JP6506881B2 - 車両投光器用のレーザ照明装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両用のレーザ照明装置に関するものである。このレーザ照明装置は、一次レーザ光線を形成するように構成された２つまたはそれ以上のレーザ光源と、各レーザ光源に割り当てられた光導体（複数）とを備え、各一次レーザ光線は、前記光導体の第１の端部に入力され、当該光導体の第２の端部から二次レーザ光線として出力され、各二次レーザ光線は光変換手段に偏向され、これにより当該光変換手段において所定の照明像が形成され、該照明像は、光変換手段に割り当てられた投影システムを介して光像として走行路上に投影される。

さらに本発明は、少なくとも１つのそのようなレーザ照明装置を備える投光器に関する。

さらに本発明は、少なくとも１つのそのような投光器を備える車両に関する。

光変換手段を介して走査するレーザ光線により動作する投光器は公知である。この投光器は通常、しばしば短く「蛍光体」と称される光変換手段の上に照明像を形成し、この光変換手段上では蛍光発光によって、例えば青色レーザ光が実質的に「白色」光に変換される。次に形成された光像は、結像システム、例えばレンズ光学系によって走行路上に投影される。マイクロスキャナは一般的には光線偏向手段、例えばマイクロミラーであり、マイクロミラーは、１つまたは２つの軸を中心に運動可能であり、これにより例えばラインごとに照明像が「描かれる」。レーザ光源の変調は、照明像の各点ごとに、または各ラインごとに所望の光密度を決定する。この光密度は、一方では投影された光像に対する法的規制に対応しなければならず、他方ではそれぞれの走行状況に適合しなければならない。

ミラー運動（旋回ないし振動）に同期して変調される１つまたは複数のレーザ光線を備えるマイクロスキャナを使用することにより、ほぼ任意の光分布を形成することができる。このような方法は基本的に、いわゆるピコプロジェクタおよびヘッドアップディスプレイでも公知であり、これらも同様にＭＥＭＳ（マイクロエレクトロメカニカルシステム）として構成されたマイクロミラーを使用する。しかししばしば家庭用電気機器で使用されるそのようなシステムとは異なり、投光器では格段に大きなレーザ出力を提供しなければならない。しかしその際に色付けした光分布を提示することは不要である。上に述べたように通常は、例えばレーザダイオードから発する青色レーザ光により動作する。５から３０Ｗのオーダーでの所要の高いレーザ出力の観点からすると、投光器に組み込まれたレーザ出力を可及的に有効に利用することが重要である。

とりわけいわゆる１Ｄマイクロスキャナシステムが投光器で使用される。ここでは複数の青色レーザダイオードが、これらにより形成されたレーザ光線がただ１つの１Ｄマイクロスキャナを介して蛍光体に偏向されるように配置されている。ここで「１Ｄマイクロスキャナ」とは、ただ１つの軸を中心に運動可能なマイクロスキャナであると理解される。ここで各レーザダイオードは、蛍光体にある固有の領域を照明し、これにより互いに別個のラインが「描かれる」。

ハイビーム野においてラインの高さが異なるべきである場合（例えば光分布を個別のラインに可及的に効率的に分割するために）、レーザダイオードのスポット直径、すなわち相応のレーザダイオードより蛍光発光によって形成された光点の直径は蛍光体においても相応に異なっていなければならない。使用事例に応じてこれらの値は大きく変動することがあり、例えば蛍光体の上において０．２ｍｍから０．９ｍｍの間のラインの高さを実現すべきである。

ここでこのようなスポットにおける光強度は、通常はガウス分布状の経過を有し、スポット縁部に向かって指数的に減少する。

さらに従来のレーザダイオードによって形成されたレーザ光線は空間的に非対称性を有している。したがってスポットは実質的に楕円形であり、楕円主軸の長さは楕円副軸の長さから大きく異なることがある。スポットの境界として、通常は強度が１／ｅないし１／ｅ^２に低下する位置が仮定される。したがって仮定された値は、照明像中の次のラインへの境界を規定する。

ＡＴ５１４８３４Ａ２

ここではガウス分布の幅がライン間の鮮鋭な画成を不可能にするという問題が発生する。

この問題に対して少なくとも部分的に対処するための可能性は、ライン境界の決定に対して仮定された強度値を変化することである。しかしここでは、値が過度に低く設定されると照明像中のラインの間に、すなわち光像中に暗いストライプが発生するというさらなる問題が生じる。

本発明の課題は、改善された光技術的特性を備える光像を実現することのできるレーザ照明装置を創出することである。

この課題は冒頭に述べた形式のレーザ照明装置により、各一次レーザ光線は第１の強度プロフィールを有し、各二次レーザ光線は、第１の強度プロフィールとは異なる第２の強度プロフィールを有し、各二次レーザ光線は、マイクロスキャナを介して光変換手段上に偏向され、前記第２の端部は、互いに隣接して一列に配置されており、複数の前記光導体は、大きさの異なる断面を有し、前記光導体は、実質的に矩形の断面を有する、ことによって解決される。
なお、特許請求の範囲に付記した図面参照番号はもっぱら理解を助けるためであり、図示の態様に限定することを意図するものではない。

制御技術的コスト（ないし手間）に関して有利な一実施形態では、マイクロスキャナはちょうど１つの軸を中心に旋回可能とすることができる。このような１Ｄマイクロスキャナにより、ＥＭＶ問題（ＥＭＶは電磁的適合性に対するものである）にも対処することができる。１Ｄマイクロスキャナと比較して２つの軸を中心に旋回可能なマイクロスキャナ、略して２Ｄマイクロスキャナでは、一体的な照明光像を実現できるようにするために光線偏向手段（例えばマイクロミラー）が数倍高速に振動しなければならない。なぜなら像が走査される経路が格段に長いからである。その結果、レーザ光源自体を非常に高速にスイッチオン・オフできなければならない。したがってレーザ光源を効果的に変調するためには、レーザ光源の極端に短いスイッチング時間および極端に急峻なスイッチング勾配（Schaltflanken）を実現しなければならない。このことはとりわけロービームを使用すべき状況（Ausblendszenarien）において重要である。すなわち、例えば対向車または近くの先行車または道路縁部に対象物があるため走行路の所定の領域を減光すべきである場合に重要である。

一次レーザ光線を光導体に入力する際の光損失の低減に関しては、各レーザ光源には前置光学系が後置されており、この前置光学系が一次レーザ光線を、このレーザ光源に割り当てられた光導体の第１の端部に入力すると有利である。

小型の構造および良好に制御可能な排熱に関しては、二次レーザ光源が２つまたはそれ以上のレーザ光線群に分割されており、各レーザ光線群は、それぞれ１つのマイクロスキャナを介して偏向されると有利である。

レーザ光線の拡散に関しては、光導体の少なくとも一部が、光伝播方向に延在する円錐形状に配置されていると有利であり得る。ここでは光導体（例えばガラスロッド）は、湾曲せずに使用することができる。湾曲した光導体（例えばファイバ）を使用することは、１つまたは２つのその軸（楕円主軸、楕円副軸）におけるレーザ光線の拡散の拡大に寄与することができるが、マイクロスキャナの大きさへのレーザ光線プロフィールの大きさの整合性を損なうことがある。

二次レーザ光線の視準化（平行光線化）に関しては、前記第２の端部が、二次レーザ光線が実質的に互いに平行に延在するように配置および／または構成されていると有利であり得る。

ラインに分割された照明像を形成するためには、前記第２の端部は、互いに隣接して一列に配置されていると有利である。

集束ないし視準化に関しては、各マイクロスキャナには光学的結像システムが前置されていると有利であり得る。

光学的結像システムが、１つ、２つまたはそれ以上のレンズ、および／または１つ、２つまたはそれ以上の絞り、および／または１つ、２つまたはそれ以上の反射器を有していると有利である。

光導体のコンパクトな配置に関しては、一次レーザ光線の少なくとも部分量は、少なくとも１つの光線偏向手段、例えばミラーまたはプリズム、を介して第１の端部に入力することができる。

光線の強度プロフィールの効果的な形成に関しては、光導体は実質的に矩形の断面を有すると有利である。

光点サイズを変化するためには、光導体（複数）は大きさの異なる面を有すると有利である。

光像の品質および解像度に関しては、第１の強度プロフィールが各空間方向において実質的にガウス分布形状を有し、第２の強度プロフィールが各空間方向において実質的にフラットトップ形状（トップハット形状ないしトップハット強度プロフィールとも称される）を有すると有利である。

さらに第２の強度プロフィールが各空間方向において実質的にフラットトップ形状を有し、二次レーザ光線のビーム断面が実質的に矩形に構成されていると有利である。

本発明をさらなる利点も含めて以下に、図面に示された例示的な実施形態に基づき詳細に説明する。

従来技術（AT514834A2）によるレーザ照明装置の主要なコンポーネントおよびそれらの関連を概略的に示す図である。 従来の形式の一レーザ照明装置によって形成された２つの光点とそれらの強度プロフィールを重ね合わせた図である。 本発明の一レーザ照明装置の主要なコンポーネントおよびそれらの関連を概略的に示す図である。 円錐形に配置された剛性の光導体と概略的に示した結像システムを備える本発明のレーザ照明装置を示す図である。 湾曲した光導体と概略的に示した結像システムを備える本発明のレーザ照明装置を示す図である。 本発明のレーザ照明装置により形成された２つの光点およびそれらの強度プロフィールを示す図である。 レーザ照明装置により形成された固定の照明像を示す図である。 図２ａの光導体の配置を例示的に示す図である。 偏向ミラーを介する一次光線の光導体への入力を概略的に示す図である。

図１と図１ａに基づき、本発明により解決すべき問題について説明する。ここに示すレーザ照明装置の光技術的な出発点は、ここでは上下に重なった２つの群１と２であり、これらの群はそれぞれ４つのレーザ光源１１，１２，１３，１４ないし１５，１６，１７，１８を有し、これらのレーザ光源はそれぞれ１１ｐから１８ｐにより示されたレーザ光線を出力することができる。レーザ光源１１〜１８には１つのレーザ制御部３が割り当てられており、この制御部３は電流供給に用いられ、個々のレーザのビーム強度を変調するようにも構成されている。「変調」とは、本発明との関連で、レーザ光源の強度を、連続的にまたはスイッチオン・オフの意味でパルス状に変化することができることを意味する。重要なことは、どの箇所に光線が偏向されるかに応じて光出力をアナログ的にダイナミックに変化できることである。さらに規定の箇所を照明しないようにするために、ある程度の時間の間、スイッチオンおよびオフする可能性も存在する。

レーザ制御部３はさらに信号を中央投光器制御部４から受け取り、この中央投光器制御部にはセンサ信号ｓ１．．．ｓｉ．．．ｓｎを供給することができる。この制御およびセンサ信号は、一方では例えばハイビームからロービームに切り替えるための切替命令とすることができ、また他方では光センサまたはカメラにより記録される信号とすることができ、これら光センサまたはカメラは、走行路上の照明状態を検出し、照明像中の例えば特定の領域を減光または減衰する。好ましくはレーザダイオードとして構成されたレーザ光源１１〜１８は、例えば青色光またはＵＶ光を出力する。

各レーザ光源１１〜１８には、固有のコリメータ光学系２１〜２８が後置されており、これらのコリメータ光学系は、まず強く拡散したレーザ光線１１ｐ〜１８ｐを収束する。引き続き第１の群１ないし第２の群２のレーザ光線の間隔がそれぞれ共通の集光レンズ３１ないし３２によって減少され、後続の発散レンズ４１ないし４２によりレーザ光線の出射角は可及的に小さく維持される。

前記のようにして“収束される” 第１の群１の４つのレーザ光線１１ｐ，１２ｐ，１３ｐおよび１４ｐは第１のマイクロスキャナ５１に当たり、同様に第２の群２のレーザ光線１５ｐ，１６ｐ，１７ｐおよび１８ｐは第２のマイクロスキャナ５２に当たり、本例では発光面として構成された光変換手段６０上で共に反射される。概念「マイクロスキャナ」とはここでは、１つまたは２つの空間軸を中心に旋回可能な一般的な光線偏向手段として理解される。この光線偏向手段は通例、マイクロミラーとして構成されているが、必ずしもそれとして構成する必要はなく、例えばプリズムとして構成することもできる。光変換手段６０は、公知のように光変換のために蛍光体を有し、この蛍光体は例えば青色光またはＵＶ光を「白色」光に変換する。「蛍光体」とは本発明との関連でまったく一般的に、１つの波長の光を別の波長または混合波長の光、とりわけ「白色」光に変換する物質または混合物質と理解され、このことは概念「波長変換」の下で包摂することができる。ここで「白色光」とは、ヒトにおいて色印象「白色」を引き起こすスペクトル組成の光であると理解される。概念「光」は、もちろんヒトの眼に可視の光線に限定されない。光変換手段に対しては、透光性セラミックス、例えばＹＡＧ−Ｃｅ（セリウムがドープされたイットリウム−アルミニウム−ガーネット）のようなオプトセラミックスも考えられる。

マイクロスキャナ５１はマイクロスキャナ制御部５によって制御され、一定の周波数で振動され、この振動はとりわけマイクロスキャナの機械的固有周波数に相当することができる。マイクロスキャナ制御部５も中央投光器制御部４により制御され、これによりマイクロスキャナ５１，５２の振動振幅を調節することができる。その際に軸を中心にする非対称の振動も調節することができる。マイクロスキャナの制御は公知であり、例えば電磁的、静電的、熱電的および圧電的のように多種の形式で行うことができる。本発明の検証された実施形態では、マイクロスキャナ５１，５２は、例えば数１００Ｈｚの周波数で振動し、その最大振れ幅はその制御に依存して数度から６０°までである。マイクロスキャナ５１，５２の位置は、有利にはマイクロスキャナ制御部５および／または中央投光器制御部４にフィードバックされる。２つのマイクロスキャナは同期して振動することができる、例えば発光面ないし光変換手段の熱的負荷を均等にするために非対称の振動を適用することもできる。

マイクロスキャナが静止された際、すなわち振動されない際に、収束されたレーザ光線１１ｐ〜１８ｐは、光変換手段６０上に、すなわち一般的には平面であるが、必ずしも平面である必要はない発光面上に光点（複数）を形成する。これらの光点は関連するレーザ光線の強度プロフィールに対応するそれぞれ１つの光強度分布を有する。図１ａには２つの光点７１ｐと７２ｐが概略的に示されており、これらの光点は図１のレーザ照明装置によって形成される。ここで各光強度分布は実質的にガウス分布であり、２つの「隣接する」レーザ光線、例えば１１ｐと１２ｐの強度プロフィールに相当する。ラインＡ−Ａに沿った断面は光流経過７３を示し、これは投影システムＰＳによって走行路上に結像すべき照明像に対して非常に重要である。ここで前記の光流経過７３によって光点間に鮮鋭な境界を生じさせることは不可能であり、光像中に大きな光強度変動を引き起こす。

概念「走行路」はここでは簡素化のために使用される。なぜならもちろん、光像が実際に走行路上に存在するか否か、またはそれを超えても伸長するか否かは場所的な状況に依存するからである。例えば照射された光分布を検査するために、光像の投影を垂直面上に、自動車照明技術に関連する当該の規則に対応して形成する。

本発明によればこの問題は、レーザ光線のビームプロフィールを形成（Formung）することによって解決される。課題解決に使用される技術手段を有する本発明の一レーザ照明装置の主要なコンポーネントが、非制限的な実施例に基づき図２に示されている。ここでは簡素化のために図１の２つのレーザ光源群の１つだけを考察する。各レーザ光源１１〜１４には固有の前置光学系８１〜８４が後置されている。これらの前置光学系は、まず強く発散された一次レーザ光線１１ｐ〜１８ｐを収束し、引き続き光導体９１〜９４の第１の端部９１ｅ〜９４ｅ上に、一次レーザ光線が実質的に損失なしで光導体に入力するように焦点合わせする。ここでレーザ光線は、有利には、例えば光導体の断面が矩形の場合、レーザ光源から放射される典型的には楕円形のビーム断面を有するレーザ光線の長手軸がこの矩形の光導体の断面長手軸に対して平行に延在するように光導体に入力される。一般的に入力の形式は、どの軸（楕円主軸または楕円副軸）においてレーザ光線が出力の際（二次レーザ光線）に比較的に小さな発散を有すべきであるかに依存する。

ここで概念「光導体」には、ビームプロフィール（レーザ光線の強度プロフィールおよび断面）を形成するのに適する全ての技術的手段が包摂されていることに注意すべできである。したがって全ての「ビームプロフィール形成器」を、本発明の具体的な技術的実施形態において適用することができる。例えば種々の形式のマルチモードファイバまたはガラスロッドを使用することができる。ここでビームプロフィール形成器の形式は、その屈折率の挙動に関連する。ここではステップインデックスファイバ、グレーデッドインデックスファイバ、または（一定の屈折率を備える）均一ビームプロフィール形成器を区別する。さらにビームプロフィール形成器は異なる断面サイズ（数百μｍを超えて数ｍｍまで）を有することができる。これにより光変換手段上での光点の大きさ、およびその結果として光像の解像度を変化することができる。さらにこのようなビームプロフィール形成器は、例えば光学系、例えばレンズ、ミラーおよび絞りのアセンブリとして実現することができる。

概念「前置光学系」とは、本発明との関連で、元来発散性の一次レーザ光線１１ｐ〜１４ｐを所属の第１の端部９１ｅ〜９４ｅに集束するのに適する光学システムとして理解される。この前置光学系は、図示の実施例のようにコリメータレンズおよび集光レンズを有することができる。しかしその代わりに、一次レーザ光線を集束するのに適した、当業者に提供される他の光学的手段を含むこともできる。

一次レーザ光線１１ｐ〜１４ｐが光導体９１〜９４内を伝播する際に、これらの光線は複数回全反射される。このことは、光が光導体の全ての断面を「充満する（ausfuellt）」ことを引き起こす。その際に光導体から二次光線１１ｓ〜１４ｓとして出射する光線のビームプロフィールは、実質的に光導体路の断面の形状を取る。本発明と関連して使用される光導体は、実質的に矩形の横断形状を有する。それに応じて二次光線１１ｓ〜１４ｓは実質的に矩形の強度プロフィールを有する。図２ｃには、光変換手段６０上に２つの二次光線、例えば１１ｓと１２ｓによって形成された２つの矩形の光点７１ｓと７２ｓが示されている。これらの光点は、二次レーザ光線の実質的に矩形のビーム断面と実質的に矩形の強度プロフィールに相当し、実質的に矩形の光流経過７３ａと７３ｂを断面ＢＢに沿って有する。前記強度プロフィールは、専門文献ではフラットトップ形状またはトップハット形状または単にトップハットとも称される。断面の大きさは、光導体ごとに変化することができ、結果として光変換手段６０上で種々の大きさの光点を生成することができる。これにより光点における光流密度（照明強度）にも適合することができ、その結果としてこの光点の光強度を適合することができる。このことはとりわけ図３に主題として示されており、この図は種々の大きさで、かつ種々の強度で発光する８つの光点１００〜１０７を示す。このような光点は、マイクロスキャナ５１，５２が振動しないときに発生する。マイクロスキャナがマイクロスキャナ制御部５により振動させられると、マイクロスキャナ５１，５２は軸を中心に振動され、光変換手段上に光バンドｚ０〜ｚ７が発生する。

好ましい実施例は、１つの軸だけを中心に振動するマイクロスキャナを示すが、２つの軸を中心に振動するマイクロスキャナを使用することも可能である。この場合、複数のレーザ光線をそのようなマイクロスキャナに指向することができ、直接互いに隣接する光バンドを形成する。ただ１つのマイクロスキャナだけを備える実施形態（複数）も考えられる。これらの実施形態では、例えば二次レーザ光線が投光器の主放射方向に沿ってマイクロスキャナに直接当たり、マイクロスキャナはレーザ光線を照明する蛍光体に偏向する。

図２ａと２ｂは本発明の２つの実施形態を示す。これらの実施形態では二次レーザ光線１１ｓ〜１４ｓが光学的結像システム６を介してマイクロスキャナ５１に達する。ここで結像システム６は概略的に集光レンズとして図示されている。一般的に、順番に配置された、および／または各１つの光導体に割り当てられた１つ、２つまたはそれ以上のレンズ、および／または反射器を含む光学システムが関連し、この光学システムは二次レーザ光線１１ｓ〜１４ｓを、マイクロスキャナ５１を介して光変換手段６０上に視準化／集束する。

ここで図２ａは、光伝播方向に延在する円錐形状に配置されている光導体９１〜９４を示す。このアセンブリでは光導体９１〜９４は剛性に延在する。

図２ｂは、とりわけマルチモードファイバとして構成された光導体９１〜９４に対して適する光導体アセンブリを示す。ここでは光導体が湾曲しており、第２の端部９１ｚ〜９４ｚが互いに隣接して一列に配置されているように配置することができる。その結果として二次レーザ光線１１ｓ〜１４ｓは実質的に平行に延在し、光変換手段６０上での光点間の間隔は、光学的結像システム６によって最小化することができる。

図４は、図２ａの光導体端部の配置を示す。光導体９１〜９４は、開口角αの下で円錐形状に上下に重なって延在しているが、第２の端部９１ｚ〜９４ｚは、例えば研削によって形成されており、二次レーザ光線１１ｓ〜１４ｓが実質的に互いに平行に延在するように構成されている。ここでは開口角αを任意の大きさにすることはできない。なぜならこのことは、第２の端部９１ｚ〜９４ｚを相応に研削することを必要とし、照明像およびしたがって光像において不所望の歪みを引き起こすこととなるからである。

ここで図４に示された配置は特殊例であることを述べておく。実際には第２の端部９１ｚ〜９４ｚが１つの平面内に存在しないことが十分に起こり得る。ここでは研削角が屈折の法則と開口角αによってあらかじめ設定される。第２の端部９１ｚ〜９４ｚの（研削による）形態は、光点を光変換手段上に形成する二次レーザ光線が所定の角度で、好ましくは互いに平行に光変換手段に当たるための技術的手段として用いられる。

図５に概略的に示した実施形態では、一次レーザ光線がミラー２００〜２０７を介して（いわゆる「階段形ミラー（Spiegeltreppe）を介して）第１の端部に入力される。これにより開口角αを小さくすることができ、レーザダイオードの最適の冷却も実現することができる。なぜならこれらを１つの平面に配置することができ、これにより共通の冷却体に簡単に接続することが実現されるからである。この実施例では階段形ミラーが使用されたが、これを他の技術的手段、光を偏向するのに適した一般的な光線偏向手段により置換することもできる。したがって例えばミラー２００〜２０７を部分的にまたは完全にプリズムによって置換することができる。同じように、２つまたはそれ以上の一次レーザ光線が１つの同じ光線偏向手段を介して偏向されるアセンブリも考えられる。

本発明の図示の実施例では、光バンド（複数）が発光面ないし光変換手段上で重ね合わされず、このようにして形成された照明像が走行路上に投影される。しかし投光器内に２つまたはそれ以上の本発明のレーザ照明装置を別個に設けることも可能である。この場合これらのレーザ照明装置は、光像が重なり合うように互いに配向されている。図示の実施例ではそれぞれ４つのレーザ光源を備える１つないし２つの群について説明したが、それぞれの使用目的に対応して別の異なる数のレーザ光源を備える複数の群も考えられることは当業者にとって自明であろう。

１，２ 群
３ レーザ制御部
４ 中央投光器制御部
５ マイクロスキャナ制御部
６ 結像システム
１１〜１８ レーザ光源
１１ｐ〜１８ｐ 一次レーザ光線
１１ｓ〜１４ｓ 二次レーザ光線
ｓ１，ｓｉ，ｓｎ センサ信号
２１〜２８ コリメータ光学系
３１，３２ 集光レンズ
４１，４２ 発散レンズ
５１，５２ マイクロスキャナ
６０ 光変換手段
７１ｐ，７１Ｓ，７２ｐ，７２ｓ 光点、第１の強度プロフィール
７３ 光流経過
７３ａ，７３ｂ 第２の強度プロフィール、光流経過
８１〜８４ 前置光学系
９１〜９４ 光導体
９１ｅ〜９４ｅ 第１の端部
９１ｚ〜９４ｚ 第２の端部
１００〜１０７ 光点
ｚ０〜ｚ７ 光バンド
２００〜２０７ ミラー、光線偏向手段

Claims (13)

1. 車両用のレーザ照明装置であって、
   ・一次レーザ光線（１１ｐ〜１８ｐ）を形成するように構成された２つまたはそれ以上のレーザ光源（１１〜１８）と、
   ・各レーザ光源に割り当てられた光導体（９１〜９４）と、を備え、
   各一次レーザ光線は前記光導体の第１の端部（９１ｅ〜９４ｅ）に入力され、当該光導体の第２の端部（９１ｚ〜９４ｚ）から二次レーザ光線（１１ｓ〜１４ｓ）として出力され、
   各二次レーザ光線は光変換手段（６０）に偏向され、これにより当該光変換手段において所定の照明像が形成され、該照明像は、光変換手段に割り当てられた投影システム（ＰＳ）を介して光像として走行路上に投影され、
   ・各一次レーザ光線は第１の強度プロフィール（７１ｐ，７２ｐ）を有し、
   ・各二次レーザ光線は、第１の強度プロフィールとは異なる第２の強度プロフィール（７３ａ，７３ｂ）を有し、
   ・各二次レーザ光線は、マイクロスキャナ（５１，５２）を介して光変換手段上に偏向され、
   ・前記第２の端部（９１ｚ〜９４ｚ）は、互いに隣接して一列に配置されており、
   ・複数の前記光導体は、大きさの異なる断面を有し、
   ・前記光導体は、実質的に矩形の断面を有する、
   ことを特徴とするレーザ照明装置。
2. 請求項１に記載のレーザ照明装置において、
   前記マイクロスキャナ（５１，５２）は、ちょうど１つの軸を中心に旋回可能である、ことを特徴とするレーザ照明装置。
3. 請求項１または２に記載のレーザ照明装置において、
   各レーザ光源には前置光学系（８１〜８４）が後置されており、該前置光学系は、一次レーザ光線を前記レーザ光源に割り当てられた光導体（９１〜９４）の第１の端部（９１ｅ〜９４ｅ）に入力する、ことを特徴とするレーザ照明装置。
4. 請求項１から３のいずれか一項に記載のレーザ照明装置において、
   二次レーザ光線は２つまたはそれ以上のレーザ光線群に分割されており、各レーザ光線群は、それぞれ１つのマイクロスキャナ（５１，５２）を介して偏向される、ことを特徴とするレーザ照明装置。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載のレーザ照明装置において、
   光導体（９１〜９４）の少なくとも一部が、光伝播方向に延在する円錐形状に配置されている、ことを特徴とするレーザ照明装置。
6. 請求項１から５のいずれか一項に記載のレーザ照明装置において、
   前記第２の端部は、二次レーザ光線が実質的に互いに平行に延在するように配置および／または構成されている、ことを特徴とするレーザ照明装置。
7. 請求項１から６のいずれか一項に記載のレーザ照明装置において、
   各マイクロスキャナには光学的結像システム（６）が前置されている、ことを特徴とするレーザ照明装置。
8. 請求項７に記載のレーザ照明装置において、
   光学的結像システム（６）は、１つ、２つまたはそれ以上のレンズ、および／または１つ、２つまたはそれ以上の絞り、および／または１つ、２つまたはそれ以上の反射器を有する、ことを特徴とするレーザ照明装置。
9. 請求項１から８のいずれか一項に記載のレーザ照明装置において、
   一次レーザ光線の少なくとも部分量は、少なくとも１つの光線偏向手段（２００〜２０７）を介して第１の端部に入力される、ことを特徴とするレーザ照明装置。
10. 請求項１から９のいずれか一項に記載のレーザ照明装置において、
    第１の強度プロフィールは、各空間方向において実質的にガウス分布形状を有し、第２の強度プロフィールは、各空間方向において実質的にフラットトップ形状（７３ａ，７３ｂ）を有する、ことを特徴とするレーザ照明装置。
11. 請求項１から１０のいずれか一項に記載のレーザ照明装置において、
    第２の強度プロフィールは、各空間方向において実質的にフラットトップ形状（７３ａ，７３ｂ）を有し、二次レーザ光線のビーム断面は、実質的に矩形（７１ｓ，７２ｓ）に構成されている、ことを特徴とするレーザ照明装置。
12. 請求項１から１１のいずれか一項に記載のレーザ照明装置を少なくとも１つ備える投光器。
13. 請求項１から１２のいずれか一項に記載の投光器を少なくとも１つ備える車両。

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