JP6530875B1 - 飛行体 - Google Patents
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- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
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Abstract
Description
まず、図1〜図4に基づいて、本発明の第1実施の形態に係る飛行体について説明する。
次に、図5及び図6に基づいて、本発明の第2実施の形態に係る飛行体について説明する。
2 機体
3 前側第1プロペラ部(第1回転翼部)
3Ab エンジン
4 後側第1プロペラ部(第1回転翼部)
4Ab エンジン
5 前側第2プロペラ部(第2回転翼部)
5b モータ
6 後側第2プロペラ部(第2回転翼部)
6b モータ
7a、7b ロール可動軸
8a、8b ピッチ可動軸
9a、9b ピッチ可動軸
10 制御部
P ピッチ軸
R ロール軸
Claims (5)
- 搭乗者が搭乗可能であって地上から浮上して移動する飛行体であって、
前記搭乗者が搭乗する機体と、
該機体に配設されて該機体の前後方向のロール軸を中心としてロール方向に可動する、前記機体の上下方向の推進力を発生させる第1回転翼部と、
該第1回転翼部に配設されて前記機体の左右方向のピッチ軸を中心としてピッチ方向の前方に可動して前記機体の前後方向の推進力を発生させる第2回転翼部と、
を備える飛行体。 - 前記第1回転翼部は、
前記機体の前側に配設される前側第1回転翼部及び前記機体の後側に配設される後側第1回転翼部を備え、
前記第2回転翼部は、
前記前側第1回転翼部の左右にそれぞれ配設される一対の前側第2回転翼部及び前記後側第1回転翼部の左右にそれぞれ配設される一対の後側第2回転翼部を備える、
請求項1に記載の飛行体。 - 搭乗者が搭乗可能であって地上から浮上して移動する飛行体であって、
前記搭乗者が搭乗する機体と、
該機体に配設されて該機体の前後方向のロール軸を中心としてロール方向に可動するとともに、前記機体の左右方向のピッチ軸を中心としてピッチ方向の前方に可動して前記機体の上下方向の推進力と前記機体の前後方向の推進力との合成による推進力を発生させる第1回転翼部と、
該第1回転翼部に配設されて前記機体の左右方向の前記ピッチ軸を中心としてピッチ方向の前方に可動して前記機体の前後方向の推進力を発生させる第2回転翼部と、
を備える飛行体。 - 前記第1回転翼部は、
前記機体の前側に配設される前側第1回転翼部及び前記機体の後側に配設される後側第1回転翼部を備え、
前記第2回転翼部は、
前記前側第1回転翼部の左右にそれぞれ配設される一対の前側第2回転翼部及び前記後側第1回転翼部の左右にそれぞれ配設される一対の後側第2回転翼部を備える、
請求項3に記載の飛行体。 - 前記第1回転翼部を駆動させるエンジン及び前記第2回転翼部を駆動させるモータを備える請求項1〜4のいずれか1項に記載の飛行体。
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