JP6514008B2 - カシメ方法 - Google Patents
カシメ方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6514008B2 JP6514008B2 JP2015078276A JP2015078276A JP6514008B2 JP 6514008 B2 JP6514008 B2 JP 6514008B2 JP 2015078276 A JP2015078276 A JP 2015078276A JP 2015078276 A JP2015078276 A JP 2015078276A JP 6514008 B2 JP6514008 B2 JP 6514008B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- caulking
- stroke amount
- screw shaft
- push
- crimped
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P11/00—Connecting or disconnecting metal parts or objects by metal-working techniques not otherwise provided for
- B23P11/005—Connecting or disconnecting metal parts or objects by metal-working techniques not otherwise provided for by expanding or crimping
Description
前記カシメ部が前記第2の被カシメ部材にカシメ固定された状態を解放するために必要なトルクを必要解放トルクとし、前記カシメ部が前記第2の被カシメ部材にカシメ固定される前の状態から前記第2の被カシメ部材にカシメ固定された後の状態までの前記カシメ部における前記押し込み部のストローク方向の変位量をカシメ深さとしたとき、予め設定された必要解放トルク以上となる前記カシメ深さを、予め設定された必要解放トルクと前記カシメ深さとの関係に基づいて決定する工程と、
前記決定したカシメ深さ以上となる前記押し込み部のストローク量を、予め設定されたカシメ深さと前記押し込み部のストローク量との関係に基づいて決定する工程と、
前記決定した押し込み部のストローク量以上となる前記駆動部のストローク量を、予め設定された押し込み部のストローク量と前記駆動部のストローク量との関係に基づいて決定する工程と、
前記決定した駆動部のストローク量以上であって、且つ予め設定された前記カシメ部が破損する前記駆動部のストローク量未満である目標制御ストローク量で、前記駆動部を制御する工程と、を備える。
2 フレーム部、2a 基部、2b アーチ部、2b1 梁部分
3 駆動部、3a 駆動源、3a1 ハウジング、3b ネジ軸、3c 接触部、3d ガイド、3e 検出部
4 押し込み部
5 カシメ冶具、5a アーム部、5b ガイド、5c 弾性体、5d 支持部、5e 基部
6 制御部
7 ロータコア
8 シャフト
9 ナット、9a カシメ部
Claims (1)
- カシメ装置の駆動部であるサーボモータによってネジ軸を回転させることで押し込み部をストロークさせて、第1の被カシメ部材のカシメ部を第2の被カシメ部材にカシメ固定するカシメ方法であって、
前記カシメ部が前記第2の被カシメ部材にカシメ固定された状態を解放するために必要なトルクを必要解放トルクとしたとき、予め設定された必要解放トルク、及び予め設定された前記カシメ部が破損する前記ネジ軸のストローク量が入力されているか否かを判定する工程と、
前記予め設定された必要解放トルク、及び前記予め設定された前記カシメ部が破損する前記ネジ軸のストローク量が入力されている場合、前記カシメ部が前記第2の被カシメ部材にカシメ固定される前の状態から前記第2の被カシメ部材にカシメ固定された後の状態までの前記カシメ部における前記押し込み部のストローク方向の変位量をカシメ深さとしたとき、前記予め設定された必要解放トルク以上となる前記カシメ深さを、予め設定された必要解放トルクと前記カシメ深さとの関係に基づいて決定する工程と、
前記決定したカシメ深さ以上となる前記押し込み部のストローク量を、予め設定されたカシメ深さと前記押し込み部のストローク量との関係に基づいて決定する工程と、
前記決定した押し込み部のストローク量以上となる前記ネジ軸のストローク量を、予め設定された押し込み部のストローク量と前記ネジ軸のストローク量との関係に基づいて決定する工程と、
前記押し込み部のストローク量を実測することなく、前記サーボモータが備えるエンコーダによる当該サーボモータの出力軸の回転角度の検出結果に基づいて、前記決定したネジ軸のストローク量以上であって、且つ前記予め設定された前記カシメ部が破損する前記ネジ軸のストローク量未満である目標制御ストローク量を実現するように、前記サーボモータを制御する工程と、
を備える、カシメ方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015078276A JP6514008B2 (ja) | 2015-04-07 | 2015-04-07 | カシメ方法 |
CN201610133130.1A CN106040881B (zh) | 2015-04-07 | 2016-03-09 | 铆接方法 |
US15/081,274 US10058960B2 (en) | 2015-04-07 | 2016-03-25 | Caulking method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015078276A JP6514008B2 (ja) | 2015-04-07 | 2015-04-07 | カシメ方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016198774A JP2016198774A (ja) | 2016-12-01 |
JP6514008B2 true JP6514008B2 (ja) | 2019-05-15 |
Family
ID=57112414
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015078276A Active JP6514008B2 (ja) | 2015-04-07 | 2015-04-07 | カシメ方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10058960B2 (ja) |
JP (1) | JP6514008B2 (ja) |
CN (1) | CN106040881B (ja) |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01165403U (ja) * | 1988-05-13 | 1989-11-20 | ||
JP2703579B2 (ja) * | 1988-10-06 | 1998-01-26 | 三洋機工株式会社 | ロックナットのカシメ装置 |
JPH09164439A (ja) * | 1995-12-15 | 1997-06-24 | Sekisui Chem Co Ltd | 金属板の接合方法 |
JP2000061559A (ja) * | 1998-08-25 | 2000-02-29 | Sanyo Mach Works Ltd | 金属薄板結合装置及び結合部の品質管理方法 |
JP2004188427A (ja) * | 2002-12-09 | 2004-07-08 | Toyota Motor Corp | かしめ装置 |
JP2005111582A (ja) * | 2003-10-03 | 2005-04-28 | Toyota Motor Corp | カシメ方法および装置 |
EP1946864B1 (de) * | 2007-01-18 | 2009-07-22 | Böllhoff Verbindungstechnik GmbH | Onlinebestimmung der Qualitätskenngrössen beim Stanznieten und Clinchen |
CN101549380B (zh) * | 2008-04-03 | 2011-02-09 | 上海大众汽车有限公司 | 车顶顶部型面回弹控制方法 |
JP5380906B2 (ja) * | 2008-05-22 | 2014-01-08 | コニカミノルタ株式会社 | かしめ装置およびかしめ方法 |
JP2010069488A (ja) * | 2008-09-16 | 2010-04-02 | Toyota Motor Corp | かしめ保持方法、かしめ保持構造、及びかしめ加工機 |
JP2010264480A (ja) * | 2009-05-14 | 2010-11-25 | Toyota Motor Corp | かしめ装置 |
CN101920282A (zh) * | 2009-06-10 | 2010-12-22 | 长春轨道客车股份有限公司 | 转向架上盖板多点无模成型工艺方法 |
CN101992253A (zh) * | 2009-08-27 | 2011-03-30 | 镇江市丹徒区荣炳欣荣机械厂 | 智能液压旋铆机 |
JP2011073049A (ja) * | 2009-09-30 | 2011-04-14 | Hitachi Automotive Systems Ltd | シリンダ装置の製造方法および製造装置 |
CN102500695B (zh) * | 2011-10-31 | 2014-04-02 | 湖南大学 | 一种大型覆盖件拉延模具 |
CN102418448A (zh) * | 2011-12-20 | 2012-04-18 | 陈俊 | 铆接装配定位轴及采用该铆接装配定位轴的一体式摇窗器 |
CN203092098U (zh) * | 2013-02-28 | 2013-07-31 | 广州市华清工业自动化设备有限公司 | 一种伺服转子入轴铆压机 |
-
2015
- 2015-04-07 JP JP2015078276A patent/JP6514008B2/ja active Active
-
2016
- 2016-03-09 CN CN201610133130.1A patent/CN106040881B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2016-03-25 US US15/081,274 patent/US10058960B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106040881A (zh) | 2016-10-26 |
US20160296992A1 (en) | 2016-10-13 |
CN106040881B (zh) | 2018-05-29 |
JP2016198774A (ja) | 2016-12-01 |
US10058960B2 (en) | 2018-08-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3048709A1 (en) | Coil-end-molding device and method | |
US20140041200A1 (en) | Method and device for the quality-assuring production of a crimp | |
JP7041148B2 (ja) | 曲げ機械を駆動する方法 | |
TW201536471A (zh) | 成型機 | |
JP6514008B2 (ja) | カシメ方法 | |
JP6291668B1 (ja) | アーク状コイルスプリングの製造方法及び製造装置 | |
JPWO2010038564A1 (ja) | 駆動装置、及び撮像装置 | |
US20080281533A1 (en) | Process and device for controlling the deformation of a metal part, in particular for redressing a metal part | |
JP4873322B2 (ja) | プレス方法および該方法を用いるプレス装置 | |
JP6868990B2 (ja) | アーマチュアシャフトを矯正するための方法および装置 | |
JP6300996B1 (ja) | アーク状コイルスプリングの製造方法及び製造装置 | |
KR101882096B1 (ko) | 스마트 벤딩 시스템 | |
US9849513B2 (en) | Moving type tail stock | |
EP3037323B1 (en) | Method for adjusting steering system and adjustment apparatus for steering system | |
JP5987698B2 (ja) | 鍛造装置及びその制御方法 | |
CN109713860B (zh) | 绕组线制造装置及其控制方法 | |
JP2010005891A (ja) | 熱かしめ装置および熱かしめ方法 | |
JP2007229895A (ja) | 圧入装置および圧入装置の圧入方法 | |
KR20180039309A (ko) | 표면 프로파일 측정 장치를 이용한 표면 프로파일 측정 방법 | |
RU2525023C1 (ru) | Способ правки нежестких длинномерных деталей | |
JP2021194675A (ja) | カシメ方法 | |
US11772350B2 (en) | Press device, load correction method, and recording medium | |
JP2009175075A (ja) | 変形量計測装置および変形量を計測する方法 | |
JP2023152068A (ja) | 曲げ加工装置及び曲げ加工方法 | |
JP6659857B2 (ja) | ワイヤボンディング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170918 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180614 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180717 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180905 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20181030 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190129 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20190130 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20190219 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190319 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190411 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6514008 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |