JP2017185866A

JP2017185866A - 空陸両用乗物

Info

Publication number: JP2017185866A
Application number: JP2016075138A
Authority: JP
Inventors: 石場　政次; Masaji Ishiba; 政次石場
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2016-04-04
Filing date: 2016-04-04
Publication date: 2017-10-12
Anticipated expiration: 2036-04-04
Also published as: JP6631367B2

Abstract

【課題】道路を他車に混じって一般の乗用車と同等に走行することができるよう、車両としての機能を十分に備え、その上で、空中をヘリコプターや小型機と同様に飛行することができる空陸両用の乗物を提供する。【解決手段】乗用車の車台、車輪、原動機、操舵装置、制動装置を有し、更に車台には、その重心ないしその近傍に位置し垂直下向きに空気を付勢する浮揚ファンと、その前端部、後端部、左端部および右端部に位置し空気を垂直方向に付勢する姿勢制御ファンと、浮揚ファンおよび姿勢制御ファンの出力を関連制御する飛行制御装置とが設けられている空陸両用乗物。【選択図】図４

Description

本発明は、一般の乗用車と同等に道路を走行することができ、また空中を飛行することができる空陸両用乗物に係る。

地上を車輪により走行することができ、また空中を飛行することができる乗物が「地上走行が可能な飛行体システム」なる名称の下に下記の特許文献１において提案されている。

特開２０１２-５０５７９２号公報

上記の特許文献1にて提案されている乗物もそうであるが、これまで提案されてきた空陸両用の乗物は、空中の飛行が主であり、地上を走行できるとはいえ、大きな通路幅を要したり、地上での走行速度や操舵性が低いことから、通常の道路を他車に混じって走行するようなことはできないものであった。

本発明は、通常の道路を他車に混じって一般の乗用車と同等に走行することができるよう、車両としての機能を十分に備え、その上で、空中をヘリコプターや小型機と同様に飛行することができる空陸両用の乗物を提供することを課題としている。

上記の課題を解決すべく、本発明は、乗用車の車台、車輪、原動機、操舵装置、制動装置を有し、前記車台には、その重心ないしその近傍に位置し垂直下向きに空気を付勢する浮揚ファンと、その前端部、後端部、左端部および右端部に位置し空気を垂直方向に付勢する姿勢制御ファンと、前記浮揚ファンおよび前記姿勢制御ファンの出力を関連制御する飛行制御装置とが設けられていることを特徴とする空陸両用乗物を提案するものである。

上記の空陸両用乗物は、更に、地上走行中には車幅の範囲内に折り畳まれ、空中を飛行するときには展開されて飛行により浮力を生ずる翼部材を有していてよい。

上記の如く、乗物としての装置が、乗用車の車台、車輪、原動機、操舵装置、制動装置を有していれば、それは道路を他車に混じって一般の乗用車と同等に走行することができ、更に該車台にはその重心ないしその近傍に位置し垂直下向きに空気を付勢する浮揚ファンと、その前端部、後端部、左端部および右端部に位置し空気を垂直方向に付勢する姿勢制御ファンと、前記浮揚ファンおよび前記姿勢制御ファンの出力を関連制御する飛行制御装置とが設けられていれば、これらの浮揚ファンと姿勢制御ファンとを作動させることにより、空中をヘリコプターや小型機と同様に飛行することができる。

またそのような飛行可能な自動車が、更に、地上走行中には車幅の範囲内に折り畳まれ、空中を飛行するときには展開されて飛行により浮力を生ずる翼部材を有していれば、道路を他車に混じって一般の乗用車と同等に走行することを妨げることのない手段により、空中を飛行するとき飛行により浮力を得ることができる。

本発明による空陸両用乗物を一つの実施例について示す斜め前方からの斜視図である。同実施例の斜め後方からの斜視図である。同実施例の翼部材を拡げた状態の平面図である。同実施例をそれより翼部材および車台の上蓋パネルを取り除いて示す平面図である。同実施例の底面図である。同実施例をその浮揚手段の部分を断面にして示す側面図である。上記実施例に飛行推進用の折畳み式プロペラを追加した実施例を示す側面図である。

図１〜図７に示す如く、本発明による空陸両用乗物は、乗用車と同様の車台１０と、左前輪１２ＦＬ、右前輪１２ＦＲ、左後輪１２ＲＬ、右後輪１２ＲＲを備えている。左後輪１２ＲＬおよび右後輪１２ＲＲは、原動機としてこの実施例ではガソリンエンジン１４により図には示されていない通常の車輪駆動装置を経て駆動されるようになっており、ガソリンエンジン１４の出力は、図には示されていない通常のアクセルペダルの踏込み操作により制御されるようになっている。尚、原動機はガスタービンとされてもよく、また電動機と蓄電池の組合せとされてもよい。左前輪１２ＦＬおよび右前輪１２ＦＲは、ステアリングホイール１６により図には示されていない通常の操舵装置を経て操舵されるようになっている。更に、図には示されていないが、左前輪１２ＦＬ、右前輪１２ＦＲ、左後輪１２ＲＬ、右後輪１２ＲＲは、通常のブレーキペダルの踏込み操作により制御される通常の車輪制動装置により制動されるようになっている。

同乗物は、更に、全体の重心ないしその近傍に位置し垂直下向きに空気を付勢する浮揚ファン１８と、車台１０の前端部、後端部、左端部および右端部に位置し空気を垂直方向に付勢する小型の姿勢制御ファン２０Ｆ，２０Ｔ，２０Ｌ，２０Ｒと、折り畳まれた状態では図１および図２に示す如く一対の支柱部材２２Ｌ，２２Ｒにより車幅内に収まるように支持されるが、図３に示す如く一対の支柱部材２２Ｌ，２２Ｒより両側に突き出るように拡げられる翼部材２４Ｌ，２４Ｒを備えている。尚、支柱部材２２Ｌと２２Ｒの上端間には翼部材２４Ｃが張設されており、翼部材２４Ｌ，２４Ｒが支柱部材２２Ｌ，２２Ｒより両側に突き出るように拡げられると、翼部材２４Ｌ，２４Ｒ，２４Ｃにより一体の翼が形成されるようになっている。更に、図示の実施例では、車台１０の前端の近傍にて水平の補助翼２６Ｌ、２６Ｒが車台１０内に格納された位置と車台１０より突き出た位置の間で出入可能に設けられている。浮揚ファン１８は２重反転ファンであり、図示の実施例ではガソリンエンジン１４である原動機により駆動されるようになっている。ガソリンエンジン１４は、更に発電機２８を駆動し、それによって生成され、図には示されていない蓄電池に蓄えられた電力により、姿勢制御ファン２０Ｆ，２０Ｔ，２０Ｌ，２０Ｒが電動駆動されるようになっている。また翼部材２４Ｌ，２４Ｒの展開および折り畳み、並びに補助翼２６Ｌ、２６Ｒの出入も上記蓄電池に蓄えられた電力により行われる。

図には示されていないが、車台の運転席の前方には通常のヘリコプター等におけると同様の操縦捍が設けられており、浮揚ファン１８を駆動する際のガソリンエンジン１４の出力は操縦捍に組み込まれた浮揚制御ノブにより制御される。空中に於ける車台１０の姿勢は、姿勢制御ファン２０Ｆ，２０Ｔ，２０Ｌ，２０Ｒの各々の電動駆動の制御によって行われる。姿勢制御ファン２０Ｆ，２０Ｔ，２０Ｌ，２０Ｒは、正転と逆転の両方向における回転速度が制御されるようになっていてよく、操縦捍の前後方向および左右方向への傾動に応じて車台１０の姿勢を前後左右に傾斜させるよう、図には示されていない姿勢制御装置により相互に関連して個々の回転方向と回転速度が制御される。

浮揚ファン１８は、その駆動速度に応じて車台１０の浮揚高度を上下させると同時に、車台１０の浮揚姿勢に応じて車台１０を前後左右の方向へ移動させる。従って、飛行における高度および方向ならびに速度の制御は、操縦捍による浮揚ファン１８の駆動速度の制御と姿勢制御ファン２０Ｆ，２０Ｔ，２０Ｌ，２０Ｒの個々の回転方向と回転速度の制御により行われる。

本発明による空陸両用乗物は、浮揚ファン１８により垂直に離着陸できるが、滑走路があるときには、離陸に先立って翼部材２４Ｌ，２４Ｒを図３に示されている如く展開し、水平方向の移動による浮力を伴って離着陸されてよい。またそのときには、補助翼２６Ｌ、２６Ｒも同時に図示の如く車台１０外へ突き出され、翼部材２４Ｌ，２４Ｒ，２４Ｃによる浮力を安定させるようにされてよい。

図７に示す実施例では、折畳み式のプロペラ３０Ｌ，３０Ｒが支柱部材２２Ｌ，２２Ｒの上端と翼部材２４Ｌ，２４Ｒの間のヒンジ部３２Ｌ，３２Ｒに設けられており、ヒンジ部３２Ｌ，３２Ｒ内に組み込まれた電動機により駆動されるようになっている。尚、図では、翼部材２４Ｌ，２４Ｒは支柱部材２２Ｌ，２２Ｒに重なるように折り畳まれており、図には現れていない。またプロペラ３０Ｒおよびヒンジ部３２Ｒも、それぞれプロペラ３０Ｌおよびヒンジ部３２Ｌに向こう側に重なるので、図には現れていない。これらのプロペラは、水平飛行において推進力を発生させると共に、ホバリング中には機体にヨーモーメントを付与することができる。

以上に於いては本発明を実施例について詳細に説明したが、かかる実施例について本発明の範囲内にて種々の変更が可能であることは当業者にとって明らかであろう。

１０…車台、１２ＦＬ，１２ＦＲ，１２ＲＬ，１２ＲＲ…左前輪、右前輪、左後輪、右後輪、１４…ガソリンエンジン、１６…ステアリングホイール、１８…浮揚ファン、２０Ｆ，２０Ｔ，２０Ｌ，２０Ｒ…姿勢制御ファン、２２Ｌ，２２Ｒ…支柱部材、２４Ｌ，２４Ｒ，２４Ｃ…翼部材、２６Ｌ、２６Ｒ…補助翼、２８…発電機、３０Ｌ，３０Ｒ…折畳み式のプロペラ、３２Ｌ，３２Ｒ…ヒンジ部

Claims

乗用車の車台、車輪、原動機、操舵装置、制動装置を有し、前記車台には、その重心ないしその近傍に位置し垂直下向きに空気を付勢する浮揚ファンと、その前端部、後端部、左端部および右端部に位置し空気を垂直方向に付勢する姿勢制御ファンと、前記浮揚ファンおよび前記姿勢制御ファンの出力を関連制御する飛行制御装置とが設けられていることを特徴とする空陸両用乗物。