WO2021166272A1

WO2021166272A1 - 飛行体

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Publication number: WO2021166272A1
Application number: PCT/JP2020/007269
Authority: WO
Inventors: 周平小松
Original assignee: 株式会社Ａ．Ｌ．Ｉ．Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ
Priority date: 2020-02-22
Filing date: 2020-02-22
Publication date: 2021-08-26

Abstract

【課題】飛行体の重量増加を抑制しながら飛行体の運転の自由度を向上させることができる飛行体を提供する。【解決手段】本技術に係る飛行体は、搭乗部を有する機体と、前記搭乗部の前後に少なくとも一対設けられ、上下方向のそれぞれに開口端を有する筒状のケーシングと、前記ケーシングの内側に設けられるプロペラと、前記ケーシングの側部であって、上下方向における前記プロペラの下側において、前記ケーシングの内側の空間と外側の空間とを連絡する空間接続部と、前記空間接続部の流路の開閉の程度を制御するための流路開閉部と、を備える。

Description

飛行体

　本開示は、飛行体、特に、搭乗者が搭乗可能であって地上から浮上して移動する飛行体に関する。

　搭乗者を乗せて浮上して移動することが可能な飛行体は、陸路を移動する自動二輪車等の移動体が、陸路を移動する際に他の移動体との関係で受けることになる移動に対する制約を受けることなく移動することが可能であることから、新たな移動手段として実現されることが期待されている。

　例えば、特許文献１において、搭乗者を乗せた状態で、プロペラの回転によって地上から５０ｃｍ乃至１００ｃｍ程度の高さに浮上して移動する、いわゆるホバーバイクとも称される飛行体に関する技術が開示されている。

特開２０１９－１４３９６公報

　かかる飛行体を搭乗者が運転する際には、飛行体が備えるべき飛行性能である、飛行体の運転の自由度の向上を図ることが求められる。特許文献１に開示された技術では、飛行体の飛行性能において改善の余地がある。また、飛行体の制動性や航続距離を向上させるために、飛行体の重量増加を抑制することが求められる。

　本技術は、上記事情に鑑みてなされたものであり、飛行体の重量増加を抑制しながら飛行体の運転の自由度を向上させることが可能である飛行体を提供することを課題とするものである。

　上記課題を達成するための、本開示に係る飛行体は、搭乗部を有する機体と、前記搭乗部の前後に少なくとも一対設けられ、上下方向のそれぞれに開口端を有する筒状のケーシングと、前記ケーシングの各々の内側に設けられるプロペラと、前記ケーシングの側部であって、上下方向における前記プロペラの下側において、前記ケーシングの内部の空間と外部の空間とを連絡する空間接続部と、前記空間接続部の流路の開閉の程度を制御するための流路開閉部と、を備えるものである。

　本開示の技術によれば、飛行体の重量増加を抑制しながら飛行体の運転の自由度を向上させることができる。

本開示の第１の実施形態に係る飛行体の構成例を示す側視図である。同実施形態に係る飛行体の構成例を示す上視図である。同実施形態に係る飛行体のハードウェア構成例を示すブロック図である。同実施形態に係る制御部の構成の概略を説明するブロック図である。同実施形態に係る主回転翼部の側視断面図である。同実施形態の一変形例に係る主回転翼部の側視断面図である。本開示の第２の実施形態に係る飛行体の構成例を示す側視図である。同実施形態に係る回転翼部の側視断面図である。

　以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

　（第１の実施形態）
　図１は、本開示の第１の実施形態に係る飛行体１の構成例を示す側視図である。図２は、本実施形態に係る飛行体１の構成例を示す上視図である。

　図１および図２に示すように、飛行体１は、搭乗者が搭乗可能であって地上から５０ｃｍ乃至１００ｃｍ程度の高さに浮上して水平方向に移動することが可能な、いわゆるホバーバイクとも称される移動手段である。なお、各図に示す各座標軸について、Ｌは飛行体１（機体２）の前後方向（前側が正）、Ｗは飛行体１（機体２）の幅方向（左方向が正）、Ｈは飛行体１（機体２）の上下方向（上側が正）を示す。

　本実施形態に係る飛行体１は、機体２と、鞍部３と、把持部４と、動力部５と、主回転翼部６（６Ａ、６Ｂ）と、補助回転翼部７（７Ａ～７Ｄ）とを備える。なお、飛行体１はその他の構成要素も備えうるものであり、該構成要素については後述する。

　機体２は、飛行体１の上部において前後方向Ｌに伸びて形成される。機体２は、例えば、炭素繊維強化樹脂、ガラス繊維強化樹脂、アルミニウム、アルミニウム合金、チタン合金またはマグネシウム合金等の、比較的比重が小さく、かつ強度の高い素材から形成され得る。

　機体２の前後方向Ｌにおける中央部の上側には、鞍部３および把持部４が設けられる。

　鞍部３は、搭乗者が飛行体１の機体２に跨って搭乗する座席に相当する。搭乗者が安定して着座できるように、鞍部３は、下方側に突出するような形状を成してもよい。なお、鞍部３は搭乗部の一例であり、鞍部３は、図示するような形状や構造に限定されない。搭乗者が搭乗可能な構造を有していれば、その態様は特に限定されない。

　把持部４は、鞍部３に跨った搭乗者が掴まるために設けられる。把持部４の形状は図示するような形状に限定されない。把持部４には、搭乗者が飛行体１を操作するための操作部やインタフェース等が設けられてもよい。また、把持部４は機体２に固定されるが、把持部４は機体２に対して相対的に移動可能に設けられてもよいし、移動不能（つまり完全に固定された状態）に設けられてもよい。把持部４は、例えば機体２に対して上下方向に沿う方向を回転軸とするステアリングのように移動可能であってもよいし、機体２に対して前後方向Ｌに沿う方向に移動可能なレバーのようなものであってもよい。かかる把持部４には、ボタン、レバー、ステアリング等の操作部が設けられてもよく、かかる操作部に入力される入力信号は、後述する制御部１０に送出され得る。

　動力部５の一例であるエンジン５０は、機体２の下側であって、鞍部３の下方に設けられる。エンジン５０は、例えば、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン、ガスエンジン等が挙げられ、エンジン５０の機構は特に限定されない。

　主回転翼部６は、機体２を浮上させるための揚力を発生させる揚力発生翼部の一例である。主回転翼部６Ａ、６Ｂは、動力部５の前後に一対設けられる。図１及び図２に示す例では、動力部５の前後において、機体２の前方及び後方に設けられる。かかるフレーム形状により、主回転翼部６に多くの気体をスムーズに取り込むことができる。

　主回転翼部６は、揚力を発生させるためのプロペラ６１と、かかるプロペラ６１を内側に収容し、上下端に通気口（すなわち開口端）を有する筒状のケーシング６０とを備える。図１に示すように、プロペラ６１は、例えば上下方向に重ね合わせられた１対のブレード群が、それぞれ反対方向に回転する、いわゆる二重反転プロペラである。例えば、上視において、主回転翼部６Ａの上側のプロペラの回転方向が反時計回り方向である場合、下側のプロペラの回転方向は時計周り方向である。またこの場合、主回転翼部６Ｂの上側のプロペラの回転方向は時計回り方向であり、下側のプロペラの回転方向は反時計周り方向である。これらの向きは、それぞれ反対であってもよい。上側のプロペラと下側のプロペラはそれぞれ反対の方向に回転する。また、前後の主回転翼部６の間では、上側のプロペラ同士はそれぞれ反対の方向に回転する。下側のプロペラ同士も同様である。なお、主回転翼部６は一重プロペラであってもよい。この場合、主回転翼部６Ａと主回転翼部６Ｂは、それぞれの反トルクが打ち消されるように、プロペラは反対方向に回転する。

　かかるプロペラ６１の回転により、上方から下方へと気流が生じる。かかる気流により機体２に揚力が発生し、機体２を浮上させることができる。また後述するが、かかる機体２をピッチ方向（幅方向Ｗを回転軸とする回転方向）またはロール方向（前後方向Ｌを回転軸とする回転方向）に傾斜させることで、第１回転翼部６により水平方向の推力が発生する。これにより、飛行体１を推進させることができる。

　また、図１に示すように、ケーシング６０の側面の下方には、空間接続部６２が設けられる。かかる空間接続部６２は、プロペラ６１の下側に設けられる。空間接続部６２は、ケーシング６０の内側の空間と外側の空間とを連絡する。つまり、空間接続部６２は、気体が流通可能な構成となっている。空間接続部６２の具体的な構成については後述する。

　補助回転翼部７は、機体２に推力を与えるための推力発生翼部の一例である。補助回転翼部７は、機体２に対して主に機体２の上下方向Ｈに推力を与え得る。補助回転翼部７Ａは、例えば、機体２の前方左側に、補助回転翼部７Ｂは機体２の後方左側に、補助回転翼部７Ｃは機体２の前方右側に、補助回転翼部７Ｄは機体２の後方右側に設けられる。補助回転翼部７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄは、例えば、機体２の前後において、第１回転翼部６の幅方向Ｗにおける外側に配設され得る。

　補助回転翼部７は、上下方向にそれぞれ開口端を有し、機体２の上下方向Ｈに気体を流通させるリング状のケーシング７０（補助ケーシング）と、ケーシング７０の内側に設けられ、推力を発生させるプロペラ７１（補助プロペラ）と、を備える。かかるケーシング７０の開口端の開口面積は、主回転翼部６のケーシング６０の開口端の開口面積よりも小さい。該ケーシング７０は、上端部および下端部にそれぞれ流通口が設けられる。該プロペラ７１は、例えば二重反転プロペラであってもよいし、一重プロペラであってもよい。一重プロペラの場合、例えば、補助回転翼部７Ａのプロペラが上視で反時計回り方向に回転する場合、補助回転翼部７Ｃのプロペラは、上視で時計回り方向に回転する。またこの場合、補助回転翼部７Ｂのプロペラは上視で時計回り方向に回転し、補助回転翼部７Ｄのプロペラは上視で反時計回り方向に回転する。これらの向きは、それぞれ反対であってもよい。これらの補助回転翼部７のプロペラは、対角となる位置に設けられる補助回転翼部７同士（例えば、補助回転翼部７Ａと補助回転翼部７Ｄ、および、補助回転翼部７Ｂと補助回転翼部７Ｃ）が、それぞれ同じ方向に回転する。すなわち、隣り合う補助回転翼部７の反トルクが打ち消されるように、補助回転翼部７が配置され、プロペラの回転方向が制御される。

　また、該プロペラ７１は、後述する制御部１０またはモータドライバ１３等により、回転方向やプロペラのピッチ角を適宜変更してもよい。これにより、補助回転翼部７は、機体２の上下方向Ｈの少なくともいずれかの方向に沿った推力を発生させることができる。なお、補助回転翼部７は、通常機体２の上方への推力を発生させるが、下方への推力を発生させてもよい。かかる補助回転翼部７をそれぞれ制御することにより、飛行体１の姿勢を制御することができる。具体的には、補助回転翼部７は、例えば、飛行体１のピッチ軸（幅方向Ｗに沿った軸）およびロール軸（前後方向Ｌに沿った軸）まわりの回転制御に用いられる。かかる回転制御により、飛行体１の姿勢の制御が可能となる。また、補助回転翼部７により得られる上方への推力は、飛行体１の浮上時の補助的な揚力として用いられてもよい。

　なお、他の実施形態においては、上述した補助回転翼部７は必ずしも設けられてなくてもよい。この場合、飛行体１の姿勢の制御は、後述する他の機構により実現され得る。

　排気システム８は、エンジン５０から排出される排気ガスを処理するシステムである。かかる排気システム８として、例えば公知の排気デバイス等が使用できる。排気システム８は、鞍部３の下方に設けられ得る。本実施形態では、例えば、エンジン５０の下部に排気システム９が設けられ得る。排気システム９が鞍部３の下側に設けられることで、重量物を機体２の中央下部に集中させることができ、運転時の安定性を高くすることができる。

　次に、図３を用いて、飛行体１の構成要素について詳細に説明する。図３は、本実施形態に係る飛行体１のハードウェア構成例を示すブロック図である。なお、既に上述した構成要素については説明を省略する。また、図３に示す破線は、飛行体１（機体２）の前部、中央部、後部を区画する仮想の境界線である。すなわち、鞍部３が設けられている領域が、機体２の中央部に相当する。また、図３に示す矢印Ｌは、機体２の前方向を示す矢印である。

　図３に示すように、機体２の中央部には、鞍部３、把持部４、動力部５が設けられ、さらに、排気システム８、制御部１０、バッテリ１１が設けられ得る。

　動力部５は、エンジン５０の他に、ガソリンタンク５１、ジェネレータ５２、ＰＣＵ（Ｐｏｗｅｒ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）５３を備えてもよい。ガソリンタンク５１は、エンジン５０に供給するガソリンを貯蔵するものである。ジェネレータ５２はエンジン５０を動力源として得られる動力により電力を発電する機能を有する。かかるジェネレータ５２はＰＣＵ５３により制御され、発電された電力はバッテリ１１に蓄電される。ＰＣＵ５３は、バッテリ１１の電力管理を行う機能を有する。また、不図示の冷却部が飛行体１に設けられてもよい。かかる冷却部は、エンジン５０、ジェネレータ５２、バッテリ１１等を冷却するために設けられ得る。冷却部は、例えば、ラジエータやオイルクーラー等の、動力部を冷却する冷却機構を有する部品である。

　機体２の前部および後部には、主回転翼部６および補助回転翼部７の他に、モータ１２およびモータドライバ１３が、補助回転翼部７に対して設けられる。

　本実施形態においては、第１回転翼部６には、エンジン５０により発生する動力が、不図示の動力軸等を介して伝達され得る。一方、補助回転翼部７には、補助回転翼部７に対して設けられたモータ１２から直接動力軸等を介して動力が伝達される。

　なお、本実施形態では、モータ１２は補助回転翼部７に付随する形でそれぞれ設けられるとしたが、本技術はかかる例に限定されない。例えば、モータ１２は機体２の中央部の、鞍部３の下部に設けられてもよい。この場合、モータ１２は動力部５の一例である。モータ１２の数は特に限定されず、例えば、モータ１２の数は補助回転翼部７の数に対応して設けられてもよい。

　図４は、本実施形態に係る制御部１０の構成の概略を説明するブロック図である。図示のように、制御部１０は、プロセッサ１０Ａ、メモリ１０Ｂ、及びセンサ１０Ｃを主要構成として備える。

　プロセッサ１０Ａは、本実施の形態では例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）で構成され、飛行体１の各構成要素の動作を制御し、各要素間におけるデータの送受信の制御や、プログラムの実行に必要な処理等を行う。

　メモリ１０Ｂは、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ　Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）等の揮発性記憶装置で構成される主記憶装置、及びフラッシュメモリやＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｃ　Ｄｒｉｖｅ）等の不揮発性記憶装置で構成される補助記憶装置を備える。このメモリ１０Ｂは、プロセッサ１０Ａの作業領域として使用される一方、制御部１０が実行可能であるロジック、コード、あるいはプログラム命令といった各種の設定情報等が格納される。

　センサ１０Ｃは、本実施の形態では、力センサ、慣性センサ（加速度センサ、ジャイロセンサ）、ＧＰＳ衛星から電波を受信するＧＰＳセンサ、近接センサ、光学式または超音波式の測距センサ、ビジョン／イメージセンサ（カメラ）、大気圧を測定する気圧センサ、温度を測定する温度センサといった各種のセンサによって構成される。

　制御部１０は、主回転翼部６および補助回転翼部７の動作を制御する。具体的には、制御部１０は把持部４に備えられた操作部から得られた入力信号や、センサ１０Ｃから得られた信号に基づいて、エンジン５０や、モータ１２の出力を制御する。これにより、各回転翼部の回転数等が制御され、飛行体１の浮上や飛行が行われる。さらに、本実施形態に係る制御部１０は、主回転翼部６の空間接続部６２に設けられ、空間接続部６２の流路の開閉の程度を制御するための流路開閉部６３を制御する機能を有する。かかる流路開閉部６３の制御は、例えば、飛行体１の方向転換や姿勢制御のために行われ得る。具体的な制御例については後述する。なお、制御部１０の設けられる位置は、機体２の中央部等に限定されない。

　図５は、本実施形態に係る主回転翼部６の側視断面図である。図５に示すように、主回転翼部６のケーシング６０の側部６０ａの、プロペラ６１の下方に、空間接続部６２が設けられる。本実施形態に係る空間接続部６２は、ケーシング６０の側部６０ａに開口して設けられる内壁６２ａにより形成されるものである。なお、空間接続部６２を形成する開口は、ケーシング６０の下端に設けられてもよいし、下端よりも上側に設けられてもよい。該開口がケーシング６０の下端に設けられる場合は、内壁６２ａは必ずしも閉じた構造ではなく、ケーシング６０の下端と接続する構造であってもよい。

　空間接続部６２には、空間接続部６２の流路（すなわちケーシング６０の内側の空間６０ｂと外側の空間６０ｃを連絡する空間）の開閉の程度を制御するための流路開閉部６３が設けられる。かかる流路開閉部６３は、例えば、図示するような羽板のような板状材であり、かかる板状材が回動して流路を開閉するようなものであってもよい。板状材の回動は、例えば、制御部１０から出力される制御信号に基づいて、不図示のサーボモータ等により制御され得る。

　上記の流路が開いている場合は、ケーシング６０の上側の開口端からケーシング６０の内側の空間６０ｂに流入する気体の一部が、空間接続部６２の流路を通過して外側の空間６０ｃに排出される。かかる排出時の圧力により、ケーシング６０に対して、空間接続部６２からの気体の排出方向とは反対方向の推力が生じうる。これにより、飛行体１に対してヨー軸（上下方向Ｈに沿った軸）まわりの回転制御が可能となる。かかる回転の程度は、流路開閉部６３による流路の開閉の程度により制御することができる。この回転制御と、上述した姿勢制御を組み合わせることにより、飛行体１の推進方向の転換が可能となる。

　なお、図５に示した例では、空間接続部６２はケーシング６０における、機体２の幅方向Ｗ側に設けられる。これにより、幅方向Ｗへの気体の排出による幅方向Ｗに沿った推力を得ることができる。したがって、ヨー軸まわりの回転の制御が容易となる。他の実施形態においては、空間接続部６２の上面視における取り付け位置は、特に限定されない。

　また、本実施形態に係る流路開閉部６３は、板状材により形成されているが、本技術はかかる例に限定されない。例えば、流路開閉部６３は、公知の弁、バルブ、ゲート、絞り等、流路開閉部６３の流路における流量を制御することが可能な機構であれば、特に限定されない。また、流路開閉部６３は、空間接続部６２の流路が必ずしも完全に閉まるような機構になっていなくてもよい。空間接続部６２の流路を流れる気体の流量を制御可能であれば、かかる機構の構成は限定されない。また、空間接続部６２は、前後の主回転翼部６の少なくともいずれかに設けられていてもよい。また、一つのケーシング６０に設けられる空間接続部６２の数は特に限定されない。

　（変形例）
　図６は、本実施形態の一変形例に係る主回転翼部６’の側視断面図である。図６に示すように、主回転翼部６’のケーシング６０の側部６０ａの、プロペラ６１の下方に、空間接続部６２が設けられる。本変形例に係る空間接続部６２は、管により形成される。かかる管の一端６２ａ’は、ケーシング６０の下側の開口端６０ｄよりも上方にある、内側の空間６０ｂに設けられる。かかる管６２の他端６２ｂ’は、ケーシング６０の外部の空間６０ｃに設けられる。かかる管６２は、開口端６０ｄを通過して設けられる。

　かかる管６２の内部には、流路開閉部６３’が設けられる。流路開閉部６３’の構成および機能は上記実施形態と同様であるため省略する。管６２の流通方向における流路開閉部６３’の設けられる位置は特に限定されない。

　このような構成であっても、上記実施形態と同様に、流路が開いている場合は、ケーシング６０の上側の開口端からケーシング６０の内側の空間６０ｂに流入する気体の一部が、空間接続部６２の一端６２ａ’から流路を通過し、他端６２ｂ’から外側の空間６０ｃに排出される。これにより、かかる排出時の圧力により、ケーシング６０に対して、空間接続部６２からの気体の排出方向とは反対方向の推力が生じうる。

　かかる管６２の設けられる位置（特に、ケーシング６０を上面視した場合の設けられる位置）は特に限定されない。また、管６２の他端６２ｂ’の向く方向は、図６に示すような幅方向Ｗに沿う方向であってもよいし、前後方向Ｌに沿う方向であってもよい。かかる方向が前後方向Ｌに沿う方向であっても、上記実施形態と同様に、飛行体１のヨー軸まわりの回転を制御するための推力を得ることができる。

　以上示したように、本実施形態によれば、主回転翼部６のケーシング６０の下部に空間接続部６２を設け、かかる空間接続部６２の内部を通過する気流を流路開閉部６３により制御することで、飛行体１のヨー軸まわりの回転を制御することができる。これにより、回転を制御するために別の機構を設けなくても、飛行体１の方向転換が可能となる。よって、飛行体１の重量増加を抑制しながら、飛行体１の運転の自由度を向上させることが可能となる。

　（第２の実施形態）
　図７は、本開示の第２の実施形態に係る飛行体１’の構成例を示す側視図である。本実施形態に係る飛行体１’は、機体２と、鞍部３と、把持部４と、動力部５と、回転翼部６００（６００Ａ、６００Ｂ）とを備える。すなわち、本実施形態に係る飛行体１’は、上記実施形態において飛行体１’の姿勢を制御するための補助回転翼部７が設けられていない構成を有する。また、本実施形態に係る回転翼部６００は、ケーシング６０の下側の開口端に、該開口端における気流を制御する気流制御機構６４をさらに備える。

　図８は、本実施形態に係る回転翼部６００の側視断面図である。図８に示すように、回転翼部６００のケーシング６０の側部６０ａの、プロペラ６１の下方に、空間接続部６２が設けられる。かかる空間接続部６２の構成は上記実施形態と同様であるので、説明を省略する。

　また、図８に示すように、ケーシング６０の下側の開口端６０ｄには、上述した気流制御機構６４が設けられる。気流制御機構６４は、例えば図示するように、並行に設けられたルーバーにより気流の量や向きを制御するものである。かかるルーバーは回動可能に設けられる。ルーバーの回動は、例えば、制御部１０から出力される制御信号に基づいて、不図示のサーボモータ等により制御され得る。ルーバーの配置位置、大きさおよび向きは、図８に示す例に限定されない。例えば、図８に示す例では、ルーバーは同一の方向に傾動しているが、傾動方向は、前後または左右の少なくともいずれかであってよい。また、ルーバーの回動方向も、個々のルーバーによって異なっていてもよい。また、ルーバーは、開口端６０ｄの全面に設けられてもよいし、開口端６０ｄの一部の面に設けられていてもよい。

　例えば図８に示すように、ケーシング６０の上側の開口端からケーシング６０の内側の空間６０ｂに流入する気体が気流制御機構６４を通過する際に、気流の向きが斜め下の方向にガイドされる。そうすると、ケーシング６０から流出した気体の反力により飛行体１’のロール軸まわりやピッチ軸まわりに回転する力が生成される。この流出する気体の気流の向きを制御することで、飛行体１’の姿勢を制御することが可能である。この場合、例えば上記実施形態における補助回転翼部７が設けられていなくてもよい。

　なお、図８に示した例では、気流制御機構６４はルーバーにより形成されていたが、本技術はかかる例に限定されない。例えば、気流制御機構６４は、フラップ等により実現されてもよい。

　以上示したように、本実施形態においては、気流制御機構６４をケーシング６０の下部の開口端６０ｄに設けることで、ケーシング６０から排出される気流の向きを制御することができる。そうすると、飛行体１を浮上させる揚力や飛行体１を推進させる推力に追加して、飛行体１の姿勢を制御するための力も得ることができる。これにより、飛行体１の方向転換のみならず、飛行体１の姿勢制御のための別の機構を設けなくても、飛行体１の方向転換および姿勢制御が可能となる。よって、飛行体１の重量増加をさらに抑制しながら、飛行体１の運転の自由度を向上させることが可能となる。

　以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

　例えば、各図に開示した飛行体１における各回転翼部のレイアウトは一例にすぎず、本明細書に開示された各構成要素およびその均等物により構成される飛行体であれば、本技術の範疇に含まれる。

　また、モータ１２は補助回転翼部７に付設されてもよく、機体２の中央部に設けられる動力部５の一構成要素として設けられてもよい。モータ１２が補助回転翼部７に設けられる場合、他の動力部５の構成要素と比較してサイズが小さいモータ１２を機体２の前後に設けることで、機体２の中央下部のスペースを、より大型の動力部５の構成要素でまとめることが可能である。

　また、他の実施形態においてエンジン５０等の内燃機関を積載しない動力部５により飛行体１が構成される場合も、本技術の範疇に含まれる。この場合、例えば、主回転翼部６は、バッテリ１１から動力を得る。また、他の実施形態において、補助回転翼部７が、モータ１２ではなくエンジン５０から動力を得てもよい。また、エンジン５０およびモータ１２以外の他の動力源から供給される動力により、各回転翼部が動作してもよい。

　また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。

　なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（項目１）
　搭乗部を有する機体と、
　前記搭乗部の前後に少なくとも一対設けられ、上下方向のそれぞれに開口端を有する筒状のケーシングと、
　前記ケーシングの内側に設けられるプロペラと、
　前記ケーシングの側部であって、上下方向における前記プロペラの下側において、前記ケーシングの内側の空間と外側の空間とを連絡する空間接続部と、
　前記空間接続部の流路の開閉の程度を制御するための流路開閉部と、
　を備える、飛行体。
（項目２）
　前記空間接続部は、前記ケーシングにおける、前記機体の幅方向側に設けられる、項目１に記載の飛行体。
（項目３）
　前記流路開閉部は、板状材により構成され、前記板状材を回動させることにより前記流路が制御される、項目１または２に記載の飛行体。
（項目４）
　前記空間接続部は、前記ケーシングの側部を開口して設けられる内壁により形成される、項目１～３のいずれか１項に記載の飛行体。
（項目５）
　前記空間接続部は、前記ケーシングの下側の開口端よりも上方にある前記内側の空間に一端が設けられ、該開口端を通過して前記ケーシングの外部の空間に他端が設けられる管である、項目１～３のいずれか１項に記載の飛行体。
（項目６）
　前記ケーシングの下側の開口端における気流を制御する気流制御機構をさらに備える、項目１～５のいずれか１項に記載の飛行体。
（項目７）
　前記機体に設けられ、前記ケーシングの前記開口端の開口面積よりも小さい開口面積である開口端を有する補助ケーシングと、
　前記補助ケーシングの内側に設けられる補助プロペラと、
　を有する補助回転翼部をさらに備える、項目１～６のいずれか１項に記載の飛行体。

１　　飛行体
２　　機体
３　　鞍部
４　　把持部
５　　動力部
６　　主回転翼部（回転翼部）
７　　補助回転翼部
１０　　制御部
６０　　ケーシング
６１　　プロペラ
６２　　空間接続部
６３　　流路開閉部

Claims

　搭乗部を有する機体と、
　前記搭乗部の前後に少なくとも一対設けられ、上下方向のそれぞれに開口端を有する筒状のケーシングと、
　前記ケーシングの内側に設けられるプロペラと、
　前記ケーシングの側部であって、上下方向における前記プロペラの下側において、前記ケーシングの内側の空間と外側の空間とを連絡する空間接続部と、
　前記空間接続部の流路の開閉の程度を制御するための流路開閉部と、
　を備える、飛行体。
　前記空間接続部は、前記ケーシングにおける、前記機体の幅方向側に設けられる、請求項１に記載の飛行体。
　前記流路開閉部は、板状材により構成され、前記板状材を回動させることにより前記流路が制御される、請求項１または２に記載の飛行体。
　前記空間接続部は、前記ケーシングの側部を開口して設けられる内壁により形成される、請求項１～３のいずれか１項に記載の飛行体。
　前記空間接続部は、前記ケーシングの下側の開口端よりも上方にある前記内側の空間に一端が設けられ、該開口端を通過して前記ケーシングの外部の空間に他端が設けられる管である、請求項１～３のいずれか１項に記載の飛行体。
　前記ケーシングの下側の開口端における気流を制御する気流制御機構をさらに備える、請求項１～５のいずれか１項に記載の飛行体。
　前記機体に設けられ、前記ケーシングの前記開口端の開口面積よりも小さい開口面積である開口端を有する補助ケーシングと、
　前記補助ケーシングの内側に設けられる補助プロペラと、
　を有する補助回転翼部をさらに備える、請求項１～６のいずれか１項に記載の飛行体。