JP6499814B1 - Ｌｎｇタンクコンテナの鉄道輸送における輸送管理システム、及び輸送管理装置 - Google Patents

Abstract

輸送管理システムは、容器管理装置と、前記容器管理装置と通信を行う輸送管理装置とを備えた輸送管理システムであって、前記容器管理装置は、コンテナ貨車に載置可能なタンクコンテナであって液化天然ガスを収容可能な容器と前記容器を収容する枠体とを備える前記タンクコンテナの前記容器に関する容器情報を検出する容器情報検出部と、前記容器情報検出部が検出した前記容器情報を前記輸送管理装置に送信する容器管理装置側通信部と、を備え、前記輸送管理装置は、前記容器管理装置側通信部から前記容器情報を受信する輸送管理装置側通信部と、前記容器管理装置から受信した前記容器情報に応じた警告情報を出力部に出力させる出力制御部と、を備える。

Description

本発明は、ＬＮＧタンクコンテナの鉄道輸送における輸送管理システム、及び輸送監管理装置に関する。

近年、クリーンであり、油と比べて安価である天然ガスの利用には、途上国からも関心が高まっている。ガス輸送には、従来、パイプライン、もしくはローリートラックが使われている。しかし、インフラが脆弱な途上国では、多数の地主との交渉を必要とする長距離のパイプラインの敷設や長距離輸送道路の敷設が簡単ではなく、ガス利用の促進の妨げとなっている。しかし、このような途上国でも鉄道網は整備されている。このことから、ＬＮＧ（Liquefied Natural Gas；液化天然ガス）を鉄道輸送できれば、長距離のパイプラインや長距離輸送道路の敷設を必要とせずに個々の需要家にガスを利用してもらうことが出来る。

一方、途上国で安全にＬＮＧの鉄道輸送を行うには、ＬＮＧタンクコンテナの回収忘れ、ＬＮＧタンクコンテナの回収間違い、ＬＮＧタンクコンテナの盗難、又は鉄道の大幅な遅延等の事態を想定する必要があり、これに対処できるマネジメント方法を確立する必要がある。このような理由から、ＬＮＧの輸送に関する技術の研究や開発が行われている。

これに関し、鉄道車両によって輸送されるタンク容器のうちＬＮＧが収容されたタンク容器を監視する監視システムが知られている（特許文献１参照）。

中国特許第１０３５３２８７４号明細書

このような監視システムは、ＬＮＧが収容されたタンク容器の内容物に関する情報を検出する計器であって検出した当該情報を受信装置に送信する計器と、計器から受信した当該情報を記憶部に記憶させる受信装置とを備えている。しかしながら、当該監視システムは、当該タンク容器の内容物に関する情報の変化を記憶するが、当該情報に応じた処理を行うことについて具体的に考慮されていない。このため、当該監視システムでは、鉄道車両による当該タンク容器の輸送において、当該タンク容器の状態に不具合が生じた場合、当該不具合を解消するための処置が行われずに放置されてしまう場合があった。

そこで本発明は、タンクコンテナが備える容器に関する容器情報に応じた警告情報を出力することができる輸送管理システム、及び輸送管理装置を提供する。

本発明の一態様は、容器管理装置と、前記容器管理装置と通信を行う輸送管理装置とを備えた輸送管理システムであって、前記容器管理装置は、コンテナ貨車に載置可能なタンクコンテナであって液化天然ガスを収容可能な容器と前記容器を収容する枠体とを備える前記タンクコンテナの前記容器に関する容器情報を検出する容器情報検出部と、前記容器情報検出部が検出した前記容器情報を前記輸送管理装置に送信する容器管理装置側通信部と、を備え、前記輸送管理装置は、前記容器管理装置から前記容器情報を受信する輸送管理装置側通信部と、前記容器管理装置から受信した前記容器情報に応じた警告情報を出力部に出力させる出力制御部と、を備える、輸送管理システムである。

また、本発明の他の態様は、輸送管理システムにおいて、前記出力部には、表示部が含まれ、前記表示部には、前記コンテナ貨車の位置を示す情報であるコンテナ貨車位置情報が表示され、前記出力制御部は、前記容器管理装置から受信した前記容器情報に応じて、前記表示部に表示された前記コンテナ貨車位置情報の表示状態を変更させた情報を前記警告情報として前記表示部に表示させる、構成が用いられてもよい。

また、本発明の他の態様は、輸送管理システムにおいて、前記コンテナ貨車は、複数の貨車を牽引する機関車によって牽引される貨車のうちの１つであり、前記コンテナ貨車位置情報は、前記機関車により牽引される複数の貨車の中における前記コンテナ貨車の位置を示す情報である、構成が用いられてもよい。

また、本発明の他の態様は、輸送管理システムにおいて、前記出力部には、音出力部が含まれ、前記出力制御部は、前記音出力部に出力させる警告音を前記警告情報として前記音出力部に出力させる、構成が用いられてもよい。

また、本発明の他の態様は、輸送管理システムにおいて、前記出力制御部は、前記輸送管理装置が受信した前記容器情報と予め決められた複数の出力条件との関係に応じて、前記出力部に出力する前記警告情報を段階的に変化させる、構成が用いられてもよい。

また、本発明の他の態様は、輸送管理システムにおいて、前記容器情報検出部には、前記容器内の圧力を検出する圧力検出部が含まれ、前記容器情報には、前記圧力検出部が検出した前記圧力を示す圧力情報が含まれる、構成が用いられてもよい。

また、本発明の他の態様は、輸送管理システムにおいて、前記容器情報検出部には、前記容器の現在位置を検出する位置検出部が含まれ、前記容器情報には、前記位置検出部が検出した前記現在位置を示す位置情報が含まれる、構成が用いられてもよい。

また、本発明の他の態様は、輸送管理システムにおいて、前記容器管理装置側通信部と前記輸送管理装置側通信部とは、携帯電話通信網又は軌道回路通信網の少なくとも一方によって通信を行う、構成が用いられてもよい。

また、本発明の他の態様は、輸送管理システムにおいて、前記容器管理装置が有する部位のうちの少なくとも一部は、太陽光発電によって発電された電力により駆動される、構成が用いられてもよい。

また、本発明の他の態様は、コンテナ貨車に載置可能なタンクコンテナであって液化天然ガスを収容可能な容器と前記容器を収容する枠体とを備える前記タンクコンテナの前記容器に関する容器情報を検出する容器情報検出部と、前記容器情報検出部が検出した前記容器情報を送信する容器管理装置側通信部とを備える容器管理装置と通信を行う輸送管理装置であって、前記容器管理装置側通信部から前記容器情報を受信する輸送管理装置側通信部と、前記容器管理装置から受信した前記容器情報に応じた警告情報を出力部に出力させる出力制御部と、を備える輸送管理装置である。

また、本発明の他の態様は、輸送管理装置において、前記出力制御部は、前記容器情報に基づいて、時刻変化に伴う前記容器の圧力の変化を表すグラフを生成し、生成した前記グラフを前記出力部のうちの画像を表示する表示部に表示させる、構成が用いられてもよい。

本発明の一態様は、タンクコンテナが備える容器に関する容器情報に応じた警告情報を出力することができる輸送管理システム、及び輸送管理装置を提供する。

輸送管理システム１の構成の一例を示す図である。 容器管理装置１０のハードウェア構成の一例を示す図である。 輸送管理装置３０のハードウェア構成の一例を示す図である。 容器管理装置１０及び輸送管理装置３０の機能構成の一例を示す図である。 容器管理装置１０−１が容器情報ＲＤ１を検出する処理の流れの一例を示す図である。 輸送管理装置３０−１が警告情報を出力することによりＬＮＧを管理する処理の流れの一例を示す図である。 状態表示画像の一例を示す図である。 ボタンＢＴ２がクリックされた場合の画像Ｐ１の一例を示す図である。 ステップＳ２５５における判定処理の流れの一例を示す図である。 第１危険状態に応じたコンテナ貨車画像ＶＤＣ２が表示された状態表示画像Ｐ１の一例を示す図である。 第２危険状態に応じたコンテナ貨車画像ＶＤＣ２が表示された状態表示画像Ｐ１の一例を示す図である。 ステップＳ２７０における出力制御部３６１による容器限界圧力到達時刻の算出処理の流れの一例を示す図である。 輸送管理開始時刻ＴＳから各時刻Ｔ_ｔまでの圧力変化率を示すグラフの一例を示す図である。 図６のステップＳ２６５における障害発生判定処理の流れの一例を示す図である。

＜実施形態＞
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。

＜輸送管理システムの概要＞
まず、本実施形態に係る輸送管理システム１の背景事情について説明する。

ＬＮＧは、ＬＮＧタンクコンテナへ充填される。ＬＮＧタンクコンテナには取り扱いを容易にするため、鉄骨製の外枠（フレーム）が取り付けられている。充填されたＬＮＧタンクコンテナは、まずトレーラーの荷台に据え付けられ、最寄りの鉄道駅（以下、単に最寄駅と称する）まで輸送される。

最寄駅に到着したＬＮＧタンクコンテナは、トップリフターによって、トレーラーの架台から降ろされ、鉄道輸送用の架台に載せ換えられる。全てのＬＮＧタンクコンテナが鉄道輸送用の架台に載せ換えられた後、ＬＮＧタンクコンテナ群は、鉄道輸送によって各需要元の最寄駅まで輸送される。

需要元の最寄駅に到着したＬＮＧタンクコンテナは、再度トップリフターによって鉄道輸送用の架台から降ろされ、トレーラーの架台に載せ換えられる。トレーラーの架台に載せられたＬＮＧタンクコンテナは、当該最寄駅からの最短の道路輸送によって需要元に届けられ、ＬＮＧタンクコンテナの中のＬＮＧは、需要元においてＬＮＧタンクへ移送される。空になったＬＮＧタンクコンテナは、往路と同様に、トレーラー輸送、鉄道輸送、トレーラー輸送を順に経て再度ＬＮＧを充填する。

上記ＬＮＧの鉄道輸送を行うことにより、既存のＬＮＧローリー出荷基地と鉄道網を利用するだけで、大規模で長期間の建設を伴うパイプラインや輸送道路への投資なしに、需要家へ迅速にガスを供給することが可能になる。

しかし、本発明によるＬＮＧの鉄道輸送を途上国で展開するにあたっては、鉄道の大幅な遅延や、ＬＮＧを充填したＬＮＧタンクコンテナの置き去り、ＬＮＧタンクコンテナの回収間違い、又はＬＮＧタンクコンテナの盗難等の事態も考慮する必要がある。

充填されたＬＮＧタンクコンテナの置き去り又はＬＮＧタンクコンテナの回収間違いによって起きる問題の１つとして、ＬＮＧタンクコンテナ内の気化ガスが増加することによって安全弁が開き、ガス放散が起こることがある。ガス放散そのものは、ＣＯ２より地球温暖化効果が遥かに高いＣＨ４排出の観点から良くない。更に放散したガスが何らかの火種によって引火した場合、爆発などの事故につながる可能性もある。このため、放散が起きないように管理する必要がある。

次に、上記の背景事情に基づいて、本実施形態に係る輸送管理システム１の概要について説明する。

本実施形態に係る輸送管理システム１は、ＬＮＧタンクコンテナに備えられた圧力計から圧力データを携帯電話通信網等で伝送することにより、ＬＮＧタンクコンテナ内の圧力を定期的に監視し、異常な圧力上昇等の兆候が見られた時点で段階的にアラームを発し、それをタブレットＰＣ（Personal Computer）・多機能携帯電話端末（スマートフォン）・ＰＣ等の画面で多数が閲覧できるようにすることにより、現場の作業員や管理を行うスタッフが早期に対策を立てて対処することを可能にするものである。

また、輸送管理システム１は、ＬＮＧタンクコンテナに備えられた液面計からのデータを電話通信網等で伝送することにより、ＬＮＧタンクコンテナ内の液面が低いＬＮＧタンクコンテナ（すなわち、空のＬＮＧタンクコンテナ）をタブレットＰＣ・多機能携帯電話端末・ＰＣ等の画面で充填されたＬＮＧタンクコンテナと色で識別できるようにし、空のＬＮＧタンクコンテナの回収を徹底し、充填されたＬＮＧタンクコンテナとの取り違えを防止するものである。

輸送管理システム１は、全てのＬＮＧタンクコンテナに取り付けたＧＰＳ（Global Positioning System）が位置情報を電話通信網で伝送することにより、盗難にあった場合の発見を容易にし、かつ、どのＬＮＧタンクコンテナがどの顧客へいつ届いたか、どの駅でどのＬＮＧタンクコンテナがトレーラーに載せ換えられたか、またその作業に間違いが無かったかをタブレットＰＣ・多機能携帯電話端末・ＰＣ等の画面で確認でき、かつＬＮＧ基地から顧客サイト到着までの予めインプットされた手順通りの作業が行われなかった場合、当該画面にアラームを発して作業員に間違いを知らせ、作業ミスを防止するものである。

また、輸送管理システム１は、ＧＰＳや容器管理装置通信部を太陽光パネルで得た電力、又は蓄電池から供給される電力により駆動できるようにし、常時監視を可能にする。

輸送管理システム１は、その実施の一様態においては、太陽光パネルで得た電力、又は蓄電池から供給される電力により駆動できるＧＰＳと容器管理装置通信部を各ＬＮＧタンクコンテナに取り付けて遠隔監視することにより、ＬＮＧタンクコンテナの盗難・ＬＮＧタンクコンテナの配送の遅延・ＬＮＧタンクコンテナの放置等による事故や気化ガスの緊急放散を未然に防止することができる。本発明のＧＰＳと容器管理装置通信部は、太陽光パネルで得た電力、又は蓄電池から供給される電力により駆動できることより、ＬＮＧタンクコンテナの継続的な状態監視が可能であるとともに、需要元到着時の圧力もモニタリング結果から予測できることから、受け入れ側ＬＮＧタンクでも過剰な気化ガス発生を防ぐ為の準備を事前に最適化することも可能となる。継続的に運用データを蓄積していけば、鉄道やトレーラーがどのように走行した場合に最も効率よく輸送出来るか等をデータ分析することが出来、ＣＯ２の発生をより抑制する輸送方法の研究に資すると考えられる。

以下、本実施形態に係る輸送管理システム１のより具体的な概要について説明する。

輸送管理システム１は、鉄道車両によるＬＮＧの輸送を管理する。より具体的には、輸送管理システム１は、コンテナ貨車に載置可能なタンクコンテナであってＬＮＧを収容可能な容器と当該容器を収容する枠体とを備えるタンクコンテナの当該容器に関する容器情報を検出し、検出した容器情報に応じた処理を行う。

ここで、輸送管理システム１と異なる輸送管理システムＸ（例えば、従来の輸送管理システム）は、ＬＮＧが収容された容器の内容物に関する容器情報の変化を記憶するが、当該情報に応じた処理を行うことについて具体的に考慮されていない。このため、輸送管理システムＸでは、鉄道車両による当該容器の輸送において当該容器内の圧力が予め決められた閾値以上に上昇しているにもかかわらず、当該タンク容器内の圧力の上昇を抑制するための処置が行われずに放置されてしまう場合があった。その結果、輸送管理システムＸは、当該容器の安全弁が開いてしまい、当該容器内のＬＮＧが放出されてしまう場合があった。当該閾値は、当該容器の安全弁が開き始める圧力に応じて決まる圧力であり、例えば、当該圧力の８０％程度の圧力である。

そこで、輸送管理システム１は、容器管理装置１０と、容器管理装置１０と通信を行う輸送管理装置３０とを備える。容器管理装置１０は、コンテナ貨車に載置可能なタンクコンテナであってＬＮＧを収容可能な容器と当該容器を収容する枠体とを備えるタンクコンテナの当該容器に関する容器情報を検出し、検出した容器情報を輸送管理装置３０に送信する。輸送管理装置３０は、容器管理装置１０から容器情報を受信し、受信した容器情報に応じた警告情報を出力部に出力させる。これにより、輸送管理システム１は、タンクコンテナが備える容器に関する容器情報に応じた警告情報を出力することができる。以下では、輸送管理システム１の構成と、輸送管理システム１がＬＮＧを管理する処理について詳しく説明する。

＜輸送管理システムの構成＞
以下、図１を参照し、輸送管理システム１の構成について説明する。図１は、輸送管理システム１の構成の一例を示す図である。

図１に示した例では、輸送管理システム１は、鉄道車両ＴＲによるＬＮＧの鉄道輸送に対して適用されている。すなわち、以下の説明では、鉄道輸送と称した場合、鉄道車両ＴＲによるＬＮＧの鉄道輸送であって輸送管理システム１が適用された当該鉄道輸送のことを意味する。鉄道車両ＴＲは、機関車ＬＭと、ｎ台（ｎは、１以上の整数）のコンテナ貨車ＤＣであるコンテナ貨車ＤＣ１〜コンテナ貨車ＤＣｎのそれぞれとを備えている。ｎ台のコンテナ貨車ＤＣのそれぞれには、タンクコンテナＴＣが載置されている。タンクコンテナＴＣは、ＬＮＧを収容可能な容器ＲＶと容器ＲＶを収容する枠体ＦＭとを備える。また、容器ＲＶには、容器管理装置１０と、容器管理装置１０が有する部位のうちの少なくとも一部に電力を供給する太陽光発電装置ＳＥが取り付けられている。以下では、説明の便宜上、ｍ台目（すなわち、鉄道車両ＴＲにおけるｍ号車）のコンテナ貨車ＤＣｍに載置されているタンクコンテナＴＣ、容器ＲＶ、枠体ＦＭ、容器管理装置１０、太陽光発電装置ＳＥのそれぞれを、タンクコンテナＴＣｍ、容器ＲＶｍ、枠体ＦＭｍ、容器管理装置１０−ｍ、太陽光発電装置ＳＥｍと称して説明する。ここで、ｍは、１〜ｎのいずれかの整数である。なお、ｎ台のコンテナ貨車ＤＣの一部には、タンクコンテナＴＣが載置されていない構成であってもよい。この場合、タンクコンテナＴＣが載置されていないコンテナ貨車ＤＣには、タンクコンテナＴＣと異なるタンクコンテナが載置されている構成であってもよく、何も載置されていない構成であってもよい。また、ｎ台の容器ＲＶの一部又は全部には、太陽光発電装置ＳＥが取り付けられていない構成であってもよい。この場合、太陽光発電装置ＳＥが取り付けられていない容器ＲＶに取り付けられた容器管理装置１０は、例えば、機関車ＬＭ、鉄道車両ＴＲが走行する線路等を介して電力が供給される。

容器管理装置１０−ｍは、自装置が取り付けられた容器ＲＶｍに関する容器情報ＲＤである容器情報ＲＤｍを検出する。容器管理装置１０−ｍは、検出した容器情報ＲＤｍを輸送管理装置３０に送信する。容器情報ＲＤｍには、容器ＲＶｍ内の圧力を示す圧力情報、容器ＲＶｍ内におけるＬＮＧの液面の高さを示す液面情報、容器ＲＶｍの現在位置を示す位置情報のうちの当該圧力情報を少なくとも含む１つ以上の情報が含まれる。以下では、一例として、容器情報ＲＤｍには、当該圧力情報、当該液面情報、当該位置情報の全部が含まれる場合について説明する。なお、容器情報ＲＤｍには、当該液面情報、当該位置情報のうちのいずれか一方又は両方に代えて、容器ＲＶｍに関する他の情報が当該圧力情報とともに含まれる構成であってもよく、当該圧力情報、当該液面情報、当該位置情報の全部に加えて、容器ＲＶｍに関する他の情報が含まれる構成であってもよい。

輸送管理装置３０は、１以上の容器管理装置１０（この一例において、ｎ台の容器管理装置１０）のそれぞれから容器情報ＲＤを受信する。輸送管理装置３０は、１以上の容器管理装置１０のそれぞれ毎に、容器管理装置１０から受信した容器情報ＲＤに応じた警告情報を出力する。これにより、輸送管理装置３０は、タンクコンテナＴＣが備える容器ＲＶに関する容器情報ＲＤに応じた警告情報を出力することができる。すなわち、輸送管理装置３０は、輸送管理システムＸと比較して、鉄道車両ＴＲによるＬＮＧの輸送をより適切に管理することができる。

輸送管理装置３０は、例えば、ワークステーション、デスクトップＰＣ、ノートＰＣ、タブレットＰＣ、多機能携帯電話端末（スマートフォン）、携帯電話端末、通信可能な電子書籍リーダー、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等である。輸送管理装置３０は、輸送管理システム１において、複数存在してもよい。図１に示した例では、輸送管理装置３０は、鉄道車両ＴＲによるＬＮＧの輸送を管理する事業所の建物ＣＣ内に設置された輸送管理装置３０−１と、各コンテナ貨車ＤＣに対して作業を行う作業員ＷＭが有する輸送管理装置３０−２との２台の輸送管理装置３０が存在する。ここで、輸送管理装置３０−１は、例えば、デスクトップＰＣである。また、輸送管理装置３０−２は、例えば、タブレットＰＣである。このように輸送管理装置３０が輸送管理システム１において複数存在する場合、複数の輸送管理装置３０のそれぞれは、各容器管理装置１０から容器情報ＲＤを受信する。なお、複数の輸送管理装置３０のうちの一部は、複数の輸送管理装置３０のうちの当該一部と異なる輸送管理装置３０が受信した容器情報ＲＤを当該輸送管理装置３０から受信する構成であってもよい。また、当該一部は、当該一部のそれぞれと通信を行うサーバーに格納された情報であって各容器管理装置１０によって検出された容器情報ＲＤを、当該サーバーから読み出す構成であってもよい。この一例において、輸送管理装置３０−１と輸送管理装置３０−２は、同じ処理を行う。このため、以下では、説明の便宜上、輸送管理装置３０−１と輸送管理装置３０−２を区別する必要が無い限り、まとめて輸送管理装置３０と称して説明する。

輸送管理装置３０−１は、携帯電話通信網により行われる無線通信、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等の通信規格により行われる無線通信によって各容器管理装置１０と互いに通信可能に接続される。なお、輸送管理装置３０−１は、有線通信によって各容器管理装置１０と互いに通信可能に接続される構成であってもよい。この場合、当該有線通信は、例えば、鉄道車両ＴＲが走行する線路（鉄道軌道回路）を介した通信網である軌道回路通信網等によって行われる。また、輸送管理装置３０−１は、当該無線通信と当該有線通信との両方によって各容器管理装置１０と互いに通信可能に接続される構成であってもよい。

輸送管理装置３０−２は、携帯電話通信網により行われる無線通信、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等の通信規格により行われる無線通信によって各容器管理装置１０と互いに通信可能に接続される。なお、輸送管理装置３０−２は、有線通信によって各容器管理装置１０と互いに通信可能に接続される構成であってもよい。この場合、当該有線通信は、例えば、鉄道車両ＴＲが走行する線路（鉄道軌道回路）を介した通信網である軌道回路通信網等によって行われる。また、輸送管理装置３０−２は、当該無線通信と当該有線通信との両方によって各容器管理装置１０と互いに通信可能に接続される構成であってもよい。

＜容器管理装置のハードウェア構成＞
以下、図２を参照し、容器管理装置１０のハードウェア構成について説明する。図２は、容器管理装置１０のハードウェア構成の一例を示す図である。

容器管理装置１０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、記憶部１２と、容器情報検出部１３と、通信部１４を備える。これらの構成要素は、バスＢ１を介して相互に通信可能に接続されている。また、容器管理装置１０は、通信部１４を介して１以上の輸送管理装置３０のそれぞれと通信を行う。

ＣＰＵ１１は、記憶部１２に格納された各種のプログラムを実行する。
記憶部１２は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read−Only Memory）、ＲＯＭ（Read−Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を含む。なお、記憶部１２は、容器管理装置１０に内蔵されるものに代えて、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等のデジタル入出力ポート等によって接続された外付け型の記憶装置であってもよい。記憶部１２は、容器管理装置１０が処理する各種の情報、各種のプログラム等を格納する。

容器情報検出部１３は、自装置が取り付けられた容器ＲＶに関する容器情報ＲＤを検出する。容器情報検出部１３は、圧力検出部１３１と、液面検出部１３３と、位置検出部１３７を備える。なお、容器情報検出部１３は、少なくとも圧力検出部１３１を備える構成であれば、如何なる構成であってもよい。すなわち、容器情報検出部１３は、液面検出部１３３と、位置検出部１３７とのいずれか一方又は両方を備えない構成であってもよい。

圧力検出部１３１は、例えば、圧力センサーである。なお、圧力検出部１３１は、容器ＲＶ内の圧力を検出可能なセンサーであれば、如何なるセンサーであってもよい。

液面検出部１３３は、容器ＲＶ内におけるＬＮＧの液面の高さを検出する液面センサーである。なお、液面検出部１３３は、容器ＲＶ内におけるＬＮＧの液面の高さを検出可能なセンサーであれば、如何なるセンサーであってもよい。

位置検出部１３７は、例えば、ＧＰＳ受信機である。位置検出部１３７は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、受信した電波に基づいて自装置の現在位置を検出（算出）する。なお、位置検出部１３７は、当該現在位置を検出可能であれば、如何なる機器であってもよい。また、当該現在位置には、自装置の向いている方向が含まれる構成であってもよく、自装置の向いている方向が含まれない構成であってもよい。以下では、一例として、自装置の向いている方向が当該現在位置に含まれる場合について説明する。

通信部１４は、例えば、無線又は有線によって輸送管理装置３０との間で各種の情報の伝送を行う。通信部１４は、容器管理装置側通信部の一例である。

＜輸送管理装置のハードウェア構成＞
以下、図３を参照し、輸送管理装置３０のハードウェア構成について説明する。図３は、輸送管理装置３０のハードウェア構成の一例を示す図である。

輸送管理装置３０は、例えば、ＣＰＵ３１と、記憶部３２と、入力受付部３３と、通信部３４と、出力部３５を備える。これらの構成要素は、バスＢ２を介して相互に通信可能に接続されている。また、輸送管理装置３０は、通信部３４を介して１以上の容器管理装置１０のそれぞれと通信を行う。

ＣＰＵ３１は、記憶部３２に格納された各種のプログラムを実行する。
記憶部３２は、例えば、ＨＤＤやＳＳＤ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む。なお、記憶部３２は、輸送管理装置３０に内蔵されるものに代えて、ＵＳＢ等のデジタル入出力ポート等によって接続された外付け型の記憶装置であってもよい。記憶部３２は、輸送管理装置３０が処理する各種の情報、各種のプログラム、各種の画像等を格納する。

入力受付部３３は、例えば、キーボードやマウス、タッチパッド、その他の入力装置である。なお、入力受付部３３は、これらに代えて、後述する表示部３５１と一体に構成されたタッチパネルであってもよい。また、入力受付部３３は、輸送管理装置３０と別体であってもよい。この場合、入力受付部３３は、有線又は無線によって輸送管理装置３０と通信可能に接続される。

通信部３４は、例えば、無線又は有線によって各容器管理装置１０との間で各種の情報の伝送を行う。通信部３４は、輸送管理装置側通信部の一例である。

出力部３５は、表示部、音出力部、振動部等の一部又は全部を含む。以下では、一例として、出力部３５が、当該表示部として表示部３５１と、当該音出力部として音出力部３５３とのそれぞれを備える場合について説明する。

表示部３５１は、例えば液晶ディスプレイパネル、あるいは、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイパネルである。なお、表示部３５１は、輸送管理装置３０と別体であってもよい。この場合、表示部３５１は、有線又は無線によって輸送管理装置３０と通信可能に接続される。

音出力部３５３は、例えばスピーカーである。なお、音出力部３５３は、輸送管理装置３０と別体であってもよい。この場合、音出力部３５３は、有線又は無線によって輸送管理装置３０と通信可能に接続される。

＜容器管理装置及び輸送管理装置の機能構成＞
以下、図４を参照し、容器管理装置１０及び輸送管理装置３０の機能構成について説明する。図４は、容器管理装置１０及び輸送管理装置３０の機能構成の一例を示す図である。

容器管理装置１０は、記憶部１２と、容器情報検出部１３と、通信部１４と、制御部１６を備える。

制御部１６は、容器管理装置１０の全体を制御する。制御部１６は、検出制御部１６１と、通信制御部１６３を備える。制御部１６が備えるこれらの機能部は、例えば、ＣＰＵ１１が、記憶部１２に記憶された各種のプログラムを実行することにより実現される。また、当該機能部のうちの一部又は全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等のハードウェア機能部であってもよい。

検出制御部１６１は、容器情報検出部１３に容器情報ＲＤの検出を開始させる要求である検出開始要求を輸送管理装置３０から受信した場合、予め決められた時間である待機時間が経過する毎に、容器情報検出部１３に容器情報ＲＤを検出させる。

通信制御部１６３は、１以上の輸送管理装置３０のそれぞれとの通信部１４を介した通信を制御する。通信制御部１６３は、例えば、通信部１４を介して、輸送管理装置３０から検出開始要求を受信する。また、通信制御部１６３は、例えば、通信部１４を介して、検出制御部１６１が検出した容器情報ＲＤを１以上の輸送管理装置３０のそれぞれに送信する。

輸送管理装置３０は、記憶部３２と、入力受付部３３と、通信部３４と、出力部３５と、制御部３６を備える。

制御部３６は、輸送管理装置３０の全体を制御する。制御部３６は、出力制御部３６１と、通信制御部３６３を備える。制御部３６が備えるこれらの機能部は、例えば、ＣＰＵ３１が、記憶部３２に記憶された各種のプログラムを実行することにより実現される。また、当該機能部のうちの一部又は全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ等のハードウェア機能部であってもよい。

出力制御部３６１は、各種の情報を出力部３５に出力させる。当該各種の情報は、例えば、表示部３５１に表示させる各種の画像である。出力制御部３６１が画像を生成した場合、出力制御部３６１は、生成した画像を表示部３５１に表示させる。また、当該各種の情報は、例えば、音出力部３５３から出力させる各種の音である。出力制御部３６１が音を生成した場合、出力制御部３６１は、生成した音を音出力部３５３に出力させる。また、出力制御部３６１は、自装置が容器管理装置１０から受信した容器情報ＲＤに応じた警告情報を生成する。出力制御部３６１は、生成した警告情報を出力部３５に出力させる。警告情報として画像を出力制御部３６１が生成した場合、出力制御部３６１は、生成した当該画像を表示部３５１に表示させる。また、警告情報として音を出力制御部３６１が生成した場合、出力制御部３６１は、生成した当該音を音出力部３５３に出力させる。

通信制御部３６３は、１以上の容器管理装置１０のそれぞれとの通信部３４を介した通信を制御する。通信制御部３６３は、例えば、通信部３４を介して、検出開始要求を１以上の容器管理装置１０のそれぞれに送信する。また、通信制御部３６３は、例えば、通信部３４を介して、１以上の容器管理装置１０のそれぞれから容器情報ＲＤを受信する。

＜容器管理装置が容器情報を検出する処理＞
以下、図５を参照し、容器管理装置１０が容器情報ＲＤを検出する処理について説明する。なお、１以上の容器管理装置１０のそれぞれが行う当該処理は、互いに同じである。このため、以下では、容器管理装置１０−１を例に挙げて当該処理について説明する。図５は、容器管理装置１０−１が容器情報ＲＤ１を検出する処理の流れの一例を示す図である。

検出制御部１６１は、容器管理装置１０−１が輸送管理装置３０から前述の検出開始要求を受信するまで待機する（ステップＳ１１０）。ここで、検出制御部１６１は、例えば、容器管理装置１０−１が複数の輸送管理装置３０のそれぞれと通信を行う場合（すなわち、容器管理装置１０−１が複数の輸送管理装置３０のそれぞれとの間で通信を確立している場合）、複数の輸送管理装置３０のいずれか１つから検出開始要求を受信するまで待機する。ここで、検出制御部１６１は、重複して検出開始要求を受信した場合、最初に受信した検出開始要求以外の検出開始要求を無視する。なお、検出制御部１６１は、複数の輸送管理装置３０のうちの予め決められた１以上の輸送管理装置３０から受信した検出開始要求以外の検出開始要求を無視する構成であってもよい。検出制御部１６１は、容器管理装置１０−１が輸送管理装置３０から検出開始要求を受信したと判定した場合（ステップＳ１１０−ＹＥＳ）、容器情報検出部１３に容器情報ＲＤ１を検出させる（ステップＳ１２０）。具体的には、検出制御部１６１は、ステップＳ１２０において、容器管理装置１０−１が取り付けられた容器ＲＶ１内の圧力を圧力検出部１３１に検出させ、当該容器ＲＶ１内におけるＬＮＧの液面の高さを液面検出部１３３に検出させ、当該容器ＲＶ１の現在位置を位置検出部１３７に検出させる。このように、検出制御部１６１は、圧力検出部１３１が検出した圧力を示す圧力情報、液面検出部１３３が検出した高さであって当該液面の高さを示す液面情報、位置検出部１３７が検出した現在位置を示す位置情報のそれぞれを、容器情報ＲＤ１として検出する。なお、当該位置情報には、この一例において、自装置の現在位置を示す緯度及び経度と、自装置が向いている方向を示す情報とが含まれている。

次に、通信制御部１６３は、ステップＳ１２０において検出制御部１６１が容器情報検出部１３に検出させた容器情報ＲＤ１を輸送管理装置３０に送信する（ステップＳ１３０）。ここで、通信制御部３６３は、容器管理装置１０−１が複数の輸送管理装置３０と通信を行う場合（すなわち、容器管理装置１０−１が複数の輸送管理装置３０との間で通信を確立している場合）、複数の輸送管理装置３０のそれぞれに容器情報ＲＤ１を送信する。この際、通信制御部１６３は、容器管理装置１０−１を識別する識別情報、すなわち、自装置が取り付けられた容器ＲＶ１を識別する識別情報を対応付けた容器情報ＲＤ１を、複数の輸送管理装置３０のそれぞれに送信する。なお、容器ＲＶ１を識別する識別情報は、容器ＲＶ１を識別可能であれば如何なる情報であってもよく、容器管理装置１０−１に割り当てられたＩＰ（Internet Protocol）アドレス、ＭＡＣ（Media Access Control）アドレス等であってもよく、容器管理装置１０−１が備えるＧＰＳ受信機である位置検出部１３７に割り当てられたタグであってもよい。

次に、検出制御部１６１は、直前のステップＳ１２０の処理が行われた時刻から前述の待機時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１４０）。待機時間は、例えば、１秒である。なお、待機時間は、１秒より短い時間であってもよく、１秒より長い時間であってもよい。待機時間が経過したと判定した場合（ステップＳ１４０−ＹＥＳ）、検出制御部１６１は、ステップＳ１２０に遷移し、容器情報検出部１３に容器情報ＲＤ１を再び検出させる。一方、待機時間が経過していないと検出制御部１６１が判定した場合（ステップＳ１４０−ＮＯ）、検出制御部１６１は、容器情報検出部１３に容器情報ＲＤ１の検出を終了させる要求である検出終了要求を容器管理装置１０−１が複数の輸送管理装置３０のいずれか１つから受信したか否かを判定する（ステップＳ１７０）。ここで、検出制御部１６１は、重複して検出終了要求を受信した場合、最初に受信した検出終了要求以外の検出終了要求を無視する。なお、検出制御部１６１は、複数の輸送管理装置３０のうちの予め決められた１以上の輸送管理装置３０から受信した検出終了要求以外の検出終了要求を無視する構成であってもよい。検出終了要求を容器管理装置１０−１が複数の輸送管理装置３０のいずれからも受信していないと判定した場合（ステップＳ１７０−ＮＯ）、検出制御部１６１は、ステップＳ１４０に遷移し、直前のステップＳ１２０の処理が行われた時刻から前述の待機時間が経過したか否かを再び判定する。一方、検出終了要求を容器管理装置１０−１が複数の輸送管理装置３０のいずれか１つから受信したと判定した場合（ステップＳ１７０−ＹＥＳ）、検出制御部１６１は、処理を終了する。

＜輸送管理装置が警告情報を出力することによりＬＮＧを管理する処理＞
以下、図６を参照し、輸送管理装置３０が警告情報を出力することによりＬＮＧの鉄道輸送の管理を行う処理について説明する。なお、１以上の輸送管理装置３０のそれぞれが行う当該処理は、互いに同じである。

出力制御部３６１は、ＬＮＧの鉄道輸送の管理を開始する前のタイミングにおいてユーザーが輸送管理装置３０に事前情報を入力するまで待機する（ステップＳ２０５）。事前情報は、路線図情報と、到着予定時刻情報と、輸送終了予定時刻情報と、識別情報とのうちの一部又は全部を含む情報のことである。路線図情報は、ＬＮＧの鉄道輸送の途中で通過する駅とＬＮＧの鉄道輸送の途中で停止する駅との少なくとも一方の情報を含む路線図を示す情報のことである。到着予定時刻情報は、ＬＮＧの鉄道輸送の途中で通過する駅を通過する予定時刻を示す情報と、ＬＮＧの鉄道輸送の途中で停車する駅に到着する予定時刻を示す情報との少なくとも一方を含む情報のことである。輸送終了予定時刻情報は、全ての容器ＲＶそれぞれのＬＮＧの積み下ろしを終える予定時刻を示す情報のことである。識別情報は、ＬＮＧの鉄道輸送に使用する全ての容器管理装置１０（以下、単に、全ての容器管理装置１０と称する）それぞれの識別情報のことである。なお、事前情報には、他の情報が含まれる構成であってもよい。また、輸送管理装置３０は、ユーザーにより事前情報の入力が行われる構成に代えて、他の装置から自動的に事前情報の一部又は全部を取得する構成であってもよい。出力制御部３６１は、例えば、ユーザーから事前情報の入力を終了する操作を受け付けた場合、ユーザーが輸送管理装置３０に事前情報を入力したと判定し、ステップＳ２１０に遷移する。

次に、通信制御部３６３は、ＬＮＧの鉄道輸送の管理である輸送管理を開始したいタイミング（例えば、鉄道車両ＴＲが出発地点から出発する前のタイミング）において、輸送管理装置３０に管理開始操作がユーザーから行われるまで待機する（ステップＳ２１０）。管理開始操作は、ステップＳ２１５〜ステップＳ２９０の処理の実行を輸送管理装置３０に開始させる操作のことである。通信制御部３６３は、輸送管理装置３０に管理開始操作がユーザーから行われた場合、全ての容器管理装置１０のそれぞれとの通信を確立させ、ステップＳ２１５に遷移する。

次に、出力制御部３６１は、当該全ての容器管理装置１０のそれぞれに割り当てられた識別情報であって互いに異なる識別情報と、対応情報とをユーザーが輸送管理装置３０に入力するまで待機する。対応情報は、当該全ての容器管理装置１０のそれぞれ毎に、容器管理装置１０の識別情報と、当該容器管理装置１０が取り付けられた容器ＲＶを備えるタンクコンテナＴＣが載置されたコンテナ貨車ＤＣの号車番号であって鉄道車両ＴＲにおける号車番号を示す号車番号情報とが対応付けられた情報である。出力制御部３６１は、例えば、識別情報と対応情報との入力を終了する操作をユーザーから受け付けた場合、ユーザーが輸送管理装置３０に識別情報と対応情報とを入力したと判定し、ステップＳ２２０に遷移する。なお、これらの識別情報と対応情報は、ユーザーによって記憶部３２に予め記憶されている構成であってもよい。

次に、輸送管理装置３０は、全ての容器管理装置１０との通信が確立しているか否かの判定を行う（ステップＳ２２０）。具体的には、輸送管理装置３０は、ステップＳ２０５においてユーザーから入力された事前情報の中の識別情報に、通信が確立している容器管理装置１０のそれぞれから受信した識別情報の全てが含まれている場合であり、且つ、ステップＳ２０５においてユーザーから入力された事前情報の中の識別情報の数と、通信が確立している容器管理装置１０のそれぞれから受信した識別情報の数とが一致している場合、全ての容器管理装置１０との通信が確立していると判定する。一方、輸送管理装置３０は、ステップＳ２０５においてユーザーから入力された事前情報の中の識別情報に、通信が確立している容器管理装置１０のそれぞれから受信した識別情報の少なくとも一部が含まれていない場合であり、全ての容器管理装置１０との通信が確立していないと判定する。また、輸送管理装置３０は、ステップＳ２０５においてユーザーから入力された事前情報の中の識別情報に、通信が確立している容器管理装置１０のそれぞれから受信した識別情報の全てが含まれている場合であり、且つ、ステップＳ２０５においてユーザーから入力された事前情報の中の識別情報の数と、通信が確立している容器管理装置１０のそれぞれから受信した識別情報の数とが一致していない場合、全ての容器管理装置１０との通信が確立していないと判定する。

全ての容器管理装置１０との通信が確立していないと判定した場合（ステップＳ２２０−ＮＯ）、出力制御部３６１は、ユーザーにより入力された事前情報に修正が必要か否かを判定する（ステップＳ２３０）。具体的には、出力制御部３６１は、ステップＳ２０５においてユーザーから入力された事前情報の中の識別情報に、通信が確立している容器管理装置１０のそれぞれから受信した識別情報の少なくとも一部が含まれていない場合、ユーザーにより入力された事前情報に修正が必要であると判定する。一方、出力制御部３６１は、ステップＳ２０５においてユーザーから入力された事前情報の中の識別情報に、通信が確立している容器管理装置１０のそれぞれから受信した識別情報の全てが含まれている場合であり、且つ、ステップＳ２０５においてユーザーから入力された事前情報の中の識別情報の数が、通信が確立している容器管理装置１０のそれぞれから受信した識別情報の数よりも多い場合、通信障害が発生している可能性が有るため、ユーザーにより入力された事前情報に修正が必要ではないと判定する。

出力制御部３６１は、ユーザーにより入力された事前情報に修正が必要であると判定した場合（ステップＳ２２５−ＹＥＳ）、ユーザーが輸送管理装置３０に事前情報を再入力するまで待機する（ステップＳ２３０）。出力制御部３６１は、ユーザーから事前情報の再入力を終了する操作を受け付けた場合、ユーザーが輸送管理装置３０に事前情報を再入力したと判定し、ステップＳ２１０に遷移する。

一方、出力制御部３６１は、ユーザーにより入力された事前情報に修正が必要ではないと判定した場合（ステップＳ２２５−ＮＯ）、通信障害が発生している可能性が有るため、出力部３５に通信障害が発生していることを通知する警報である通信障害警報を出力する（ステップＳ２３５）。そして、出力制御部３６１は、通信障害が回復するまで待機する（ステップＳ２４０）。出力制御部３６１は、例えば、通信障害が回復したことを示す操作をユーザーから受け付けた場合、通信障害が回復したと判定する。出力制御部３６１は、通信障害が回復したと判定した場合、ステップＳ２１０に遷移する。

一方、全ての容器管理装置１０との通信が確立していると判定した場合（ステップＳ２２０−ＹＥＳ）、出力制御部３６１は、後述するステップＳ２９０における判定結果に応じて出力制御部３６１がＬＮＧの鉄道輸送の管理を終了するまでの間において、全ての容器管理装置１０を１つの塊として当該塊毎に、ステップＳ２５０〜ステップＳ２９０の処理を繰り返し行う（ステップＳ２４５）。以下では、１回目のステップＳ２４５の処理が開始された時刻を、輸送管理開始時刻ＴＳと称して説明する。

通信制御部３６３は、輸送管理開始時刻ＴＳから予め決められた各タイミング（例えば、当該タイミングは、５分おきのタイミングである。なお、当該タイミングは、５分より長い時間おきのタイミングであってもよく、５分より短い時間おきのタイミングであってもよい）を示す時刻Ｔ_ｔから予め決められた時間間隔（例えば、当該時間間隔は、５分である。なお、当該時間間隔は、５分より長い時間であってもよく、５分より短い時間であってもよい）が経過するまでの間に、全ての容器管理装置１０のそれぞれから容器情報ＲＤを取得する。通信制御部３６３は、取得した容器情報ＲＤ毎に、容器情報ＲＤと、当該容器情報ＲＤを取得した時刻を示す時刻情報とを対応付けて記憶部３２に記憶させる（ステップＳ２５０）。ここで、ｔは、輸送管理装置３０が全ての容器管理装置１０のそれぞれから容器情報ＲＤの情報を取得した回数、すなわちステップＳ２５０の処理が行われた回数である輸送管理回数を表し、１、２、…、ｋと増加していく整数である。ｋは、正の整数であれば如何なる整数であってもよい。

次に、出力制御部３６１は、ステップＳ２５０において記憶部３２に記憶させた容器情報ＲＤのそれぞれ毎に、容器情報ＲＤに基づいて、容器ＲＶの状態のうち圧力に関する状態である圧力状態を判定する（ステップＳ２５５）。以下では、一例として、圧力状態が、正常状態、第１危険状態、第２危険状態の３つの状態に分けられる場合について説明する。なお、圧力状態は、複数の段階に分けられていない構成であってもよく、２つ、もしくは４つ以上の段階に分けられている構成であってもよい。また、当該３つの状態は、正常状態、第１危険状態、第２危険状態のうちの一部又は全部に代えて、他の状態を含む構成であってもよい。正常状態、第１危険状態、第２危険状態、及びステップＳ２５５の処理の詳細な流れについては後述する。

次に、出力制御部３６１は、輸送管理回数ｔが２以上であるか否かを判定する（ステップＳ２６０）。

出力制御部３６１は、輸送管理回数ｔが２以上であると判定した場合（ステップＳ２６０−ＹＥＳ）、障害発生判定処理を行う（ステップＳ２６５）。障害発生判定処理の流れの詳細については、後述する。そして、出力制御部３６１は、容器ＲＶのそれぞれ毎に、容器ＲＶの圧力が、容器ＲＶが許容可能な限界の圧力である容器限界圧力まで到達する時刻である容器限界圧力到達時刻の算出を行う（ステップＳ２７０）。ステップＳ２７０における算出処理の流れの詳細については、後述する。ステップＳ２７０の処理が行われた後、出力制御部３６１は、ステップＳ２７５に遷移する。一方、出力制御部３６１は、輸送管理回数ｔが２未満であると判定した場合（ステップＳ２６０−ＮＯ）、ステップＳ２７５に遷移する。

ステップＳ２７５において、出力制御部３６１は、状態表示画像を生成する（ステップＳ２７５）。状態表示画像は、各容器ＲＶの状態を示す情報（画像）である状態画像を含む画像である。そして、出力制御部３６１は、ステップＳ２７５において生成した状態表示画像を表示部３５１に表示させる（ステップＳ２８０）。ここで、図７を参照し、状態表示画像と、ステップＳ２７５〜ステップＳ２８０の処理のそれぞれについて説明する。

図７は、状態表示画像の一例を示す図である。図７に示した画像Ｐ１は、状態表示画像の一例である。図７に示した例では、画像Ｐ１には、領域ＲＡ１と、領域ＲＡ２と、領域ＲＡ３が含まれている。なお、画像Ｐ１は、領域ＲＡ２と領域ＲＡ３のいずれか一方又は両方を含まない構成であってもよく、領域ＲＡ２と領域ＲＡ３のいずれか一方又は両方に代えて、他の情報を含む構成であってもよく、領域ＲＡ１、領域ＲＡ２、領域ＲＡ３のそれぞれに加えて、他の情報を含む構成であってもよい。

領域ＲＡ１は、前述の状態画像を含む領域である。状態画像は、例えば、機関車ＬＭの進行方向を示す矢印Ａ１と、矢印Ａ１が示す方向に進む機関車ＬＭを示す機関車画像ＶＬＭと、機関車ＬＭによって牽引されるｎ台のコンテナ貨車ＤＣのそれぞれを示すコンテナ貨車画像ＶＤＣと、コンテナ貨車画像ＶＤＣのそれぞれに対応するｎ個のボタンＢＴとを含む画像である。ここで、図７では、ｍ台目のコンテナ貨車ＤＣであるコンテナ貨車ＤＣｍを示すコンテナ貨車画像ＶＤＣがコンテナ貨車画像ＶＤＣｍとして示されている。なお、ｍは、前述の通り、１〜ｎのいずれかの整数である。また、図７では、コンテナ貨車画像ＶＤＣｍに対応付けられたボタンＢＴがボタンＢＴｍとして示されている。

出力制御部３６１は、記憶部３２に予め記憶された識別情報及び対応情報を記憶部３２から読み出す。出力制御部３６１は、読み出した識別情報及び対応情報に基づいて、ｎ個のコンテナ貨車画像ＶＤＣのそれぞれを生成する。図７に示した例では、当該ｎ個のコンテナ貨車画像ＶＤＣはそれぞれ、互いに形状が同じ長方形画像として表されている。なお、当該ｎ個のコンテナ貨車画像ＶＤＣのうちの一部又は全部は、長方形以外の形状の画像であってもよく、互いに形状が異なる画像であってもよい。

出力制御部３６１は、あるタイミングで実行されたステップＳ２７５の処理において生成したｎ個のコンテナ貨車画像ＶＤＣそれぞれの表示状態を、各コンテナ貨車ＤＣに載置されたタンクコンテナＴＣにおける容器ＲＶの状態に応じた表示状態へと、当該タイミングよりも後のタイミングで実行されたステップＳ２７５の処理のそれぞれにおいて変化させる。

ここで、領域ＲＡ２には、容器ＲＶの状態とコンテナ貨車画像ＶＤＣの表示状態との対応関係を示す画像が表示される領域である。当該表示状態は、例えば、コンテナ貨車画像ＶＤＣの色のことである。なお、当該表示状態は、色に変えて、形状、明滅パターン等の表示に関わる他の状態であってもよい。

図７に示した例では、容器ＲＶの状態とコンテナ貨車画像ＶＤＣの表示状態との対応関係を示す画像は、互いに色の異なる３つの四角形によって示されている。また、当該例では、当該３つの四角形それぞれの色の違いを、四角形の内側の領域のハッチングの違いによって表している。すなわち、当該例では、四角形Ｌｖ０は、正常状態に応じたコンテナ貨車画像ＶＤＣの表示状態を示している。また、当該例では、四角形Ｌｖ１は、第１危険状態に応じたコンテナ貨車画像ＶＤＣの表示状態を示している。また、当該例では、四角形Ｌｖ２は、第２危険状態に応じたコンテナ貨車画像ＶＤＣの表示状態を示している。

ｎ個のコンテナ貨車画像ＶＤＣを生成した後、出力制御部３６１は、生成したコンテナ貨車画像ＶＤＣを、領域ＲＡ１に配置する。この際、出力制御部３６１は、記憶部３２から読み出した識別情報及び対応情報に基づいて、鉄道車両ＴＲにおける機関車ＬＭからのコンテナ貨車ＤＣ１〜コンテナ貨車ＤＣｎの並び順を再現するように、生成したｎ個のコンテナ貨車画像ＶＤＣのそれぞれを領域ＲＡ１に配置する。これにより、出力制御部３６１は、例えば、先頭である機関車ＬＭから、コンテナ貨車ＤＣ１、コンテナ貨車ＤＣ２、コンテナ貨車ＤＣ３の順に３つのコンテナ貨車ＤＣが並んでいた場合、領域ＲＡ１では、矢印Ａ１が示す方向と反対方向に向かって機関車画像ＶＬＭ、コンテナ貨車画像ＶＤＣ１、コンテナ貨車画像ＶＤＣ２、コンテナ貨車画像ＶＤＣ３の順に機関車画像ＶＬＭ、コンテナ貨車画像ＶＤＣ１、コンテナ貨車画像ＶＤＣ２、コンテナ貨車画像ＶＤＣ３のそれぞれを配置することができる。すなわち、コンテナ貨車画像ＶＤＣのそれぞれは、鉄道車両ＴＲにおける各コンテナ貨車ＤＣの位置を示すコンテナ貨車位置情報の一例である。

また、出力制御部３６１は、ｍ号車のコンテナ貨車ＤＣであるコンテナ貨車ＤＣｍを示すコンテナ貨車画像ＶＤＣｍを領域ＲＡ１に配置する際、コンテナ貨車画像ＶＤＣｍとともにコンテナ貨車画像ＶＤＣｍに対応付けられたボタンＢＴｍを配置する。図７に示した例では、ボタンＢＴｍは、領域ＲＡ１内においてコンテナ貨車画像ＶＤＣｍの下側に配置されている。なお、ボタンＢＴｍは、領域ＲＡ１内において、コンテナ貨車画像ＶＤＣｍに応じた他の位置に配置される構成であってもよい。

ボタンＢＴｍは、容器ＲＶｍに関する容器情報ＲＤｍを領域ＲＡ３に表示させるボタンである。ユーザーがボタンＢＴｍをクリックした場合、出力制御部３６１は、容器ＲＶｍに取り付けられた容器管理装置１０−ｍから容器情報ＲＤｍを取得する。そして、出力制御部３６１は、取得した容器情報ＲＤｍ、ステップＳ２６５の処理における判定結果、ステップＳ２７０の処理における算出結果に基づいて、容器情報ＲＤｍに含まれる圧力情報が示す圧力、容器情報ＲＤｍに含まれる液面情報が示す高さであって容器ＲＶｍ内におけるＬＮＧの液面の高さ、容器情報ＲＤｍに含まれる位置情報が示す位置であって容器ＲＶｍの現在位置、容器情報ＲＤｍを取得した時刻を示す時刻情報、容器ＲＶｍの障害発生の有無（以下、容器ＲＶｍの容器障害発生有無と称する）、容器ＲＶｍの容器限界圧力到達時刻のそれぞれのうち少なくとも当該圧力を含む情報を領域ＲＡ３に表示させる。図８は、ボタンＢＴ２がクリックされた場合の画像Ｐ１の一例を示す図である。図８に示した例では、出力制御部３６１は、当該場合、当該時刻情報、容器管理装置１０−ｍの識別情報、当該圧力、当該液面の高さ、当該現在位置、当該容器障害発生有無、当該容器限界圧力到達時刻のそれぞれを含む情報を領域ＲＡ３に表示させている。なお、出力制御部３６１は、例えば、領域ＲＡ３に容器情報ＲＤｍが表示されている状態において、ボタンＢＴｍがクリックされた場合、領域ＲＡ３に表示されている容器情報ＲＤｍを削除し、容器情報ＲＤｍが表示される前に領域ＲＡ３に表示されていた画像を領域ＲＡ３に表示させる。

図７に戻る。領域ＲＡ３は、容器情報ＲＤｍが表示されていない場合において、路線図が表示される領域である。当該路線図は、鉄道車両ＴＲが走行する路線を示す図である。図７に示した画像ＲＭは、領域ＲＡ３に表示される路線図の一例である。画像ＲＭ内における四角形は、機関車ＬＭと機関車ＬＭによって牽引される各コンテナ貨車ＤＣが停車可能な駅を示す。また、画像ＲＭ内には、当該路線図における位置であって機関車ＬＭの現在位置に対応する位置に、機関車ＬＭの現在位置を示す画像が表示される。図７に示した画像ＰＳは、当該画像の一例である。また、画像ＰＳ内の領域に表示された矢印Ａ２は、機関車ＬＭの進行方向を示す。

出力制御部３６１は、例えば、記憶部３２に予め記憶された当該路線図を示す路線図情報であって各駅に保管された装置の一覧を示す情報を含む路線図情報を記憶部３２から読み出す。また、出力制御部３６１は、最も機関車ＬＭに近いコンテナ貨車ＤＣに載置された容器ＲＶに取り付けられた容器管理装置１０から、当該容器管理装置１０の現在位置を示す位置情報を取得する。出力制御部３６１は、取得した当該位置情報が示す現在位置を特定する。出力制御部３６１は、読み出した当該路線図情報と、特定した当該現在位置とに基づいて、領域ＲＡ３に表示させる路線図と、画像ＰＳとを生成する。そして、出力制御部３６１は、生成した路線図を領域ＲＡ３に配置する。出力制御部３６１は、領域ＲＡ３に配置した路線図の上に、生成した画像ＰＳを重ねて配置する。なお、出力制御部３６１には、路線図内における位置と、当該位置情報が示す現在位置との対応関係のキャリブレーションが予め行われている。また、出力制御部３６１は、領域ＲＡ３に路線図が表示されている間において、予め決められた更新時間が経過する毎に、領域ＲＡ３に表示された路線図の更新を行う。

図６に戻る。ステップＳ２８０の処理が行われた後、出力制御部３６１は、全ての容器管理装置１０との通信を確立しているか否かを判定する（ステップＳ２８５）。

出力制御部３６１は、全ての容器管理装置１０との通信が確立していないと判定した場合（ステップＳ２８５−ＮＯ）、ステップＳ２２５に遷移する。一方、出力制御部３６１は、全ての容器管理装置１０との通信が確立していると判定した場合（ステップＳ２８５−ＹＥＳ）、輸送管理装置３０が管理終了操作をユーザーから受け付けたか否かを判定する（ステップＳ２９０）。管理終了操作は、輸送管理装置３０が図６に示したフローチャートの処理を輸送管理装置３０に終了させる操作のことである。輸送管理装置３０が管理終了操作をユーザーから受け付けたと判定した場合（ステップＳ２９０−ＹＥＳ）、出力制御部３６１は、処理を終了する。一方、輸送管理装置３０が管理終了操作をユーザーから受け付けていないと判定した場合（ステップＳ２９０−ＮＯ）、出力制御部３６１は、ステップＳ２４５に遷移し、次の繰り返し処理であってステップＳ２５０〜ステップＳ２９０の処理を開始し始める。

次に、ステップＳ２８０の処理を、容器情報ＲＤ２を例に挙げてより具体的に説明する。ステップＳ２８０において出力制御部３６１は、容器情報ＲＤ２に基づいて、容器情報ＲＤ２の送信元である容器管理装置１０−２が取り付けられた容器ＲＶ２を備えるタンクコンテナＴＣ２が載置されたコンテナ貨車ＤＣ２を示すコンテナ貨車画像ＶＤＣ２の表示状態を更新する。

出力制御部３６１は、容器情報ＲＤ２に基づいて、コンテナ貨車画像ＶＤＣ２を生成する。より具体的には、出力制御部３６１は、容器情報ＲＤ２と、前述の３つの段階に分けられた状態であって容器ＲＶ２の状態のそれぞれに応じた条件とに基づいて、コンテナ貨車画像ＶＤＣ２を生成する。なお、ステップＳ２８０において出力制御部３６１は、容器情報ＲＤ２と、容器ＲＶ２のある状態（すなわち、１つの状態）に応じた条件とに基づいて、コンテナ貨車画像ＶＤＣ２を生成する構成であってもよい。

正常状態は、予め決められた条件である正常条件を容器情報ＲＤｍが満たす場合における容器ＲＶｍの状態のことである。正常条件は、正常状態に応じた条件である。具体的には、正常条件は、容器ＲＶｍに関する容器情報に含まれる圧力情報が示す圧力が第１圧力閾値ＴＰ１未満であることである。ここで、第１圧力閾値ＴＰ１は、例えば、０．３６ＭＰａである。なお、第１圧力閾値ＴＰ１は、０．３６ＭＰａよりも低い圧力であってもよく、０．３６ＭＰａよりも高い圧力であってもよい。

第１危険状態は、予め決められた条件である第１危険条件を容器情報ＲＤｍが満たす場合における容器ＲＶｍの状態のことである。第１危険条件は、第１危険状態に応じた条件である。具体的には、第１危険条件は、容器情報ＲＤｍに含まれる圧力情報が示す圧力が第１圧力閾値ＴＰ１以上第２圧力閾値ＴＰ２未満であることである。ここで、第２圧力閾値ＴＰ２は、第１圧力閾値ＴＰ１よりも高い圧力であり、容器ＲＶｍが許容可能な最大圧力よりも低い圧力であれば、如何なる圧力であってもよく、例えば、０．４８ＭＰａである。以下では、一例として、第２圧力閾値ＴＰ２が、容器ＲＶｍ内の圧力のうち容器ＲＶｍの安全弁が開き始める圧力である場合について説明する。なお、第２圧力閾値ＴＰ２は、０．４８ＭＰａより低い圧力であってもよく、０．４８ＭＰａより高い圧力であってもよい。

第２危険状態は、予め決められた条件である第２危険条件を容器情報ＲＤｍが満たす場合における容器ＲＶｍの状態のことである。第２危険条件は、第２危険状態に応じた条件である。具体的には、第２危険条件は、容器情報ＲＤｍに含まれる圧力情報が示す圧力が第２圧力閾値ＴＰ２以上であることである。

なお、正常状態、第１危険状態、第２危険状態のそれぞれは、正常状態、第１危険状態、第２危険状態の順に危険度が高い。また、正常状態に応じた条件、第１危険状態に応じた条件、第２危険状態に応じた条件のそれぞれは、出力条件の一例である。

次に、図９を参照し、ステップＳ２５５の処理を、容器情報ＲＤ２を例に挙げてより具体的に説明する。ステップＳ２５５において出力制御部３６１は、前述した通り、容器情報ＲＤ２と、正常条件と、第１危険条件と、第２危険条件とのそれぞれに基づいて、現在の容器ＲＶ２の状態が、正常状態、第１危険状態、第２危険状態のいずれに該当するかを判定する。図９は、ステップＳ２５５における判定処理の流れの一例を示す図である。

出力制御部３６１は、容器ＲＶ２の圧力が第２圧力閾値ＴＰ２以上か否かを判定する（ステップＳ３１０）。出力制御部３６１は、当該圧力が第２圧力閾値ＴＰ２以上であると判定した場合（ステップＳ３１０−ＹＥＳ）、容器ＲＶ２の圧力状態が第２危険状態であると判定し（ステップＳ３３０）、処理を終了する。

一方、出力制御部３６１は、容器ＲＶ２の圧力が第２圧力閾値ＴＰ２未満であると判定した場合（ステップＳ３１０−ＮＯ）、当該圧力が第１圧力閾値ＴＰ１以上であるか否かを判定する（ステップＳ３２０）。出力制御部３６１は、当該圧力が第１圧力閾値ＴＰ１以上であると判定した場合（ステップＳ３２０−ＹＥＳ）、容器ＲＶ２の圧力状態が第１危険状態にあると判定し（ステップＳ３４０）、処理を終了する。一方、出力制御部３６１は、当該圧力が第１圧力閾値ＴＰ１未満であると判定した場合（ステップＳ３２０−ＮＯ）、容器ＲＶ２の圧力状態が正常状態にあると判定し（ステップＳ３５０）、処理を終了する。

次に、ステップＳ２７５の処理を、容器情報ＲＤ２を例に挙げてより具体的に説明する。ステップＳ２７５において出力制御部３６１は、ステップＳ２５５における判定結果に応じて、現在の容器ＲＶ２の状態に応じた表示状態のコンテナ貨車画像ＶＤＣ２を生成する。すなわち、出力制御部３６１は、容器ＲＶ２の状態が正常状態であると判定した場合、正常状態に応じた表示状態のコンテナ貨車画像ＶＤＣ２を生成する。また、出力制御部３６１は、容器ＲＶ２の状態が第１危険状態であると判定した場合、第１危険状態に応じた表示状態のコンテナ貨車画像ＶＤＣ２を生成する。第１危険状態に応じた表示状態のコンテナ貨車画像ＶＤＣ２は、警告情報の一例である。また、出力制御部３６１は、容器ＲＶ２の状態が第２危険状態であると判定した場合、第２危険状態に応じた表示状態のコンテナ貨車画像ＶＤＣ２を生成する。第２危険状態に応じた表示状態のコンテナ貨車画像ＶＤＣ２は、警告情報の一例である。

出力制御部３６１は、新たに生成したコンテナ貨車画像ＶＤＣ２を、領域ＲＡ１において現在までコンテナ貨車画像ＶＤＣ２が配置されていた位置に配置し直す。図１０は、第１危険状態に応じたコンテナ貨車画像ＶＤＣ２が表示された状態表示画像Ｐ１の一例を示す図である。すなわち、図１０に示した例は、出力制御部３６１が、ステップＳ２５５において容器ＲＶ２の圧力状態を第１危険状態であると判定した場合における状態表示画像Ｐ１の一例である。また、図１１は、第２危険状態に応じたコンテナ貨車画像ＶＤＣ２が表示された状態表示画像Ｐ１の一例を示す図である。なお、図１１では、状態表示画像Ｐ１には、第１危険状態に応じたコンテナ貨車画像ＶＤＣ１も表示されている。すなわち、図１１に示した例は、出力制御部３６１が、ステップＳ２５５において容器ＲＶ２の圧力状態を第２危険状態であると判定した場合であり、且つ、ステップＳ２５５において容器ＲＶ１の圧力状態を第１危険状態であると判定した場合における状態表示画像Ｐ１の一例である。このように、ステップＳ２８０において出力制御部３６１は、コンテナ貨車画像ＶＤＣの表示を行う。

ここで、出力制御部３６１は、第１危険状態及び第２危険状態に応じた警告音を音出力部３５３に出力させる構成であってもよい。この場合、出力制御部３６１は、第１危険状態の危険度よりも高い危険度の第２危険状態に応じた警告音を優先的に音出力部３５３に出力させる。

なお、ステップＳ２８０において出力制御部３６１は、例えば、ある容器管理装置１０から容器情報ＲＤを直近のステップＳ２５０において受信したタイミングから予め決められた時間である判定時間が経過するまでの間に、当該容器管理装置１０から次の容器情報ＲＤが受信されない場合、当該容器管理装置１０が取り付けられた容器ＲＶを備えるタンクコンテナＴＣが載置されたコンテナ貨車ＤＣを示すコンテナ貨車画像ＶＤＣを、領域ＲＡ１から削除する構成であってもよく、当該コンテナ貨車画像ＶＤＣの表示状態を、当該コンテナ貨車ＤＣの機関車ＬＭとの連結が外されたことを表す表示状態に変更する構成であってもよい。判定時間は、例えば、１０分である。なお、判定時間は、１０分より短い時間であってもよく、１０分より長い時間であってもよい。

次に、図１２を参照し、ステップＳ２７０における出力制御部３６１による容器限界圧力到達時刻の算出処理について具体的に説明する。図１２は、ステップＳ２７０における出力制御部３６１による容器限界圧力到達時刻の算出処理の流れの一例を示す図である。以下では、一例として、容器限界圧力が０．６ＭＰａの場合について説明する。なお、容器限界圧力は、０．６ＭＰａより低い圧力であってもよく、０．６ＭＰａより高い圧力であってもよい。以下では、説明の便宜上、容器限界圧力をＰｍａｘと書き表す。

出力制御部３６１は、輸送管理開始時刻ＴＳから各時刻Ｔ_ｔまでの圧力変化率を示すグラフを生成する（ステップＳ５２０）。ここで、図１３は、輸送管理開始時刻ＴＳから各時刻Ｔ_ｔまでの圧力変化率を示すグラフの一例を示す図である。ここで、当該グラフは、時刻変化に伴う容器ＲＶの圧力の変化を表すグラフのことである。図１３に示したグラフでは、横軸が時刻を示す。また、当該グラフでは、縦軸が圧力を示す。時刻Ｔ_ｔのときの容器ＲＶの圧力がＰ_ｔである。当該グラフは、輸送管理開始時刻ＴＳから時刻Ｔ_ｔまでの圧力Ｐ_ｔの変化をプロットしたグラフである。図１３は、当該グラフの表示例である。当該グラフに示したＰ_０は、輸送管理開始時刻ＴＳにおける容器ＲＶの圧力を示す。

次に、出力制御部３６１は、各時刻Ｔ_ｔのそれぞれ毎に、時刻Ｔ_ｔから見て時刻Ｔ_ｔを含む直前（又は直後）の３つの時刻（Ｔ_ｔ−２、Ｔ_ｔ−１、Ｔ_ｔ）と、当該３つの時刻それぞれにおける容器ＲＶの圧力（Ｐ_ｔ−２、Ｐ_ｔ−１、Ｐ_ｔ）に基づく直線を何らかの近似法によって算出する（ステップＳ５３０）。当該近似法は、例えば、最小二乗法であるが、他の直線近似法であってもよく、直線近似法に代えて、曲線近似法であってもよい。出力制御部３６１は、当該直線におけるＹ軸の値がＰ_ｍａｘに到達すること、又は当該直線におけるＸ軸の値がＴ_ｆに到達することのいずれかの条件が満たされるまで時刻Ｔ_ｔよりも後の時刻まで延伸させる（ステップＳ５４０）。ここで、Ｔ_ｆは、ＬＮＧの鉄道輸送が終了した時刻を示している。次に、出力制御部３６１は、延伸させた当該直線におけるＸ軸の値がＴ_ｆに到達するよりも先に、延伸させた当該直線におけるＹ軸の値がＰ_ｍａｘに到達するか否かを判定する（ステップＳ５５０）。延伸させた当該直線におけるＸ軸の値がＴ_ｆに到達するよりも先に、延伸させた当該直線におけるＹ軸の値がＰ_ｍａｘに到達しないと判定した場合、（ステップＳ５５０−ＮＯ）、ＬＮＧの鉄道輸送の期間中に容器ＲＶの圧力がＰ_ｍａｘに到達しないことが予想されるため、容器ＲＶが正常状態にあると判定し（ステップＳ５７０）、処理を終了する。一方、出力制御部３６１は、延伸させた当該直線におけるＸ軸の値がＴ_ｆに到達するよりも先に、延伸させた当該直線におけるＹ軸の値がＰ_ｍａｘに到達すると判定した場合（ステップＳ５５０−ＹＥＳ）、容器ＲＶの圧力が容器限界圧力に到達する予想時刻Ｔ_ｍａｘを算出する（ステップＳ５５５）。そして、出力制御部３６１は、予想時刻Ｔ_ｍａｘと時刻Ｔ_ｔの差分を算出し、容器ＲＶの圧力がＰ_ｍａｘに到達するまでの予想時間を算出し（ステップＳ５６０）、処理を終了する。

容器ＲＶの圧力がＬＮＧの鉄道輸送の期間中にＰ_ｍａｘに到達することが予想される場合、出力制御部３６１は、例えば、図８における貨車ＶＤＣｍのボタンＢＴｍを押すことによって領域ＲＡ２に予想時刻Ｔ_ｍａｘを表示することができる。

出力制御部３６１は、例えば、図１３に示したグラフを、図７における貨車ＶＤＣｍのボタンＢＴｍの２度押しする方法、又はボタンＢＴｍと異なる図示していないボタンを押下する方法によって状態表示画像Ｐ１内のいずれかの領域（ＲＡ１〜ＲＡ３）に表示させることができる構成であってもよい。

なお、出力制御部３６１は、各コンテナ貨車画像ＶＤＣに対応するグラフであって図１３に示したグラフのうちの一部又は全部を１つの画面に表示させることが可能な構成であってもよい。この場合、輸送管理装置３０は、時刻変化に対する容器ＲＶの圧力の変化特性を容器ＲＶ毎にユーザーに比較させることができ、その結果、例えば、容器ＲＶの圧力上昇が早い容器ＲＶからのＬＮＧの排出を現在位置に近い鉄道駅において行う等の運用の安全性向上のための処置をユーザーに行わせることができる。

また、出力制御部３６１は、ＬＮＧの鉄道輸送毎のコンテナ貨車画像ＶＤＣｍに対応するグラフの一部又は全部を１つの画面に表示させることが可能な構成であってもよい。この場合、輸送管理装置３０は、容器ＲＶｍの時系列に応じた圧力の変化特性をユーザーに比較させることができ、その結果、例えば、直近の容器ＲＶｍの使用において容器ＲＶｍの圧力の変化率が一定の傾き以上に上昇していることがグラフより認識される場合、真空引き等のメンテナンスの実施等のメンテナンス性を向上させる処置をユーザーに行わせることができる。

次に、図１４を参照し、図６のステップＳ２６５における障害発生判定処理の詳細な流れについて具体的に説明する。図１４は、図６のステップＳ２６５における障害発生判定処理の流れの一例を示す図である。

出力制御装置３６１は、図１３に示したグラフに基づいて、時刻Ｔ_ｔ毎に、時刻Ｔ_ｔにおいて、点（Ｔ_ｔ−２、Ｐ_ｔ−２）と点（Ｔ_ｔ−１、Ｐ_ｔ−１）とを結ぶ直線Ｌ_ｔ−１の傾きＡ_ｔ−１と、点（Ｔ_ｔ−１、Ｐ_ｔ−１）と点（Ｔ_ｔ、Ｐ_ｔ）を結ぶ直線Ｌ_ｔの傾きＡ_ｔとのそれぞれを算出する（ステップＳ４２０、ステップＳ４３０）。すなわち、出力制御部３６１は、ステップＳ４２０の処理とステップＳ４３０の処理とを並列に行う。なお、出力制御部３６１は、ステップＳ４２０の処理とステップＳ４３０の処理とを順に行う構成であってもよい。

ステップＳ４２０及びステップＳ４３０の処理が行われた後、出力制御装置３６１は、図１３に示した直線Ｌ_ｔの傾きＡ_ｔが予め決められた閾値Ｂ未満であるか否かを判定する（ステップＳ４３５）。傾きＡ_ｔが閾値Ｂ以上である場合、容器ＲＶは、圧力の異常上昇等の異常が生じている可能性が高い。閾値Ｂは、例えば、０．１（ＭＰａ／分）である。なお、閾値Ｂは、０．１（ＭＰａ／分）より大きくてもよく、０．１（ＭＰａ／分）より小さくてもよい。出力制御部３６１は、直線Ｌ_ｔの傾きＡ_ｔが閾値Ｂ以上であると判定した場合（ステップＳ４３５−ＮＯ）、容器ＲＶの状態が障害発生状態であると判定し（ステップＳ４７０）、処理を終了する。ここで、障害発生状態は、容器ＲＶの状態のうち、傾きＡ_ｔが閾値Ｂ以上である状態であること（すなわち、容器ＲＶに破損等の異常が生じている可能性が高い状態であること）を示す。一方、出力制御部３６１は、直線Ｌ_ｔの傾きＡ_ｔが閾値Ｂ未満であると判定した場合（ステップＳ４３５−ＹＥＳ）、直線Ｌ_ｔ−１の傾きＡ_ｔ−１と直線Ｌ_ｔの傾きＡ_ｔとの差分を算出する（ステップＳ４４０）。

次に、出力制御部３６１は、ステップＳ４４０において算出した差分が予め決められた閾値α未満であるか否かを判定する（ステップＳ４５０）。閾値αは、例えば、０．０５（ＭＰａ／分）である。なお、閾値αは、０．０５（ＭＰａ／分）より大きくてもよく、０．０５（ＭＰａ／分）より小さくてもよい。出力制御部３６１は、当該差分が閾値α未満であると判定した場合（ステップＳ４５０−ＹＥＳ）、容器ＲＶの圧力状態が正常状態であると判定し（ステップＳ４６０）、処理を終了する。一方、出力制御部３６１は、当該差分が閾値α以上であると判定した場合（ステップＳ４５０−ＮＯ）、容器ＲＶの圧力状態が障害発生状態と判定し（ステップＳ４７０）、処理を終了する。なお、出力制御部３６１は、容器ＲＶの圧力状態が障害発生状態にあると判定した場合、画像又は音声により警報を出力する構成であってもよい。

このように、輸送管理装置３０は、容器管理装置１０−ｍから容器情報ＲＤｍを受信し、受信した容器情報ＲＤｍに応じたコンテナ貨車画像ＶＤＣｍを警告情報として表示部３５１に表示させる。ここで、上記において説明した処理（すなわち、図６に示した処理）では、輸送管理装置３０は、容器情報ＲＤｍのうちの圧力情報に応じてコンテナ貨車画像ＶＤＣｍの表示状態を変化させるため、容器ＲＶｍ内の圧力上昇による安全弁からのＬＮＧの放出リスクの早期発見、当該放出による爆発リスクの早期発見等の効果をユーザーに提供することができる。また、輸送管理装置３０は、容器情報ＲＤｍのうちの位置情報に応じた位置にコンテナ貨車画像ＶＤＣｍを表示させるため、容器ＲＶｍが盗難にあった場合や、容器ＲＶｍが誤配送されたり回収されずに放置されたりした場合でも、容器ＲＶｍを早期に発見することができる。そのような不明容器の早期発見は、気化ガスの緊急放散及びそれに伴う爆発などの不慮の事故を防止することができる。

なお、上記において説明した輸送管理装置３０が輸送管理装置３０−２のようなモバイル端末（この一例において、タブレットＰＣ）であった場合、輸送管理装置３０は、輸送管理装置３０が有する撮像部（すなわち、カメラ）によって１以上の容器管理装置１０のそれぞれを撮像することにより、拡張現実等の処理を用いて、撮像した容器管理装置１０が取り付けられた容器ＲＶの状態を表示部３５１に表示する構成であってもよい。

また、上記において説明した状態表示画像（この一例において、画像Ｐ１）の構成は、あくまでも一例に過ぎず、他の構成であってもよい。

また、容器情報検出部１３が、液面検出部１３３と、位置検出部１３７とのうちのいずれか一方のみを圧力検出部１３１とともに備える構成である場合、容器情報には、当該一方により検出された情報と、圧力検出部１３１により検出された圧力情報とが含まれる。

以上のように、輸送管理システム１は、容器管理装置（この一例において、容器管理装置１０）と、容器管理装置と通信を行う輸送管理装置（この一例において、輸送管理装置３０）とを備えた輸送管理システム１であって、容器管理装置は、コンテナ貨車（この一例において、コンテナ貨車ＤＣ）に載置可能なタンクコンテナ（この一例において、タンクコンテナＴＣ）であって液化天然ガスを収容可能な容器（この一例において、容器ＲＶ）と容器を収容する枠体（この一例において、ＦＭ）とを備えるタンクコンテナの当該容器に関する容器情報（この一例において、容器情報ＲＤ）を検出する容器情報検出部（この一例において、容器情報検出部１３）と、容器情報検出部が検出した容器情報を輸送管理装置に送信する容器管理装置側通信部（この一例において、通信部１４）と、を備え、輸送管理装置は、容器管理装置から容器情報を受信する輸送管理装置側通信部（この一例において、通信部３４）と、容器管理装置から受信した容器情報に応じた警告情報（この一例において、第１危険状態、第２危険状態のそれぞれに応じたコンテナ貨車画像ＶＤＣ、第１危険状態、第２危険状態のそれぞれに応じた警告音）を出力部（この一例において、出力部３５）に出力させる出力制御部（この一例において、出力制御部３６１）と、を備える。これにより、輸送管理システム１は、タンクコンテナが備える容器に関する容器情報に応じた警告情報を出力することができる。

また、輸送管理システム１では、出力部には、表示部（この一例において、表示部３５１）が含まれ、表示部には、コンテナ貨車の位置を示す情報であるコンテナ貨車位置情報（この一例において、コンテナ貨車画像ＶＤＣ）が表示され、出力制御部は、容器管理装置から受信した容器情報に応じて、表示部に表示されたコンテナ貨車位置情報に基づいて（例えば、記憶部３２に記憶された路線図情報が示す路線図より直線距離にして５０ｍ（当該直線距離は、５０ｍより長い距離であってもよく、５０ｍより短い距離であってもよい）以上移動した場合）警告情報として表示部に表示させる。これにより、輸送管理システム１は、表示部に表示されたコンテナ貨車位置情報の表示状態を変更させた情報である警告情報に基づいて、ユーザーに対してタンクコンテナが備える容器の状態を視覚的に報せることができる。

また、輸送管理システム１では、コンテナ貨車は、複数の貨車を牽引する機関車（この一例において、機関車ＬＭ）によって牽引される貨車のうちの１つであり、コンテナ貨車位置情報は、機関車により牽引される複数の貨車の中におけるコンテナ貨車の位置を示す情報である。これにより、輸送管理システム１は、機関車により牽引される複数の貨車の中におけるコンテナ貨車の位置を示すコンテナ貨車位置情報に基づいて、タンクコンテナが備える容器の状態をユーザーが誤認してしまうことを抑制することができる。

また、輸送管理システム１では、出力部には、音出力部（この一例において、音出力部３５３）が含まれ、出力制御部は、音出力部に出力させる警告音を警告情報として音出力部に出力させる。これにより、輸送管理システム１は、音出力部に出力させた警告音に基づいて、タンクコンテナが備える容器の状態をユーザーに報せることができる。

また、輸送管理システム１では、出力制御部は、輸送管理装置が受信した容器情報と予め決められた複数の出力条件（この一例において、正常状態に応じた条件、第１危険状態に応じた条件、第２危険状態に応じた条件）との関係に応じて、出力部に出力する警告情報を段階的に変化させる。これにより、輸送管理システム１は、段階的に変化する警告情報に基づいて、タンクコンテナが備える容器の状態を段階的にユーザーに報せることができる。

また、輸送管理システム１では、容器情報検出部には、容器内の圧力を検出する圧力検出部（この一例において、圧力検出部１３１）が含まれ、容器情報には、圧力検出部が検出した圧力を示す圧力情報が含まれる。これにより、輸送管理システム１は、タンクコンテナが備える容器内の圧力に応じた警告情報を出力することができる。

また、輸送管理システム１では、容器情報検出部には、容器の現在位置を検出する位置検出部（この一例において、位置検出部１３７）が含まれ、容器情報には、位置検出部が検出した現在位置を示す位置情報が含まれる。これにより、輸送管理システム１は、位置検出部１３７が検出した現在位置に基づいて、タンクコンテナが備える容器の現在位置に応じた警告情報を出力することができる。

また、輸送管理システム１では、容器管理装置側通信部と輸送管理装置側通信部とは、携帯電話通信網又は軌道回路通信網の少なくとも一方によって通信を行う。これにより、輸送管理システム１は、携帯電話通信網又は軌道回路通信網の少なくとも一方によって通信を行う容器管理装置側通信部と輸送管理装置側通信部とに基づいて、タンクコンテナが備える容器に関する容器情報に応じた警告情報を出力することができる。

また、輸送管理システム１では、容器管理装置が有する部位のうちの少なくとも一部は、太陽光発電によって発電された電力により駆動される。これにより、輸送管理システム１は、太陽光発電によって発電された電力により駆動される容器情報検出部により検出された容器情報に応じた警告情報を出力することができる。

以上、この発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない限り、変更、置換、削除等されてもよい。

また、以上に説明した装置（例えば、容器管理装置１０、輸送管理装置３０）における任意の構成部の機能を実現するためのプログラムを、コンピューターが読み取り可能な記録媒体に記録し、そのプログラムをコンピューターシステムに読み込ませて実行するようにしてもよい。なお、ここでいう「コンピューターシステム」とは、ＯＳ（Operating System）や周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピューターが読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ（Compact Disk）−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピューターシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピューターが読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバーやクライアントとなるコンピューターシステム内部の揮発性メモリー（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。

また、上記のプログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピューターシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピューターシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記のプログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上記のプログラムは、前述した機能をコンピューターシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

１ 輸送管理システム
１−２ 輸送管理システム
１０、１０−１、１０−２、１０−３、１０−ｍ 容器管理装置
１２、３２ 記憶部
１３ 容器情報検出部
１４、３４ 通信部
１６、３６ 制御部
３０、３０−１、３０−２ 輸送管理装置
３３ 入力受付部
３５ 出力部
１３１ 圧力検出部
１３３ 液面検出部
１３７ 位置検出部
１６１ 検出制御部
１６３ 通信制御部
３５１ 表示部
３５３ 音出力部
３６１ 出力制御部
３６３ 通信制御部

Claims (9)

1. 容器管理装置と、前記容器管理装置と通信を行う輸送管理装置とを備えた輸送管理システムであって、
   前記容器管理装置は、
   複数のコンテナ貨車のそれぞれに載置可能なタンクコンテナであって液化天然ガスを収容可能な容器と前記容器を収容する枠体とを備える前記タンクコンテナの前記容器に関する容器情報を検出する容器情報検出部と、
   前記容器情報検出部が検出した前記容器情報を前記輸送管理装置に送信する容器管理装置側通信部と、
   を備え、
   前記輸送管理装置は、
   前記容器管理装置から前記容器情報を受信する輸送管理装置側通信部と、
   前記容器管理装置から受信した前記容器情報に応じた警告情報を表示部に表示させる出力制御部と、
   を備え、
   前記表示部には、前記コンテナ貨車の位置を示す情報であるコンテナ貨車位置情報が表示され、
   前記出力制御部は、前記複数の前記コンテナ貨車のそれぞれを示すコンテナ貨車画像を生成し、生成した前記複数の前記コンテナ貨車画像を、前記複数の前記コンテナ貨車の並び順を再現するように配置した画像を、前記複数の前記コンテナ貨車が進行する進行方向を示す情報とともに前記表示部に表示し、前記容器管理装置から受信した前記容器情報に応じて、前記表示部に表示された前記コンテナ貨車位置情報の表示状態を変更させた情報を前記警告情報として前記表示部に表示させる、
   輸送管理システム。
2. 前記出力部には、音出力部が含まれ、
   前記出力制御部は、前記音出力部に出力させる警告音を前記警告情報として前記音出力部に出力させる、
   請求項１に記載の輸送管理システム。
3. 前記出力制御部は、前記輸送管理装置が受信した前記容器情報と予め決められた複数の出力条件との関係に応じて、前記出力部に出力する前記警告情報を段階的に変化させる、
   請求項１又は２に記載の輸送管理システム。
4. 前記容器情報検出部には、前記容器内の圧力を検出する圧力検出部が含まれ、
   前記容器情報には、前記圧力検出部が検出した前記圧力を示す圧力情報が含まれる、
   請求項１から３のうちいずれか一項に記載の輸送管理システム。
5. 前記容器情報検出部には、前記容器の現在位置を検出する位置検出部が含まれ、
   前記容器情報には、前記位置検出部が検出した前記現在位置を示す位置情報が含まれる、
   請求項１から４のうちいずれか一項に記載の輸送管理システム。
6. 前記容器管理装置側通信部と前記輸送管理装置側通信部とは、携帯電話通信網又は軌道回路通信網の少なくとも一方によって通信を行う、
   請求項１から５のうちいずれか一項に記載の輸送管理システム。
7. 前記容器管理装置が有する部位のうちの少なくとも一部は、太陽光発電によって発電された電力により駆動される、
   請求項１から６のうちいずれか一項に記載の輸送管理システム。
8. 複数のコンテナ貨車のそれぞれに載置可能なタンクコンテナであって液化天然ガスを収容可能な容器と前記容器を収容する枠体とを備える前記タンクコンテナの前記容器に関する容器情報を検出する容器情報検出部と、前記容器情報検出部が検出した前記容器情報を送信する容器管理装置側通信部とを備える容器管理装置と通信を行う輸送管理装置であって、
   前記容器管理装置側通信部から前記容器情報を受信する輸送管理装置側通信部と、
   前記容器管理装置から受信した前記容器情報に応じた警告情報を表示部に表示させる出力制御部と、
   を備え、
   前記表示部には、前記コンテナ貨車の位置を示す情報であるコンテナ貨車位置情報が表示され、
   前記出力制御部は、前記複数の前記コンテナ貨車のそれぞれを示すコンテナ貨車画像を生成し、生成した前記複数の前記コンテナ貨車画像を、前記複数の前記コンテナ貨車の並び順を再現するように配置した画像を、前記複数の前記コンテナ貨車が進行する進行方向を示す情報とともに前記表示部に表示し、前記容器管理装置から受信した前記容器情報に応じて、前記表示部に表示された前記コンテナ貨車位置情報の表示状態を変更させた情報を前記警告情報として前記表示部に表示させる、
   輸送管理装置。
9. 前記出力制御部は、
   前記容器情報に基づいて、時刻変化に伴う前記容器の圧力の変化を表すグラフを生成し、生成した前記グラフを前記出力部のうちの画像を表示する表示部に表示させる、
   請求項８に記載の輸送管理装置。

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