JP6532339B2

JP6532339B2 - ワーク装着装置およびワーク装着方法

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Publication number: JP6532339B2
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Authority: JP
Inventors: 晃博上崎
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Filing date: 2015-07-28
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Description

本発明は、Ｏリングが装着されたワークをホルダに装着するためのワーク装着装置、およびワーク装着方法に関するものである。

レンズ等のワークを保持する際、ゴム製の吸盤（ワーク保持機構）で保持する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、レンズ等のワークを保持する際、ワークの外周端部に吸着ヘッド（ワーク保持機構）を当接させる技術が提案されている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００５−２７１２０３号公報特開２０１４−８９３８１号公報

レンズ等のワークをＯリングを介してホルダに装着してホルダの開口を塞ぐ場合、Ｏリングの反発力に抗する大きな力でワークをホルダに押し込む必要がある。しかしながら、特許文献１、２に記載のワーク保持機構では、かかる大きな力をワークに加えることができないため、ワークをＯリングを介してホルダ内の所定位置に装着するのが困難である。

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、レンズ等のワークをＯリングを介してホルダに装着してホルダの開口を塞ぐのに適したワーク装着装置、およびワーク装着方法を提供することにある。

上記課題を解消するため、本発明に係るワーク装着装置は、外周側にＯリングが装着されたワークを保持するワーク保持機構と、筒状のホルダを保持するホルダ保持具と、前記ワーク保持機構が前記ワークを前記Ｏリングを介して前記ホルダの内側に装着して前記ホルダの開口を塞ぐ際に、前記ホルダ保持具の内側を介して前記ホルダの内側を真空吸引する真空吸引機構と、を有し、前記ワーク保持機構は、前記ワークの前記Ｏリングが装着されている側とは反対側の面の外周端部を真空吸着する吸着ヘッドと、前記吸着ヘッドの周りで軸線方向に移動可能な筒状のガイドと、を有し、前記ガイドは、前記吸着ヘッドが前記ワークを真空吸着する際に、前記ガイドの内周面が前記ワークの外周縁に当接することで前記吸着ヘッドと前記ワークとの位置決めを行い、前記ワークを前記ホルダ内に装着する際、前記ガイドの端部が前記ホルダの端部に当接することで前記ワークと前記ホルダとの位置決めを行うことを特徴とする。

また、本発明に係るワーク装着方法は、外周側にＯリングが装着されたワークを保持するワーク保持機構と、筒状のホルダを保持するホルダ保持具と、を設け、前記ワーク保持機構は、前記ワークの前記Ｏリングが装着されている側とは反対側の面の外周端部を真空吸着する吸着ヘッドと、前記吸着ヘッドの周りで軸線方向に移動可能な筒状のガイドと、を有し、前記ワークを真空吸着する際に、前記ガイドの内周面が前記ワークの外周縁に当接することで、前記吸着ヘッドと前記ワークとの位置決めを行い、前記ワークを前記ホルダ内に装着する際、前記ガイドの端部が前記ホルダの端部に当接することで前記ワークと
前記ホルダとの位置決めを行い、前記Ｏリングを介して前記ホルダの開口を塞ぐように前記ワークを前記ホルダの内側に装着する際には、前記ホルダ保持具の内側を介して前記ホルダの内側を真空吸引することを特徴とする。

本発明では、Ｏリングが装着されたワークをワーク保持機構によって保持し、ワーク保持機構によってワークをホルダ内に装着する際、ホルダ保持具の内側を介してホルダの内側を真空吸引する。このため、ワーク保持機構によってワークを確実にホルダ内に押し込むことができない場合でも、ホルダ内を真空吸引した際の吸引力でワークをホルダ内に引き込むことができる。このため、レンズ等のワークをＯリングを介してホルダ内の所定位置に装着することができる。また、ワーク、ホルダおよびＯリングに囲まれた空間内で空気が圧縮された状態になりにくいため、ホルダに対してＯリングおよびワークが位置ずれしにくい。

本発明において、前記ワークを前記ホルダに装着した後、前記ホルダ保持具の内側を介して前記ホルダの内側を真空吸引している間に、前記ワーク保持機構が前記ワークを解放することが好ましい。

本発明において、前記Ｏリングは、前記ホルダに対する前記ワークの装着方向と直交する方向で前記ホルダと前記ワークとに挟まれる場合に適用すると効果的である。かかる構成の場合には特に、ホルダに対してワークおよびＯリングがワークの装着方向に位置ずれしやすいが、かかる構成であっても、本発明によれば、ホルダに対するワークやＯリングの上記の位置ずれを抑制することができる。

本発明において、前記ワーク保持機構は、前記ワークを解放した後、前記真空吸引機構が前記ホルダの内側を真空吸引している間に、前記ワークを前記ホルダに対する前記ワークの装着方向に向けて押圧することが好ましい。かかる構成によれば、ワークをホルダ内の適正な位置まで押し込むことができる。

本発明において、前記ホルダ保持具には、前記ホルダに当接する環状のシール部材が設けられていることが好ましい。かかる構成によれば、ホルダ保持具を介してホルダ内を確実に真空吸引することができる。

本発明において、前記ワークは、例えば、レンズである。

本発明が適用されるレンズユニットの一形態を示す説明図である。本発明を適用したレンズユニット製造装置を第１方向の一方側からみた斜視図である。本発明を適用したレンズユニット製造装置の要部のＸＺ断面図である。本発明を適用したレンズユニット製造装置のレンズ保持機構およびＯリング押圧機構を第１方向の他方側からみた斜視図である。図４に示すレンズ保持機構がレンズを保持した状態のＸＺ断面図である。本発明を適用したレンズユニット製造装置のレンズ配置部、Ｏリング配置部およびホルダ配置部を第１方向の一方側からみた分解斜視図である。本発明を適用したレンズユニット製造装置のＯリング配置部の説明図である。本発明を適用したレンズユニット製造装置のＯリング装着装置を用いたＯリング装着方法を示す説明図である。本発明を適用したレンズユニット製造装置のレンズ装着装置を用いたレンズ装着方法を示す説明図である。

図面を参照して、第１レンズ（ワーク）がＯリングを介してホルダに装着されたレンズユニットを製造するレンズユニット製造装置、およびレンズユニットの製造方法に本発明を適用した場合を中心に説明する。なお、以下の説明において、互いに交差する３方向をＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向として説明する。ここで、Ｚ方向は本発明における第１方向に相当し、Ｘ方向は本発明における第２方向に相当し、Ｙ方向は本発明における第３方向に相当する。本形態において、Ｚ方向（第１方向）は上下方向に相当し、Ｘ方向（第１方向）およびＹ方向（第３方向）は水平方向に相当する。また、Ｚ方向（第１方向）の一方側（上側）にはＺ１を付し、Ｚ方向（第１方向）の他方側（下側）にはＺ２を付し、Ｘ方向（第２方向）の一方側にはＸ１を付し、Ｘ方向（第２方向）の他方側にはＸ２を付して説明する。

（レンズユニットの構成）
図１は、本発明が適用されるレンズユニットの一形態を示す説明図である。図１に示すレンズユニット１０００は、光軸Ｌに沿って物体側Ｌ１から像側Ｌ２に向かって、レンズ１（第１レンズ）、レンズ２（第２レンズ）、絞り４およびレンズ３（第３レンズ）が配置され、レンズ１、レンズ２、絞り４およびレンズ３は、筒状のホルダ５の内側に装着されている。

最も物体側Ｌ１に配置されたレンズ１は、レンズ２、３より外径が大きく、物体側Ｌ１の大径部１ａと、大径部１ａから像側Ｌ２に突出した小径部１ｂとを有している。従って、大径部１ａと小径部１ｂとの間には、像側Ｌ２に向いた段部１ｃが形成されている。大径部１ａの物体側Ｌ１の面には凸状のレンズ面１０１が形成され、小径部１ｂの像側Ｌ２の面には凹状のレンズ面１０２が形成されている。レンズ１において、大径部１ａの像側Ｌ２の面から小径部１ｂの像側Ｌ２の面には、いわゆる墨と称せられる遮光性の塗膜７が連続して形成されており、迷光の発生が抑制されている。また、レンズ１のレンズ面１０１は、外周端部が面取り部１０１ａになっている。

レンズ２は、物体側Ｌ１の面に凸状のレンズ面２０１が形成され、像側Ｌ２の面には凹状のレンズ面２０２が形成されている。レンズ３は、物体側Ｌ１の面に凸状のレンズ面３０１が形成され、像側Ｌ２の面には凸状のレンズ面３０２が形成されている。レンズ２とレンズ３とは、外径が等しい。

かかる構成に対応して、ホルダ５は、物体側Ｌ１でレンズ１を内側に保持する筒状の大径部５ｂと、大径部５ｂから像側Ｌ２に突出した筒状の小径部５ｃとを有している。従って、大径部５ｂと小径部５ｃとの間には、物体側Ｌ１に向いた段部５ｄが形成されている。また、大径部５ｂは、レンズ１の大径部１ａが内側に位置する第１部分５ｆと、レンズ１の小径部１ｂが内側に位置する第２部分５ｇとからなり、第２部分５ｇの内径は、第１部分５ｆの内径より小である。このため、第１部分５ｆと第２部分５ｇとの間には物体側Ｌ１に向いた段部５ｈが形成され、かかる段部５ｈにレンズ１の大径部１ａが物体側Ｌ１から当接している。

小径部５ｃの像側Ｌ２の端部には、径方向内側に突出した凸部５ｅを有しており、小径部５ｃの内側では、レンズ１と凸部５ｅの間に物体側Ｌ１から像側Ｌ２に向かってレンズ
２、絞り４およびレンズ３が順に配置されている。また、大径部５ｂの物体側Ｌ１の端部は加締め等の方法によりレンズ１を保持している。レンズ２およびレンズ３の周方向の一部には直線部分２ｄ、３ｄ（Ｄカット部）が形成されており、直線部分２ｄ、３ｄでは、レンズ２と小径部５ｃの内周面との間やレンズ３と小径部５ｃの内周面との間に隙間が空いている。

レンズ１の小径部１ｂは、外周側にＯリング６が装着された被装着部１ｅになっており、Ｏリング６は、光軸Ｌ方向（レンズ１の装着方向）と直交する方向において、被装着部１ｅの外周面とホルダ５の大径部５ｂの内周面との間で弾性変形した状態で、被装着部１ｅの外周面とホルダ５の大径部５ｂの内周面とに接している。この状態で、ホルダ５の物体側Ｌ１の開口５ａは、レンズ１によって塞がれ、物体側Ｌ１からホルダ５の内部への塵や水等の異物の侵入は、レンズ１およびＯリング６によって防止される。

（レンズユニット製造装置１００の全体構成）
図２は、本発明を適用したレンズユニット製造装置１００を第１方向Ｚの一方側Ｚ１からみた斜視図である。図３は、本発明を適用したレンズユニット製造装置１００の要部のＸＺ断面図である。

図１、図２および図３において、本形態のレンズユニット製造装置１００は、レンズ１の被装着部１ｅにＯリング６を装着した後、レンズ１をホルダ５に装着する装置である。このため、レンズユニット製造装置１００は、レンズ配置部１０と、レンズ配置部１０に対して第１方向Ｚと交差する方向に離間する位置に設けられたＯリング配置部２０と、レンズ配置部１０およびＯリング配置部２０に対して第１方向Ｚと交差する方向に離間する位置に設けられたホルダ配置部３０とを有している。レンズ配置部１０では、第１方向Ｚの一方側Ｚ１の端部に第１方向Ｚの一方側Ｚ１に向けてレンズ１が配置され、Ｏリング配置部２０では、第１方向Ｚの一方側Ｚ１の端部に第１方向Ｚの一方側Ｚ１に向けてＯリング６が配置され、ホルダ配置部３０では、第１方向Ｚの一方側Ｚ１の端部に第１方向Ｚの一方側Ｚ１に向けてホルダ５が配置される。本形態において、レンズ配置部１０、Ｏリング配置部２０およびホルダ配置部３０は、第２方向Ｘの一方側Ｘ１から他方側Ｘ２に向けて順に直線的に配置されている。

レンズユニット製造装置１００は、レンズ１を保持するレンズ保持機構４０と、レンズ保持機構４０に対して第１方向Ｚと交差する方向に離間する位置に設けられたＯリング押圧機構５０とを有している。レンズ保持機構４０は、第１方向Ｚの他方側Ｚ２の端部で、レンズ１の被装着部１ｅを第１方向Ｚの他方側Ｚ２に向けてレンズ１を保持する吸着ヘッド４１を有している。Ｏリング押圧機構５０は、第１方向Ｚの他方側Ｚ２の端部に、第１方向Ｚの他方側Ｚ２に向けてＯリング６を押圧する押圧ヘッド５１を有している。かかる押圧ヘッド５１は、後述するように、Ｏリング配置部２０の第１保持部２１１に装着されたＯリング６を第１方向Ｚの他方側Ｚ２に押圧して第１保持部２１１より外径が大きな第２保持部２２１に移動させてＯリング６を拡径させる。本形態において、レンズ保持機構４０およびＯリング押圧機構５０は、第２方向Ｘの一方側Ｘ１から他方側Ｘ２に向けて順に配置されている。

レンズユニット製造装置１００は、レンズ配置部１０、Ｏリング配置部２０およびホルダ配置部３０の側をレンズ保持機構４０およびＯリング押圧機構５０に対して第１方向Ｚと交差する方向に一体に相対移動させる駆動機構６０を有している。本形態において、駆動機構６０は、レンズ配置部１０、Ｏリング配置部２０およびホルダ配置部３０の側をレンズ保持機構４０およびＯリング押圧機構５０に対して第２方向Ｘに直線的に一体に相対移動させる。

より具体的には、まず、レンズユニット製造装置１００は、第１方向Ｚの他方側Ｚ２で第２方向Ｘに延在するベース７１と、ベース７１から第１方向Ｚの一方側Ｚ１に延在する複数の支柱７２と、支柱７２の第１方向Ｚの一方側Ｚ１に端部に固定された固定板７３とを有している。固定板７３には、レンズ保持機構４０の吸着ヘッド４１を第１方向Ｚの一方側Ｚ１および他方側Ｚ２に駆動するアクチュエータ４８と、Ｏリング押圧機構５０の押圧ヘッド５１を第１方向Ｚの一方側Ｚ１および他方側Ｚ２に駆動するアクチュエータ５８とが固定されている。このため、レンズ保持機構４０およびＯリング押圧機構５０は、第２方向Ｘおよび第３方向Ｙには移動不能である。

レンズ配置部１０、Ｏリング配置部２０およびホルダ配置部３０は共通の支持板６４に搭載されており、支持板６４はスライダ６９を介してベース７１上のガイドレール６６に支持されている。駆動機構６０は、モータ等の駆動源６１と、駆動源６１から延在する回転軸６７と、回転軸６７と送りねじ機構を構成するナット６８とを有しており、ナット６８は、支持板６４と連結されている。従って、駆動機構６０は、Ｏリング配置部２０およびホルダ配置部３０の側をレンズ保持機構４０およびＯリング押圧機構５０に対して第２方向Ｘに一体に移動させる。

ここで、レンズ保持機構４０とＯリング押圧機構５０との第２方向Ｘにおける距離と、レンズ配置部１０とＯリング配置部２０との第２方向Ｘにおける距離とが等しい。より具体的には、レンズ保持機構４０の吸着ヘッド４１とＯリング押圧機構５０の押圧ヘッド５１との第２方向Ｘにおける距離と、レンズ配置部１０とＯリング配置部２０との第２方向Ｘにおける距離とが等しい。

（レンズユニット製造装置１００全体での作用および効果）
図１、図２および図３を参照して、レンズユニット製造装置１００全体での動作（レンズユニット１０００の製造方法）を説明する。

本発明のレンズユニット製造装置１００では、駆動機構６０によって、レンズ配置部１０、Ｏリング配置部２０およびホルダ配置部３０の側をレンズ保持機構４０およびＯリング押圧機構５０に対して第１方向Ｚと交差する第２方向Ｘに一体に相対移動させて、以下に説明するレンズ受け渡し工程、Ｏリング拡径工程、Ｏリング装着工程、およびレンズ装着工程を行う。

より具体的には、まず、図２および図３に示す状態で、被装着部１ｅを第１方向Ｚの他方側Ｚ２に向けてレンズ１をレンズ配置部１０に配置する。また、Ｏリング６をＯリング配置部２０の第１保持部２１１の外周側に装着する。また、レンズ２、絞り４およびレンズ３が内側に装着されたホルダ５を、大径部５ｂを第１方向Ｚの一方側Ｚ１に向けてホルダ配置部３０に配置する。

次に、レンズ受け渡し工程およびＯリング拡径工程では、駆動機構６０によって、レンズ配置部１０、Ｏリング配置部２０およびホルダ配置部３０の側を第２方向Ｘに移動させて、レンズ配置部１０とレンズ保持機構４０の吸着ヘッド４１とを第１方向Ｚで対向させる。その結果、Ｏリング配置部２０とＯリング押圧機構５０の押圧ヘッド５１とが第１方向Ｚで対向する。

次に、レンズ受け渡し工程では、アクチュエータ４８によって吸着ヘッド４１を第１方向Ｚの他方側Ｚ２に向けて駆動し、レンズ配置部１０に配置されたレンズ１を吸着ヘッド４１によって吸着した後、アクチュエータ４８によって吸着ヘッド４１を第１方向Ｚの一方側Ｚ１に向けて駆動する。

同時に、Ｏリング拡径工程では、アクチュエータ５８によって押圧ヘッド５１を第１方向Ｚの他方側Ｚ２に向けて駆動し、Ｏリング配置部２０の第１保持部２１１の外周側に装着されていたＯリング６を第１方向Ｚの他方側Ｚ２に向けて押圧し、Ｏリング配置部２０の第２保持部２２１の外周側に移動させる。その結果、Ｏリング６が拡径する。

次に、Ｏリング装着工程では、駆動機構６０によって、レンズ配置部１０、Ｏリング配置部２０およびホルダ配置部３０の側を第２方向Ｘの一方側Ｘ１に移動させて、Ｏリング配置部２０とレンズ保持機構４０の吸着ヘッド４１とを第１方向Ｚで対向させる。次に、アクチュエータ４８によって吸着ヘッド４１を第１方向Ｚの他方側Ｚ２に向けて駆動し、レンズ配置部１０のＯリング配置部２０の第２保持部２２１の外周側に装着されていたＯリング６を第１方向Ｚの一方側Ｚ１に移動させ、Ｏリング６をレンズ１の被装着部１ｅの外周側に移動させる。次に、アクチュエータ４８によって吸着ヘッド４１を第１方向Ｚの一方側Ｚ１に向けて駆動する。

次に、レンズ装着工程では、駆動機構６０によって、レンズ配置部１０、Ｏリング配置部２０およびホルダ配置部３０の側を第２方向Ｘの一方側Ｘ１に移動させて、ホルダ配置部３０とレンズ保持機構４０の吸着ヘッド４１とを第１方向Ｚで対向させる。次に、アクチュエータ４８によって吸着ヘッド４１を第１方向Ｚの他方側Ｚ２に向けて駆動し、レンズ１をホルダ５の大径部５ｂの内側にレンズ１を装着する。その結果、レンズ１がＯリング６を介してホルダ５の内側に装着された状態となる。次に、吸着ヘッド４１からレンズ１を解放した後、アクチュエータ４８によって吸着ヘッド４１を第１方向Ｚの一方側Ｚ１に向けて駆動する。

次に、レンズ１がＯリング６を介して装着されたホルダ５をホルダ配置部３０から回収する。次に、被装着部１ｅを第１方向Ｚの他方側Ｚ２に向けてレンズ１をレンズ配置部１０に再び配置する。また、Ｏリング６をＯリング配置部２０の第１保持部２１１の外周側に再び装着する。また、レンズ２、絞り４およびレンズ３が内側に装着されたホルダ５を、大径部５ｂを第１方向Ｚの一方側Ｚ１に向けてホルダ配置部３０に再び配置する。そして、上記の工程を繰り返し行い、レンズ１がＯリング６を介して装着されたホルダ５を得る。

このように本形態では、第１方向Ｚの一方側Ｚ１に向けてレンズ配置部１０、Ｏリング配置部２０およびホルダ配置部３０を設け、第１方向Ｚの他方側Ｚ２に向けてレンズ保持機構４０およびＯリング押圧機構５０を設けてある。このため、レンズ配置部１０、Ｏリング配置部２０およびホルダ配置部３０の側をレンズ保持機構４０およびＯリング押圧機構５０に対して第１方向Ｚと交差する方向に一体に相対移動させれば、レンズ受け渡し工程、Ｏリング拡径工程、Ｏリング装着工程、およびレンズ装着工程を順に行うことができる。従って、レンズ１がＯリング６を介してホルダ５に装着されたレンズユニット１０００を効率よく製造することができる。また、Ｏリング装着工程およびレンズ装着工程を共通のレンズ保持機構４０を利用して行うので、レンズユニット製造装置１００の構成を簡素化することができる。さらに、レンズ配置部１０、Ｏリング配置部２０およびホルダ配置部３０の側を一体に相対移動させるため、レンズユニット製造装置１００の駆動系の構成を簡素化することができる。

また、レンズ配置部１０、Ｏリング配置部２０およびホルダ配置部３０を第２方向Ｘで順に直線的に設けたため、駆動機構６０は、レンズ配置部１０、Ｏリング配置部２０およびホルダ配置部３０を第２方向Ｘに直線的に一体に相対移動させることにより、レンズ受け渡し工程、Ｏリング装着工程、およびレンズ装着工程を行うことができる。従って、レンズ配置部１０、Ｏリング配置部２０およびホルダ配置部３０を各々、独立して第２方向Ｘに移動させる場合より、レンズユニット製造装置１００の構成を簡素化することができ
る。

また、Ｏリング押圧機構５０が設けられているため、Ｏリング６の拡張を容易に行うことができる。ここで、レンズ保持機構４０とＯリング押圧機構５０との第２方向Ｘにおける距離と、レンズ配置部１０とＯリング配置部２０との第２方向Ｘにおける距離とが等しいため、レンズ配置部１０の吸着ヘッド４１とレンズ保持機構４０とを第１方向Ｚで対向させると、Ｏリング配置部２０とＯリング押圧機構５０の押圧ヘッド５１とが第１方向Ｚが自動的に対向する。従って、レンズ受け渡し工程およびＯリング拡径工程を効率よく行うことができる。

また、本形態では、駆動機構６０がレンズ配置部１０、Ｏリング配置部２０、およびホルダ配置部３０の側を一体に移動させているため、レンズ保持機構４０およびＯリング押圧機構５０については、Ｘ方向に移動させる必要がない。また、レンズ保持機構４０に吸着ヘッド４１を第１方向Ｚに駆動するアクチュエータ４８を設け、Ｏリング押圧機構５０に押圧ヘッド５１を第１方向Ｚに駆動するアクチュエータ５８を設けてあるため、レンズ配置部１０、Ｏリング配置部２０、およびホルダ配置部３０には第１方向Ｚのアクチュエータ５８を設ける必要がない。それ故、レンズユニット製造装置１００の駆動系の構成を簡素化することができる。

（レンズ保持機構４０の詳細構成）
図４は、本発明を適用したレンズユニット製造装置１００のレンズ保持機構４０およびＯリング押圧機構５０を第１方向Ｚの他方側Ｚ２からみた斜視図である。図５は、図４に示すレンズ保持機構４０がレンズ１を保持した状態のＸＺ断面図である。

図３および図４に示すように、レンズ保持機構４０は、固定板７３に固定されたアクチュエータ４８と、アクチュエータ４８の出力軸４８１に筒状のケース４５を介して連結された円筒状の吸着ヘッド４１とを有している。本形態において、アクチュエータ４８はエアーシリンダ装置であり、吸着ヘッド４１を第１方向Ｚの一方側Ｚ１および他方側Ｚ２に駆動する。ケース４５には、真空吸引装置（図示せず）に接続された配管４９がジョイント４９１を介して接続されている。

ここで、吸着ヘッド４１の第１方向Ｚの他方側Ｚ２の端部がレンズ１に当接する当接部４１０になっている。本形態においては、図５に示すように、吸着ヘッド４１の第１方向Ｚの他方側Ｚ２の端部では、内面がテーパ面４１１になっており、テーパ面４１１の先端部が当接部４１０になっている。このため、吸着ヘッド４１の当接部４１０は、幅寸法が吸着ヘッド４１の厚さ（肉厚）に比して狭い。従って、吸着ヘッド４１は、図１に示すレンズ１の大径部１ａのうち、外周端部の面取り部１０１ａのみに当接部４１０が接触し、レンズ１の有効部分には接触しない。

本形態のレンズ保持機構４０では、吸着ヘッド４１の周りに円筒状のガイド４２が設けられている。図４に示すように、ガイド４２の側面には第１方向Ｚに延在する長穴状の開口部４２２が形成され、かかる開口部４２２には、ガイド４２を吸着ヘッド４１に固定する軸４２１が貫通している。従って、アクチュエータ４８が吸着ヘッド４１を第１方向Ｚに駆動した際、ガイド４２も第１方向Ｚに移動する。また、ガイド４２は、軸４２１が開口部４２２の第１方向Ｚの一方側Ｚ１の端部に位置するまで吸着ヘッド４１に対して第１方向Ｚの他方側Ｚ２に自重により移動している。この状態で、吸着ヘッド４１は、ガイド４２の内部で第１方向Ｚの一方側Ｚ１に引っ込んだ状態にあり、吸着ヘッド４１の当接部４１０は、ガイド４２の第１方向Ｚの他方側Ｚ２の端部より第１方向Ｚの一方側Ｚ１に位置する。

これに対して、ガイド４２の第１方向Ｚの他方側Ｚ２の端部４２０に他の部材が第１方向Ｚの他方側Ｚ２から当接した際、図５に示すように、ガイド４２は、吸着ヘッド４１に対して第１方向Ｚの一方側Ｚ１に移動し、吸着ヘッド４１の当接部４１０は、ガイド４２の端部４２０と第１方向Ｚの略同一の位置となる。

（Ｏリング押圧機構５０の詳細構成）
図３および図４に示すように、Ｏリング押圧機構５０は、固定板７３に固定されたアクチュエータ５８と、アクチュエータ５８の出力軸５８１に連結された筒状の連結部材５３と、連結部材５３の内側の調節ねじ５２によって連結部材５３に支持された押圧ヘッド５１とを有している。このため、押圧ヘッド５１は、調節ねじ５２によって連結部材５３に対する第１方向Ｚの位置を調節することができる。本形態において、アクチュエータ５８はエアーシリンダ装置であり、押圧ヘッド５１を第１方向Ｚの一方側Ｚ１および他方側Ｚ２に駆動する。

押圧ヘッド５１において第１方向Ｚの他方側Ｚ２の端部は、周方向に並ぶ複数の板状部５１５からなる。このため、押圧ヘッド５１の端部では、周方向において板状部５１５と空隙部５１６とが交互に形成されている。また、板状部５１５の径方向外側にはテーパが形成されている。従って、押圧ヘッド５１において第１方向Ｚの他方側Ｚ２の端部は、第１方向Ｚの他方側Ｚ２に向けて連続的に外径が小さくなっている。

（レンズ配置部１０の詳細構成）
図６は、本発明を適用したレンズユニット製造装置１００のレンズ配置部１０、Ｏリング配置部２０およびホルダ配置部３０を第１方向Ｚの一方側Ｚ１からみた分解斜視図である。

図３および図６に示すように、レンズ配置部１０は、第１方向Ｚの一方側Ｚ１に向けて開口する円筒状の固定部材１１と、固定部材１１の内側に同軸状に配置された可動部材１２と、固定部材１１の内底部と可動部材１２の底部との間に配置されたコイルバネ１３とを有している。固定部材１１は、支持板６４に固定されている。可動部材１２は、コイルバネ１３によって固定部材１１に弾性をもって支持されており、固定部材１１の内側で第１方向Ｚに移動可能である。可動部材１２は、第１方向Ｚの一方側Ｚ１の端部がレンズ１の受け部１２０になっており、受け部１２０は、レンズ１の像側Ｌ２の形状に沿った形状になっている。従って、受け部１２０は、物体側Ｌ１の面を第１方向Ｚの一方側Ｚ１に向けた状態でレンズ１を受ける。

このように構成したレンズ配置部１０では、レンズ受け渡し工程の際、レンズ配置部１０の中心軸線Ｌ１０とレンズ保持機構４０の吸着ヘッド４１の中心軸線Ｌ４０が同軸となるように、受け部１２０と吸着ヘッド４１とが対向する。この状態で、吸着ヘッド４１が第１方向Ｚの他方側Ｚ２に移動すると、レンズ配置部１０から吸着ヘッド４１へのレンズ１の受け渡しが行われる。その際、ガイド４２の第１方向Ｚの他方側Ｚ２の端部の内周面がレンズ１の外周縁に接し、吸着ヘッド４１とレンズ１との位置合わせが行われる。

（Ｏリング配置部２０の構成）
図７は、本発明を適用したレンズユニット製造装置１００のＯリング配置部２０の説明図であり、図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、Ｏリング配置部２０のＸＺ断面図、Ｏリング押圧機構５０によってＯリング６を第１方向Ｚの他方側Ｚ２に押圧する様子を第１方向Ｚの一方側Ｚ１からみた斜視図、およびＯリング６を第１方向Ｚの他方側Ｚ２に押圧した後の様子を示すＸＺ断面図である。

図４、図６および図７に示すように、Ｏリング配置部２０は、第１方向に延在する第１
部材２１と、第１部材２１が内側に配置される第２部材２２と、第２部材２２が内側に配置される第３部材２３とを有している。第２部材２２および第３部材２３は、第１部材２１と同軸状に配置された有底の円筒状部材であり、第１方向Ｚの一方側Ｚ１に向けて開口している。第３部材２３は、支持板６４に固定されている。第１部材２１は、外径が第２部材２２の内径よりわずかに小さく、第２部材２２をガイドとして第１方向Ｚに移動可能である。第２部材２２は、外径が第３部材２３の内径よりわずかに小さく、第３部材２３をガイドとして第１方向Ｚに移動可能である。本形態において、第２部材２２および第３部材２３は金属製であり、第１部材２１は樹脂製である。

第３部材２３の側面には、第１方向Ｚに延在する開口部２３７が形成されており、開口部２３７には、第２部材２２の底部２２９に止められたピン２５が位置する。このため、第２部材２２は、第３部材２３の内側で軸線Ｌ２０周りの回転が阻止されているとともに、第２部材２２の第１方向Ｚの可動範囲が制限されている。また、第３部材２３の内側には、第２部材２２が第１方向Ｚの他方側Ｚ２に後退した際に第２部材２２に当接して、第２部材２２の第１方向Ｚの他方側Ｚ２への可動範囲を制限するストッパ２３１が形成されている。

第２部材２２の側面および第３部材２３の側面には、第１方向Ｚに延在する開口部２２６、２３６が形成されており、開口部２２６、２３６には、第１部材２１を貫通するピン２４が位置する。このため、第１部材２１は、第２部材２２の内側で軸線Ｌ２０周りの回転が阻止されているとともに、第１部材２１の第１方向Ｚの可動範囲が制限されている。

第１部材２１の第１方向Ｚの端部は、外周側でＯリング６を保持する円筒状の第１保持部２１１になっており、本形態において、第１保持部２１１の外径は、レンズ１の被装着部１ｅに装着する前のＯリング６の内径と等しいか、小さい。従って、第１保持部２１１の外周側にＯリング６を容易に装着することができる。図７（ｂ）に示すように、第１部材２１の第１方向Ｚの一方側Ｚ１の端部は、周方向の複数個所に押圧ヘッド５１の板状部５２５が進入可能なスリット２１５が形成されている。

第２部材２２の第１方向Ｚの一方側Ｚ１の端部は、外周側でＯリング６を保持する円筒状の第２保持部２２１になっている。第２保持部２２１の外径は、レンズ１の被装着部１ｅに装着した後のＯリング６の内径（被装着部１ｅの外径）より大きい。また、図７（ｂ）に示すように、第２部材２２の第１方向Ｚの端部は、周方向の複数個所に押圧ヘッド５１の板状部５２５が進入可能なスリット２２５が形成されている。また、第３部材２３の第１方向Ｚの一方側Ｚ１の端部は、第２保持部２２１に保持された状態におけるＯリング６の外径より内径が小さい押し出し部２３０になっている。

このように構成したＯリング配置部２０において、第１部材２１と第２部材２２との間には、第１部材２１の第１保持部２１１を第２部材２２の先端部２２０（第１方向Ｚの一方側Ｚ１の端部）から突出させる付勢力を第１部材２１に印加する第１バネ２６が配置されている。本形態において、第１バネ２６は、第１部材２１の底部２１９と第２部材２２の底部２２９との間に配置されたコイルバネである。

第２部材２２と第３部材２３との間には、第２部材２２をレンズ１が位置する側（第１方向Ｚの一方側Ｚ１）に向けて付勢する第２バネ２７が配置されている。本形態において、第２バネ２７は、第２部材２２の底部２２９と第３部材２３の底部２３９との間に配置されたコイルバネである。

第１部材２１と第２部材２２との間には、第１部材２１がレンズ１とは反対側（第１方向Ｚの他方側Ｚ２）に後退した際に、第２部材２２をレンズ１とは反対側（第１方向Ｚの
他方側Ｚ２）に後退させる付勢力を発生させる第３バネ２８が配置されている。本形態において、第２部材２２の底部２２９には、第１方向Ｚに延在する軸２９が軸線Ｌ２０方向に移動可能に支持されている。軸２９の第１方向Ｚの一方側Ｚ１の端部にはフランジ部２９１が形成されており、第３バネ２８は、フランジ部２９１と第２部材２２の底部２２９との間に配置されたコイルバネである。従って、第３バネ２８は、第１部材２１が第１方向Ｚの他方側Ｚ２に後退して軸２９に当接した際、第２部材２２を第１方向Ｚの他方側Ｚ２に移動させ、第２バネ２７を圧縮させる。

なお、軸２９には、第２部材２２の底部２２９に第１方向Ｚの他方側Ｚ２から当接しようとする大径部２９２が形成されているので、第３バネ２８がフランジ部２９１を介して軸２９を第１方向Ｚの一方側Ｚ１に付勢していても、軸２９の第１方向Ｚの一方側Ｚ１への移動が阻止されている。従って、第１部材２１が第１方向Ｚの他方側Ｚ２に後退しない限り、第１部材２１が軸２９に当接しないので、第３バネ２８は、第１部材２１を第１方向Ｚの一方側Ｚ１に付勢することはない。

このように構成した第１バネ２６のバネ圧をＰａとし、第２バネ２７のバネ圧をＰｂとし、第３バネ２８のバネ圧をＰｃとしたとき、
バネ圧をＰａ、Ｐｂ、Ｐｃは、以下の条件式
Ｐａ＜Ｐｂ＜Ｐｃ
Ｐａ＋Ｐｂ＜Ｐｃ
のいずれをも満たしている。

（Ｏリング装着装置１００ａの作用、効果）
図８は、本発明を適用したレンズユニット製造装置１００のＯリング装着装置１００ａを用いたＯリング装着方法を示す説明図である。

本形態のレンズユニット製造装置１００では、Ｏリング配置部２０、Ｏリング押圧機構５０およびレンズ保持機構４０によって、Ｏリング装着装置１００ａが構成されている。かかるＯリング装着装置１００ａにおいて、Ｏリング６をレンズ１の被装着部１ｅに装着するには、まず、図７（ａ）に示すように、第１部材２１の第１保持部２１１の周りにＯリング６を装着する（第１工程）。

次に、Ｏリング拡径工程（第２工程）では、Ｏリング配置部２０の中心軸線Ｌ２０とＯリング押圧機構５０の押圧ヘッド５１の中心軸線Ｌ５０とが同軸となるように、Ｏリング配置部２０とＯリング押圧機構５０とを第１方向Ｚで対向させる。この状態で、押圧ヘッド５１が第１方向Ｚの他方側Ｚ２に移動すると、図７（ｂ）、（ｃ）に示すように、押圧ヘッド５１の板状部５１５が第１部材２１のスリット２１５および第２部材２２のスリット２２５に侵入し、押圧ヘッド５１は、Ｏリング６を第１方向Ｚの他方側Ｚ２に向けて押圧する。その結果、Ｏリング６は、第１部材２１の第１保持部２１１から第２部材２２の第２保持部２２１の外周側に移動する。その結果、Ｏリング６が拡径する。

次に、Ｏリング装着工程では、図８（ａ）に示すように、Ｏリング配置部２０の中心軸線Ｌ２０とレンズ保持機構４０の吸着ヘッド４１の中心軸線Ｌ４０とが同軸となるように、Ｏリング配置部２０とレンズ保持機構４０を第１方向Ｚで対向させた後、吸着ヘッド４１を第１方向Ｚの他方側Ｚ２に移動させる。その結果、図８（ｂ）に示すように、レンズ１の被装着部１ｅの先端部（第１方向Ｚの他方側Ｚ２の端部）が第１部材２１の先端部（第１方向Ｚの一方側Ｚ１の端部）を第１方向Ｚの他方側Ｚ２に押圧する。その結果、第１部材２１が第２部材２２の内側に引っ込む。その際、第１バネ２６が圧縮される。

そして、第１部材２１の底部２１９が軸２９に当接し、軸２９が第１方向Ｚの他方側Ｚ
２に押圧される。その結果、第２部材２２が第３バネ２８に押圧されて第１方向Ｚの他方側Ｚ２に後退する。その際、第２バネ２７が圧縮される。そして、図８（ｃ）に示すように、第２部材２２が第３部材２３のストッパ２３１に当接するまで後退すると、第３部材２３の先端部（第１方向Ｚの一方側Ｚ１の端部）がＯリング６を第１方向Ｚの一方側Ｚ１に押圧し、Ｏリング６は、被装着部１ｅの外周側に装着される（第３工程）。

次に、図８（ｄ）に示すように、第３バネ２８が圧縮されて吸着ヘッド４１がさらに第１方向Ｚの他方側Ｚ２に移動すると、Ｏリング６は、第２部材２２の先端部（第１方向Ｚの一方側Ｚ１の端部）によって第１方向Ｚの一方側Ｚ１の側（被装着部１ｅの根元側）の段部１ｃに接触するように押圧される。その結果、Ｏリング６は、被装着部１ｅの所定位置に装着される（第４工程）。なお、吸着ヘッド４１の第１方向Ｚの他方側Ｚ２への移動は、複数回行われてＯリング６が第１方向Ｚの他方側Ｚ２に複数回押圧される構成としてもよい。

しかる後に、吸着ヘッド４１は、レンズ１を保持した状態で第１方向Ｚの一方側Ｚ１に移動する。その結果、第２部材２２は、第３バネ２８の付勢力によって、図７（ａ）に示す位置に戻る。また、第１部材２１は、第１バネ２６の付勢力によって、図７（ａ）に示す位置に戻る。

このように本形態では、レンズ１の被装着部１ｅの先端部によって第１部材２１の先端部を押圧して第１部材２１および第２部材２２をレンズ１とは反対側に後退させると、Ｏリング６が第３部材２３の先端部で押圧されて第２部材２２の第２保持部２２１からレンズ１の被装着部１ｅに移動する。ここで、第２保持部２２１の外径は、被装着部１ｅの外径より大きいため、Ｏリング６を第１部材２１の第１保持部２１１から第２部材２２の第２保持部２２１に移動させて拡径した際、捩れが発生しても、かかる捩れは、被装着部１ｅに装着された際に緩和される。また、レンズ１の被装着部１ｅにＯリング６を装着した後、レンズ１の被装着部で第１部材２１の先端部をさらに押圧して第１部材２１をさらに後退させると、第２部材２２の先端部がＯリング６を被装着部１ｅの根元側に押圧する。このため、レンズ１の被装着部１ｅにＯリング６を装着した後、Ｏリング６が被装着部１ｅの先端部に向けて位置ずれしようとした場合でも、Ｏリング６を被装着部１ｅの所定個所に装着することができる。また、上記の工程は、Ｏリング６の軸線方向の相対移動やレンズ１の軸線方向の相対移動によって実現することができるので、駆動機構等の構成を簡素化することができる。

特に本形態では、被装着部１ｅは、根元側から先端側に向かって、外径が同一あるいは外径が縮小しているため、Ｏリング６が被装着部１ｅの先端部に向けて位置ずれしやすいが、本形態によれば、かかるＯリング６の位置ずれを抑制することができる。

また、本形態では、第１バネ２６のバネ圧Ｐａ、第２バネ２７のバネ圧Ｐｂ、および第３バネ２８のバネ圧Ｐｃが上記の条件を満たしているため、レンズ１の被装着部１ｅで第１部材２１の先端部を押圧するだけで、Ｏリング６に対する被装着部１ｅの根元への押圧等を自動的に行うことができる。

また、被装着部１ｅのうち、第１部材２１の先端部と当接する部分には塗膜７が設けられているが、第１部材２１は、樹脂製であるため、第１部材２１の端部と当接する部分で塗膜７の剥がれ等が発生しにくい。

また、本形態では、Ｏリング押圧機構５０が設けられているため、Ｏリング６を第１部材２１の第１保持部２１１から第２部材２２の第２保持部２２１に容易に移動させ、拡径することができる。

（ホルダ配置部３０の詳細構成）
図３および図６に示すように、ホルダ配置部３０は、支持板６４に固定された筒状の固定部材３１と、固定部材３１の開口を塞ぐように固定部材３１の第１方向Ｚの一方側Ｚ１の端部に固定されたホルダ保持具３２とを有している。ホルダ保持具３２の第１方向Ｚの一方側Ｚ１の端面には周溝２３２が形成され、周溝２３２には円環状のシール部材３３が配置されている。ホルダ保持具３２は、有底筒状であり、ホルダ保持具３２の中空部３２１の内径は、ホルダ５の小径部５ｃの外径よりわずかに大きい。このため、ホルダ保持具３２の第１方向Ｚの一方側Ｚ１の端部にホルダ５を配置すると、大径部５ｂの像側Ｌ２の面がシール部材３３に当接し、ホルダ保持具３２の中空部３２１は密閉状態となる。

ホルダ保持具３２の中空部３２１には、真空吸引装置（図示せず）の管３９がジョイント３９１を介して接続されており、真空吸引装置は、中空部３２１の内部を真空吸引可能である。

（レンズ装着装置１００ｂの作用、効果）
図９は、本発明を適用したレンズユニット製造装置１００のレンズ装着装置１００ｂを用いたレンズ装着方法を示す説明図である。

本形態のレンズユニット製造装置１００では、ホルダ配置部３０およびレンズ保持機構４０によって、レンズ装着装置１００ｂが構成されている。かかるレンズ装着装置１００ｂにおいて、Ｏリング６を装着したレンズ１をホルダ５に装着するには、まず、図９（ａ）に示すように、ホルダ配置部３０のホルダ保持具３２にホルダ５を装着する。この時点で、ホルダ５の内側にはレンズ２、絞り４およびレンズ３が装着されている。

次に、レンズ装着工程では、ホルダ配置部３０の中心軸線Ｌ３０とレンズ保持機構４０の吸着ヘッド４１の中心軸線Ｌ４０とが同軸となるように、ホルダ配置部３０とレンズ保持機構４０を第１方向Ｚで対向させる。その際、吸着ヘッド４１では、矢印Ａ１で示すように、真空吸引され、レンズ１を真空吸着している。また、真空吸引装置によって、矢印Ａ２で示すように、ホルダ保持具３２の中空部３２１内を真空吸引し、中空部３２１を介してホルダ５の内側を真空吸引する。

次に、図９（ｂ）に示すように、吸着ヘッド４１を第１方向Ｚの他方側Ｚ２に移動させ、ホルダ５の大径部５ｂの内側にレンズ１を装着する。その際、ガイド４２の内周面の第１方向Ｚの他方側Ｚ２の端部４２０がホルダ５の大径部５ｂの第１方向Ｚの一方側Ｚ１の端部５ｉに当接する。ここで、ガイド４２の端部４２０は、ホルダ５の端部５ｉの形状に沿うように形成されている。このため、ガイド４２の端部４２０とホルダ５の端部５ｉとが位置決めされる。従って、ホルダ５がホルダ保持具３２の中空部３２１に保持された際、ホルダ５の中心軸線がホルダ配置部３０の中心軸線Ｌ３０からずれていることがあっても、ホルダ５の中心軸線と吸着ヘッド４１の中心軸線Ｌ４０と同軸となるように調整される。従って、レンズ１とホルダ５との位置合わせが行われる。

そして、ホルダ保持具３２の中空部３２１内を介してホルダ５の内側を真空吸引している間に、吸着ヘッド４１において真空吸引が停止され、吸着ヘッド４１は、レンズ１を解放する。また、レンズ保持機構４０がレンズ１を解放した後、ホルダ保持具３２の中空部３２１を介してホルダ５の内側を真空吸引している間に、レンズ保持機構４０は、吸着ヘッド４１を第１方向Ｚの他方側Ｚ２に移動させ、レンズ１をホルダ５の内側に向けて押圧する。かかるレンズ１の押圧は複数回行われる。

このように本形態では、Ｏリング６が装着されたレンズ１を、Ｏリング６とは反対側か
らレンズ保持機構４０によって保持し、Ｏリング６を介して開口を塞ぐように筒状のホルダ５にレンズ１を装着する際には、ホルダ５の内側を真空吸引し、レンズ保持機構４０がレンズ１を解放した後、ホルダ５の内側を真空吸引する。このため、レンズ保持機構４０によってレンズ１を確実にホルダ５内に押し込むことができない場合でも、ホルダ５内を真空吸引した際の吸引力でレンズ１をホルダ５内に引き込むことができるので、ホルダ５の所定位置にレンズ１を装着することができる。

また、レンズ１をホルダ５に装着する際、レンズ１、ホルダ５およびＯリング６に囲まれた空間内で空気が圧縮されると、その空気圧で、ホルダ５に対してＯリング６およびレンズ１が位置ずれするおそれがあるが、本形態では、ホルダ５内を真空吸引するため、かかる位置ずれが発生しにくい。

また、吸着ヘッド４１は、レンズ１を解放した後も、ホルダ保持具３２では、中空部３２１を介してホルダ５の内側が真空吸引される。また、レンズ保持機構４０は、レンズ１を解放した後、ホルダ保持具３２の中空部３２１を介してホルダ５の内側を真空吸引している間に、第１方向Ｚの他方側Ｚ２への移動を行い、レンズ１をホルダ５の内側に向けて押圧する。このため、ホルダ５の所定位置にレンズ１を装着することができる。

また、レンズ保持機構４０は、吸着ヘッド４１の周りで軸線方向に移動可能な筒状のガイド４２を有し、ガイド４２は、吸着ヘッド４１がレンズ１を真空吸着する際に吸着ヘッド４１とレンズ１との位置決めを行い、レンズ１をホルダ５内に装着する際、レンズ１とホルダ５との位置決めを行う。このため、レンズ１を正確な位置に保持することができるので、レンズ１へのＯリング６の装着やホルダ５へのレンズ１の装着を確実に行うことができる。

また、ホルダ保持具３２には、ホルダ５に当接する環状のシール部材３３が設けられているため、ホルダ保持具３２を介してホルダ５内を確実に真空吸引することができる。

［他の実施の形態］
上記実施の形態では、Ｏリング装着装置１００ａにおいて、Ｏリング６をレンズ１に装着したが、本形態のＯリング装着装置１００ａは、レンズ１以外のワークにＯリング６を装着する場合に用いてもよい。

上記実施の形態では、レンズ装着装置１００ｂにおいて、レンズ１をホルダ５に装着したが、本形態のレンズ装着装置１００ｂの構成は、レンズ１以外のワークをホルダに装着するワーク装着装置に採用してもよい。

上記実施の形態では、第１方向Ｚの一方側Ｚ１を上側とし、第１方向Ｚの他方側Ｚ２を下側としたが、第１方向Ｚの一方側Ｚ１を下側とし、第１方向Ｚの他方側Ｚ２を上側としてもよい。また、上記実施の形態では、第１方向Ｚが上下方向であったが、第１方向Ｚを水平方向としてもよい。

上記実施の形態では、レンズ配置部１０、Ｏリング配置部２０、およびホルダ配置部３０を第２方向Ｘで直線的に配置したが、直線的に配置しないレイアウトを採用してもよい。また、上記実施の形態では、レンズ配置部１０、Ｏリング配置部２０、およびホルダ配置部３０の側を移動させたが、レンズ保持機構４０やＯリング押圧機構５０の側を移動させてもよい。

１・・レンズ、１ａ・・レンズの大径部、１ｂ・・レンズの小径部、１ｅ・・レンズの被
装着部、５・・ホルダ、５ａ・・開口、６・・Ｏリング、７・・塗膜、１０・・レンズ配置部、２０・・Ｏリング配置部、２１・・第１部材、２２・・第２部材、２３・・第３部材、２６・・第１バネ、２７・・第２バネ、２８・・第３バネ、３０・・ホルダ配置部、３２・・ホルダ保持具、３３・・シール部材、４０・・レンズ保持機構、４１・・吸着ヘッド、４２・・ガイド、４８、５８・・アクチュエータ、５０・・Ｏリング押圧機構、５１・・押圧ヘッド、６０・・駆動機構、１００・・レンズユニット製造装置、１００ａ・・Ｏリング装着装置、１００ｂ・・レンズ装着装置、１０００・・レンズユニット、２１１・・第１保持部、２２１・・第２保持部、Ｘ・・第２方向、Ｚ・・第１方向、Ｚ１・・第１方向の一方側、Ｚ２・・第１方向の他方側

Claims

外周側にＯリングが装着されたワークを保持するワーク保持機構と、
筒状のホルダを保持するホルダ保持具と、
前記ワーク保持機構が前記ワークを前記Ｏリングを介して前記ホルダの内側に装着して前記ホルダの開口を塞ぐ際に、前記ホルダ保持具の内側を介して前記ホルダの内側を真空吸引する真空吸引機構と、
を有し、
前記ワーク保持機構は、前記ワークの前記Ｏリングが装着されている側とは反対側の面の外周端部を真空吸着する吸着ヘッドと、前記吸着ヘッドの周りで軸線方向に移動可能な筒状のガイドと、を有し、
前記ガイドは、前記吸着ヘッドが前記ワークを真空吸着する際に、前記ガイドの内周面が前記ワークの外周縁に当接することで前記吸着ヘッドと前記ワークとの位置決めを行い、前記ワークを前記ホルダ内に装着する際、前記ガイドの端部が前記ホルダの端部に当接することで前記ワークと前記ホルダとの位置決めを行うことを特徴とするワーク装着装置。
前記ワークを前記ホルダに装着した後、前記真空吸引機構が前記ホルダ保持具の内側を介して前記ホルダの内側を真空吸引している間に、前記ワーク保持機構が前記ワークを解放することを特徴とする請求項１に記載のワーク装着装置。
前記Ｏリングは、前記ホルダに対する前記ワークの装着方向と直交する方向で前記ホルダと前記ワークとに挟まれることを特徴とする請求項１または２に記載のワーク装着装置。
前記ワーク保持機構は、前記ワークを解放した後、前記真空吸引機構が前記ホルダの内側を真空吸引している間に、前記ワークを前記ホルダに対する前記ワークの装着方向に向けて押圧することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載のワーク装着装置。
前記ホルダ保持具には、前記ホルダに当接する環状のシール部材が設けられていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載のワーク装着装置。
前記ワークはレンズであることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載のワーク装着装置。
外周側にＯリングが装着されたワークを保持するワーク保持機構と、
筒状のホルダを保持するホルダ保持具と、
を設け、
前記ワーク保持機構は、前記ワークの前記Ｏリングが装着されている側とは反対側の面の外周端部を真空吸着する吸着ヘッドと、前記吸着ヘッドの周りで軸線方向に移動可能な筒状のガイドと、を有し、
前記ワークを真空吸着する際に、前記ガイドの内周面が前記ワークの外周縁に当接することで、前記吸着ヘッドと前記ワークとの位置決めを行い、
前記ワークを前記ホルダ内に装着する際、前記ガイドの端部が前記ホルダの端部に当接することで前記ワークと前記ホルダとの位置決めを行い、
前記Ｏリングを介して前記ホルダの開口を塞ぐように前記ワークを前記ホルダの内側に装着する際には、前記ホルダ保持具の内側を介して前記ホルダの内側を真空吸引することを特徴とするワーク装着方法。
前記ワークを前記ホルダに装着した後、前記ホルダ保持具の内側を介して前記ホルダの内側を真空吸引している間に、前記ワーク保持機構が前記ワークを解放することを特徴とする請求項７に記載のワーク装着方法。