JP6510881B2 - 電動モータ - Google Patents

Description

本発明は、電動モータに関する。

従来から、自動車用のワイパモータとして、回転速度を切り替えることができる３ブラシ式の電動モータが用いられることがある。この種の電動モータは、有底筒状のヨークの内周面に複数のマグネットを周方向に間隔をあけて配置し、これらマグネットの内側にアーマチュアが回転可能に配置されたものである。

アーマチュアは、回転軸に外嵌固定されたアーマチュアコアと、アーマチュアコアに巻装されたアーマチュアコイルと、アーマチュアコアと隣接するように回転軸に外嵌固定されたコンミテータと、を備えている。
コンミテータは、複数のセグメントが互いに絶縁された状態で周方向に配設されたものであって、これらセグメントにそれぞれアーマチュアコイルの端末部が接続されている。
また、各セグメントには複数のブラシが周方向に間隔をあけて摺接しており、これらブラシを介して各アーマチュアコイルに給電される。

各ブラシは、低速用ブラシ及び高速用ブラシと、これらブラシに共通して用いられる共通ブラシと、で構成され、それぞれブラシホルダを介してブラシホルダステーに保持されている。また、低速用ブラシと共通ブラシは、電気角（機械角×極対数）で１８０度離れた位置に配置されるとともに、高速用ブラシは低速用ブラシに対し、周方向に所定角度離間して配置される。そして、低速用ブラシと高速用ブラシへの通電を選択的に切り替えることにより、電動モータの速度を切替可能にしている。

ホルダユニットにおいては、各ブラシへの通電を確保するため、ターミナルやジャンパ線などの配線部材が用いられている。そして、これらの配線部材の電気的接続には、カシメや抵抗溶接が用いられている。

特開２００４−２２９４１９号公報

しかしながら、従来の電動モータでは、ブラシホルダステーにおける配線部材の電気的接続箇所が表裏両面の複数個所に存在する。このため、配線部材の組付性が悪く、組立工数が多くかかってしまう。したがって、電動モータのコスト上昇を招くという問題がある。また、作業者の熟練度によって組立工数が大きく異なってしまうため、組立管理上の問題がある。

本発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであり、ブラシホルダステーにおける配線部材の組付性を向上させることができる電動モータを提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、以下の手段を採用する。
本発明に係る電動モータは、回転軸に固定されたアーマチュアコアおよびコンミテータと、前記アーマチュアコアに巻装されたアーマチュアコイルと、前記コンミテータに摺接して給電を行うブラシと、前記ブラシをブラシホルダを介して支持し、第一面及び前記第一面に背向する第二面を有するブラシホルダステーと、前記ブラシに電気的に接続される雑防素子と、前記ブラシと前記雑防素子とを電気的に接続する複数のターミナル及び複数のジャンパ線と、を備え、前記ブラシホルダ及び前記雑防素子は、前記ブラシホルダステーの前記第二面側に配設され、前記雑防素子と前記ターミナルとを接続する複数の第一接続部と、前記ターミナルと前記ジャンパ線とを接続する複数の第二接続部は、それぞれ前記ブラシホルダステーの前記第一面のみに配設され、前記ターミナルは、前記ブラシホルダステーに当接する平板状の座部と、前記座部から前記第一面が臨む方向に突出すると共に前記雑防素子のリード線を挿通して前記第一接続部となる突部と、前記座部から前記第一面が臨む方向に突出すると共に前記ジャンパ線を保持して前記第二接続部となる保持部と、を有し、前記ブラシホルダステーにおける、前記突部が配置される箇所には、前記リード線が前記第二面側から前記第一面側へ挿通される保持孔が設けられていることを特徴とする。

このように構成することで、ブラシホルダステーの第一面のみに、雑防素子とターミナルとの接続箇所（第一接続）、及びターミナルとジャンパ線との接続箇所（第二接続部）が配設される。このため、雑防素子、ターミナル、及びジャンパ線の接続作業において、ブラシホルダステーを裏返す作業を行うことなく組み付けることができる。したがって、雑防素子、ターミナル、及びジャンパ線の組付性が向上する。
また、第一接続部及び第二接続部のブラシホルダステーの厚み方向における位置を一定に保持することができる。

また、本発明に係る電動モータでは、前記複数の第一接続部は、前記雑防素子と前記ターミナルとをレーザ溶接することにより形成され、前記複数の第二接続部は、前記ターミナルと前記ジャンパ線とをレーザ溶接することにより形成されることを特徴とする。

このように構成することで、ブラシホルダステーの第一面が臨む方向のみからレーザ光を照射することにより、雑防素子とターミナル、ターミナルとジャンパ線がそれぞれ接続される。

また、本発明に係る電動モータでは、前記第一接続部と前記第二接続部は、前記ブラシホルダステーの厚み方向において４ｍｍ以内の距離に配置されることを特徴とする。

このように構成することで、レーザ溶接機のレーザ照射口から接続箇所（第一接続部、第二接続部）までの距離（焦点）の誤差を４ｍｍ以内とすることができる。このため、レーザ溶接機をブラシホルダステーの面方向に対して直交する方向に走査させることなく、ブラシホルダステーの面方向に沿って走査させるだけで第一接続部、及び第二接続部を形成することができる。このため、雑防素子、ターミナル、及びジャンパ線の組付性をさらに向上させることができる。

また、本発明に係る電動モータは、前記突部の頂部と、前記保持爪部の根元部との間の寸法が、１．５ｍｍ以内に設定されていることを特徴とする。

このように構成することで、第一接続部及び第二接続部のブラシホルダステーの厚み方向における位置の誤差をできる限り小さくできるので、雑防素子、ターミナル、及びジャンパ線の組付性をさらに向上させることができる。

また、本発明に係る電動モータは、前記突部の前記リード線を受け入れる側の面は、前記リード線の差し込み方向に向かうに従って先細りとなるように、テーパ面となっていることを特徴とする。

このように構成することで、突部にリード線を挿通する際、テーパ面がガイドとなって突部にリード線をスムーズに挿通させることができる。このため、雑防素子とターミナルの組付性をさらに向上させることができる。

また、本発明に係る電動モータでは、複数の前記保持孔は、前記複数の第一接続部と前記複数の第二接続部とを前記第一面に露出させつつ前記ターミナルを収容保持し、前記ターミナルは、前記ブラシホルダステーの前記第二面が臨む方向から前記保持孔に向けて収容されることを特徴とする。

このように構成することで、ブラシホルダステーによりターミナルを容易かつ確実に保持することができる。また、ブラシホルダステーに対してターミナルを同一方向から収容するので、ターミナルの組付性が向上する。

また、本発明に係る電動モータは、前記雑防素子を保持すると共に前記第二面に重畳配置されるインシュレータを備え、前記インシュレータと前記ブラシホルダステーにより前記ターミナルを挟持することを特徴とする。

このように構成することで、ターミナルの位置ずれや脱落を確実に防止することができる。

また、本発明に係る電動モータは、前記インシュレータの前記ブラシホルダステーとは反対側の面に前記雑防素子が配置されると共に、前記インシュレータの前記ブラシホルダ側の面に前記雑防素子のリード線が突出され、前記インシュレータを前記第二面に重畳配置すると、前記雑防素子のリード線が前記ターミナルに形成された貫通孔に差し込まれることを特徴とする。

このように構成することで、インシュレータをブラシホルダステーの第二面に重畳配置するだけで、雑防素子のリード線がターミナルに配置されるので、そのまま例えばレーザ溶接を行うことができる。したがって、雑防素子、ターミナル、及びジャンパ線の組付性をさらに向上させることができる。

本発明によれば、ブラシホルダステーにおける雑防素子、ターミナル、及びジャンパ線の組付性を向上させることができる。そして、作業者の熟練度に影響されずに、組立工数を減らすことができる。したがって、電動モータのコスト低減を図ることができる。

本発明の実施形態におけるワイパモータの斜視図である。 図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。 本発明の実施形態におけるワイパモータの分解斜視図である。 本発明の実施形態におけるホルダユニットであって、（ａ）は第一面側からみた斜視図、（ｂ）は第二面側からみた斜視図である。 図４（ａ）のＢ部拡大図である。 本発明の実施形態におけるホルダユニットの分解斜視図である。 本発明の実施形態におけるホルダユニットの分解斜視図である。 本発明の実施形態におけるインシュレータであって、（ａ）は第二面側からみた斜視図、（ｂ）は図８（ａ）のＣ部拡大図、（ｃ）は第一面側からみた斜視図である。 本発明の実施形態における第一ターミナルを示す図であって、（ａ）は斜視図、（ｂ）は断面図、（ｃ）はレーザ溶接後の状態を示す図である。 本発明の実施形態におけるターミナルの変形例を示す図であって、（ａ）は第一変形例を示し、（ｂ）は第二変形例を示す。 本発明の実施形態におけるホルダユニットの変形例を示し、（ａ）は分解斜視図、（ｂ）はインシュレータの変形例を第二面側みた斜視図である。 本発明の実施形態におけるインシュレータの変形例を示し、第二面側からみた拡大斜視図である。 本発明の実施形態におけるジャンパ線の変形例を示す図であって、（ａ）は配線工程、（ｂ）は断線工程を示す。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
＜ワイパモータ＞
図１は、本発明の実施形態に係るワイパモータ１の斜視図である。
図２は、図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
ワイパモータ１は、例えば車両のフロントウィンドウを払拭するフロントワイパ（不図示）を駆動するものである。

図１、図２に示すように、ワイパモータ１は、電動モータ２と、電動モータ２の回転軸３に連結された減速機構４と、この減速機構４や電動モータ２の一部を収容するギヤハウジング５と、を備える。ワイパモータ１は、電動モータ２の駆動力を減速機構４で減速した後、後述する出力軸９５を介してフロントワイパに伝達するように構成されている。

以下の説明では、回転軸３の軸線方向を回転軸方向Ｏ１という。回転軸方向Ｏ１のうち、電動モータ２（アーマチュア６）側を基端側、減速機構４（ウォーム９１）側を先端側という。
なお、回転軸方向Ｏ１は、ホルダユニット３２（ブラシホルダステー３３）の厚み方向に一致する。

＜電動モータ＞
図３は、ワイパモータ１の分解斜視図である。
図２、図３に示すように、電動モータ２は、有底筒状のヨーク７と、ヨーク７内に回転可能に設けられたアーマチュア６と、を有している。

ヨーク７のうち、筒部１１の内周面には、複数（例えば、４つ）のマグネット１２が回転軸３周りの周方向に沿って配設されている。
ヨーク７の底壁１５のうち、径方向の中央には、回転軸方向Ｏ１の外側に向かって突出するボス部１３が形成され、このボス部１３内に回転軸３の基端部を軸支するための軸受１４が設けられている。
筒部１１の開口縁には、基端側に向けて窪む凹部１６が周方向に間隔をあけて複数形成されている。

アーマチュア６は、回転軸３に外嵌固定されたアーマチュアコア２１と、アーマチュアコア２１に巻装されたアーマチュアコイル２２と、回転軸方向Ｏ１に沿うアーマチュアコア２１に対して先端側に配置されたコンミテータ２３と、を備えている。
アーマチュアコア２１は、プレス加工等によって打ち抜かれた磁性材料の板材を回転軸方向Ｏ１に積層したものであって、アーマチュアコイル２２が巻装される複数のティース２１ａが放射状に形成されている。

コンミテータ２３は、回転軸３に外嵌固定されるとともに、その外周面には導電材で形成されたセグメント２４が複数枚取り付けられている。セグメント２４は回転軸方向Ｏ１に長い板状の金属片からなり、互いに絶縁された状態で周方向に沿って等間隔に並列に固定されている。

各セグメント２４において、基端側には、径方向の外側に折り返す形で折り曲げられたライザ２５が一体成形されている。ライザ２５には、アーマチュアコイル２２の端末部が掛け回わされ、ヒュージングなどにより固定されている。これにより、セグメント２４と、これに対応するアーマチュアコイル２２と、が導通される。
また、同電位となるセグメント２４にそれぞれ対応するライザ２５には、接続線（不図示）が掛け回され、この接続線がヒュージングによりライザ２５に固定されている。接続線は、同電位となるセグメント２４同士を短絡するためのものであって、コンミテータ２３とアーマチュアコア２１との間に引き回されている。

コンミテータ２３のセグメント２４には、ブラシ３１が摺接している。ブラシ３１はセグメント２４に摺接することにより、セグメント２４を介してアーマチュアコイル２２に電流を供給するようになっている。ブラシ３１は、後述するブラシホルダ４１を介してブラシホルダステー３３（ホルダユニット３２）に保持されている。

＜ホルダユニット＞
図４は、ホルダユニット３２であって、（ａ）は、第一面Ｓ１側からみた斜視図、（ｂ）は、第二面Ｓ２側からみた斜視図である。図５は、図４（ａ）のＢ部拡大図である。図６、図７は、ホルダユニット３２の分解斜視図である。
図４〜図７に示すように、ホルダユニット３２は、電動モータ２と回転軸方向Ｏ１で重なる位置に配設されたブラシホルダステー３３と、ブラシホルダステー３３に対して径方向で隣接配置されたコネクタ部３４と、これらブラシホルダステー３３及びコネクタ部３４間を径方向で架け渡すブリッジ部３５と、が樹脂材料等により一体的に形成されたものである。

ブラシホルダステー３３は、環状のホルダベース部３６を備え、ホルダベース部３６の外周縁には径方向の外側に向けて位置決め部３７が突設されている。位置決め部３７の先端部は、後述するフレーム部６１に係合しており、これによりフレーム部６１に対するホルダユニット３２の回転軸方向Ｏ１に沿う位置決めが行われている。
ホルダベース部３６の内径は、コンミテータ２３を挿入可能な大きさに設定されており、ホルダベース部３６の内側にコンミテータ２３が挿通されている。

ブラシホルダステー３３において、基端側を向く面（以下、第一面Ｓ１という）には、各ブラシ３１を電気的に接続する配線部材１２０が配置されている。
配線部材１２０は、３種類のターミナル１３０（１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃ）と５本のジャンパ線１４１〜１４５とを有している。
配線部材１２０の詳細構成等については、後述する。

ブラシホルダステー３３において、先端側を向く面（以下、第二面Ｓ２という）には、雑防素子１１０を保持するインシュレータ１００が重畳配置される。第二面Ｓ２は、第一面Ｓ１に背向く面である。
インシュレータ１００の詳細構成等については後述する。

ブラシホルダステー３３の第二面Ｓ２には、周方向の３箇所にブラシホルダ４１が固定されている。ブラシホルダ４１は、導電性を有する材料からなり、回転軸方向Ｏ１に沿って延在する板バネ状とされ、径方向の内側に向けて付勢されている。具体的に、ブラシホルダ４１は、その基端部がホルダベース部３６に固定され、先端部に向かうに従い径方向の内側に向けて傾斜している。ブラシホルダ４１の先端部には、ブラシ３１が径方向の内側に向けて突出するようにそれぞれ設けられている。

各ブラシ３１は、径方向の内側に向かうに従い回転軸方向Ｏ１の幅が漸次先細る側面視で三角形状とされ、基端部（径方向の外側端部）がブラシホルダ４１の先端部に嵌合され、先端部（径方向の内側端部）がコンミテータ２３のセグメント２４に摺接している。これにより、バッテリ（不図示）からの電力を、ブラシ３１を介してコンミテータ２３に給電できるようになっている。

ブラシ３１は、陽極側に接続された低速用ブラシ３１ａ及び高速用ブラシ３１ｂと、陰極側に接続されるとともに低速用ブラシ３１ａ及び高速用ブラシ３１ｂに共通使用される共通ブラシ３１ｃと、を備えている。
低速用ブラシ３１ａは、低速用ブラシ３１ａと共通ブラシ３１ｃとの間に電圧が印加されることで、フロントワイパを低速駆動する際に用いられるブラシ３１である。
高速用ブラシ３１ｂは、高速用ブラシ３１ｂと共通ブラシ３１ｃとの間に電圧が印加されることで、フロントワイパを高速駆動する際に用いられるブラシ３１である。

また、低速用ブラシ３１ａと共通ブラシ３１ｃは、互いに電気角で１８０°、すなわち機械角（回転軸３を中心として各ブラシ３１ａ，３１ｃがなす中心角のうち、狭い方の角度（劣角側））で９０°あけて配設されている。一方、高速用ブラシ３１ｂは、回転軸３を中心として各ブラシ３１ａ，３１ｃがなす中心角のうち、広い方の角度（優角）側に、低速用ブラシ３１ａに対して周方向に所定角度離間して（進角させて）配置されている。

ホルダベース部３６において、低速用ブラシ３１ａ及び高速用ブラシ３１ｂは、コンミテータ２３（回転軸方向Ｏ１）に対してコネクタ部３４の反対側に配置され、共通ブラシ３１ｃはコンミテータ２３（回転軸方向Ｏ１）に対してコネクタ部３４側に配置されている。

ブリッジ部３５は、回転軸方向Ｏ１を厚さ方向とする板状とされ、上述したホルダベース部３６における周方向の一部から径方向の外側に向けて延在している。ブリッジ部３５の第二面Ｓ２には、ジャンパ線４２，４３がコネクタ部３４に向けて配索されている。また、サーキットブレーカ４４がブリッジ部３５の第二面Ｓ２に固定されている。

コネクタ部３４は、ブラシホルダステー３３及びブリッジ部３５と同一面上を延在するコネクタベース部５１と、コネクタベース部５１から基端側に向けて立設されたコネクタ受部５２と、を備えている。

コネクタベース部５１には、給電用のパワーターミナル５５、センサ用のコンタクトプレート５６及びアースプレート５７がインサート成形等によって複数本ずつ埋設されている。パワーターミナル５５が２本、コンタクトプレート５６が２本、アースプレート５７が１本埋設されており、コネクタベース部５１において互いに間隔をあけて配列されている。

パワーターミナル５５は、回転軸方向Ｏ１に沿って延在する板状とされ、コネクタベース部５１を貫通している。パワーターミナル５５は、基端側がコネクタ受部５２内に向けて突出してコネクタ端子として機能しており、先端側がコネクタベース部５１の第二面Ｓ２側に露出している。
各パワーターミナル５５の先端側には、低速用ブラシ３１ａ及び高速用ブラシ３１ｂに電気的に接続するジャンパ線４２，４３が各別に接続されている。

コンタクトプレート５６は、減速機構４を構成する後述のウォームホイール９２の回転角度を検出するためのものである。コンタクトプレート５６は、パワーターミナル５５と同様に回転軸方向Ｏ１に沿って延在する板状とされ、コネクタベース部５１を貫通している。コンタクトプレート５６は、基端側がコネクタ受部５２内に向けて突出してコネクタ端子として機能しており、先端側がクランク状に屈曲しながら後述のウォームホイール９２に向けて延在している。
アースプレート５７は接地端子であって、コンタクトプレート５６と同様に形成されている。アースプレート５７には、サーキットブレーカ４４の端部が接続されている。
サーキットブレーカ４４は、ブリッジ部３５の第二面Ｓ２に固定されており、端部が共通ブラシ３１ｃに対応するブラシホルダ４１に接続されている。

＜インシュレータ＞
図８は、インシュレータ１００の斜視図であって、（ａ）は、第二面Ｔ２側からみた斜視図、（ｂ）は、図８（ａ）のＣ部拡大図、（ｃ）は、第一面Ｔ１側からみた斜視図である。
図８（ａ）、図８（ｂ）、図８（ｃ）に示すように、インシュレータ１００は、ブラシホルダステー３３（ホルダユニット３２）の第二面Ｓ２に重畳配置される。インシュレータ１００は、ホルダベース部３６に重なる環状平板形に形成される。
インシュレータ１００は、ブラシホルダステー３３とは反対側の第二面Ｔ２側に雑防素子１１０を保持する。インシュレータ１００において、第二面Ｔ２には、２つのチョークコイル１１１と２つのコンデンサ１１２が配置される。

２つのチョークコイル１１１は、高速用ブラシ３１ｂと低速用ブラシ３１ａの間に配置されるように、インシュレータ１００に保持される。２つのコンデンサ１１２は、共通ブラシ３１ｃと高速用ブラシ３１ｂとの間と、共通ブラシ３１ｃと低速用ブラシ３１ａとの間にそれぞれ配置されるように、インシュレータ１００に保持される。
インシュレータ１００には、回転軸方向Ｏ１に貫通する貫通孔1０２が形成される。この貫通孔1０２には、チョークコイル１１１とコンデンサ１１２のそれぞれのリード線１１５が挿通される。チョークコイル１１１等のリード線１１５は、貫通孔1０２に対して第二面Ｔ２から第一面Ｔ１に向かって挿入されて、第一面Ｔ１から突出する。

貫通孔1０２は、第二面Ｔ２からブラシホルダステー３３側の面である第一面Ｔ１に向かうに従って徐々に縮径するテーパ孔状に形成される。
貫通孔1０２がテーパ孔状に形成されているので、雑防素子１１０のリード線１１５の先端が貫通孔1０２の斜面に沿うようにして挿通される。したがって、インシュレータ１００の第二面Ｔ２に雑防素子１１０を配置するだけで、雑防素子１１０の配線組付けが容易に行われる。そして、ブラシホルダステー３３側に配置されたターミナル１３０（１３０Ａ〜１３０Ｃ）に接続される。

＜ターミナル＞
図９は、第一ターミナル１３０Ａを示す図であって、（ａ）は斜視図、（ｂ）は断面図、（ｃ）はレーザ溶接後の状態を示す図である。
３種類のターミナル１３０（第一ターミナル１３０Ａ、第二ターミナル１３０Ｂ、第三ターミナル１３０Ｃ）は、ブラシホルダステー３３とインシュレータ１００の間に配置（挟持）されるような形で配置される。
第一ターミナル１３０Ａは、雑防素子１１０のリード線１１５とジャンパ線１４１〜１４５とを電気的に接続する導通部材である。第二ターミナル１３０Ｂは、各ブラシホルダ４１とジャンパ線１４１〜１４３とを電気的に接続する導通部材である。第三ターミナル１３０Ｃは、ジャンパ線１４４〜１４５とジャンパ線４２，４３を電気的に接続する導通部材である。

３種類のターミナル１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃは、類似した形状を有する。
第一ターミナル１３０Ａは、ブラシホルダステー３３に密着する座部１３１と、座部１３１の中央から基端側に突出する突部１３２と、座部１３１の側部から基端側に突出する保持部１３４と、を有する。
第二ターミナル１３０Ｂは、座部１３１及び保持部１３４を有する。
第三ターミナル１３０Ｃは、座部１３１及び２つの保持部１３４をする。
以下では、３種類のターミナル１３０Ａ〜１３０Ｃを代表して、第一ターミナル１３０Ａの形状について詳述する。

上述したように、第一ターミナル１３０Ａは、座部１３１、突部１３２及び保持部１３４を有する。
座部１３１は、円形または多角形の平板状の部位である。座部１３１の厚さＴ１は、例えば１ｍｍ程度に設定される。突部１３２は、座部１３１の中央から基端側に向けて円錐形（テーパ形）に突出する部位である。突部１３２の座部１３１からの突出高さＴ２は、例えば２ｍｍ程度に設定される。

突部１３２の中心には、回転軸方向Ｏ１に沿う貫通孔１３３が形成される。この貫通孔１３３には、雑防素子１１０のリード線１１５が挿通される。突部１３２の裏面（先端側）は、円錐孔形に形成される。つまり、貫通孔１３３の内面は、突部１３２の突出方向に向かうに従って徐々に縮径するテーパ面１３３ａになっている。

保持部１３４は、座部１３１の側部から基端側に向けて突出する平板形の部位である。
保持部１３４は、座部１３１から例えば３〜４ｍｍ程度突出するように形成される。保持部１３４の頂部にはＵ字形の切欠き１３５が形成されており、先端に二又状の保持爪部１３４ａが設けられた状態になっている。この保持爪部１３４ａの根元部（切欠き１３５の底部）と突部１３２の頂部との間の寸法Ｔ３は、１．５ｍｍ程度に設定される。切欠き１３５には、ジャンパ線１４４〜１４５が挿入される。換言すれば、保持爪部１３４ａによって、ジャンパ線１４４〜１４５が挟持される。

図６、図７に示すように、ターミナル１３０は、ブラシホルダステー３３に形成された保持孔１５１に収容保持される。保持孔１５１は段付き貫通孔であり、内周に先端側を向く段部が設けられる。
保持孔１５１の外形は、第一ターミナル１３０Ａの座部１３１とほぼ同一形状に形成される。保持孔１５１の段部は、第二面Ｓ２から約１ｍｍの深さに形成される。つまり、座部１３１の厚みと同一の長さ（深さ）に形成される。

保持孔１５１に第一ターミナル１３０Ａを収容するときは、第一ターミナル１３０Ａをブラシホルダステー３３の第二面Ｓ２側（第二面Ｓ２が臨む方向）から挿入する。そして、突部１３２と保持部１３４を保持孔１５１に挿通し、座部１３１を段部に当接させる。
これにより、突部１３２と保持部１３４は、ブラシホルダステー３３の第一面Ｓ１に開口する保持孔１５１から露出する。一方、テーパ孔形の貫通孔１３３は、ブラシホルダステー３３の第二面Ｓ２に開口する保持孔１５１から露出する。
そして、ブラシホルダステー３３の第二面Ｓ２にインシュレータ１００を重ねることにより、第一ターミナル１３０Ａがブラシホルダステー３３（ホルダユニット３２）とインシュレータ１００の間に挟持される。

ターミナル１３０Ｂ，１３０Ｃも同様に、ブラシホルダステー３３の保持孔１５１に収容保持されつつ、ターミナル１３０がブラシホルダステー３３（ホルダユニット３２）とインシュレータ１００の間に挟持される。
なお、第二ターミナル１３０Ｂの先端側には、ブラシホルダ４１が密着配置される。つまり、ブラシホルダステー３３とインシュレータ１００の間に、第二ターミナル１３０Ｂとブラシホルダ４１が挟持される。

図６に示すように、ホルダユニット３２（ブラシホルダステー３３）にインシュレータ１００を重ねるとき、インシュレータ１００の第一面Ｔ１から突出するリード線１１５とブラシホルダステー３３の第二面Ｓ２に露出する貫通孔１３３が対向する。
このため、ブラシホルダステー３３とインシュレータ１００を密着すると、雑防素子１１０のリード線１１５が第一ターミナル１３０Ａの貫通孔１３３に挿入される。貫通孔1３３の内面は、テーパ面１３３ａになっているので、雑防素子１１０のリード線１１５の先端が貫通孔１３３の斜面に沿うようにして挿通される。そして、リード線１１５は、座部１３１の頂部から第二面Ｓ２側に突出する。
したがって、ブラシホルダステー３３にインシュレータ１００を重ねるだけで、雑防素子１１０の配線組付けが容易に行われる。

図４（ａ）に示すように、ジャンパ線１４１〜１４５は、ブラシホルダステー３３の第一面Ｓ１に露出した保持部１３４に架け渡される。つまり、ジャンパ線１４１〜１４５は、保持部１３４の保持爪部１３４ａに挟持される。
第一ターミナル１３０Ａの保持部１３４（保持爪部１３４ａ）には、ジャンパ線１４１〜１４５の端部が挟持される。また、第二ターミナル１３０Ｂの保持部１３４（保持爪部１３４ａ）には、ジャンパ線１４１〜１４３の中間部が挟持される。さらに、第三ターミナル１３０Ｃの保持部１３４（保持爪部１３４ａ）には、ジャンパ線１４４，１４５の端部が挟持される。
なお、ジャンパ線１４３〜１４５は、ブラシホルダステー３３（ホルダユニット３２）の第一面Ｓ１に形成された保持爪部１５２にも挟持される。

ここで、図９（ｃ）に示すように、座部１３１と、この座部１３１から突出するリード線１１５は、レーザ溶接により接続されて、電気的に接続する第一接続部１６１となる。
第一接続部１６１は、ブラシホルダステー３３（ホルダユニット３２）の第一面Ｓ１側からレーザ光を照射して形成される。
また、保持部１３４とこの保持部１３４の保持爪部１５２に架け渡されたジャンパ線１４１〜１４５は、レーザ溶接により接続されて、電気的に接続する第二接続部１６２となる。第二接続部１６２は、ブラシホルダステー３３の第一面Ｓ１側からレーザ光を照射して形成される。
なお、ブラシホルダステー３３の色は、ナチュラル色であることが望ましい。このような色に設定することにより、レーザ溶接による接続作業性を向上できる。

このように、第一接続部１６１と第二接続部１６２は、ブラシホルダステー３３の第一面Ｓ１側にからレーザ光を照射して形成される。つまり、第一接続部１６１と第二接続部１６２は、同一方向からレーザ光を照射して形成される。
ここで、各ターミナル１３０Ａ〜１３０Ｃは、保持爪部１３４ａの根元部（切欠き１３５の底部）と突部１３２の頂部との間の寸法Ｔ３が１．５ｍｍ程度に設定されるので、第一接続部１６１と第二接続部１６２は、回転軸方向Ｏ１（ブラシホルダステー３３の厚み方向）における距離Ｈが、４ｍｍ以内の範囲に配置される。このため、レーザ光の焦点距離が殆ど変らないので、不図示のレーザ溶接機をブラシホルダステー３３の厚み方向に走査させることなく、ブラシホルダステー３３の面方向に沿って走査させるだけで第一接続部１６１、及び第二接続部１６２を形成することができる。

＜ギヤハウジング＞
図１、図２に示すように、ギヤハウジング５は、有底筒状に形成されたアルミダイキャスト製のフレーム部６１と、フレーム部６１の開口部６１ａを閉塞する樹脂製のボトムプレート６２と、を備えている。
フレーム部６１の内部は、減速機構４を収納する減速機構収納部６５と、周壁部６４の一部から連設されてホルダユニット３２を収納するホルダユニット収納部６６と、に画成されている。

＜減速機構＞
図２、図３に示すように、減速機構４は、電動モータ２の回転軸３に連結されたウォーム９１と、ウォーム９１に噛合するウォームホイール９２と、を備えている。
ウォーム９１は、基端側が減速機構収納部６５内において回転軸３に連結され、先端側が軸受（不図示）により減速機構収納部６５内において回転可能に支持されている。また、ウォーム９１のうち回転軸３との連結部分（回転軸３の先端部）は、フレーム部６１に配設された転がり軸受９３に回転可能に支持されている。

ウォームホイール９２は、減速機構収納部６５内に収納されており、ウォーム９１の回転に伴い回転するように構成されている。ウォームホイール９２の中央部（ハブ部）には、ボトムプレート６２側に向けて突出するボス部９４が形成されている。このボス部９４には、出力軸９５の基端部がフレーム部６１側から圧入されている。
出力軸９５の先端部は、フレーム部６１のスリーブ８２を通してフレーム部６１の外部に突出しており、この突出部分にフロントワイパ（不図示）を駆動するための外部機構が連結される。また、出力軸９５は、スリーブ８２内において、上述したすべり軸受け８３に回転可能に支持されている。

このように構成されたワイパモータ１においては、ワイパスイッチ（不図示）をＯＦＦ位置からＬＯＷ位置に切り替えると、電動モータ２の低速用ブラシ３１ａにバッテリから駆動電流が供給される。これにより、電動モータ２は、低速運転モードの駆動を開始する。具体的に、電動モータ２が駆動すると、その駆動力が減速機構４で減速された後、出力軸９５を介してフロントワイパの外部機構に伝達される。これにより、フロントワイパが作動して、フロントガラスに付着した埃や雨滴等を払拭できるようになっている。
一方、ワイパスイッチがＨＩＧＨ位置に切り替わると、電動モータ２の高速用ブラシ３１ｂにバッテリから駆動電流が供給される。これにより、電動モータ２は、上述した低速運転モードよりも高速の高速運転モードの駆動を開始する。

上述したように、本実施形態のワイパモータ１では、雑防素子１１０とターミナル１３０が接続する第一接続部１６１とターミナル１３０とジャンパ線１４１等が接続する第二接続部１６２は、それぞれブラシホルダステー３３（ホルダユニット３２）の第一面Ｓ１のみに配設される。このため、これら雑防素子１１０とターミナル１３０と接続作業、及びターミナル１３０とジャンパ線１４１との接続作業を行う際、ブラシホルダステー３３（ホルダユニット３２）を裏返す作業を行うことなく組み付けることができる。したがって、配線部材１２０の組付性が向上して、製造工数及び製造コストの削減を図ることができる。

また、ターミナル１３０は、ブラシホルダステー３３に密着する平坦な座部１３１と、基端側（第一面Ｓ１が臨む方向）に突出すると共に雑防素子１１０のリード線１１５を挿通する突部１３２と、基端側に突出すると共にジャンパ線１４１等を保持する保持部１３４と、を有する。
このため、座部１３１がブラシホルダステー３３に密着し、突部１３２の頂部が第一接続部１６１となり、保持部１３４の頂部が第二接続部１６２になるので、第一接続部１６１及び第二接続部１６２の位置を一定に保持することができる。

また、ブラシホルダステー３３は、第一接続部１６１と第二接続部１６２を第一面Ｓ１に露出させつつターミナル１３０を収容保持する保持孔１５１を有し、ターミナル１３０が第二面Ｓ２側から保持孔１５１に収容される。
このため、ブラシホルダステー３３（ホルダユニット３２）によりターミナル１３０を容易かつ確実に保持することができる。また、ブラシホルダステー３３に対してターミナル１３０を同一方向から収容するので、配線部材１２０（ターミナル１３０）の組付性を向上できる。

また、ワイパモータ１は、雑防素子１１０を保持すると共に第二面Ｓ２に重畳配置されるインシュレータ１００を備え、このインシュレータ１００とブラシホルダステー３３（ホルダユニット３２）によりターミナル１３０を挟持する。このため、ターミナル１３０の位置ずれや脱落を確実に防止することができる。
そして、インシュレータ１００を第二面Ｓ２に重畳配置すると、雑防素子１１０のリード線１１５が突部１３２に形成されたテーパ孔形の貫通孔１３３に差し込まれる。このため、インシュレータ１００をブラシホルダステー３３の第二面Ｓ２に重畳配置するだけで、雑防素子１１０のリード線１１５がターミナル１３０の座部１３１に配置されるので、そのままレーザ溶接を行うことができる。したがって、配線部材１２０の組付性をさらに向上できる。

また、各ターミナル１３０Ａ〜１３０Ｃを、保持爪部１３４ａの根元部（切欠き１３５の底部）と突部１３２の頂部との間の寸法Ｔ３が１．５ｍｍ程度となるように形成している。そして、第一接続部１６１と第二接続部１６２は、回転軸方向Ｏ１（ブラシホルダステー３３の厚み方向）における距離Ｈが、４ｍｍ以内の範囲に配置される。このため、レーザ光の焦点距離が殆ど変らないので、不図示のレーザ溶接機をブラシホルダステー３３の厚み方向に走査させることなく、ブラシホルダステー３３の面方向に沿って走査させるだけで第一接続部１６１、及び第二接続部１６２を形成することができる。よって、配線部材１２０の組付性をさらに向上できる。

なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

＜ターミナルの変形例＞
図１０は、ターミナル１３０の変形例を示す図であって、（ａ）は第一変形例を示し、（ｂ）は第二変形例を示す。
保持部１３４の頂部に形成される切欠き１３５は、Ｕ字形に限らない。図１０（ａ）に示すように、Ｖ字形の切欠き１３６を設けてもよい。
突部１３２は、座部１３１の中央から円錐形に突出する場合に限らない。図１０（ｂ）に示すように、座部１３１の一部を折り曲げた一対の折曲部１３７を設けてもよい。この折曲部１３７は、貫通孔１３３を取り囲むように形成される。この場合、貫通孔１３３は、テーパ孔形ではなく、円筒形に形成される。

＜ブラシホルダの変形例＞
図１１は、ホルダユニット３２の変形例（ホルダユニット２３２）を示し、（ａ）は分解斜視図、（ｂ）はインシュレータ１００の変形例（インシュレータ３００）を第二面側みた斜視図である。
図１２は、インシュレータ１００の変形例（インシュレータ３００）を示し、第二面側からみた拡大斜視図である。

上述した実施形態のホルダユニット３２では、ブラシ３１がブラシホルダ４１を介してブラシホルダステー３３に保持される場合に限らない。
図１１、図１２に示すように、ブラシ２３１は、インシュレータ３００に保持されてもよい。
ブラシ２３１は、黒鉛等の導電材料により形成され、ボックス形のブラシホルダ２４１を介してインシュレータ３００に保持される。ブラシホルダ２４１の側方には、インシュレータ３００に固定されたバネ部材２４５が配置される。
そして、ブラシ２３１は、ブラシホルダ２４１に収容保持された状態でバネ部材２４５により径方向内側に向けて付勢されて、コンミテータ２３のセグメント２４に摺接する。

インシュレータ３００には、回転軸方向Ｏ１に貫通する貫通孔１０２が形成される。この貫通孔1０２には、ブラシ２３１から突出するピグテール２３１ｓが挿通される。
ブラシ２３１のピグテール２３１ｓは、貫通孔１０２に対して第二面Ｔ２から第一面Ｔ１に向かって挿入されて、第一面Ｔ１から突出する。
貫通孔1０２がテーパ孔状に形成されているので、インシュレータ３００の第二面Ｔ２にブラシ２３１を配置するだけで、ピグテール２３１ｓの配線組付けが容易に行われる。そして、ピグテール２３１ｓは、ブラシホルダステー２３３側に配置されたターミナル１３０に接続される。

＜ジャンパ線の変形例＞
図１３は、ジャンパ線１４１〜１４５の変形例を示す図であって、（ａ）配線工程、（ｂ）は断線工程を示す。
上述した実施形態のジャンパ線１４１〜１４５は、ブラシホルダステー３３の第一面Ｓ１に露出した保持部１３４にそれぞれ架け渡される。つまり、ジャンパ線１４１〜１４５をそれぞれ保持部１３４の保持爪部１３４ａに挟持している。
このように、複数のジャンパ線１４１〜１４５をそれぞれの区間毎に用意した場合には、部品点数の増加や組付け効率の悪化が懸念される。
そこで、図１３に示す工程を採用してもよい。

まず、図１３（ａ）に示すように、一本のジャンパ線１４０を用意する。ジャンパ線１４０は、ジャンパ線１４１〜１４５を合わせた長さよりも十分に長い。そして、ジャンパ線１４０を全ての保持部１３４に架け渡し、その後にレーザ溶接を行う。この時点では、全ての保持部１３４がジャンパ線１４０を介して接続（導通）される。
次に、図１３（ｂ）に示すように、ジャンパ線１４０のうち、不要な部分（区間）を切断（断線）する。これにより、ジャンパ線１４１〜１４５が残存する。
このような工程を経ることにより、部品点数の増加を防止したり、組付け効率を向上させたりすることができる。

＜その他の変形例＞
上述した実施形態では、４極−３ブラシの電動モータ２を採用した場合について説明したが、これに限らず、６極や８極−３ブラシの電動モータ２を採用しても構わない。但し、低速用ブラシ３１ａと共通ブラシ３１ｃは、６極の場合には機械角で６０°、８極の場合には４５°あけて配設する必要がある。

さらに、上述した実施形態では、ブラシホルダステー３３を環状に形成した場合について説明したが、これに限らず、コンミテータ２３を挿通可能であれば、例えばＵ字状等であっても構わない。
また、上述した実施形態では、ブラシホルダステー３３とコネクタ部３４とをホルダユニット３２として一体に形成した場合について説明したが、これに限られない。

さらに、上述した実施形態では、本発明のワイパモータ１をフロントワイパの駆動用に用いる構成について説明したが、これに限らず、リヤワイパ等の駆動用に用いたり、ワイパモータ１以外の一般的なモータに用いたりしても構わない。

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した変形例を適宜組み合わせてもよい。

１…ワイパモータ
２…電動モータ
３…回転軸
６…アーマチュア
２１…アーマチュアコア
２２…アーマチュアコイル
２３…コンミテータ
３１…ブラシ
３３…ブラシホルダステー
４１…ブラシホルダ
１００…インシュレータ
1０２…貫通孔
１１０…雑防素子
１１５…リード線
１２０…配線部材
１３０…ターミナル
１３０Ａ…第一ターミナル
１３０Ｂ…第二ターミナル
１３０Ｃ…第三ターミナル
１３１…座部
１３２…突部
1３３…貫通孔
１３３ａ…テーパ面
１３４…保持部
１３４ａ…保持爪部
１３５…切欠き
１４０…ジャンパ線
１４１〜１４５…ジャンパ線
１５１…保持孔
１６１…第一接続部
１６２…第二接続部
２３１…ブラシ
２３１ｓ…ピグテール
２３３…ブラシホルダステー
２４１…ブラシホルダ
２４５…バネ部材
３００…インシュレータ
Ｓ１…第一面
Ｓ２…第二面
Ｈ…距離

Claims (8)

1. 回転軸に固定されたアーマチュアコアおよびコンミテータと、
   前記アーマチュアコアに巻装されたアーマチュアコイルと、
   前記コンミテータに摺接して給電を行うブラシと、
   前記ブラシをブラシホルダを介して支持し、第一面及び前記第一面に背向する第二面を有するブラシホルダステーと、
   前記ブラシに電気的に接続される雑防素子と、
   前記ブラシと前記雑防素子とを電気的に接続する複数のターミナル及び複数のジャンパ線と、
   を備え、
   前記ブラシホルダ及び前記雑防素子は、前記ブラシホルダステーの前記第二面側に配設され、
   前記雑防素子と前記ターミナルとを接続する複数の第一接続部と、前記ターミナルと前記ジャンパ線とを接続する複数の第二接続部は、それぞれ前記ブラシホルダステーの前記第一面のみに配設され、
   前記ターミナルは、
   前記ブラシホルダステーに当接する平板状の座部と、
   前記座部から前記第一面が臨む方向に突出すると共に前記雑防素子のリード線を挿通して前記第一接続部となる突部と、
   前記座部から前記第一面が臨む方向に突出すると共に前記ジャンパ線を保持して前記第二接続部となる保持部と、
   を有し、
   前記ブラシホルダステーにおける、前記突部が配置される箇所には、前記リード線が前記第二面側から前記第一面側へ挿通される保持孔が複数設けられていることを特徴とする電動モータ。
2. 前記複数の第一接続部は、前記雑防素子と前記ターミナルとをレーザ溶接することにより形成され、
   前記複数の第二接続部は、前記ターミナルと前記ジャンパ線とをレーザ溶接することにより形成されることを特徴とする請求項１に記載の電動モータ。
3. 前記第一接続部と前記第二接続部は、前記ブラシホルダステーの厚み方向において４ｍｍ以内の距離に配置されることを特徴とする請求項２に記載の電動モータ。
4. 前記突部の頂部と、前記保持部の根元部との間の寸法が、１．５ｍｍ以内に設定されていることを特徴とする請求項１から３のうちいずれか一項に記載の電動モータ。
5. 前記突部の前記リード線を受け入れる側の面は、前記リード線の差し込み方向に向かうに従って先細りとなるように、テーパ面となっていることを特徴とする請求項１から４のうちいずれか一項に記載の電動モータ。
6. 複数の前記保持孔は、前記複数の第一接続部と前記複数の第二接続部とを前記第一面に露出させつつ前記ターミナルを収容保持し、
   前記ターミナルは、前記ブラシホルダステーの前記第二面が臨む方向から前記保持孔に向けて収容されることを特徴とする請求項１から５のうちいずれか一項に記載の電動モータ。
7. 前記雑防素子を保持すると共に前記第二面に重畳配置されるインシュレータを備え、
   前記インシュレータと前記ブラシホルダステーにより前記ターミナルを挟持することを特徴とする請求項１から６のうちいずれか一項に記載の電動モータ。
8. 前記インシュレータの前記ブラシホルダステーとは反対側の面に前記雑防素子が配置されると共に、前記インシュレータの前記ブラシホルダ側の面に前記雑防素子のリード線が突出され、
   前記インシュレータを前記第二面に重畳配置すると、前記雑防素子のリード線が前記ターミナルに形成された貫通孔に差し込まれることを特徴とする請求項７に記載の電動モータ。

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