SE464931B - Svaenghjul foer foerbraenningsmotorer - Google Patents

Svaenghjul foer foerbraenningsmotorer

Info

Publication number
SE464931B
SE464931B SE8903093A SE8903093A SE464931B SE 464931 B SE464931 B SE 464931B SE 8903093 A SE8903093 A SE 8903093A SE 8903093 A SE8903093 A SE 8903093A SE 464931 B SE464931 B SE 464931B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
spring means
masses
cavity
springs
torque
Prior art date
Application number
SE8903093A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8903093D0 (sv
SE8903093L (sv
Inventor
G Janiszewski
Original Assignee
Volvo Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volvo Ab filed Critical Volvo Ab
Priority to SE8903093A priority Critical patent/SE464931B/sv
Publication of SE8903093D0 publication Critical patent/SE8903093D0/sv
Priority to DE69014192T priority patent/DE69014192T2/de
Priority to EP90850306A priority patent/EP0423089B1/en
Priority to AT90850306T priority patent/ATE114183T1/de
Priority to US07/584,242 priority patent/US5156066A/en
Priority to JP2251630A priority patent/JPH03149435A/ja
Publication of SE8903093L publication Critical patent/SE8903093L/sv
Publication of SE464931B publication Critical patent/SE464931B/sv

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/12Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
    • F16F15/131Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses
    • F16F15/133Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses using springs as elastic members, e.g. metallic springs
    • F16F15/134Wound springs
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/12Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
    • F16F15/131Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses
    • F16F15/139Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses characterised by friction-damping means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2228/00Functional characteristics, e.g. variability, frequency-dependence
    • F16F2228/10Functional characteristics, e.g. variability, frequency-dependence with threshold or dead zone

Description

464 931 2 vid ett känt tvåmassesystem som fungerar efter den beskrivna principen har själva fjädersystemet två olika typer av fjäd- rar, som ligger i serie med varandra och har olika fjäder- karakteristik. På tomgång vid momentavbrott överföres sålunda moment från klenare till kraftigare fjädrar, vilket ger en egenresonans hos systemet, som ligger betydligt under motorns tomgångsvarvtal. Vid motordrivning resp motorbromsning är de klenare fjädrarna helt komprimerade och dämpningen vid moment- överföring sker helt under inverkan av de kraftigare fjädrar- na. Systemets egenresonans hamnar då över frekvensen vid tom- gång men under frekvensen vid lägsta varvtal för belastad motor. Ett problem med det kända systemet är emellertid att det försämrar körbarhetsegenskaperna, bl a genom att de mjuka fjädrarna medverkar till att relativvridningen mellan sväng- hjulsmassorna blir så stor under vissa driftsförhållanden att slag uppstår i drivlinan och att drivningen blir "svajig". Ju färre cylindrar och ju högre moment motorn i systemet har desto större blir problemet.
Syftet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en sväng- ningsanordning av i inledningen angivet slag, som på ett en- kelt sätt och med enkla medel löser ovan angivna problem, i synnerhet i transmissionssystem för motorer med högt moment och få cylindrar t.ex. fyrcylindriga motorer.
Detta uppnås enligt uppfinningen genom att de första och andra fjäderorganen är förbundna med varandra medelst centrerings- organ, som i massornas momentavlastade tillstånd centrerar de andra fjäderorganen mellan de samverkande stödorganen.
Genom att anordna centreringsorgan på detta sätt uppnås ett fjädersystem, vid vilket en uppsättning fjädrar. dvs. de förs- ta fjäderorganen, alltid är verksamma, medan en andra uppsätt- ning fjädrar, dvs. de andra fjäderorganen, träder i funktion först när relativvridningen mellan svänghjulsmassorna mot- svarar det av centreringsorganen kontrollerade spelet mellan stödorganen och de andra fjädrarna. Följden blir att på tom- 3. 464 931' gång, då momentet är lågt, endast de första fjäderorganen är verksamma. vid högre moment samverkar le första och andra fjä- derorganen. Sålunda uppnås vid tomgång effektiv dämpning av tomgångsskrammel genom inverkan av fjädrar med relativt liten styvhet, medan vid överföring av högre moment fjädrarna sam- verkar för att bilda ett fjädersystem med stor styvhet, som medför effektiv dämpning av rassel utan att medge sådan rela- tivvrídning mellan svänghjulsmassorna, som kan ge försämrad körbarhet.
Centreringsorgan, som i massornas momentavlastade tillstånd centrerar de andra fjäderorganen mellan de samverkande stöd- organen, hindrar även fjäderorganen från att vid tomgång "studsa" mellan sina stödorqan och alstra eget ljud.
Uppfinningen beskrivas närmare nedan under hänvisning till på bifogade ritning visade utföringsexempel, där fig. l visar ett längdsnitt genom en svänghjulsanordning en- ligt uppfinningen, fiq. 2 ett tvärsnitt utefter linjen II-II i fig. 1, och fig. 3 ett diagram över anordningens fjäderkarakteristik.
Svänghjulsanordningen består av två från varandra skilda och relativt varandra vridbara massor generellt betecknade 1 och 2.
Massan l är bildad av en gjuten och svarvad metallskiva la med en påkrympt kuggkrans lb utgörande motorns startkrans. Skivan la är avsedd att fasfzkruvas på en icke visad fläns på motorns vevaxelände och uppvisar för detta ändamål utmed en cirkelbåge fördelade bcrrningar 4 för fästskruvar. Fyra med 90° vinkel fördelade parvis grupperade klackar 5 och 6 är gjutna i ett stycke med skivan la och har mot varandra vända, genom svarv- ning bearbetade ytor Sa, Ga. Radiellt innanför klackarna 5, 6 finns ett par ytterligare klackar eller fingar 7. som är dia- metralt motsatta varandra. Även fingrarna 7 är gjutna i ett stycke med plattan la. De har gemom svarvning bearbetade ut- sidor 7a, 7b. 464 931 4 Massan 2 består av en första gjuten och svarvad ringformig metallskíva 10. som bildar friktionsplatta för en koppling, och en andra gjuten och svarvad metallring 11, som bildar en fjäderhållare. Skivan har en plansvarvad friktionsyta 12 för kopplingens icke visade lamellskiva och är i närheten av sin periferi utformad med utmed en cirkel fördelade borrningar 13 för skruvar, medelst vilka en icke visad kopplingskâpa med tryckplatta är avsedd att fastskruvas vid skivan 10. I närhe- ten av sin inre períferi uppvisar skivan 10 utmed en cirkel fördelade borrningar 14.
Ringen 11 uppvisar motsvarande borrningar 15 och är fixerad vid skivan 10 med hjälp av nitar 16 i borrningarna 14, 15.
Ringen 11 är gjuten med en cirkulär, i huvudsak U-formig kanal 17, och med fyra från kanalens botten uppskjutande klackar 18, som är vinkelförskjutna 90° och så orienterade i förhållande till massans 1 klackar 5. 6. att de i ett bestämt relativläge hos massorna 1 och 2 ligger mellan varsitt par klackar 5, 6.
Kanalens 17 vid sidan om klackarnas 18 belägna ytpartier 17a, 17b är bearbetade genom svarvning liksom även klackarnas 18 sidoytor 18a, 18b. Ringen 11 är även gjuten med en cirkulär kanal 19 radiellt innanför kanalen 17. Ringens 11 parti 20 ra- diellt innanför kanalen 19 bildar en ansats med en genom svarvning bearbetad cirkulär yta 21. vilken tjänstgör som la- geryta för en centreringsring 30. vid gjutningen av den andra massans 2 ring 11 skapas även cir- kelbågformigt krökta, med i huvudsak U-formig tvärsnittsprofil formade och parvid anordnade fördjupningar 22. Mellan fördjup- ningarna 22 i resp par sträcker sig cirkelbågformigt krökta spår 23, i vilka den första massans 1 fingrar 7 inskjuter.
Centreringsringen 30 är en relativt tunn metallring, som kan vara stansad eller klippt och har en radiellt inre yta 31, vilken bildar lageryta och vilar mot ringens 11 yta 21. Ringen 30 är framställd i ett stycke med fyra perifiellt jämnt förde- lade avlånga utskott 32, som ligger i ringens 11 kanal 17. 5 464 931 "tskotten är "inskruvade" i mittpartiet av skruvfjädrar 40a, o, som ligger i kanalen 17 och vid sina ändar stödjer mot .assornas 1 och 2 klackar 4, 5 resp 18. Såsom framgår av fig 2 är utskotten 32 så formade och anordnade. att de i svänghjuls- anordningens mfimentavlastade tillstånd ligger mitt emellan par av angränsande grupper av klackar 5, 6 resp 18, såsom fíg 2 visar. Av figuren framgår även att fjädrarna 40a ligger spel- fritt mellan klackgrupperna, medan fjädrarna 40b uppvisar ett litet spel "s" till angränsande klackgrupper på bägge sidor.
Massans 1 skiva la är utformad med gjutna och eventuellt även svarvade fördjupningar (icke visade), som kompletterar kanalen 17 och fördjupningarna 22 på sådant sätt, att väsentligen slutna hålrum med i huvudsak cirkulärt tvärsnitt bildas för fjädrarna 40a, 40b resp fjädrar 41. De senare har till uppgift att genom samverkan med fingrarna 7 dämpa slag vid extrem överbelastning av systemet. De mellan skivan la och ringen 11 avgränsade hâlrummen är fyllda med ett medel, som har smörj- nings- och dämpningsegenskaper. Skivan la är svarvad. så att en axiellt över ringen 11 utskjutande fläns 50 bildas, vid vars ändyta en täckplåt 51 är fixerad under mellanlägg av en tätning 52. Täckplåten 51 har en inre fläns 53. vilken anlig- ger mot en tätning 54. som är upptagen i ett spår i ett fläns- parti 55 till skivan 10. En ytterligare tätning 56 i ett spår i en radiellt inre fläns 57 på skivan 1a fullbordar avtät- ningen av hålrummen mot omgivningen.
Mellan flänsens 50 inre yta 50a och en motstående radiell yta på ringen 11 är radiallager 60 i form av exempelvis en teflon- ring inlagd. Axialkrafter i systemet tas upp av ett radiellt yttre axiallager 61 mellan täckplåten 51 och ringen 11 och ett radiellt inre axiaïlager 62 mellan skivan la och en ändyta på ringens 11 flänsparti 55.
Spelet "s" medför att vid lågt moment under tomgång endast fjädrarna 40a är verksamma, varvid fjädersystemet får den i fig. 3 inom området "a" visade karakteristiken. Så snart rela- tivvridningen mellan massorna p.g.a. ökande moment överstiger 464 931 6 spelet "s" får fjädersystemet den inom området "b" visade ka- rakteristíken. Inom området "c" stiger kurvan kraftíqt i och med att även fjädrarna 41 träder i funktion.
'U

Claims (5)

464 951) Patentkrav
1. Svänghjulsanordning för förbränníngsmotorer, innefattande en första svänghjulsmassa avsedd att anslutas till en utgående axel från motorn, en andra svänghjulsmassa avsedd att via en friktionskoppling anslutas till en ingående axel till en transmission, samt första och andra fjäderorgan (40a, 40b), som är anordnade att överföra moment mellan massorna, av vilka de första fjäderorganen (40a) är anordnade spelfritt mellan med massorna (1. 2) förbundna stödorgan (5, 6, 18), medan de andra fjäderorganen (40b) i massornas momentavlastade till- stånd är anordnade med spel ("s") mellan samverkande, med massorna förbundna stödorgan (5. 6, 18). k ä n n e t e c k - n a d av att de första och andra fjäderorganen (40a, 40b) är förbundna med varandra medelst centreríngsorgan (30, 32), som i massornas momentavlastade tillstånd centrerar de andra fjäderorganen (40b) mellan de samverkande stödorganen (5, 6, 18).
2. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d av att massorna (1, 2) tillsammans avgränsar minst ett i massornas rotationsled cirkelbågformigt krökt hålrum (17), i vilket första och andra skruvfjäderorgan (40a, 40b) är upptagna, och att massorna år utformade med i hålrummet inskjutande anslag (5, 6, 18) som är så anordnade på ömse sidor om skruvfjäder- organen, att vid momentbelastning med åtföljande relativvríd- ning mellan massorna anslagen förskjuts i motsatta riktningar för att först komprimera enbart de första skruvfjäderorganen (40a} och först efter en viss inledande relativvridning även de ai E skruvfjäderorganen (40b).
3. Anordning enligt krav l eller 2. k ä n n e t e c k n a d av att centreríngsorganet är bildat av ett på en av massorna (1, 2) vridbart lagrat, ringformigt element (30), som uppvisar med fjäderorganen (40a, 40b) ingripande utskott (32). 464 931
4. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d av att centreringsorganets (30) utskott (32) íngriper med ett mitt- parti av resp. skruvfjâderorgan (40b) och har i rotatíonsled riktade delar för radiell fixering av fjâderorganens míttparti och balansering av på fjäderorganen verkande centrifugal- och reaktionskrafter.
5. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att det cirkelbågformigt krökta hålrummet (17) bildar en sluten cirkel, att ett flertal jämnt fördelade anslagsgrupper (5, 6, 18) ínskjuter i hâlrummet och att ett flertal första och andra skruvfjäderorgan (40a, 40b) är anordnade omväxlande i de mellan anslagsgrupperna befintliga hålrumsavsnitten.
SE8903093A 1989-09-20 1989-09-20 Svaenghjul foer foerbraenningsmotorer SE464931B (sv)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8903093A SE464931B (sv) 1989-09-20 1989-09-20 Svaenghjul foer foerbraenningsmotorer
DE69014192T DE69014192T2 (de) 1989-09-20 1990-09-13 Schwungrad für einen Verbrennungsmotor.
EP90850306A EP0423089B1 (en) 1989-09-20 1990-09-13 Flywheel for an internal combustion engine
AT90850306T ATE114183T1 (de) 1989-09-20 1990-09-13 Schwungrad für einen verbrennungsmotor.
US07/584,242 US5156066A (en) 1989-09-20 1990-09-18 Flywheel for an internal combustion engine
JP2251630A JPH03149435A (ja) 1989-09-20 1990-09-20 内燃エンジンのフライホイール

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8903093A SE464931B (sv) 1989-09-20 1989-09-20 Svaenghjul foer foerbraenningsmotorer

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8903093D0 SE8903093D0 (sv) 1989-09-20
SE8903093L SE8903093L (sv) 1991-03-21
SE464931B true SE464931B (sv) 1991-07-01

Family

ID=20376931

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8903093A SE464931B (sv) 1989-09-20 1989-09-20 Svaenghjul foer foerbraenningsmotorer

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5156066A (sv)
EP (1) EP0423089B1 (sv)
JP (1) JPH03149435A (sv)
AT (1) ATE114183T1 (sv)
DE (1) DE69014192T2 (sv)
SE (1) SE464931B (sv)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE464930B (sv) * 1989-09-20 1991-07-01 Volvo Ab Svaenghjul foer foerbraenningsmotorer
FR2676789A1 (fr) * 1991-05-23 1992-11-27 Valeo Amortisseur de torsion, notamment pour vehicules automobiles.
US5377560A (en) * 1992-08-03 1995-01-03 Fichtel & Sachs Ag Double-mass flywheel
FR2744191B1 (fr) * 1996-01-26 1998-04-10 Renault Volant moteur pour vehicule routier
US5784929A (en) * 1996-09-10 1998-07-28 Illinois Tool Works Inc. Dynamometer torsional damping apparatus
US6056102A (en) 1996-11-26 2000-05-02 Exedy Corporation Lockup damper, lockup mechanism and damper mechanism of torque converter
AU4130399A (en) * 1998-03-25 1999-10-18 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Gmbh Torsional vibration damper and helical compression spring for a torsional vibration damper
DE19822540A1 (de) 1998-05-19 1999-11-25 Voith Turbo Kg Vorrichtung zum Dämpfen von Schwingungen, insbesondere Schwingungstilger
US20040144200A1 (en) * 2003-01-24 2004-07-29 Giordano James R Torsional damper coupling
CN101321969B (zh) * 2005-12-03 2011-01-12 卢克摩擦片和离合器两合公司 扭转振动减振器
WO2014161539A1 (de) * 2013-04-02 2014-10-09 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Drehmomentübertragungseinrichtung
CN110273976A (zh) * 2019-07-30 2019-09-24 吉林大学 具有非线性扭转特性且适应汽车多工况的双质量飞轮
USD947297S1 (en) * 2020-06-08 2022-03-29 Nautilus, Inc. Flywheel of a stationary exercise machine

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS547008A (en) * 1977-06-16 1979-01-19 Aisin Seiki Co Ltd Torsion-damer-added-flywheel
DE3142842A1 (de) * 1981-10-29 1983-05-11 Fichtel & Sachs Ag, 8720 Schweinfurt Torsionsschwingungsdaempfer mit hintereinandergeschalteten torsionsfedern
JPS58106246A (ja) * 1981-12-16 1983-06-24 Atsugi Motor Parts Co Ltd 回転トルク伝達装置
FR2565650B1 (fr) * 1984-06-12 1990-04-27 Luk Lamellen & Kupplungsbau Dispositif pour compenser des a-coups de rotation
DE3430457A1 (de) * 1984-08-18 1986-02-27 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Geteiltes schwungrad
JP2718413B2 (ja) * 1986-07-05 1998-02-25 ルーク・ラメレン・ウント・クツプルングスバウ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング 振動緩衝装置
DE3807937C2 (de) * 1987-04-02 1997-03-13 Luk Lamellen & Kupplungsbau Einrichtung zum Dämpfen von Schwingungen
FR2620502B1 (fr) * 1987-09-10 1989-12-08 Valeo Dispositif amortisseur de torsion
WO1989002551A1 (en) * 1987-09-11 1989-03-23 Kabushiki Kaisha Daikin Seisakusho Lockup damper for torque converters
DE3743801A1 (de) * 1987-12-23 1989-07-06 Daimler Benz Ag Geteiltes schwungrad
FR2626335B1 (fr) * 1988-01-25 1993-03-05 Valeo Double volant amortisseur notamment pour vehicules automobiles
GB2214610B (en) * 1988-01-29 1991-09-25 Luk Lamellen & Kupplungsbau Flywheel
ES2014064A6 (es) * 1988-03-26 1990-06-16 Luk Lamellen & Kupplungsbau Instalacion para la amortiguacion de oscilaciones.
US4891033A (en) * 1988-04-20 1990-01-02 Automatic Spring Coiling Co. Device for coupling coil springs compressed in series in a clutch damper

Also Published As

Publication number Publication date
DE69014192D1 (de) 1994-12-22
US5156066A (en) 1992-10-20
SE8903093D0 (sv) 1989-09-20
DE69014192T2 (de) 1995-03-23
EP0423089B1 (en) 1994-11-17
SE8903093L (sv) 1991-03-21
JPH03149435A (ja) 1991-06-26
ATE114183T1 (de) 1994-12-15
EP0423089A1 (en) 1991-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0420830B1 (en) Flywheel for an internal combustion engine
JP2891706B2 (ja) 捩り衝撃、殊に内燃機関のトルク変動を吸収若しくは補償するための緩衝装置
US6280330B1 (en) Two-mass flywheel with a speed-adaptive absorber
SE464931B (sv) Svaenghjul foer foerbraenningsmotorer
US5125872A (en) Apparatus for damping torsional vibrations with a slip clutch between input and output members
US5245889A (en) Flywheel
US5246399A (en) Two-stage torsional vibration damper
US4809830A (en) Torque transmitting torsional vibration damper device
GB2284039A (en) Twin mass flywheel
EP0421965B1 (en) Flywheel device for an internal combustion engine
JP2000509131A (ja) 捩じり及び並進振動の除去装置
JPH0310810B2 (sv)
US4177888A (en) Friction clutch plate with two concentric hubs for damping
SE442538B (sv) Friktionskoppling med vibrationsdempning
US4549642A (en) Torsion dampers
US4950204A (en) Flywheel with a torsional damper
GB2040398A (en) Torsional vibration damping apparatus
US3236347A (en) Friction clutch
US4499981A (en) Damper disc with concentric springs including hourglass-shaped springs to reduce the effect of centrifugal forces
EP0904501A1 (en) Torsional vibration dampers
SE444050B (sv) Varvtalsberoende koppling
BRPI0405406B1 (pt) Disco de embreagem
SE502511C2 (sv) Elastisk koppling av skivtyp
EP0482735A2 (en) Torsional vibration damper with retaining ring
JPH11236928A (ja) 弾性的なクラッチ

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8903093-6

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8903093-6

Format of ref document f/p: F