JP6531592B2 - シール部材組付装置 - Google Patents

Description

本発明は、シール部材組付装置に関し、更に詳しくは、筒型のフィルタの底面側に形成された環状溝にリング状のシール部材を組み付けるシール部材組付装置に関する。

従来のフィルタとして、ケース内にフィルタエレメントを収容してなり、その底面側に形成された環状溝にシール部材を組み付けてなるものが一般に知られている（例えば、特許文献１参照）。このシール部材の組付作業は、通常、作業者の手作業により行われている。例えば、図１４（ａ）（ｂ）に示すように、フィルタ１５０の環状溝１５１ａにシール部材１５３を載せてから、フィルタ１５０の底面側から立ち上がる爪１５１ｂを外周側に折り曲げることで、フィルタ１５０の環状溝１５１ａにシール部材１５３を組み付けている。また、例えば、図１５に示すように、フィルタ２５０の底面側から拡径して立ち上がる環状の爪２５１ｂの外周側にシール部材２５３を押し込むことで、フィルタ２５０の環状溝２５１ａにシール部材２５３を組み付けている。

特開平０７−１００３０９号公報

しかし、上記従来のシール部材の組付作業では、作業者の手作業により行われているため、作業者の熟練度により、シール部材の組付作業の速さや品質が左右される。

本発明は、上記現状に鑑みてなされたものであり、シール部材の組付作業の安定した速さ及び品質を確保することができるシール部材組付装置を提供することを目的とする。

上記問題を解決するために、請求項１に記載の発明は、筒型のフィルタの底面側に形成された環状溝にリング状のシール部材を組み付けるシール部材組付装置であって、前記シール部材を収容するシール部材収容体と、前記シール部材収容体から前記シール部材を供給するシール部材供給機構と、前記シール部材供給機構により供給される前記シール部材が外周面及び底面の移動を規制可能に載置されるシール部材載置体と、前記シール部材の内周側を保持可能な保持部材を有するとともに、前記保持部材の保持により前記シール部材載置体からシール部材を取り出し、前記保持部材を前記フィルタの底面側に配置させることで前記環状溝に前記シール部材を組み付けるシール部材取出組付機構と、を備え、前記シール部材には、底部から内周側に延びるフランジが設けられており、前記環状溝の内周側は、前記フィルタの底面側から先端側に向かって拡径して立ち上がる環状の爪により形成されており、前記シール部材載置体は、前記シール部材供給機構により供給される前記シール部材が落とし込まれる段差状の凹部を有し、前記凹部には、該凹部の内側空間に前記フランジが張り出すように前記シール部材が載置され、前記保持部材は、前記シール部材の内周側を保持可能で且つ伸縮可能な円柱状の伸縮部を有し、前記シール部材取出組付機構により前記保持部材を変位させて、伸長状態の前記伸縮部を前記シール部材が載置された前記凹部に挿入させることで、前記伸縮部の外周面に前記フランジが圧接した状態で前記シール部材が保持されるとともに、伸長状態の前記伸縮部を前記環状の爪に当接させて短縮させることで、前記伸縮部の外周面から前記シール部材が外れて前記環状溝内に組み付けられることを要旨とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記シール部材供給機構は、前記シール部材収容体に設けられたスリットに挿入されて前記シール部材を前記シール部材収容体から取り出す取出し部材を有することを要旨とする。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記取出し部材は、その先端側に前記シール部材の外周の略半分を支持する支持部を有することを要旨とする。
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の発明において、前記シール部材載置体は、前記シール部材収容体の最下面より一段下に設けられていることを要旨とする。
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の発明において、前記シール部材取出組付機構は、複数の前記保持部材により、前記シール部材載置体に載置された前記シール部材の保持と前記フィルタの前記環状溝への前記シール部材の組み付けとを略同時に行うことを要旨とする。
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の発明において、前記シール部材取出組付機構は、複数の前記保持部材が取り付けられて回転可能な回転部材を有することを要旨とする。
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の発明において、前記フィルタを所定の組付位置に供給するとともに、前記シール部材が組み付けられた前記フィルタを前記所定の組付位置から排出するフィルタ給排機構を備えることを要旨とする。
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、前記フィルタ給排機構は、前記フィルタを間欠移送するために水平状態と傾斜状態との間で傾動可能なコンベアを有することを要旨とする。
請求項９に記載の発明は、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の発明において、前記保持部材は、前記伸縮部をスライド可能に支持する本体と、前記本体内に設けられて前記伸縮部を伸長方向に付勢する付勢部と、を有することを要旨とする。

本発明のシール部材組付装置によると、シール部材を収容するシール部材収容体と、シール部材収容体からシール部材を供給するシール部材供給機構と、シール部材供給機構により供給されるシール部材が外周面及び底面の移動を規制可能に載置されるシール部材載置体と、シール部材の内周側を保持可能な保持部材を有するとともに、保持部材の保持によりシール部材載置体からシール部材を取り出し、保持部材をフィルタの底面側に配置させることで環状溝にシール部材を組み付けるシール部材取出組付機構と、を備える。これにより、シール部材供給機構によりシール部材収容体からシール部材載置体にシール部材が供給され、シール部材は、その外周面及び底面の移動を規制可能にシール部材載置体に載置される。そして、シール部材取出組付機構によって、保持部材の保持によりシール部材載置体からシール部材が取り出され、保持部材をフィルタの底面側に配置させることで環状溝にシール部材が組み付けられる。その結果、シール部材の組付作業の安定した速さ及び品質を確保することができる。
また、前記保持部材が、前記シール部材の内周側を保持可能で且つ伸縮可能な伸縮部を有するので、伸長状態の伸縮部によりシール部材載置体に載置されたシール部材が保持される。さらに、伸長状態の伸縮部がフィルタの底面側に当接して短縮されることで、シール部材の保持が解除されて環状溝にシール部材が組み付けられる。
また、前記シール部材供給機構が、前記シール部材収容体に設けられたスリットに挿入されて前記シール部材を前記シール部材収容体から取り出す取出し部材を有する場合は、シール部材をシール部材収容体から円滑且つ確実に取り出すことができる。
また、前記取出し部材が、その先端側に前記シール部材の外周の略半分を支持する支持部を有する場合は、シール部材をシール部材収容体から更に円滑且つ確実に取り出すことができる。
前記シール部材載置体が、前記シール部材収容体の最下面より一段下に設けられている場合は、シール部材が落とされることで、シール部材をシール部材載置体に円滑且つ確実に載置できる。
また、前記シール部材取出組付機構が、複数の前記保持部材により、前記シール部材載置体に載置された前記シール部材の保持と前記フィルタの前記環状溝への前記シール部材の組み付けとを略同時に行う場合は、組付作業の更なる効率化を図ることができる。
また、前記シール部材取出組付機構が、複数の前記保持部材が取り付けられて回転可能な回転部材を有する場合は、回転部材が回転することで、複数の保持部材によりシール部材の取り出し及び組み付けが繰り返し行われる。よって、組付作業の更なる効率化を図ることができる。
また、前記フィルタを所定の組付位置に供給するとともに、前記シール部材が組み付けられた前記フィルタを前記所定の組付位置から排出するフィルタ給排機構を備える場合は、所定の組付位置に対するフィルタの供給及び排出を自動化することができる。
さらに、前記フィルタ給排機構が、前記フィルタを間欠移送するために水平状態と傾斜状態との間で傾動可能なコンベアを有する場合は、コンベアが水平状態とされることで、フィルタが所定の組付位置に位置決めされる。さらに、コンベアが傾斜状態とされることで、所定の組付位置に対してフィルタが供給及び排出される。

本発明について、本発明による典型的な実施形態の非限定的な例を挙げ、言及された複数の図面を参照しつつ以下の詳細な記述にて更に説明するが、同様の参照符号は図面のいくつかの図を通して同様の部品を示す。
実施例に係るシール部材組付装置（回転部材が上昇端位置に位置する状態）の斜視図である。 上記シール部材組付装置（回転部材が下降端位置に位置する状態）の斜視図である。 実施例に係るシール部材供給機構の斜視図である。 上記シール部材供給機構（取出し部材が後進端位置に位置する状態）の説明図であり、（ａ）は平面図を示し、（ｂ）はａ−ａ線断面図を示す。 上記シール部材供給機構（取出し部材が前進端位置に位置する状態）の説明図であり、（ａ）は平面図を示し、（ｂ）はａ−ａ線断面図を示す。 実施例に係るシール部材取出組付機構の要部斜視図である。 図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面拡大図である。 実施例に係る支持筒の展開図である。 上記シール部材取出組付機構の作用説明図であり、（ａ）は回転部材の下降途中の状態を示し、（ｂ）は回転部材が下降端位置まで下降した状態を示し、（ｃ）は回転部材の上昇途中の状態を示す。 実施例に係る保持部材の説明図であり、（ａ）はシール部材載置体に向かって下降する状態を示し、（ｂ）はシール部材を保持した状態を示す。 上記保持部材の説明図であり、（ａ）はフィルタの底面側に向かって下降する状態を示し、（ｂ）はシール部材を組み付けた状態を示す。 実施例に係るフィルタ及びシール部材の分解斜視図である。 実施例に係るフィルタ給排機構の説明図であり、（ａ）は水平状態のコンベアを示し、（ｂ）は傾斜状態のコンベアを示す。 従来のシール部材の組付作業の説明図であり、（ａ）はフィルタの環状溝にシール部材を載せた状態を示し、（ｂ）は爪を折り曲げた状態を示す。 他の従来のシール部材の組付作業の説明図である。

ここで示される事項は例示的なものおよび本発明の実施形態を例示的に説明するためのものであり、本発明の原理と概念的な特徴とを最も有効に且つ難なく理解できる説明であると思われるものを提供する目的で述べたものである。この点で、本発明の根本的な理解のために必要である程度以上に本発明の構造的な詳細を示すことを意図してはおらず、図面と合わせた説明によって本発明の幾つかの形態が実際にどのように具現化されるかを当業者に明らかにするものである。

＜シール部材組付装置＞
本実施形態に係るシール部材組付装置は、筒型のフィルタ（５０）の底面側に形成された環状溝（５１ａ）にリング状のシール部材（５３）を組み付けるシール部材組付装置（１）であって、シール部材を収容するシール部材収容体（２）と、シール部材収容体からシール部材を供給するシール部材供給機構（３）と、シール部材供給機構により供給されるシール部材が外周面及び底面の移動を規制可能に載置されるシール部材載置体（４）と、シール部材（５３）の内周側を保持可能な保持部材（１８ａ、１８ｂ）を有するとともに、保持部材の保持によりシール部材載置体（４）からシール部材を取り出し、保持部材をフィルタ（５０）の底面側に配置させることで環状溝（５１ａ）にシール部材を組み付けるシール部材取出組付機構（５）と、を備える（例えば、図１及び図２等参照）。

本実施形態に係るシール部材組付装置としては、例えば、上記シール部材供給機構（３）は、シール部材収容体（２）に設けられたスリット（１２ａ、１２ｂ）に挿入されてシール部材（５３）をシール部材収容体から取り出す取出し部材（１４）を有する形態（例えば、図３〜図５等参照）を挙げることができる。

上述の形態の場合、例えば、上記取出し部材（１４）は、シール部材収容体（２）の一端側に設けられたスリット（１２ａ）から挿入され、シール部材収容体の中心を通過して、シール部材収容体の他端側に設けられたスリット（１２ｂ）からシール部材（５３）をシール部材収容体の外側に押し出すようにスライド移動することができる（例えば、図３〜図５等参照）。これにより、シール部材をシール部材収容体から更に円滑且つ確実に取り出すことができる。

上述の形態の場合、例えば、上記取出し部材（１４）は、その先端側にシール部材（５３）の外周の略半分を支持する支持部（１４ａ）を有することができる（例えば、図３〜図５等参照）。

本実施形態に係るシール部材組付装置としては、例えば、上記シール部材載置体（４）は、シール部材収容体（２）の最下面より一段下に設けられている形態（例えば、図３〜図５等参照）を挙げることができる。

上述の形態の場合、例えば、上記シール部材載置体（４）は、シール部材供給機構（３）により供給されるシール部材（５３）が落とし込まれる凹部（１６）を有することができる（例えば、図３〜図５等参照）。これにより、シール部材が凹部に落とし込まれることで、シール部材をシール部材載置体に円滑且つ確実に載置できる。

本実施形態に係るシール部材組付装置としては、例えば、上記シール部材取出組付機構（５）は、複数の保持部材（１８ａ、１８ｂ）により、シール部材載置体（４）に載置されたシール部材（５３）の保持とフィルタ（５０）の環状溝（５１ａ）へのシール部材の組み付けとを略同時に行う形態（例えば、図９等参照）を挙げることができる。

本実施形態に係るシール部材組付装置としては、例えば、上記シール部材取出組付機構（５）は、複数の保持部材（１８ａ、１８ｂ）が取り付けられて回転可能な回転部材（１９）を有する形態（例えば、図９等参照）を挙げることができる。

上述の形態の場合、上記回転部材（１９）は、上下方向の軸回りに回転可能で且つ上下方向に昇降可能であるとともに、上昇中に回転し且つ非回転で下降することができる（例えば、図９等参照）。これにより、複数の保持部材によるシール部材の取り出し及び組み付けが円滑且つ確実に行われる。

上述の形態の場合、上記シール部材取出組付機構（５）は、回転部材（１９）の軸部（１９ｂ）を上下方向の軸回りに回転可能で且つ上下方向に昇降可能に支持する支持構造（２０）を有し、支持構造は、回転部材の軸部が挿通される支持筒（２４）と、回転部材の軸部の外周側に設けられる突起（２５）と、支持筒に形成されて突起を案内する案内溝（２６）と、を有し、案内溝は、上下方向に延びる複数の縦案内溝（２６ａ）と、複数の縦案内溝のうちの円周方向に隣接する一方の縦案内溝の中間側と他方の縦案内溝の上端側とを連絡する複数のらせん案内溝（２６ｂ）と、を有し、縦案内溝（２６ａ）の中間側とらせん案内溝（２６ｂ）との分岐点には、突起（２５）が縦案内溝の下端側から上昇するときに突起をらせん案内溝に導き、突起（２５）が縦案内溝の上端側から下降するときに突起をらせん案内溝に導かない一方向弁（２８）が設けられていることができる（例えば、図６〜図８等参照）。これにより、シール部材取出組付機構を簡素化できる。

本実施形態に係るシール部材組付装置としては、例えば、上記保持部材（１８ａ、１８ｂ）は、シール部材（５３）の内周側を保持可能で且つ伸縮可能な伸縮部（３０）を有する形態（例えば、図１０及び図１１等参照）を挙げることができる。

本実施形態に係るシール部材組付装置としては、例えば、上記フィルタ（５０）を所定の組付位置（Ｅ）に供給するとともに、シール部材（５３）が組み付けられたフィルタを所定の組付位置（Ｅ）から排出するフィルタ給排機構（６）を備える形態（例えば、図１３等参照）を挙げることができる。

上述の形態の場合、例えば、上記フィルタ給排機構（６）は、フィルタ（５０）を間欠移送するために水平状態と傾斜状態との間で傾動可能なコンベア（３４）を有することができる（例えば、図１３等参照）。

上述の形態の場合、例えば、上記シール部材取出組付機構（５）とフィルタ給排機構（６）とを連繋してシール部材取出組付機構の作動力を伝達してフィルタ給排機構を作動させる動力伝達機構（７）を備えることができる（例えば、図１３等参照）。これにより、各機構の作動タイミングを容易に合わせることができる。

本実施形態に係るシール部材組付装置としては、例えば、上記シール部材取出組付機構（５）とシール部材供給機構（３）とを連繋してシール部材取出組付機構の作動力を伝達してシール部材供給機構を作動させる動力伝達機構（８）を備える形態（例えば、図１及び図２等参照）を挙げることができる。これにより、各機構の作動タイミングを容易に合わせることができる。

＜他のシール部材組付装置＞
本実施形態に係る他のシール部材組付装置は、筒型のフィルタ（５０）の底面側に形成された環状溝（５１ａ）にリング状のシール部材（５３）を組み付けるシール部材組付装置（１）であって、シール部材が外周面及び底面の移動を規制可能に載置されるシール部材載置体（４）と、シール部材の内周側を保持可能な保持部材（１８ａ、１８ｂ）を有するとともに、保持部材の保持によりシール部材載置体（４）からシール部材（５３）を取り出し、保持部材をフィルタ（５０）の底面側に配置させることで環状溝（５１ａ）にシール部材（５３）を組み付けるシール部材取出組付機構（５）と、を備える（例えば、図１及び図２等参照）。これにより、シール部材取出組付機構によって、保持部材の保持によりシール部材載置体からシール部材が取り出され、保持部材をフィルタの底面側に配置させることで環状溝にシール部材が組み付けられる。その結果、シール部材の組付作業の安定した速さ及び品質を確保することができる。なお、本実施形態に係る他のシール部材組付装置は、例えば、上記実施形態に係るシール部材組付装置で説明した各構成を適用できる。

なお、上記実施形態で記載した各構成の括弧内の符号は、後述する実施例に記載の具体的構成との対応関係を示すものである。

以下、図面を用いて実施例により本発明を具体的に説明する。なお、本実施例では、本発明に係る「フィルタ」として、車両用のオイルフィルタを例示する。

本実施例に係る筒型のフィルタ５０は、図１２に示すように、ケース５１内にフィルタエレメント（図示省略）を収容してなされている。このフィルタ５０の底面側には、リング状のシール部材５３が組み付けられる環状溝５１ａが形成されている。この環状溝５１ａは、フィルタ５０の底面側から先端側に向かって拡径して立ち上がる環状の爪５１ｂにより形成されている（図１１参照）。また、シール部材５３は、本体５３ａと、本体５３ａの底部から内周側に延びるフランジ５３ｂと、を有している。

（１）シール部材組付装置の構成
本実施例に係るシール部材組付装置１は、図１及び図２に示すように、筒型のフィルタ５０の底面側に形成された環状溝５１ａにリング状のシール部材５３を組み付けるものである。このシール部材組付装置１は、以下に述べるシール部材収容体２、シール部材供給機構３、シール部材載置体４、シール部材取出組付機構５、フィルタ給排機構６、第１動力伝達機構７、及び第２動力伝達機構８を備えている。

上記シール部材収容体２は、図３〜図５に示すように、台部１０と、台部１０から立ち上がる筒部１１と、を有している。この台部１０には、シール部材５３の供給方向Ａに沿う両端側に、後述する取出し部材１４が挿入される入口側のスリット１２ａ及び出口側のスリット１２ｂが形成されている。また、台部１０には、筒部１１の内部空間及びスリット１２ａ、１２ｂに連なる収容穴１０ａが形成されている。この収容穴１０ａ内には、筒部１１の上端開口から投入されるシール部材５３が収容される。なお、本実施例では、上記シール部材収容体２からシール部材５３が取り出される毎に、シール部材収容体２内に１つのシール部材５３が投入されて収容されるものとする。

上記シール部材供給機構３は、図３〜図５に示すように、シール部材収容体２からシール部材５３を所定の供給方向Ａに供給するものである。このシール部材供給機構３は、シール部材収容体２のスリット１２ａ、１２ｂに挿入されてシール部材５３をシール部材収容体２から取り出す板状の取出し部材１４を有している。この取出し部材１４は、シール部材収容体２の一端側のスリット１２ａから挿入され、シール部材収容体２の中心を通過して、シール部材収容体２の他端側のスリット１２ｂからシール部材５３をシール部材収容体２の外側に押し出すように前進端位置Ｂ１と後退端位置Ｂ２との間でスライド移動する。また、取出し部材１４は、その先端側にシール部材５３の外周の略半分を支持する支持部１４ａを有している。

上記シール部材載置体４は、図３〜図５に示すように、シール部材供給機構３により供給されるシール部材５３が外周面及び底面の移動を規制可能に載置されるものである。このシール部材載置体５３は、シール部材収容体２の最下面（具体的に、台部１０の最下面）より一段下に設けられている。また、シール部材載置体４は、シール部材供給機構３により供給されるシール部材５３が落とし込まれる凹部１６を有している。そして、シール部材５３は、凹部１６に落し込まれることで所定の載置位置Ｃに載置される。

上記シール部材取出組付機構５は、図１及び図２に示すように、シール部材５３の内周側を保持可能な複数（図中２つ）の保持部材１８ａ、１８ｂを有している。このシール部材取出組付機構５は、保持部材１８ａ、１８ｂの保持によりシール部材載置体４からシール部材５３を取り出すとともに、保持部材１８ａ、１８ｂを所定の組付位置Ｅのフィルタ５０の底面側に配置させることで環状溝５１ａにシール部材５３を組み付けるものである。そして、シール部材取出組付機構５は、複数の保持部材１８ａ、１８ｂにより、シール部材載置体４に載置されたシール部材５３の保持とフィルタ５０の環状溝５１ａへのシール部材５３の組み付けとを略同時に行う（図９（ｂ）参照）。

上記シール部材取出組付機構５は、複数の保持部材１８ａ、１８ｂが取り付けられた回転部材１９と、回転部材１９の軸部１９ｂを上下方向の軸回りに回転可能で且つ上下方向に昇降可能に支持する支持構造２０と、を有している。この回転部材１９は、長尺状の本体１９ａと、本体１９ａの中央部から下方に延びる軸部１９ｂと、を備えている。この本体１９ａの両端側に保持部材１８ａ、１８ｂが取り付けられている。また、本体１９ａの上面中央部には、操作レバー２１の中間部を軸支する支持部２２が設けられている。そして、操作レバー２１を押し上げることで、回転部材１９は、一方の保持部材１８ａ（１８ｂ）がシール部材載置体４の上方に位置し且つ他方の保持部材１８ｂ（１８ａ）がフィルタ５０の上方に位置する上昇端位置Ｄ１まで上昇される（図１参照）。さらに、操作レバー２１を押し下げることで、回転部材１９は、一方の保持部材１８ａ（１８ｂ）がシール部材載置体４のシール部材５３を保持し且つ他方の保持部材１８ｂ（１８ａ）がフィルタ５０の環状溝５１ａにシール部材５３を組み付ける下降端位置Ｄ２まで下降される（図２参照）。

上記支持構造２０は、図６及び図７に示すように、回転部材１９の軸部１９ｂが挿通される支持筒２４と、回転部材１９の軸部１９ｂの外周側に設けられる突起２５と、支持筒２４に形成されて突起２５を案内する案内溝２６と、を有している。この支持筒２４の外周側には、窓部２７ａが形成された外筒２７が配設されている。また、案内溝２６は、図８に示すように、上下方向に延びる複数（図中２つ）の縦案内溝２６ａと、複数の縦案内溝２６ａのうちの円周方向に隣接する一方の縦案内溝２６ａの中間側と他方の縦案内溝２６ａの上端側とを連絡する複数（図中２つ）のらせん案内溝２６ｂと、を有している。これら縦案内溝２６ａの中間側とらせん案内溝２６ｂとの分岐点には、支点２８ａ回りに揺動可能に一方向弁２８が設けられている。この一方向弁２８は、自重及び／又はバネ（図示省略）の付勢力により縦案内溝２６ａを横断する状態に位置保持される。

上記一方向弁２８は、突起２５が縦案内溝２６ａの下端側から上昇するときに突起２５をらせん案内溝２６ｂに導く一方、突起２５が縦案内溝２６ａの上端側から下降するときに突起２５をらせん案内溝２６ｂに導かない。よって、回転部材１９は、下降端位置Ｄ２から上昇するときに、突起２５が一方向弁２８によりらせん案内溝２６ｂに導かれることで、所定の角度範囲（図中１８０度）で回転されて上昇端位置Ｄ１まで上昇する（図９（ｂ）（ｃ）参照）。さらに、回転部材１９は、上昇端位置Ｄ１から下降するときに、突起２５が一方向弁２８によりらせん案内溝２６ｂに導かれないことで、非回転で下降端位置Ｄ２まで下降する（図９（ａ）（ｂ）参照）。

上記保持部材１８ａ、１８ｂは、図１０及び図１１に示すように、その外周側でシール部材５３の内周側を保持可能で且つ伸縮可能な円柱状の伸縮部３０を有している。この保持部材１８ａ、１８ｂは、伸縮部３０をスライド可能に支持する本体３１と、本体３１内に設けられて伸縮部３０を伸長方向に付勢する付勢部３２（例えば、バネ、弾性材等）と、を有している。そして、回転部材１９（即ち、保持部材１８ａ、１８ｂ）が下降端位置Ｄ２まで下降することで、伸長状態の伸縮部３０によりシール部材載置体４に載置されたシール部材５３が保持される（図１０参照）。さらに、回転部材１９（即ち、保持部材１８ａ、１８ｂ）が下降端位置Ｄ２まで下降することで、伸長状態の伸縮部３０がフィルタ５０の底面側（具体的に、爪５１ｂ）に当接して短縮されることで、シール部材５３の保持が解除されて環状溝５１ａにシール部材５３が組み付けられる（図１１参照）。

上記フィルタ給排機構６は、図１３に示すように、フィルタ５０を所定の組付位置Ｅに供給するとともに、シール部材５３が組み付けられたフィルタ５０を所定の組付位置Ｅから排出するものである。このフィルタ給排機構６は、フィルタ５０を間欠移送するために水平状態と傾斜状態との間で傾動可能なコンベア３４（例えば、ローラコンベア、ボールコンベア等）を有している。このコンベア３４は、その前端部が装置１の支持枠３５に傾動可能に支持され、その後端部が後述するリンク機構３７に連結されている。この水平状態のコンベア３４上には、複数のフィルタ５０が底面側を上向きとして並べられ、各フィルタ５０が所定位置に位置決めされる（図１３（ａ）参照）。この状態より、ストッパ３６で移送規制された最前端のフィルタ５０（シール部材５３が組み付けられたフィルタ５０）をコンベア３４から取り出す。そして、コンベア３４を傾斜状態とすると、所定の組付位置Ｅに位置するフィルタ５０が排出されるとともに、次のフィルタ５０が所定の組付位置Ｅに供給される（図１３（ｂ）参照）。

上記第１動力伝達機構７は、図１３に示すように、シール部材取出組付機構５とフィルタ給排機構６とを連繋してシール部材取出組付機構５の作動力を伝達してフィルタ給排機構６を作動させるものである。この第１動力伝達機構７は、操作レバー２１とコンベア３４とを連繋するリンク機構３７を備えている。このリンク機構３７は、装置１の支持枠３５に昇降可能に支持される第１リンク３７ａと、コンベア３４の後端部に軸支される第２リンク３７ｂと、第１及び第２リンク３７ａ、３７ｂにそれぞれ軸支される中間リンク３７ｃと、を備えている。そして、操作レバー２１を押し下げると、操作レバー２１の後端側が第１リンク３７ａの上端側から離れて、中間リンク３７ｃ及び第２リンク３７ｂの変位によりコンベア３４が水平状態とされる（図１３（ａ）参照）。さらに、操作レバー２１を押し上げると、操作レバー２１の後端側が第１リンク３７ａの上端側に当接して第１リンク３７ａが押し下げられ、中間リンク３７ｃ及び第２リンク３７ｂの変位によりコンベア３４が傾斜状態とされる（図１３（ｂ）参照）。

上記第２動力伝達機構８は、図１及び図２に示すように、シール部材取出組付機構５とシール部材供給機構３とを連繋してシール部材取出組付機構５の作動力を伝達してシール部材供給機構３を作動させるものである。この第２動力伝達機構８は、回転部材１９の軸部１９ｂと取出し部材１４とを連繋するロープ機構４０を備えている。このロープ機構４０は、装置１の支持枠３５に昇降可能に支持される昇降体４１と、昇降体４１と取出し部材１４とを連繋するロープ４２と、ロープ４２を方向変換して案内する案内具４３（例えば、案内ローラ等）と、を備えている。この昇降体４１の上端側は、回転部材１９の軸部１９ｂに設けられた大径部４４が係止可能な二股状に形成されている。また、取出し部材１４の後端側には、おもり４５を付けたロープ４６が連結されている。そして、操作レバー２１を押し上げて回転部材１９を上昇させると、回転部材１９の上昇の途中で大径部４４が昇降体４１に係止して昇降体４１が上昇され、おもり４５の重さに抗してロープ４２が引っ張られて取出し部材１４が前進される（図１参照）。さらに、操作レバー２１を押し下げて回転部材１９を下降させると、昇降体４１が下降され、おもり４５の重さによりロープ４２が引っ張られて取出し部材１４が後退される（図２参照）。

（２）シール部材組付装置の作用
次に、上記構成のシール部材組付装置１の作用について説明する。操作レバー２１が押し上げられて回転部材１９が上昇端位置Ｄ１に位置する状態（図１参照）では、シール部材取出組付機構５において、一方の保持部材１８ａがシール部材載置体４に対向し、他方の保持部材１８ｂがフィルタ５０に対向している。また、シール部材供給機構３では、取出し部材１４が前進端位置Ｂ１に位置している。

上述の状態より、操作レバー２１を押し下げて回転部材１９を下降させると、図９（ａ）（ｂ）に示すように、回転部材１９は非回転で下降端位置Ｄ２まで下降する。このとき、一方の保持部材１８ａがシール部材載置体４に載置されたシール部材５３を保持し、他方の保持部材１８ｂに保持されたシール部材５３がフィルタ５０の環状溝５１ａに組み付けられる。また、回転部材１９の下降により、シール部材供給機構３では、第２動力伝達機構８の動力伝達により取出し部材１４が後退端位置Ｂ２まで後退する（図４参照）。

次に、操作レバー２１を押し上げて回転部材１９を下降端位置Ｄ２から上昇させると、図９（ｃ）に示すように、一方の保持部材１８ａの保持によりシール部材載置体４からシール部材５３が取り出される。その後、回転部材１９は、更に上昇する過程において、上下方向の軸回りに１８０度回転されて上昇端位置Ｄ１に至る（図１参照）。このとき、シール部材取出組付機構５において、一方の保持部材１８ａがフィルタ５０に対向し、他方の保持部材１８ｂがシール部材載置体４に対向する。また、回転部材１９の上昇により、シール部材供給機構３では、第２動力伝達機構８の動力伝達により取出し部材１４が前進端位置Ｂ１まで前進され、シール部材収容体２からシール部材載置体４にシール部材５３が供給され載置される（図５参照）。さらに、回転部材１９の上昇により、フィルタ給排機構６では、第１動力伝達機構７の動力伝達によりコンベア３４が傾斜状態とされ、所定の組付位置Ｅに対するフィルタ５０の供給及び排出が行われる（図１３参照）。その後、上述の作用が繰り返されてシール部材５３の取り出し及び組み付けが繰り返される。

（３）実施例の効果
本実施例のシール部材組付装置１によると、シール部材５３を収容するシール部材収容体２と、シール部材収容体２からシール部材５３を供給するシール部材供給機構３と、シール部材供給機構３により供給されるシール部材５３が外周面及び底面の移動を規制可能に載置されるシール部材載置体４と、シール部材５３の内周側を保持可能な保持部材１８ａ、１８ｂを有するとともに、保持部材１８ａ、１８ｂの保持によりシール部材載置体４からシール部材５３を取り出し、保持部材１８ａ、１８ｂをフィルタ５０の底面側に配置させることで環状溝５１ａにシール部材５３を組み付けるシール部材取出組付機構５と、を備える。これにより、シール部材供給機構３によりシール部材収容体２からシール部材載置体４にシール部材５３が供給され、シール部材５３は、その外周面及び底面の移動を規制可能にシール部材載置体４に載置される。そして、シール部材取出組付機構５によって、保持部材１８ａ、１８ｂの保持によりシール部材載置体４からシール部材５３が取り出され、保持部材１８ａ、１８ｂをフィルタ５０の底面側に配置させることで環状溝５１ａにシール部材５３が組み付けられる。その結果、シール部材５３の組付作業の安定した速さ及び品質を確保することができる。

また、本実施例では、シール部材供給機構３は、シール部材収容体２に設けられたスリット１２ａ、１２ｂに挿入されてシール部材５３をシール部材収容体２から取り出す取出し部材１４を有する。これにより、シール部材５３をシール部材収容体２から円滑且つ確実に取り出すことができる。

また、本実施例では、取出し部材１４は、シール部材収容体２の一端側に設けられたスリット１２ａから挿入され、シール部材収容体２の中心を通過して、シール部材収容体２の他端側に設けられたスリット１２ｂからシール部材５３をシール部材収容体２の外側に押し出すようにスライド移動する。これにより、シール部材５３をシール部材収容体２から更に円滑且つ確実に取り出すことができる。

また、本実施例では、取出し部材１４は、その先端側にシール部材５３の外周の略半分を支持する支持部１４ａを有する。これにより、シール部材５３をシール部材収容体２から更に円滑且つ確実に取り出すことができる。

また、本実施例では、シール部材載置体４は、シール部材収容体２の最下面より一段下に設けられている。これにより、シール部材５３が落とされることで、シール部材５３をシール部材載置体４に円滑且つ確実に載置できる。

また、本実施例では、シール部材載置体４は、シール部材供給機構３により供給されるシール部材５３が落とし込まれる凹部１６を有する。これにより、シール部材５３が凹部１６に落とし込まれることで、シール部材５３をシール部材載置体４に円滑且つ確実に載置できる。

また、本実施例では、シール部材取出組付機構５は、複数の保持部材１８ａ、１８ｂにより、シール部材載置体４に載置されたシール部材５３の保持とフィルタ５０の環状溝５１ａへのシール部材５３の組み付けとを略同時に行う。これにより、組付作業の更なる効率化を図ることができる。

また、本実施例では、シール部材取出組付機構５は、複数の保持部材１８ａ、１８ｂが取り付けられて回転可能な回転部材１９を有する。これにより、回転部材１９が回転することで、複数の保持部材１８ａ、１８ｂによりシール部材５３の取り出し及び組み付けが繰り返し行われる。よって、組付作業の更なる効率化を図ることができる。

また、本実施例では、回転部材１９は、上下方向の軸回りに回転可能で且つ上下方向に昇降可能であるとともに、上昇中に回転し且つ非回転で下降する。これにより、複数の保持部材１８ａ、１８ｂによるシール部材５３の取り出し及び組み付けが円滑且つ確実に行われる。

また、本実施例では、シール部材取出組付機構５は、回転部材１９の軸部１９ｂを上下方向の軸回りに回転可能で且つ上下方向に昇降可能に支持する支持構造２０を有し、支持構造２０は、回転部材１９の軸部１９ｂが挿通される支持筒２４と、回転部材１９の軸部１９ｂの外周側に設けられる突起２５と、支持筒２４に形成されて突起２５を案内する案内溝２６と、を有し、案内溝２６は、上下方向に延びる複数の縦案内溝２６ａと、複数の縦案内溝２６ａのうちの円周方向に隣接する一方の縦案内溝２６ａの中間側と他方の縦案内溝２６ａの上端側とを連絡する複数のらせん案内溝２６ｂと、を有し、縦案内溝２６ａの中間側とらせん案内溝２６ｂとの分岐点には、突起２５が縦案内溝２６ａの下端側から上昇するときに突起２５をらせん案内溝２６ｂに導き、突起２５が縦案内溝２６ａの上端側から下降するときに突起２５をらせん案内溝２６ｂに導かない一方向弁２８が設けられている。これにより、シール部材取出組付機構５を簡素化できる。

また、本実施例では、保持部材１８ａ、１８ｂは、シール部材５３の内周側を保持可能で且つ伸縮可能な伸縮部３０を有する。これにより、伸長状態の伸縮部３０によりシール部材載置体４に載置されたシール部材５３が保持される。さらに、伸長状態の伸縮部３０がフィルタ５０の底面側に当接して短縮されることで、シール部材５３の保持が解除されて環状溝５１ａにシール部材５３が組み付けられる。

また、本実施例では、フィルタ５０を所定の組付位置Ｅに供給するとともに、シール部材５３が組み付けられたフィルタ５０を所定の組付位置Ｅから排出するフィルタ給排機構６を備える。これにより、所定の組付位置Ｅに対するフィルタ５０の供給及び排出を自動化することができる。

また、本実施例では、フィルタ給排機構６は、フィルタ５０を間欠移送するために水平状態と傾斜状態との間で傾動可能なコンベア３４を有する。これにより、コンベア３４が水平状態とされることで、フィルタ５０が所定の組付位置Ｅに位置決めされる。さらに、コンベア３４が傾斜状態とされることで、所定の組付位置Ｅに対してフィルタ５０が供給及び排出される。

また、本実施例では、シール部材取出組付機構５とフィルタ給排機構６とを連繋してシール部材取出組付機構５の作動力を伝達してフィルタ給排機構６を作動させる動力伝達機構７を備える。これにより、各機構５、６の作動タイミングを容易に合わせることができる。

さらに、本実施例では、シール部材取出組付機構５とシール部材供給機構３とを連繋してシール部材取出組付機構５の作動力を伝達してシール部材供給機構３を作動させる動力伝達機構８を備える。これにより、各機構５、３の作動タイミングを容易に合わせることができる。

尚、本発明においては、上記実施例に限られず、目的、用途に応じて本発明の範囲内で種々変更した実施例とすることができる。すなわち、上記実施例では、シール部材収容体２からシール部材５３が取り出される毎にシール部材収容体２内に１つのシール部材５３を投入して収容するようにしたが、これに限定されず、例えば、シール部材収容体２内にシール部材５３を複数積層して収容しておいてもよい。この場合、シール部材収容体２に収容される複数のシール部材５３のうちの最下部に位置するシール部材５３がシール部材供給機構３により順次取り出される。

また、上記実施例では、２つ保持部材１８ａ、１８ｂを有するシール部材取出組付機構５を例示したが、これに限定されず、例えば、１つ又は３つ以上の保持部材を有するシール部材取出組付機構としてもよい。

また、上記実施例では、保持部材１８ａ、１８ｂを変位させてシール部材５３の取り出し及び組み付けを行うようにしたが、これに限定されず、例えば、保持部材１８ａ、１８ｂの変位に替えて又は加えて、シール部材載置体４やフィルタ５０を変位させてシール部材５３の取り出し及び組み付けを行うようにしてもよい。上記変位形態としては、例えば、回転、昇降、水平移動等のうちの１種又は２種以上の組み合わせを採用できる。

また、上記実施例では、シール部材載置体４でのシール部材５３の保持とフィルタ５０へのシール部材５３の組み付けとを略同時に行うようにしたが、これに限定されず、例えば、シール部材５３の保持と組み付けとを異なるタイミングで行うようにしてもよい。さらに、上記実施例において、回転部材１９の下降動作と上昇動作とを連続的に行う場合、シール部材載置体４からのシール部材５３の取り出しとフィルタ５０へのシール部材５３の組み付けとが略同時に行われる。

また、上記実施例では、操作レバー２１の操作により作動されるシール部材取出組付機構５を例示したが、これに限定されず、例えば、モータ、シリンダ等の駆動源により作動されるシール部材取出組付機構５としてもよい。さらに、例えば、モータ、シリンダ等の駆動源により作動されるシール部材供給機構３やフィルタ給排機構６としてもよい。

また、上記実施例では、リンク機構３７を備える第１動力伝達機構７やロープ機構４０を備える第２動力伝達機構８を例示したが、これに限定されず、例えば、リンク機構、カム機構、ロープ機構、ベルト機構、歯車機構等のうちの１種又は２種以上の組み合わせを備える動力伝達機構としてもよい。

さらに、上記実施例では、車両用のオイルフィルタ５０を例示したが、これに限定されず、例えば、高分子工業、化学工業、製薬・食品工業、航空機・船舶・機械工業用、燃料油・潤滑油・油圧作動油・切削油用、計測・計装機器用のフィルタとしてもよい。さらに、上記実施例においてシール部材５３の形状、大きさ、組付場所等は適宜選択できる。

前述の例は単に説明を目的とするものでしかなく、本発明を限定するものと解釈されるものではない。本発明を典型的な実施形態の例を挙げて説明したが、本発明の記述および図示において使用された文言は、限定的な文言ではなく説明的および例示的なものであると理解される。ここで詳述したように、その形態において本発明の範囲または精神から逸脱することなく、添付の特許請求の範囲内で変更が可能である。ここでは、本発明の詳述に特定の構造、材料および実施例を参照したが、本発明をここにおける開示事項に限定することを意図するものではなく、むしろ、本発明は添付の特許請求の範囲内における、機能的に同等の構造、方法、使用の全てに及ぶものとする。

本発明は上記で詳述した実施形態に限定されず、本発明の請求項に示した範囲で様々な変形または変更が可能である。

本発明は、筒型のフィルタの底面側に形成された環状溝にリング状のシール部材を組み付ける技術として広く利用される。

１；シール部材組付装置、２；シール部材収容体、３；シール部材供給機構、４；シール部材載置体、５；シール部材取出組付機構、６；フィルタ給排機構、１２ａ，１２ｂ；スリット、１４；取出し部材、１４ａ；支持部、１８ａ，１８ｂ；保持部材、１９；回転部材、３０；伸縮部、３４；コンベア、５０；フィルタ、５１ａ；環状溝、５３；シール部材、Ｅ；所定の組付位置。

Claims (9)

1. 筒型のフィルタの底面側に形成された環状溝にリング状のシール部材を組み付けるシール部材組付装置であって、
   前記シール部材を収容するシール部材収容体と、
   前記シール部材収容体から前記シール部材を供給するシール部材供給機構と、
   前記シール部材供給機構により供給される前記シール部材が外周面及び底面の移動を規制可能に載置されるシール部材載置体と、
   前記シール部材の内周側を保持可能な保持部材を有するとともに、前記保持部材の保持により前記シール部材載置体からシール部材を取り出し、前記保持部材を前記フィルタの底面側に配置させることで前記環状溝に前記シール部材を組み付けるシール部材取出組付機構と、を備え、
   前記シール部材には、底部から内周側に延びるフランジが設けられており、
   前記環状溝の内周側は、前記フィルタの底面側から先端側に向かって拡径して立ち上がる環状の爪により形成されており、
   前記シール部材載置体は、前記シール部材供給機構により供給される前記シール部材が落とし込まれる段差状の凹部を有し、
   前記凹部には、該凹部の内側空間に前記フランジが張り出すように前記シール部材が載置され、
   前記保持部材は、前記シール部材の内周側を保持可能で且つ伸縮可能な円柱状の伸縮部を有し、
   前記シール部材取出組付機構により前記保持部材を変位させて、伸長状態の前記伸縮部を前記シール部材が載置された前記凹部に挿入させることで、前記伸縮部の外周面に前記フランジが圧接した状態で前記シール部材が保持されるとともに、伸長状態の前記伸縮部を前記環状の爪に当接させて短縮させることで、前記伸縮部の外周面から前記シール部材が外れて前記環状溝内に組み付けられることを特徴とするシール部材組付装置。
2. 前記シール部材供給機構は、前記シール部材収容体に設けられたスリットに挿入されて前記シール部材を前記シール部材収容体から取り出す取出し部材を有する請求項１記載のシール部材組付装置。
3. 前記取出し部材は、その先端側に前記シール部材の外周の略半分を支持する支持部を有する請求項２記載のシール部材組付装置。
4. 前記シール部材載置体は、前記シール部材収容体の最下面より一段下に設けられている請求項１乃至３のいずれか一項に記載のシール部材組付装置。
5. 前記シール部材取出組付機構は、複数の前記保持部材により、前記シール部材載置体に載置された前記シール部材の保持と前記フィルタの前記環状溝への前記シール部材の組み付けとを略同時に行う請求項１乃至４のいずれか一項に記載のシール部材組付装置。
6. 前記シール部材取出組付機構は、複数の前記保持部材が取り付けられて回転可能な回転部材を有する請求項１乃至５のいずれか一項に記載のシール部材組付装置。
7. 前記フィルタを所定の組付位置に供給するとともに、前記シール部材が組み付けられた前記フィルタを前記所定の組付位置から排出するフィルタ給排機構を備える請求項１乃至６のいずれか一項に記載のシール部材組付装置。
8. 前記フィルタ給排機構は、前記フィルタを間欠移送するために水平状態と傾斜状態との間で傾動可能なコンベアを有する請求項７記載のシール部材組付装置。
9. 前記保持部材は、前記伸縮部をスライド可能に支持する本体と、前記本体内に設けられて前記伸縮部を伸長方向に付勢する付勢部と、を有する請求項１乃至８のいずれか一項に記載のシール部材組付装置。

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