JP6497702B2 - 内視鏡用画像信号処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡用画像信号処理装置、特に、奇数フィールド数分の処理時間を要する信号処理ブロックを含む画像信号処理部を有する内視鏡用画像信号処理装置に関する。

従来、医療用分野及び工業用分野において撮像素子を備えた内視鏡が広く用いられている。また、内視鏡に着脱自在に接続され、内視鏡に係る各種信号処理をビデオプロセッサと称する内視鏡用画像信号処理装置により担い、内視鏡システムを構成する技術も知られるところにある。

上述した内視鏡用画像信号処理装置を有する内視鏡システムとしては、例えば、特開平５−２３７０５９号公報（特許文献１）に示すように、内視鏡に搭載した撮像素子からの信号を奇数フィールドの情報と偶数フィールドの情報とに分けて交互に読み出す、いわゆるインターレース走査方式を採用したシステムが知られている。

一方、上述した如き内視鏡用画像信号処理装置（ビデオプロセッサ）には、入力した画像信号に対して所定の画像信号処理を施す画像処理部を有する。この画像処理部としては、画像信号処理をする際偶数フィールド数分の遅延時間を生じる信号処理ブロック（例えば、拡大縮小処理ブロック）と、画像信号処理をする際奇数フィールド数分の遅延時間を生じる信号処理ブロック（例えば、境界補正処理ブロック）を有する画像処理部が知られている。

特開平５−２３７０５９号公報

ところで、上述した、インターレース走査方式を採用したシステムにおけるビデオプロセッサにおいて、画像信号処理のために奇数フィールド数分の遅延時間を要する場合、この信号処理ブロックの後段でフィールドのODD/EVENが逆転してしまうため、モニタまたは記録機器に対して出力される画像が乱れてしまう虞があった。

このフィールドのODD/EVEN逆転現象を回避する方法として、上記奇数フィールド数分の遅延時間を要する信号処理ブロックの後段に奇数フィールド数分の画像信号を遅延させる回路を付加することが考えられる。

しかしながら、当該ビデオプロセッサに接続される内視鏡の種別等によっては、ビデオプロセッサにおいて上述した如き奇数フィールド数分の遅延時間を要する処理を必須としない場合もあるため、接続される内視鏡の種別等に応じた的確な遅延量設定が求められていた。

本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、奇数フィールド数分の処理時間を要する信号処理ブロックを有する場合であっても、フィールドのODD/EVEN逆転現象を生じることのない内視鏡用画像信号処理装置を提供するものである。

本発明の一態様の内視鏡用画像信号処理装置は、内視鏡と接続可能であり、前記内視鏡に搭載された被写体を撮像する撮像素子からの信号を、第１のフィールドの情報と第２のフィールドの情報とに分けて交互に読み出す内視鏡用画像信号処理装置において、前記信号を処理する画像処理部であって、奇数フィールド数分の処理時間を要する信号処理ブロックを含む画像信号処理部と、前記信号処理ブロックで処理される画像信号を、奇数フィールド数分の時間遅延させることが可能な遅延部と、接続された前記内視鏡の固有情報に応じて、接続された前記内視鏡が前記信号処理ブロックでの処理を必要とする内視鏡の場合は前記遅延部によって前記画像信号に前記遅延時間を与えるように設定し、接続された前記内視鏡が前記信号処理ブロックでの処理を必要としない内視鏡の場合は前記遅延部によって前記画像信号に前記遅延時間を与えないように設定する遅延量設定部と、を具備する。

本発明によれば、奇数フィールド数分の処理時間を要する信号処理ブロックを有する場合であっても、フィールドのODD/EVEN逆転現象を生じることのない内視鏡用画像信号処理装置を提供するものである。

図１は、本発明の第１の実施形態の内視鏡用画像信号処理装置を含む内視鏡システムの構成を示したブロック図である。 図２は、第１の実施形態の内視鏡用画像信号処理装置に接続される内視鏡種別に応じた遅延部の稼働状況を示した表図である。 図３は、本発明の第２の実施形態の内視鏡用画像信号処理装置を含む内視鏡システムの構成を示したブロック図である。 図４は、第２の実施形態の内視鏡用画像信号処理装置に接続される内視鏡種別に応じた遅延部の稼働状況を示した表図である。 図５は、本発明の第３の実施形態の内視鏡用画像信号処理装置を含む内視鏡システムの構成を示すブロック図である。 図６は、第３の実施形態の内視鏡用画像信号処理装置に接続される内視鏡種別に応じた遅延部の稼働状況を示した表図である。 図７は、本発明の第４の実施形態の内視鏡用画像信号処理装置を含む内視鏡システムの構成を示すブロック図である。 図８は、第４の実施形態の内視鏡用画像信号処理装置に接続される内視鏡種別に応じた遅延部の稼働状況を示した表図である。 図９は、本発明の第５の実施形態の内視鏡用画像信号処理装置を含む内視鏡システムの構成を示すブロック図である。 図１０は、本発明の第６の実施形態の内視鏡用画像信号処理装置を含む内視鏡システムの構成を示すブロック図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。

＜第１の実施形態＞
図１〜図２を用いて第１の実施形態の内視鏡システムの構成について説明する。

図１は、本発明の第１の実施形態の内視鏡用画像信号処理装置を含む内視鏡システムの構成を示したブロック図であり、図２は、第１の実施形態の内視鏡用画像信号処理装置に接続される内視鏡種別に応じた遅延部の稼働状況を示した表図である。

図１に示すように本発明の第１の実施形態の内視鏡用画像信号処理装置（以下、ビデオプロセッサ）３を含む内視鏡システム１は、撮像ユニット２１を有する内視鏡２と、前記内視鏡２が接続可能され、所定の信号処理を行う前記ビデオプロセッサ３と、ビデオプロセッサ３により生成された画像信号を表示する表示装置としてのモニタ５と、ビデオプロセッサ３に接続され所定の指示入力信号をビデオプロセッサ３に対して出力する指示入力手段６と、を主に備えて構成される。

内視鏡２は、被検体の光学像を撮像して所定の撮像信号を出力する撮像ユニット２１と、当該内視鏡２の種別に応じた所定の固有情報（スコープＩＤ）を記憶するスコープＩＤ２２と、を備える。

ビデオプロセッサ３は、ビデオプロセッサ３内の各種回路の制御を行う制御部（ＣＰＵ）３１と、ＣＰＵ３１に接続され所定の固有情報を格納する固有情報格納部３２と、内視鏡２における前記撮像ユニット２１から出力される撮像信号（画像信号）を入力し当該画像信号に対して所定の前処理を施す前処理部３４と、ＣＰＵ３１の制御下に前処理部３４から出力される画像信号の出力先を選択する画像処理選択部３５と、ＣＰＵ３１の制御下に前処理部３４から出力される画像信号を入力し所定の画像処理を施す画像信号処理部３６と、前記画像信号処理部３６から出力される画像信号に対して所定の遅延時間を付与する遅延部３７と、前記画像信号処理部３６における各信号処理ブロックおよび前記遅延部３７と接続されＣＰＵ３１の制御下に奇数フィールドの画像信号と偶数フィールドの画像信号とを記憶するフィールドメモリ３３と、前記遅延部３７を経た画像信号を入力しまたは前記画像信号処理部３６および前記遅延部３７をバイパスした画像信号を入力し、これら入力した画像信号に対して所定の後段処理を施す後段処理部３８と、後段処理部３８の出力信号に対して前記モニタ５に表示するための所定の処理を施す表示制御部３９と、を主に備える。

固有情報格納部３２はＣＰＵ３１に接続され、当該ビデオプロセッサ３に接続される内視鏡２の種別に応じた所定の固有情報を格納する。

前処理部３４は、内視鏡２からの画像信号を入力し所定の信号処理を施すものであり、公知の信号増幅部、プリプロセス回路、Ａ／Ｄコンバータ、ホワイトバランス回路等により構成され、ＣＰＵ３１により制御される。

画像処理選択部３５は、ＣＰＵ３１の制御下に、固有情報格納部３２に格納された内視鏡の種別情報に応じて、前処理部３４から出力された前記画像信号の出力先を選択する。すなわち、前記画像信号を画像信号処理部３６に対して出力するか、または、画像信号処理部３６における各信号処理ブロックおよび遅延部３７をバイパスし後段処理部３８に対して直接出力するかを選択する。

画像信号処理部３６は、入力した画像信号に対して所定の画像処理を施す信号処理ブロックを有し、具体的に、画像処理を行う際に偶数フィールド数分の遅延量を生じる偶数フィールド数分信号処理ブロック４１と、画像処理を行う際に奇数フィールド数分の遅延量を生じる奇数フィールド数分信号処理ブロック４２と、を有する。

これら偶数フィールド数分信号処理ブロック４１および奇数フィールド数分信号処理ブロック４２は、いずれも前記フィールドメモリ３３に接続される。フィールドメモリ３３は、ＣＰＵ３１の制御下に奇数フィールドの画像信号と偶数フィールドの画像信号とを記憶する。

ここで、偶数フィールド数分信号処理ブロック４１としては、例えば画像信号に対して拡大縮小処理を施す拡大縮小処理回路が挙げられる。そして当該拡大縮小処理回路においては、フィールドメモリ３３との相互作用により拡大縮小処理を行う際に２フィールドの遅延が生じる。

一方、奇数フィールド数分信号処理ブロック４２としては、例えば画像信号に対して所定の境界補正処理を施す境界補正処理回路が挙げられる。そして当該境界補正処理回路においては、フィールドメモリ３３との相互作用により境界補正処理を行う際に１フィールドの遅延が生じる。

また、偶数フィールド数分信号処理ブロック４１および奇数フィールド数分信号処理ブロック４２は、いずれもＣＰＵ３１に制御され、当該信号処理ブロックにおける処理の実行または非実行が設定されるようになっている。

遅延部３７は、フィールドメモリ３３と接続され、画像信号処理部３６における前記信号処理ブロックの信号処理を経た画像信号に対して、ＣＰＵ３１の制御下に奇数フィールド数分の遅延量を与え後段に出力する機能を有する。

ここで、接続される内視鏡２の種別によっては、ＣＰＵ３１の制御下に画像処理選択部３５において画像信号が画像信号処理部３６に入力され、かつ、偶数フィールド数分信号処理ブロック４１および奇数フィールド数分信号処理ブロック４２のすべてが実行されるように設定されるため、この場合、画像信号処理部３６から出力される画像信号には３フィールド分（奇数フィールド数分）の遅延量が生じていることとなる。

このように、画像信号処理部３６において奇数フィールド数分の遅延時間を要する場合、何等の措置も施さないと、これら信号処理ブロックの後段側においてはフィールドのODD/EVENが逆転してしまうため、モニタ５に対して出力される画像が乱れてしまう虞がある。

本願発明は、係る事情に鑑み、画像信号処理部３６の直後の後段側に前記遅延部３７を設け、この遅延部３７において奇数フィールド数分の遅延処理を行うことによりトータルでの遅延量を偶数フィールド数分とし、接続される内視鏡２の種別により画像信号処理部３６からの出力される画像信号に奇数フィールド数分の遅延量が生じたとしても、上述したODD/EVEN逆転による不具合の発生を防止するものである。

＜第１の実施形態の作用＞
次に、本第１の実施形態の作用について説明する。

図２は、第１の実施形態の内視鏡用画像信号処理装置に接続される内視鏡種別に応じた遅延部稼働状況を示した表図である。

本実施形態の内視鏡用画像信号処理装置（ビデオプロセッサ３）においてＣＰＵ３１は、当該ビデオプロセッサ３に内視鏡２が接続されるとスコープＩＤ２２からの情報に基づいて内視鏡２の種別を判定する。

いま、ビデオプロセッサ３に接続される内視鏡２として、本実施形態においては、内視鏡αと内視鏡βとの２種類の内視鏡を想定する。

そして、図２に示すように、内視鏡αは、画像信号処理部３６における偶数フィールド数分信号処理ブロック４１および奇数フィールド数分信号処理ブロック４２の信号処理を必要とする種別の内視鏡とし、一方、内視鏡βは、画像信号処理部３６における上述した信号処理をいずれも必要としない種類の内視鏡とする。

上述したようにＣＰＵ３１は、内視鏡２の種別を判定すると固有情報格納部３２に格納された内視鏡固有情報に基づいて、画像処理選択部３５、画像信号処理部３６および遅延部３７を制御する。

すなわち、ＣＰＵ３１は、接続された内視鏡２が内視鏡αである場合は、画像処理選択部３５を切替えて前処理部３４の出力先を画像信号処理部３６とする。

さらに、ＣＰＵ３１は、偶数フィールド数分信号処理ブロック４１および奇数フィールド数分信号処理ブロック４２を実行状態とし、これより内視鏡αからの画像信号は偶数フィールド数分信号処理ブロック４１（２フィールド遅延）および奇数フィールド数分信号処理ブロック４２（１フィールド遅延）による処理が施される。

ここで、画像信号処理部３６における各信号処理ブロックを経た画像信号は、３フィールド分、すなわち、奇数フィールド数分の遅延が生じていることとなる。

しかしながら本実施形態においては、次段の遅延部３７において奇数フィールド数分の遅延処理を行うことにより、トータルの遅延量を偶数フィールド数分とし、上述したODD/EVEN逆転による不具合の発生を防止する。

一方、ＣＰＵ３１は、接続された内視鏡２が内視鏡βである場合は、ＣＰＵ３１は画像処理選択部３５を切替えて前処理部３４の出力先を後段処理部３８とする。すなわち、接続された内視鏡２が内視鏡βである場合、画像信号処理部３６における信号処理を要しないため、画像信号処理部３６および遅延部３７をバイパスするよう制御する。

このように、画像信号処理部３６における信号処理を要しない種類の内視鏡２が接続された場合、当該画像信号処理部３６と共に上述した遅延部３７もバイパスするため、後段処理部３８に入力される画像信号は、フィールド数分の遅延が無いか、または、偶数フィールド数分の遅延が生じているのみであるため、もとより上述したODD/EVEN逆転は生じることはない。

以上説明したように、本第１の実施形態によると、画像信号処理部３６の直後の後段側に遅延部３７を設け、この遅延部３７において奇数フィールド数分の遅延処理を行うことによりトータルでの遅延量を偶数フィールド数分とすることで、接続される内視鏡２の種別により画像信号処理部３６から出力される画像信号に奇数フィールド数分の遅延量が生じたとしても、ODD/EVEN逆転による不具合の発生を防止することができ、一方、前記画像信号処理部３６による処理を要しない内視鏡２が接続された場合においては当該画像信号処理部３６と共に前記遅延部３７の処理自体をバイパスさせることで、ODD/EVEN逆転が生じていない画像信号を出力することができる。

＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。

上述した第１の実施形態の内視鏡用画像信号処理装置は、画像信号処理部３６から出力される画像信号に奇数フィールド数分の遅延量が生じたとしても、遅延部３７において奇数フィールド数分の遅延処理を行うことにより、トータルでの遅延量を偶数フィールド数分とすると共に、画像処理選択部３５を設け、画像信号処理部３６による処理を要しない内視鏡２が接続された場合に対応するため画像信号処理部３６および遅延部３７の処理自体をバイパスさせる構成とした。

これに対して本第２の実施形態の内視鏡用画像信号処理装置は、第１の実施形態における画像処理選択部３５を設けずに、接続される内視鏡２の種別に係る固有情報に応じて遅延部における遅延量（遅延時間）を調整する機構を備えたことを特徴とする。

図３は、本発明の第２の実施形態の内視鏡用画像信号処理装置を含む内視鏡システムの構成を示したブロック図であり、図４は、第２の実施形態の内視鏡用画像信号処理装置に接続される内視鏡種別に応じた遅延部の稼働状況を示した表図である。

本第２の実施形態の内視鏡システムは、その構成は基本的には第１の実施形態と同様であるので、ここでは第１の実施形態との差異のみの説明にとどめ、その他の詳細の説明は省略する。

図３に示すように本発明の第２の実施形態の内視鏡用画像信号処理装置（ビデオプロセッサ）２０３を含む内視鏡システム２０１は、第１の実施形態と同様に撮像ユニット２１を有する内視鏡２と、前記内視鏡２が接続可能され、所定の信号処理を行う前記ビデオプロセッサ２０３と、ビデオプロセッサ２０３により生成された画像信号を表示する表示装置としてのモニタ５と、ビデオプロセッサ２０３に接続され所定の指示入力信号をビデオプロセッサ２０３に対して出力する指示入力手段６と、を主に備えて構成される。

ビデオプロセッサ２０３は、ビデオプロセッサ２０３内の各種回路の制御を行う制御部（ＣＰＵ）２３１と、第１の実施形態と同様の固有情報格納部３２、前処理部３４、後段処理部３８、表示制御部３９と、を備える。

一方、ビデオプロセッサ２０３は、ＣＰＵ２３１の制御下に前処理部３４から出力される画像信号を入力し所定の画像処理を施す画像信号処理部２３６と、前記画像信号処理部２３６から出力される画像信号に対して所定の遅延時間を付与する遅延部２３７と、前記画像信号処理部２３６における各信号処理ブロックおよび前記遅延部２３７と接続されＣＰＵ２３１の制御下に奇数フィールドの画像信号と偶数フィールドの画像信号とを記憶するフィールドメモリ２３３と、を備える。

また、本第２の実施形態においてビデオプロセッサ２０３は、遅延部２３７に接続され、ＣＰＵ３１の制御下に、画像信号処理部２３６から出力される前記画像信号に対して奇数フィールド数分の遅延時間を与えるか否かを設定する遅延量設定部２５１を、さらに備える（遅延量設定部２５１については、後に詳述する）。

本第２の実施形態において画像信号処理部２３６は、第１の実施形態と同様に、入力した画像信号に対して所定の画像処理を施す信号処理ブロックを有し、具体的に、画像処理を行う際に偶数フィールド数分の遅延量を生じる偶数フィールド数分信号処理ブロック２４１と、画像処理を行う際に奇数フィールド数分の遅延量を生じる奇数フィールド数分信号処理ブロック２４２と、を有する。

これら偶数フィールド数分信号処理ブロック２４１および奇数フィールド数分信号処理ブロック２４２は、第１の実施形態と同様に、フィールドメモリ２３３に接続される。

また、偶数フィールド数分信号処理ブロック２４１および奇数フィールド数分信号処理ブロック２４２は、第１の実施形態と同様に、それぞれ拡大縮小処理回路、境界補正処理回路を想定し、それぞれ、信号処理を行う際に２フィールド、１フィールドの遅延が生じるようになっている。

また、偶数フィールド数分信号処理ブロック２４１および奇数フィールド数分信号処理ブロック２４２は、いずれもＣＰＵ２３１に制御され、当該信号処理ブロックにおける処理の実行または非実行が設定されるようになっている。

ここで、ＣＰＵ２３１は、前記信号処理ブロックにおける処理の実行または非実行を設定する設定部としての役目を果たす。

すなわち、ＣＰＵ２３１は、ビデオプロセッサ２０３に接続される内視鏡２の種別に応じて、固有情報格納部３２に格納された内視鏡固有情報に基づいて、偶数フィールド数分信号処理ブロック２４１および奇数フィールド数分信号処理ブロック２４２における信号処理の実行または非実行を設定するようになっている。

遅延量設定部２５１は、ＣＰＵ２３１（設定部）による上述した設定（各信号処理ブロックにおける信号処理の実行または非実行の設定）に基づいて、画像信号処理部２３６から出力される画像信号に対して奇数フィールド数分の遅延時間を与えるか否かを設定し、その設定結果を遅延部２３７に伝達するようになっている。

遅延部２３７は、フィールドメモリ２３３と接続され、画像信号処理部２３６における前記信号処理ブロックの信号処理を経た画像信号に対して、ＣＰＵ２３１の制御下に、遅延量設定部２５１によって設定された遅延時間に応じて、奇数フィールド数分の遅延量を与え後段に出力する機能を有する。

＜第２の実施形態の作用＞
次に、本第２の実施形態の作用について説明する。

図４は、第２の実施形態の内視鏡用画像信号処理装置に接続される内視鏡種別に応じた遅延部の稼働状況を示した表図である。

本第２の実施形態の内視鏡用画像信号処理装置（ビデオプロセッサ２０３）においてＣＰＵ２３１は、第１の実施形態と同様に、当該ビデオプロセッサ２０３に内視鏡２が接続されるとスコープＩＤ２２からの情報に基づいて内視鏡２の種別を判定する。

本第２の実施形態においては、ビデオプロセッサ２０３に接続される内視鏡２として、内視鏡α、内視鏡βおよび内視鏡γの３種類の内視鏡を想定する。

そして、図４に示すように、内視鏡αは、画像信号処理部２３６における偶数フィールド数分信号処理ブロック２４１および奇数フィールド数分信号処理ブロック２４２の信号処理を必要とする種別の内視鏡とし、内視鏡βは、画像信号処理部２３６における上述した信号処理をいずれも必要としない種類の内視鏡とし、内視鏡γは、画像信号処理部２３６における偶数フィールド数分信号処理ブロック２４１の信号処理は要するものの、奇数フィールド数分信号処理ブロック２４２の信号処理は要しない種別の内視鏡とする。

本第２の実施形態においてＣＰＵ２３１は、内視鏡２の種別を判定すると固有情報格納部３２に格納された内視鏡固有情報に基づいて、画像信号処理部２３６における各信号処理ブロックの実行または非実行の設定を行う。

さらにＣＰＵ２３１は、固有情報格納部３２に格納された内視鏡固有情報に基づいて、換言すれば、各信号処理ブロックにおける信号処理の実行または非実行の設定に基づいて、遅延量設定部２５１を制御する。

そしてＣＰＵ２３１の制御を受けて遅延量設定部２５１は、ＣＰＵ２３１による上述した設定に基づいて、画像信号処理部２３６から出力される画像信号に対して奇数フィールド数分の遅延時間を与えるか否かを設定する。

さらに遅延量設定部２５１は、その設定結果を遅延部２３７に伝達し、これにより遅延部２３７は、画像信号処理部２３６から出力された画像信号に対して、遅延量設定部２５１によって設定された遅延時間に応じて、奇数フィールド数分の遅延量を与え後段に出力する。

具体的にＣＰＵ２３１は、接続された内視鏡２が内視鏡αである場合は、偶数フィールド数分信号処理ブロック２４１および奇数フィールド数分信号処理ブロック２４２のいずれをも“実行”に設定する。この場合、画像信号処理部２３６においては、計３フィールド数分（奇数フィールド数分）の遅延が生じていることとなる。

そしてＣＰＵ２３１は、接続された内視鏡２が内視鏡αである場合は、遅延部２３７において１フィールド数分の遅延処理を行うよう、遅延量設定部２５１および遅延部２３７を制御する。

このように本第２の実施形態においても、画像信号処理部２３６において奇数フィールド数分の遅延が生じる内視鏡２が接続される場合は、遅延部２３７において奇数フィールド数分の遅延処理を行うことにより、トータルの遅延量を偶数フィールド数分（４フィールド）とし、上述したODD/EVEN逆転による不具合の発生を防止する。

一方、ＣＰＵ２３１は、接続された内視鏡２が内視鏡βである場合は、偶数フィールド数分信号処理ブロック２４１および奇数フィールド数分信号処理ブロック２４２のいずれも“非実行”に設定する。この場合、画像信号処理部２３６においては、遅延は生じていない。

そしてＣＰＵ２３１は、接続された内視鏡２が内視鏡βである場合は、遅延部２３７において０フィールド数分の遅延処理を行うよう、すなわち、遅延量がゼロに設定されるよう、遅延量設定部２５１および遅延部２３７を制御する。

さらにＣＰＵ２３１は、接続された内視鏡２が内視鏡γである場合は、偶数フィールド数分信号処理ブロック２４１のみ“実行”に設定し、奇数フィールド数分信号処理ブロック２４２は“非実行”に設定する。この場合、画像信号処理部２３６においては、遅延は２フィールド数分である。

そしてＣＰＵ２３１は、接続された内視鏡２が内視鏡γである場合は、画像信号処理部２３６において奇数フィールド数分の遅延が生じないことから、上述同様に、遅延部２３７において０フィールド数分の遅延処理を行うよう、すなわち、遅延量がゼロに設定されるよう、遅延量設定部２５１および遅延部２３７を制御する。

このように本第２の実施形態において、画像信号処理部２３６において奇数フィールド数分の遅延が生じない内視鏡２が接続される場合は、遅延部２３７における遅延量をゼロに設定することにより、トータルの遅延量を偶数フィールド数分のままとし、ODD/EVEN逆転による不具合の発生を防止する。

以上説明したように、本第２の実施形態によると、画像信号処理部２３６の直後の後段側に遅延部２３７を設け、接続される内視鏡２の種別により当該遅延部２３７における遅延量を制御することで、画像信号処理部２３６から出力される画像信号に奇数フィールド数分の遅延量が生じる場合には、遅延部２３７において奇数フィールド数分の遅延処理を行うことによりトータルでの遅延量を偶数フィールド数分とし、接続される内視鏡２の種別により画像信号処理部２３６から出力される画像信号に奇数フィールド数分の遅延量が生じない場合は、遅延部２３７における遅延量をゼロに設定することで、いずれの場合でも、ODD/EVEN逆転による不具合の発生を防止することができる。

なお、本第２の実施形態において設定部たるＣＰＵ２３１は、接続される内視鏡２の種別に基づいて、画像信号処理部２３６における前記各信号処理ブロックによる信号処理の実行または非実行を設定することとしたが、これに限らず、ＣＰＵ２３１は、所定の指示入力、例えば、ビデオプロセッサ２０３に接続された所定の指示入力手段６の指示によって前記各信号処理ブロックによる信号処理の実行または非実行を設定するようにしてもよい。

＜第３の実施形態＞
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。

上述した第２の実施形態の内視鏡用画像信号処理装置は、接続される内視鏡２の種別に係る固有情報に応じて遅延部における遅延量（遅延時間）を調整する機構を備えたことを特徴とする。

これに対して本第３の実施形態の内視鏡用画像信号処理装置は、画像信号処理部における現実の遅延量を検出し、この検出結果に基づいて遅延部における遅延量（遅延時間）を調整する機構を備えたことを特徴とする。

図５は、本発明の第３の実施形態の内視鏡用画像信号処理装置を含む内視鏡システムの構成を示したブロック図であり、図６は、第３の実施形態の内視鏡用画像信号処理装置に接続される内視鏡種別に応じた遅延部の稼働状況を示した表図である。

本第３の実施形態の内視鏡システムは、その構成は基本的には第２の実施形態と同様であるので、ここでは第２の実施形態との差異のみの説明にとどめ、その他の詳細の説明は省略する。

図５に示すように本発明の第３の実施形態の内視鏡用画像信号処理装置（ビデオプロセッサ）３０３を含む内視鏡システム３０１は、第１の実施形態と同様に撮像ユニット２１を有する内視鏡２と、前記内視鏡２が接続可能され、所定の信号処理を行う前記ビデオプロセッサ３０３と、ビデオプロセッサ３０３により生成された画像信号を表示する表示装置としてのモニタ５と、ビデオプロセッサ３０３に接続され所定の指示入力信号をビデオプロセッサ３０３に対して出力する指示入力手段６と、を主に備えて構成される。

ビデオプロセッサ３０３は、ビデオプロセッサ３０３内の各種回路の制御を行う制御部（ＣＰＵ）３３１と、第１の実施形態と同様の固有情報格納部３２、前処理部３４、後段処理部３８、表示制御部３９と、を備える。

一方、ビデオプロセッサ３０３は、ＣＰＵ３３１の制御下に前処理部３４から出力される画像信号を入力し所定の画像処理を施す画像信号処理部３３６と、前記画像信号処理部３３６から出力される画像信号に対して所定の遅延時間を付与する遅延部３３７と、前記画像信号処理部３３６における各信号処理ブロックおよび前記遅延部３３７と接続されＣＰＵ３３１の制御下に奇数フィールドの画像信号と偶数フィールドの画像信号とを記憶するフィールドメモリ３３３と、を備える。

また、本第３の実施形態においても、第２の実施形態と同様に、ビデオプロセッサ３０３は、遅延部３３７に接続され、ＣＰＵ３３１の制御下に、画像信号処理部３３６から出力される前記画像信号に対して奇数フィールド数分の遅延時間を与えるか否かを設定する遅延量設定部３５１を、さらに備える。

本第３の実施形態において画像信号処理部３３６は、第１の実施形態と同様に、入力した画像信号に対して所定の画像処理を施す信号処理ブロックを有し、具体的に、画像処理を行う際に偶数フィールド数分の遅延量を生じる偶数フィールド数分信号処理ブロック３４１と、画像処理を行う際に奇数フィールド数分の遅延量を生じる奇数フィールド数分信号処理ブロック３４２と、を有する。

これら偶数フィールド数分信号処理ブロック３４１および奇数フィールド数分信号処理ブロック３４２は、第１、第２の実施形態と同様に、フィールドメモリ３３３に接続される。

また、偶数フィールド数分信号処理ブロック３４１および奇数フィールド数分信号処理ブロック３４２は、第１、第２の実施形態と同様に、それぞれ拡大縮小処理回路、境界補正処理回路を想定し、それぞれ、信号処理を行う際に２フィールド、１フィールドの遅延が生じるようになっている。

さらに、本第３の実施形態において画像信号処理部３３６は、前記偶数フィールド数分信号処理ブロック３４１および前記奇数フィールド数分信号処理ブロック３４２による処理済画像信号に併走させてフィールド同期信号を出力するフィールド同期信号出力部３４５を備える。

さらに、本第３の実施形態においてビデオプロセッサ３０３は、前記フィールド同期信号出力部３４５から出力されるフィールド同期信号ODD/EVENを入力し、当該フィールド同期信号に基づいて、画像信号処理部３３６から出力される前記処理済画像信号が奇数フィールドの信号であるか偶数フィールドの信号であるかを検出する同期信号検出部３５２を備える。

また、前記同期信号検出部３５２はＣＰＵ３３１に接続され、当該同期信号検出部３５２における検出結果はＣＰＵ３３１に伝達されるようになっている。

そして本第３の実施形態においては、ＣＰＵ３３１は、ビデオプロセッサ３０３に接続される内視鏡２の種別に拘わらず、同期信号検出部３５２の検出結果に応じて、遅延量設定部３５１および遅延部３３７を制御するようになっている。

すなわち、本第３の実施形態において遅延量設定部３５１は、ＣＰＵ３３１の制御下に、同期信号検出部３５２の検出結果に基づいて、画像信号処理部３３６から出力される画像信号に対して奇数フィールド数分の遅延時間を与えるか否かを設定し、その設定結果を遅延部３３７に伝達するようになっている。

遅延部３３７は、フィールドメモリ３３３と接続され、画像信号処理部３３６における前記信号処理ブロックの信号処理を経た画像信号に対して、ＣＰＵ３３１の制御下に、遅延量設定部３５１によって設定された遅延時間に応じて、奇数フィールド数分の遅延量を与え後段に出力する機能を有する。

＜第３の実施形態の作用＞
次に、本第３の実施形態の作用について説明する。

図６は、第３の実施形態の内視鏡用画像信号処理装置に接続される内視鏡種別に応じた遅延部の稼働状況を示した表図である。

ここで本第３の実施形態においても、ビデオプロセッサ３０３に接続される内視鏡２としては、第２の実施形態において説明した内視鏡α、内視鏡βおよび内視鏡γと同様の３種類の内視鏡を想定する。

すなわち図６に示すように第３の実施形態においても、内視鏡αは、画像信号処理部３３６における偶数フィールド数分信号処理ブロック３４１および奇数フィールド数分信号処理ブロック３４２の信号処理を必要とする種別の内視鏡であり、内視鏡βは、画像信号処理部３３６における上述した信号処理をいずれも必要としない種類の内視鏡であり、内視鏡γは、画像信号処理部３３６における偶数フィールド数分信号処理ブロック３４１の信号処理は要するものの、奇数フィールド数分信号処理ブロック３４２の信号処理は要しない種別の内視鏡である。

本第３の実施形態の内視鏡用画像信号処理装置（ビデオプロセッサ３０３）においてＣＰＵ３３１は、画像信号処理部３３６における前記フィールド同期信号出力部３４５からフィールド同期信号を受けた前記同期信号検出部３５２の検出結果に応じて、遅延量設定部３５１および遅延部３３７を制御する。

遅延量設定部３５１は、ＣＰＵ３３１の制御下に、同期信号検出部３５２の検出結果に基づいて、画像信号処理部３３６から出力される画像信号に対して奇数フィールド数分の遅延時間を与えるか否かを設定し、その設定結果を遅延部３３７に伝達する。

そして遅延部３３７は、画像信号処理部３３６から出力された画像信号に対して、遅延量設定部３５１によって設定された遅延時間に応じて、奇数フィールド数分の遅延量を与え後段に出力する。

具体的にＣＰＵ３３１は、接続された内視鏡２が内視鏡αであるような場合は、たとえ当該接続された内視鏡２の種別を認識せずとも、同期信号検出部３５２において３フィールド数分の遅延が生じている同期信号を検出することから、遅延部３３７において１フィールド数分の遅延処理を行うよう、遅延量設定部３５１および遅延部３３７を制御する。

このように本第３の実施形態においては、画像信号処理部３３６において奇数フィールド数分の遅延が生じるような内視鏡２が接続される場合は、内視鏡２の種別を認識せずとも遅延部３３７において奇数フィールド数分の遅延処理を行うことにより、トータルの遅延量を偶数フィールド数分（４フィールド）とし、ODD/EVEN逆転による不具合の発生を防止する。

一方、ＣＰＵ３３１は、接続された内視鏡２が内視鏡βまたは内視鏡γであるような場合は、同期信号検出部３５２において０フィールドまたは２フィールド数分の遅延が生じている同期信号を検出することから、遅延部３３７において０フィールド数分の遅延処理を行うよう、すなわち、遅延量がゼロに設定されるよう、遅延量設定部３５１および遅延部３３７を制御する。

このように本第３の実施形態において、画像信号処理部３３６においても、奇数フィールド数分の遅延が生じない内視鏡２が接続されるような場合は、同期信号検出部３５２においても遅延が生じていないか偶数フィールド数分の遅延が生じている同期信号を検出することから、遅延部３３７における遅延量をゼロに設定することにより、トータルの遅延量を偶数フィールド数分のままとし、ODD/EVEN逆転による不具合の発生を防止する。

以上説明したように、本第３の実施形態によると、ビデオプロセッサ３０３に接続される内視鏡２の種別情報に拘わらず、画像信号処理部３３６におけるフィールド同期信号を検出し、画像信号処理部３３６における処理済みの画像信号の遅延量を判定することで、遅延部３３７における遅延量を調整することができ、ODD/EVEN逆転による不具合の発生を防止することができる。

＜第４の実施形態＞
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。

上述した第２の実施形態の内視鏡用画像信号処理装置は、画像信号処理部２３６に奇数フィールド数分の遅延を生じる信号処理ブロックとして、１つの信号処理ブロック（奇数フィールド数分信号処理ブロック２４２）を備えるが、本第４の実施形態の内視鏡用画像信号処理装置は、画像信号処理部において、奇数フィールド数分の遅延を生じる複数の信号処理ブロックを備えることを特徴とする。

図７は、本発明の第４の実施形態の内視鏡用画像信号処理装置を含む内視鏡システムの構成を示したブロック図であり、図８は、第４の実施形態の内視鏡用画像信号処理装置に接続される内視鏡種別に応じた遅延部の稼働状況を示した表図である。

本第４の実施形態の内視鏡システムは、その構成は基本的には第２の実施形態と同様であるので、ここでは第２の実施形態との差異のみの説明にとどめ、その他の詳細の説明は省略する。

図７に示すように本発明の第４の実施形態の内視鏡用画像信号処理装置（ビデオプロセッサ）４０３を含む内視鏡システム４０１は、第１の実施形態と同様に撮像ユニット２１を有する内視鏡２と、前記内視鏡２が接続可能され、所定の信号処理を行う前記ビデオプロセッサ４０３と、ビデオプロセッサ４０３により生成された画像信号を表示する表示装置としてのモニタ５と、ビデオプロセッサ４０３に接続され所定の指示入力信号をビデオプロセッサ４０３に対して出力する指示入力手段６と、を主に備えて構成される。

ビデオプロセッサ４０３は、ビデオプロセッサ４０３内の各種回路の制御を行う制御部（ＣＰＵ）４３１と、第１の実施形態と同様の固有情報格納部３２、前処理部３４、後段処理部３８、表示制御部３９と、を備える。

一方、ビデオプロセッサ４０３は、ＣＰＵ４３１の制御下に前処理部３４から出力される画像信号を入力し所定の画像処理を施す画像信号処理部４３６と、前記画像信号処理部４３６から出力される画像信号に対して所定の遅延時間を付与する遅延部４３７と、前記画像信号処理部４３６における各信号処理ブロックおよび前記遅延部４３７と接続されＣＰＵ４３１の制御下に奇数フィールドの画像信号と偶数フィールドの画像信号とを記憶するフィールドメモリ４３３と、を備える。

また、本第４の実施形態においても、第２の実施形態と同様に、ビデオプロセッサ４０３は、遅延部４３７に接続され、ＣＰＵ４３１の制御下に、画像信号処理部４３６から出力される前記画像信号に対して奇数フィールド数分の遅延時間を与えるか否かを設定する遅延量設定部４５１を、さらに備える（遅延量設定部４５１については、後に詳述する）。

本第４の実施形態において画像信号処理部４３６は、入力した画像信号に対して所定の画像処理を施す信号処理ブロックを有し、具体的に、画像処理を行う際に偶数フィールド数分の遅延量を生じる偶数フィールド数分信号処理ブロック４４１と、画像処理を行う際に奇数フィールド数分の遅延量を生じる複数の奇数フィールド数分信号処理ブロックＡ４４２、奇数フィールド数分信号処理ブロックＢ４４３、奇数フィールド数分信号処理ブロックＣ４４４（以下、場合によって総合的に奇数フィールド数分信号処理ブロック４４２〜４４４と記載する）と、を有する。

なお、上記実施形態と同様に、これら偶数フィールド数分信号処理ブロック４４１および奇数フィールド数分信号処理ブロック４４２〜４４４は、第１〜第３の実施形態と同様に、フィールドメモリ４３３に接続される。

また、偶数フィールド数分信号処理ブロック４４１および奇数フィールド数分信号処理ブロック４４２、奇数フィールド数分信号処理ブロックＢ４４３、奇数フィールド数分信号処理ブロックＣ４４４は、それぞれ信号処理を行う際に２フィールド、１フィールド、３フィールド、１フィールドの遅延が生じるものとする。

また、偶数フィールド数分信号処理ブロック４４１および奇数フィールド数分信号処理ブロック４４２〜４４４は、いずれもＣＰＵ４３１に制御され、当該各信号処理ブロックにおける処理の実行または非実行が設定されるようになっている。

すなわち、ＣＰＵ４３１は、ビデオプロセッサ４０３に接続される内視鏡２の種別に応じて、固有情報格納部３２に格納された内視鏡固有情報に基づいて、偶数フィールド数分信号処理ブロック４４１および複数の奇数フィールド数分信号処理ブロック４４２〜４４４における信号処理の実行または非実行を設定するようになっている。

遅延量設定部４５１は、ＣＰＵ４３１（設定部）による上述した設定（各信号処理ブロックにおける信号処理の実行または非実行の設定）に基づいて、画像信号処理部４３６から出力される画像信号に対して奇数フィールド数分の遅延時間を与えるか否かを設定し、その設定結果を遅延部４３７に伝達するようになっている。

遅延部４３７は、フィールドメモリ４３３と接続され、画像信号処理部４３６における前記信号処理ブロックの信号処理を経た画像信号に対して、ＣＰＵ４３１の制御下に、遅延量設定部４５１によって設定された遅延時間に応じて、奇数フィールド数分の遅延量を与え後段に出力する機能を有する。

＜第４の実施形態の作用＞
次に、本第４の実施形態の作用について説明する。

図８は、第４の実施形態の内視鏡用画像信号処理装置に接続される内視鏡種別に応じた遅延部の稼働状況を示した表図である。

本第４の実施形態の内視鏡用画像信号処理装置（ビデオプロセッサ４０３）においてＣＰＵ４３１は、第２の実施形態と同様に、当該ビデオプロセッサ４０３に内視鏡２が接続されるとスコープＩＤ２２からの情報に基づいて内視鏡２の種別を判定する。

本第４の実施形態においては、ビデオプロセッサ４０３に接続される内視鏡２として、内視鏡α、内視鏡β、内視鏡γおよび内視鏡δの４種類の内視鏡を想定する。

そして、図８に示すように、内視鏡αは、画像信号処理部４３６における偶数フィールド数分信号処理ブロック４４１および複数の奇数フィールド数分信号処理ブロック４４２〜４４４の信号処理ブロックにおける信号処理を必要とする種別の内視鏡とし、内視鏡βは、画像信号処理部４３６における上述した信号処理をいずれも必要としない種類の内視鏡とし、内視鏡γは、画像信号処理部４３６における偶数フィールド数分信号処理ブロック４４１の他、２つの奇数フィールド数分信号処理ブロック（奇数フィールド数分信号処理ブロックＢ４４３および奇数フィールド数分信号処理ブロックＣ４４４）の信号処理は要するものの、奇数フィールド数分信号処理ブロックＡ４４２の信号処理は要しない種別の内視鏡とし、内視鏡δは、画像信号処理部４３６における偶数フィールド数分信号処理ブロック４４１の他、奇数フィールド数分信号処理ブロックＣ４４４の信号処理は要するものの、奇数フィールド数分信号処理ブロックＡ４４２および奇数フィールド数分信号処理ブロックＢ４４３の信号処理は要しない種別の内視鏡とする。

本第４の実施形態においてＣＰＵ４３１は、内視鏡２の種別を判定すると固有情報格納部３２に格納された内視鏡固有情報に基づいて、画像信号処理部４３６における各信号処理ブロックの実行または非実行の設定を行う。

さらにＣＰＵ４３１は、固有情報格納部３２に格納された内視鏡固有情報に基づいて、換言すれば、各信号処理ブロックにおける信号処理の実行または非実行の設定に基づいて、遅延量設定部４５１を制御する。

そしてＣＰＵ４３１の制御を受けて遅延量設定部４５１は、ＣＰＵ４３１による上述した設定に基づいて、画像信号処理部４３６から出力される画像信号に対して奇数フィールド数分の遅延時間を与えるか否かを設定する。

さらに遅延量設定部４５１は、その設定結果を遅延部４３７に伝達し、これにより遅延部４３７は、画像信号処理部４３６から出力された画像信号に対して、遅延量設定部４５１によって設定された遅延時間に応じて、奇数フィールド数分の遅延量を与え後段に出力する。

具体的にＣＰＵ４３１は、接続された内視鏡２が内視鏡αである場合は、偶数フィールド数分信号処理ブロック４４１および奇数フィールド数分信号処理ブロック４４２〜４４４のいずれをも“実行”に設定する。この場合、画像信号処理部４３６においては、計７フィールド数分（奇数フィールド数分）の遅延が生じていることとなる。

またＣＰＵ４３１は、接続された内視鏡２が内視鏡δである場合は、偶数フィールド数分信号処理ブロック４４１および奇数フィールド数分信号処理ブロックＣ４４４を“実行”に設定し、奇数フィールド数分信号処理ブロックＡ４４２および奇数フィールド数分信号処理ブロックＢ４４３を“非実行”に設定する。この場合、画像信号処理部４３６においては、計３フィールド数分（奇数フィールド数分）の遅延が生じていることとなる。

そしてＣＰＵ４３１は、接続された内視鏡２が内視鏡αまたは内視鏡δである場合は、遅延部４３７において１フィールド数分の遅延処理を行うよう、遅延量設定部４５１および遅延部４３７を制御する。

このように本第４の実施形態においても、第２の実施形態と同様に、画像信号処理部４３６において奇数フィールド数分の遅延が生じる内視鏡２が接続される場合は、遅延部４３７において奇数フィールド数分の遅延処理を行うことにより、トータルの遅延量を偶数フィールド数分とし、上述したODD/EVEN逆転による不具合の発生を防止する。

一方、ＣＰＵ４３１は、接続された内視鏡２が内視鏡βである場合は、偶数フィールド数分信号処理ブロック４４１および奇数フィールド数分信号処理ブロック４４２〜４４４のいずれも“非実行”に設定する。この場合、画像信号処理部４３６においては、遅延は生じていない。

またＣＰＵ４３１は、接続された内視鏡２が内視鏡γである場合は、偶数フィールド数分信号処理ブロック４４１、奇数フィールド数分信号処理ブロックＢ４４３および奇数フィールド数分信号処理ブロックＣ４４４を“実行”に設定し、奇数フィールド数分信号処理ブロックＡ４４２を“非実行”に設定する。この場合、画像信号処理部４３６においては、遅延は６フィールド数分である。

そしてＣＰＵ４３１は、接続された内視鏡２が内視鏡βまたは内視鏡γである場合は、画像信号処理部４３６において奇数フィールド数分の遅延が生じないことから、遅延部４３７において０フィールド数分の遅延処理を行うよう、すなわち、遅延量がゼロに設定されるよう、遅延量設定部４５１および遅延部４３７を制御する。

このように本第４の実施形態においても、第２の実施形態と同様に、画像信号処理部４３６において奇数フィールド数分の遅延が生じない内視鏡２が接続される場合は、遅延部４３７における遅延量をゼロに設定することにより、トータルの遅延量を偶数フィールド数分のままとし、ODD/EVEN逆転による不具合の発生を防止する。

以上説明したように、本第４の実施形態によると、画像信号処理部に封数の奇数フィールド数分信号処理ブロックを有する場合であっても、第２の実施形態と同様に、画像信号処理部４３６の直後の後段側に遅延部４３７を設け、接続される内視鏡２の種別により当該遅延部４３７における遅延量を制御することで、画像信号処理部４３６から出力される画像信号に奇数フィールド数分の遅延量が生じる場合には、遅延部４３７において奇数フィールド数分の遅延処理を行うことによりトータルでの遅延量を偶数フィールド数分とし、接続される内視鏡２の種別により画像信号処理部４３６から出力される画像信号に奇数フィールド数分の遅延量が生じない場合は、遅延部４３７における遅延量をゼロに設定することで、いずれの場合でも、ODD/EVEN逆転による不具合の発生を防止することができる。

なお、本第４の実施形態においても、第２の実施形態と同様に、設定部たるＣＰＵ４３１は、所定の指示入力、例えば、ビデオプロセッサ４０３に接続された所定の指示入力手段６の指示によって前記各信号処理ブロックによる信号処理の実行または非実行を設定するようにしてもよい。

＜第５の実施形態＞
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。

上述した第４の実施形態の内視鏡用画像信号処理装置は、画像信号処理部において、奇数フィールド数分の遅延を生じる複数の信号処理ブロックを備えることを特徴とするが、本第５の実施形態の内視鏡用画像信号処理装置は、第４の実施形態と同様に画像信号処理部に複数の奇数フィールド数分信号処理ブロックを備えると共に、第３の実施形態の如きフィールド同期信号出力部および同期信号検出部を備えることを特徴とする。

図９は、本発明の第５の実施形態の内視鏡用画像信号処理装置を含む内視鏡システムの構成を示したブロック図である。

本第５の実施形態の内視鏡システムは、その構成は基本的には第４の実施形態と同様であるので、ここでは第４の実施形態との差異のみの説明にとどめ、その他の詳細の説明は省略する。

図９に示すように本発明の第５の実施形態の内視鏡用画像信号処理装置（ビデオプロセッサ）５０３を含む内視鏡システム５０１は、第１の実施形態と同様に撮像ユニット２１を有する内視鏡２と、前記内視鏡２が接続可能され、所定の信号処理を行う前記ビデオプロセッサ５０３と、ビデオプロセッサ５０３により生成された画像信号を表示する表示装置としてのモニタ５と、ビデオプロセッサ５０３に接続され所定の指示入力信号をビデオプロセッサ５０３に対して出力する指示入力手段６と、を主に備えて構成される。

ビデオプロセッサ５０３は、ビデオプロセッサ５０３内の各種回路の制御を行う制御部（ＣＰＵ）５３１と、第１の実施形態と同様の固有情報格納部３２、前処理部３４、後段処理部３８、表示制御部３９と、を備える。

またビデオプロセッサ５０３は、ＣＰＵ５３１の制御下に前処理部３４から出力される画像信号を入力し所定の画像処理を施す画像信号処理部５３６と、前記画像信号処理部５３６から出力される画像信号に対して所定の遅延時間を付与する遅延部５３７と、前記画像信号処理部５３６における各信号処理ブロックおよび前記遅延部５３７と接続されＣＰＵ５３１の制御下に奇数フィールドの画像信号と偶数フィールドの画像信号とを記憶するフィールドメモリ５３３と、を備える。

また、本第５の実施形態においても、第２〜第４の実施形態と同様の機能を果たす遅延量設定部５５１をさらに備える。

本第５の実施形態において画像信号処理部５３６は、第４の実施形態と同様の機能を果たす偶数フィールド数分信号処理ブロック５４１、複数の奇数フィールド数分信号処理ブロック（奇数フィールド数分信号処理ブロックＡ５４２、奇数フィールド数分信号処理ブロックＢ５４３、奇数フィールド数分信号処理ブロックＣ５４４（以下、場合によって総合的に奇数フィールド数分信号処理ブロック５４２〜５４４と記載する））と、を有する。

なお、上記実施形態と同様に、これら偶数フィールド数分信号処理ブロック５４１および奇数フィールド数分信号処理ブロック５４２〜５４４は、第１〜第４の実施形態と同様に、フィールドメモリ５３３に接続される。

本第５の実施形態においては、第２、第４の実施形態と同様に、偶数フィールド数分信号処理ブロック５４１および奇数フィールド数分信号処理ブロック５４２〜５４４は、いずれもＣＰＵ５３１に制御され、当該各信号処理ブロックにおける処理の実行または非実行が設定されるようになっている。

すなわち、ＣＰＵ５３１は、ビデオプロセッサ５０３に接続される内視鏡２の種別に応じて、固有情報格納部３２に格納された内視鏡固有情報に基づいて、偶数フィールド数分信号処理ブロック５４１および複数の奇数フィールド数分信号処理ブロック５４２〜５４４における信号処理の実行または非実行を設定するようになっている。

その一方で本第５の実施形態における画像信号処理部５３６は、第３の実施形態と同様に、前記偶数フィールド数分信号処理ブロック５４１および前記奇数フィールド数分信号処理ブロック５４２〜５４４による処理済画像信号に併走させてフィールド同期信号を出力するフィールド同期信号出力部５４５を備える。

さらに本第５の実施形態においてビデオプロセッサ５０３は、第３の実施形態と同様に、前記フィールド同期信号出力部５４５から出力されるフィールド同期信号ODD/EVENを入力し、当該フィールド同期信号に基づいて、画像信号処理部５３６から出力される前記処理済画像信号が奇数フィールドの信号であるか偶数フィールドの信号であるかを検出する同期信号検出部５５２を備える。

また、前記同期信号検出部５５２はＣＰＵ５３１に接続され、当該同期信号検出部５５２における検出結果はＣＰＵ５３１に伝達されるようになっている。

このような構成をなす本第５の実施形態は、ＣＰＵ５３１は、ビデオプロセッサ５０３に接続される内視鏡２の種別が判別されかつ固有情報格納部３２に格納された内視鏡固有情報により各信号処理ブロックの実行または非実行が認識できる場合においては、当該固有情報に応じて遅延量設定部５５１および遅延部５３７を制御する一方で、ビデオプロセッサ５０３に接続された内視鏡２に係る固有情報を認識することができないような場合においては、同期信号検出部５５２の検出結果に応じて遅延量設定部５５１および遅延部５３７を制御するようになっている。

本第５の実施形態において遅延部５３７は、フィールドメモリ５３３と接続され、画像信号処理部５３６における前記信号処理ブロックの信号処理を経た画像信号に対して、ＣＰＵ５３１の制御下に、遅延量設定部５５１によって設定された遅延時間に応じて、奇数フィールド数分の遅延量を与え後段に出力する機能を有する。

＜第５の実施形態の作用＞
次に、本第５の実施形態の作用について説明する。

本第５の実施形態の内視鏡用画像信号処理装置（ビデオプロセッサ５０３）においてＣＰＵ５３１は、第４の実施形態と同様に、当該ビデオプロセッサ５０３に内視鏡２が接続されるとスコープＩＤ２２からの情報に基づいて内視鏡２の種別を判定する。

ここでＣＰＵ５３１において、固有情報格納部３２に格納された内視鏡固有情報に基づいて各信号処理ブロックの実行または非実行が認識できる場合は、当該ＣＰＵ５３１は、当該固有情報に応じて、第４の実施形態と同様に、遅延量設定部５５１および遅延部５３７を制御する。

一方で、ビデオプロセッサ５０３に接続された内視鏡２に係る固有情報が固有情報格納部３２に格納されていない等、内視鏡固有情報を認識することができないような場合は、ＣＰＵ５３１は、第３の実施形態と同様に、同期信号検出部５５２の検出結果に応じて遅延量設定部５５１および遅延部５３７を制御する。

以上説明したように、本第５の実施形態によると、第３の実施形態および第４の実施形態の両方の機能を備えることで、ビデオプロセッサ５０３に接続された内視鏡２に係る固有情報が認識できる場合または認識できない場合のいずれも場合であっても、画像信号処理部５３６から出力される画像信号に奇数フィールド数分の遅延量が生じる場合には、遅延部５３７において奇数フィールド数分の遅延処理を行うことによりトータルでの遅延量を偶数フィールド数分とし、画像信号処理部５３６から出力される画像信号に奇数フィールド数分の遅延量が生じない場合は、遅延部５３７における遅延量をゼロに設定することで、いずれの場合でも、ODD/EVEN逆転による不具合の発生を防止することができる。

＜第６の実施形態＞
次に、本発明の第６の実施形態について説明する。

上述した第２〜第４の実施形態の内視鏡用画像信号処理装置は、遅延部（遅延部２３７、３３７、４３７）は画像信号処理部（画像信号処理部２３６、３３６、４３６）の後段に接続され、画像信号処理部から出力される画像信号に対して所定の遅延量を付加する機能を有している。

これに対して、本第６の実施形態の内視鏡用画像信号処理装置は、画像信号処理部内に設けた奇数フィールド数分信号処理ブロックごとに所定の遅延量を付加する遅延部を、当該画像信号処理部の内部に設けたことを特徴とする。

図１０は、本発明の第６の実施形態の内視鏡用画像信号処理装置を含む内視鏡システムの構成を示したブロック図である。

本第６の実施形態の内視鏡システムは、その構成は基本的には第４の実施形態と同様であり遅延部についてのみ異なるので、ここでは第４の実施形態との差異のみの説明にとどめ、その他の詳細の説明は省略する。

図１０に示すように本発明の第６の実施形態の内視鏡用画像信号処理装置（ビデオプロセッサ）６０３を含む内視鏡システム６０１は、第１の実施形態と同様に撮像ユニット２１を有する内視鏡２と、前記内視鏡２が接続可能され、所定の信号処理を行う前記ビデオプロセッサ６０３と、ビデオプロセッサ６０３により生成された画像信号を表示する表示装置としてのモニタ５と、ビデオプロセッサ６０３に接続され所定の指示入力信号をビデオプロセッサ６０３に対して出力する指示入力手段６と、を主に備えて構成される。

ビデオプロセッサ６０３は、ビデオプロセッサ６０３内の各種回路の制御を行う制御部（ＣＰＵ）６３１と、第１の実施形態と同様の固有情報格納部３２、前処理部３４、後段処理部３８、表示制御部３９と、を備える。

またビデオプロセッサ６０３は、ＣＰＵ６３１の制御下に前処理部３４から出力される画像信号を入力し所定の画像処理を施す画像信号処理部６３６を備える。

本第５の実施形態において画像信号処理部６３６は、第４の実施形態と同様の機能を果たす偶数フィールド数分信号処理ブロック６４１、複数の奇数フィールド数分信号処理ブロック（奇数フィールド数分信号処理ブロックＡ６４２、奇数フィールド数分信号処理ブロックＢ６４３、奇数フィールド数分信号処理ブロックＣ６４４（以下、場合によって総合的にまとめて奇数フィールド数分信号処理ブロック６４２〜６４４と記載する））と、を有する。

なお、上記実施形態と同様に、これら偶数フィールド数分信号処理ブロック６４１および奇数フィールド数分信号処理ブロック６４２〜６４４は、第１〜第５の実施形態と同様に、フィールドメモリ６３３に接続される。

本第６の実施形態においては、第２、第４の実施形態と同様に、偶数フィールド数分信号処理ブロック６４１および奇数フィールド数分信号処理ブロック６４２〜６４４は、いずれもＣＰＵ６３１に制御され、当該各信号処理ブロックにおける処理の実行または非実行が設定されるようになっている。

すなわち、ＣＰＵ６３１は、ビデオプロセッサ６０３に接続される内視鏡２の種別に応じて、固有情報格納部３２に格納された内視鏡固有情報に基づいて、偶数フィールド数分信号処理ブロック６４１および複数の奇数フィールド数分信号処理ブロック６４２〜６４４における信号処理の実行または非実行を設定するようになっている。

一方、本第６の実施形態において画像信号処理部６３６は、複数の各奇数フィールド数分信号処理ブロック６４２〜６４４毎に対応して設けられた遅延部を有する。

すなわち、画像信号処理部６３６は、奇数フィールド数分信号処理ブロックとして設けた奇数フィールド数分信号処理ブロックＡ６４２、奇数フィールド数分信号処理ブロックＢ６４３および奇数フィールド数分信号処理ブロックＣ６４４毎に、各信号処理ブロックから出力される画像信号に対して所定の遅延時間を付与する遅延部Ａ６４６、遅延部Ｂ６４７および遅延部Ｃ６４８を付随的に備える。

また、本第６の実施形態においても、第２〜第４の実施形態と同様の機能を果たすと共に、前記遅延部Ａ６４６、遅延部Ｂ６４７または遅延部Ｃ６４８に対して所定の遅延量を設定するための遅延量設定部６５１を備える。

前記遅延部Ａ６４６、遅延部Ｂ６４７および遅延部Ｃ６４８は、それぞれ対応する奇数フィールド数分信号処理ブロックが“実行”に設定される場合は、ＣＰＵ６３１の制御下に遅延量設定部６５１によって設定された遅延時間に応じて、それぞれの奇数フィールド数分信号処理ブロックから出力される画像信号に対して奇数フィールド数分の遅延量を与え後段に出力する機能を有する。

＜第６の実施形態の作用＞
次に、本第６の実施形態の作用について説明する。

本第６の実施形態の内視鏡用画像信号処理装置（ビデオプロセッサ６０３）においてＣＰＵ６３１は、第４の実施形態と同様に、当該ビデオプロセッサ６０３に内視鏡２が接続されるとスコープＩＤ２２からの情報に基づいて内視鏡２の種別を判定する。

次にＣＰＵ６３１は、固有情報格納部３２に格納された内視鏡固有情報に基づいて各信号処理ブロックの実行または非実行を設定する。そして、“実行”に設定した奇数フィールド数分信号処理ブロックに対応する遅延部Ａ６４６、遅延部Ｂ６４７または遅延部Ｃ６４８を駆動せしめ、遅延量設定部６５１によって設定された遅延時間に応じて、“実行”に設定した奇数フィールド数分信号処理ブロックから出力される画像信号に対して奇数フィールド数分の遅延量を与え後段に出力せしめる。

以上説明したように、本第６の実施形態によると、画像信号処理部６３６内におけるいずれかの奇数フィールド数分信号処理ブロックが稼働する場合、その稼働した奇数フィールド数分信号処理ブロックから出力される画像信号に対して、対応する遅延部において奇数フィールド数分の遅延処理を行うことにより、画像信号処理部６３６から出力される画像信号に係る遅延量を偶数フィールド数分とし、DD/EVEN逆転による不具合の発生を防止することができる。

また、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能であり、上述した実施形態等を部分的に組み合わせる等して構成される実施形態も本発明に属する。

１、２０１、３０１、４０１、５０１、６０１…内視鏡システム
２…内視鏡
３、２０３、３０３、４０３、５０３、６０３…ビデオプロセッサ
５…モニタ
６…指示入力手段
３１、２３１、３３１、４３１、５３１、６３１…ＣＰＵ
３２…固有情報格納部
３３、２３３、３３３、４３３、５３３、６３３…フィールドメモリ
３５…画像処理選択部
３６、２３６、３３６、４３６、５３６、６３６…画像信号処理部
３７、２３７、３３７、４３７、５３７、６３７…遅延部
４１、２４１、３４１、４４１、５４１、６４１…偶数フィールド数分信号処理ブロック
４２、２４２、３４２、４４２〜４４４、５４２〜５４４、６４２〜６４４…奇数フィールド数分信号処理ブロック
２５１、３５１、４５１、５５１、６５１…遅延量設定部
３４５…フィールド同期信号出力部
３５２…同期信号検出部

Claims (4)

1. 内視鏡と接続可能であり、前記内視鏡に搭載された被写体を撮像する撮像素子からの信号を、第１のフィールドの情報と第２のフィールドの情報とに分けて交互に読み出す内視鏡用画像信号処理装置において、
   前記信号を処理する画像処理部であって、奇数フィールド数分の処理時間を要する信号処理ブロックを含む画像信号処理部と、
   前記信号処理ブロックで処理される画像信号を、奇数フィールド数分の時間遅延させることが可能な遅延部と、
   接続された前記内視鏡の固有情報に応じて、接続された前記内視鏡が前記信号処理ブロックでの処理を必要とする内視鏡の場合は前記遅延部によって前記画像信号に前記遅延時間を与えるように設定し、接続された前記内視鏡が前記信号処理ブロックでの処理を必要としない内視鏡の場合は前記遅延部によって前記画像信号に前記遅延時間を与えないように設定する遅延量設定部と、
   を具備することを特徴とする内視鏡用画像信号処理装置。
2. 接続された前記内視鏡の前記固有情報に基づいて、接続された前記内視鏡が前記信号処理ブロックでの処理を必要とする内視鏡の場合は前記信号処理ブロックによる前記処理の実行を設定し、接続された前記内視鏡が前記信号処理ブロックでの処理を必要としない内視鏡の場合は前記信号処理ブロックによる前記処理の非実行を設定する設定部をさらに有する
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用画像信号処理装置。
3. 前記固有情報は、前記内視鏡の種別に応じた情報である
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用画像信号処理装置。
4. 奇数フィールド数分の処理遅延時間を要する前記信号処理ブロックを複数有し、
   前記遅延量設定部は、接続された前記内視鏡の固有情報に応じて、接続された前記内視鏡が前記複数の信号処理ブロックのいずれの処理も必要としない内視鏡の場合、または、前記複数の信号処理ブロックのうち偶数個の信号処理ブロックによる処理を必要とする内視鏡の場合には、前記遅延部によって前記画像信号に前記遅延時間を与えないように設定し、接続された前記内視鏡が前記複数の信号処理ブロックのうち奇数個の信号処理ブロックによる処理の実行を必要とする内視鏡の場合には、前記遅延部によって前記画像信号に対して前記奇数フィールド数分の前記遅延時間を与えるように設定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用画像信号処理装置。

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