JP6520307B2 - スライドドア駆動ユニット - Google Patents

Description

本発明は、スライドドアを移動させるスライドドア駆動ユニットに関する。

スライドドア駆動ユニットとして、特許文献１に記載の技術が知られている。
特許文献１に記載のスライドドア駆動ユニットは、ケーブルと、ケーブルを牽引する駆動ユニットと、プーリユニットとを備える。駆動ユニットは、スライドドアのインナーパネルに取り付けられる。

図１４に示されるように、ケーブル１１１，１１２は、インナーパネル１０６の正面側開口部１０６ａに挿通され、後側開口部１０６ｂから出されて、車両１０１のガイドレール１０３に沿うように配索される。プーリユニット１３０は、ローラユニット１０４に取り付けられる。

スライドドア駆動ユニットをスライドドア１０２に取り付ける工程では、図１５に示されるように、プーリユニット１３０の姿勢がローラユニット１０４への取付姿勢（すなわちプーリ軸が上下方向に沿うようになる姿勢）となるように、プーリユニット１３０が支持部材１４０に取り付けられる。そして、プーリユニット１３０と支持部材１４０との係合体がインナーパネル１０６の正面側開口部１０６ａに挿通されて、インナーパネル１０６の後側開口部１０６ｂから引き出される。

特開２００８−３０３５４５号公報

近年、スライドドア１０２のインナーパネル１０６とアウターパネル１０７との間の隙間空間は、車内空間の拡大等の理由から狭くなっている。
このため、図１５に示される姿勢で係合された、プーリユニット１３０と支持部材１４０との係合体を、インナーパネル１０６の正面側開口部１０６ａに挿通してインナーパネル１０６とアウターパネル１０７との間の隙間空間に入れ、インナーパネル１０６の後側開口部１０６ｂから出すといった一連の作業を円滑に行うことができ難くなっている。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、プーリユニットとその支持部材の取り付け作業が円滑になるスライドドア駆動ユニットを提供することにある。

（１）上記課題を解決するスライドドア駆動ユニットは、車両に敷設されたガイドレールにローラユニットを介して摺動可能に支持されたスライドドアを移動させるスライドドア駆動ユニットであって、２本のケーブルと、前記２本のケーブルを牽引する駆動ユニットと、前記ガイドレールに沿うように前記２本のケーブルを案内するプーリユニットと、前記プーリユニットを支持するものであって前記スライドドアに取り付けられる支持部材とを備え、前記支持部材は、前記２本のケーブルを挿通する開口部を有する本体部と、前記本体部に設けられて車両上方から見て前記プーリユニットのプーリ軸が斜めまたは車幅方向に沿うようになる姿勢で前記プーリユニットを保持する保持部と、前記プーリユニットが載せられる載置面を有する載置部とを有し、前記載置面は、前記載置部に前記プーリユニットが置かれたとき、前記プーリユニットの姿勢が、前記ローラユニットに前記プーリユニットを取り付けるときの取付姿勢と同じになるように構成されており、前記プーリユニットは、前記プーリ軸方向に突出して先端側にフランジが設けられた突出部を有し、前記保持部には、前記突出部が係合する係合孔が設けられ、前記載置部には、前記突出部が挿通する挿通孔が設けられ、前記係合孔と前記挿通孔とは連通溝で連結されている。

この構成によれば、プーリ軸が斜めまたは車幅方向に沿うようになる姿勢でプーリユニットが保持される。すなわち、プーリユニットが横置きではなく縦置きまたは斜めで保持されるため、プーリユニットが横置きで支持される場合に比べて、プーリユニットと支持部材との係合体をインナーパネルとアウターパネルとの間の隙間空間に挿通し易くなり、スライドドアへのプーリユニット及び支持部材の取り付け作業が円滑になる。

この構成によれば、プーリユニットが載置部に置かれたときに、プーリユニットの姿勢は、ローラユニットにプーリユニットを取り付けるときの取付姿勢と同じ姿勢になる。このため、プーリユニットをローラユニットに簡単に取り付けることができる。

この構成によれば、プーリユニットの突出部が保持部の係合孔に係合するとき、フランジが係合孔に引っ掛かり得る。また、プーリユニットの突出部が挿通孔に挿通するとき、フランジが挿通孔に引っ掛かり得る。プーリユニットの第１突出部が連通溝を通過するとき、フランジが連通溝に引っ掛かり得る。このため、プーリユニットが保持部で保持されるとき、プーリユニットが載置部に置かれるとき、またはプーリユニットが移動するときにおいて、プーリユニットが支持部材から外れて落下するような事態が発生することは抑制される。

（４）上記スライドドア駆動ユニットにおいて、前記プーリユニットは、前記突出部としての第１突出部に加えて、前記プーリ軸方向に突出する第２突出部を更に有し、前記保持部には、前記第２突出部が係合する係合凹部が設けられている。

第１突出部と係合孔との係合だけでプーリユニットが保持される場合、第１突出部が回転軸となってプーリユニットが回転し得る。このため、プーリユニットと支持部材との係合体をインナーパネルとアウターパネルとの間の隙間空間に挿通し難くなる。この点、上記構成では、プーリユニットが第１突出部と第２突出部とを介して保持されるようになるため、このような回転が抑制される。これにより、プーリユニットと支持部材との係合体をインナーパネルとアウターパネルとの間の隙間空間に挿通することが行い易くなる。

（５）上記スライドドア駆動ユニットにおいて、前記支持部材には、前記第１突出部が前記係合孔に係合しかつ前記第２突出部が前記係合凹部に係合するとき前記第１突出部の前記フランジが当接する壁部が設けられている。

この構成によれば、第１突出部のフランジが当接する壁部を支点としてプーリユニットが揺動する。このため、プーリユニットと支持部材とが係合した係合体は、係合された状態で、折れ曲がるようになるため、インナーパネルとアウターパネルとの間において構成される折れ曲がった隙間空間にも係合体を円滑に挿通させることができる。

（６）上記スライドドア駆動ユニットにおいて、前記第２突出部の先端側には、前記係合凹部の周縁部に係合する爪部が設けられている。
この構成によれば、プーリユニットが揺動するとき、第２突出部の爪部が係合凹部に当接する。このため、プーリユニットの揺動によって係合凹部と第２突出部との係合が解除されることが抑制される。これにより、プーリユニットと支持部材との係合体をインナーパネルとアウターパネルとの間の隙間空間に挿通させるときにプーリユニットが他の部品に当たるときでもプーリユニットが支持部材から外れることが抑制される。

（７）上記スライドドア駆動ユニットにおいて、前記載置部の前記挿通孔は、前記プーリユニットが前記ローラユニットに取り付けられたときに前記突出部が配置される配置部位と、前記配置部位よりも前記開口部側に配置されて前記突出部が固定され得る固定部位とを有する。この構成によれば、プーリユニットの突出部を固定部位に配置することにより、プーリユニットを載置部に固定することができる。

（８）上記スライドドア駆動ユニットにおいて、前記フランジのフランジ径は、前記係合孔の孔径、前記挿通孔の孔径、及び前記連通溝の溝幅よりも大きい。
この構成によれば、突出部が係合孔から抜けること、突出部が挿通孔から抜けること、及び突出部が連通溝から抜けることが抑制される。すなわち、プーリユニットが支持部材から外れることが抑制される。

（９）上記スライドドア駆動ユニットにおいて、前記プーリユニットが前記ローラユニットに取り付けられて前記突出部が前記挿通孔に配置されるとき、前記フランジの周縁が前記保持部から離間する。

この構成によれば、プーリユニットがローラユニットに取り付けられるとき、フランジが保持部に接触しない。このため、フランジが保持部に接触することによりプーリユニットの動きが妨げられることすなわちローラユニットの動きが妨げられるといった事態の発生が抑制される。

（１０）上記スライドドア駆動ユニットにおいて、前記プーリユニットが前記保持部に接触する第１の配置から前記載置部に接触する第２の配置まで前記プーリユニットが移動する際、前記突出部の前記フランジと前記保持部または前記フランジと前記載置部との干渉で前記プーリユニットの移動が妨げられることがないように前記突出部の長さが設定されている。

突出部が長すぎると、プーリユニットが保持部に接触する第１の配置から載置部に接触する第２の位置までプーリユニットが移動するまでの間で、突出部が保持部に当たってこの移動が妨げられる。この点、上記構成によれば、このような移動において、突出部が、保持部または載置部と干渉しないように構成されているため、このような移動が円滑に行われるようになる。

（１１）上記スライドドア駆動ユニットにおいて、前記プーリユニットが前記支持部材の前記保持部に保持された状態で、前記車両のインナーパネルに設けられている後側開口部に前記支持部材が挿通するとき、前記ローラユニットを回転可能に支持するヒンジ部品に干渉して前記プーリユニットの挿通が妨げられることがないように、前記プーリユニットが前記保持部に対して配置される。

支持部材の保持部においてローラユニット側に近すぎる位置にプーリユニットが配置されると、プーリユニットと支持部材との係合体をインナーパネルの後側開口部に挿通するとき、プーリユニットの上部がヒンジ部品に干渉するおそれがある。この点、上記構成によれば、このような干渉が生じることが抑制されるため、プーリユニットと支持部材との係合体を円滑に後側開口部に挿通させることができる。

上記スライドドア駆動ユニットによれば、プーリユニットと支持部材の取り付け作業が円滑になる。

スライドドア駆動ユニットを備える車両の模式図。 スライドドア駆動ユニットの正面図。 プーリユニットについて、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその下面図、（ｃ）は、図３（ｂ）の矢印Ａ方向からみた側面図。 支持部材について、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその正面図、（ｃ）は、図４（ｂ）の矢印Ｃ方向からみた側面図。 図４（ｂ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図。 プーリユニットと支持部材とが第１態様で係合した係合体の斜視図。 プーリユニットと支持部材とが第２態様で係合した係合体の斜視図。 プーリユニットと支持部材との係合体をインナーパネルとアウターパネルとの間の隙間空間に挿通させるときの、係合体の軌道を示す模式図。 プーリユニットと支持部材とが第１態様で係合した係合体と、ローラユニットとの配置関係を示す模式図。 インナーパネルに固定された支持部材と、ローラユニットに取り付けられたプーリユニットとの配置関係を示す模式図。 プーリユニットと支持部材とが第１態様で係合した係合体の平面図。 プーリユニットと支持部材とが第２態様で係合した係合体の平面図。 プーリユニットと支持部材とが第１態様で係合した係合体について、（ａ）は、プーリユニットが回転したときの様子を示す平面図、（ｂ）は、その断面図。 従来構造のスライドドア駆動ユニットを備える車両の一部を示す模式図。 従来構造のスライドドア駆動ユニットの斜視図。

図１〜図１３を参照して、スライドドア駆動ユニットについて説明する。
なお、スライドドア駆動ユニット１０の各部位の配置関係を説明するときは、車両１にスライドドア駆動ユニット１０を取り付けた状態を基準にして説明する。例えば、スライドドア駆動ユニット１０における「前」とは、車両１にスライドドア駆動ユニット１０を取り付けた状態で、車両前後方向における前を示す。

図１に示されるように、スライドドア２は、ローラユニット４ａ，４ｂ，４ｃを介して、車両１に敷設されている３本のガイドレール３ａ，３ｂ，３ｃに摺動可能に取り付けられている。中央部のガイドレール３ｃ（上側のガイドレール３ａと下側のガイドレール３ｂとの間に配置されるガイドレール３ｃ）に取り付けられるローラユニット４ｃは、ヒンジ部品５を介してスライドドア２に取り付けられている。

図２を参照して、スライドドア駆動ユニット１０について説明する。
スライドドア駆動ユニット１０はスライドドア２を移動させる。スライドドア駆動ユニット１０は、２本のケーブル（以下、第１ケーブル１１及び第２ケーブル１２という。）と、第１及び第２ケーブル１１，１２を牽引する駆動ユニット２０と、プーリユニット３０と、支持部材４０とを備える。本実施形態では、スライドドア駆動ユニット１０は、これらの装置に加えて中継プーリ２４を備える。駆動ユニット２０はブラケット２１を介してインナーパネル６（図８参照）の下部に取り付けられる。中継プーリ２４はブラケット２５を介してインナーパネル６の上部に取り付けられる。中継プーリ２４用のブラケット２５には、第１及び第２ケーブル１１，１２を挿通する貫通孔２６が設けられている。

駆動ユニット２０は、ドラム２２と、ドラム２２を回転させるモータユニット２３とを備える。モータユニット２３には、モータと、モータの動力をドラム２２に伝達する伝達機構（例えば、減速ギア）とが含まれる。

ドラム２２には、第１及び第２ケーブル１１，１２それぞれの端部が取り付けられている。第１ケーブル１１と第２ケーブル１２とは、ドラム２２に互いに反対方向に巻かれる。第１ケーブル１１がドラム２２に巻かれるとき第２ケーブル１２がドラム２２から繰り出される。逆に、第２ケーブル１２がドラム２２に巻かれるとき第１ケーブル１１がドラム２２から繰り出される。第１及び第２ケーブル１１，１２は、中継プーリ２４を介してこれら延長方向が変えられる。本実施形態では、駆動ユニット２０がスライドドア２の下部に配置されており、第１及び第２ケーブル１１，１２は上方に延びるように配索され、中継プーリ２４によって後方に向かって延びるように第１及び第２ケーブル１１，１２が配索されている。

支持部材４０は、インナーパネル６の後部に取り付けられる。第１及び第２ケーブル１１，１２は、支持部材４０の開口部４４ａを挿通して、車両１側に引き出される。第１及び第２ケーブル１１，１２は、プーリユニット３０を介してガイドレール３ｃに沿うように配索される。第１ケーブル１１の端部は、ガイドレール３ｃの一方の端部近傍に取り付けられ、第２ケーブル１２の端部は、ガイドレール３ｃの他方の端部近傍に取り付けられる。駆動ユニット２０の動作により、第１ケーブル１１が巻かれかつ第２ケーブル１２が繰り出されると、またはこの逆で、第２ケーブル１２が巻かれかつ第１ケーブル１１が繰り出されると、スライドドア２は移動する。

図３（ａ）〜図３（ｃ）を参照して、プーリユニット３０について説明する。
プーリユニット３０は、第１プーリ３１と、第２プーリ３２と、第３プーリ３３と、これらを収容するケース３４とを備える。

ケース３４には、第１プーリ３１と第２プーリ３２とを回転可能に支持する第１支軸３５と、第３プーリ３３を回転可能に支持する第２支軸３６とが設けられている。第１支軸３５と第２支軸３６とは平行に配置されている。なお、以降では、第１支軸３５の軸方向を「プーリ軸方向」という。

第１支軸３５は、ケース３４において支持部材４０側に配置される。第２支軸３６は、ケース３４においてガイドレール３ｃ側に配置される。第１プーリ３１は、第１ケーブル１１を案内する。第２プーリ３２は、第２ケーブル１２を案内する。第３プーリ３３は、第１ケーブル１１及び第２ケーブル１２を案内する。

ケース３４は、第１支軸３５と第２支軸３６とを挟むように支持する上ケースと下ケースとにより構成されている。ケース３４における厚幅ＬＨ（第１支軸３５の軸方向におけるケース３４の幅長）は、ケース３４の横幅ＬＷの半分の長さよりも短い。なお、ケース３４の横幅ＬＷとは、第１支軸３５の中心と第２支軸３６の中心とを結ぶ線に垂直でありかつプーリ軸方向に垂直な方向におけるケース３４の幅の最大寸法を示す。

図３（ａ）及び図３（ｂ）に示されるように、ケース３４の下側の下板３４ａには、第１突出部３７と第２突出部３８とが設けられている。第１突出部３７は、ケース３４において支持部材４０側に配置され、プーリ軸方向に突出する。第１突出部３７の先端側にはフランジ３７ａが設けられている。

第１突出部３７の長さは次のように設定される。後述するように、プーリユニット３０と支持部材４０との係合体をインナーパネル６の後側開口部６ｂに挿通した後、プーリユニット３０は、支持部材４０の載置部５１（図４参照）に載せられる。このとき、プーリユニット３０が保持部５３（図４参照）に接触する第１の配置（第１態様の配置）から載置部５１に接触する第２の配置（第２態様の配置）までプーリユニット３０が移動する。この移動のとき、第１突出部３７が長すぎると、第１突出部３７が保持部５３に当たり、プーリユニット３０の移動が妨げられる。このため、第１突出部３７の長さは、この移動のときに、第１突出部３７のフランジ３７ａと保持部５３またはフランジ３７ａと載置部５１との干渉でプーリユニット３０の移動が妨げられることがないように、設定されている。

第２突出部３８は、ケース３４において第１突出部３７よりもガイドレール３ｃ側に配置されている。具体的には、第２突出部３８は、第１支軸３５と第２支軸３６との間の部位に配置されている。第２突出部３８は、第１突出部３７と同じ方向（すなわちプーリ軸方向）に突出する。第２突出部３８の先端側には爪部３８ａが設けられている。爪部３８ａは、支持部材４０の係合凹部５７（図４（ｂ）参照）に引っ掛かるように構成されている。

図４〜図７を参照して、支持部材４０について説明する。
図４（ａ）及び図４（ｂ）に示されるように、支持部材４０は、第１及び第２ケーブル１１，１２が挿通する本体部４１と、本体部４１から突出するプーリユニット支持部５０とを有する。

本体部４１は、第１及び第２ケーブル１１，１２の延長方向に沿って延びる。
本体部４１は、支持部材４０をインナーパネル６に締結される締結部４２と、インナーパネル６の後側開口部６ｂを塞ぐ蓋部４４と、締結部４２と蓋部４４とを連結する２本の連結部４３とを備える。

締結部４２には、第１及び第２ケーブル１１，１２を案内するための案内凹部４２ａが設けられている。
蓋部４４は、本体部４１の延長方向に対して斜めに設けられている。具体的には、蓋部４４は、車両前方に行くに従って車幅内方に延びる。蓋部４４には、第１及び第２ケーブル１１，１２が挿通する開口部４４ａが設けられている。蓋部４４における開口部４４ａの下部からプーリユニット支持部５０が突出する。プーリユニット支持部５０は、第１及び第２ケーブル１１，１２の延長方向に沿って延びる。

また、図５に示されるように、支持部材４０において、後述の載置部５１よりも下方、かつ後述の保持部５３よりも外方の部位には壁部４５が設けられている。壁部４５は、第１及び第２ケーブル１１，１２の延長方向に対して垂直に交わる面（以下、「押当面４５ａ」という。）を有する。第１突出部３７が後述の係合孔５４に係合するとき、第１突出部３７のフランジ３７ａがこの押当面４５ａに当たる。

図４に示されるように、プーリユニット支持部５０は、保持部５３と載置部５１とを備える。載置部５１は、開口部４４ａよりも下側に配置されている。載置部５１の横幅ＬＸ（車幅方向の幅長）は、ケース３４の横幅ＬＷの半分の長さよりも短い。

載置部５１は、プーリユニット３０を載せる載置面５１ａを有する。
載置面５１ａにプーリユニット３０が置かれたとき、プーリユニット３０の姿勢が、ローラユニット４ｃにプーリユニット３０を取り付けるときのプーリユニット３０の取付姿勢と同じ姿勢または取付姿勢に近い姿勢になるように構成されている。ローラユニット４ｃにプーリユニット３０を取り付けるときのプーリユニット３０の取付姿勢とは、プーリ軸Ｃ（第１支軸３５の中心軸）が上下方向に沿うようになる、プーリユニット３０の姿勢である。例えば、載置面５１ａは、上下方向に垂直な面として構成される。

載置部５１には、プーリユニット３０の第１突出部３７が挿通する挿通孔５２が設けられている。挿通孔５２は、プーリユニット３０がローラユニット４ｃに取り付けられたときに第１突出部３７が配置される配置部位５２ａと、配置部位５２ａよりも開口部４４ａ側に配置されている固定部位５２ｂとを有する。固定部位５２ｂは、第１突出部３７を着脱可能に保持する。

挿通孔５２における配置部位５２ａの幅長（車幅方向の長さ）は、第１突出部３７の胴部３７ｂの直径よりも大きく、フランジ３７ａのフランジ径よりも小さい。これにより、第１突出部３７が挿通孔５２から抜け難くなっている。

挿通孔５２における固定部位５２ｂの幅長（車幅方向の長さ）は、第１突出部３７の胴部３７ｂの直径と等しいかまたは僅かに大きい。固定部位５２ｂと配置部位５２ａとの境界には突起５２ｃが設けられ、突起５２ｃにより固定部位５２ｂと配置部位５２ａとの間の部分の溝幅が狭められている。この突起５２ｃは、固定部位５２ｂに配置された第１突出部３７が配置部位５２ａ側に移動することを抑制する。

図４（ｂ）に示されるように、保持部５３は、開口部４４ａよりも下側に配置されている。好ましくは、保持部５３は、保持部５３の上縁と載置部５１の内側縁とが接続される。例えば、保持部５３と載置部５１とが直角に交わるように構成される。これにより、プーリユニット支持部５０の強度が高まる。

保持部５３はプーリユニット３０を保持する（図６参照）。
保持部５３は、プーリユニット３０の下面３４ｂが当接し得る当接面５３ａを有する。当接面５３ａは、載置面５１ａに対して直角または直角に近い角度に延びる。

保持部５３には、当接面５３ａに開口してプーリユニット３０の第１突出部３７が係合する係合孔５４が設けられている。係合孔５４は、車両前後方向において挿通孔５２よりも開口部４４ａ側に配置されている。係合孔５４は、第１突出部３７を着脱可能に保持する。係合孔５４における幅長（上下方向の長さ）は、第１突出部３７の胴部３７ｂの直径と等しいかまたは僅かに大きい。

係合孔５４は、連通溝５５を介して挿通孔５２に連結されている。例えば、連通溝５５は、係合孔５４から前方に延びて、途中で屈曲して上方に延び、挿通孔５２の配置部位５２ａに接続される。係合孔５４と連通溝５５との境界には突起５６が設けられ、突起５６により係合孔５４と連通溝５５との間の部分の溝幅が狭められている。この突起５６は、係合孔５４に配置された第１突出部３７が連通溝５５に移動することを抑制する。

連通溝５５において係合孔５４から屈曲部までの部分の幅長（上下方向の長さ）は、第１突出部３７の胴部３７ｂの直径よりも大きく、フランジ径よりも小さい。これにより、第１突出部３７が連通溝５５から抜け難くなっている。

保持部５３の先端部には、第２突出部３８が係合する係合凹部５７が設けられている。
係合凹部５７は、前方に開口する。係合凹部５７は、上顎部５８と、上顎部５８よりも下側に配置される下顎部５９との間の部分として構成される。下顎部５９は、上顎部５８よりも前方に突出する。係合凹部５７における幅長（上下方向の長さ）は、第２突出部３８の胴部３８ｂの直径よりも僅かに大きい。これにより、第２突出部３８は、係合凹部５７に対して摺動可能とされている。

係合孔５４と係合凹部５７との間の間隔距離は、第１突出部３７と第２突出部３８との間の間隔距離に等しい。このため、第１突出部３７が係合孔５４に挿通すると、第２突出部３８が係合凹部５７に挿通し得る。第１突出部３７が係合孔５４に挿通し、かつ第２突出部３８が係合凹部５７に挿通すると、プーリユニット３０は、回転しない状態で保持部５３に保持される。

第１突出部３７が係合孔５４に挿通しかつ第２突出部３８が係合凹部５７に挿通して、プーリユニット３０の下面３４ｂが当接面５３ａに接触するようにプーリユニット３０が配置されるとき、プーリ軸Ｃが概ね車幅方向に沿うようになる。

支持部材４０とプーリユニット３０とは、異なる２つの態様で係合する。
第１態様は、プーリユニット３０の下面３４ｂが保持部５３に接触する配置（第１の配置）で、プーリユニット３０が保持部５３で保持される係合態様である。第２態様は、プーリユニット３０の下面３４ｂが載置部５１に接触する配置（第２の配置）で、プーリユニット３０が載置部５１に置かれる係合態様である。

図６を参照して、第１態様で係合されたプーリユニット３０と支持部材４０との係合構造について説明する。
図６に示されるように、第１態様では、プーリユニット３０の下面３４ｂが保持部５３の当接面５３ａに対向するように、プーリユニット３０が支持部材４０に配置される。すなわち、プーリユニット３０は縦置き（プーリ軸Ｃは車幅方向に向く。）にされる。そして、第１突出部３７が保持部５３の係合孔５４に係合され、第２突出部３８が保持部５３の係合凹部５７に挿通される。このように、プーリユニット３０は、第１突出部３７を回転軸として回転しないように保持される。

プーリユニット３０が保持部５３に保持されるとき、第１突出部３７のフランジ３７ａが支持部材４０の壁部４５に当接する。第２突出部３８は係合凹部５７に対して摺動可能であるため、プーリユニット３０は、第１突出部３７のフランジ３７ａを支点として揺動する。具体的には、プーリユニット３０の第３プーリ３３側が車幅内方に移動する（図１３参照）。第２突出部３８の先端側には爪部３８ａが設けられているため、プーリユニット３０が揺動することにより第２突出部３８と係合凹部５７との係合が外れることが抑制される。すなわち、プーリユニット３０は、後方側（第３プーリ３３側）が揺れるように保持部５３で保持される。

第１態様で係合されたプーリユニット３０と支持部材４０との係合体は、図８に示されるようにインナーパネル６の正面側開口部６ａ及び後側開口部６ｂに通されて、インナーパネル６の後部に取り付けられる。このとき、この係合体は、図９に示されるように、ヒンジ部品５の下に配置される。プーリユニット３０の上側の部分とヒンジ部品５との間の距離（以下、「プーリ・ヒンジ間距離ＤＳ」、図９参照。）は次のように設定されている。プーリ・ヒンジ間距離ＤＳは、インナーパネル６にヒンジ部品５を取付けるときに生じ得る下方側ずれの最大長と、インナーパネル６の後側開口部６ｂに支持部材４０を取り付けるときに生じ得る上方側ずれの最大長との和よりも大きくなるように設定されている。ヒンジ部品５が基準配置位置よりも下側にずれて配置されかつ支持部材４０が基準配置位置よりも上側にずれて配置されるときでも、プーリユニット３０と支持部材４０との係合体がインナーパネル６の後側開口部６ｂを挿通するとき、プーリユニット３０とヒンジ部品５とが干渉しないように、プーリ・ヒンジ間距離ＤＳが設定されている。プーリ・ヒンジ間距離ＤＳは、例えば、プーリユニット３０における第１突出部３７の配置位置、プーリユニット３０における第２突出部３８の配置位置、保持部５３における係合凹部５７の配置位置、及び保持部５３における係合孔５４の配置位置により設定され得る。

図７を参照して、第２態様で係合されたプーリユニット３０と支持部材４０との係合構造について説明する。
図７に示されるように、第２態様では、プーリユニット３０の下面３４ｂが載置部５１の載置面５１ａに対向するように、プーリユニット３０が支持部材４０に配置される。すなわち、プーリユニット３０は横置き（プーリ軸Ｃは鉛直方向に向く。）にされる。そして、第１突出部３７が載置部５１の挿通孔５２における配置部位５２ａに挿通される。第１突出部３７のフランジ３７ａのフランジ径が挿通孔５２の配置部位５２ａの幅長よりも大きいことから、第１突出部３７は挿通孔５２に引っ掛かるようになる。なお、第２突出部３８は、係合凹部５７から抜け出ている。

図８〜図１０を参照して、スライドドア駆動ユニット１０の取り付け作業について説明する。
スライドドア駆動ユニット１０の取付工程では、まず、駆動ユニット２０をインナーパネル６に配置する。中継プーリ２４をインナーパネル６の所定位置に配置する。次いで、支持部材４０とプーリユニット３０とを第１態様で係合する。そして、プーリユニット３０と支持部材４０との係合体を、インナーパネル６の正面側開口部６ａを挿通してインナーパネル６とアウターパネル７との間の隙間空間ＳＡに入れて、インナーパネル６の後側開口部６ｂから出す。そして、支持部材４０を、インナーパネル６の後側開口部６ｂに取り付ける。このとき、図９に示されるように、プーリユニット３０は、ヒンジ部品５よりも下側に配置される。

次に、保持部５３からプーリユニット３０を取り外して、プーリユニット３０と支持部材４０とを第２態様の係合状態に移行させる。具体的には、プーリユニット３０の第１突出部３７を、保持部５３の連通溝５５に沿わせて移動させることにより、プーリユニット３０を載置部５１の上に載せる。このとき、プーリユニット３０は、ローラユニット４ｃの下側に配置され、かつローラユニット４ｃに取り付けられる姿勢になっている。このため、プーリユニット３０をローラユニット４ｃに取り付ける作業が簡単である。

プーリユニット３０がローラユニット４ｃに取り付けられると、図１０に示されるように、プーリユニット３０の第１突出部３７は、載置部５１の挿通孔５２の配置部位５２ａに配置される。第１突出部３７の中心は、配置部位５２ａの中心に一致するように、または当該中心の近い位置に配置される。このとき、フランジ３７ａの周縁は保持部５３から離間する。すなわち、プーリユニット３０がローラユニット４ｃに取り付けられるとき、フランジ３７ａは保持部５３に接触しない。ローラユニット４ｃの移動によりプーリユニット３０が回転または移動するが、フランジ３７ａは、保持部５３に接触しない大きさに規定されているため、プーリユニット３０の動きが妨げられることはない。

図１１〜図１３を参照して、スライドドア駆動ユニット１０の作用を説明する。
図１１は、第１態様で係合されたプーリユニット３０と支持部材４０との係合体を示す平面図である。図１２は、第２態様で係合されたプーリユニット３０と支持部材４０との係合体を示す平面図である。

図１１及び図１２に示されるように、第１態様の係合体の横幅ＬＡ（車幅方向の幅長）は、第２態様の係合体の横幅（すなわちプーリユニット３０のケース３４の横幅ＬＷ。図１２参照。）よりも短い。これは、ケース３４の厚幅ＬＨが、ケース３４の横幅ＬＷの半分の長さよりも短いこと、かつ載置部５１の横幅ＬＸがケース３４の横幅ＬＷの半分の長さよりも短いことからである。このため、第１態様の係合体は、第２態様の係合体に比べて幅狭の隙間空間ＳＡに挿通し得る。

スライドドア２は車幅方向に薄型化する傾向になる。またアウターパネル７とインナーパネル６の間には、窓ガラス８等の各種の部品が配置されたり補強部材が取り付けられたりする（図８参照）。これらのことから、アウターパネル７とインナーパネル６の間の隙間空間ＳＡは車幅方向に狭くなっている。このため、第１態様で係合するプーリユニット３０と支持部材４０との係合構造によれば、第２態様でしか係合しない従来の係合構造に比べて、スライドドア駆動ユニット１０の取り付けが簡単になる。

図１３は、支持部材４０に対してプーリユニット３０が回転している状態を示す。
図１３（ａ）は、プーリユニット３０と支持部材４０との係合体の平面図であり、図１３（ｂ）は、プーリユニット３０と支持部材４０との係合体を、図４（ｂ）のＢ−Ｂ線に相当する線で切断した断面図である。

支持部材４０に対してプーリユニット３０が揺れ動かない態様でプーリユニット３０が支持部材４０に固定されている場合は、この係合体をインナーパネル６とアウターパネル７との間の隙間空間ＳＡに円滑に挿通するためには、係合体を通すことができる直線状の空間または係合体を回しながら挿通させるだけの幅広の空間が必要となる。しかしながら、上述したように、アウターパネル７とインナーパネル６との間には各種の部品が配置され、補強部材が取り付けられているため、このような係合体を挿通させることは難しい。この点、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示されるように、第１態様で係合されたプーリユニット３０と支持部材４０との係合体は、プーリユニット３０が支持部材４０に対して回転する。すなわち、第１突出部３７と係合孔５４との係合部が関節として機能して、プーリユニット３０と支持部材４０との係合体が折れ曲がるようになっている。このため、プーリユニット３０と支持部材４０との係合体は、アウターパネル７とインナーパネル６の間の隙間空間ＳＡを簡単に通過する。

以下、本実施形態に係るスライドドア駆動ユニット１０の効果を説明する。
（１）本実施形態では、支持部材４０は、第１及び第２ケーブル１１，１２を挿通する開口部４４ａを有する本体部４１と、本体部４１に設けられてプーリユニット３０のプーリ軸Ｃが斜めまたは車幅方向に沿うようになる姿勢でプーリユニット３０を保持する保持部５３とを有する。

この構成によれば、プーリ軸Ｃが斜めまたは車幅方向に沿うようになる姿勢でプーリユニット３０が保持される。すなわち、プーリユニット３０が横置きではなく縦置きまたは斜めで保持される。このため、プーリユニット３０が横置きで支持される場合に比べて、プーリユニット３０と支持部材４０との係合体をインナーパネル６とアウターパネル７との間の隙間空間ＳＡに挿通し易くなり、スライドドア２へのプーリユニット３０及び支持部材４０の取り付け作業が円滑になる。

（２）本実施形態では、支持部材４０は、プーリユニット３０が載せられる載置面５１ａを有する載置部５１を有する。載置面５１ａは、載置部５１にプーリユニット３０が置かれたとき、プーリユニット３０の姿勢が、ローラユニット４ｃにプーリユニット３０を取り付けるときの取付姿勢と同じになるように、構成されている。

この構成によれば、プーリユニット３０が載置部５１に置かれたときに、プーリユニット３０の姿勢は、ローラユニット４ｃにプーリユニット３０を取り付けるときの取付姿勢と同じ姿勢になる。このため、プーリユニット３０をローラユニット４ｃに簡単に取り付けることができる。

（３）本実施形態では、プーリユニット３０は、第１突出部３７を有する。第１突出部３７は、プーリ軸方向に突出して、先端側にはフランジ３７ａが設けられている。保持部５３には、第１突出部３７が係合する係合孔５４が設けられている。載置部５１には、第１突出部３７が挿通する挿通孔５２が設けられている。係合孔５４と挿通孔５２とは連通溝５５で連結されている。

この構成によれば、プーリユニット３０の第１突出部３７が保持部５３の係合孔５４に係合するとき、フランジ３７ａが係合孔５４に引っ掛かり得る。また、プーリユニット３０の第１突出部３７が挿通孔５２に挿通するとき、フランジ３７ａが挿通孔５２に引っ掛かり得る。プーリユニット３０の第１突出部３７が連通溝５５を通過するとき、フランジ３７ａが連通溝５５に引っ掛かり得る。このため、プーリユニット３０が保持部５３で保持されるとき、プーリユニット３０が載置部５１に置かれるとき、またはプーリユニット３０が第１態様の配置から第２態様の配置に移動するときにおいて、プーリユニット３０が支持部材４０から外れて落下するような事態が発生することは抑制される。

（４）本実施形態では、プーリユニット３０は、第１突出部３７と、プーリ軸方向に突出する第２突出部３８を有する。保持部５３には、第２突出部３８が係合する係合凹部５７が設けられている。

第１突出部３７と係合孔５４との係合だけでプーリユニット３０が保持される場合、第１突出部３７が回転軸となってプーリユニット３０が回転し得る。このため、プーリユニット３０と支持部材４０との係合体をインナーパネル６とアウターパネル７との間の隙間空間ＳＡに挿通し難くなる。この点、上記構成では、プーリユニット３０が第１突出部３７と第２突出部３８とを介して保持されるようになるため、このような回転が抑制される。これにより、プーリユニット３０と支持部材４０との係合体をインナーパネル６とアウターパネル７との間の隙間空間ＳＡに挿通することが行い易くなる。

（５）本実施形態では、支持部材４０には壁部４５が設けられている。壁部４５は、第１突出部３７が係合孔５４に係合しかつ第２突出部３８が係合凹部５７に係合するとき第１突出部３７のフランジ３７ａが当接する部位として構成されている。

この構成によれば、第１突出部３７のフランジ３７ａが当接する壁部４５を支点としてプーリユニット３０が揺動する。このため、支持部材４０とプーリユニット３０とが係合した係合体は、係合された状態で、折れ曲がるようになるため、インナーパネル６とアウターパネル７との間において構成される折れ曲がった隙間空間ＳＡにも係合体を円滑に挿通させることができる。

（６）本実施形態では、第２突出部３８の先端側には、係合凹部５７の周縁部に係合する爪部３８ａが設けられている。
この構成によれば、プーリユニット３０が揺動するとき、第２突出部３８の爪部３８ａが係合凹部５７に当接する。このため、プーリユニット３０の揺動によって係合凹部５７と第２突出部３８との係合が解除されることが抑制される。これにより、プーリユニット３０と支持部材４０との係合体をインナーパネル６とアウターパネル７との間の隙間空間ＳＡに挿通させるときにプーリユニット３０が他の部品に当たるときでもプーリユニット３０が支持部材４０から外れることが抑制される。例えば、プーリユニット３０と支持部材４０との係合体をインナーパネル６とアウターパネル７との間の隙間空間ＳＡを挿通させる作業において、この係合体と隙間空間ＳＡに挿通させている最中に支持部材４０からプーリユニット３０が外れることがある。このような事態が発生すると、この作業をやり直す必要があるが、上記構成によれば、支持部材４０からプーリユニット３０が外れるが抑制されるため、やり直し作業頻度が少なくなる。

（７）本実施形態では、載置部５１の挿通孔５２は、配置部位５２ａと固定部位５２ｂとを有する。配置部位５２ａは、プーリユニット３０がローラユニット４ｃに取り付けられたときに第１突出部３７が配置される部位である。固定部位５２ｂは、配置部位５２ａよりも開口部４４ａ側に配置されて第１突出部３７が固定され得る部位である。この構成によれば、プーリユニット３０の突出部を固定部位５２ｂに配置することにより、プーリユニット３０を載置部５１に固定することができる。

（８）本実施形態では、第１突出部３７のフランジ３７ａのフランジ径は、係合孔５４の孔径、挿通孔５２の孔径、及び連通溝５５の溝幅よりも大きい。
この構成によれば、第１突出部３７が係合孔５４から抜けること、第１突出部３７が挿通孔５２から抜けること、及び第１突出部３７が連通溝５５から抜けることが抑制される。すなわち、プーリユニット３０が支持部材４０から外れることが抑制される。

（９）本実施形態では、プーリユニット３０がローラユニット４ｃに取り付けられて第１突出部３７が挿通孔５２に配置されるとき、フランジ３７ａの周縁が保持部５３から離間する。この構成によれば、プーリユニット３０がローラユニット４ｃに取り付けられるとき、フランジ３７ａが保持部５３に接触しない。このため、フランジ３７ａが保持部５３に接触することによりプーリユニット３０の動きが妨げられることすなわちローラユニット４ｃの動きが妨げられるといった事態の発生が抑制される。

（１０）本実施形態では、プーリユニット３０が保持部５３に接触する第１の配置から載置部５１に接触する第２の配置までプーリユニット３０が移動する際、第１突出部３７のフランジ３７ａと保持部５３またはフランジ３７ａと載置部５１との干渉でプーリユニット３０の移動が妨げられることがないように第１突出部３７の長さが設定されている。

第１突出部３７が長すぎると、プーリユニット３０が保持部５３に接触する第１の配置から載置部５１に接触する第２の位置までプーリユニット３０が移動するまでの間で、第１突出部３７が保持部５３に当たってこの移動が妨げられる。この点、上記構成によれば、このような移動において、第１突出部３７が、保持部５３または載置部５１と干渉しないように構成されているため、このような移動が円滑に行われるようになる。

（１１）本実施形態では、プーリユニット３０が支持部材４０の保持部５３に保持された状態で、車両１のインナーパネル６に設けられている後側開口部６ｂに支持部材４０が挿通するとき、ヒンジ部品５に干渉してプーリユニット３０の挿通が妨げられることがないように、プーリユニット３０が保持部５３に対して配置される。

支持部材４０の保持部５３においてローラユニット４ｃ側に近すぎる位置にプーリユニット３０が配置されると、プーリユニット３０と支持部材４０との係合体をインナーパネル６の後側開口部６ｂに挿通するとき、プーリユニット３０の上部がヒンジ部品５に干渉するおそれがある。この点、上記構成によれば、このような干渉が生じることが抑制されるため、プーリユニット３０と支持部材４０との係合体を円滑に後側開口部６ｂに挿通させることができる。

例えば、ヒンジ部品５が基準配置位置よりも下側にずれて、かつ支持部材４０が基準配置位置よりも上側にずれて配置されるときでも、プーリユニット３０と支持部材４０との係合体がインナーパネル６の後側開口部６ｂを挿通するとき、プーリユニット３０とヒンジ部品５とが干渉しないように、プーリ・ヒンジ間距離ＤＳが設定されている。なお、このようなプーリ・ヒンジ間距離ＤＳの設定に基づいて、支持部材４０の保持部５３におけるプーリユニット３０の高さが決定される。

＜その他の実施形態＞
・本実施形態では、保持部５３は、図４（ｃ）に示されるように板状であるが、保持部５３の構造はこれに限定されない。例えば、保持部５３は、外方に開口する箱形に形成され得る。

・本実施形態では、載置部５１は、図４（ｃ）に示されるように板状であるが、載置部５１の構造はこれに限定されない。例えば、載置部５１は、下方に開口する箱形に形成され得る。

１…車両、２…スライドドア、３ａ，３ｂ，３ｃ…ガイドレール、４ａ，４ｂ，４ｃ…ローラユニット、５…ヒンジ部品、６…インナーパネル、６ａ…正面側開口部、６ｂ…後側開口部、７…アウターパネル、８…窓ガラス、１０…スライドドア駆動ユニット、１１…第１ケーブル、１２…第２ケーブル、２０…駆動ユニット、２１…ブラケット、２２…ドラム、２３…モータユニット、２４…中継プーリ、２５…ブラケット、２６…貫通孔、３０…プーリユニット、３１…第１プーリ、３２…第２プーリ、３３…第３プーリ、３４…ケース、３４ａ…下板、３４ｂ…下面、３５…第１支軸、３６…第２支軸、３７…第１突出部、３７ａ…フランジ、３７ｂ…胴部、３８…第２突出部、３８ａ…爪部、３８ｂ…胴部、４０…支持部材、４１…本体部、４２…締結部、４２ａ…案内凹部、４３…連結部、４４…蓋部、４４ａ…開口部、４５…壁部、４５ａ…押当面、５０…プーリユニット支持部、５１…載置部、５１ａ…載置面、５２…挿通孔、５２ａ…配置部位、５２ｂ…固定部位、５２ｃ…突起、５３…保持部、５３ａ…当接面、５４…係合孔、５５…連通溝、５６…突起、５７…係合凹部、５８…上顎部、５９…下顎部、１０１…車両、１０２…スライドドア、１０３…ガイドレール、１０４…ローラユニット、１０６…インナーパネル、１０６ａ…正面側開口部、１０６ｂ…後側開口部、１０７…アウターパネル、１１１…ケーブル、１１２…ケーブル、１３０…プーリユニット、１４０…支持部材、Ｃ…プーリ軸、ＳＡ…隙間空間、ＬＨ…厚幅、ＬＷ…横幅、ＬＡ…横幅、ＬＸ…横幅、ＤＳ…プーリ・ヒンジ間距離。

Claims (9)

1. 車両に敷設されたガイドレールにローラユニットを介して摺動可能に支持されたスライドドアを移動させるスライドドア駆動ユニットであって、２本のケーブルと、前記２本のケーブルを牽引する駆動ユニットと、前記ガイドレールに沿うように前記２本のケーブルを案内するプーリユニットと、前記プーリユニットを支持するものであって前記スライドドアに取り付けられる支持部材とを備え、前記支持部材は、前記２本のケーブルを挿通する開口部を有する本体部と、前記本体部に設けられて車両上方から見て前記プーリユニットのプーリ軸が斜めまたは車幅方向に沿うようになる姿勢で前記プーリユニットを保持する保持部と、前記プーリユニットが載せられる載置面を有する載置部とを有し、前記載置面は、前記載置部に前記プーリユニットが置かれたとき、前記プーリユニットの姿勢が、前記ローラユニットに前記プーリユニットを取り付けるときの取付姿勢と同じになるように構成されており、
   前記プーリユニットは、前記プーリ軸方向に突出して先端側にフランジが設けられた突出部を有し、
   前記保持部には、前記突出部が係合する係合孔が設けられ、
   前記載置部には、前記突出部が挿通する挿通孔が設けられ、
   前記係合孔と前記挿通孔とは連通溝で連結されている、スライドドア駆動ユニット。
2. 前記プーリユニットは、前記突出部としての第１突出部に加えて、前記プーリ軸方向に突出する第２突出部を更に有し、前記保持部には、前記第２突出部が係合する係合凹部が設けられている
   請求項１に記載のスライドドア駆動ユニット。
3. 前記支持部材には、前記第１突出部が前記係合孔に係合しかつ前記第２突出部が前記係合凹部に係合するとき前記第１突出部の前記フランジが当接する壁部が設けられている
   請求項２に記載のスライドドア駆動ユニット。
4. 前記第２突出部の先端側には、前記係合凹部の周縁部に係合する爪部が設けられている
   請求項２または請求項３に記載のスライドドア駆動ユニット。
5. 前記載置部の前記挿通孔は、前記プーリユニットが前記ローラユニットに取り付けられたときに前記突出部が配置される配置部位と、前記配置部位よりも前記開口部側に配置されて前記突出部が固定され得る固定部位とを有する
   請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のスライドドア駆動ユニット。
6. 前記フランジのフランジ径は、前記係合孔の孔径、前記挿通孔の孔径、及び前記連通溝の溝幅よりも大きい
   請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載のスライドドア駆動ユニット。
7. 前記プーリユニットが前記ローラユニットに取り付けられて前記突出部が前記挿通孔に配置されるとき、前記フランジの周縁が前記保持部から離間する
   請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載のスライドドア駆動ユニット。
8. 前記プーリユニットが前記保持部に接触する第１の配置から前記載置部に接触する第２の配置まで前記プーリユニットが移動する際、前記突出部の前記フランジと前記保持部または前記フランジと前記載置部との干渉で前記プーリユニットの移動が妨げられることがないように前記突出部の長さが設定されている
   請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載のスライドドア駆動ユニット。
9. 前記プーリユニットが前記支持部材の前記保持部に保持された状態で、前記車両のインナーパネルに設けられている後側開口部に前記支持部材が挿通するとき、前記ローラユニットを回転可能に支持するヒンジ部品に干渉して前記プーリユニットの挿通が妨げられることがないように、前記プーリユニットが前記保持部に対して配置される
   請求項１〜請求項８のいずれか一項に記載のスライドドア駆動ユニット。