JP6507777B2 - 液滴吐出装置 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェット式プリンターなどの液滴吐出装置に関する。

従来から、液滴吐出装置の一例として、Ｔシャツなどの媒体に液滴の一例としてのインクを吐出することで、文字や画像を形成するインクジェット式プリンターが知られている。

こうしたプリンターには、媒体を支持する媒体支持部と、媒体に液滴を吐出する液滴吐出部と、媒体支持部に媒体が支持されているか否かを検出するための光学式の検出部と、を備えるものがある（例えば、特許文献１）。

そして、このようなプリンターでは、媒体に向かって光を照射したときの反射光の光量と、媒体支持部に向かって光を照射したときの反射光の光量との違いに応じて、媒体支持部に媒体が支持されているか否かを判断している。例えば、媒体の反射率が媒体支持部の反射率よりも高い場合には、検出部が検出対象とする領域のうち反射光の光量が多い領域に媒体が存在していると判断される。

特開２００７−２２３０７４号公報

ところで、上記のようなプリンターでは、媒体に照射したときの反射光の光量と、媒体支持部に照射したときの反射光の光量とに差が生じなければ、媒体が支持されている領域を特定することができない。したがって、媒体支持部の反射率（色）と、当該媒体支持部に支持される媒体の反射率（色）とによっては、媒体支持部において媒体が支持されている領域を正しく特定できないおそれがある。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものである。その目的は、媒体支持部に支持される媒体の反射率に関わらず、媒体支持部において媒体が支持されている領域を光学式の検出部を用いて特定することができる液滴吐出装置を提供することにある。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する液滴吐出装置は、媒体を支持した状態で第１の方向に移動する媒体支持部と、前記媒体支持部に支持された前記媒体の吐出領域に液滴を吐出する液滴吐出部と、前記媒体支持部又は当該媒体支持部に支持された前記媒体に向けて照射した光の反射光の光量を検出する検出部と、前記液滴吐出部及び前記検出部を支持した状態で、前記第１の方向と交差する第２の方向に往復移動するキャリッジと、を備え、前記媒体支持部には、前記第２の方向に、反射率の高い高反射部と反射率の低い低反射部とが繰り返し配列される反射パターンが形成される。

上記構成によれば、反射パターンの高反射部に光を照射したときの反射光の光量は、低反射部に光を照射したときの反射光の光量に比べて多くなるため、高反射部及び低反射部を区別して検出することが可能となる。また、反射パターンが形成された媒体支持部に媒体が支持された状態では、第２の方向において、反射パターンと反射パターンとの間に媒体が位置することとなる。

そして、媒体支持部に反射率の高い媒体を支持する場合、検出部は、高反射部と媒体とを区別して検出することができなくなるおそれがあるが、低反射部と媒体とを区別して検出することは可能である。したがって、この場合、第２の方向において、低反射部が検出されない領域があれば、当該領域において媒体支持部が媒体（反射率の高い媒体）を支持していると判断することができる。

また、媒体支持部に反射率の低い媒体を支持する場合、検出部は、低反射部と媒体とを区別して検出することができなくなるおそれがあるが、高反射部と媒体とを区別して検出することは可能である。したがって、この場合、第２の方向において、高反射部が検出されない領域があれば、当該領域において媒体支持部が媒体（反射率の低い媒体）を支持していると判断することができる。

こうして、上記構成によれば、媒体の反射率（色）に関わらず、媒体支持部において媒体が支持されている領域を光学式の検出部を用いて特定することができる。
上記液滴吐出装置において、前記媒体支持部は、前記媒体が載置される載置台と、前記吐出領域を縁取りするように前記載置台に装着されることで前記媒体を前記載置台に押さえ付ける枠体と、を有し、前記反射パターンは、前記枠体の前記検出部に面する領域に形成されることが望ましい。

上記構成によれば、媒体が枠体によって載置台に押さえ付けられるため、載置台に媒体を載置する場合に比較して、より確実に媒体を支持することができる。また、検出部によって枠体に形成された反射パターンに向かって照射した光の反射光の光量を検出することで、枠体の大きさを特定したり、枠体の内側の領域の大きさ（媒体の吐出領域の大きさ）を特定したりすることができる。

上記液滴吐出装置において、前記反射パターンにおける前記第２の方向への前記高反射部と前記低反射部との配列態様は、当該枠体の前記第１の方向及び前記第２の方向のうち少なくとも一方の大きさに応じて異なることが望ましい。

枠体の大きさに関わらず同一の反射パターンを枠体に形成する場合には、媒体の第２の方向における長さを検出するために、第２の方向における一端側から他端側に向かって、少なくとも媒体を横切るようにキャリッジを移動させる必要がある。

これに対し、上記構成によれば、枠体の大きさに応じて異なる配列態様の反射パターンを検出した時点で、すなわち第２の方向へのキャリッジの移動量が少ない時点で、枠体の大きさを特定したり、枠体の内側の領域の大きさ（媒体の吐出領域の大きさ）を特定したりすることができる。

上記液滴吐出装置において、前記反射パターンにおける前記反射光の光量の検出位置によって、当該反射パターンの前記高反射部からの前記反射光の光量に光量差が生じているとき、前記光量差が大きい場合には、前記液滴吐出部の液滴の吐出を制限する一方、前記光量差が小さい場合には、前記液滴吐出部の液滴の吐出を許容する判定部をさらに備えることが望ましい。

検出部から反射パターンまでの距離が短い場合には、反射パターンに向かって照射した光の反射光の光量が多くなりやすい。一方、検出部から反射パターンまでの距離が長い場合には、反射パターンに向かって照射した光の反射光の光量が少なくなりやすい。

また、枠体が載置台に正しく装着されている場合には、枠体の位置に関わらず検出部から反射パターンまでの距離が一定となりやすい。一方、例えば、載置台に対して枠体が傾いている場合など、枠体が載置台に正しく装着されていない場合には、枠体の位置に応じて、検出部から反射パターンまでの距離が短い部分と、当該距離が長い部分とが生じやすい。

そこで、上記構成では、反射光の光量差が大きい場合には、枠体が載置台に正しく装着されていないとして、液滴吐出部の液滴の吐出を制限する一方、反射光の光量差が小さい場合には、枠体が載置台に正しく装着されているとして、液滴吐出部の液滴の吐出を許容することとした。これによれば、媒体が載置台に押さえ付けられていない状態で、液滴が吐出されることを抑制することができる。

上記液滴吐出装置は、前記検出部による前記反射光の光量の検出結果に基づいて、前記液滴吐出部の液滴の吐出を制限する制御部をさらに備えることが望ましい。
上記構成によれば、液滴を吐出しようとする領域が媒体支持部に支持された媒体の吐出領域よりも大きい場合などに、液滴が吐出されることを制限することができる。

上記液滴吐出装置において、前記液滴吐出部は前記検出部よりも前記第１の方向側で前記キャリッジに支持され、前記検出部は、前記液滴吐出部の液滴の吐出時に、前記反射光の光量を検出することが望ましい。

上記構成によれば、キャリッジの第２の方向への移動時には、検出部による反射光の検出対象となる領域よりも第１の方向側の領域を吐出対象領域として、液滴吐出部が液滴を吐出する。また、キャリッジの第２の方向への移動時に検出部の検出対象となる領域は、その後に媒体支持部が第１の方向に移動した後におけるキャリッジの第２の方向への移動時に液滴吐出部の吐出対象領域となる。

したがって、液滴吐出部は、既に検出部によって検出対象となった領域、すなわち媒体が支持されているか否かが特定された領域に対して、液滴を吐出することができる。

印刷装置の斜視図。 （ａ）は印刷装置の一部構成を示す正面図、（ｂ）は印刷装置が備える印刷部の平面図。 （ａ）〜（ｃ）は、印刷装置が備える媒体支持部の分解斜視図。 媒体支持部の枠体の一角を示す拡大平面図。 印刷装置の電気的構成を示すブロック図。 印刷を開始する際に制御部が実施する処理ルーチンを示すフローチャート。 （ａ）は媒体を支持する媒体支持部の平面図、（ｂ）は枠体を検出対象としたときの幅方向における反射光の光量分布を示すグラフ。 （ａ）は媒体を支持する媒体支持部の平面図、（ｂ）は枠体及び媒体を検出対象としたときの幅方向における反射光の光量分布を示すグラフ。 （ａ）は枠体に傾きが生じていない場合に検出部から照射した光の進む様子を示す正面図、（ｂ）は枠体に傾きが生じている場合に検出部から照射した光の進む様子を示す正面図。

以下、液滴吐出装置を印刷装置に具体化した一実施形態について図面を参照して説明する。なお、印刷装置は、媒体の一例としての布帛（Ｔシャツなど）の表面に、液滴の一例としてのインクを吐出することで、文字や画像を形成するインクジェット式プリンターである。

図１及び図２に示すように、印刷装置１０は、Ｔシャツなどの媒体に印刷を行う印刷部２０と、媒体Ｍを支持する媒体支持部３０と、媒体支持部３０を搬送する搬送部４０と、印刷装置１０の各種の設定を行う操作部５０と、を備えている。

なお、以降の説明では、印刷装置１０の幅方向を幅方向Ｘ（＋Ｘ，−Ｘ）とし、印刷装置１０の前後方向を搬送方向Ｙ（＋Ｙ，−Ｙ）とし、印刷装置１０の上下方向を鉛直方向Ｚ（＋Ｚ，−Ｚ）とする。ここで、幅方向Ｘ、搬送方向Ｙ及び鉛直方向Ｚは、互いに直交する方向となっている。

図２（ａ）に示すように、印刷部２０は、液滴（インク）を吐出する液滴吐出部２１と、発光部２２１及び受光部２２２を有する光学式の検出部２２と、液滴吐出部２１及び検出部２２を支持するキャリッジ２３と、キャリッジ２３を幅方向Ｘに往復移動可能に支持するガイド軸２４と、を備えている。また、印刷部２０は、幅方向Ｘにおける一端部に設けられる駆動プーリー２５と、幅方向Ｘにおける他端部に設けられる従動プーリー２６と、駆動プーリー２５及び従動プーリー２６に掛装されるタイミングベルト２７と、駆動プーリー２５を駆動するキャリッジモーター２８と、を備えている。

液滴吐出部２１には、媒体支持部３０に対向可能に開口する不図示のノズルが形成されている。また、図２（ｂ）に示すように、液滴吐出部２１は、検出部２２よりも搬送方向＋Ｙ側に位置するように配置されている。そして、図１に示すように、印刷部２０は、液滴吐出部２１に、媒体支持部３０に支持された媒体Ｍの印刷領域ＰＡ（吐出領域）に液滴を吐出させることで、当該媒体Ｍに印刷を行う。

検出部２２の発光部２２１は、図２（ａ）に一点鎖線で示すように、媒体支持部３０又は媒体支持部３０に支持された媒体Ｍに向かって拡散光を照射（投光）する。また、検出部２２の受光部２２２は、図２（ａ）に一点鎖線で示すように、発光部２２１が照射した拡散光の反射光を受光し、当該反射光の光量（受光量）を検出する。すなわち、本実施形態における検出部２２は、検出対象に向けて拡散光を照射するとともに、当該検出対象からの反射光を受光する拡散反射型の光学センサーである。

また、図２（ａ），（ｂ）に示すように、駆動プーリー２５、従動プーリー２６、タイミングベルト２７及びキャリッジモーター２８は、キャリッジ２３の背面側（搬送方向−Ｙ側）に設けられている。タイミングベルト２７は、キャリッジ２３の背部に連結されている。

こうして、キャリッジモーター２８が回転することで、駆動プーリー２５及び従動プーリー２６に掛装されたタイミングベルト２７が回転し、当該タイミングベルト２７に連結されたキャリッジ２３がガイド軸２４の長手方向である幅方向Ｘに移動する。ここで、キャリッジ２３は、キャリッジモーター２８の回転方向に応じて、幅方向＋Ｘに移動したり、幅方向−Ｘに移動したりする。こうした点で、本実施形態では、幅方向＋Ｘ及び幅方向−Ｘのうち少なくとも一方が「第２の方向」の一例に相当する。

図２（ａ）及び図３（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、媒体支持部３０は、媒体Ｍが載置される載置台３１と、載置台３１に媒体Ｍを押さえ付けるように当該載置台３１に装着される枠体３２と、載置台３１を鉛直下方から支持する支持台３３と、を備えている。

図３（ｃ）に示すように、載置台３１は、搬送方向Ｙを長手方向とし幅方向Ｘを短手方向とする略矩形板状をなしている。載置台３１には、当該載置台３１の平面視における外形よりも一回り小さくされた凸部３１１が支持台３３とは反対側に向かって突出形成されている。

図３（ａ）に示すように、枠体３２は、平面視において、載置台３１と略同様な形状をなしている。また、枠体３２には載置台３１に装着された際に載置台３１の凸部３１１に係合するとともに、媒体Ｍの印刷領域ＰＡを露出させるための開口部３２１が形成されている。こうして、枠体３２は、媒体Ｍを縁取るように載置台３１に装着される。なお、以降の説明では、媒体Ｍが媒体支持部３０の載置台３１と枠体３２とに挟み込まれた状態を、媒体Ｍが媒体支持部３０に支持されているという。

図４に示すように、枠体３２のうちキャリッジ２３に支持された検出部２２に面し得る領域である表面３２２には、幅方向Ｘに反射率の高い高反射部ＲＰ１及び反射率の低い低反射部ＲＰ２を繰り返し配列した反射パターンＲＰが形成されている。図３（ａ）に示すように、反射パターンＲＰは、枠体３２の表面３２２全域に亘って形成されている。なお、図４は、枠体３２の右手前角部分の拡大平面図である。

このため、枠体３２の搬送方向Ｙにおける前端部及び後端部においては、幅方向Ｘに亘って反射パターンＲＰが連続して形成され、枠体３２の搬送方向Ｙにおける中間部では、幅方向Ｘに開口部３２１を介して反射パターンＲＰが分離して形成されている。なお、枠体３２の前端部とは枠体３２の搬送方向＋Ｙ側の端部を言い、枠体３２の後端部とは枠体３２の搬送方向−Ｙ側の端部を言う。

また、反射パターンＲＰは、枠体３２（媒体支持部３０）に直接形成してもよいし、枠体３２（媒体支持部３０）に反射パターンＲＰが形成されたフィルムを貼り付けることで形成してもよい。

また、反射パターンＲＰの高反射部ＲＰ１の反射率は低反射部ＲＰ２の反射率よりも高く、検出部２２が高反射部ＲＰ１における反射光の光量と低反射部ＲＰ２における反射光の光量とを判別できる程度に高反射部ＲＰ１及び低反射部ＲＰ２に反射率の差を有していればよい。すなわち、高反射部ＲＰ１の反射率は必ずしも０．５よりも大きくなくてよいし、低反射部ＲＰ２の反射率は必ずしも０．５未満でなくてもよい。

高反射部ＲＰ１としては、例えば、白色に着色された白色部及び照射された光を鏡面反射する鏡面反射部などを挙げることができる。また、低反射部ＲＰ２としては、黒色に着色された黒色部、照射された光を拡散反射する拡散反射部、及び照射された光を検出部２２の受光部２２２からずれた位置に反射する傾斜反射面を有する傾斜部などを挙げることができる。

また、本実施形態では、幅方向Ｘにおいて等幅の高反射部ＲＰ１及び低反射部ＲＰ２が交互に繰り返すように配列されているが、規則性を有して高反射部ＲＰ１及び低反射部ＲＰ２が繰り返すように配列されていればよい。例えば、低反射部ＲＰ２を「０（零）」で表現する一方、高反射部ＲＰ１を「１」で表現する場合、本実施形態の反射パターンＲＰは幅方向Ｘにおいて「１０１０１０…」と表すことができるが、次のようにしてもよい。すなわち、反射パターンＲＰは幅方向Ｘにおいて「００１００１…」としてもよいし「００１１１００１１１…」としてもよい。

図１及び図２（ａ）に示すように、搬送部４０は、媒体支持部３０（支持台３３）を搬送方向Ｙに移動可能に支持する基部４１と、支持台３３を移動させる際の駆動源となる搬送モーター４２と、基部４１の後部を覆うケース４３と、を備えている。

図１に示すように、基部４１は、印刷装置１０の前面及び背面から前方及び後方に突出するように形成されている。ここで、基部４１の前部において媒体支持部３０が支持される場合には媒体支持部３０が露出する。このため、この場合には、ユーザーが媒体Ｍを媒体支持部３０にセットしたり、媒体Ｍを媒体支持部３０から取り外したりすることが可能となる。この点で、図１に示すように、媒体支持部３０が基部４１の前部に支持される位置を「セット位置」とも言う。一方、基部４１の後部において媒体支持部３０が支持される場合には媒体支持部３０がケース４３によって覆われる。

なお、媒体支持部３０（支持台３３）を移動するための機構としては、搬送モーター４２の回転運動を媒体支持部３０（支持台３３）の直線運動に変換する機構であればよい。例えば、プーリーとベルトによる機構を用いてもよいし、ラックとピニオンによる機構を用いてもよい。

そして、搬送部４０は、搬送モーター４２を駆動して、媒体支持部３０（支持台３３）を搬送方向Ｙに移動させる。なお、媒体支持部３０が搬送される方向は、搬送モーター４２の回転方向に応じて異なる方向となる。

また、本実施形態の印刷装置１０は、いわゆるシリアルプリンターであるため、媒体Ｍの印刷時においては、搬送方向−Ｙへの媒体支持部３０（媒体Ｍ）の搬送動作と、キャリッジ２３の幅方向＋Ｘ，−Ｘへの移動動作とが交互に行われる。以降の説明では、印刷時において、キャリッジ２３の移動動作と交互に行われる媒体支持部３０の搬送動作における搬送量を「単位搬送量」とも言う。

また、本実施形態の印刷装置１０では、セット位置において媒体支持部３０に媒体Ｍをセット後に印刷を開始すると、まず、媒体支持部３０が基部４１の後部に支持されるように搬送方向−Ｙに移動される。その後、媒体支持部３０を搬送方向＋Ｙに移動しながら、当該媒体支持部３０に支持された媒体Ｍに印刷部２０が印刷を行う。この点で、本実施形態では、搬送方向＋Ｙが「第１の方向」の一例に相当する。

次に、図５を参照して、印刷装置１０の電気的構成について説明する。
図５に示すように、印刷装置１０は、装置を統括的に制御する制御部６０を備えている。制御部６０の入力側インターフェースには検出部２２が接続される一方、制御部６０の出力側インターフェースには検出部２２、液滴吐出部２１、キャリッジモーター２８及び搬送モーター４２が接続されている。こうして、制御部６０は、検出部２２からの検出信号、すなわち、反射光の光量に基づいて、液滴吐出部２１、キャリッジモーター２８及び搬送モーター４２の駆動を制御する。

また、キャリッジモーター２８を駆動することで、キャリッジ２３を幅方向＋Ｘ又は幅方向−Ｘに移動させつつ、液滴吐出部２１に媒体Ｍに向けて液滴を吐出させることを「印刷動作（吐出動作）」とも言う。また、キャリッジ２３を幅方向＋Ｘ又は幅方向−Ｘに移動させつつ、枠体３２に形成された反射パターンＲＰ又は媒体Ｍに向けて光を照射するとともにその反射光の光量を検出することを「検出動作」とも言う。

次に、図６に示すフローチャートを参照して、印刷装置１０の制御部６０が印刷を行う際に実行する処理ルーチンについて説明する。本処理ルーチンは、ユーザーが媒体支持部３０に媒体Ｍをセットした後に、印刷装置１０に対して印刷指示がされる度に実行される処理ルーチンである。

図６に示すように、印刷指示がされた場合には、制御部６０は、搬送モーター４２を駆動して、媒体支持部３０を搬送する搬送動作を実行する（ステップＳ１１）。詳しくは、搬送方向Ｙにおいて、媒体支持部３０の枠体３２の前端部がキャリッジ２３に支持された検出部２２に重なるように、媒体支持部３０をセット位置から搬送方向−Ｙに搬送させる。

続いて、制御部６０は、キャリッジモーター２８及び検出部２２を駆動して、検出動作を行わせる（ステップＳ１２）。こうして、制御部６０は、枠体３２のみを検出対象としたときの幅方向Ｘにおける光量分布を取得する。そして、制御部６０は、検出部２２の検出結果に基づいて、枠体３２が載置台３１に正しく装着されているか否かを判定する（ステップＳ１３）。

ここで、検出部２２が検出する反射光の光量は、検出部２２から反射パターンＲＰまでの距離が短いほど多くなる。したがって、反射パターンＲＰの高反射部ＲＰ１からの反射光の光量が、幅方向Ｘにおいてばらつきが生じる場合や、幅方向＋Ｘ，−Ｘに向かうに連れて次第に大きくなったり小さくなったりする場合には、幅方向Ｘにおいて検出部２２から反射パターンＲＰまでの距離が変動していると言える。すなわち、この場合には、例えば、幅方向＋Ｘに向かって載置台３１から枠体３２が浮き上がるなどして、枠体３２が載置台３１に正しく装着されていないと判断できる。

ここで、幅方向Ｘにおける光量分布において、高反射部ＲＰ１からの反射光の光量のうちの最小光量と、高反射部ＲＰ１からの反射光の光量のうちの最大光量との差分の絶対値を「光量差ΔＬＶ」としたとする。すると、光量差ΔＬＶが大きい場合には、載置台３１に枠体３２が正しく装着されていないと判断し、光量差ΔＬＶが小さい場合には、載置台３１に枠体３２が正しく装着されていると判断することができる。

具体的には、予め実験などで閾値となる「判定値ＬＶｔｈ」を求めておき、光量差ΔＬＶが判定値ＬＶｔｈ以上である場合には、載置台３１に枠体３２が正しく装着されていないと判断し、光量差ΔＬＶが判定値ＬＶｔｈ未満である場合には、載置台３１に枠体３２が正しく装着されていると判断すればよい。また、判定値ＬＶｔｈは、固定値としてもよいし、媒体Ｍの種類に応じて可変値としてもよいし、ユーザーの設定によって可変値としてもよい。

枠体３２が載置台３１に正しく装着されていない場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、制御部６０は、異常処理を実行し（ステップＳ１４）、その後、その処理を一旦終了する。ここで、異常処理とは、例えば、印刷の実行を中止する処理であり、印刷の実行や印刷の継続を行えない旨をユーザーに報知する処理である。こうした点で、本実施形態では、光量差ΔＬＶが大きい場合（光量差ΔＬＶ≧判定値ＬＶｔｈ）には、印刷動作の実行が制限されると言える。

一方、枠体３２が載置台３１に正しく装着されている場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、制御部６０は、搬送モーター４２を駆動して、媒体支持部３０を搬送する搬送動作を実行する（ステップＳ１５）。詳しくは、搬送方向Ｙにおいて、媒体支持部３０に支持された媒体Ｍの印刷領域ＰＡが検出部２２に重なるように、媒体支持部３０を搬送方向＋Ｙに搬送させる。

そして、キャリッジモーター２８及び検出部２２の駆動を制御して、再度、検出動作を行わせる（ステップＳ１６）。このステップＳ１６における検出動作は、ステップＳ１２における検出動作と異なり、枠体３２及び当該枠体３２によって載置台３１に固定された媒体Ｍが検出対象となる。したがって、ステップＳ１６における検出動作によって得られる幅方向Ｘにおける光量分布は、ステップＳ１２における検出動作によって得られる幅方向Ｘにおける光量分布と異なるものとなる。

続いて、制御部６０は、検出部２２の検出結果に基づいて、媒体Ｍが媒体支持部３０に正しく支持されているかを判定する（ステップＳ１７）。ここで、「媒体Ｍが正しく支持されている」とは、印刷装置１０が媒体Ｍに印刷しようとする文字や画像よりも、媒体支持部３０に支持されている媒体Ｍの印刷領域ＰＡの方が大きく、媒体Ｍに文字や画像を印刷可能であることを意味している。

なお、枠体３２の枠内の領域に媒体Ｍが支持されていることが、検出部２２の検出結果（幅方向Ｘにおける光量分布）に基づいて判定できるのは、幅方向Ｘにおける媒体Ｍからの反射光の光量分布と反射パターンＲＰからの反射光の光量分布とが異なるためである。すなわち、検出対象が媒体Ｍの場合、反射光の光量分布が略一定となるのに対し、検出対象が反射パターンＲＰの場合、反射光の光量分布は高反射部ＲＰ１及び低反射部ＲＰ２に対応するように規則的に変動するためである。

そして、媒体Ｍが媒体支持部３０に正しく支持されていない場合（ステップＳ１７：ＮＯ）、制御部６０はステップＳ１４にその処理を移行する。一方、媒体Ｍが媒体支持部３０に正しく支持されている場合（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、制御部６０は、搬送モーター４２を駆動して、媒体支持部３０を搬送する搬送動作を実行する（ステップＳ１８）。詳しくは、媒体支持部３０を搬送方向＋Ｙに単位搬送量だけ搬送させる。これにより、搬送動作の実行前では搬送方向Ｙにおいて検出部２２と重なっていた媒体Ｍの印刷領域ＰＡが、搬送動作の実行後では搬送方向Ｙにおいて液滴吐出部２１と重なることとなる。

そして、制御部６０は、キャリッジモーター２８及び検出部２２の駆動を制御して、印刷動作と、再度の検出動作を行わせる（ステップＳ１９）。すなわち、印刷動作においては、幅方向Ｘに移動するキャリッジ２３に支持された液滴吐出部２１から媒体Ｍに向かって、液滴を吐出させる。また、この印刷動作と同時に行われる検出動作は、ステップＳ１６における検出動作と同様に、枠体３２及び当該枠体３２によって載置台３１に固定された媒体Ｍが検出対象となる。

続いて、制御部６０は、媒体Ｍに対する印刷が終了したか否かを判定する（ステップＳ２０）。印刷が終了していない場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、制御部６０は、その処理を先のステップＳ１７に移行する。すなわち、印刷が終了していない場合には、媒体Ｍが正しく支持されている場合に限り、ステップＳ１７〜ステップＳ２０までの処理が繰り返し実行されることとなる。

一方、印刷が終了した場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、制御部６０は、その処理を一旦終了する。
こうして、本実施形態では、制御部６０によって、ステップＳ１２，Ｓ１３及びステップＳ１６，Ｓ１７に示すように、検出部２２による反射光の光量の検出結果に基づいて、液滴吐出部２１の液滴の吐出が制限される。また、本実施形態では、ステップＳ１３，Ｓ１４，Ｓ１９に示すように、制御部６０が、枠体３２の位置に応じて光量差ΔＬＶが生じているとき、当該光量差ΔＬＶが大きい場合には印刷動作の実行を制限する一方、光量差ΔＬＶが小さい場合には印刷動作の実行を許容する「判定部」の一例に相当する。

次に、図７及び図８を参照して、本実施形態の印刷装置１０の作用について説明する。なお、図７（ａ）及び図８（ａ）において検出部２２と重なるように記載された実線矢印は検出部２２の検出対象とする領域を示し、白抜矢印はキャリッジ２３の移動方向を示している。また、図７（ｂ）及び図８（ｂ）は、説明理解の容易のために反射光の光量分布を矩形波状に記載している。

さて、本実施形態の印刷装置１０において、媒体Ｍに印刷を行う場合には、媒体支持部３０をセット位置に移動させて、ユーザーに媒体Ｍをセットさせる。
そして、ユーザーから印刷指示があると、図７（ａ）に示すように、媒体支持部３０の枠体３２の前端部とキャリッジ２３に支持された検出部２２とが、搬送方向Ｙにおいて重なるように、媒体支持部３０が搬送方向−Ｙに搬送される。続いて、キャリッジ２３の幅方向Ｘへの移動に伴い、反射パターンＲＰが形成された枠体３２を検出部２２が幅方向Ｘに横切るようにして検出動作が行われ、図７（ｂ）に示すように、幅方向Ｘにおける反射光の光量分布が得られる。

ここで、図７（ｂ）に実線で示す光量分布が得られたとする。この場合の光量分布は、反射パターンＲＰの高反射部ＲＰ１に対応する光量が多い部分と、低反射部ＲＰ２に対応する光量が少ない部分とが繰り返され、且つ高反射部ＲＰ１に対応する光量が幅方向Ｘにおいて略一定となっている。

このため、幅方向Ｘにおいて、高反射部ＲＰ１における最小光量ＬＶ１１と最大光量ＬＶ１２との差である光量差ΔＬＶが、判定値ＬＶｔｈ未満の光量差ΔＬＶ１となっている。したがって、検出部２２と反射パターンＲＰとの間の距離が幅方向Ｘにおいて変化せず、枠体３２が載置台３１に正しく装着されていると判断することができる。

一方、図７（ｂ）に破線で示す光量分布が得られたとする。この場合の光量分布は、実線で示す場合と同様に、反射パターンＲＰの高反射部ＲＰ１に対応する光量が多い部分と、低反射部ＲＰ２に対応する光量が少ない部分とが繰り返されている。ところが、実線で示す場合とは異なり、幅方向Ｘにおける他端側（−Ｘ側）において、高反射部ＲＰ１における光量が略一定である一方、幅方向Ｘにおける一端側（＋Ｘ側）において、高反射部ＲＰ１に対応する光量が幅方向＋Ｘに向かうに連れて次第に大きくなっている。

すなわち、高反射部ＲＰ１に対応する光量が幅方向Ｘにおける検出位置によって差が生じている。そして、幅方向Ｘにおいて、高反射部ＲＰ１における最小光量ＬＶ２１と最大光量ＬＶ２２との差である光量差ΔＬＶが、判定値ＬＶｔｈ以上の光量差ΔＬＶ２となっている。

したがって、幅方向Ｘにおける他端側（−Ｘ側）では、枠体３２が載置台３１に正しく装着されていると判断されるが、幅方向Ｘにおける一端側（＋Ｘ側）では、枠体３２が載置台３１に正しく装着されていないと判断される。

こうして、媒体Ｍに向かって液滴が吐出される前に、枠体３２が載置台３１に正しく装着されているか否かを判断できるため、枠体３２が載置台３１に正しく装着されていない場合に、印刷を実行することが抑制される。

因みに、図７（ｂ）に示す光量分布においては、説明理解の容易のために、検出部２２と枠体３２（反射パターンＲＰ）との間の距離に応じて、低反射部ＲＰ２に対応する光量が変化しないものとした。すなわち、低反射部ＲＰ２の反射率を「０（零）」であるものとした。

さて、枠体３２が正しく装着されていると判断できた場合には、図８（ａ）に示すように、搬送方向Ｙにおいて、媒体支持部３０に支持された媒体Ｍの印刷領域ＰＡが検出部２２に重なるように、媒体支持部３０が搬送方向Ｙに搬送される。続いて、キャリッジ２３の幅方向Ｘへの移動に伴い、反射パターンＲＰが形成された枠体３２及び媒体Ｍを検出部２２が幅方向Ｘに横切るようにして検出動作が行われ、図８（ｂ）に示すように、幅方向Ｘにおける反射光の光量分布が得られる。

ここで、図８（ｂ）には、媒体Ｍ（印刷領域ＰＡ）の反射率が低い場合の光量分布を実線で示し、媒体Ｍ（印刷領域ＰＡ）の反射率が高い場合の光量分布を破線で示している。また、説明理解の容易のために、媒体Ｍの反射率が低い場合の当該反射率は反射パターンＲＰの低反射部ＲＰ２の反射率と等しいものとし、媒体Ｍの反射率が高い場合の当該反射率は反射パターンＲＰの高反射部ＲＰ１の反射率と等しいものとした。

図８（ｂ）に実線で示す媒体Ｍの反射率が低い場合の光量分布は、幅方向Ｘにおける一端側及び他端側において、反射パターンＲＰの高反射部ＲＰ１に対応する光量が多い部分と低反射部ＲＰ２に対応する光量が少ない部分とが繰り返される一方、幅方向Ｘにおける中央部において、低反射率の媒体Ｍに対応して光量が低くなっている。

この場合、実際に光量を検出することができた高反射部ＲＰ１の検出位置のうち、最も両内側の高反射部ＲＰ１の検出位置の間をなす領域において媒体支持部３０が媒体Ｍを支持していると判断できる。そして、幅方向Ｘにおける媒体Ｍの長さ（枠体３２の開口部３２１の長さ）は、実際に光量を検出することができた高反射部ＲＰ１の検出位置のうち、最も両内側の高反射部ＲＰ１の検出位置の間をなす距離Ｄ１とされる。こうして、幅方向Ｘにおいて、当該距離Ｄ１に応じた長さよりも長い画像などを印刷しようとする場合には、その印刷が制限される。

また、図８（ｂ）に破線で示す媒体Ｍの反射率が高い場合の光量分布は、幅方向Ｘにおける一端側及び他端側において、反射パターンＲＰの高反射部ＲＰ１に対応する光量が多い部分と低反射部ＲＰ２に対応する光量が少ない部分とが繰り返される一方、幅方向Ｘにおける中央部において、高反射率の媒体Ｍに対応して光量が高くなっている。

この場合、実際に光量を検出することができた低反射部ＲＰ２の検出位置のうち、最も両内側の低反射部ＲＰ２の検出位置の間をなす領域において媒体支持部３０が媒体Ｍを支持していると判断できる。そして、幅方向Ｘにおける媒体Ｍの長さ（枠体３２の開口部３２１の長さ）は、実際に光量を検出することができた低反射部ＲＰ２の検出位置のうち、最も両内側の低反射部ＲＰ２の検出位置の間をなす距離Ｄ２とされる。こうして、幅方向Ｘにおいて、当該距離Ｄ２に応じた長さよりも長い画像などを印刷しようとする場合には、その印刷が制限される。

なお、高反射率の媒体Ｍが媒体支持部３０に支持される場合には、幅方向Ｘにおいて枠体３２と媒体Ｍとの境界において反射率の高い部分が並ぶため、低反射部ＲＰ２の検出位置に基づく距離Ｄ２は、実際の幅方向Ｘにおける媒体Ｍの長さＤｍよりも長くなる（Ｄ２＞Ｄｍ）。したがって、このような場合には、幅方向Ｘにおける高反射部ＲＰ１の長さをＤｈとしたとき、低反射部ＲＰ２の検出位置に基づく距離Ｄ２から高反射部ＲＰ１の長さＤｈの２倍を差し引くことで、当該距離Ｄ２を補正してもよい。

また、媒体Ｍの反射率が反射パターンＲＰの高反射部ＲＰ１及び低反射部ＲＰ２の反射率と異なる場合であっても、幅方向Ｘにおける媒体Ｍの長さは、実際に光量を検出することができた高反射部ＲＰ１及び低反射部ＲＰ２の何れかの検出位置に基づいて取得することが可能である。

そして、検出部２２の検出結果に基づいて取得した幅方向Ｘにおける媒体Ｍの長さが印刷を継続するのに妥当な長さである場合には、媒体支持部３０が搬送方向＋Ｙに単位搬送量だけ搬送される。こうして、搬送前では搬送方向Ｙにおいて検出部２２と重なっていた領域が、搬送後では搬送方向Ｙにおいて液滴吐出部２１と重なり、より搬送方向−Ｙ側の印刷領域ＰＡに対して検出動作と印刷動作が同時に行われる。

すなわち、本実施形態では、媒体支持部３０の搬送前に検出動作の対象とされた領域に対して、媒体支持部３０の搬送後に印刷動作が行われるとともに、当該領域よりも搬送方向−Ｙ側の領域に対して、検出動作が行われる。このため、例えば、搬送方向Ｙにおいて枠体３２の後端部と検出部２２とが重なる場合など、幅方向Ｘにおける反射光の光量分布が明らかに変化する場合には、その後の媒体支持部３０の搬送後に、印刷動作の実行が制限される。すなわち、媒体Ｍが支持されていない領域に対して液滴が吐出されることが抑制される。

上記実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）媒体支持部３０（枠体３２）に、高反射部ＲＰ１と低反射部ＲＰ２とが繰り返し配列される反射パターンＲＰを設けることとした。これにより、反射率の高い媒体Ｍを媒体支持部３０に支持する場合には低反射部ＲＰ２が検出された位置に基づいて媒体Ｍが支持されているか否かを判断することができる一方、反射率の低い媒体Ｍを媒体支持部３０に支持する場合には高反射部ＲＰ１が検出された位置に基づいて媒体Ｍが支持されているか否かを判断することができる。こうして、本実施形態によれば、反射パターンＲＰを高反射部ＲＰ１のみで形成した場合や、反射パターンＲＰを低反射部ＲＰ２のみで形成した場合と異なり、媒体Ｍの反射率（色）に関わらず、媒体支持部３０において媒体Ｍが支持されている領域を特定することができる。

（２）枠体３２で媒体Ｍを載置台３１に押さえ付けることができるため、媒体Ｍを載置台３１に載置する場合に比較して、より確実に媒体Ｍを支持することができる。また、検出部２２によって枠体３２に形成された反射パターンＲＰに向かって照射した光の反射光の光量を検出することで、液滴が吐出される媒体Ｍの印刷領域ＰＡの大きさ（枠体３２の大きさ）を判断することができる。このため、例えば、液体を吐出しようとする領域が、媒体Ｍの印刷領域ＰＡよりも大きい場合などに、液滴の吐出を制限したり、その旨を印刷装置１０のユーザーに報知したりすることができる。

（３）反射光の光量差ΔＬＶが大きい場合には、枠体３２が載置台３１に正しく装着されていないとして、液滴吐出部２１の液滴の吐出を制限することができる。一方、反射光の光量差ΔＬＶが小さい場合には、枠体３２が載置台３１に正しく装着されているとして、液滴吐出部２１の液滴の吐出を許容することができる。したがって、枠体３２が載置台３１に正しく装着されておらず、媒体Ｍが載置台３１に押さえ付けられていない状態で、液滴が吐出されることを抑制することができる。

（４）検出部２２の反射光の検出結果に基づいて、枠体３２が正しく装着されていない場合（ステップＳ１３：ＮＯ）や、媒体Ｍが正しく支持されていない場合（ステップＳ２０：ＮＯ）には、印刷動作の実行を制限するため、失敗するおそれのある媒体Ｍに対する印刷を実行しないようにすることができる。

（５）キャリッジ２３において、液滴吐出部２１は検出部２２よりも搬送方向＋Ｙ側に支持されるため、キャリッジ２３の幅方向Ｘへの移動時に検出部２２の検出対象となる領域は、その後に媒体支持部３０が搬送方向＋Ｙに移動した後におけるキャリッジ２３の幅方向Ｘへの移動時に液滴吐出部２１の吐出対象領域となる。したがって、液滴吐出部２１は、既に検出部２２によって媒体Ｍが存在しているか否かが特定された領域に対して、液滴を吐出することができる。

なお、上記実施形態は、以下に示すように変更してもよい。
・媒体支持部３０において、枠体３２を備えなくてもよい。この場合、載置台３１の全域に亘って反射パターンＲＰが形成されることが望ましい。これによれば、媒体Ｍが載置台３１に載置されることにより、当該媒体Ｍによって覆われる反射パターンＲＰと、覆われない反射パターンＲＰとの検出結果の差異に基づいて、幅方向Ｘにおける媒体Ｍの長さを検出することができる。

すなわち、媒体Ｍの反射率が低い場合、幅方向Ｘにおける媒体Ｍの長さは、実際に光量を検出することができた高反射部ＲＰ１の検出位置のうち、最も両内側の検出位置の間をなす距離と略等しくなる。また、媒体Ｍの反射率が高い場合、幅方向Ｘにおける媒体Ｍの長さは、実際に光量を検出することができた低反射部ＲＰ２の検出位置のうち、最も両内側の検出位置の間をなす距離と略等しくなる。こうして、媒体Ｍの反射率に関わらず、幅方向Ｘにおける媒体Ｍの長さを検出したり、媒体支持部３０において媒体Ｍを支持しているか否かを判断したりすることができる。

・載置台３１及び枠体３２は、媒体Ｍの大きさや、当該媒体Ｍに印刷しようとする画像の大きさに応じて、変更可能であることが望ましい。なお、この場合には、載置台３１は、支持台３３に対して着脱自在であることが望ましい。

・異なる大きさの枠体３２を用いる場合、枠体３２の大きさ（搬送方向Ｙ及び幅方向Ｘのうち少なくとも一方向の大きさ）に応じて、当該枠体３２に形成される反射パターンＲＰの高反射部ＲＰ１及び低反射部ＲＰ２の配列態様を変更してもよい。例えば、枠体３２として、小型の枠体と、中型の枠体と、大型の枠体とがある場合、小型の枠体に形成される反射パターンＲＰを「００１００１００１…」とし、中型の枠体に形成される反射パターンＲＰを「０１１０１１０１１…」とし、大型の枠体に形成される反射パターンＲＰを「１１０１１０１１０…」としてもよい。

これによれば、反射パターンＲＰの繰り返し規則の最小単位が「００１」であるか、「０１１」であるか、「１１０」であるかによって、枠体３２の大きさを特定することができる。すなわち、反射パターンＲＰの繰り返し規則の最小単位を認識するのに必要な分だけ、キャリッジ２３を幅方向Ｘに移動させるだけで、枠体３２の大きさを特定することができる。したがって、媒体支持部３０の幅方向Ｘに亘ってキャリッジ２３を移動させる場合に比較して、より短時間で、枠体３２の大きさを特定することができる。

・図９（ａ）に一点鎖線で示すように、検出部２２Ａは、指向性の強い光を検出対象に向かって照射する反射型の光学センサーであってもよい。この場合、図９（ａ）に示すように、枠体３２が傾いていない場合には、枠体３２に形成された反射パターンＲＰの高反射部ＲＰ１で反射された反射光の多くが検出部２２に向かうため、検出部２２で検出できる光量ＬＶが多くなる。また、図９（ａ）に示すように、幅方向Ｘにおいて枠体３２に傾きが生じていないような場合には、高反射部ＲＰ１からの反射光の光量ＬＶは、幅方向Ｘに亘って略一定となるため、光量差ΔＬＶは小さくなりやすい。

一方、図９（ｂ）に示すように、枠体３２が傾いている場合には、枠体３２に形成された反射パターンＲＰの高反射部ＲＰ１で反射された反射光の一部が検出部２２に向かわなくなるため、検出部２２で検出できる光量ＬＶが少なくなる。このため、図９（ｂ）に示すように、幅方向Ｘにおいて枠体３２の一部に傾きが生じている場合には、高反射部ＲＰ１からの反射光の光量ＬＶは、幅方向Ｘにおいて多くなったり少なくなったりするため、光量差ΔＬＶが大きくなりやすい。すなわち、枠体３２の傾きが生じていない部分では高反射部ＲＰ１からの反射光の光量が多くなる一方、枠体３２の傾きが生じている部分では高反射部ＲＰ１からの反射光の光量が少なくなることで、光量差ΔＬＶが大きくなりやすい。

こうして、媒体Ｍの装着態様や検出部２２（照射部２２１）の種類によっては、枠体３２に傾きが生じている部分で、高反射部ＲＰ１からの反射光の光量ＬＶが少なくなる場合がある。このため、媒体Ｍの装着態様や検出部２２の種類に応じて、こうした事態を想定してもよい。

なお、以上説明した変形例においても、上記実施形態と同様に、光量差ΔＬＶが大きい場合（ステップＳ１３：ＮＯ）に印刷動作の実行を制限し、光量差ΔＬＶが小さい場合（ステップＳ１３：ＮＯ）に印刷動作の実行を許容すればよい。

・載置台３１に枠体３２を装着する場合であっても、載置台３１の凸部３１１の表面に反射パターンＲＰを形成してもよい。これによれば、本来、媒体Ｍによって覆われるはずの凸部３１１に形成された反射パターンＲＰからの反射光が受光されないか否かによって、媒体支持部３０に媒体Ｍが正しく支持されているか否かを判断することができる。

・枠体３２を載置台３１にヒンジ（蝶番）を介して連結してもよい。この場合、枠体３２が載置台３１に対して相対的に回転することで、枠体３２が載置台３１に装着されたり、枠体３２が載置台３１から取り外されたりすることとなる。

・図７（ａ），（ｂ）に示すように、上記実施形態によれば、幅方向Ｘにおける光量分布において、光量差ΔＬＶが判定値ＬＶｔｈ以上か否かによって、幅方向Ｘにおける枠体３２の傾きの有無を判断できるが、次のようにしてもよい。すなわち、図６に示すフローチャートを開始してから終了するまでの間に、最小光量及び最大光量を逐次更新するとともに、光量差ΔＬＶを逐次演算してもよい。そして、当該光量差ΔＬＶが判定値ＬＶｔｈ以上であるか否かに応じて、枠体３２が正しく装着されているか否かを逐次判定してもよい。これによれば、枠体３２が搬送方向Ｙに傾いて載置台３１に装着されているか否かについても判定することができる。

・図６に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１２，Ｓ１３の処理を省略してもよい。
・図６に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１６，Ｓ１７及びステップＳ１９の検出動作の処理を省略してもよい。

・上記実施形態では、媒体支持部３０が搬送方向＋Ｙに移動する際に印刷動作が行われることとしたが、媒体支持部３０が搬送方向−Ｙに移動する際に印刷動作を行ってもよい。この場合、液滴吐出部２１は、検出部２２よりも搬送方向−Ｙに配置されることが望ましい。

・上記実施形態では、反射パターンＲＰの高反射部ＲＰ１からの反射光の光量が、幅方向Ｘにおける検出位置によって、光量差ΔＬＶが生じている場合に、当該光量差ΔＬＶの大きさに応じて、枠体３２が載置台に３１に正しく装着されているか否かを判断したが、次のように変更してもよい。すなわち、反射パターンＲＰの低反射部ＲＰ２からの反射光の光量が、幅方向Ｘにおける検出位置によって、光量差が生じている場合にも、当該光量差ΔＬＶの大きさに応じて、枠体３２が載置台に３１に正しく装着されているか否かを判断してもよい。

・印刷装置１０は、キャリッジ２３が幅方向＋Ｘ及び幅方向−Ｘの一方向に移動する場合に限って液滴吐出部２１に液滴を吐出させる一方向印刷を行ってもよいし、キャリッジ２３が幅方向＋Ｘ及び幅方向−Ｘの両方向に移動する場合に液滴吐出部２１に液滴を吐出させる双方向印刷を行ってもよい。

・媒体Ｍは、Ｔシャツなどの布帛に限らず、他の媒体Ｍであってもよい。例えば、用紙であってもよいし、樹脂フィルムであってもよい。
・印刷装置１０は、液滴を媒体Ｍに向かって吐出する液滴吐出装置であってもよい。すなわち、液滴吐出部２１が吐出する液体はインクに限らず、例えば機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体などであってもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を吐出して記録を行う構成にしてもよい。

１０…印刷装置（液滴吐出装置の一例）、２０…印刷部、２１…液滴吐出部、２２，２２Ａ…検出部、２２１…発光部、２２２…受光部、２３…キャリッジ、３０…媒体支持部、３１…載置台、３２…枠体、６０…制御部（判定部の一例）、ＲＰ…反射パターン、ＲＰ１…高反射部、ＲＰ２…低反射部、ＬＶ…光量、ＬＶ１１，ＬＶ２１…最小光量、ＬＶ１２，ＬＶ２２…最大光量、ＬＶｔｈ…判定値、ΔＬＶ，ΔＬＶ１，ΔＬＶ２…光量差、Ｍ…媒体、ＰＡ…印刷領域（吐出領域の一例）、Ｘ…幅方向（第２の方向）、Ｙ…搬送方向、＋Ｙ…搬送方向（第１の方向）。

Claims (5)

1. 媒体を支持した状態で第１の方向に移動する媒体支持部と、
   前記媒体支持部に支持された前記媒体の吐出領域に液滴を吐出する液滴吐出部と、
   前記媒体支持部又は当該媒体支持部に支持された前記媒体に向けて照射した光の反射光の光量を検出する検出部と、
   前記液滴吐出部及び前記検出部を支持した状態で、前記第１の方向と交差する第２の方向に往復移動するキャリッジと、を備え、
   前記媒体支持部は、前記媒体が載置される載置台と、前記吐出領域を縁取りするように前記載置台に装着されることで前記媒体を前記載置台に押さえ付ける枠体と、を有し、
   前記媒体支持部には、前記第２の方向に、反射率の高い高反射部と反射率の低い低反射部とが繰り返し配列される反射パターンが形成され、
   前記反射パターンは、前記枠体の前記検出部に面する領域に形成される
   ことを特徴とする液滴吐出装置。
2. 前記反射パターンにおける前記第２の方向への前記高反射部と前記低反射部との配列態様は、当該枠体の前記第１の方向及び前記第２の方向のうち少なくとも一方の大きさに応じて異なる
   ことを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出装置。
3. 前記反射パターンにおける前記反射光の光量の検出位置によって、当該反射パターンの前記高反射部からの前記反射光の光量に光量差が生じているとき、
   前記光量差が大きい場合には、前記液滴吐出部の液滴の吐出を制限する一方、前記光量差が小さい場合には、前記液滴吐出部の液滴の吐出を許容する判定部をさらに備える
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液滴吐出装置。
4. 前記検出部による前記反射光の光量の検出結果に基づいて、前記液滴吐出部の液滴の吐出を制限する制御部をさらに備える
   ことを特徴とする請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の液滴吐出装置。
5. 前記キャリッジにおいて、前記液滴吐出部は前記検出部よりも前記第１の方向側に支持され、
   前記検出部は、前記液滴吐出部の液滴の吐出時に、前記反射光の光量を検出する
   ことを特徴とする請求項４に記載の液滴吐出装置。