JP6513061B2 - 演算装置 - Google Patents
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Description
ここで、前記演算手段は、周期区切れが複数個検出される所定期間について、前記複数個の周期区切れで定められる全周期分の入力値に加え、最初の周期区切れと、前記最初の周期区切れの1つ前の周期区切れとで定められる周期分の入力値を用いて前記演算を行なうことができる。
また、周期区切れが検出されない所定期間が規定回数以上継続したときタイムアウトと判定するタイムアウト判定手段をさらに備え、前記演算手段は、前記タイムアウトが判定されると、直近の周期区切れから前記タイムアウトと判定された所定期間の終了までの入力値を用いて前記演算を行なうようにしてもよい。
このとき、前記入力値を加算する加算器と、前記周期区切れの検出時、及び、前記タイムアウトが判定されるタイミングで前記加算器の加算値をリセットする第1加算器リセット手段と、前記周期区切れの検出回数をカウントするカウンタと、前記タイムアウトと判定されたとき前記カウンタを0にリセットし、前記所定期間の終了時に前記カウンタのカウント値が2以上のとき、前記カウンタを1にリセットする第1カウンタリセット手段と、前記周期区切れの検出時に前記カウンタのカウント値が1のとき前記加算器の加算値をメモリに保存する保存手段と、前記タイムアウトが判定されるタイミングでフラグをオフし、前記所定期間の終了時に前記カウンタのカウント値が2以上のときに前記フラグをオンする第1フラグ手段と、を備え、前記演算手段は、前記タイムアウトが判定されるタイミングにおいて、前記カウンタのカウント値が0のとき、前記タイムアウトが判定されるタイミングにおいて、前記カウンタのカウント値が1かつフラグがオンのとき、前記所定期間の終了タイミングにおいて、前記カウンタのカウント値が2以上のとき、前記加算器の加算値に基づいて前演算を行ない、前記タイムアウトが判定されるタイミングにおいて、前記カウント値が1かつ前記フラグがオフのとき、前記加算器の加算値に前記メモリの値を加算した値に基づいて前記演算を行なう第1演算部を有するようにしてもよい。
さらに、自動アップデート又は固定アップデートの何れか一方が設定される設定手段と、前記周期区切れの検出時、及び、前記所定期間の開始タイミングで前記加算器の加算値をリセットする第2加算器リセット手段と、前記自動アップデートが設定されている場合、前記第1加算器リセット手段に前記加算器のリセットを行わせ、前記固定アップデートが設定されている場合、前記第2加算器リセット手段に前記加算器のリセットを行わせる加算器リセット制御手段と、前記所定期間の開始タイミング毎に前記カウンタを0リセットする第2カウンタリセット手段と、前記自動アップデートが設定されている場合、前記第1カウンタリセット手段に前記カウンタのリセットを行なわせ、前記固定アップデートが設定されている場合、前記第2カウンタリセット手段に前記カウンタのリセットを行なわせるカウンタリセット制御手段と、前記フラグを常時オフにする第2フラグ手段と、前記自動アップデートが設定されている場合、前記第1フラグ手段により前記フラグをオンオフさせ、前記固定アップデートが設定されている場合、前記第2フラグ手段により前記フラグを常時オフさせるフラグ制御手段と、を備え、前記演算手段は、前記所定期間の開始タイミングにおいて、前記カウンタのカウント値が0のとき、前記所定期間の開始タイミングにおいて、前記カウンタのカウント値が2以上のとき、前記加算器の加算値に基づいて前記演算を行ない、前記所定期間の開始タイミングにおいて、前記カウンタのカウント値が1であるとき、前記加算器の加算値に前記メモリの値を加算した値に基づいて前記演算を行なう第2演算部をさらに有し、前記演算手段は、前記自動アップデートが設定されている場合、前記第1演算部による処理を行ない、前記固定アップデートが設定されている場合、前記第2演算部による処理を行なうようにしてもよい。
ここで、完全周期とは、電圧U1又は電流I1の負から正に変わる際のゼロクロス点を周期区切れとした場合、周期区切れから次の又は複数回の周期区切れまでを言う。そして、FPGA3は、updateレート内に電圧U1又は電流I1の周期区切れから次のまたは複数回の周期区切れまでが入力されると、完全周期が入力されていると判定する。
3 FPGA(演算手段、判定手段、タイムアウト判定手段)
302 AUTOUPDATE設定(設定手段)
307C エッジ検出器(周期区切れ検出器)
307D ZCエッジカウンタ(カウンタ、第1カウンタリセット手段、第1フラグ手段、第2カウンタリセット手段、カウンタリセット制御手段、第2フラグ手段、フラグ制御手段)
308A 加算器(第1加算器リセット手段、第2加算器リセット手段、加算器リセット制御手段)
308B セレクタ(保存手段)
308C メモリ
Claims (5)
- 不定周期的に変動する信号に基づいた入力値を積算して平均化する演算を行なう演算手段を備えた演算装置であって、
所定期間毎に前記信号の周期区切れを検出する検出手段を備え、
前記演算手段は、周期区切れが複数個検出される所定期間について、少なくとも前記複数個の周期区切れで定められる全周期分の入力値を用いて前記演算を行ない、
周期区切れが1つ検出される所定期間について、前記1つの周期区切れと、前記1つの周期区切れの1つ前の周期区切れとで定められる周期分の入力値を用いて前記演算を行なう
ことを特徴とする演算装置。 - 前記演算手段は、
周期区切れが複数個検出される所定期間について、前記複数個の周期区切れで定められる全周期分の入力値に加え、最初の周期区切れと、前記最初の周期区切れの1つ前の周期区切れとで定められる周期分の入力値を用いて前記演算を行なう
ことを特徴とする請求項1に記載の演算装置。 - 周期区切れが検出されない所定期間が規定回数以上継続したときタイムアウトと判定するタイムアウト判定手段をさらに備え、
前記演算手段は、前記タイムアウトが判定されると、直近の周期区切れから前記タイムアウトと判定された所定期間の終了までの入力値を用いて前記演算を行なう
ことを特徴とする請求項1または2に記載の演算装置。 - 前記入力値を加算する第1加算器と、
前記周期区切れの検出時、及び、前記タイムアウトが判定されるタイミングで前記第1加算器の加算値をリセットする第1加算器リセット手段と、
前記周期区切れの検出回数をカウントするカウンタと、
前記タイムアウトと判定されたとき前記カウンタを0にリセットし、前記所定期間の終了時に前記カウンタのカウント値が2以上のとき、前記カウンタを1にリセットする第1カウンタリセット手段と、
前記周期区切れの検出直後に前記カウンタのカウント値が1のとき前記第1加算器の加算値を第1メモリに保存する保存手段と、
前記タイムアウトが判定されるタイミングでフラグをオフし、前記所定期間の終了時に前記カウンタのカウント値が2以上のときに前記フラグをオンする第1フラグ手段と、
加算する毎に当該加算結果を第2メモリに保存すると共に、前記周期区切れの検出直後に前記カウンタのカウント値が2以上のとき前記第1加算器の加算値と当該第2メモリに保存された加算結果とを加算する第2加算器をさらに備え、
前記演算手段は、前記タイムアウトが判定されるタイミングにおいて、前記カウンタのカウント値が0のとき、前記タイムアウトが判定されるタイミングにおいて、前記カウンタのカウント値が1かつフラグがオンのとき、前記第1加算器の加算値に基づいて前記演算を行い、前記所定期間の終了タイミングにおいて、前記カウンタのカウント値が2以上のとき、前記第2メモリに保存された加算結果に基づいて前記演算を行い、前記タイムアウトが判定されるタイミングにおいて、前記カウント値が1かつ前記フラグがオフのとき、前記第1加算器の加算値に前記第1メモリの値を加算した値に基づいて前記演算を行なう第1演算部を有する
ことを特徴とする請求項3に記載の演算装置。 - 自動アップデート又は固定アップデートの何れか一方が設定される設定手段を備え、
前記演算手段は、前記自動アップデートが設定されている場合、周期区切れが複数個検出される所定期間について、少なくとも前記複数個の周期区切れで定められる全周期分の入力値を用いて前記演算を行ない、
周期区切れが1つ検出される所定期間について、前記1つの周期区切れと、前記1つの周期区切れの1つ前の周期区切れとで定められる周期分の入力値を用いて前記演算を行ない、
前記固定アップデートが設定されている場合、少なくとも前記複数個の周期区切れで定められる全周期分の入力値を用いて前記演算を行ない、
周期区切れが1つ検出される所定期間について、前記所定期間分の入力値を用いて前記演算を行い、
前記周期区切れの検出時、及び、前記所定期間の開始タイミングで前記第1加算器の加算値をリセットする第2加算器リセット手段と、
前記自動アップデートが設定されている場合、前記第1加算器リセット手段に前記第1加算器のリセットを行わせ、前記固定アップデートが設定されている場合、前記第2加算器リセット手段に前記第1加算器のリセットを行わせる加算器リセット制御手段と、
前記所定期間の開始タイミング毎に前記カウンタを0リセットする第2カウンタリセット手段と、
前記自動アップデートが設定されている場合、前記第1カウンタリセット手段に前記カウンタのリセットを行なわせ、前記固定アップデートが設定されている場合、前記第2カウンタリセット手段に前記カウンタのリセットを行なわせるカウンタリセット制御手段と、
前記フラグを常時オフにする第2フラグ手段と、
前記自動アップデートが設定されている場合、前記第1フラグ手段により前記フラグをオンオフさせ、前記固定アップデートが設定されている場合、前記第2フラグ手段により前記フラグを常時オフさせるフラグ制御手段と、を備え、
前記演算手段は、前記所定期間の終了タイミングにおいて、前記カウンタのカウント値が0のとき、前記第1加算器の加算値に基づいて前記演算を行い、前記所定期間の終了タイミングにおいて、前記カウンタのカウント値が2以上のとき、前記第2メモリに保存された加算結果に基づいて前記演算を行い、前記所定期間の終了タイミングにおいて、前記カウンタのカウント値が1であるとき、前記第1加算器の加算値に前記第1メモリの値を加算した値に基づいて前記演算を行なう第2演算部をさらに有し、
前記演算手段は、前記自動アップデートが設定されている場合、前記第1演算部による処理を行ない、前記固定アップデートが設定されている場合、前記第2演算部による処理を行なう
ことを特徴とする請求項4に記載の演算装置。
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