JP6528565B2 - 液滴駆動制御装置、画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、液滴駆動制御装置、画像形成装置に関する。

インク等の液滴を吐出して画像形成する装置、例えば、インクジェット連帳機では、液滴吐出時期を制御する駆動周波数は、画像形成速度に応じて設定される。

特許文献１には、印字速度をフィードバックして駆動波形の印加タイミングを修正することが記載されている。

特許文献２には、駆動周波数に応じてパルス幅を変更することが記載されている。

特許文献３には、１発目のドットと２発目のドットの液滴体積及び液滴速度がほぼ同等となるような駆動周波数を使用することが記載され、具体的には、噴射パルス信号の周波数を、インク室内を圧力波が片道伝搬する時間Ｔのほぼ（整数＋０．５）倍の逆数としている（整数は、６〜１０）。

特開２００６−０８８７１２号公報 特開平７−３２３５５０号公報 特開２００７−０２２０９５号公報

液滴吐出時には、液滴の吐出周波数に依存する圧力振動の残留に伴い、液滴速度、液滴量が変動する。このため、圧力振動に影響がない周波数帯域の設定範囲を決めることが好ましいとされる一方、前記周波数帯域を超える領域での画像形成速度が要求されている。

本発明は上記事実を考慮し、液滴吐出時の圧力振動の影響で液滴速度、液滴量が変動する特定の高周波数帯域において、液滴速度、液滴量の変動を抑制することができる液滴駆動制御装置、画像形成装置を得ることが目的である。

請求項１に記載の発明は、要求される液滴吐出周期で液滴を吐出させるための駆動波形であり、個別にオン又はオフに設定可能な複数のパルス信号を含む基準駆動波形を、液滴吐出時期に出力する出力手段と、前記液滴吐出周期に応じた残留振動特性に起因する液滴吐出速度の誤差の大きさを判定基準として、前記液滴吐出周期の変更の要否を判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記基準駆動波形のパルス信号を選択的にオン又はオフに設定して調整駆動波形に調整する調整手段と、前記調整手段で調整された調整駆動波形を用いて液滴を吐出させる液滴吐出制御手段と、を有している。

請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記残留振動特性が、液滴速度の適正値を中心として前記液滴吐出周期が短ければ短いほど大きい振幅であり、かつ特定の周波数を維持しながら収束する特性であり、前記判定手段が、前記誤差が許容範囲未満の場合は前記基準駆動波形の周期を変更不要と判定し、前記誤差が許容範囲以上の場合は前記基準駆動波形の周期を変更必要と判定する。

請求項３に記載の発明は、要求される液滴吐出周期で液滴を吐出させるための駆動波形であり、個別にオン又はオフに設定可能な複数のパルス信号を含む基準駆動波形を、液滴吐出時期に出力する出力手段と、前記液滴吐出周期の変更の要否を判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記基準駆動波形のパルス信号を選択的にオン又はオフに設定して調整駆動波形に調整する調整手段と、前記調整手段で調整された調整駆動波形を用いて液滴を吐出させる液滴吐出制御手段と、を有し、前記調整手段が、前記パルス信号の組み合わせが異なる第１の周期としてのＴｆ１と、第２の周期としてＴｆ２を生成し、前記液滴吐出制御手段が、液滴吐出周期の変更が不要な場合は、定常周期として、第１の周期Ｔｆ１又は第２の周期Ｔｆ２の何れか一方を適用して出力し、液滴吐出周期の変更が必要な場合は、調整周期として、第１の周期Ｔｆ１と第２の周期Ｔｆ２とを交互に出力する。

請求項４に記載の発明は、前記請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記調整手段が、前記パルス信号の組み合わせが異なる第１の周期としてのＴｆ１と、第２の周期としてＴｆ２を生成し、前記液滴吐出制御手段が、液滴吐出周期の変更が不要な場合は、定常周期として、第１の周期Ｔｆ１又は第２の周期Ｔｆ２の何れか一方を適用して出力し、液滴吐出周期の変更が必要な場合は、調整周期として、第１の周期Ｔｆ１と第２の周期Ｔｆ２とを交互に出力する。

請求項５に記載の発明は、前記請求項３又は請求項４に記載の発明において、基準駆動波形の周期をＴｆ０、残留振動特性の周期をＴｃ、整数の内の奇数をｎとした場合、第１の周期Ｔｆ１＝Ｔｆ０−（Ｔｃ／４）×ｎ、第２の周期Ｔｆ２＝Ｔｆ０＋（Ｔｃ／４）×ｎをそれぞれ液滴吐出周期とする。
請求項６に記載の発明は、前記請求項１〜請求項５の何れか１項記載の発明において、前記液滴吐出制御手段が、前記判定手段で変更不要と判定された場合は、前記調整手段で調整された単一の調整駆動波形を繰り返すことで前記基準駆動波形の周期と同一の定常周期で液滴の吐出を制御し、前記判定手段で変更必要と判定された場合は、前記調整手段で調整された複数の調整駆動波形を予め定めた順序で繰り返すことで前記基準駆動波形の周期と異なる調整周期で液滴の吐出を制御する。

請求項７に記載の発明は、前記請求項１〜請求項６の何れか１項記載の発明において、前記調整手段による液滴吐出周期の調整後の液滴速度を補正する補正手段をさらに有する。

請求項８に記載の発明は、前記請求項７に記載の発明において、前記補正手段が、圧力室に貯留された液滴を予め定めた駆動波形による圧力制御でノズルから吐出させるときの当該駆動波形の変形であり、液滴吐出時期が早まる場合は圧力を低くする駆動波形に変形し、液滴吐出時期が遅くなる場合は圧力を高くする駆動波形に変形する。

請求項９に記載の発明は、請求項１〜請求項８の何れか１項記載の液滴駆動制御装置を備え、液滴吐出周期を、少なくとも液滴速度が変動しない設定範囲で画像形成する通常仕様モードと、前記設定範囲を超えた特定の周期で画像形成する特別仕様モードの何れかを選択可能な画像形成装置である。

請求項１及び請求項２に記載の発明によれば、液滴吐出時の圧力振動の影響で液滴速度、液滴量が変動する特定の高周波数帯域において、液滴速度、液滴量の変動を抑制することができる。
また、基準駆動波形の周期を変更する必要があるか否かを、残留振動特性により判定することができる。

請求項３、請求項４、及び請求項５に記載の発明によれば、異なるパルス信号のオン又はオフの設定で調整された２種類の調整駆動波形により、定常周期と調整周期を得ることができる。
請求項６に記載の発明によれば、調整駆動波形により定常周期と調整周期を得ることができる。

請求項７に記載の発明によれば、液滴吐出時期調整による液滴着弾時期をさらに補正することができる。

請求項８に記載の発明によれば、液滴速度補正を駆動波形の変形により実行することができる。

請求項９に記載の発明によれば、液滴吐出時の圧力振動の影響で液滴速度、液滴量が変動する特定の高周波数帯域において、液滴速度、液滴量の変動を抑制することができる。

第１の実施の形態に係る液滴吐出型記録装置の主要構成部の一例を示す概略構成図である。 （Ａ）は第１の実施の形態に係るヘッドの平面図、（Ｂ）はヘッドの液滴吐出素子の内部構造を示す断面図である。 第１の実施の形態に係る制御部のブロック図である。 第１の実施の形態に係る制御部における、周期調整制御をブロック化して示した機能ブロック図である。 （Ａ）は液滴吐出駆動周波数−液滴速度変動量特性図、（Ｂ）は液滴吐出周期−液滴速度変動量特性図である。 第１の実施の形態に係り、（Ａ）は基準駆動波形図とパルス選択後の波形図、（Ｂ）は調整後駆動周期のタイミングチャート、（Ｃ）は定常時駆動周期のタイミングチャート、（Ｄ）は調整後及び定常時駆動周期の位置関係を示すタイミングチャートである。 第１の実施の形態に係る液滴吐出周期調整制御ルーチンの流れを示すフローチャートである。 図７のステップ１２０における駆動波形の補正の詳細を示すタイミングチャートである。 第２の実施の形態に係り、（Ａ）は基準駆動波形図とパルス選択後の波形図、（Ｂ）は調整後駆動周期のタイミングチャート、（Ｃ）は定常時駆動周期のタイミングチャート、（Ｄ）は調整後及び定常時駆動周期の位置関係を示すタイミングチャートである。 第３の実施の形態に係り（Ａ）は基準駆動波形図とパルス選択後の波形図、（Ｂ）は調整後駆動周期のタイミングチャート、（Ｃ）は定常時駆動周期のタイミングチャートである（連射モード）。 第４の実施の形態に係り（Ａ）は基準駆動波形図とパルス選択後の波形図、（Ｂ）は調整後駆動周期のタイミングチャート、（Ｃ）は定常時駆動周期のタイミングチャートである（連射モード＋連射液滴間着弾位置の調整）。

［第１の実施の形態］
（装置概略）
図１は、第１の実施の形態に係る画像形成装置の一例としての液滴吐出型記録装置１０の主要構成部を示した概略構成図である。

液滴吐出型記録装置１０は、例えば、１回の搬送で用紙Ｐの両面に画像を形成する２組の画像形成部１２Ａ及び１２Ｂ、制御部１４、給紙ロール１６、排出ロール１８、及び複数の搬送ローラ２０を備えている。

また、画像形成部１２Ａは、液滴吐出制御手段の一例としてのヘッド駆動部２２Ａを備え、さらに、ヘッド２４Ａ、及び乾燥装置２６Ａとを含む。

同様に、画像形成部１２Ｂは、液滴吐出制御手段の一例としてのヘッド駆動部２２Ｂを備え、さらに、ヘッド２４Ｂ、及び乾燥装置２６Ｂを含む。

なお、以下では画像形成部１２Ａ及び画像形成部１２Ｂ、並びに、画像形成部１２Ａ及び画像形成部１２Ｂに含まれる共通の部材を、それぞれ区別する必要がない場合には、符号末尾の記号“Ａ”及び記号“Ｂ”を省略して表す場合がある。

制御部１４は、図示しない用紙搬送モータを駆動することで、例えば用紙搬送モータとギヤ等の機構を介して接続された搬送ローラ２０の回転を制御する。

給紙ロール１６には、記録媒体として長尺状の用紙Ｐが巻き付けられており、搬送ローラ２０の回転に伴って用紙Ｐが図１の矢印Ａ方向（用紙搬送方向）に搬送される。

制御部１４は、画像情報を受け付け、画像情報に含まれる画像の画素毎の色情報に基づいて画像形成部１２Ａを制御することで、用紙Ｐの一方の画像形成面に画像情報に対応した画像を形成する。

具体的には、制御部１４は、ヘッド駆動部２２Ａを制御する。そして、ヘッド駆動部２２Ａは、制御部１４から指示された液滴の吐出タイミングに従って、ヘッド駆動部２２Ａに接続されたヘッド２４Ａを駆動して、ヘッド２４Ａから液滴の一例としての液滴を吐出させ、搬送される用紙Ｐの一方の画像形成面上に画像情報に対応した画像を形成する。

なお、画像情報に含まれる画像の画素毎の色情報は、画素の色を一意に示す情報を含む。第１の実施の形態では、一例として、画像の画素毎の色情報がイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各々の濃度によって表されているものとするが、画像の色を一意に示す他の表現方法を用いてもよい。

ヘッド２４Ａは、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、及びＫ色の４色それぞれに対応した４つのヘッド２４ＡＣ、２４ＡＭ、２４ＡＹ、及び２４ＡＫを含み、各ヘッド２４Ａから対応する色の液滴を吐出する。

制御部１４は乾燥装置２６Ａにより、用紙Ｐに形成された画像の液滴を乾燥させて、用紙Ｐへの画像の定着を図る。

その後、用紙Ｐは、搬送ローラ２０の回転に伴って、画像形成部１２Ｂと対向する位置に搬送される。この際、用紙Ｐは、画像形成部１２Ａによって画像が形成された画像形成面とは異なる他方の画像形成面が画像形成部１２Ｂと向き合うように、表裏が反転されて搬送される。

制御部１４は、前述した画像形成部１２Ａに対する制御と同様の制御を画像形成部１２Ｂに対しても実行することで、用紙Ｐの他方の画像形成面に画像情報に対応した画像を形成する。

ヘッド２４Ｂは、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、及びＫ色の４色それぞれに対応した４つのヘッド２４ＢＣ、２４ＢＭ、２４ＢＹ、及び２４ＢＫを含み、各ヘッド２４Ｂから対応する色の液滴を吐出する。

制御部１４は乾燥装置２６Ｂにより、用紙Ｐに形成された画像の液滴を乾燥させて、用紙Ｐへの画像の定着を図る。

その後、用紙Ｐは、搬送ローラ２０の回転に伴って排出ロール１８まで搬送され、排出ロール１８に巻き取られる。

なお、第１の実施の形態の液滴吐出型記録装置１０では、給紙ロール１６から排出ロール１８までの１回の搬送で、用紙Ｐの表裏面に画像形成する装置構成を説明したが、当然片面を画像形成する液滴吐出型記録装置であってもよい。

また、液滴の一例としてのインクには水性インク、溶媒が蒸発するインクである油性インク、紫外線硬化型インク等が存在するが、第１の実施の形態では水性インクを使用するものとする。第１の実施の形態において、単に「インク」又は「液滴」とある場合は、「水性インク」又は「水性インク滴」を意味することを含むものとする。

（ヘッド２４）
図２（Ａ）に示される如く、画像形成部１２に適用されるヘッド２４は、複数の液滴吐出部材３０がヘッド長手方向に沿って配置されている。なお、ヘッド長手方向は、用紙Ｐの搬送方向（図２（Ａ）の矢印Ａ方向）と交差する方向であり主走査方向という場合がある。また、用紙Ｐの搬送方向（図２（Ａ）の矢印Ａ方向）は副走査方向という場合がある。

液滴吐出部材３０の配列は主走査方向において、単一の配列ラインに限定されず、ドットピッチ（解像度）によっては副走査方向に複数の配列ラインを設け、予め定めた法則に従い二次元的に配列し、配列ラインピッチ寸法及び用紙Ｐの搬送速度に応じてそれぞれの配列ライン間で吐出時期を制御するようにしてもよい。

図２（Ｂ）に示される如く、液滴吐出部材３０は、ノズル３２と各ノズル３２に対応する圧力室３４とを備えている。

圧力室３４には供給口３６が設けられており、圧力室３４は供給口３６を介して共通の流路（共通流路３８）と繋がっている。

共通流路３８は、インク供給源であるインク供給タンク（図示省略）からインクの供給を受け、各圧力室３４へ分配する役目を有している。

液滴吐出部材３０における圧力室３４の天井部上面には、振動板４０が取り付けられている。また、圧力室の天井部上面には、圧電素子４２が取り付けられている。振動板４０は共通電極４０Ａを備え、圧電素子４２は個別電極４２Ａを備えており、選択的に圧電素子４２の個別電極４２Ａと前記共通電極４０Ａ間に電圧が印加されると、選択された圧電素子４２が変形し、ノズル３２から液滴が吐出され、かつ共通流路３８から圧力室３４へ新しいインクが供給されるようになっている。

制御部１４（図１参照）では画像情報に基づいてヘッド駆動部２２（２２Ａ、２２Ｂ）を制御し、圧電素子４２の個別電極４２Ａのそれぞれに対して独立して電圧を印加するための駆動信号を生成する。

液滴の吐出は、指定された画質を保証し得る画像形成速度（液滴吐出周期）が、予め定めた設定範囲（特に、上限として最大画像形成速度Ｖmax）で設定可能となっている。

なお、設定範囲の下限は、特に限定されるものではなく、理論的には、正数（０よりも大きい数）であればよい。また、設定は、画像形成速度に加え、用紙搬送速度及び解像度の一方又は両方を含む場合がある。以下、単に画像形成速度とした場合、液滴吐出周期、用紙搬送速度、及び解像度の何れか１つ、又は２以上の全ての組み合わせを含み、かつ、状況に不適合な組み合わせは含まないものとする。

画像形成速度の設定変更があると、ヘッド駆動部２２では、ヘッド２４に対して周波数制御（液滴吐出周期制御）が実行される。

図３に示される如く、制御部１４は、ＣＰＵ５０、ＲＡＭ５２、ＲＯＭ５４、Ｉ／Ｏ５６及びこれらを相互に接続するデータバスやコントロールバス等のバス５８を備えたマイクロコンピュータ６０を具備する。

Ｉ／Ｏ５６には、ユーザインタフェイス（ＵＩ）６２、ハードディスク（ＨＤＤ）６４、無線（または有線）による通信Ｉ／Ｆ６６が接続されている。また、Ｉ／Ｏ５６には、外部デバイス（第１の実施の形態では、ヘッド駆動部２２及び乾燥装置２６）との接続端であるデバイスＩ／Ｆ６８が接続されている。

ここで、画質を保証し得る上限（Ｖmax）を超える特定の高周波数帯域では、圧電素子４２の圧力振動の残留（図５（Ａ）の周波数帯域ｆｍ、及び図５（Ｂ）の周期範囲幅Ｔｍ参照）に伴い、液滴速度、液滴量が変動する。このため、前記圧力振動の影響を受けない設定範囲（上限）に制限されていた。

言い換えれば、上限である最大画像形成速度Ｖmaxに相当する周波数を超える画像形成速度では、液滴の用紙Ｐへの着弾位置、着弾した液滴の大きさがばらつき、画質の低下を招くことになる。

これに対して、第１の実施の形態では、前記液滴速度、インク滴量が変動する周波数帯域（前記最大速度Ｖmaxに相当する周波数を超える特定の高周波数帯域）において、液滴速度、液滴量の変動を抑制する制御を構築した。

すなわち、第１の実施の形態では、制御部１４及びヘッド駆動２２において、以下の制御手順で周期調整制御を実行する。

（制御手順１） 設定範囲の上限を超えて設定された画像形成速度に応じて液滴吐出周波数（液滴吐出周期）が決まると、図５（Ａ）又は図５（Ｂ）に基づき、圧力振動の残留が±５％以上か否かを判定する。

（制御手順２） 図６（Ａ）に示される如く、パルス１及びパルス２を含む基準駆動波形周期（Ｔｆ０）の基準駆動波形に対して、パルス１又はパルス２を適宜選択（オン・オフ）して、２種類の駆動波形を生成する。

図６（Ａ）に示される如く、基準駆動波形は、周期がＴｆ０（基準駆動波形周期）であり、立ち上がりに液滴吐出時間Ｔ１のパルス１を出力し、時間Ｔ２の間隔をあけて、液滴吐出時間Ｔ３のパルス２を出力する波形である。

ここで、パルス２の直後には、時間Ｔ４に設定され、前記パルス１及びパルス２とは逆に凸となるパルス信号（図６（Ａ）の点線参照）を出力する場合がある。

図６（Ａ）の基準駆動波形において、上記点線部分のパルス信号は、液滴吐出に伴う振動を軽減することを目的とするものである。言い換えれば、液滴吐出という観点では不要なパルス信号であるため、点線で図示した。

なお、後述する図６（Ｂ）、図６（Ｃ）及び図８においては、当該振動を軽減する点線部分のパルスの図示は省略するが、実用上の駆動波形においては、点線部分のパルスを含む駆動波形とすることが好ましい。

第１の実施の形態では、液滴吐出時間Ｔ１及びＴ３が時間Ｔｃ／２であり、パルス１とパルス２の間隔時間Ｔ２が時間Ｔｃ／４であり、振動軽減用のパルスの時間Ｔ４が時間Ｔｃに設定されている。時間Ｔｃは、図５（Ｂ）に示される如く、液滴速度の要求値に対する変動の周期であり、基準駆動波形周期Ｔｆ０と一致する。

ここで、図６（Ａ）の基準駆動波形において、パルス１（Ｐ１）又はパルス２（Ｐ２）を選択する（オン・オフする）ことで、２種類の駆動波形を生成することが可能となる。

なお、第１の実施の形態では、駆動波形の生成の一例として、制御手順１の条件に関係なく、制御部１４からは基準駆動波形をヘッド駆動部２２へ出力し、ヘッド駆動部２２において制御手順１の条件に基づき、パルス１又はパルス２を取捨選択するようにしている。

（制御手順３「±５％の範囲以上」）
基準駆動波形に対してパルス１がオフ、パルス２がオンの駆動波形と、パルス１がオン、パルス２がオフの駆動波形を生成し、交互に出力することで、液滴吐出周期Ｔｆ０よりも（Ｔｃ／４）×ｎだけ短い周期Ｔｆ１と、指定された液滴吐出周期Ｔｆ０よりも（Ｔｃ／４）×ｎだけ長い周期Ｔｆ２が繰り返される（図６（Ｂ）参照）。なお、Ｔｃは、図５（Ｂ）の圧力振動の残留周期であり、Ｔｆ０と一致する。また、ｎは整数の内の奇数であり、第１の実施の形態では、ｎ＝３（すなわち、±３Ｔｃ／４）としている。

この結果、それぞれの周期では、指定された周期Ｔｆ０に対して±３Ｔｃ／４だけ遷移されるため、圧力振動の残留周期の±５％未満を確保し、かつ、全体の周期は、指定された周期Ｔｆ０が確保されることになる（図６（Ｄ）参照）。

（制御手順４「±５％の範囲未満」）
基準駆動波形に対してパルス１がオフ、パルス２がオンの単一の駆動波形を生成し、出力することで、液滴吐出周期Ｔｆ０が維持される（図６（Ｃ）参照）。

図４は、制御部１４における、液滴吐出部材３０からの液滴の吐出制御に関する制御において、液滴速度、液滴量の変動を抑制する周期調整制御をブロック化して示した機能ブロック図である。なお、この図４の機能ブロック図の各ブロックは、制御部１４のハード構成を限定するものではない。

画像形成指示情報受付部７０では、ＵＩ６２（図３参照）から画像形成指示を受け付ける。画像形成指示情報受付部７０は、画像情報取込部７２及び指定画像形成速度情報抽出部７４に接続されている。

画像情報取込部７２は、画像形成指示情報受付部７０から受けた画像情報取込指示に基づいて、通信Ｉ／Ｆ６６又はＨＤＤ６４（図３参照）から画像情報を取り込み、基準駆動波形読出部７６へ送出する。

基準駆動波形読出部７６には、基準駆動波形記憶部８６が接続されており、画像情報取込部７２から画像情報を受け付けると、基準駆動波形を読み出し、画像形成パターン生成部８８へ送出する。

画像形成パターン生成部８８では、画像情報と吐出周期に基づいて、画像形成パターン（主走査及び副走査による液滴吐出の有無）を生成し、出力手段の一例としての駆動指示部９４へ送出する。

一方、指定画像形成速度情報抽出部７４では、画像形成指示情報の中から、指定された画像形成速度（用紙搬送速度及び／又は解像度を含む場合がある）を抽出する。抽出した画像形成速度は、液滴吐出周期演算部７８、及び判定手段の一例としての判定部８０へ送出する。

液滴吐出周期演算部７８では、指定画像形成速度情報抽出部７４から受け付けた画像形成速度に基づいて、液滴周期（液滴吐出周期）を演算し、判定部８０へ送出する。なお、演算結果は、液滴吐出周波数（周期の逆数）であってもよいが、ここでは、図５（Ｂ）に準ずるように、周期を演算するものとする。

判定部８０には、画像形成速度設定範囲記憶部８２及び液滴吐出周期−液滴速度特性テーブル記憶部８４が接続されている。判定部８０では、以下の２条件の判定を実行する。

（判定１） 指定された画像形成速度が設定範囲内か否か（特に、上限として最大速度Ｖmaxを超えているか否か）を判定する。

（判定２） 液滴速度変動が許容範囲内か否か（例えば、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示す±５％未満か否か）を判定する。なお、判定２は、判定１において、設定範囲を超えている場合に実行してもよい。

判定部８０での判定結果は、変更要否情報生成部９０へ送出される。変更要否情報生成部９０では、前記基準駆動波形に含まれるパルス１及びパルス２の選択に必要な調整要否情報を生成する。

変更要否情報生成部９０は、駆動波形補正部９２に接続されている。

駆動波形補正部９２は、吐出周期が調整要と判定されて、吐出時期が調整された場合に発生する、用紙Ｐへの着弾位置の補正を実行するものである。より具体的には、図８に示される如く、駆動波形を補正して、ノズル３２（図２（Ｂ）参照）から吐出するときの液滴の速度を変更する。

駆動波形補正部９２は、駆動指示部９４に接続されている。

駆動指示部９４では、前記画像形成パターン生成部８８で生成された画像形成パターンと、調整要否情報（必要に応じて付加される補正情報を含む）とを、ヘッド駆動部２２（図１参照）へ送出する。

ヘッド駆動部２２の受付部９５では、画像形成パターンと、調整要否情報（必要に応じて付加される液滴速度の補正情報を含む）とを受け付ける。

受付部９５では、調整要否情報を抽出して、パルス選択部９６へ送出する。

パルス選択部９６には、オン・オフパターンテーブル記憶部９７が接続されている。

オン・オフパターンテーブル記憶部９７には、図４に示すように、調整要否と、パルス１及びパルス２のオン・オフパターンの関係を示すテーブルが記憶されている。

パルス選択部９６では、オン・オフパターンテーブルに基づいて、基準駆動波形に含まれるパルス１及び／又はパルス２が選択され、調整手段の一例としての吐出周期調整部９８へ送出される。

吐出周期調整部９８では、前記受付部９５から画像形成パターンである基準駆動波形を抽出している。

このため、吐出周期調整部９８では、調整要否判定結果が調整不要判定の場合は、定常吐出周期Ｔｆ０として、パルス１がオン、パルス２がオフの単一の駆動波形が生成される。

また、吐出周期調整部９８では、調整要否判定結果が調整用判定の場合は、調整吐出周期Tｆ１として、パルス１がオフ、パルス２がオンの駆動波形と、調整吐出周期Ｔｆ２として、パルス１がオン、パルス２がオフの駆動波形が生成される。

吐出周期調整部９８には、液滴吐出制御手段の一例としての吐出実行制御部９９が接続され、定常吐出周期又は調整吐出周期とされた吐出周期に基づいて、液滴の吐出が実行される。

以下に第１の実施の形態の作用を、図７のフローチャートに従い説明する。

図７（Ａ）は、制御部１４における、液滴吐出部材３０からの液滴の吐出制御に関する制御において、液滴速度、液滴量の変動を抑制する周期調整制御の流れを示すフローチャートである。図７（Ｂ）は、ヘッド駆動部２２における、液滴吐出部材３０からの液滴の吐出制御に関する制御において、液滴速度、液滴量の変動を抑制する周期調整制御の流れを示すフローチャートである。

（制御部１４側の制御）
図７（Ａ）に示される如く、ステップ１００では、画像形成指示があったか否かが判定され、否定判定された場合はこのルーチンは終了する。また、ステップ１００で肯定判定されると、ステップ１０２へ移行して、画像情報取込部７２で画像情報を取り込み、次いで、ステップ１０４へ移行して、画像形成パターンを生成し、ステップ１０６へ移行する。

ステップ１０６では、指定された画像形成速度情報を抽出し、ステップ１０８へ移行する。

ステップ１０８では、画像形成速度に基づき、液滴吐出周期を演算する。次いで、ステップ１１０では、画像形成速度設定範囲記憶部８２から画像形成速度設定範囲情報（テーブル）を読み出し、ステップ１１２へ移行して、画像形成速度は設定範囲か否かを判定する。

ステップ１１２で肯定判定された場合は、ステップ１１６へ移行する。

また、ステップ１１２で否定判定された場合は、画像形成速度が設定範囲外であると判定し、ステップ１１４へ移行して、「液滴吐出周期−液滴速度」特性テーブル記憶部８４からエ「液滴吐出周期−液滴速度」特性テーブルを読み出し、ステップ１１６へ移行する。

ステップ１１６では、画像形成速度で決まる液滴吐出周期の調整要否情報を生成する。

すなわち、画像形成速度が設定範囲内であれば、液滴吐出周期の調整は不要であり（調整不要）、画像形成速度が設定範囲外であり、かつ残留振動の誤差が±５％以上の場合は調整が必要（調整要）の情報を生成する。

次のステップ１１８では、駆動波形の補正が必要か否かを判定する。すなわち、液滴吐出周期が調整不要であれば駆動波形の補正は不要であるが、液滴周期が調整必要と判定された場合は、吐出時期がずれた分、液滴速度でこれを補正する必要がある。

そこで、ステップ１１８で補正要と判定された場合は、ステップ１２０へ移行して、調整要否情報に、駆動波形の補正情報（液滴速度補正）を付加し（図８参照、詳細後述）、ステップ１２２へ移行する。

また、ステップ１１８で補正不要と判定された場合は、調整要否情報に、補正情報を付加せずにステップ１２２へ移行する。

ステップ１２２では、画像形成パターン情報（ステップ１０４）、調整要否情報（ステップ１１６）、及び必要に応じて液滴速度の補正情報（ステップ１２０）を、駆動指示情報として、ヘッド駆動部２２へ送出し、このルーチンは終了する。

なお、以下で説明するヘッド駆動部２２の制御は、制御部１４で一括して実行してもよい。

（ヘッド駆動部２２側の制御）
図７（Ｂ）に示される如く、ステップ１５０では、駆動指示を受け付けたか否かが判定され、否定判定された場合は、このルーチンは終了する。

また、ステップ１５０で肯定判定されると、ステップ１５２へ移行して、駆動指示情報から調整要否情報を抽出し、ステップ１５４へ移行する。

ステップ１５４では、パルスオン・オフパターンテーブル記憶部９７からパルスオン・オフパターンテーブルを読み出し、次いでステップ１５６へ移行する。

ステップ１５６では、調整要否情報に基づいて周期種類（定常吐出周期又は調整吐出周期）を決定し、ステップ１５８へ移行する。

ステップ１５８において、周期種類が調整吐出周期であると判定された場合は、ステップ１６０へ移行して駆動指示情報から基準駆動波形を読み出し、次いでステップ１６２へ移行して、パルスオン・オフパターンテーブルを参照して、基準駆動波形に基づき、調整吐出周期Ｔｆ１及び調整吐出周期Ｔｆ２を生成し、ステップ１６８へ移行する（図６（Ａ）及び図６（Ｂ）参照）。

また、ステップ１５８において、周期種類が定常吐出周期であると判定された場合は、ステップ１６４へ移行して駆動指示情報から基準駆動波形を読み出し、次いでステップ１６６へ移行して、パルスオン・オフパターンテーブルを参照して、基準駆動波形に基づき、定常吐出周期Ｔｆ０を生成し、ステップ１６８へ移行する（図６（Ａ）及び図６（Ｃ）参照）。

ステップ１６８では、生成された吐出周期（定常吐出周期又は調整吐出周期）に基づいて液滴吐出が実行され、このルーチンは終了する。

ここで、図７（Ａ）のステップ１２０における駆動波形の補正について、詳細に説明する。

図８に示される如く、調整吐出周期Ｔｆ１、Ｔｆ２を生成して液滴を吐出する場合、１つおきに周期（３Ｔｃ／４）×２だけ吐出時期が早くなることになる（図６（Ｄ）参照）。周期（３Ｔｃ／４）×２だけ吐出時期が早くなると、図８の矢印Ａ方向に搬送される用紙Ｐにおいて、点線位置で示すように、周期Ｔｆ１に対して周期Ｔｆ２で吐出する液滴が用紙Ｐに早く到達する。

この場合、周期調整による吐出時期制御により、各液滴が不安定に吐出時期が変動することは回避される一方、例えば、画質の良否を判定するしきい値によっては、画質不良と判定される場合がある。

そこで、周期Ｔｆ１に対して、周期（３Ｔｃ／４）×２だけ吐出時期が早くなる周期Ｔｆ２の吐出速度ＶTf2を、周期Ｔｆ１の吐出速度ＶTf1よりも遅くする補正を行う。この速度補正は、ノズルから用紙までの距離（Ｔ．Ｄ．「Throw Distance」）に基づいて設定する。

上記補正により、周期Ｔｆ２で吐出した液滴が、用紙Ｐ上で図８の点線位置から実線位置となり、各液滴間の間隔が一定となる。

なお、何れか一方を他方に合わせることに限定せず、極端に言えば、補正割合の加算値が１００％となるように双方の速度を補正するようにしてもよい。

例えば、中間地点を基準として、周期Ｔｆ１の吐出速度ＶTf1を、補正するべき量の５０％だけ遅くし、周期Ｔｆ２の吐出速度ＶTf2を、補正するべき量の５０％だけ速くしてもよい。

［第２の実施の形態］
以下に第２の実施の形態について説明する。なお、第２の実施の形態において、第１の実施の形態と同一部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。

第２の実施の形態の特徴は、調整吐出周期Ｔｆ１、Ｔｆ２として、基準となる定常吐出周期Ｔｆ０（すなわち、変動周期Ｔｃに相当）に対して、５Ｔｃ／４だけ短い周期（Ｔｆ１）と、指定された液滴吐出周期Ｔｆ０よりも５Ｔｃ／４だけ長い周期（Ｔｆ２）を設定した点にある。

第２の実施の形態では、制御部１４において、以下の制御手順で周期調整制御を実行する。

（制御手順１） 設定範囲の上限を超えて設定された画像形成速度に応じて液滴吐出周波数（液滴吐出周期）が決まると、図５（Ａ）又は図５（Ｂ）に基づき、圧力振動の残留が±５％以上か否かを判定する。

（制御手順２） 図９（Ａ）に示される如く、パルス１及びパルス２を含む基準駆動波形周期（Ｔｆ０）の基準駆動波形に対して、パルス１又はパルス２を適宜選択（オン・オフ）して、２種類の駆動波形を生成する。

図９（Ａ）に示される如く、基準駆動波形は、周期がＴｆ０（基準駆動波形周期）であり、立ち上がりに液滴吐出時間Ｔ１のパルス１を出力し、時間Ｔ２の間隔をあけて、液滴吐出時間Ｔ３のパルス２を出力する波形である。

ここで、パルス２の直後には、時間Ｔ４が設定され、前記パルス１及びパルス２とは逆に凸となるパルス信号（図９（Ａ）の点線参照）を出力する場合がある。

図９（Ａ）の基準駆動波形において、上記点線部分のパルス信号は、液滴吐出に伴う振動を軽減することを目的とするものである。言い換えれば、液滴吐出という観点では不要なパルス信号であるため、点線で図示した。

なお、図９（Ｂ）、図９（Ｃ）においては、当該振動を軽減する点線部分のパルスの図示は省略するが、実用上の駆動波形においては、点線部分のパルスを含む駆動波形とすることが好ましい。

第２の実施の形態では、液滴吐出時間Ｔ１及びＴ３が時間Ｔｃ／２であり、パルス１とパルス２の間隔時間Ｔ２が時間３Ｔｃ／４であり、振動軽減用のパルスの時間Ｔ４が時間Ｔｃに設定されている。時間Ｔｃは、図５（Ｂ）に示される如く、液滴速度の要求値に対する変動の周期であり、基準駆動波形周期Ｔｆ０と一致する。

ここで、図９（Ａ）の基準駆動波形において、パルス１（Ｐ１）又はパルス２（Ｐ２）を選択する（オン・オフする）ことで、２種類の駆動波形を生成することが可能となる。

なお、第２の実施の形態では、駆動波形の生成の一例として、制御手順１の条件に関係なく、制御部１４からは基準駆動波形をヘッド駆動部２２へ出力し、ヘッド駆動部２２において制御手順１の条件に基づき、パルス１又はパルス２を取捨選択するようにしている。

（制御手順３「±５％の範囲以上」）
基準駆動波形に対してパルス１がオフ、パルス２がオンの駆動波形と、パルス１がオン、パルス２がオフの駆動波形を生成し、交互に出力することで、液滴吐出周期Ｔｆ０よりも（Ｔｃ／４）かけるｎだけ短い周期Ｔｆ１と、指定された液滴吐出周期Ｔｆ０よりも（Ｔｃ／４）×ｎだけ長い周期Ｔｆ２が繰り返される（図９（Ｂ）参照）。なお、Ｔｃは、図５（Ｂ）の圧力振動の残留周期であり、Ｔｆ０と一致する。また、ｎは整数の内の奇数であり、第２の実施の形態では、ｎ＝５（すなわち、±５Ｔｃ／４）としている。

（制御手順４「±５％の範囲未満」）
基準駆動波形に対してパルス１がオフ、パルス２がオンの単一の駆動波形を生成し、出力することで、液滴吐出周期Ｔｆ０が維持される（図９（Ｃ）参照）。

この結果、それぞれの周期では、指定された周期Ｔｆ０に対して±５Ｔｃ／４だけ遷移されるため、圧力振動の残留周期の±５％未満を確保し、かつ、全体の周期は、指定された周期Ｔｆ０が確保されることになる（図９（Ｄ）参照）。

［第３の実施の形態］
以下に第３の実施の形態について説明する。なお、第３の実施の形態において、第１の実施の形態と同一部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。

第３の実施の形態の特徴は、液滴吐出の駆動波形の変形例として連射駆動する駆動波形を用い、例えば、２発の「大滴」を着弾させる場合であっても、第１の実施の形態で説明した課題（許容範囲外の画像形成速度での品質維持）を解決可能とする点にある。

なお、連射駆動とは、液滴を同一の位置（厳密には用紙Ｐが搬送されているので、同心円にはならないが、同一のドットとして取り扱う位置）に複数滴着弾させる駆動である。上記例では、同一のドット上に２発の「大滴」が着弾することになる。

第３の実施の形態では、制御部１４において、以下の制御手順で周期調整制御を実行する。

（制御手順１） 設定範囲の上限を超えて設定された画像形成速度に応じて液滴吐出周波数（液滴吐出周期）が決まると、図５（Ａ）又は図５（Ｂ）に基づき、圧力振動の残留が±５％以上か否かを判定する。

（制御手順２） 図１０（Ａ）に示される如く、パルス１、パルス２及びパルス３を含む基準駆動波形周期（Ｔｆ０）の基準駆動波形に対して、パルス１又はパルス２又はパルス３を適宜選択（オン・オフ）して、２種類の駆動波形を生成する。

図１０（Ａ）に示される如く、基準駆動波形は、周期がＴｆ０（基準駆動波形周期）であり、立ち上がりに液滴吐出時間Ｔ１のパルス１を出力し、時間Ｔ２の間隔をあけて、液滴吐出時間Ｔ３のパルス２を出力し、時間Ｔ４の間隔をあけて、液滴吐出時間Ｔ５のパルス３を出力する波形である。

ここで、パルス３の直後には、時間Ｔ６に設定され、前記パルス１、パルス２及びパルス３とは逆に凸となるパルス信号（図１０（Ａ）の点線参照）を出力する場合がある。

図１０（Ａ）の基準駆動波形において、上記点線部分のパルス信号は、液滴吐出に伴う振動を軽減することを目的とするものである。言い換えれば、液滴吐出という観点では不要なパルス信号であるため、点線で図示した。

なお、図１０（Ｂ）及び図１０（Ｃ）においては、当該振動を軽減する点線部分のパルスの図示は省略するが、実用上の駆動波形においては、点線部分のパルスを含む駆動波形とすることが好ましい。

第３の実施の形態では、液滴吐出時間Ｔ１、Ｔ３、Ｔ５が時間Ｔｃ／２であり、パルス１とパルス２の間隔時間Ｔ２が時間Ｔｃ／４であり、パルス２とパルス３の間隔時間Ｔ４が時間Ｔｃ／２であり、振動軽減用のパルスの時間Ｔ６が時間Ｔｃに設定されている。時間Ｔｃは、図５（Ｂ）に示される如く、液滴速度の要求値に対する変動の周期であり、基準駆動波形周期Ｔｆ０と一致する。

ここで、図１０（Ａ）の基準駆動波形において、パルス１（Ｐ１）又はパルス２（Ｐ２）又はパルス３（Ｐ３）を選択する（オン・オフする）ことで、２種類の駆動波形を生成することが可能となる。第３の実施の形態では、「大滴」用として、パルス２とパルス３の組み合わせ（Ｐ２とＰ３）と、パルス１とパルス３の組み合わせ（Ｐ１とＰ３）の駆動波形を生成している。

なお、第３の実施の形態では、駆動波形の生成の一例として、制御手順１の条件に関係なく、制御部１４からは基準駆動波形をヘッド駆動部２２へ出力し、ヘッド駆動部２２において制御手順１の条件に基づき、パルス１又はパルス２又はパルス３を取捨選択するようにしている。

（制御手順３「±５％の範囲以上」）
基準駆動波形に対してパルス１がオフ、パルス２がオン、パルス３がオンの駆動波形と、パルス１がオン、パルス２がオフ、パルス３がオンの駆動波形を生成し、交互に出力することで、液滴吐出周期Ｔｆ０よりも（Ｔｃ／４）×ｎだけ短い周期Ｔｆ１と、指定された液滴吐出周期Ｔｆ０よりも（Ｔｃ／４）×ｎだけ長い周期Ｔｆ２が繰り返される（図１０（Ｂ）参照）。なお、Ｔｃは、図５（Ｂ）の圧力振動の残留周期であり、Ｔｆ０と一致する。また、ｎは整数の内の奇数であり、第３の実施の形態では、ｎ＝７（すなわち、±７Ｔｃ／４）としている。

（制御手順４「±５％の範囲未満」）
基準駆動波形に対してパルス１がオフ、パルス２がオン、パルス３がオンの単一の駆動波形を生成し、出力することで、液滴吐出周期Ｔｆ０が維持される（図１０（Ｃ）参照）。

この結果、それぞれの周期では、指定された周期Ｔｆ０に対して±７Ｔｃ／４だけ遷移されるため、圧力振動の残留周期の±５％未満を確保し、かつ、全体の周期は、指定された周期Ｔｆ０が確保されることになる。

なお、第３の実施の形態では、連射の例として、２発の「大滴」を示したが、「小滴」と「中滴」を含めた２発以上の連射であってもよい。

［第４の実施の形態］
以下に第４の実施の形態について説明する。なお、第４の実施の形態において、第３の実施の形態と同一部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。

第４の実施の形態の特徴は、第３の実施の形態で説明した連射駆動における調整吐出周期での液滴吐出の際、着弾時期のずれの補正（第１の実施の形態における液滴速度補正）を考慮した点にある。

図１１（Ａ）に示される如く、第４の実施の形態で適用される基準駆動波形は、第３の実施の形態の基準駆動波形（図１０（Ａ）参照）と、時間幅（Ｔ１〜Ｔ６）は同一である。

この第４の実施の形態において、第３の実施の形態と異なる点は、パルス２の振幅（電圧値）である。パルス２は、パルス１及びパルス３よりも振幅が小さいため、液滴速度が遅くなり、その分、着弾時期が遅くなる。

振幅がパルス２は、調整吐出周期Ｔｆ１において選択され、調整吐出周期Ｔｆ２において選択されないパルスである。

このため、図１１（Ｃ）に示される如く、吐出周期に調整が不要な場合は、パルス１が選択されていない単一の駆動波形が繰り返されるがため、液滴吐出速度に影響は及ぼさず、全て同一の液滴速度で出力される。

一方、吐出周期に調整が必要であり、調整吐出周期Ｔｆ１と調整吐出周期Ｔｆ２とが交互に出力される場合は、パルス２が選択される駆動波形と、パルス２が選択されない駆動波形とが交互に出力されるため、第１の実施の形態の速度調整（図８参照）に合致する制御となり、結果として着弾位置の補正が可能となる。

１０ 液滴吐出型記録装置
１２（１２Ａ、１２Ｂ） 画像形成部
１４ 制御部
１６ 給紙ロール
１８ 排出ロール
２０ 搬送ローラ
２２（２２Ａ、２２Ｂ） ヘッド駆動部
２４（２４Ａ、２４Ａ） ヘッド
２６（２６Ａ、２６Ａ） 乾燥装置
２４ＡＣ、２４ＡＭ、２４ＡＹ、２４ＡＫ ヘッド
２４ＢＣ、２４ＢＭ、２４ＢＹ、２４ＢＫ ヘッド
３０ 液滴吐出部材
３２ ノズル
３４ 圧力室
３６ 供給口
３８ 共通流路
４０ 振動板
４２ 圧電素子
４０Ａ 共通電極
４２Ａ 個別電極
５０ ＣＰＵ
５２ ＲＡＭ
５４ ＲＯＭ
５６ Ｉ／Ｏ
５８ バス
６０ マイクロコンピュータ
６２ ユーザインタフェイス（ＵＩ）
６４ ハードディスク（ＨＤＤ）
６６ 通信Ｉ／Ｆ
７０ 画像形成指示情報受付部
７２ 画像情報取込部
７４ 指定画像形成速度情報抽出部
７６ 基準駆動波形読出部
７８ 液滴吐出周期演算部
８０ 判定部
８２ 画像形成速度設定範囲記憶部
８４ 液滴吐出周期−液滴速度特性テーブル記憶部
８６ 基準駆動波形記憶部
８８ 画像形成パターン生成部
９０ 変更要否情報生成部
９２ 駆動波形補正部
９４ 駆動指示部
９５ 受付部
９６ パルス選択部
９７ オン・オフパターンテーブル記憶部
９８ 吐出周期調整部
９９ 吐出実行制御部

Claims (9)

1. 要求される液滴吐出周期で液滴を吐出させるための駆動波形であり、個別にオン又はオフに設定可能な複数のパルス信号を含む基準駆動波形を、液滴吐出時期に出力する出力手段と、
   前記液滴吐出周期に応じた残留振動特性に起因する液滴吐出速度の誤差の大きさを判定基準として、前記液滴吐出周期の変更の要否を判定する判定手段と、
   前記判定手段の判定結果に基づいて、前記基準駆動波形のパルス信号を選択的にオン又はオフに設定して調整駆動波形に調整する調整手段と、
   前記調整手段で調整された調整駆動波形を用いて液滴を吐出させる液滴吐出制御手段と、
   を有する液滴駆動制御装置。
2. 前記残留振動特性が、液滴速度の適正値を中心として前記液滴吐出周期が短ければ短いほど大きい振幅であり、かつ特定の周波数を維持しながら収束する特性であり、
   前記判定手段が、前記誤差が許容範囲未満の場合は前記基準駆動波形の周期を変更不要と判定し、前記誤差が許容範囲以上の場合は前記基準駆動波形の周期を変更必要と判定する請求項１記載の液滴駆動制御装置。
3. 要求される液滴吐出周期で液滴を吐出させるための駆動波形であり、個別にオン又はオフに設定可能な複数のパルス信号を含む基準駆動波形を、液滴吐出時期に出力する出力手段と、
   前記液滴吐出周期の変更の要否を判定する判定手段と、
   前記判定手段の判定結果に基づいて、前記基準駆動波形のパルス信号を選択的にオン又はオフに設定して調整駆動波形に調整する調整手段と、
   前記調整手段で調整された調整駆動波形を用いて液滴を吐出させる液滴吐出制御手段と、
   を有し、
   前記調整手段が、前記パルス信号の組み合わせが異なる第１の周期としてのＴｆ１と、第２の周期としてＴｆ２を生成し、
   前記液滴吐出制御手段が、
   液滴吐出周期の変更が不要な場合は、定常周期として、第１の周期Ｔｆ１又は第２の周期Ｔｆ２の何れか一方を適用して出力し、
   液滴吐出周期の変更が必要な場合は、調整周期として、第１の周期Ｔｆ１と第２の周期Ｔｆ２とを交互に出力する液滴駆動制御装置。
4. 前記調整手段が、前記パルス信号の組み合わせが異なる第１の周期としてのＴｆ１と、第２の周期としてＴｆ２を生成し、
   前記液滴吐出制御手段が、
   液滴吐出周期の変更が不要な場合は、定常周期として、第１の周期Ｔｆ１又は第２の周期Ｔｆ２の何れか一方を適用して出力し、
   液滴吐出周期の変更が必要な場合は、調整周期として、第１の周期Ｔｆ１と第２の周期Ｔｆ２とを交互に出力する請求項１又は請求項２記載の液滴駆動制御装置。
5. 基準駆動波形の周期をＴｆ０、残留振動特性の周期をＴｃ、整数の内の奇数をｎとした場合、第１の周期Ｔｆ１＝Ｔｆ０−（Ｔｃ／４）×ｎ、第２の周期Ｔｆ２＝Ｔｆ０＋（Ｔｃ／４）×ｎをそれぞれ液滴吐出周期とする請求項３又は請求項４記載の液滴駆動制御装置。
6. 前記液滴吐出制御手段が、
   前記判定手段で変更不要と判定された場合は、前記調整手段で調整された単一の調整駆動波形を繰り返すことで前記基準駆動波形の周期と同一の定常周期で液滴の吐出を制御し、
   前記判定手段で変更必要と判定された場合は、前記調整手段で調整された複数の調整駆動波形を予め定めた順序で繰り返すことで前記基準駆動波形の周期と異なる調整周期で液滴の吐出を制御する請求項１〜請求項５の何れか１項記載の液滴駆動制御装置。
7. 前記調整手段による液滴吐出周期の調整後の液滴速度を補正する補正手段をさらに有する請求項１〜請求項６の何れか１項記載の液滴駆動制御装置。
8. 前記補正手段が、圧力室に貯留された液滴を予め定めた駆動波形による圧力制御でノズルから吐出させるときの当該駆動波形の変形であり、
   液滴吐出時期が早まる場合は圧力を低くする駆動波形に変形し、液滴吐出時期が遅くなる場合は圧力を高くする駆動波形に変形する請求項７記載の液滴駆動制御装置。
9. 請求項１〜請求項８の何れか１項記載の液滴駆動制御装置を備え、
   液滴吐出周期を、少なくとも液滴速度が変動しない設定範囲で画像形成する通常仕様モードと、前記設定範囲を超えた特定の周期で画像形成する特別仕様モードの何れかを選択可能な画像形成装置。