JP2018102564A - 内視鏡システム及び内視鏡システムの情報処理方法 - Google Patents

内視鏡システム及び内視鏡システムの情報処理方法 Download PDF

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Abstract

【課題】 高負荷な処理が一時的に発生しても、処理の停滞を抑えることができる、内視鏡システム及び内視鏡システムの情報処理方法を提供する。
【解決手段】 第１処理装置である内視鏡装置２は、第１通信部４６と、第１処理を実行して第１情報を出力し、かつ、第１通信部４６を介し、第２処理装置１０１に、並列処理を行うための並列処理情報を出力し、第１処理と並列して実行される第２処理の制御を行う第１制御部３１と、を有し、第２処理装置１０１は、第２通信部１４６と、第１処理と並列し、第２処理を実行して第２情報を出力する第２制御部１３１と、を有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、内視鏡システム及び内視鏡システムの情報処理方法に関する。
従来、動画像を静止させた静止画像を記録する内視鏡システムがある。静止画像には、動画像に対する画像処理よりも高度な画像処理が行われることがある。
例えば、特開２０１５−４１９２４号公報では、静止画像の画像処理として、撮影時刻の異なる複数の画像群から、基準画像と、合成対象画像と、を選択し、基準画像に対して合成対象画像を合成して画像合成を生成する、画像処理装置が開示される。
特開２０１５−４１９２４号公報
しかし、従来の内視鏡システムでは、静止画像の記録処理等の高負荷な処理が一時的に発生すると、ライブ画像表示等の進行中の処理を停滞させることがある。
そこで、本発明は、高負荷な処理が一時的に発生しても、処理の停滞を抑えることができる、内視鏡システム及び内視鏡システムの情報処理方法を提供することができる。
本発明の一態様の内視鏡システムは、第１処理装置である内視鏡装置と、前記内視鏡装置の外部に設けられた第２処理装置と、を有する内視鏡システムであって、前記内視鏡装置は、前記第２処理装置と通信を行う第１通信部と、第１処理を実行して第１情報を出力し、かつ、前記第１通信部を介し、前記第２処理装置に並列処理を行うための並列処理情報を出力し、前記第１処理と並列して前記第２処理装置において実行される第２処理の制御を行う第１制御部と、を有し、前記第２処理装置は、前記内視鏡装置と通信を行う第２通信部と、前記第２通信部を介して入力された前記並列処理情報に基づいて、前記第１処理と並列し、前記第２処理を実行して第２情報を出力する第２制御部と、を有する。
本発明の一態様の内視鏡システムの情報処理方法は、第１制御部を有する第１処理装置である内視鏡装置と、前記内視鏡装置の外部に設けられた、第２制御部を有する第２処理装置と、を用意し、前記第１制御部によって第１処理を実行して第１情報を出力し、前記第１制御部によって前記第２処理装置に並列処理を行うための並列処理情報を出力し、入力された前記並列処理情報に基づいて、前記第２制御部によって前記第１処理と並列し、第２処理を実行して第２情報を出力する。
本発明によれば、高負荷な処理が一時的に発生しても、処理の停滞を抑えることができる、内視鏡システム及び内視鏡システムの情報処理方法を提供することができる。
本発明の実施形態に係る、内視鏡システムの構成例を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る、内視鏡システムの通常ライブ表示処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る、内視鏡システムのフリーズ処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態に係る、内視鏡システムの記録処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態の変形例１に係る、内視鏡システムのフリーズ処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の実施形態の変形例１に係る、内視鏡システムの記録処理の流れを示すフローチャートである。
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。
（構成）
図１は、本発明の実施形態に係る、内視鏡システムの構成例を示すブロック図である。
内視鏡システム１は、第１処理装置である内視鏡装置２と、内視鏡装置２の外部に設けられた第２処理装置１０１と、を有する。内視鏡装置２は、第２処理装置１０１と接続される。
内視鏡装置２は、挿入部３及び装置本体４を有する。
挿入部３は、被写体内に挿入できるように、細長状に形成され、装置本体４に取り付けられる。挿入部３の先端部には、撮像部１１が設けられる。撮像部１１は、ＣＣＤ等の光電変換素子を有する。撮像部１１は、装置本体４のＣＣＵ２１に接続される。撮像部１１は、ＣＣＵ２１の制御の下、被写体を撮像し、アナログの撮像信号をＣＣＵ２１に出力する。なお、光電変換素子は、ＣＣＤに限定されず、ＣＭＯＳ等によって構成されても構わない。
挿入部３には、撮像部１１以外にも、図示しない、挿入部３を湾曲させる湾曲部及び被写体を照明する照明部が設けられる。
装置本体４は、ＣＣＵ２１、第１制御部３１、操作部４１、タッチパネル４２、第１表示部４３、映像出力インターフェース（以下、「Ｉ／Ｆ」と略す）４４、外部メモリＩ／Ｆ４５、第１通信部４６及び第１バッテリー５１を有する。
ＣＣＵ２１は、撮像部１１と接続され、撮像部１１の各種制御を行い、撮像部１１から入力された撮像信号に基づいて内視鏡画像を生成し、第１制御部３１に出力する。ＣＣＵ２１は、撮像素子駆動部２２及び画像処理部２３を有する。
撮像素子駆動部２２は、撮像部１１の駆動を行い、撮像部１１から入力された撮像信号に基づいて、内視鏡画像を生成し、画像処理部２３に出力する。
画像処理部２３は、撮像素子駆動部２２から入力された撮像信号に基づいて、インターレース方式の内視鏡画像を生成し、１枚の内視鏡画像に基づいたノイズ低減処理、輪郭強調処理、コントラスト調整等の画像処理を行い、画像処理が行われた内視鏡画像を第１制御部３１に出力する。なお、画像処理部２３によって行われる画像処理は、１枚の内視鏡画像に基づいたノイズ低減処理、輪郭強調処理、コントラスト調整に限定されず、他の画像処理が行われても構わないし、一部の画像処理が行われても構わない。
第１制御部３１は、内視鏡装置２の各部の制御を行う。また、第１制御部３１は、ＣＣＵ２１から入力された内視鏡画像に基づいて、第１処理であるライブ画像の表示処理を実行し、第２処理装置１０１に第２処理である静止画像の出力処理を並列して実行させる。第１制御部３１は、中央処理装置（以下「ＣＰＵ」という）３２、記憶部３３、前段画像処理部３４、エンコーダ／デコーダ３５及び後段画像処理部３６を有する。ＣＰＵ３２、記憶部３３、前段画像処理部３４、エンコーダ／デコーダ３５及び後段画像処理部３６は、バスＢを介して互いに接続される。あるいは、前段画像処理部３４からエンコーダ／デコーダ３５、及び、前段画像処理部３４から後段画像処理部３６へ各々１対１で接続される。
ＣＰＵ３２は、記憶部３３に記憶された各種プログラムを読み込み、各種処理を実行可能である。第１制御部３１の機能は、各種プログラムを実行することによって実現される。
記憶部３３は、揮発性メモリであるワークＲＡＭとフラッシュメモリ（ＲＯＭ）のような不揮発性メモリ等の記憶装置によって構成される。記憶部３３には、内視鏡装置２の制御を行う各種プログラム及びデータの他、通常ライブ表示処理部Ｐ１と、フリーズ処理部Ｐ２と、記録処理部Ｐ３のプログラムと、前段画像処理部３４及び第２処理装置１０１から入力される内視鏡画像も記憶される。
前段画像処理部３４は、前段画像処理を行う回路である。前段画像処理部３４は、画像処理部２３から入力されたインターレース方式の内視鏡画像をプログレッシブ方式に変換し、記憶部３３、後段画像処理部３６及びエンコーダ／デコーダ３５の少なくとも１つに出力する。前段画像処理部３４から出力される内視鏡画像は、例えば、１秒当たり６０枚の動画像である。
エンコーダ／デコーダ３５は、内視鏡画像の圧縮及び解凍を行う回路である。エンコーダ／デコーダ３５は、前段画像処理部３４又は記憶部３３から入力された内視鏡画像を圧縮し、外部メモリＩ／Ｆ４５及び第１通信部４６の少なくとも１つに出力する。また、エンコーダ／デコーダ３５は、外部メモリＩ／Ｆ４５及び第１通信部４６から入力された各種情報を解凍することもできる。
後段画像処理部３６は、画像の大きさを調整するスケーリング処理、画像に所定の文字を重畳するＯＳＤ処理を行う回路である。後段画像処理部３６は、第１表示部４３及び映像出力Ｉ／Ｆ４４と接続される。後段画像処理部３６は、記憶部３３又は前段画像処理部３４から入力された内視鏡画像にスケーリング処理及びＯＳＤ処理を行い、第１表示部４３及び映像出力Ｉ／Ｆ４４の少なくとも１つに出力する。
操作部４１は、内視鏡装置２に対して各種指示入力を行うことができるように構成される。操作部４１は、第１制御部３１に接続される。指示入力があると、操作部４１は、第１制御部３１に指示入力に応じた制御信号を出力する。操作部４１は、内視鏡画像のフリーズ指示を入力し、また、フリーズ指示を解除するためのフリーズ指示入力部４１ａと、内視鏡画像の記録指示を入力するための記録指示入力部４１ｂを有する。フリーズ指示入力部４１ａは、例えば、操作ボタンを有し、１回押下すると、フリーズ指示が入力され、さらに１回押下すると、フリーズ指示が解除される。記録指示入力部４１ｂは、操作ボタンを有し、例えば、押下することによって記録指示が入力される。なお、操作部４１は、図示しないメニューボタンや他の操作ボタンを有しても構わない。
タッチパネル４２は、第１表示部４３に重畳して配置され、内視鏡装置２に対して各種指示入力を行うことができるように構成される。タッチパネル４２は、第１制御部３１に接続される。指示入力があると、タッチパネル４２は、指示入力に応じた制御信号を第１制御部３１に出力する。
第１表示部４３は、液晶パネル等の表示装置によって構成される。第１表示部４３は、後段画像処理部３６から入力される内視鏡画像を表示する。
映像出力Ｉ／Ｆ４４は、ケーブルを介し、図示しない外部のモニタを接続する回路である。
外部メモリＩ／Ｆ４５は、図示しないメモリカードを接続する回路である。外部メモリＩ／Ｆ４５は、第１制御部３１と接続される。
第１通信部４６は、外部の装置と通信を行う回路である。第１通信部４６は、第１制御部３１と接続される。第１通信部４６は、有線通信によって外部の装置と通信を行う有線Ｉ／Ｆ４６ａと、無線通信によって外部の装置と通信を行う無線Ｉ／Ｆ４６ｂとを有する。図２では、無線Ｉ／Ｆ４６ｂは、第２処理装置１０１と接続される。
第１バッテリー５１は、内視鏡装置２の各部に電源を供給可能である。
第２処理装置１０１は、内視鏡装置２の指示に応じて各種処理を実行可能である。第２処理装置１０１は、例えば、携帯情報端末装置である。第２処理装置１０１は、第２制御部１３１、第２タッチパネル１４２、第２表示部１４３、第２通信部１４６及び第２バッテリー１５１を有する。
第２制御部１３１は、ＣＰＵ１３２及びメモリ１３３を有し、メモリ１３３に記憶された各種プログラムを実行可能である。メモリ１３３には、静止画像を高画質化するための高画質化処理部Ｐ４のプログラムが記憶される。
高画質化処理部Ｐ４における高画質化処理は、複数枚の内視鏡画像に基づいたノイズ低減処理である。複数枚の内視鏡画像を基づいたノイズ低減処理では、例えば、複数枚の内視鏡画像に基づいて、内視鏡画像の各々の位置を合わせ、内視鏡画像の各々における互いに重複した領域の画素値の加重平均を行うことによってノイズを低減させる。
第２タッチパネル１４２は、第２表示部１４３に重畳して配置され、第２処理装置１０１に対して各種指示入力を行うことができるように構成される。
第２表示部１４３は、液晶パネル等の表示装置によって構成される。第２表示部１４３は、第２制御部１３１と接続され、第２制御部１３１の制御の下、各種画像を表示する。
第２通信部１４６は、内視鏡装置２と通信を行う回路である。
第２バッテリー１５１は、第２処理装置１０１の各部に電源を供給可能である。
これにより、内視鏡装置２の第１制御部３１は、通常ライブ表示処理及び記録処理において、撮像部１１から入力された内視鏡画像に基づいて、前段画像処理部３４及び後段画像処理部３６によってライブ画像の表示処理を実行し、ライブ画像を第１表示部４３に表示する。
また、第１制御部３１は、フリーズ処理において、前段画像処理部３４によって画像処理された内視鏡画像を記憶部３３に記憶する。
また、第１制御部３１は、記録処理において、記憶部３３に記憶された内視鏡画像に基づいて、第２処理装置１０１において並列して処理をするための並列処理情報をエンコーダ／デコーダ３５によって生成し、第１通信部４６を介し、生成された並列処理情報を第２処理装置１０１に出力する。
第２処理装置１０１の第２制御部１３１は、第２通信部１４６を介して入力された並列処理情報に基づいて、高画質化処理を実行し、高画質化された静止画像を内視鏡装置２に出力する。
すなわち、第１処理装置である内視鏡装置２は、第２処理装置１０１と通信を行う第１通信部４６と、第１処理を実行して第１情報を出力し、かつ、第１通信部４６を介し、第２処理装置１０１に並列処理を行うための並列処理情報を出力し、第１処理と並列して第２処理装置１０１において実行される第２処理の制御を行う第１制御部３１と、を有し、第２処理装置１０１は、内視鏡装置２と通信を行う第２通信部１４６と、第２通信部１４６を介して入力された並列処理情報に基づいて、第１処理と並列し、第２処理を実行して第２情報を出力する第２制御部１３１と、を有する。また、第２処理装置１０１は、第２通信部１４６を介し、第２情報を内視鏡装置２に出力する。
具体的に、内視鏡装置２は、被写体を撮像して内視鏡画像を出力する撮像部１１を有し、第１制御部３１は、内視鏡画像に基づいて、第１処理を実行して、第１画像情報を出力し、かつ、内視鏡画像を第２処理装置１０１に出力し、第２制御部１３１は、第２処理を実行し、静止画像である第２画像情報を出力する。内視鏡装置は、表示部と記憶部を有し、表示部は、第１画像情報を表示し、記憶部は、内視鏡画像を記憶可能であり、第１制御部は、記憶部に記憶された内視鏡画像を第２処理装置１０１に出力する。
本実施形態では、第１処理は、ライブ画像の表示処理である。第１処理を実行して出力される第１情報は、第１画像情報であり、より具体的には、ライブ画像である。
また、第２処理は、静止画像の高画質化処理である。第２処理を実行して出力される第２情報は、第２画像情報であり、より具体的には、高画質化された静止画像である。
（動作）
（通常ライブ表示処理）
続いて、内視鏡システム１の動作について説明をする。
まず、通常ライブ表示処理の流れについて説明をする。
図２は、本発明の実施形態に係る、内視鏡システム１の通常ライブ表示処理の流れを示すフローチャートである。
挿入部３を被写体内に挿入し、被写体の観察を開始すると、撮像部１１からＣＣＵ２１に撮像信号が入力される。ＣＣＵ２１は、撮像信号に基づいて、内視鏡画像を生成する。
ＣＣＵ２１は、内視鏡画像Ｖ１１を出力する（Ｓ１１）。ＣＣＵ２１は、内視鏡画像Ｖ１１を第１制御部３１に出力する。
第１制御部３１は、内視鏡画像Ｖ１１を出力する（Ｓ１２）。第１制御部３１は、Ｓ１１においてＣＣＵ２１から入力された内視鏡画像Ｖ１１を前段画像処理部３４によって画像処理を行う。第１制御部３１は、画像処理された内視鏡画像Ｖ１１をエンコーダ／デコーダ３５によって圧縮し、並列処理情報として、第１通信部４６を介して第２処理装置１０１に出力する。また、第１制御部３１は、画像処理された内視鏡画像Ｖ１１を、後段画像処理部３６によってさらに画像処理し、第１表示部４３に出力する。
第２処理装置１０１は、内視鏡画像Ｖ１１を表示する（Ｓ１３）。第２制御部１３１は、内視鏡装置２から入力された内視鏡画像Ｖ１１を第２表示部１４３に表示する。
第１表示部４３は、内視鏡画像Ｖ１１を表示する（Ｓ１４）。第１表示部４３は、第１制御部３１から入力された内視鏡画像Ｖ１１を表示する。
Ｓ２１からＳ２４は、内視鏡画像Ｖ１２に基づいて、Ｓ１１からＳ１４と同じ処理を行う。
フリーズ指示の入力があるまで、順次入力された内視鏡画像に対し、Ｓ１１からＳ１４の処理が繰り返される。
Ｓ１１からＳ１４を繰り返す処理が、実施形態に係る通常ライブ表示処理部Ｐ１の通常ライブ表示処理を構成する。
（フリーズ処理）
次に、フリーズ処理の流れについて説明をする。
図３は、本発明の実施形態に係る、内視鏡システム１のフリーズ処理の流れを示すフローチャートである。
フリーズ処理では、ユーザが静止状態の内視鏡画像を確認できるように、第１表示部４３及び第２表示部１４３に静止画像を表示する。
フリーズ指示が入力される（Ｓ３０ａ）。フリーズ指示入力部４１ａによってフリーズ指示が入力されると、第１制御部３１は、フリーズ処理を開始する。
ＣＣＵ２１が、第１制御部３１に、内視鏡画像Ｖ２１出力し（Ｓ３１）、第１制御部３１が、第１表示部４３及び第２処理装置１０１に、内視鏡画像Ｖ２１を出力し（Ｓ３２）、第１表示部４３及び第２処理装置１０１が、内視鏡画像Ｖ２１を表示する（Ｓ３３、Ｓ３４）。
内視鏡画像Ｖ２１を記憶部３３に記憶する（Ｓ３５）。第１制御部３１は、Ｓ３２において前段画像処理部３４によって画像処理された内視鏡画像Ｖ２１を、記憶部３３に記憶する。
Ｓ４１からＳ４５は、Ｓ３１からＳ３５と同じ処理を行い、内視鏡画像Ｖ２１を第１表示部４３及び第２表示部１４３に表示し、内視鏡画像Ｖ２２を記憶部３３に記憶する。
Ｓ５１からＳ５５は、Ｓ３１からＳ３５と同じ処理を行い、内視鏡画像Ｖ２１を第１表示部４３及び第２表示部１４３に表示し、内視鏡画像Ｖ２３を記憶部３３に記憶する。
フリーズ解除指示の入力、又は、記録指示の入力があるまで、Ｓ３１からＳ３５の処理が繰り返される。フリーズ解除指示の入力があると、処理は、通常ライブ表示処理に戻る。また、記録指示の入力があると、処理は、記録処理に進む。
Ｓ３１からＳ３５を繰り返す処理が、実施形態に係るフリーズ処理部Ｐ２のフリーズ処理を構成する。
なお、内視鏡画像を記憶することによって記憶部３３の容量が不足したとき、古い内視鏡画像から削除される。
（記録処理）
次に、記録処理の流れについて説明をする。
図４は、本発明の実施形態に係る、内視鏡システム１の記録処理の流れを示すフローチャートである。
記録処理では、ユーザがライブ画像を観察できるように、内視鏡装置２にライブ画像を表示し、かつ、ライブ画像を停滞させないように、第２処理装置１０１に静止画像の高画質化処理をさせる。
記録指示が入力される（Ｓ６１）。記録指示入力部４１ｂによって記録指示が入力されると、第１制御部３１は、記録処理を開始する。
第１制御部３１は、高画質化処理の実行を指示する（Ｓ６２）。第１制御部３１は、第１通信部４６を介し、並列処理情報を第２処理装置１０１に出力し、第２処理装置１０１に高画質化処理の実行を指示する。
第２処理装置１０１は、応答信号を出力する（Ｓ６３）。Ｓ６２によって並列処理情報が入力されると、第２制御部１３１は、第２通信部１４６を介し、内視鏡装置２に応答信号を出力する。
第２処理装置１０１は、高画質化処理を開始する（Ｓ６４）。メモリ１３３から高画質化処理部Ｐ４のプログラムが読み出され、第２制御部１３１は、静止画像の高画質化処理を開始する。
ＣＣＵ２１は、内視鏡画像Ｖ３１を出力する（Ｓ７１）。ＣＣＵ２１は、内視鏡画像Ｖ３１を第１制御部３１に出力する。
第１制御部３１は、内視鏡画像Ｖ３１を出力する（Ｓ７２）。Ｓ７１においてＣＣＵ２１から内視鏡画像Ｖ３１が入力されると、第１制御部３１は、前段画像処理部３４によって画像処理を行う。第１制御部３１は、画像処理された内視鏡画像Ｖ３１を、後段画像処理部３６によってさらに画像処理し、第１表示部４３に出力する。
第１表示部４３は、内視鏡画像Ｖ３１を表示する（Ｓ７３）。第１表示部４３は、第１制御部３１から入力された内視鏡画像Ｖ３１を表示する。
第１制御部３１は、内視鏡画像Ｖ２１を記憶部３３から読み出して出力する（Ｓ７４）。第１制御部３１は、Ｓ３５によって記憶部３３に記憶された内視鏡画像を読み込み、エンコーダ／デコーダ３５によって圧縮して並列処理情報を生成し、第２処理装置１０１に出力する。
Ｓ８１からＳ８４は、Ｓ７１からＳ７４と同じ処理を行い、第１表示部４３に内視鏡画像Ｖ３２を表示し、Ｓ４５によって記憶部３３に記憶された内視鏡画像Ｖ２２を第２処理装置１０１に出力する。
Ｓ９１からＳ９４は、Ｓ７１からＳ７４と同じ処理を行い、第１表示部４３に内視鏡画像Ｖ３３を表示し、Ｓ５５によって記憶部３３に記憶された内視鏡画像Ｖ２３を第２処理装置１０１に出力する。
高画質化処理の完了が第１制御部３１に通知されるまで、Ｓ７１からＳ７４の処理が繰り返される。
第２処理装置１０１は、高画質化処理の完了を通知する（Ｓ１０１）。高画質化処理が完了すると、第２制御部１３１は、第２通信部１４６を介し、第１制御部３１に、高画質化処理の完了を通知する。
第１制御部３１は、第２処理装置１０１に、高画質化処理された静止画像の出力を要求する（Ｓ１０２）。
第２処理装置１０１は、内視鏡装置２に応答信号を出力する（Ｓ１０３）。
第２処理装置１０１は、高画質化処理された静止画像を内視鏡装置２に出力する（Ｓ１０４）。
静止画像が入力されると、内視鏡装置２は、静止画像を記憶部３３に記憶し、通常ライブ表示処理を開始する。
Ｓ６１からＳ１０４の処理が、実施形態に係る記録処理部Ｐ３の記録処理を構成する。
すなわち、本実施形態では、第１制御部３１は、記録指示入力部４１ｂの指示入力に応じ、記憶部３３に記憶された内視鏡画像を第２処理装置１０１に出力する。
内視鏡システム１の処理方法は、第１制御部３１を有する第１処理装置である内視鏡装置２と、内視鏡装置２の外部に設けられた、第２制御部１３１を有する第２処理装置１０１と、を用意し、第１制御部３１によって第１処理を実行して第１情報を出力し、第１制御部３１によって第２処理装置１０１に並列処理を行うための並列処理情報を出力し、入力された並列処理情報に基づいて、第２制御部１３１によって第１処理と並列して第２処理を実行して第２情報を出力する。
上述の実施形態によれば、内視鏡システム１は、高負荷なフリーズ処理が一時的に発生しても、ライブ画像表示の処理の停滞を抑えることができる。
また、高画質化処理のような比較的演算時間のかかる画像処理において、演算処理を第２処理装置１０１側で実行することにより、静止画像の撮像直後においても操作部４１及びタッチパネル４２の操作性や、第１表示部４３の表示品質を損ねることがなくなり、使い勝手と検査効率が向上する。
また、比較的演算時間のかかる画像処理であっても、第２処理装置１０１の処理リソースを優先的に使用して画像処理を行い、ライブ画像を表示する内視鏡装置２の処理負荷を軽減し、ライブ画像の表示品質を損ねず、使い勝手と検査効率が向上する。
（実施形態の変形例１）
実施形態では、高画質化処理は、記録指示の入力に応じて行われるが、フリーズ処理の入力に応じて行われても構わない。
図５は、本発明の実施形態の変形例１に係る、内視鏡システム１のフリーズ処理の流れを示すフローチャートである。本変形例の説明では、実施形態及び他の変形例と同じ構成については、同じ符号を付し、説明を省略する。なお、変形例２から１２も同様に、実施形態及び他の変形例と同じ構成については、同じ符号を付し、説明を省略する。
記憶部３３には、本変形例に係るフリーズ処理部Ｐ２ａ及び記録処理部Ｐ３ａのプログラムが記憶される。
次に、変形例１に係るフリーズ処理の流れについて説明をする。
フリーズ指示が入力される（Ｓ１３０ａ）。
第１制御部３１は、第２処理装置１０１に、高画質化処理の実行を指示する（Ｓ１３０ｂ）。
第２処理装置１０１は、高画質化処理を開始する（Ｓ１３０ｃ）。Ｓ１３０ｃは、Ｓ６４と同じである。
Ｓ１３１からＳ１３４は、Ｓ３１からＳ３４と同じである。
第１制御部３１は、内視鏡画像Ｖ２１を出力する（Ｓ１３５）。第１制御部３１は、内視鏡画像Ｖ２１を第２処理装置１０１に出力する。
Ｓ１４１からＳ１４５は、Ｓ１３１からＳ１３５と同じ処理を行い、内視鏡画像Ｖ２１を第１表示部４３及び第２表示部１４３に表示し、内視鏡画像Ｖ２２を第２処理装置１０１に出力する。
Ｓ１５１からＳ１５５は、Ｓ１３１からＳ１３５と同じ処理を行い、内視鏡画像Ｖ２１を第１表示部４３及び第２表示部１４３に表示し、内視鏡画像Ｖ２３を第２処理装置１０１に出力する。
フリーズ解除指示の入力、又は、記録指示の入力があるまで、Ｓ１３１からＳ１３５の処理が繰り返される。フリーズ解除指示の入力があると、処理は、通常ライブ表示処理に戻る。また、記録指示の入力があると、処理は、記録処理に進む。
Ｓ１３１からＳ１３５を繰り返す処理が、実施形態の変形例１に係るフリーズ処理部Ｐ２ａのフリーズ処理を構成する。
すなわち、変形例１では、内視鏡装置２は、フリーズ指示入力部４１ａの指示入力に応じ、記憶部３３に記憶された内視鏡画像を第２処理装置１０１に出力する。また、第２処理装置１０１では、高画質化処理が開始される。
次に、変形例１に係る記録処理の流れについて説明をする。
図６は、本発明の実施形態の変形例１に係る、内視鏡システム１の記録処理の流れを示すフローチャートである。
記録指示が入力される（Ｓ１６１）。
第１制御部３１は、第２処理装置１０１に、記録指示があったことを通知する（Ｓ１６２）。
第２処理装置１０１は、内視鏡装置２に、応答信号を出力する（Ｓ１６３）。
ＣＣＵ２１は、第１制御部３１に、内視鏡画像Ｖ３１を出力する（Ｓ１７１）。
第１制御部３１は、第２処理装置１０１に、内視鏡画像Ｖ２１を出力する（Ｓ１７２）。
第２処理装置１０１は、内視鏡画像Ｖ２１を表示する（Ｓ１７３）。
第１制御部３１は、内視鏡画像Ｖ３１を出力する（Ｓ１７４）。第１制御部３１は、Ｓ１７１においてＣＣＵ２１から入力された内視鏡画像Ｖ３１を前段画像処理部３４によって画像処理を行う。第１制御部３１は、前段画像処理部３４によって画像処理された内視鏡画像Ｖ３１を、エンコーダ／デコーダ３５によって圧縮して並列処理情報を生成し、第２処理装置１０１に出力する。また、第１制御部３１は、画像処理された内視鏡画像Ｖ３１を、後段画像処理部３６によってさらに画像処理し、第１表示部４３に出力する。
第１表示部４３は、内視鏡画像Ｖ３１を表示する（Ｓ１７５）。
Ｓ１８１からＳ１８５では、Ｓ１７１からＳ１７５と同じ処理により、第１表示部４３に内視鏡画像Ｖ３２が表示され、第２表示部１４３に内視鏡画像Ｖ２１が表示される。また、第２処理装置１０１に、内視鏡画像Ｖ３２が出力される。
Ｓ２０１からＳ２０４の処理は、Ｓ１０１からＳ１０４と同じであるため、説明を省略する。
Ｓ１６１からＳ２０４の処理が、実施形態の変形例１に係る記録処理部Ｐ３ａの記録処理を構成する。
これにより、内視鏡システム１では、フリーズ指示があった後、記録指示を待たずに第２処理装置１０１の高画質化処理が実行され、高画質化処理の完了を早めることができる。
（実施形態の変形例２）
実施形態では、高画質化処理は、第２処理装置１０１によって実行されるが、内視鏡装置２によって実行されても構わない。
すなわち、本変形例では、第１処理は、静止画像の高画質化処理であり、第２処理は、ライブ画像の表示処理である。
変形例２では、記憶部３３は、高画質化処理部Ｐ４ａを有する。
変形例２では、内視鏡装置２の第１制御部３１は、通常ライブ表示処理及び記録処理において、撮像部１１から入力された内視鏡画像に基づいて、前段画像処理部３４及びエンコーダ／デコーダ３５によって並列処理情報を生成し、第２処理装置１０１に出力し、第２表示部１４３にライブ画像を表示する。
また、第１制御部３１は、フリーズ処理において、撮像部１１から入力された内視鏡画像に基づいて、前段画像処理部３４によって画像処理された内視鏡画像を記憶部３３に記憶する。
また、第１制御部３１は、記録処理において、記憶部３３に記憶された内視鏡画像に基づいて、高画質化処理部Ｐ４ａによって高画質化処理を実行して高画質化された静止画像を生成する。
（実施形態の変形例３）
実施形態の変形例２では、第１制御部３１は、記録指示を待って、高画質化処理部Ｐ４ａによって高画質化処理を実行するが、実施形態の変形例１のように、フリーズ処理があった後、記録指示を待たずに、高画質化処理を実行しても構わない。
（実施形態の変形例４）
実施形態及び変形例１では、内視鏡装置２がライブ画像の表示処理を行い、第２処理装置１０１が静止画像の高画質化処理を行い、変形例２及び変形例３では、内視鏡装置２が静止画像の高画質化処理を行い、第２処理装置１０１がライブ画像の表示処理を行うが、内視鏡装置２と第２処理装置１０１のうち、ライブ画像の表示処理及び静止画像の高画質化処理の各々をどちらの装置で行うか、決定処理部Ｐ５によって決定しても構わない。
変形例４では、第１制御部３１は、内視鏡装置２と第２処理装置１０１のうち、ライブ画像の表示処理及び静止画像の高画質化処理の各々をどちらの装置で行うか、を決定するための決定処理を行う決定処理部Ｐ５を有する。
記憶部３３には、内視鏡装置２及び第２処理装置１０１の各々の優先度情報が記憶される。
内視鏡装置２は、優先度指示入力部４１ｃ（図１の２点鎖線）を有し、優先度情報は、優先度指示入力部４１ｃの指示入力に応じ、設定される。
決定処理部Ｐ５は、優先度情報に基づいて、ライブ画像の表示処理を実行する装置及びフリーズ処理の高画質化処理を実行する装置を決定処理によって決定する。
（実施形態の変形例５）
実施形態の変形例４では、優先度情報は、優先度指示入力部４１ｃの指示入力に応じ、設定されるが、優先度設定部Ｐ６によって設定されても構わない。
優先度設定部Ｐ６は、優先度情報を、例えば、ユーザが最終操作をした端末に応じて設定しても構わないし、内視鏡装置２及び第２処理装置１０１の各々の使用頻度に応じて設定しても構わないし、内視鏡装置２及び第２処理装置１０１の各々に設けられた演算性能測定部Ｍの測定結果に応じて設定しても構わないし、第１バッテリー５１、第２バッテリー１５１のバッテリー残量に応じて設定しても構わない。
（実施形態の変形例６）
実施形態及び変形例では、処理量設定部Ｐ７を有しないが、処理量設定部Ｐ７を有しても構わない。
変形例６では第１制御部３１は、第１処理及び第２処理の各々の処理量を設定する処理量設定部Ｐ７を有する。第１制御部３１は、第２処理装置１０１に、処理量に応じた量の並列処理情報を出力する。
内視鏡装置２は、処理量を指示入力するための処理量指示入力部４１ｄを有し、処理量は、処理量指示入力部４１ｄの指示入力に応じ、設定される。
なお、処理量は、処理量設定部Ｐ７に出力された演算性能測定部Ｍの測定結果に応じて設定しても構わないし、第１バッテリー５１、第２バッテリー１５１のバッテリー残量に応じて設定しても構わない。
（実施形態の変形例７）
実施形態及び変形例では、内視鏡システム１は、内視鏡装置２及び第２処理装置１０１を有するが、第３処理装置２０１を有しても構わない。
変形例７では、内視鏡システム１は、第３処理装置２０１を有する。第３処理装置２０１は、内視鏡装置２及び第２処理装置１０１の外部に設けられる。
内視鏡装置２は、第３処理装置２０１と通信を行う第１通信部４６と、第１通信部４６を介し、第３処理装置２０１に、並列処理を行うための並列処理情報を出力し、第１処理と並列して第３処理装置２０１において実行される第３処理の制御を行う第１制御部３１と、を有する。
第３処理装置２０１は、内視鏡装置２と通信を行う第３通信部２４６と、第３通信部２４６を介して入力された並列処理情報に基づいて、第１処理と並列して第３処理を実行し、第３情報を出力する第３制御部２３１と、を有する。
これにより、複数台の携帯情報端末装置を内視鏡装置２に接続して検査する場合においては、演算処理を内視鏡装置２と複数台の携帯情報端末装置に分散することにより、比較的演算時間のかかる画像処理であっても処理時間を短縮することができ、ライブ画像のライブ性確保に加え、ライブ画像を表示しない処理装置における画像停止期間が短縮され、使い勝手及び検査効率が向上される。
なお、変形例７では、内視鏡システム１は、内視鏡装置２、第２処理装置１０１及び第３処理装置２０１を有するが、さらに他の処理装置を有しても構わない。
（実施形態の変形例８）
変形例４では、決定処理部Ｐ５が、内視鏡装置２及び第２処理装置１０１の中から、ライブ画像の表示処理を行う装置と、静止画像の高画質化処理を行う装置を決定したが、変形例７のように第３処理装置２０１を有し、内視鏡装置２、第２処理装置１０１及び第３処理装置２０１の中から決定しても構わない。
第１制御部３１は、第２処理装置１０１及び第３処理装置２０１に並列処理情報を出力する。並列処理情報は、例えば、ライブ画像をＯＤＤ／ＥＶＥＮフィールドで分割したものでも構わないし、色情報（ＲＧＢやＹＣｂＣｒ）ごとに分割したものでも構わないし、フレーム単位で分割したものでも構わないし、表示エリアで分割したものでも構わない。
（実施形態の変形例９）
変形例６では、処理量設定部Ｐ７は、第１処理及び第２処理の各々の処理量を設定するが、変形例７のように第３処理を行う第３処理装置２０１を有し、第１処理、第２処理及び第３処理の各々の処理量を設定しても構わない。
変形例９では、処理量設定部Ｐ７は、第１処理、第２処理及び第３処理の各々の処理量を設定する。
第１制御部３１は、第２処理装置１０１及び第３処理装置２０１の各々に、処理量に応じた量の並列処理情報を出力して第２処理及び第３処理の実行を指示し、第２処理装置１０１から入力される第２情報と、第３処理装置２０１から入力される第３情報とを合成し、合成情報を生成する。
（実施形態の変形例１０）
実施形態及び変形例では分割処理部Ｐ８を有しないが、分割処理部Ｐ８を有しても構わない。
第１制御部３１は、所定の分割方法及び分割割合によって並列処理情報を分割処理する分割処理部Ｐ８を有する。第１制御部３１は、第２処理装置１０１及び第３処理装置２０１の各々に、分割処理部Ｐ８によって分割した並列処理情報を出力して第２処理及び第３処理の実行を指示し、第２処理装置１０１から入力される第２情報と、第３処理装置２０１から入力される第３情報とを合成し、合成情報を生成する。
分割割合は、分割処理部Ｐ８に出力された演算性能測定部Ｍの測定結果に応じて設定しても構わないし、第１バッテリー５１、第２バッテリー１５１のバッテリー残量に応じて設定しても構わない。
（実施形態の変形例１１）
実施形態及び変形例では、第２処理装置１０１は、無線Ｉ／Ｆ４６ｂに接続されるが、ケーブルによって有線Ｉ／Ｆ４６ａ接続されても構わない（図１の２点鎖線）。
（実施形態の変形例１２）
実施形態及び変形例では、第１処理、第２処理及び第３処理は、画像処理であるが、画像処理以外の情報処理であっても構わない。
変形例１２の内視鏡装置２は、挿入部３の先端部に温度センサ３ａを有する。温度センサ３ａは、ＣＣＵ２１に接続される。温度センサ３ａは、被写体内の温度を計測し、ＣＣＵ２１に出力する。ＣＣＵ２１は、温度センサ３ａから入力される温度情報を含んだ内視鏡画像を前段画像処理部３４に出力する。第２処理装置１０１では、被写体内の温度を第２処理によって分析し、例えば、被写体内の温度が高いとき、静止画像の赤色成分を高くする等の高画質化処理を行う。
なお、変形例１２では、挿入部３の先端部に温度センサ３ａが設けられるが、例えば、加速度センサ等、他のセンサが設けられ、他のセンサによる計測情報を含む内視鏡画像が出力され、第２処理装置１０１によって情報処理されても構わない。
なお、実施形態及び変形例における複数枚の内視鏡画像に基づいたノイズ低減処理は、高画質化処理の一例であり、高画質化処理は、他の方式による高画質化処理であっても構わない。
なお、実施形態及び変形例では、ライブ画像の表示処理と並列して行われる処理は、静止画像の高画質化処理であるが、高画質化処理は、一例であり、他の画像処理であっても構わない。
なお、実施形態及び変形例では、前段画像処理部３４によって画像処理された内視鏡画像が直接第２処理装置１０１に出力されるが、前段画像処理部３４によって画像処理された内視鏡画像を記憶部３３に記憶させ、記憶部３３から第２処理装置１０１に出力するようにしても構わない。
本明細書における各「部」は、実施形態の各機能に対応する概念的なもので、必ずしも特定のハードウェアやソフトウェア・ルーチンに１対１には対応しない。したがって、本明細書では、実施形態の各機能を有する仮想的回路ブロック（部）を想定して実施形態を説明した。また、本実施形態における各手順の各ステップは、その性質に反しない限り、実行順序を変更し、複数同時に実行し、あるいは実行毎に異なった順序で実行してもよい。さらに、本実施形態における各手順の各ステップの全てあるいは一部をハードウェアにより実現してもよい。
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
１ 内視鏡システム
２ 内視鏡装置
３ 挿入部
３ａ 温度センサ
４ 装置本体
１１ 撮像部
２１ ＣＣＵ
２２ 撮像素子駆動部
２３ 画像処理部
３１ 第１制御部
３２ ＣＰＵ
３３ 記憶部
３４ 前段画像処理部
３５ エンコーダ／デコーダ
３６ 後段画像処理部
４１ 操作部
４１ａ フリーズ指示入力部
４１ｂ 記録指示入力部
４１ｃ 優先度指示入力部
４１ｄ 処理量指示入力部
４２ タッチパネル
４３ 第１表示部
４４ 映像出力Ｉ／Ｆ
４５ 外部メモリＩ／Ｆ
４６ 第１通信部
４６ａ 有線Ｉ／Ｆ
４６ｂ 無線Ｉ／Ｆ
５１ 第１バッテリー
１０１ 第２処理装置
１３１ 第２制御部
１３２ ＣＰＵ
１３３ メモリ
１４２ 第２タッチパネル
１４３ 第２表示部
１４６ 第２通信部
１５１ 第２バッテリー
２０１ 第３処理装置
２３１ 第３制御部
２４６ 第３通信部
Ｂ バス
Ｍ 演算性能測定部
Ｐ１ 通常ライブ表示処理部
Ｐ２ フリーズ処理部
Ｐ２ａ フリーズ処理部
Ｐ３ 記録処理部
Ｐ３ａ 記録処理部
Ｐ４ 高画質化処理部
Ｐ４ａ 高画質化処理部
Ｐ５ 決定処理部
Ｐ６ 優先度設定部
Ｐ７ 処理量設定部
Ｐ８ 分割処理部
Ｖ１１ 内視鏡画像
Ｖ１２ 内視鏡画像
Ｖ２１ 内視鏡画像
Ｖ２２ 内視鏡画像
Ｖ２３ 内視鏡画像
Ｖ３１ 内視鏡画像
Ｖ３２ 内視鏡画像
Ｖ３３ 内視鏡画像

Claims (18)

  1. 第１処理装置である内視鏡装置と、前記内視鏡装置の外部に設けられた第２処理装置と、を有する内視鏡システムであって、
    前記内視鏡装置は、
    前記第２処理装置と通信を行う第１通信部と、
    第１処理を実行して第１情報を出力し、かつ、前記第１通信部を介し、前記第２処理装置に並列処理を行うための並列処理情報を出力し、前記第１処理と並列して前記第２処理装置において実行される第２処理の制御を行う第１制御部と、
    を有し、
    前記第２処理装置は、
    前記内視鏡装置と通信を行う第２通信部と、
    前記第２通信部を介して入力された前記並列処理情報に基づいて、前記第１処理と並列し、前記第２処理を実行して第２情報を出力する第２制御部と、
    を有する、内視鏡システム。
  2. 前記第２処理装置は、前記第２通信部を介し、前記第２情報を前記内視鏡装置に出力する、請求項１に記載の内視鏡システム。
  3. 前記内視鏡装置は、被写体を撮像して内視鏡画像を出力する撮像部を有し、
    前記第１制御部は、前記内視鏡画像に基づいて、前記第１処理を実行して、第１画像情報を出力し、かつ、前記内視鏡画像を前記第２処理装置に出力し、
    前記第２制御部は、前記第２処理を実行し、第２画像情報を出力する、
    請求項２に記載の内視鏡システム。
  4. 前記内視鏡装置は、表示部と記憶部を有し、
    前記表示部は、前記第１画像情報を表示し、
    前記記憶部は、前記内視鏡画像を記憶可能であり、
    前記第１制御部は、前記記憶部に記憶された前記内視鏡画像を前記第２処理装置に出力する、
    請求項３に記載の内視鏡システム。
  5. 前記内視鏡装置は、前記内視鏡画像の記録指示を入力するための記録指示入力部を有し、
    前記第１制御部は、前記記録指示入力部の指示入力に応じ、前記記憶部に記憶された前記内視鏡画像を前記第２処理装置に出力する、
    請求項４に記載の内視鏡システム。
  6. 前記内視鏡装置は、前記内視鏡画像のフリーズ指示を入力するためのフリーズ指示入力部を有し、
    前記内視鏡装置は、前記フリーズ指示入力部の指示入力に応じ、前記記憶部に記憶された前記内視鏡画像を前記第２処理装置に出力する、
    請求項４に記載の内視鏡システム。
  7. 前記第１処理は、ライブ画像の表示処理であり、
    前記第２処理は、静止画像の高画質化処理である、
    請求項４に記載の内視鏡システム。
  8. 前記第１処理は、静止画像の高画質化処理であり、
    前記第２処理は、ライブ画像の表示処理である、
    請求項４に記載の内視鏡システム。
  9. 前記ライブ画像の表示処理を実行する装置を決定するための決定処理を行う決定処理部を有し、
    前記記憶部は、前記内視鏡装置及び前記第２処理装置の各々の優先度情報を有し、
    前記決定処理部は、前記優先度情報に基づいて、前記ライブ画像の表示処理を実行する装置を決定処理によって決定する、
    請求項７に記載の内視鏡システム。
  10. 前記内視鏡装置は、優先度指示入力部を有し、
    前記優先度情報は、前記優先度指示入力部の指示入力に応じ、設定される、
    請求項９に記載の内視鏡システム。
  11. 前記第１制御部は、前記第１処理及び前記第２処理の各々の処理量を設定する処理量設定部を有し、
    前記第１制御部は、前記第２処理装置に、前記処理量に応じた量の前記並列処理情報を出力する、
    請求項１に記載の内視鏡システム。
  12. 前記処理量を指示入力するための処理量指示入力部を有し、
    前記処理量は、前記処理量指示入力部の指示入力に応じ、設定される、
    請求項１１に記載の内視鏡システム。
  13. 第３処理装置を有し、
    前記内視鏡装置は、
    前記第３処理装置と通信を行う前記第１通信部と、
    前記第１通信部を介し、前記第３処理装置に前記並列処理を行うための並列処理情報を出力し、前記第１処理と並列して前記第３処理装置において実行される第３処理の制御を行う前記第１制御部と、
    を有し、
    前記第３処理装置は、
    前記内視鏡装置と通信を行う第３通信部と、
    前記第３通信部を介して入力された前記並列処理情報に基づいて、前記第１処理と並列し、前記第３処理を実行して第３情報を出力する第３制御部と、
    を有する、請求項１１に記載の内視鏡システム。
  14. 前記処理量設定部は、前記第１処理、前記第２処理及び前記第３処理の各々の処理量を設定し、
    前記第１制御部は、前記第２処理装置及び前記第３処理装置の各々に、前記処理量に応じた量の前記並列処理情報を出力して前記第２処理及び前記第３処理の実行を指示し、第２処理装置から入力される第２情報と、前記第３処理装置から入力される第３情報とを合成し、合成情報を生成する、
    請求項１３に記載の内視鏡システム。
  15. 所定の分割方法及び分割割合によって前記並列処理情報を分割処理する分割処理部を有し、
    前記第１制御部は、前記第２処理装置及び前記第３処理装置の各々に、前記分割処理部によって分割した前記並列処理情報を出力して前記第２処理及び前記第３処理の実行を指示し、第２処理装置から入力される第２情報と、前記第３処理装置から入力される第３情報とを合成し、合成情報を生成する、
    請求項１３に記載の内視鏡システム。
  16. 前記第２処理装置及び前記第３処理装置の各々は、演算性能測定部を有し、
    前記演算性能測定部の各々は、演算性能を測定し、測定結果を前記処理量設定部に出力し、
    前記処理量設定部は、前記測定結果に基づいて、前記処理量を設定する、
    請求項１４に記載の内視鏡システム。
  17. 前記第２処理装置及び前記第３処理装置の各々は、演算性能測定部を有し、
    前記演算性能測定部の各々は、演算性能を測定し、測定結果を前記分割処理部に出力し、
    前記分割処理部は、前記測定結果に基づいて、前記分割割合を設定する、
    請求項１５に記載の内視鏡システム。
  18. 第１制御部を有する第１処理装置である内視鏡装置と、
    前記内視鏡装置の外部に設けられた、第２制御部を有する第２処理装置と、
    を用意し、
    前記第１制御部によって第１処理を実行して第１情報を出力し、
    前記第１制御部によって前記第２処理装置に並列処理を行うための並列処理情報を出力し、
    入力された前記並列処理情報に基づいて、前記第２制御部によって前記第１処理と並列し、第２処理を実行して第２情報を出力する、
    内視鏡システムの情報処理方法。
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