JP6502181B2 - プログラム及び走行抵抗曲線算出装置 - Google Patents
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Description
コンピュータに、複数回の惰行走行に係る速度の時間変化データから、走行抵抗曲線を算出させるためのプログラムであって、
前記惰行走行それぞれについて、当該惰行走行に係る前記時間変化データに基づき、当該惰行走行の速度範囲の走行抵抗部分曲線を仮決定する仮決定手段、
前記惰行走行それぞれの前記走行抵抗部分曲線を用いて、全速度域での走行抵抗曲線を決定する決定手段、
として前記コンピュータを機能させるためのプログラムである。
複数回の惰行走行に係る速度の時間変化データから、走行抵抗曲線を算出する走行抵抗曲線算出装置であって、
前記惰行走行それぞれについて、当該惰行走行に係る前記時間変化データに基づき、当該惰行走行の速度範囲の走行抵抗部分曲線を仮決定する仮決定手段と、
前記惰行走行それぞれの前記走行抵抗部分曲線を用いて、全速度域での走行抵抗曲線を決定する決定手段と、
を備えた走行抵抗曲線算出装置を構成しても良い。
前記決定手段が、前記惰行走行それぞれについて当該惰行走行の前記走行抵抗部分曲線に沿った複数のプロット点を求め、前記プロット点の集合に基づく近似曲線を求めることで前記走行抵抗曲線を決定する、
プログラムを構成しても良い。
前記仮決定手段が、当該惰行走行に係る前記時間変化データに近似する速度関数を求めることで前記走行抵抗部分曲線を仮決定する、
プログラムを構成しても良い。
前記仮決定手段が、前記速度関数の複数の候補の中から、当該惰行走行に係る前記時間変化データに近似する候補を選択する、
プログラムを構成しても良い。
前記仮決定手段が、前記速度関数を速度の二次関数とした、
プログラムを構成しても良い。
本実施形態の走行抵抗曲線算出装置は、列車が惰行走行を行ったときの速度の時間変化データである速度データから、走行速度に対する走行抵抗の関係を示す走行抵抗曲線を算出する。具体的には、惰行走行それぞれについて、当該惰行走行から得られた速度データに基づき当該惰行走行の速度範囲での走行抵抗部分曲線を算出(決定)し、これら複数の走行抵抗部分曲線を用いて全速度域での走行抵抗曲線を算出(決定)する。
図3は、走行抵抗曲線算出装置1の機能構成図である。図3によれば、走行抵抗曲線算出装置1は、操作部102と、表示部104と、通信部106と、処理部200と、記憶部300とを備えて構成され、一種のコンピュータ装置である。
図4は、走行抵抗曲線算出処理の流れを説明するフローチャートである。この処理は、処理部200が走行抵抗曲線算出プログラム302を実行することで実現される処理である。
本実施形態の手法によれば、従来の手法と比較して、速度データに基づいて算出される走行抵抗曲線に係る誤差範囲を狭小化することができることを、シミュレーション結果を用いて説明する。図5は、速度データに基づく走行抵抗曲線の算出例を示す図である。説明を簡明にするためにプロットの数を大幅に省略して示している。図5(a)は、本実施形態の手法による走行抵抗曲線の算出例を示し、図5(b)は、従来の手法による走行抵抗曲線の算出例を示している。図5では、何れも、横軸を走行速度v、縦軸を走行抵抗Fとして、測定値である走行速度vと、当該走行速度vに基づいて算出された走行抵抗Fとの関係を示している。また、何れも、複数回の惰行走行による速度データに基づく走行抵抗曲線の算出を示している。
このように、本実施形態の走行抵抗曲線算出装置1によれば、惰行走行の際の走行速度の時間変化データである速度データに基づいて、当該惰行走行の速度範囲の走行抵抗部分曲線を仮決定した上で、各惰行走行それぞれの走行抵抗部分曲線を用いて全速度域での走行抵抗曲線を算出しているので、走行抵抗曲線に係る誤差範囲を抑えた走行抵抗曲線を決定することができる。すなわち、走行速度1つ1つに対する走行抵抗のプロット点1つ1つを独立に扱う従来手法とは異なり、先ず各惰行走行についての走行抵抗部分曲線を仮決定することで、各惰行走行におけるバラツキを抑えることができ、ひいては全速度域の走行抵抗曲線に係る誤差範囲を狭小化することができる。
102 操作部、104 表示部、106 通信部
200 処理部
202 部分曲線算出部、204 走行抵抗曲線算出部
300 記憶部
302 走行抵抗曲線算出プログラム
310 速度データ、320 速度式候補データ
330 部分曲線算出用データ
332 速度データ識別情報、334 近似速度式データ
336 走行抵抗式データ、338 近似速度データ
340 走行抵抗部分曲線データ、
350 走行抵抗曲線データ
Claims (5)
- コンピュータに、複数回の惰行走行に係る速度の時間変化データから、走行抵抗曲線を算出させるためのプログラムであって、
前記惰行走行それぞれについて、当該惰行走行に係る前記時間変化データに基づき、当該惰行走行の速度範囲の走行抵抗部分曲線を仮決定する仮決定手段、
前記惰行走行それぞれについての前記走行抵抗部分曲線に沿った複数のプロット点を全速度域の座標上にプロットした場合のプロット集合に基づく近似曲線を求めることで、全速度域での走行抵抗曲線を決定する決定手段、
前記決定手段により決定された走行抵抗曲線と前記プロット集合とに基づいて、当該走行抵抗曲線に係る誤差範囲を決定する誤差範囲決定手段、
として前記コンピュータを機能させるためのプログラム。 - 前記仮決定手段は、当該惰行走行に係る前記時間変化データに近似する速度関数を求めることで前記走行抵抗部分曲線を仮決定する、
請求項1に記載のプログラム。 - 前記仮決定手段は、前記速度関数の複数の候補の中から、当該惰行走行に係る前記時間変化データに近似する候補を選択する、
請求項2に記載のプログラム。 - 前記仮決定手段は、前記速度関数を速度の二次関数とした、
請求項2又は3に記載のプログラム。 - 複数回の惰行走行に係る速度の時間変化データから、走行抵抗曲線を算出する走行抵抗曲線算出装置であって、
前記惰行走行それぞれについて、当該惰行走行に係る前記時間変化データに基づき、当該惰行走行の速度範囲の走行抵抗部分曲線を仮決定する仮決定手段と、
前記惰行走行それぞれについての前記走行抵抗部分曲線に沿った複数のプロット点を全速度域の座標上にプロットした場合のプロット集合に基づく近似曲線を求めることで、全速度域での走行抵抗曲線を決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された走行抵抗曲線と前記プロット集合とに基づいて、当該走行抵抗曲線に係る誤差範囲を決定する誤差範囲決定手段と、
を備えた走行抵抗曲線算出装置。
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