JP6513077B2 - 遠心振り子 - Google Patents

Description

本発明は、遠心振り子に関する。特に本発明は、往復動内燃機関を備えた自動車のドライブトレーンに用いられる遠心振り子に関する。

自動車のドライブトレーンには、原動機が設けられている。この原動機はトルクを提供する。このトルクはドライブトレーンによって自動車の駆動輪に伝達される。その際、回転運動が不整にさらされてしまう。この回転不整は、特に原動機が往復動内燃機関を有していて、この往復動内燃機関が原理的に全く不整のないトルクを伝達しないことに起因している。しかしながら、不整は、ドライブトレーンそれ自体によって励起されることもあれば、駆動輪を介してドライブトレーン内にもたらされることもある。

回転不整、特にねじり振動を消去するために、ドライブトレーンに遠心振り子が設けられていてよい。この遠心振り子は振り子フランジを有している。この振り子フランジは、回転軸線と、回転平面内で変位可能に振り子フランジに取り付けられた振り子質量体とを備えている。振り子フランジの回転運動が増減速させられると、振り子質量体が振り子フランジに対して変位させられる。このとき、振り子質量体は、その変位時に回転軸線からの振り子質量体の有効な間隔を変化させる振り子軌道上に保持されている。これによって、短期間、回転エネルギを振り子質量体に一時的に蓄えることができる。したがって、あらゆる種類の回転不整を有効に阻止することができる。

遠心振り子は、回転不整を消去することができる周波数または周波数範囲に合わせて設計されていなければならない。しかしながら、近年の自動車では、従来の遠心振り子に過剰な負荷をかける回転不整が、ある所定の周波数範囲内で生じてしまう。たとえば、往復動内燃機関の個々の気筒の休止、たとえば８気筒から４気筒への休止、６気筒から３気筒への休止または４気筒から２気筒への休止が、回転不整もしくはねじり振動が見込まれる周波数帯域を大幅に拡げてしまう。調和次数に対してのみ設計されている従来の遠心振り子は、特にスライダガイドによる振り子フランジへの振り子質量体の転がり接触における物理的な限界に基づき、振動絶縁の限界に突き当たってしまう。遠心振り子を２つの異なる調和次数に合わせて設計することはしばしば不可能であるので、設計の最適化によっても、十分な消振を達成することはできない。

したがって、本発明の課題は、２つの異なる調和次数に調和させることができる改善された遠心振り子を提供することである。この課題を本発明は、独立請求項の特徴を備えた遠心振り子によって解決する。従属請求項には、好適な態様が記載してある。

トルクを入力エレメントと出力エレメントとの間で伝達するためのトルク伝達装置が提案される。このトルク伝達装置は、少なくとも１つのダンパ段を備えたねじり振動ダンパを有している。このねじり振動ダンパは、ダンパ入力部材と、このダンパ入力部材に、エネルギ蓄えエレメントを有するダンパ段を介して連結されたダンパ出力部材と、第１の遠心振り子装置と、第２の遠心振り子装置とを有している。

この第１の遠心振り子装置と第２の遠心振り子装置とは、それぞれ入力エレメントの互いに異なる励振次数または互いに等しい励振次数に調和させることができる。好ましくは、第１の遠心振り子装置と第２の振り子質量体との間で振り子長さおよび／または振り子質量および／または振り子半径が異なっている。入力エレメントは、内燃機関として形成されていてもよいし、内燃機関に結合するために設けられていてもよい。

遠心振り子装置は、ねじり振動ダンパに解離可能に結合されていてもよいし、固く結合されていてもよい。また、遠心振り子装置とトルク伝達装置の構成部材との連結が、この構成部材と遠心振り子装置との間での制限された回動可能性の実現下で可能であってもよい。好ましくは、この制限された回動可能性は、連結エレメント、特に弾性的な連結エレメントを介して実現することができる。ねじり振動ダンパに関して、本発明の以下の特殊な態様を提案する。

ダンパ段を備えたねじり振動ダンパは、ダンパ入力部材と、このダンパ入力部材に、エネルギ蓄えエレメントを有する第１のダンパ段を介して連結されたダンパ出力部材とを有している。

直列に接続された少なくとも２つのダンパ段を備えたねじり振動ダンパは、ダンパ入力部材と、このダンパ入力部材に、第１のエネルギ蓄えエレメントを有する第１のダンパ段を介して連結されたダンパ中間部材と、このダンパ中間部材に、第２のエネルギ蓄えエレメントを有する第２のダンパ段を介して連結されたダンパ出力部材とを有している。

単段式のねじり振動ダンパでも、多段式のねじり振動ダンパでも、１つのダンパ段の内部で複数のエネルギ蓄えエレメントが互いに並列に接続されていてよい。好ましくは、少なくとも１つのエネルギ蓄えエレメントの配置時には、遊び角が設けられていてよい。エネルギ蓄えエレメントは、この遊び角までは圧縮されず、この遊び角への到達・超過時に圧縮される。本発明の特別な態様では、少なくとも１つのエネルギ蓄えエレメントがコイルばね、特に円弧状ばねまたは圧縮ばねであってよい。また、これらの種類のばねを組み合わせることも可能である。前述した特殊な態様のねじり振動ダンパは、遠心振り子装置の以下の特殊な配置変化態様に組み合わされてよい。

第１の遠心振り子装置と第２の遠心振り子装置とは、パワーフローで見てダンパ段の上流側にかつ／またはパワーフローで見てダンパ段の下流側に配置されている。多段式のねじり振動ダンパの場合には、第１の遠心振り子装置と第２の遠心振り子装置とが、パワーフローで見て第１のダンパ段の上流側にかつ／またはパワーフローで見て第１のダンパ段の下流側に、特にパワーフローで見て第２のダンパ段および／または第２以後のダンパ段の下流側に配置されてよい。

第１の遠心振り子装置と第２の遠心振り子装置とは、１つの構成部材、好ましくは１つのダンパ構成部材に一緒に取り付けられていてよい。また、第１の遠心振り子装置と第２の遠心振り子装置とは、それぞれ互いに異なる構成部材、好ましくは少なくとも１つ、特に各１つのダンパ構成部材に取り付けられていてもよい。また、第１の遠心振り子装置と第２の遠心振り子装置とは、互いに等しい半径または互いに異なる半径でかつ／または軸方向で互いに等しい平面または互いに異なる平面に配置されていてもよい。

また、本発明には、トルク伝達装置、たとえばハイドロダイナミック式のトルクコンバータおよび／またはねじり振動ダンパおよび／または湿式のまたは乾式のクラッチ装置および／または前述した１つ以上の態様による遠心振り子装置を備えたデュアルマスフライホイールも含まれている。

本発明に係るトルク伝達装置は、入力エレメントと、出力エレメントと、入力エレメントを出力エレメントに連結するための弾性エレメントと、出力エレメントに結合された振り子フランジと、回転平面内で変位可能に振り子フランジに取り付けられた第１の振り子質量体と、回転平面内で変位可能に振り子フランジに取り付けられた第２の振り子質量体とを有している。本発明では、両振り子質量体のうちの少なくとも一方の振り子質量体が、入力エレメントの回転運動のそれぞれ異なる励振次数に調和されている。

複数の調和次数への調和のためには、一方の振り子質量体が、第１の振り子エレメントと第２の振り子エレメントとを有していてよく、両振り子エレメントが、互いに独立して、それぞれ１つの調和次数に合わせて設計されてよい。調和は、たとえば個々の振り子質量体もしくは振り子エレメントの有効な半径、質量または軌道曲線に関して行われてよい。第１の振り子質量体と第２の振り子質量体とが、それぞれ第１の調和次数に調和されていて、付加的に、両振り子質量体のうちの一方の振り子質量体が、第２の調和次数に調和されていると特に好適である。

入力エレメントは、回転可能な軸に結合されていてよい。この軸はトルクをドライブトレーンにおいて伝達する。この意味で遠心振り子の出力エレメントが入力側に合致していてよい。別の態様では、入力エレメントと出力エレメントとが互いに別個に設けられている。

振り子フランジは、入力エレメントに対して回転軸線を中心として回転可能に設けられており、振り子フランジを入力エレメントに連結するために、弾性エレメントが設けられている。この弾性エレメントは、特に圧縮ばねまたは円弧状ばねを有していてよい。これによって、遠心振り子の作業範囲を拡張することができるかもしくは適合させることができる。この適合は、特にばね硬さ、ばね撓み量および回転軸線を中心とした振り子質量体の有効な半径によって規定することができる。１つの態様では、圧縮または膨張を減衰力、特に摩擦力によって減衰するために、弾性エレメントが減衰されていてもよい。

回転平面内で変位可能に第２の振り子質量体が取り付けられた第２の振り子フランジが設けられており、この第２の振り子フランジが、回転平面内で第１の振り子フランジに対して回転軸線を中心として回転可能に設けられており、第２の振り子フランジを第１の振り子フランジに連結するための弾性エレメントが設けられていてよい。

１つの態様では、１つ以上の振り子フランジの、振り子質量体が取り付けられた複数の区分が、軸方向にずらされている。別の表現をすると、第１の振り子質量体が、第２の振り子質量体に対して軸方向にずらされて位置していてよい。この態様では、両振り子質量体が、互いに等しい調和次数または互いに異なる調和次数に割り当てられた振り子質量体のペアによって置き換えられてよい。

軸方向にずらされた配置の第１の変化態様では、第１の振り子質量体が取り付けられた第１の区分と、第２の振り子質量体が取り付けられた第２の区分とが、力が伝達されるように半径方向外側で互いに結合されている。こうして、第１の振り子フランジと第２の振り子フランジとが、Ｕ字形に互いに結合されている。前述したように、入力エレメントと第１の振り子フランジとの間ならびに第１の振り子フランジと第２の振り子フランジとの間には、互いに独立して、弾性エレメントが設けられていてよい。さらに、より詳しく上述したように、第１の振り子質量体と第２の振り子質量体とが、振り子質量体のペアによって置き換えられてよい。

別の変化態様では、第１の振り子質量体が取り付けられた第１の区分と、第２の振り子質量体が取り付けられた第２の区分とが、力が伝達されるように半径方向内側で互いに結合されている。振り子フランジは、上述した変化態様と異なり、半径方向外向きに開放されたＵ字形の構造体を形成していてよい。この変化態様でも、振り子質量体は、上述したように、振り子質量体のペアによって置き換えられてよい。さらに、両振り子フランジは、互いに独立して、弾性エレメントによって入力エレメントに対して支承されていてよい。１つの態様では、各区分と結合区分との間に、それぞれ１つの弾性エレメントが設けられていてもよいし、設けられていなくてもよい。

結合区分が、入力エレメントに対して回転軸線を中心として回転可能に設けられていてよく、結合区分を入力エレメントに連結するための弾性エレメントが設けられていてよい。こうして、振り子質量体を最大２つの弾性エレメントによって互いに切り離すことができ、入力エレメントと各振り子フランジとの間での力伝達を最大２つの弾性エレメントを通して経過させることができる。これによって、互いに等しい調和次数または互いに異なる調和次数への両振り子質量体の調和の多様な可能性が得られる。すでに前述したように、この態様でも、両振り子質量体が、互いに独立して、振り子質量体のペアによって置き換えられてよい。

振り子質量体が択一的に互いに等しい有効半径または互いに異なる有効半径で回転軸線を中心として設けられていてよいことが全般的に当てはまる。さらに、使用される振り子質量体は互いに等しい調和次数または互いに異なる調和次数に合わせて設計されていてよい。

次いで、本発明を添付の図面を参照しながら詳しく説明する。

トルク伝達装置の実施の形態の概略図である。 トルク伝達装置の実施の形態の概略図である。 トルク伝達装置の実施の形態の概略図である。 トルク伝達装置の実施の形態の概略図である。 トルク伝達装置の第１の実施を示す図である。 トルク伝達装置の第１の実施を示す図である。 トルク伝達装置の第２の実施を示す図である。 トルク伝達装置の第２の実施を示す図である。 トルク伝達装置の第２の実施を示す図である。 トルク伝達装置の第３の実施を示す図である。 トルク伝達装置の第３の実施を示す図である。 トルク伝達装置の第４の実施を示す図である。 トルク伝達装置の第４の実施を示す図である。 トルク伝達装置の第５の実施を示す図である。 トルク伝達装置の第５の実施を示す図である。 トルク伝達装置の第６の実施を示す図である。 トルク伝達装置の第６の実施を示す図である。 トルク伝達装置の第７の実施を示す図である。 トルク伝達装置の第７の実施を示す図である。 トルク伝達装置の第８の実施を示す図である。 トルク伝達装置の第８の実施を示す図である。

図１には、遠心振り子１０２を備えたトルク伝達装置１００の実施の形態の概略図が示してある。回転軸線１０５を中心として、入力エレメント１１０が回転可能に支承されている。遠心振り子１０２は振り子フランジ１１５を有している。この振り子フランジ１１５は入力エレメント１１０に結合されていて、回転軸線１０５から半径方向に延びている。振り子フランジ１１５には、トルクが伝達されるように、出力エレメント１１２が結合されている。この出力エレメント１１２も同じく回転軸線１０５を中心として回転可能に支承されている。回転軸線１０５を中心とした回転運動を発生させるために、１つの実施の形態では、振り子フランジ１１５が入力エレメント１１０に対して回転可能に支承されていて、振り子フランジ１１５と入力エレメント１１０との間で回転軸線１０５を中心として周方向に弾性エレメント１２０が作用している。この弾性エレメント１２０は、特に真っ直ぐなばねまたは円弧状ばねを有していてよい。さらに、相対的な回転運動を摩擦によって減衰するために、減衰エレメント１２５が設けられていてよい。この減衰エレメント１２５は、特に弾性エレメント１２０と協働する。さらに、種々異なる実施の形態では、この弾性エレメント１２０が、互いに直列にかつ／または並列に接続された複数の個別エレメントを有していてよい。

さらに、遠心振り子１０２は、振り子フランジ１１５に変位可能に取り付けられた第１の振り子質量体１３０と第２の振り子質量体１３５とを有している。この第１の振り子質量体１３０と第２の振り子質量体１３５とは、互いに等しい調和次数（ｑ１）もしくは励振次数に合わせて設計されていてもよいし、互いに異なる調和次数（ｑ１，ｑ２）に合わせて設計されていてもよい。振り子質量体１３０，１３５の調和次数を規定するためには、振り子質量体１３０，１３５の質量、回転軸線１０５に対する振り子質量体１３０，１３５の有効半径または振り子質量体１３０，１３５の振り子軌道に影響が与えられるようになっている。１つの実施の形態では、第１の振り子エレメント１４０が、２．０の調和次数に合わせて設計されており、第２の振り子エレメント１４５が、１．０の調和次数に合わせて設計されている。

好ましくは、両振り子質量体１３０，１３５が、回転軸線１０５に対して等しい有効半径を有していて、トルク伝達装置１００の１つの共通の構成部材に配置されている。好ましくは、この共通の構成部材が、回転軸線１０５を中心として周方向に作用する弾性エレメント１２０を有するねじり振動ダンパである。このねじり振動ダンパは、１つ以上のダンパ段を有していてよい。

振り子質量体１３０；１３５を複数の調和次数に調和させたい場合には、振り子質量体１３０，１３５が、それぞれ第１の振り子エレメント１４０と第２の振り子エレメント１４５とに分割されてよい。両振り子エレメント１４０，１４５は、それぞれ振り子フランジ１１５に変位可能に取り付けられていて、予め規定された調和次数に調和されている。種々異なる実施の形態では、第１の振り子エレメント１４０と第２の振り子エレメント１４５とが、図示のように軸方向にずらされて配置されていてもよいし、回転軸線１０５を中心として周方向にずらされて配置されていてもよい。周方向で見て、複数の第１の振り子エレメント１４０を第１の振り子質量体群にまとめることができ、複数の第２の振り子エレメント１４５を第２の振り子質量体群にまとめることができる。この場合には、各振り子エレメント１４０，１４５もしくは各振り子質量体群が、予め規定された調和次数に調和されている。たとえば、第１の振り子質量体１３０を第１の調和次数（ｑ１）に調和させることができるのに対して、第２の振り子質量体１３５は、第２の調和次数（ｑ２）に調和された第１の振り子エレメント１４０と、第３の調和次数（ｑ３）に調和された第３の振り子エレメント１４５とを有している。特に好適には、第１の調和次数（ｑ１）と第３の調和次数（ｑ３）とが合致している。第１の調和次数（ｑ１）が、入力エレメント１１０に結合された往復動内燃機関の全ての気筒での運転に対応しているのに対して、第２の調和次数は、減少させられた個数の気筒での運転に対応している。こうして、内燃機関の気筒休止を改善して扱うことができる。

図２には、図１のトルク伝達装置１００に対して択一的な実施の形態が示してある。図１に示した実施の形態と異なり、第１の振り子質量体１３０と第２の振り子質量体１３５とが、半径方向にずらされて振り子フランジ１１５に配置されている。各振り子質量体１３０，１３５は、上述したように、１つの調和次数に合わせて設計されていてもよいし、２つの異なる調和次数に合わせて設計されていてもよい。

すでに詳しく上述したばねエレメント１２０と減衰エレメント１２５とは、この実施の形態にも使用されてよい。これと関係なく、振り子フランジ１１５が、第１の振り子質量体１３０と第２の振り子質量体１３５との間の半径方向の領域で中断されていてよい。この形態では、これにより形成される両振り子フランジ１１５を互いに回転軸線１０５を中心として回転可能に互いに連結するために、別の弾性エレメント１２０が設けられている。

振り子質量体１３０，１３５は、それぞれ１つの調和次数（ｑ１）または２つの調和次数（ｑ１，ｑ２）に合わせて設計されていてよい。好ましくは、振り子質量体１３０，１３５が、回転軸線１０５を基準として互いに異なる有効半径を有している。

図３には、トルク伝達装置１００の別の実施の形態が示してある。この実施の形態では、図２に示した実施の形態と異なり、主として、振り子質量体１３０，１３５が互いに軸方向にずらされて配置されている。この実施の形態でも、振り子質量体１３０，１３５が、それぞれ１つの調和次数（ｑ１）または２つの調和次数（ｑ１，ｑ２）に合わせて設計されていてよい。図示の断面図では、１つ以上の振り子フランジ１１５が、半径方向内側で開放されたＵ字形の構造体を形成している。第１の振り子質量体１３０は、振り子フランジ１１５における第１の区分１５０に取り付けられており、第２の振り子質量体１３５は、振り子フランジ１１５における第２の区分１５５に取り付けられている。両振り子質量体１３０，１３５は、回転軸線１０５を中心として互いに等しい有効半径を有していてもよいし、互いに異なる有効半径を有していてもよい。弾性エレメント１２０も減衰エレメント１２５もそれぞれ選択的である。

図４には、さらに、図１〜図３のトルク伝達装置１００の別の実施の形態が示してある。図３に示した実施の形態に類似して、振り子質量体１３０，１３５が互いに軸方向にずらされている。振り子質量体１３０，１３５は、回転軸線１０５を基準として互いに等しい有効半径をとっていてもよいし、互いに異なる有効半径をとっていてもよい。振り子フランジ１１５はやはりＵ字形の構造体を形成しているものの、この構造体は、この実施の形態では、半径方向外側で開放されている。第１の振り子質量体１３０が取り付けられた第１の区分１５０と、第２の振り子質量体１３５が取り付けられた第２の区分１５５とは、力が伝達されるように、振り子質量体１３０，１３５の半径方向内側で互いに結合されている。振り子質量体１３０，１３５は、互いに等しい調和次数（ｑ１）に調和されていてもよいし、互いに異なる調和次数（ｑ１，ｑ２）に調和されていてもよい。結合区分１６０と各区分１５０，１５５との間には、選択的に減衰エレメント１２５を備えたそれぞれ１つの弾性エレメント１２０が配置されていてよい。結合区分１６０と入力エレメント１１０との間には、別の弾性エレメント１２０が設けられていてよい。その他、図４に示した実施の形態では、図１〜図３に関連して上述した個々のエレメントの変更が可能である。

図５および図６には、図４の実施の形態に係るトルク伝達装置１００の第１の実施の形態が示してある。入力エレメント１１０が、たとえば釣鐘状のクラッチケースによって形成されている。このクラッチケースは、ハイドロダイナミック式のトルクコンバータのタービンに結合されていてよい。互いに軸方向にずらされた振り子フランジ１１５は、それぞれ弾性エレメント１２０によって、入力エレメント１１０に直接結合された半径方向中間の振り子フランジ１１５に支持されている。振り子質量体１３０，１３５はやはり互いに等しい調和次数に調和されていてもよいし、互いに異なる調和次数に調和されていてもよい。

図７〜図９には、図３の実施の形態に係るトルク伝達装置１００の第２の実施の形態が示してある。振り子質量体１３０，１３５が、互いに軸方向にずらされている。第２の振り子質量体１３５の振り子フランジ１１５は、半径方向内側に位置する第１の弾性エレメント１２０と、半径方向外側に位置する第２の弾性エレメント１２０とを介して入力エレメント１１０に結合されている。これに対して、第１の振り子質量体１３０の振り子フランジ１１５は、第２の弾性エレメント１２０によってのみ入力エレメント１１０に結合されている。したがって、第２の振り子質量体１３５は三次的に結合されており、第１の振り子質量体１３０は二次的に結合されている。

図１０および図１１には、図４の実施の形態に係るトルク伝達装置１００の第３の実施の形態が示してある。この第３の実施の形態では、第１の振り子質量体１３０が、半径方向内側に位置する第１の弾性エレメント１２０と、半径方向外側に位置する第２の弾性エレメント１２０とを介して出力エレメント１１２に結合されている。第２の振り子質量体１３５は、出力エレメント１１２を介して第２の弾性エレメント１２０によってのみ入力エレメント１１０に結合されている。

図１２および図１３には、図３の実施の形態に係るトルク伝達装置１００の第４の実施の形態が示してある。振り子質量体１３０，１３５が取り付けられた振り子フランジ１１５は、互いに剛性的に結合されていて、半径方向外側の第２の弾性エレメント１２０によって入力エレメント１１０に支持されている。半径方向内側に位置する第１の弾性エレメント１２０は、中間質量体１６５を振り子フランジ１１５に対して支持している。

第１の振り子質量体１３０は、半径方向外側に位置する弾性エレメント１２０によって入力エレメント１１０に結合されている。同時に、第１の振り子質量体１３０の振り子フランジ１１５は、力が伝達されるように、出力エレメント１１２に結合されている。第２の振り子質量体１３５の振り子フランジ１１５は、出力エレメント１１２に半径方向で支持されている。

図１６および図１７には、図１の実施の形態に係るトルク伝達装置１００の第６の実施の形態が示してある。この第６の実施の形態では、ただ１つの振り子フランジ１１５しか設けられていない。この振り子フランジ１１５は、図３に関して説明した実施の形態と同様に成形されている。振り子フランジ１１５は出力エレメント１１２に結合されている。入力側１１０は弾性エレメント１２０によって振り子フランジ１１５に連結されている。

図１８および図１９には、図４に類似の変化形態に係るトルク伝達装置１００の第７の実施の形態が示してある。振り子質量体１３０，１３５が振り子フランジ１１５に取り付けられている。この振り子フランジ１１５は、半径方向外側でまとめられて結合区分１６０を形成し、そこから、半径方向内向きで出力エレメント１１２に延びている。振り子フランジ１１５の半径方向内向きに延びる区分は、入力エレメント１１０に対して弾性エレメント１２０によって支持されている。

図２０および図２１には、図４の変化形態に係るトルク伝達装置１００の第８の実施の形態が示してある。振り子質量体１３０，１３５の振り子フランジ１１５が、１つの共通の弾性エレメント１２０によって半径方向で出力エレメント１１２に対して支持されている。入力エレメント１１０は、振り子質量体１３０，１３５の振り子フランジ１１５に直接結合されている。

１００ トルク伝達装置
１０２ 遠心振り子
１０５ 回転軸線
１１０ 入力エレメント
１１２ 出力エレメント
１１５ 振り子フランジ
１２０ 弾性エレメント
１２５ 減衰エレメント
１３０ 第１の振り子質量体
１３５ 第２の振り子質量体
１４０ 第１の振り子エレメント
１４５ 第２の振り子エレメント
１５０ 第１の区分
１５５ 第２の区分
１６０ 結合区分
１６５ 中間質量体
１７５ ハブフランジ

Claims (9)

1. トルク伝達装置（１００）において、該トルク伝達装置（１００）が、
   入力エレメント（１１０）と、
   出力エレメント（１１２）と、
   入力エレメント（１１０）を出力エレメント（１１２）に連結するための弾性エレメント（１２０）と、
   出力エレメント（１１２）に結合された振り子フランジ（１１５）と、
   回転平面内で変位可能に振り子フランジ（１１５）に取り付けられた第１の振り子質量体（１３０）と、
   回転平面内で変位可能に振り子フランジ（１１５）に取り付けられた第２の振り子質量体（１３５）と
   を有しており、
   両振り子質量体（１３０，１３５）のうちの少なくとも一方の振り子質量体が、入力エレメント（１１０）の回転運動のそれぞれ異なる励振次数に調和されており、
   両振り子質量体（１３０，１３５）が、回転軸線（１０５）を中心として互いに異なる半径で取り付けられていることを特徴とする、トルク伝達装置。
2. 両振り子質量体（１３０，１３５）のうちの一方の振り子質量体が、第１の振り子エレメント（１４０）と第２の振り子エレメント（１４５）とを有しており、両振り子エレメント（１４０，１４５）が、互いに独立して、それぞれ１つの励振次数に調和可能である、請求項１記載のトルク伝達装置。
3. 回転平面内で変位可能に第２の振り子質量体（１３５）が取り付けられた第２の振り子フランジ（１１５）が設けられており、該第２の振り子フランジ（１１５）が、回転平面内で第１の振り子フランジ（１１５）に対して回転軸線（１０５）を中心として回転可能に設けられており、第２の振り子フランジ（１１５）を第１の振り子フランジ（１１５）に連結するための弾性エレメント（１２０）が設けられている、請求項１または２記載のトルク伝達装置。
4. １つ以上の振り子フランジ（１１５）の、振り子質量体（１３０，１３５）が取り付けられた複数の区分（１５０，１５５）が、軸方向にずらされている、請求項１から３までのいずれか１項記載のトルク伝達装置。
5. 第１の振り子質量体（１３０）が取り付けられた第１の区分（１５０）と、第２の振り子質量体（１３５）が取り付けられた第２の区分（１５５）とが、力が伝達されるように半径方向外側で互いに結合されている、請求項４記載のトルク伝達装置。
6. 第１の振り子質量体（１３０）が取り付けられた第１の区分（１５０）と、第２の振り子質量体（１３５）が取り付けられた第２の区分（１５５）とが、力が伝達されるように半径方向内側で互いに結合されている、請求項４記載のトルク伝達装置。
7. 両区分（１５０，１５５）の結合区分（１６０）が、入力エレメント（１１０）に対して回転軸線（１０５）を中心として回転可能に設けられており、結合区分（１６０）を入力エレメント（１１０）に連結するための弾性エレメント（１２０）が設けられている、請求項５または６記載のトルク伝達装置。
8. 両振り子質量体（１３０，１３５）が、互いに等しい調和次数に合わせて設計されている、請求項１から７までのいずれか１項記載のトルク伝達装置。
9. 両振り子質量体（１３０，１３５）が、互いに異なる調和次数に合わせて設計されている、請求項１から７までのいずれか１項記載のトルク伝達装置。

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