JP2004188427A

JP2004188427A - かしめ装置

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Publication number: JP2004188427A
Application number: JP2002356210A
Authority: JP
Inventors: Shigemi Shiotani; 重美塩谷
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2002-12-09
Filing date: 2002-12-09
Publication date: 2004-07-08

Abstract

【課題】かしめ加工の良否の判断を目視により簡易に行えるようにする。
【解決手段】本発明に係るかしめ装置は、かしめ工具１の両脇にＯＫ刻印機４とＮＧ刻印機５という２種類の刻印機を有している。この２種類の刻印機は、バネ６を介して取り付けられており、刻印機先端に荷重がかかった場合には、バネ６の弾性力により力を受け、部材に刻印を施すことができる。また、かしめ工具１の先端から所定の距離上方にＯＫ刻印機４の先端が設けられており、さらにＯＫ刻印機４の先端から所定の距離上方にＮＧ刻印機５の先端が設けられている。これにより、所定のかしめ変位が得られなかったときには刻印がされず、適正なかしめ変位でかしめ加工が行われた場合にはＯＫ刻印のみが施され、適正なかしめ範囲を超えてかしめ加工が行われた場合にはＯＫ刻印とＮＧ刻印の両方が施されることになる。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、かしめ装置に関し、特にかしめ加工と同時にその加工部近傍にかしめの良否を示すマークを施すものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複数の部材どうしを結合する手段としてかしめ加工が用いられている。かしめ加工の対象部材となって塑性変形を受け、部材どうしを結合するための被加工物としては、リベット、ナット、ボルト等様々なものがある。また、結合対象となる部材そのものを変形させ、結合するかしめ加工も知られている。これら被加工物に塑性変形を加える役割を担うのがかしめ装置である。
【０００３】
かしめ装置には、人間の片手で扱えるものから大型のもの、手動のものから自動化されたものまで、被加工物等の条件によって様々な形式がある。特に近年、作業者の負荷軽減や作業効率の向上のため、かしめ加工の自動化が図られている。例えば、工業用ロボット等の位置決め装置にかしめ工具を装着し、この位置決め装置により自動でかしめ工具を被加工物のかしめ位置に移動し、かしめ加工を行うことが行われている。
【０００４】
このような自動化されたかしめ装置では、かしめ加工の品質を保持するため、かしめ加工が正常に行われたか否かを条件管理により判定している。ここで条件管理は、一般的に、かしめ変位（かしめ工具の移動量を示す、以下同じ）、かしめ荷重（かしめ加工の際にかしめ工具にかかる圧力のこと）、かしめ時間（かしめ加工の１サイクルにかかる時間のこと）等を測定することにより行われる。例えば、被加工物にリベットをかしめるかしめ装置において、かしめ荷重を荷重計により測定し、この測定データに基づき加工の良否を判定する検査機能を有する加工装置及び加工物の検査方法が開示されている（特許文献１参照）。
【０００５】
なお、下記特許文献２には、ナットの本締め忘れや締付不足などが生じてナット締付が不均一となることを防止するため、所望位置まで締結が完了するとナットの外周部に自動的に印をつけ、この印の有無によってナット締結を目視にて容易に、かつ確実に確認できるようにしたことを特徴とするボルトナット締結用ソケットが開示されている（特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−１５５０８２号公報（図１）
【特許文献２】
実開昭６３−５３６７２号公報（図１）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の技術の特許文献１のようなかしめ装置では、計測用のセンサや良否判定用のＣＰＵ（中央演算処理装置）などを設置しなければならず、装置が大がかりとならざるを得ない。特に、電子機器を用いた計測や判定はシステムが複雑となる。さらに、いったん故障や誤動作が発生した場合には、複雑な装置構成の影響でメンテナンスに時間がかかり、維持管理コストが増大する。
【０００８】
また、従来の技術の特許文献１のようなかしめ装置では、通常その良否は計測装置に表示されるが、部品自体には表示されない。一般的に、品質の最終確認は検査員が抜き取りで行っており、良否を示す計測装置や条件管理を行っているセンサが故障した場合には、大量の不良品が発生してしまうことになる。この際、不良がどの段階で発生したかを識別することは非常に困難であるため、全数検査を実施しなければならない。この作業は、不良品を流出してはならないため、たいへんな時間と労力がかかるものである。
【０００９】
また、従来の技術の特許文献２に示したボルトナット締結用ソケットは、ボルトとナットの締結が完了するとナットの外周部に自動的に印をつけ、この印の有無によってナット締結を目視にて容易に、かつ確実に確認できるようにしたものである。しかしながら、この考案は、ナットの締結忘れ防止を観点に考案されたものである。つまり、ボルト、ナットという構成から、ナットを締め忘れている状態、あるいは締め込みが不足している状態の「締結不足」、及びナットの締め込みが十分になされている状態の「締結完了」のみ確認できるものである。
【００１０】
この考案をかしめ装置にそのまま適用しようとした場合には、問題が生じる。本来、かしめ装置とは、かしめ対象部材にかしめ工具を当接し、さらに移動させて荷重を加えることにより、当該かしめ対象部材に塑性変形を生じさせ、複数の部材を結合するものである。従来の技術の特許文献２に示した考案をかしめ装置に適用した場合、かしめ工具がかしめ対象部材に当接していない状態、あるいはかしめ荷重が不足している状態の「かしめ不足」、及びかしめ加工が適正に行われている状態の「適正かしめ」は確認できるが、かしめ工具が適正範囲を超えてかしめ荷重を及ぼした状態の「かしめ過ぎ」は確認することができない。
【００１１】
本発明の目的は、上記のような問題点を解消するためになされたものであり、かしめ加工と同時にその加工部近傍にかしめの良否を示すマークを施すことによって、かしめ加工の良し悪しを容易に判別することができるかしめ装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
以上のような課題を解決するために、本発明に係るかしめ装置は、かしめ対象部材にかしめ工具を当接し、さらに移動させて荷重を加えることにより、当該かしめ対象部材に塑性変形を生じさせ、複数の部材を結合するかしめ装置であって、かしめ工具がかしめ加工の適正範囲に進入したとき、第１のマークをかしめ加工部近傍に施す第１のマーキング装置と、かしめ工具が前記適正範囲を超えて移動したとき、第２のマークをかしめ加工部近傍に施す第２のマーキング装置と、を備える。前記第１及び第２のマークは、それぞれの有無によりかしめ加工の良否を示している。
【００１３】
さらに、本発明に係るかしめ装置において、前記第１及び第２のマーキング装置は刻印機であり、前記かしめ加工部近傍に施される第１及び第２のマークは刻印であること、を特徴とする。
【００１４】
またさらに、本発明に係るかしめ装置において、前記第１及び第２のマーキング装置は塗料付与装置であり、前記かしめ加工部近傍に施される第１及び第２のマークは塗料マークであること、を特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態によるかしめ装置について、図１、２を用いて説明する。この実施の形態では、かしめ加工によりアルミハウジング８に電磁弁９を取り付ける場合を例示している。
【００１６】
図１は実施の形態に係るかしめ装置の要部を例示している。また、図２における（ａ１）〜（ａ３）は、実施の形態に係るかしめ装置の動作説明のための図で、かしめ装置の動きを示している。
【００１７】
図１に示す本実施の形態は、上下方向にかしめ工具１を移動させることによりかしめ加工を行うかしめ装置の要部を表している。図１において、（Ａ）は本実施の形態に係るかしめ装置の模式的横断面図であり、（Ｂ）は模式的下面図である。（Ａ）において示されるように、かしめ工具１はボルト２等の締結手段により、かしめ荷重を加えるヘッド３に取り付けられている。ヘッド３は図示しない駆動機構によって上下方向に変位する。この変位量は、かしめ対象部材の大きさ等によって任意に設定可能であり、かしめ工具１に所望の変位量を与えることができる。
【００１８】
本実施の形態のかしめ装置が有している特徴は、かしめ工具１の両脇にＯＫ刻印機４とＮＧ刻印機５という２種類の刻印機を備えていることである。この２種類の刻印機４，５は、かしめ工具の外周を取り囲むように配されており、バネ６を介して取り付けられている。また、刻印機４，５は、ストッパ７によって保持されており、この保持位置より下方向に移動しないよう設置されている。バネ６は、ＯＫ刻印機４とＮＧ刻印機５にかかる下方向からの荷重に対して反力を与える役割を担っている。つまり、刻印機４，５の下面に荷重がかかった場合は、バネ６の弾性力による反力を返しつつ、刻印機４，５は上昇することになる。また、ＯＫ刻印機４の先端は、かしめ工具１先端から所定の距離上方に設けられており、ＮＧ刻印機５の先端は、ＯＫ刻印機４の先端からさらに所定の距離上方に設けられている。ＯＫ刻印機４用のバネ６（１）とＮＧ刻印機５用のバネ６（２）は、ほぼ同一の弾性力を有していることが好ましい。なお、ＯＫ刻印機４とＮＧ刻印機５にかかる下方向からの荷重に対して反力を与える機構については、図示するコイルバネ６等の弾性体に限定するものではない。
【００１９】
（Ｂ）の模式的下面図に示されるように、ＯＫ刻印機４の下面には、刻印を施すための突起が形成されている。また、ＮＧ刻印機５の下面にも、刻印を施すための突起が形成されている。これら突起によって、刻印機先端に荷重がかかった場合には、バネ６の弾性力による反力を受け、部材に刻印を施すことができる。
【００２０】
図２に示す本発明の実施形態では、かしめ工具１の移動方向には、被加工物であるアルミハウジング８と、このアルミハウジング８にかしめ加工によって結合される電磁弁９が配置されている。かしめ工具１は、ヘッド３の下方向の移動にともなって被加工物であるアルミハウジング８に当接し、さらにアルミハウジング８に荷重を加える。この荷重によって、電磁弁９を納めているアルミハウジング８の周囲の部分が変形し、アルミハウジング８と電磁弁９は結合する。
【００２１】
以下、本実施の形態に係る、かしめ装置の動作状況を詳説する。なお、図２において、（Ｃ）は本実施の形態に係るかしめ装置の模式的横断面図であり、（Ｄ）はかしめ対象部材であるアルミハウジング８と電磁弁９の模式的上面図を表している。
【００２２】
（ａ１）は、所定のかしめ変位が得られなかった場合を例示している。かしめ変位が足りず、かしめ工具１が所望の位置まで移動していない場合には、（Ｃ）の模式的横断面図で示すとおり、アルミハウジング８に荷重が加わらず、アルミハウジング８と電磁弁９は結合されない。あるいは、アルミハウジング８に荷重が加わったとしても、十分な塑性変形をアルミハウジング８に対して及ぼすことができず、アルミハウジング８と電磁弁９は十分に結合されない。（ａ１）に示すように、かしめ変位が不足して正常にかしめ加工が行われなかった場合には、かしめ工具の周囲に設置されたＯＫ刻印機４とＮＧ刻印機５は、どちらもアルミハウジング８に接することができない。よって、アルミハウジング８には刻印が施されない。（Ｄ）の模式的上面図においても示すように、アルミハウジング８に刻印が施されていない場合には、かしめ不足による不良が発生していることを容易に判定できる。
【００２３】
（ａ２）は、かしめ加工が正常に行われた場合を例示している。かしめ工具が適正範囲に進入した場合には、かしめ加工部近傍にＯＫ刻印のみが付与されることになる。かしめ変位が正常であり、適正にかしめ加工が行われた場合には、（Ｃ）の模式的横断面図で示すとおり、アルミハウジング８に適正な荷重が加わることにより、アルミハウジング８に対して適正な塑性変形を生じさせ、アルミハウジング８と電磁弁９は正常に結合される。（ａ２）に示すように、かしめ加工が正常に実施された場合には、かしめ工具の周囲に設置されたＯＫ刻印機４のみがアルミハウジング８に接することになる。かしめ加工が正常に行われた場合には、（Ｄ）の模式的上面図においても示すように、アルミハウジング８にＯＫ刻印機４の先端が押しつけられ、かしめ加工部近傍にＯＫ刻印のみが施される。これにより、適正にかしめ加工が行われたことを容易に判定できる。
【００２４】
（ａ３）は、かしめ加工が所定のかしめ変位を超えて行われた場合を示している。かしめ工具が適正範囲を超えて移動した場合には、かしめ加工部近傍にＯＫ刻印及びＮＧ刻印の両方が付与されることになる。かしめ変位が所定範囲をオーバーした場合には、（Ｃ）の模式的横断面図で示すとおり、アルミハウジング８に必要以上の塑性変形が生じ、適正な位置に電磁弁９が取り付けられないことになる。（ａ３）に示すように、かしめ変位が所定範囲を超えて実施され、かしめ過ぎの状態になった場合は、アルミハウジング８にＯＫ刻印機４とＮＧ刻印機５の両方の先端が押しつけられる。この場合には、（Ｄ）の模式的上面図においても示すように、かしめ加工部近傍にＯＫ刻印及びＮＧ刻印の両方が施されることになる。これにより、適正範囲を超えてかしめ加工が行われたことを容易に判定できる。
【００２５】
以上詳説したとおり、本実施の形態に係るかしめ装置では、（ａ１）所定のかしめ変位が得られなかった場合には刻印がされず、（ａ２）適正なかしめ変位でかしめ加工が行われた場合にはＯＫ刻印のみが施され、（ａ３）適正なかしめ範囲を超えてかしめ加工が行われた場合にはＯＫ刻印とＮＧ刻印の両方が施されることになる。これにより、「かしめ不足」、「適正かしめ」、「かしめ過ぎ」という状態を確認することができる。つまり、本発明の実施の形態によれば、かしめ加工の良否判定は、「適正範囲」を条件として実施することができることになる。
【００２６】
なお、ＯＫ刻印機４、ＮＧ刻印機５ともに刻印を施すために必要な荷重は約０．１ｋＮである。この荷重は、数ｋＮレベルであるかしめ荷重に対して十分小さいため、かしめ加工部自体には影響を与えないものである。
【００２７】
次に、図２、３において図示されるのは、マーキング装置に塗料付与装置を採用した場合の実施の形態である。図３において、（Ｅ）は本実施の形態に係るかしめ装置の模式的横断面図であり、（Ｆ）は模式的下面図である。図１の場合と同様であるが、（Ｅ）において示されるように、かしめ工具１はボルト２等の締結手段により、かしめ荷重を加えるヘッド３に取り付けられている。ヘッド３は図示しない駆動機構によって上下方向に変位する。この変位量は、かしめ対象部材の大きさ等によって任意に設定可能であり、かしめ工具１に所望の変位量を与えることができる。
【００２８】
本実施の形態のかしめ装置が有している特徴は、かしめ工具１の両脇にＯＫ塗料付与装置１０とＮＧ塗料付与装置１２という２種類の塗料付与装置を備えていることである。この２種類の塗料付与装置１０，１２は、かしめ工具の両脇に配されており、バネ６を介して取り付けられている。また、塗料付与装置１０，１２は、ストッパ７によって保持されており、この保持位置より下方向に移動しないよう設置されている。バネ６は、ＯＫ塗料付与装置１０とＮＧ塗料付与装置１２にかかる下方向からの荷重に対して反力を与える役割を担っている。つまり、塗料付与装置１０，１２の下面に荷重がかかった場合は、バネ６の弾性力による反力を返しつつ、塗料付与装置１０，１２は上昇することになる。また、ＯＫ塗料付与装置１０の先端は、かしめ工具１の先端から所定の距離上方に設けられており、ＮＧ塗料付与装置１２の先端は、ＯＫ塗料付与装置１０の先端からさらに所定の距離上方に設けられている。ＯＫ塗料付与装置１０用のバネ６（１）とＮＧ塗料付与装置１２用のバネ６（２）は、ほぼ同一の弾性力を有していることが好ましい。なお、ＯＫ塗料付与装置１０とＮＧ塗料付与装置１２にかかる下方向からの荷重に対して反力を与える機構については、図示するコイルバネ６等の弾性体に限定するものではない。
【００２９】
（Ｆ）の模式的下面図に示されるように、ＯＫ塗料付与装置１０の下面には、塗料マークを施すためのマーキング機構が形成されている。また、ＮＧ塗料付与装置１２の下面にも、塗料マークを施すためのマーキング機構が形成されている。これらマーキング機構によって、塗料付与装置先端に荷重がかかった場合には、バネ６の弾性力による反力を受け、部材に塗料マークを施すことができる。
【００３０】
なお、ＯＫ塗料付与装置１０、ＮＧ塗料付与装置１２ともに、例えば、図示するような塗料カートリッジ１１，１３をそれぞれ有している。それぞれの塗料カートリッジ１１，１３は、塗料付与装置に対して塗料を供給する。この塗料カートリッジ１１，１３は、外観から塗料残量を確認できるため、管理も容易となっている。なお、塗料供給機構については、例えば、塗料タンクから塗料付与装置に対して塗料をポンプで自動供給するものなど、どの様な形式のものを採用してもまったく問題なく、図３に例示する構造に限定されるものではない。
【００３１】
また、本発明に係る塗料とは、部材表面に塗布後、溶媒の蒸発、化学反応などで表面上に薄い皮膜をつくる液状物質のことをいい、例えば、顔料系インク、染料系インク、ワニス等どの様なものであっても良い。
【００３２】
なお、マーキング装置に塗料付与装置を採用した本実施の形態は、前述した刻印機によるかしめ装置の場合と同様の動作をするものである。すなわち、（ａ１）所定のかしめ変位が得られなかった場合には塗料マークがされず、（ａ２）適正なかしめ変位でかしめ加工が行われた場合にはＯＫ塗料マークのみが施され、（ａ３）適正なかしめ範囲を超えてかしめ加工が行われた場合にはＯＫ塗料マークとＮＧ塗料マークの両方が施されることになる。これにより、「かしめ不足」、「適正かしめ」、「かしめ過ぎ」という状態を確認することができる。つまり、本発明の実施の形態によれば、かしめ加工の良否判定は、「適正範囲」を条件として実施することができることになる。
【００３３】
なお、ＯＫ塗料付与装置１０、ＮＧ塗料付与装置１２ともに塗料マークを施すために必要な荷重は十分小さいため、かしめ加工部自体には影響を与えないものである。
【００３４】
次に、図４、５において図示されるのは、本発明をロールかしめ装置に適用した場合の実施の形態である。
【００３５】
まず、ロールかしめ装置の構成例を図４により説明する。図４は、かしめ対象部材として、自動車のサスペンションに使用されるショックアブソーバを加工する場合を例示している。この加工は、ショックアブソーバを構成する鋼管３４の先端を折り曲げ加工することによって、シールを施す場合を例示している。本実施の形態で例示するロールかしめ装置は、予備潰しローラ３０と仕上げかしめローラ３１の２種類の工具を有している。これら予備潰しローラ３０と仕上げかしめローラ３１は、それぞれヘッド３２に取り付けられている。このヘッド３２は、装置上部に設置されている電動機３３により動力を与えられている。ヘッド３２の回転は、予備潰しローラ３０と仕上げかしめローラ３１に公転力を与えている。さらに、ヘッド３２に取り付けられたこれら２種類の工具３０，３１は、自ら自転もしている。
【００３６】
続いて、本発明の実施の形態に係る鋼管３４の先端を折り曲げる加工について、図５を用いて説明する。ショックアブソーバを構成する鋼管３４は、初めは真っ直ぐな状態である。まず、予備潰しローラ３０によって、鋼管の先端は全周にわたって内側に折り曲げられる。次に、（ｂ２）で図示するように、仕上げかしめローラ３１により、鋼管先端の全周を完全に折り曲げられることにより、かしめ加工が完了する。
【００３７】
以下、本実施の形態に係るロールかしめ装置の動作状況を、図５を用いて詳説する。本実施の形態のロールかしめ装置が有している特徴は、仕上げかしめローラ３１の両端にＯＫツールマーカ４１とＮＧツールマーカ４２という２種類のツールマーカを備えていることである。
【００３８】
（ｂ１）は、所定のかしめ変位が得られなかった場合を例示している。かしめ変位が足りず、仕上げかしめローラ３１が所望の位置まで移動していない場合には、鋼管３４に荷重が加わらず、鋼管３４にはかしめ加工が施されない。あるいは、鋼管３４に荷重が加わったとしても、十分な塑性変形を鋼管３４に対して及ぼすことができないので、鋼管３４は正常なかしめ加工を施されない。（ｂ１）に示すように、かしめ変位が不足して正常にかしめ加工が行われなかった場合には、仕上げかしめローラ３１が有しているＯＫツールマーカ４１、ＮＧツールマーカ４２とも鋼管３４に接することができない。よって、鋼管３４にはツールマークが施されず、かしめ不足による不良が発生していることを容易に判断できる。
【００３９】
（ｂ２）は、かしめ加工が正常に行われた場合を例示している。かしめ変位が正常であり、適正にかしめが行われた場合には、鋼管３４に適正な荷重が加わることにより、鋼管３４に対して適正な塑性変形を生じさせ、正常にかしめ加工が施される。（ｂ２）に示すように、かしめ加工が正常に実施された場合には、鋼管３４の先端にのみＯＫツールマーカ４１が押しつけられ、鋼管３４にＯＫツールマークのみが施される。これにより、適正にかしめ加工が行われたことを容易に判定できる。
【００４０】
（ｂ３）は、かしめ加工が所定のかしめ変位を超えて行われた場合を示している。かしめ変位が所定範囲をオーバーした場合には、鋼管３４に必要以上の塑性変形が生じてしまい、正常なかしめ加工が施されないことになる。（ｂ３）に示すように、かしめ変位が所定範囲を超えて実施され、かしめ過ぎの状態になった場合には、鋼管３４にＯＫツールマーカ４１とＮＧツールマーカ４２の両方が押しつけられる。したがって、鋼管３４先端には、ＯＫツールマーク及びＮＧツールマークが施される。これにより、適正範囲を超えてかしめ加工が行われたことを容易に判定できる。
【００４１】
以上詳説したとおり、本実施の形態に係るロールかしめ装置では、仕上げかしめローラ３１に設置される２種類のツールマーカ４１，４２によって、（ｂ１）所定のかしめ変位が得られなかったときにはツールマークが施されず、（ｂ２）適正なかしめ変位でかしめ加工が行われた場合にはＯＫツールマークのみが施され、（ｂ３）適正なかしめ範囲を超えてかしめ加工が行われた場合にはＯＫツールマークとＮＧツールマークの両方が施されることになる。
【００４２】
なお、ＯＫツールマーカ４１、ＮＧツールマーカ４２ともに十分小さいマークを施すものであるため、かしめ加工部自体には、ほとんど影響を与えない。
【００４３】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明では、かしめ加工と同時にその加工部近傍にかしめの良否を示すマークを施す。このマークは、かしめ加工が適正範囲で行われたのか否かを条件として施されるので、「かしめ不足」、「適正かしめ」、「かしめ過ぎ」を確認することができる。ゆえに、かしめ加工の良し悪しを容易に判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るかしめ装置の要部を例示する図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るかしめ装置の動作状況を説明する図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る塗料付与装置を有するかしめ装置の要部を例示する図である。
【図４】ロールかしめ装置の構成例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るロールかしめ装置の動作状況を説明する図である。
【符号の説明】
１かしめ工具、２ボルト、３ヘッド、４ＯＫ刻印機、５ＮＧ刻印機、６バネ、６（１）ＯＫ刻印機（塗料付与装置）用バネ、６（２）ＮＧ刻印機（塗料付与装置）用バネ、７ストッパ、８アルミハウジング、９電磁弁、１０ＯＫ塗料付与装置、１１塗料カートリッジ（ＯＫ用）、１２ＮＧ塗料付与装置、１３塗料カートリッジ（ＮＧ用）、３０予備潰しローラ、３１仕上げかしめローラ、３２ヘッド、３３電動機、３４鋼管、４１ＯＫツールマーカ、４２ＮＧツールマーカ。

Claims

かしめ対象部材にかしめ工具を当接し、さらに移動させて荷重を加えることにより、当該かしめ対象部材に塑性変形を生じさせ、複数の部材を結合するかしめ装置において、
かしめ工具がかしめ加工の適正範囲に進入したとき、第１のマークをかしめ加工部近傍に施す第１のマーキング装置と、
かしめ工具が前記適正範囲を超えて移動したとき、第２のマークをかしめ加工部近傍に施す第２のマーキング装置と、
を備えることにより、
前記第１及び第２のマークそれぞれの有無によりかしめ加工の良否を示すことを特徴とするかしめ装置。
請求項１に記載のかしめ装置において、
前記第１及び第２のマーキング装置は刻印機であり、
前記かしめ加工部近傍に施される第１及び第２のマークは刻印であること、
を特徴とするかしめ装置。
請求項１に記載のかしめ装置において、
前記第１及び第２のマーキング装置は塗料付与装置であり、
前記かしめ加工部近傍に施される第１及び第２のマークは塗料マークであること、
を特徴とするかしめ装置。