JP6522960B2 - 可逆転吐出方向可変油圧ポンプを用いた電動油圧操舵システム - Google Patents
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Description
ロータリーベーン舵取機50は、ハウジング51の中にロータ52を備え、ロータ52と一体の可動ベーン53およびハウジング51と一体のセグメント54を有しており、ロータ52の外周面とハウジング51の内周面との間に可動ベーン53とセグメント54とで仕切った複数の作動油室55を形成している。
制御回路42は、操舵器(オートパイロット)からの操舵角命令信号と舵角信号発信器19からの舵角信号との差が零になると、インバータ41の出力電圧および出力周波数を零に制御する。即ち、出力周波数を零にすることによって、三相誘導電動機30を停止させ、可逆転吐出方向可変油圧ポンプ20を停止し作動油の吐出量を零にしてロータリーベーン式舵取機10を停止させる。
一方、舵取機は右転舵、左転舵を頻繁に繰り返して行うものなので、可逆転吐出方向可変油圧ポンプ20でロータリーベーン式舵取機10を油圧駆動する場合に、三相誘導電動機30を印加電圧、周波数一定のままで正逆転させて使用することは、始動から定格回転数に達するまで過大な電流が流れる理由において適切ではない。
11 舵軸
12 ハウジング
13 ロータ
14 可動ベーン
15 セグメント
16a、16b、16c、16d 作動油室
17 集合弁
18 防衝弁
19 舵角信号発信器
20 可逆転吐出方向可変油圧ポンプ
30 三相誘導電動機
40 制御装置
41 インバータ
42 制御回路
43 電源ライン
44 操舵角命令信号ライン
45 舵角信号ライン
100 油圧回路
101、102 吐出口
103 クローズドループ管路
104 リリーフ弁
105 逆止弁
106 ヘッドタンク
Claims (3)
- 舵を舵軸の軸心廻りに回転駆動するロータリーベーン式舵取機と、ロータリーベーン式舵取機を油圧駆動する可逆転吐出方向可変油圧ポンプと、可逆転吐出方向可変油圧ポンプを電動駆動する三相誘導電動機と、三相誘導電動機の双方向回転駆動を制御する制御装置を備えたことを特徴とする可逆転吐出方向可変油圧ポンプを用いた電動油圧操舵システム。
- ロータリーベーン式舵取機は舵角信号発信器を有し、制御装置はインバータおよび制御回路を有し、
制御回路は、舵の操舵角を指示する操舵器から入力する操舵角命令信号と舵角信号発信器から入力する舵角信号とを照合して目標転舵方向、目標転舵角度、目標転舵速度を演算し、かつ目標転舵方向に応じた三相誘導電動機の正逆回転方向、目標転舵速度に応じた三相誘導電動機の目標運転周波数を演算し、
インバータは、制御回路から指示する正逆回転方向に応じて三相誘導電動機の相回転方向を制御するとともに、制御回路から指示する目標運転周波数に応じて三相誘導電動機に出力する出力電圧および出力周波数を制御することを特徴とする請求項1に記載の可逆転吐出方向可変油圧ポンプを用いた電動油圧操舵システム。 - 制御回路は、目標転舵角度に向けた転舵操作初期時にはインバータに指示する周波数を零から目標運転周波数まで漸増させ、転舵操作終期時にはインバータに指示する周波数を目標運転周波数から零まで漸減させることを特徴とする請求項2に記載の可逆転吐出方向可変油圧ポンプを用いた電動油圧操舵システム。
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