JP6499101B2 - 無線通信システム、無線通信装置、位置検出方法、およびプログラム - Google Patents
無線通信システム、無線通信装置、位置検出方法、およびプログラム Download PDFInfo
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Description
次に、本発明の実施の形態について図1〜図7を参照して詳細に説明する。
[構成の説明]
図1に第1の実施形態の構成を示す。
[動作の説明]
次に本実施形態の動作の説明を図1〜図7を参照して説明する。
ステップS101からステップS103までは、無線通信装置101aの識別情報を位置情報管理装置108に記憶するための初期登録のプロセスである。
A^2=(Ly(x)-La(x))^2+(ly(y)-la(y))^2
B^2=(Ly(x)-Lz(x))^2+(ly(y)-lz(y))^2
C^2=(Ly(x)-Lc(x))^2+(ly(y)-lc(y))^2
上式で変数は、Ly(x)とLy(y)の2つであり、他の代数は全て定数である。
そして、位置情報管理装置108は、無線通信装置101bから位置情報要求信号を受信すると(S506)、位置情報要求信号の受信電力を測定する(S507)。
[第2の実施形態]
次に、第2の実施形態について図8を参照して説明する。
20 :無線通信システム
21 :第1の無線通信装置
22 :第2の無線通信装置
23 :第3の無線通信装置
24 :位置情報管理装置
100a :移動体
100b :移動体
100c :移動体
101a :無線通信装置
101b :無線通信装置
101c :無線通信装置
101d :無線通信装置
102 :内蔵電池部
103 :モーションセンサ部
104 :記憶部
105 :アンテナ
106 :無線通信部
106a :受信電力測定部
107 :制御部
108 :位置情報管理装置
109 :アンテナ
110 :無線通信部
110a :受信電力測定部
111 :記憶部
112 :制御部
Claims (4)
- 互いに通信可能で移動可能な複数の無線通信装置と、
前記複数の無線通信装置と通信可能で位置が判明している位置情報管理装置とを備え、
前記位置情報管理装置は、前記複数の無線通信装置の中で位置が判明している無線通信装置の位置を記憶しており、
前記複数の無線通信装置の中の任意の第1の無線通信装置は、自機の位置の変化を検知すると、前記位置情報管理装置に対し位置情報要求信号を無線送信し、
前記位置情報管理装置は、前記第1の無線通信装置から前記位置情報要求信号を受信すると、前記位置が判明している無線通信装置の中から第2の無線通信装置と第3の無線通信装置を選択して前記第1の無線通信装置に伝え、
前記第1の無線通信装置は、前記位置情報管理装置と前記第2と前記第3の無線通信装置に対して電波を送信し、
前記第2と前記第3の無線通信装置は、それぞれの無線通信装置の位置と前記電波の受信電力値を関連づけた情報を含む受信電力信号を前記位置情報管理装置に無線送信し、
前記位置情報管理装置は、前記電波の受信電力値と前記位置情報管理装置の位置、および前記受信電力信号に含まれる受信電力値とそれに関連づけられた位置に基づいて、前記第1の無線通信装置の位置を算出し、その結果を含む信号を前記第1の無線通信装置に無線送信することを特徴とする無線通信システム。 - 前記位置の変化は、移動を開始すること、移動開始後所定の時間移動が継続すること、および移動開始後停止したことの何れか1つであることを特徴とする請求項1に記載の無線通信システム。
- 移動可能な第1の無線通信装置が自機の位置の変化を検知すると、位置が判明している位置情報管理装置に対し位置情報要求信号を無線送信し、
前記位置情報管理装置は、前記第1の無線通信装置から前記位置情報要求信号を受信すると、前記第1の無線通信装置と通信可能で移動可能な複数の無線通信装置の中で位置が判明している第2の無線通信装置と第3の無線通信装置を選択して前記第1の無線通信装置に伝え、
前記第1の無線通信装置は、前記位置情報管理装置と前記第2と前記第3の無線通信装置に対して電波を送信し、
前記第2と前記第3の無線通信装置は、それぞれの無線通信装置の位置と前記電波の受信電力値を関連づけた情報を含む受信電力信号を前記位置情報管理装置に無線送信し、
前記位置情報管理装置は、前記電波の受信電力値と前記位置情報管理装置の位置、および前記受信電力信号に含まれる受信電力値とそれに関連づけられた位置に基づいて、前記第1の無線通信装置の位置を算出し、その結果を含む信号を前記第1の無線通信装置に無線送信することを特徴とする位置検出方法。 - 前記位置の変化は、移動を開始すること、移動開始後所定の時間移動が継続すること、および移動開始後停止したことの何れか1つであることを特徴とする請求項3に記載の位置検出方法。
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