JP6514489B2 - 道路表示システム、道路表示方法、表示装置および点灯装置 - Google Patents

Description

本発明は、道路表示システム、道路表示方法、表示装置および点灯装置に関する。

ＬＥＤ表示器の上方に散光式警光灯が備えられた装置が知られている（特許文献１、参照）。特許文献１において、ＬＥＤ表示器が「事故発生」「走行注意」「速度落とせ」等の表示項目を表示する際に散光式警光灯が点灯を行うため、ＬＥＤ表示器への注意を喚起できる。

特開２００１−２０２０４５号公報

しかしながら、ＬＥＤ表示器を視認しなければ表示項目を認識することができず、運転者が早期に表示装置の表示項目を認識できないという問題があった。
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、運転者が早期に表示装置の表示項目を認識できる技術を提供することを目的とする。

前記の目的を達成するため、本発明の道路表示システムは、ＬＥＤのドットマトリクスを有する表示装置と、表示装置の上方において、当該表示装置の上辺に沿った方向である配列方向に並んだ３個以上の点灯部を有する点灯装置と、表示装置に表示させる表示画像を表示装置に設定し、点灯させる点灯部の配列方向の位置が時刻に応じて変化する点灯パターンを点灯装置に設定するとともに、表示装置に設定する表示画像に関連付けられた点灯パターンを点灯装置に設定する制御部と、を備える。

前記の構成において、点灯装置は、表示装置の上方に備えられるため、表示装置の表示画像を視認するよりも早期に点灯装置の点灯パターンを認識できる。この点灯パターンは、表示装置が表示する表示画像に関連付けられた点灯パターンである。従って、点灯パターンを視認することにより、当該点灯パターンに関連付けられた表示画像の表示項目を運転者が認識できる。さらに、点灯装置の点灯パターンは、点灯させる点灯部の配列方向の位置が時刻に応じて変化する点灯パターンであるため、点灯させる点灯部の配列方向の位置の経時変化を利用して、表示画像の表示項目を多彩に表現できる。従って、点灯装置を視認することにより、運転者が早期に表示項目を認識できる。

ここで、表示装置は、ＬＥＤのドットマトリクスを有する表示装置であればよく、ＬＥＤは単数色であってもよいし、複数色であってもよい。ドットマトリクスは、ＬＥＤが２次元方向に配置されているものであればよく、必ずしもＬＥＤが直交格子の交点上に配置されているものに限らない。点灯装置は、表示装置の上方に備えられればよく、点灯装置と表示装置との間にスピーカ等の他の装置が介在してもよい。点灯部は、独立して点灯制御が可能な光源であればよく、表示装置の上辺に沿った配列方向において少なくとも３個並んでいればよい。制御部は、表示装置と点灯装置とのいずれか一方に備えられてもよいし、表示装置および点灯装置と通信可能な外部の装置に備えられてもよいし、表示装置と点灯装置とに分散して備えられてもよい。

また、制御部は、表示画像が示す事象に関連する車両の動きを表現する点灯パターンを点灯装置に設定してもよい。この構成において、点灯装置を視認することにより、車両に起きる動きを認識することができ、当該車両の動きから表示画像が示す事象を連想できる。表示画像が示す事象に関連する車両の動きとは、点灯パターンによって誘発される車両の動きであってもよいし、点灯パターンによって抑制される車両の動きであってもよい。点灯装置は、配列方向に並んだ点灯部を３個以上備えているため、時刻に応じた点灯パターンによって、点灯させる点灯部を配列方向に移動させることができる。点灯させる点灯部を配列方向に移動させることにより、表示画像が示す事象に関連する車両の動きを直感的に運転者に認識させることができる。車両の動きとは、車両への加速／減速や、左右への移動やふらつきであってもよい。

さらに、制御部は、表示画像が示す事象の緊急度を表現する点灯パターンを点灯装置に設定してもよい。この構成において、点灯装置を視認することにより、表示画像が示す事象の緊急度を早期に認識できる。例えば、点灯パターンにて同時点灯する点灯部の個数が多いほど緊急度の大きい事象を示す表示画像が関連付けられてもよいし、点灯パターンにて点滅する周期が短いほど緊急度の大きい事象を示す表示画像が関連付けられてもよい。

また、制御部は、表示装置に設定する表示画像と点灯装置に設定する点灯パターンとのうちの少なくとも一方の指定を受け付けるための操作画面において、互いに関連付けられた表示画像と点灯パターンとの対応関係を表示してもよい。これにより、操作画面において、表示画像と点灯パターンとの対応関係を認識しながら、表示装置に設定する表示画像と点灯装置に設定する点灯パターンとのうちの少なくとも一方を指定できる。例えば、表示装置に設定する表示画像を指定することにより、当該表示画像に関連付けられた点灯パターンが推奨の点灯パターンとして提示されてもよい。反対に、点灯装置に設定する点灯パターンを指定することにより、当該点灯パターンに関連付けられた表示画像が推奨の表示画像として提示されてもよい。

さらに、点灯部が点灯する光の色が可変であってもよい。そして、制御部は、点灯させる点灯部の配列方向の位置と、道路表示システム光の色と、が時刻に応じて変化する点灯パターンを点灯装置に設定してもよい。これにより、点灯パターンによる表現力を豊かにすることができ、表示画像を容易に連想させることができる。

さらに、以上説明した道路表示システムの発明は、当該道路表示システムを構成する表示装置の発明としても捉えることができるとともに、当該道路表示システムを構成する点灯装置の発明としても捉えることができる。さらに、以上説明した道路表示システムが行う道路表示方法においても本発明が成立する。また、道路表示システムの一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、道路表示システムの具体的態様は適宜、変更可能である。さらに、道路表示システム、表示装置または点灯装置を制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。

道路表示システムのブロック図である。 （２Ａ）表示装置と点灯装置の斜視図、（２Ｂ）は表示装置と点灯装置の平面図である。 表示制御処理のフローチャートである。 操作画面の例である。 表示画像と点灯パターンの一覧表である。

ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）道路表示システム：
（２）表示制御処理：
（３）他の実施形態：

（１）道路表示システムの構成：
図１は、本実施形態にかかる道路表示システム１の構成を示すブロック図である。道路表示システム１は、表示装置１０と点灯装置２０と制御端末３０とを含む。

表示装置１０は、ＬＥＤ（light emitting diode）ドットマトリクス１１と表示制御基板１２と通信部１３とを備える。ＬＥＤドットマトリクス１１は、行列状に配置された複数のＬＥＤによって構成される。表示制御基板１２は、ＬＥＤドットマトリクス１１の各ＬＥＤを個別に点灯制御するための回路が実装された基板であり、各ＬＥＤに対して駆動電流を供給するドライバ回路を含む。通信部１３は、制御端末３０と通信を行うための第１通信部１３ａと、点灯装置２０と通信を行うための第２通信部１３ｂとを備える。第１通信部１３ａは、制御端末３０から表示画像データと点灯パターンデータとを受信するための通信回路である。

表示制御基板１２は、表示画像データが示す表示画像を構成する各画素の輝度に基づいて各ＬＥＤを点灯制御するための駆動電流を生成する。なお、表示画像は、各ＬＥＤに対応する各画素によって構成され、各画素が各ＬＥＤを点灯させるか否かを示す。表示制御基板１２は、制御端末３０から受信した点灯パターンデータを第２通信部１３ｂにて送信可能な形式に変換し、第２通信部１３ｂを介して点灯パターンデータを点灯装置２０に転送する。表示装置１０と制御端末３０との間の通信は無線通信によって行われ、例えば無線ＬＡＮ（local area network）等の汎用的な通信方式によって行われてもよい。むろん、表示装置１０と制御端末３０との間の通信が有線通信によって行われてもよい。一方、表示装置１０と点灯装置２０との間の通信は、専用のコネクタとケーブルを使用した有線通信によって行われる。むろん、表示装置１０と点灯装置２０との間の通信も、汎用的な通信方式によって行われてもよい。なお、表示画像の具体例については後述する。

図２Ａは、表示装置１０と点灯装置２０の斜視図である。表示装置１０は、脚部１０ａを有し、当該脚部１０ａが道路の路肩等に接地して表示装置１０を下方から支持する。表示装置１０において、ＬＥＤドットマトリクス１１は矩形状の鉛直面を構成し、ＬＥＤドットマトリクス１１の上下の辺がほぼ水平方向となり、ＬＥＤドットマトリクス１１の左右の辺がほぼ鉛直方向となるように、表示装置１０が道路に設置される。なお、表示装置１０と点灯装置２０は、必ずしも脚部１０ａによって道路上に支持されなくてもよく、車両の荷台や背面等に取り付けられ、運転席近くに取り付けた制御部３１によって制御されてもよい。ここで、表示装置１０においてＬＥＤドットマトリクス１１が形成された方向を前方と定義する。

点灯装置２０は、散光式警光灯２１と点灯制御基板２２と通信部２３とを備える。散光式警光灯２１は、１６個の点灯部Ｒ，Ｒ・・・を備え、当該点灯部Ｒ，Ｒ・・・（不図示）がグローブ２４によって覆われる。グローブ２４は、透明または半透明であり、点灯部Ｒ，Ｒ・・・が発光した光がグローブ２４から外部に透過する。点灯部Ｒ，Ｒ・・・は、ＬＥＤ等の光源を有し、配列方向に並んでいる。本実施形態において、グローブ２４の外部から視認される点灯部Ｒ，Ｒ・・・の点灯色は黄色である。配列方向とは、表示装置１０（ＬＥＤドットマトリクス１１）の上辺に沿った方向であり、ほぼ水平方向である。点灯装置２０は、表示装置１０の上方に所定の取付金具（不図示）によって取り付けられる。

図２Ｂは、表示装置１０と点灯装置２０とを鉛直上方から見た平面図である。点灯部Ｒ，Ｒ・・・（破線）が並ぶ方向と、表示装置１０の上辺とが平行となる状態で、点灯装置２０が表示装置１０に固定されることとなる。従って、点灯部Ｒ，Ｒ・・・の配列方向は表示装置１０の上辺に沿った方向となる。

表示装置１０は、平面視においてＬＥＤドットマトリクス１１（太線）が道路上を走行する車両の進行方向に対してほぼ垂直となるように設置される。従って、点灯部Ｒ，Ｒ・・・の配列方向も車両の進行方向に対してほぼ垂直となる。これにより、道路上を表示装置１０の前方から表示装置１０に向かって迫ってくる車両の運転者がＬＥＤドットマトリクス１１と点灯部Ｒ，Ｒ・・・とを視認することができる。

図２Ｂにおいて、点灯部Ｒ，Ｒ・・・の光軸方向を破線矢印で示す。図２Ｂに示すように、点灯部Ｒ，Ｒ・・・のうち、前方の１０個の点灯部Ｒ，Ｒ・・・が発光した光は図示しない反射板によって光が前方あるいは斜め前方に導光され、道路上を前方から迫ってくる車両の運転者によって視認可能となる。従って、前方の点灯部Ｒ，Ｒ・・・が同時に点灯した場合、道路上を前方から迫ってくる車両の運転者は１０個の点灯部Ｒ，Ｒ・・・が配列方向に並んでいる状態を視認できる。一方、点灯部Ｒ，Ｒ・・・のうち、後方の６個の点灯部Ｒ，Ｒ・・・が発光した光は図示しない反射板によって光が後方あるいは斜め後方に導光される。

点灯制御基板２２は、点灯パターンデータが示す点灯パターンに基づいて各点灯部Ｒ，Ｒ・・・を点灯制御する。点灯パターンは、各画素が点灯部Ｒ，Ｒ・・・を点灯させるか否かを示す２値の線画像データであり、複数の時刻（点灯期間）のそれぞれについての線画像データによって構成される。点灯パターンにおいては、各点灯期間の長さと順序とを示す期間データが含まれている。後方の６個の点灯部Ｒ，Ｒ・・・は、前方の１０個の点灯部Ｒ，Ｒ・・・のうち、左から数えて１，２，５，８，９，１０番目の点灯部Ｒ，Ｒ・・・と、配列方向の軸Ｓに関して対称となるように配置されている。

また、後方の６個の点灯部Ｒ，Ｒ・・・は、前方の１０個の点灯部Ｒ，Ｒ・・・のうち、軸Ｓに関して対称な位置に設けられた点灯部Ｒ，Ｒ・・・と線画像データにおける同一の画素によって点灯制御される。従って、各点灯期間の線画像データは、前方の１０個の点灯部Ｒ，Ｒ・・・のそれぞれに対応する１０個の画素によって構成される。なお、後方の６個の点灯部Ｒ，Ｒ・・・は、前方の１０個の点灯部Ｒ，Ｒ・・・と対称に点灯制御されなくてもよい。例えば、後方の６個の点灯部Ｒ，Ｒ・・・は、単に表示装置１０が表示中であることを知らせるための点灯パターンによって点灯制御されてもよく、表示画像と関連付けられてない点灯パターンによって点灯制御されてもよい。点灯制御基板２２は、点灯開始からの時刻を計測し、現在の時刻が該当する点灯期間に対応する線画像データを取得する。そして、点灯制御基板２２は、取得した線画像データのうち点灯する画素に対応する点灯部Ｒ，Ｒ・・・を点灯するための駆動電流を点灯期間において点灯部Ｒ，Ｒ・・・に供給する。なお、点灯パターンの具体例については後述する。

図１に示す点灯装置２０の通信部２３は、表示装置１０と通信するための回路である。上述したように、表示装置１０と点灯装置２０との間の通信は、専用のコネクタとケーブルを使用した有線通信によって行われ、通信部２３によって点灯パターンデータが表示装置１０から受信される。

制御端末３０は、制御部３１と記録媒体３２と通信部３３とメモリーカードスロット３４とディスプレイ３５と入力装置３６とを備える。例えば、制御端末３０は、道路表示システム１が設置された道路の管理室等に備えられてもよく、複数の道路表示システム１を集中的に制御するように構成されてもよい。制御部３１は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を備えるコンピュータである。記録媒体３２は、ハードディスクドライブ等の不揮発性の記録媒体であり、制御部３１が実行するプログラムのデータ等を記録する。通信部３３は、表示装置１０と無線通信を行うための回路であり、表示画像データと点灯パターンデータとを表示装置１０に送信する。このうち点灯パターンデータは、表示装置１０から点灯装置２０に転送されることとなる。

メモリーカードスロット３４は、メモリーカード３４ａからデータを読み取って制御部３１に出力する装置であり、メモリーカード３４ａから読み取った表示画像データと点灯パターンデータとを制御部３１が取得する。なお、メモリーカードに記録された表示画像データと点灯パターンデータとを記録媒体３２にコピーした上で、制御部３１が記録媒体３２から表示画像データと点灯パターンデータとを取得してもよい。メモリーカード３４ａには、複数の表示画像データＩと、複数の点灯パターンデータＦと、表示画像データＩと点灯パターンデータＦとの対応関係を規定した対応データＣと、が記録されている。対応データＣとは、表示画像データＩと、当該表示画像データＩに関連付けられている点灯パターンデータＦとの対応関係を規定したデータである。なお、表示画像データＩと点灯パターンデータＦと対応データＣとは、メモリーカード３４ａに書き込み可能なコンピュータによって予め作成されていることとする。

ディスプレイ３５は、操作画面を表示するための表示装置であり、例えば液晶ディスプレイである。入力装置３６は、オペレータの操作を受け付けるマウスやキーボード等の装置である。なお、ディスプレイ３５と入力装置３６とがタッチパネルディスプレイによって構成されてもよい。

（２）表示制御処理：
次に、表示画像データＩと点灯パターンデータＦの具体例を、制御部３１が実行する表示制御処理と共に説明する。図３は、表示制御処理のフローチャートである。なお、表示制御処理を実行するにあたり、予め表示装置１０と点灯装置２０と制御端末３０の電源が投入されていることとする。また、表示制御処理は、制御部３１が記録媒体３２に記録された表示制御プログラムを実行することにより行われる。

まず、ステップＳ１００において、制御部３１は、表示画像の一覧を示す操作画面をディスプレイ３５に表示する。図４は、ステップＳ１００において表示される操作画面の一例を示す。同図においては、メモリーカード３４ａに記録された表示画像データＩのうち、最も使用頻度の高い７個の表示画像データが示す表示画像Ｇ１〜Ｇ７の一覧が表示されている。各表示画像Ｇ１〜Ｇ７のそれぞれについて操作領域Ｍ１〜Ｍ７が設けられており、操作領域Ｍ１〜Ｍ７のそれぞれには、ラジオボタンＢと選択部Ｅと模擬ボタンＸと決定ボタンＡとが設けられている。

ラジオボタンＢとは、散光式警光灯２１との連動を有効にする際にチェックを入れるためのラジオボタンである。選択部Ｅは、点灯装置２０に点灯させる点灯パターンＰを選択するためのドロップダウンリストであり、メモリーカード３４ａに記録された点灯パターンＰのうち、選択されている点灯パターンＰに付された識別番号を表示する領域である。

ここで、いずれかの操作領域Ｍ１〜Ｍ７のラジオボタンＢにて散光式警光灯２１との連動を有効にするチェックが入れられた場合、制御部３１は、当該操作領域Ｍ１〜Ｍ７に対応する表示画像Ｇ１〜Ｇ７に関連付けられている点灯パターンＰを、メモリーカード３４ａに記録された対応データＣを参照して取得し、当該取得した点灯パターンＰが選択部Ｅにて選択された状態とする。これにより、操作画面において、互いに関連付けられた表示画像Ｇ１〜Ｇ７と点灯パターンＰとの対応関係が表示されることとなる。また、ラジオボタンＢにて散光式警光灯２１との連動を有効にするチェックが入れられた場合、制御部３１は、選択部Ｅに対するオペレータの操作を受け付けない。すなわち、ラジオボタンＢにて散光式警光灯２１との連動を有効にするチェックが入れられている場合、表示画像データＩに関連付けられている点灯パターンＰが選択部Ｅにて強制的に選択されることとなる。一方、ラジオボタンＢにて散光式警光灯２１との連動を有効にするチェックが入れられていない場合、制御部３１は、選択部Ｅにてオペレータが任意の点灯パターンＰの識別番号を選択する操作を受け付ける。

次に、表示画像Ｇ１〜Ｇ７に関連付けられている点灯パターンＰ１〜Ｐ７について説明する。以下、単に点灯部Ｒ，Ｒ・・・と表記した場合、前方の１０個の点灯部Ｒ，Ｒ・・・を指すこととする。図５は、表示画像Ｇ１〜Ｇ７と、当該表示画像Ｇ１〜Ｇ７に関連付けられた点灯パターンＰ１〜Ｐ７との対応関係を示す表である。点灯パターンＰ１〜Ｐ７は、点灯期間Ｔ１，Ｔ２・・・ごとの線画像データＬ_T1，Ｌ_T2・・・によって構成されており、図５において黒塗りの画素（矩形枠）が非点灯を意味し、白抜きの画素が点灯を意味する。点灯パターンＰ１〜Ｐ７において、各点灯期間Ｔ１，Ｔ２・・・の順序と長さとが特定されている。メモリーカード３４ａには、表示画像Ｇ１〜Ｇ７以外の表示画像Ｇを示す表示画像データＩ（不図示）と点灯パターンＰ１〜Ｐ７以外の点灯パターンＰを示す点灯パターンデータＦ（不図示）も記録されており、操作画面において所定の操作を行うことにより、表示画像Ｇ１〜Ｇ７以外の表示画像Ｇを示す表示画像データＩが選択可能な画面へと遷移する。また、メモリーカード３４ａには点灯パターンＰ１〜Ｐ７が関連付けられていない表示画像Ｇの表示画像データＩも記録されてもよい。

表示画像Ｇ１は、『作業中徐行』と記載された画像であり、当該表示画像Ｇ１に対して時刻の経過とともに点灯する点灯部Ｒの位置が配列方向の中央に向けて狭められていく点灯パターンＰ１が関連付けられている。すなわち、点灯パターンＰ１によって、隣接して点灯している点灯部Ｒ群の幅が中央に向けて徐々に狭められていくような表現が実現される。隣接して点灯している点灯部Ｒ群の幅によって運転者は車両の速度を連想し、その幅が狭められることにより、表示画像Ｇを視認しなくても、表示画像Ｇに関連する車両の動きの表現として、減速をすべきであるということを直感的に認識できる。なお、各点灯期間Ｔ１，Ｔ２・・・における各点灯期間Ｔ１，Ｔ２・・・の長さはすべて５００ミリ秒と一定である。また、最後の点灯期間Ｔ１０が終了すると、最初の点灯期間Ｔ１に戻る。

表示画像Ｇ２は、『凍結走行注意』と記載された画像であり、当該表示画像Ｇ２に対して時刻の経過とともに点灯する点灯部Ｒの位置が配列方向の左右に移動する点灯パターンＰ２が関連付けられている。具体的に、前半の点灯期間Ｔ１〜Ｔ５においては点灯する点灯部Ｒの位置が右方向に移動し、後半の点灯期間Ｔ６〜Ｔ９においては点灯する点灯部Ｒの位置が左方向に移動する。点灯している点灯部Ｒの位置によって運転者は車両の左右の走行位置を連想し、点灯している点灯部Ｒの位置が右方向と左方向に繰り返して移動することにより、表示画像Ｇを視認しなくても、表示画像Ｇに関連する車両の動きの表現として、ふらつきが生じやすいということを直感的に認識できる。なお、各点灯期間Ｔ１，Ｔ２・・・の長さはすべて２５０ミリ秒と一定である。

表示画像Ｇ３は、『この先（通行止め図形）通行止め』と記載された表示画像Ｇを示し、当該表示画像Ｇ３に対して、配列方向の中央を境として右半分の５個の点灯部Ｒと左半分の５個の点灯部Ｒとが交互に点滅する点灯パターンＰ３が関連付けられている。具体的に、奇数番目の点灯期間Ｔ１，Ｔ３・・において、左半分の５個の点灯部Ｒがすべて点灯するとともに、右半分の５個の点灯部Ｒがすべて非点灯となる。一方、偶数番目の点灯期間Ｔ２，Ｔ４・・において、右半分の５個の点灯部Ｒがすべて点灯するとともに、左半分の５個の点灯部Ｒがすべて非点灯となる。なお、各点灯期間Ｔ１，Ｔ２・・・の長さはすべて２５０ミリ秒と一定である。このように、点灯部Ｒが５個ずつ交互に点滅することにより、表示画像Ｇを視認しなくても、運転者は車両の通行が困難となる事象が生じていることを直感的に認識できる。

表示画像Ｇ４は、『追突注意（追突車両図形）事故』と記載された表示画像Ｇを示し、当該表示画像Ｇ４に対して、奇数番目の点灯期間Ｔ１，Ｔ３，Ｔ５において、配列方向の左から数えた配列順が奇数番目の５個の点灯部Ｒがすべて点灯するとともに、配列順が偶数番目の５個の点灯部Ｒがすべて非点灯となる点灯パターンＰ４が関連付けられている。一方、偶数番目の点灯期間Ｔ２，Ｔ４，Ｔ６において、配列方向の配列順が奇数番目の５個の点灯部Ｒがすべて非点灯となるとともに、配列順が偶数番目の５個の点灯部Ｒがすべて点灯する。さらに、点灯期間Ｔ７〜Ｔ１３のうち、奇数番目の点灯期間Ｔ７，Ｔ９，Ｔ１１，Ｔ１３において１０個の点灯部Ｒがすべて非点灯となるとともに、偶数番目の点灯期間Ｔ８，Ｔ１０，Ｔ１２において１０個の点灯部Ｒがすべて点灯する。

なお、前半の各点灯期間Ｔ１〜Ｔ６の長さは１００ミリ秒であり、後半の各点灯期間Ｔ７〜Ｔ１３の長さは５０ミリ秒である。このように、前半の点灯期間Ｔ１〜Ｔ６において点灯部Ｒが５個ずつ交互に点滅することにより、表示画像Ｇを視認しなくても、運転者は車両の通行が困難となる事象が生じていることを直感的に認識できる。さらに、後半の点灯期間Ｔ７〜Ｔ１３において１０個すべての点灯部Ｒが同時に点滅することにより、表示画像Ｇを視認しなくても、車両の通行が困難となる事象が生じていることを直感的により強く認識できる。点灯パターンＰ３と点灯パターンＰ４とを比較すると、点灯パターンＰ４の方が点灯パターンＰ３よりも点滅周期が短いとともに、後半の点灯期間Ｔ７〜Ｔ１３においては同時点滅する点灯部Ｒの個数が点灯パターンＰ３よりも多い。従って、運転者は点灯パターンＰ３よりも点灯パターンＰ４を視認した場合の方が緊急度が大きい事象が生じていることを直感的に認識できる。点灯パターンＰ４の方が点灯パターンＰ３よりも点灯の状態が複雑に変化するため、運転者は点灯パターンＰ３よりも点灯パターンＰ４を視認した場合の方が緊急度の大きい事象が生じていることを直感的に認識できる。

表示画像Ｇ５は、『右車線へ（右矢印図形）』と記載された表示画像Ｇを示し、当該表示画像Ｇ５に対して時刻の経過とともに点灯する点灯部Ｒの位置が配列方向の右方向に移動する点灯パターンＰ５が関連付けられている。具体的に、点灯期間Ｔ１〜Ｔ１０において隣接して点灯する点灯部Ｒ群の右方向の先頭位置が右方向に１個ずつ移動する。また、点灯期間Ｔ６〜Ｔ１０において、隣接して点灯する点灯部Ｒ群の末尾位置（左端）も右方向に移動し、最終の点灯期間Ｔ１０に近づくにつれて末尾位置の移動量が大きくなる。なお、前半の各点灯期間Ｔ１〜Ｔ５の長さは５０ミリ秒であり、後半の各点灯期間Ｔ６〜Ｔ１０の長さは２５ミリ秒である。運転者は、点灯している点灯部Ｒの位置が右方向に移動していることを視認することにより、表示画像Ｇを視認しなくても、表示画像Ｇに関連する車両の動きの表現として、右方向へ移動すべきということを直感的に認識できる。また、後半の各点灯期間Ｔ６〜Ｔ１０の長さが、前半の各点灯期間Ｔ１〜Ｔ５の長さよりも短いため、点灯する点灯部Ｒが加速して移動するように認識させることができ、右車線への移動を強く促すことができる。

表示画像Ｇ６は、『ここで出よ（左矢印図形）』と記載された表示画像Ｇを示し、当該表示画像Ｇ６に対して時刻の経過とともに点灯する点灯部Ｒの位置が配列方向の左方向に移動する点灯パターンＰ６が関連付けられている。具体的に、点灯期間Ｔ１〜Ｔ１１において、隣接して点灯する点灯部Ｒ群の左方向の先頭位置が左方向に２個ずつ移動するとともに、隣接して点灯する点灯部Ｒ群の末尾位置（右端）も左方向に２個ずつ移動する。なお、各点灯期間Ｔ１〜Ｔ１１の長さは２００ミリ秒と一定である。点灯している点灯部Ｒの位置によって運転者は、表示画像Ｇを視認しなくても、表示画像Ｇに関連する車両の動きの表現として、左方向へ移動すべきということを直感的に認識できる。

点灯パターンＰ５において連続する点灯期間Ｔ１，Ｔ２・・・の間において、隣接して点灯する点灯部Ｒ群の先頭位置が移動する量は、点灯パターンＰ６の半分となっているが、点灯パターンＰ５の点灯期間Ｔ１，Ｔ２・・・の長さは点灯パターンＰ６の１／４または１／８となっている。従って、点灯パターンＰ５の方が点灯パターンＰ６よりも、隣接して点灯する点灯部Ｒ群の移動速度が大きくなり、点灯パターンＰ６よりも早急に車両を操舵する必要性を運転者が直感的に認識できる。このように、点灯期間Ｔ１，Ｔ２・・・の長さを調整することにより、隣接して点灯する点灯部Ｒ群の移動速度を調整できるため、車両を左右に移動させる緊急度を直感的に認識させることができる。例えば、表示装置１０と点灯装置２０の設置位置から車線変更をすべき地点（出口、車線終了地点等）までの距離が小さいほど、制御部３１は、点灯期間Ｔ１，Ｔ２・・・の長さを小さく設定してもよい。

表示画像Ｇ７は、『集中工事（日付）』と記載された表示画像Ｇを示し、当該表示画像Ｇ７に対して、配列方向の左から数えた配列順が３，４，７，８の点灯部Ｒが点滅する点灯パターンＰ７が関連付けられている。点灯パターンＰ７において、同時点灯する点灯部Ｒの最大数は４個となる。また、各点灯期間Ｔ１，Ｔ２・・・の長さはすべて５００ミリ秒と一定である。点灯パターンＰ７は、点灯パターンＰ３，Ｐ４よりも同時点灯する点灯部Ｒの個数が少ない。従って、点灯パターンＰ３，Ｐ４によって点灯パターンＰ７よりも強く運転者の注意を喚起できる。さらに、点灯パターンＰ３，Ｐ４は、点灯パターンＰ７よりも点灯期間Ｔ１，Ｔ２・・・の長さが短く、点灯部Ｒの点滅周期が短い。従って、点灯パターンＰ３，Ｐ４によって点灯パターンＰ７よりも強く運転者の注意を喚起できる。

ここで、ステップＳ１００において表示される操作画面（図４）の説明に戻る。模擬ボタンＸは、選択部Ｅにて選択されている識別番号の点灯パターンＰ１〜Ｐ７によって散光式警光灯２１を点灯させた場合の様子を、操作画面上の模擬領域Ｑにて模擬的に表示させるためのボタンである。ラジオボタンＢにて散光式警光灯２１との連動を有効にするチェックが入れられた場合、表示画像Ｇ１〜Ｇ７に関連付けられている点灯パターンＰ１〜Ｐ７によって散光式警光灯２１を点灯させた場合の様子が模擬領域Ｑにて模擬的に表示されることとなる。

模擬領域Ｑにおいては、散光式警光灯２１を平面視した画像が表示され、各点灯部Ｒ（線画像データＬ_T1，Ｌ_T2・・・の各画素）を表す模擬点灯部Ｋ，Ｋ・・・が表示されている。制御部３１は、模擬ボタンＸが操作された操作領域Ｍ１〜Ｍ７の選択部Ｅにて選択されている識別番号の点灯パターンＰ１〜Ｐ７を取得し、時刻の計測を開始する。そして、経過時刻に対応する点灯期間Ｔ１，Ｔ２・・・についての線画像データＬ_T1，Ｌ_T2・・・を取得し、当該線画像データＬ_T1，Ｌ_T2・・・において点灯すべきことを示す各画素に対応する模擬点灯部Ｋ，Ｋ・・・の表示色を点灯色（黄色）とし、他の模擬点灯部Ｋ，Ｋ・・・の表示色を非点灯色（例えば黒等）とする。

決定ボタンＡは、表示装置１０と点灯装置２０とに出力させる表示画像Ｇ１〜Ｇ７と点灯パターンＰ１〜Ｐ７とを決定するための操作を受け付けるためのボタンである。制御部３１は、決定ボタンＡが操作された操作領域Ｍ１〜Ｍ７に対応する表示画像Ｇ１〜Ｇ７と、当該操作領域Ｍ１〜Ｍ７の選択部Ｅにて選択されている識別番号の点灯パターンＰ１〜Ｐ７を取得し、当該取得した表示画像Ｇ１〜Ｇ７の表示画像データＩと、当該取得した点灯パターンＰ１〜Ｐ７の点灯パターンデータＦとを表示装置１０に送信する。さらに、この点灯パターンデータＦは、表示装置１０から点灯装置２０に転送される。これにより、制御部３１は、互いに関連付けられた表示画像Ｇ１〜Ｇ７と点灯パターンＰ１〜Ｐ７とを、表示装置１０と点灯装置２０に設定できる。

図３の表示制御処理の説明に戻る。ステップＳ１００にて操作画面を表示すると、制御部３１は、決定ボタンＡの操作を受け付ける（ステップＳ１１０）。決定ボタンＡの操作が受け付けられた場合（ステップＳ１１０：Ｙ）、制御部３１は、決定ボタンＡの操作に基づいて表示画像データＩと点灯パターンデータＦとを取得する（ステップＳ１２０）。すなわち、決定ボタンＡが操作された操作領域Ｍ１〜Ｍ７に対応する表示画像Ｇ１〜Ｇ７の表示画像データＩと、当該操作領域Ｍ１〜Ｍ７の選択部Ｅにて選択されている識別番号に対応する点灯パターンＰ１〜Ｐ７の点灯パターンデータＦとをメモリーカード３４ａから取得する。

次に、制御部３１は、表示開始ボタンの操作を受け付ける（ステップＳ１３０）。表示開始ボタンは、図４の操作画面上に表示されてもよいし、決定ボタンＡを操作した場合に、新たに表示されてもよい。表示開始ボタンの操作が受け付けられた場合（ステップＳ１３０：Ｙ）、制御部３１は、表示画像データＩと点灯パターンデータＦとを表示装置１０に送信する（ステップＳ１４０）。

すると、表示装置１０から点灯装置２０に点灯パターンデータＦが転送されるとともに、表示画像データＩが示す表示画像Ｇ１〜Ｇ７が表示装置１０のＬＥＤドットマトリクス１１にて表示され、点灯パターンデータＦが示す点灯パターンＰ１〜Ｐ７による散光式警光灯２１の点灯が点灯装置２０にて行われる。ここで、ラジオボタンＢにて散光式警光灯２１との連動を有効にするチェックが入れられた場合、互いに関連付けられている表示画像Ｇ１〜Ｇ７の表示と点灯パターンＰ１〜Ｐ７による散光式警光灯２１の点灯とが行われることとなる。従って、運転者は、まずＬＥＤドットマトリクス１１よりも上方に備えられた散光式警光灯２１を視認し、表示画像Ｇ１〜Ｇ７の表示項目が判別可能となるよりも早期に、表示画像Ｇ１〜Ｇ７が示す事象に関連する車両の動きや事象の緊急度を認識することができる。

（３）他の実施形態：
前記実施形態においては、散光式警光灯２１の点灯色が一色であったが、散光式警光灯２１の点灯色が可変であってもよい。例えば、点灯部Ｒが赤・緑・青の３色の光源や赤・黄の２色の光源を有してもよく、点灯パターンデータＦを構成する線画像データの各画素が複数色のそれぞれについて点灯／非点灯を示してもよい。このような点灯パターンデータＦを点灯装置２０に送信することにより、制御部３１は、点灯させる点灯部Ｒの配列方向の位置と、点灯色と、が時刻に応じて変化する点灯パターンＰを点灯装置２０に設定することができる。なお、点灯パターンＰに基づいて点灯部Ｒの光源の点灯／非点灯が制御されるのみならず、点灯部Ｒの光源の輝度が制御されてもよい。例えば、点灯パターンデータＦを構成する線画像データＬの各画素が多階調の輝度階調を示してもよい。

前記実施形態においては、制御端末３０が表示装置１０と点灯装置２０との外部に備えられたが、表示装置１０と点灯装置２０のいずれか一方が制御端末３０の機能を備えていてもよい。また、表示画像データＩが表示装置１０に記録され、点灯パターンデータＦが点灯装置２０に記録されてもよい。この場合、制御端末３０は、互いに関連付けられた表示画像Ｇと点灯パターンＰとを指定する信号を表示装置１０と点灯装置２０とに送信するようにすればよい。また、制御端末３０が点灯装置２０と直接通信可能な構成を採用してもよく、制御端末３０は、表示画像データＩを表示装置１０に送信するとともに、当該表示画像データＩに関連付けられた点灯パターンデータＦを点灯装置２０に直接送信してもよい。

前記実施形態においては、表示画像Ｇと点灯パターンＰとが一対一の関係にあったが、１個の表示画像Ｇに対して複数の点灯パターンＰが関連付けられてもよく、当該複数の点灯パターンＰのうち１個がユーザによって選択可能であってもよい。反対に、１個の点灯パターンＰに対して複数の表示画像Ｇが関連付けられてもよい。表示画像Ｇは、必ずしも静止画像でなくてもよく、ＬＥＤドットマトリクス１１の状態が経時的に変化する動画であってもよい。

１…道路表示システム、１０…表示装置、１０ａ…脚部、１１…ドットマトリクス、１２…表示制御基板、１３…通信部、１３ａ…第１通信部、１３ｂ…第２通信部、２０…点灯装置、２１…散光式警光灯、Ｒ…点灯部、２２…点灯制御基板、２３…通信部、２４…グローブ、３０…制御端末、３１…制御部、３２…記録媒体、３３…通信部、３４…メモリーカードスロット、３４ａ…メモリーカード、３５…ディスプレイ、３６…入力装置、Ａ…決定ボタン、Ｃ…対応データ、Ｆ…点灯パターンデータ、Ｇ…表示画像、Ｉ…表示画像データ、Ｋ…模擬点灯部、Ｌ…線画像データ、Ｘ…模擬ボタン、Ｍ…操作領域、Ｐ…点灯パターン、Ｑ…模擬領域、Ｂ…ラジオボタン、Ｓ…軸、Ｔ…点灯期間、Ｅ…選択部。

Claims (7)

1. ＬＥＤのドットマトリクスを有する表示装置と、
   前記表示装置の上方において、透明または半透明の一体のグローブによって覆われ、当該表示装置の上辺に沿った方向である配列方向に並んでいる３個以上の点灯部を有する点灯装置と、
   前記表示装置に表示させる表示画像を前記表示装置に設定し、点灯させる前記点灯部の前記配列方向の位置が時刻に応じて変化する点灯パターンを前記点灯装置に設定するとともに、
   前記表示装置に設定する前記表示画像が示す事象に関連する車両の動きを時系列の線画像によって表現する前記点灯パターンを前記点灯装置に設定する制御部と、
   を備える道路表示システム。
2. 前記制御部は、前記表示画像が示す事象の緊急度を表現する前記点灯パターンを前記点灯装置に設定する、
   請求項１に記載の道路表示システム。
3. 前記制御部は、前記表示装置に設定する前記表示画像と前記点灯装置に設定する前記点灯パターンとのうちの少なくとも一方の指定を受け付けるための操作画面において、互いに関連付けられた前記表示画像と前記点灯パターンとの対応関係を表示する、
   請求項１または請求項２のいずれかに記載の道路表示システム。
4. 前記点灯部の点灯色が可変であり、
   前記制御部は、点灯させる前記点灯部の前記配列方向の位置と、前記点灯色と、が時刻に応じて変化する前記点灯パターンを前記点灯装置に設定する、
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の道路表示システム。
5. ＬＥＤのドットマトリクスを有する表示装置と、
   前記表示装置の上方において、透明または半透明の一体のグローブによって覆われ、当該表示装置の上辺に沿った方向である配列方向に並んでいる３個以上の点灯部を有する点灯装置と、を制御する道路表示方法であって、
   前記表示装置に表示させる表示画像を前記表示装置に設定し、点灯させる前記点灯部の前記配列方向の位置が時刻に応じて変化する点灯パターンを前記点灯装置に設定する工程と、
   前記表示装置に設定する前記表示画像が示す事象に関連する車両の動きを時系列の線画像によって表現する前記点灯パターンを前記点灯装置に設定する工程と、
   を含む道路表示方法。
6. 透明または半透明の一体のグローブによって覆われ、配列方向に並んでいる３個以上の点灯部を有し、点灯させる前記点灯部の前記配列方向の位置が時刻に応じて変化する点灯パターンが設定される点灯装置の下方に備えられ、ＬＥＤのドットマトリクスを有する表示装置であって、
   前記配列方向が前記表示装置の上辺に沿った方向となるとともに、
   前記点灯装置に設定されている前記点灯パターンに関連付けられた表示画像を表示し、
   前記点灯パターンは、前記表示画像が示す事象に関連する車両の動きを時系列の線画像によって表現する、
   表示装置。
7. ＬＥＤのドットマトリクスを有する表示装置の上方に備えられ、透明または半透明の一体のグローブによって覆われ、当該表示装置の上辺に沿った方向である配列方向に並んでいる３個以上の点灯部を有する点灯装置であって、
   前記表示装置に表示させる表示画像を前記表示装置に設定し、点灯させる前記点灯部の前記配列方向の位置が時刻に応じて変化する点灯パターンが設定されるとともに、
   前記表示装置に設定されている前記表示画像が示す事象に関連する車両の動きを時系列の線画像によって表現する前記点灯パターンに応じて前記点灯部を点灯する、
   点灯装置。

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