JP6493306B2

JP6493306B2 - 車両の制御装置

Info

Publication number: JP6493306B2
Application number: JP2016107568A
Authority: JP
Inventors: 大作白石
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2016-05-30
Filing date: 2016-05-30
Publication date: 2019-04-03
Anticipated expiration: 2036-05-30
Also published as: JP2017213942A

Description

本発明は、車両の制御装置に関し、特にコーストアイドルストップ制御及びコーストアイドル制御を行う車両の制御装置に関する。

自動車等の車両では、エンジンの燃費性能の向上等を図るために、交差点等における車両の停車中に、所定のエンジン停止条件の成立によりエンジンを自動停止させると共に所定のエンジン再始動条件の成立によりエンジンを自動再始動させるアイドルストップ制御を行うものが一般に実用化されている。

また、エンジンの燃費性能の更なる向上等を図るために、車両の走行中に、アクセル操作状態からアクセル非操作状態へ移行されたコースト走行時に所定のエンジン停止条件の成立によりエンジンを自動停止させると共に所定のエンジン再始動条件の成立によりエンジンを自動再始動させるコーストアイドルストップ制御を行うものが知られている。

コーストアイドルストップ制御を行うものとして、例えば特許文献１には、車両の走行中に、減速運転時にエンジンを自動停止させると共に自動変速機のクラッチ手段を動力を伝達しない非係合状態にさせ、再加速運転時にエンジンを再始動させると共に自動変速機のクラッチ手段を動力を伝達する係合状態にさせるものが開示されている。

このように、コースト走行時にエンジンを自動停止させると共に自動変速機のクラッチ手段を非係合状態にさせるコーストアイドルストップ制御を行う場合、エンジンを停止することによってエンジンの燃費性能を向上させると共に、自動変速機のクラッチ手段を非係合状態にすることによってエンジンブレーキによる過剰な減速感を抑制することが可能である。

特許第３１９６４９０号公報

しかしながら、車両の走行中に、エンジンを自動停止させると共に自動変速機のクラッチ手段を非係合状態にさせるコーストアイドルストップ制御を行う場合、エンジンを停止することによってエンジン回転数が低下し、車室内に設けられたタコメータなどのエンジン回転数表示装置に表示されるエンジン回転数が低下してゼロになることとなる。

車両の走行中に、エンジン回転数表示装置に表示されるエンジン回転数が低下してゼロになると、エンジン回転数表示装置に表示されるエンジン回転数の低下によってドライバに違和感を与えるおそれがある。特に高速運転時に、エンジンを自動停止させると共に自動変速機のクラッチ手段を非係合状態にさせるコーストアイドルストップ制御を行う場合、このような問題がより顕著になり得る。

このことは、車両の走行中に、コースト走行時にエンジンをアイドル運転にさせると共に自動変速機のクラッチ手段を非係合状態とさせるコーストアイドル制御を行う場合についても同様であり、エンジンをアイドル運転にすることによってエンジン回転数が低下してアイドル回転数となるので、エンジン回転数表示装置に表示されるエンジン回転数が低下し、エンジン回転数の低下によってドライバに違和感を与えるおそれがある。

そこで、本発明は、コーストアイドルストップ制御やコーストアイドル制御を行うときにエンジン回転数表示装置に表示されるエンジン回転数の低下によるドライバの違和感を緩和することができる車両の制御装置を提供することを課題とする。

前記課題を解決するため、本発明は、次のように構成したことを特徴とする。

まず、本願の請求項１に記載の発明は、エンジンと、該エンジンと車輪との間の動力伝達経路上に配置されて動力を伝達する係合状態と動力を伝達しない非係合状態とに切換可能な係合要素を有する自動変速機と、前記自動変速機のレンジが走行レンジであると共に車速が所定車速以上であり、且つアクセル開度が所定開度未満であることを含む所定の条件が成立したときに、前記エンジンを自動停止すると共に前記係合要素を前記非係合状態にするコーストアイドルストップ制御を行う制御手段と、エンジン回転数を表示するエンジン回転数表示装置とを備えた車両の制御装置であって、前記制御手段は、前記エンジン回転数表示装置に表示させるエンジン回転数の表示を制御し、前記コーストアイドルストップ制御を行うときに前記エンジン回転数表示装置に車速に応じた疑似エンジン回転数を表示させ、前記制御手段は、前記自動変速機のレンジが走行レンジであると共に車速が第１車速以上であり、且つアクセル開度が所定開度未満であることを含む所定の条件が成立したときに、前記コーストアイドルストップ制御を行い、前記コーストアイドルストップ制御の開始時における車速が前記第１車速より高い第２車速以上である場合に前記エンジン回転数表示装置に前記疑似エンジン回転数を表示させることを特徴とする。

また、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記制御手段は、前記車速と前記自動変速機の変速比とに基づいて前記疑似エンジン回転数を決定して前記エンジン回転数表示装置に前記疑似エンジン回転数を表示させることを特徴とする。

また、請求項３に記載の発明は、前記請求項２に記載の発明において、前記自動変速機は、前記エンジンと前記係合要素との間にロックアップクラッチを備えたトルクコンバータを有し、前記制御手段は、前記ロックアップクラッチが締結状態にあるとして前記車速と前記自動変速機の変速比とに基づいて前記疑似エンジン回転数を決定することを特徴とする。

また、請求項４に記載の発明は、前記請求項１から請求項３の何れか１項に記載の発明において、前記制御手段は、前記コーストアイドルストップ制御の開始時に、前記エンジン回転数表示装置に表示させるエンジン回転数の表示を実際のエンジン回転数である実エンジン回転数から前記疑似エンジン回転数に切り換えることを特徴とする。

また、請求項５に記載の発明は、エンジンと、該エンジンと車輪との間の動力伝達経路上に配置されて動力を伝達する係合状態と動力を伝達しない非係合状態とに切換可能な係合要素を有する自動変速機と、前記自動変速機のレンジが走行レンジであると共に車速が所定車速以上であり、且つアクセル開度が所定開度未満であることを含む所定の条件が成立したときに、前記エンジンを自動停止すると共に前記係合要素を前記非係合状態にするコーストアイドルストップ制御を行う制御手段と、エンジン回転数を表示するエンジン回転数表示装置とを備えた車両の制御装置であって、前記制御手段は、前記エンジン回転数表示装置に表示させるエンジン回転数の表示を制御し、前記コーストアイドルストップ制御を行うときに前記エンジン回転数表示装置に車速に応じた疑似エンジン回転数を表示させ、前記制御手段は、前記コーストアイドルストップ制御を行うときに前記エンジン回転数表示装置に前記疑似エンジン回転数を表示させると共に、前記車両に備えられた音声出力装置から前記エンジンの音を疑似した疑似エンジン音を出力させ、前記制御手段は、前記コーストアイドルストップ制御の終了時に、前記音声出力装置からエンジン始動時における前記エンジンの音より音量が大きい前記疑似エンジン音を出力させることを特徴とする。

本願の請求項１に記載の発明によれば、自動変速機のレンジが走行レンジであると共に車速が所定車速以上であり、且つアクセル開度が所定開度未満であることを含む所定の条件が成立してエンジンを自動停止すると共に係合要素を動力を伝達しない非係合状態にするコーストアイドルストップ制御を行うときにエンジン回転数表示装置に車速に応じた疑似エンジン回転数を表示させる。

これにより、コーストアイドルストップ制御を行うときに実際のエンジン回転数ではなく車速に応じた疑似エンジン回転数が表示されるので、コーストアイドルストップ制御によってエンジンを自動停止する場合にエンジン回転数表示装置に表示されるエンジン回転数の低下によるドライバの違和感を緩和することができる。特に高速運転時にコーストアイドルストップ制御を行うときにエンジン回転数表示装置に表示されるエンジン回転数の低下によるドライバの違和感を有効に緩和することができる。
また、自動変速機のレンジが走行レンジであると共に車速が第１車速以上であり、且つアクセル開度が所定開度未満であることを含む所定の条件が成立したときに、コーストアイドルストップ制御の開始時における車速が第１車速より高い第２車速以上である場合にエンジン回転数表示装置に疑似エンジン回転数を表示させる。
コーストアイドルストップ制御の開始時における車速が第１車速より高い第２車速以上である場合、コーストアイドルストップ制御の開始時における車速が第１車速である場合に比して、コーストアイドルストップ制御によってエンジンを自動停止する場合に実際のエンジン回転数の低下量が大きくなることから、前記効果をより有効に得ることができる。

また、請求項２に記載の発明によれば、車速と自動変速機の変速比とに基づいて疑似エンジン回転数を決定してエンジン回転数表示装置に疑似エンジン回転数を表示させることにより、エンジンを停止することなく通常制御していた場合のエンジン回転数を車速と自動変速機の変速比とを用いて疑似エンジン回転数として決定することができるので、コーストアイドルストップ制御によってエンジンを自動停止する場合にエンジン回転数表示装置に表示されるエンジン回転数の低下によるドライバの違和感を緩和することができる。

また、請求項３に記載の発明によれば、自動変速機のロックアップクラッチが締結状態にあるとして疑似エンジン回転数を決定することにより、自動変速機がロックアップクラッチを有する場合についても、エンジンを通常制御していた場合に締結状態にあるロックアップクラッチを考慮して疑似エンジン回転数を決定することができ、前記効果を有効に得ることができる。

また、請求項４に記載の発明によれば、コーストアイドルストップ制御の開始時に、エンジン回転数表示装置に表示させるエンジン回転数の表示を実エンジン回転数から疑似エンジン回転数に切り換えることにより、前記効果を具体的に実現することができる。

また、請求項５に記載の発明によれば、請求項１に係る発明と同様に、自動変速機のレンジが走行レンジであると共に車速が所定車速以上であり、且つアクセル開度が所定開度未満であることを含む所定の条件が成立してエンジンを自動停止すると共に係合要素を動力を伝達しない非係合状態にするコーストアイドルストップ制御を行うときにエンジン回転数表示装置に車速に応じた疑似エンジン回転数を表示させる。
これにより、コーストアイドルストップ制御を行うときに実際のエンジン回転数ではなく車速に応じた疑似エンジン回転数が表示されるので、コーストアイドルストップ制御によってエンジンを自動停止する場合にエンジン回転数表示装置に表示されるエンジン回転数の低下によるドライバの違和感を緩和することができる。特に高速運転時にコーストアイドルストップ制御を行うときにエンジン回転数表示装置に表示されるエンジン回転数の低下によるドライバの違和感を有効に緩和することができる。
また、コーストアイドルストップ制御を行うときに車両に備えられた音声出力装置から疑似エンジン音を出力させることにより、コーストアイドルストップ制御によってエンジンを自動停止する場合にエンジンの音の低下によるドライバの違和感を緩和することができる。
コーストアイドルストップ制御の終了時に、音声出力装置からエンジン始動時におけるエンジンの音より音量が大きい疑似エンジン音を出力させることにより、コーストアイドルストップ制御を終了してエンジンを再始動させるときに生じるエンジン始動時におけるエンジンの音によるドライバの違和感を緩和することができる。

本発明の第１実施形態に係る車両の制御装置の構成を示すブロック図である。第１実施形態に係る車両の制御を説明するためのタイムチャートである。第１実施形態に係る車両の制御を示すフローチャートである。本発明の第２実施形態に係る車両の制御を説明するためのタイムチャートである。第２実施形態に係る車両の制御を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明の第１実施形態に係る車両の制御装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように、本発明の第１実施形態に係る車両の制御装置１は、エンジン１１と、エンジン１１の出力軸に連結されたトルクコンバータと該トルクコンバータの出力軸に連結されてトルクコンバータからの動力が入力される変速機構１３とを有する自動変速機１２と、車室内に配設されてエンジン回転数を表示するタコメータなどのエンジン回転数表示装置１５と、車室内に配設されたスピーカなどの音声出力装置１６とを備えている。

自動変速機１２の変速機構１３は、トルクコンバータの出力軸に連結された入力軸と、入力軸の軸線上に配設されて複数のプラネタリギヤセットとクラッチやブレーキなどの複数の摩擦締結要素とを有すると共に、変速機構１３からの動力を駆動輪側へ出力する出力ギヤを有している。

自動変速機１２では、これに限定されるものではないが、複数のプラネタリギヤセットとして３つのプラネタリギヤセットを有し、複数の摩擦締結要素としてロークラッチ、ハイクラッチ、ＬＲブレーキ、２６ブレーキ、Ｒ３５ブレーキを有し、ロークラッチは、１速、２速、３速及び４速で締結され、ハイクラッチは、４速、５速及び６速で締結され、ＬＲブレーキは、１速及び後退速で締結され、２６ブレーキは、２速及び６速で締結され、Ｒ３５ブレーキは、３速、５速及び後退速で締結され、変速比（ギヤ比）の異なる複数の変速段を達成するようになっている。

前記複数の摩擦締結要素はそれぞれ、該摩擦締結要素に供給される油圧に応じて解放状態から締結状態まで締結度合いが制御されるようになっている。自動変速機１２の通常制御では、車速に対応する変速段で２つの摩擦締結要素が締結されると共に３つの摩擦締結要素が所定の締結度合い以下に制御されて変速機構１３が動力を伝達する係合状態とされる。なお、後述する自動変速機１２のニュートラル制御では、車速に対応する変速段で締結される１つの摩擦締結要素が所定の締結度合い以下に制御されて変速機構１３が動力を伝達しない非係合状態であるニュートラル状態にされる。

変速機構１３の出力ギヤは、所定の減速比で減速するカウンタドライブ機構を有する終減速装置及び差動装置を介して駆動輪に連結され、変速機構１３の出力ギヤからの動力が終減速装置及び差動装置を介して駆動輪に伝達されるようになっている。

自動変速機１２のトルクコンバータには、エンジン１１と変速機構１３との間にエンジン１１の出力軸に連結された入力側と変速機構１３の入力軸に連結された出力側とを直結するロックアップクラッチ１４が備えられ、ロックアップクラッチ１４は、供給される油圧に応じて解放状態から締結状態まで締結度合いが制御されるようになっている。自動変速機１２、終減速装置及び差動装置はそれぞれ、エンジン１１から駆動輪に至る動力伝達経路上に配置されている。

車両の制御装置１はまた、運転者の操作により選択された自動変速機１２のレンジであるシフトレバーのレンジ、すなわちＰ（駐車）レンジ、Ｒ（後退走行）レンジ、Ｎ（中立）レンジ又はＤ（前進走行）レンジを検出するレンジセンサ２１、車両の速度を検出する車速センサ２２、運転者によるアクセルペダルの踏込み量（アクセル開度）を検出するアクセルペダルセンサ２３、運転者によるブレーキペダルの踏込み量を検出するブレーキペダルセンサ２４、エンジン１１の回転数を検出するエンジン回転数センサ２５、車両が走行する路面の勾配を検出する勾配角センサ２６などを備えている。

また、エンジン１１、自動変速機１２、エンジン回転数表示装置１５及び音声出力装置１６などを制御するコントロールユニット３０を備えており、コントロールユニット３０には、レンジセンサ２１、車速センサ２２、アクセルペダルセンサ２３、ブレーキペダルセンサ２４、エンジン回転数センサ２５、勾配角センサ２６などからの信号が入力されるようになっている。

そして、コントロールユニット３０は、これらの信号に基づいて、エンジン１１の制御、具体的にはスロットル弁及び燃料噴射弁などの制御、自動変速機１２の制御、具体的には変速機構１３の摩擦締結要素及びロックアップクラッチ１４に供給する油圧などの制御、エンジン回転数表示装置１５の表示制御及び音声出力装置１６の出力制御などを行うようになっている。なお、コントロールユニット３０は、マイクロコンピュータを主要部として構成されている。

コントロールユニット３０では、アクセルペダルが踏み込まれてアクセル開度が所定開度、例えば３０％以上である場合にアクセルがＯＮとされ、所定開度未満である場合にアクセルがＯＦＦとされ、ブレーキペダルの踏込み量が所定量、例えば１０ｍｍ以上である場合にブレーキがＯＮとされ、所定量未満である場合にブレーキがＯＦＦとされる。

本実施形態では、コントロールユニット３０は、自動変速機１２のレンジがＤレンジ、車速が所定車速Ｖｓ、例えば６０ｋｍ以上、アクセル開度が所定開度Ｖｓ未満、ブレーキペダルの踏込み量が所定量未満、且つ車両が走行する路面がほぼ平坦又は下り勾配である勾配角が所定の上り勾配角Ｇｓ、例えば１度未満であるコーストアイドルストップ条件が成立したときに、エンジン１１を自動停止すると共に自動変速機１２をニュートラル制御にするコーストアイドルストップ制御を行う。

自動変速機１２のニュートラル制御は、車速に対応する変速段で締結される１つの摩擦締結要素を所定の締結度合い以下に制御して変速機構１３を動力を伝達しない非係合状態であるニュートラル状態にする。なお、ロックアップクラッチ１４は締結状態に維持される。

また、コーストアイドルストップ制御を行うときに、エンジン回転数表示装置１５に車速に応じた疑似エンジン回転数を表示させる。疑似エンジン回転数は、実際のエンジン回転数に依存しないエンジン回転数を疑似した仮想のエンジン回転数であり、コントロールユニット３０は、車速と該車速に応じた自動変速機１２の変速段の変速比とに基づいて疑似エンジン回転数を決定する。

コントロールユニット３０には、車両の運転状態、具体的には車速及びアクセル開度と変速段との関係を示す変速段マップが記憶されており、コントロールユニット３０は、アクセルがＯＦＦとされたコースト走行時に車速から変速段マップを用いて自動変速機１２の変速段を決定すると共に、車速、自動変速機１２の変速段の変速比、終減速装置の減速比及び駆動輪の有効半径とから、コースト走行時にロックアップクラッチ１４が締結状態にあると共にエンジン１１が自動変速機１２に従動された場合におけるエンジン回転数である疑似エンジン回転数を決定する。

また、コーストアイドルストップ制御を行うときには、音声出力装置１６からエンジン１１の音を疑似した疑似エンジン音を出力させる。疑似エンジン回転数が大きいほど疑似エンジン音の音量を大きく出力させ、疑似エンジン回転数に応じた疑似エンジン音を出力させる。

コントロールユニット３０はまた、コーストアイドルストップ制御の開始後に、アクセルペダルが踏み込まれてアクセルがＯＮとされる又はブレーキペダルが踏み込まれてブレーキがＯＮとされる復帰条件が成立したときに、コーストアイドルストップ制御を終了してエンジン１１を再始動させて通常制御にすると共に自動変速機１２のニュートラル制御を終了して通常制御にする。コーストアイドルストップ制御の終了時には、音声出力装置１６からエンジン始動時におけるエンジン１１の音より音量が大きい疑似エンジン音を出力させる。

そして、エンジン１１の通常制御によって実際のエンジン１１の回転数が上昇して疑似エンジン回転数に達すると、エンジン回転数表示装置１５に実際のエンジン回転数を表示させ、音声出力装置１６から疑似エンジン音の出力を終了する。

図２は、第１実施形態に係る車両の制御を説明するためのタイムチャートである。図２に示すように、コントロールユニット３０は、時間ｔ１においてアクセルがＯＦＦにされると、コーストアイドルストップ条件が成立してコーストアイドルストップ制御を行い、エンジン１１を自動停止すると共に自動変速機１２をニュートラル制御にする。

エンジン１１を自動停止すると、実際のエンジン回転数が低下して時間ｔ２においてエンジン回転数がゼロとなり、また、図２に示すタイムチャートでは、車速が、時間ｔ１における車速Ｖ１から低下している。

本実施形態では、コーストアイドルストップ制御を行うときに、エンジン回転数表示装置１５に表示させるエンジン回転数を、実エンジン回転数から疑似エンジン回転数に切り換える。図２の実線で示す実エンジン回転数は、エンジン１１を自動停止すると低下してゼロとなるが、図２の破線で示す疑似エンジン回転数は、車速に応じて変化することとなる。また、コーストアイドルストップ制御を行うときに、音声出力装置１６から疑似エンジン音を出力させる。

その後に、時間ｔ３においてアクセルがＯＮにされると、復帰条件が成立してコーストアイドルストップ制御を終了し、エンジン１１を再始動して通常制御にすると共に自動変速機１２のニュートラル制御を終了して通常制御にする。

時刻ｔ４において実際のエンジン回転数が疑似エンジン回転数に達すると、エンジン回転数表示装置１５に表示させるエンジン回転数を疑似エンジン回転数から実エンジン回転数に切り換え、音声出力装置１６から疑似エンジン音の出力を終了する。

図３は、第１実施形態に係る車両の制御を示すフローチャートである。車両の制御動作は、コントロールユニット３０によって実行され、コントロールユニット３０には、車両の走行中に、自動変速機１２のレンジ、車速、アクセル開度、ブレーキペダルの踏込み量、勾配角などの各種信号が読み込まれる。

そして、コントロールユニット３０では、図３に示すように、読み込まれた各種信号に基づいて、コーストアイドルストップ条件が成立したか否かが判定される（ステップＳ１）。ステップＳ１の判定結果がＮｏの場合、エンジン回転数表示装置１５にエンジン回転数センサ２５によって検出される実エンジン回転数が表示され、ステップＳ１が繰り返される。ステップＳ１の判定結果がＹＥＳになると、コーストアイドルストップ制御を行い、エンジン１１を自動停止し（ステップＳ２）、自動変速機１２をニュートラル制御にする（ステップＳ３）。

また、コーストアイドルストップ制御を行うときに、車速センサ２２によって検出される車速に応じた疑似エンジン回転数を決定して（ステップＳ４）、エンジン回転数表示装置１５に表示させるエンジン回転数を実エンジン回転数からステップＳ４において決定された疑似エンジン回転数に切り換えてエンジン回転数表示装置１５に疑似エンジン回転数を表示し（ステップＳ５）、音声出力装置１６から疑似エンジン回転数に応じた疑似エンジン音の出力を実行する（ステップＳ６）。ステップＳ４における疑似エンジン回転数の決定、ステップＳ５における疑似エンジン回転数の表示、ステップＳ６における疑似エンジン音の出力はそれぞれ、時間と共に読み込まれる信号に基づいて行われる。

そして、復帰条件が成立したか否かが判定される（ステップＳ７）。ステップＳ７の判定結果がＹＥＳになると、コーストアイドルストップ制御を終了し、エンジン１１を再始動させて通常制御にし（ステップＳ８）、自動変速機１２のニュートラル制御を終了して通常制御にする（ステップＳ９）。

その後に、実エンジン回転数が疑似エンジン回転数に達したか否かが判定される（ステップＳ１０）。ステップＳ１０における判定は、時間と共に読み込まれる信号に基づく実エンジン回転数及び疑似エンジン回転数によって行われる。ステップＳ１０の判定結果がＹＥＳになると、エンジン回転数表示装置１５に表示させるエンジン回転数を疑似エンジン回転数から実エンジン回転数に切り換えてエンジン回転数表示装置１５に実エンジン回転数を表示し（ステップＳ１１）、音声出力装置１６から疑似エンジン音の出力を終了する（ステップＳ１２）。

本実施形態では、自動変速機１２のニュートラル制御として、車速に対応する変速段で締結される１つの摩擦締結要素を所定の締結度合い以下に制御して変速機構１３を動力を伝達しない非係合状態であるニュートラル状態にしているが、停車時及び発進時の１速で締結される１つの摩擦締結要素を所定の締結度合い以下に制御して変速機構１３を動力を伝達しない非係合状態であるニュートラル状態にするようにしてもよい。なお、ロックアップクラッチ１４は締結状態に維持される。

自動変速機１２の変速機構１３は、自動変速機１２のレンジがＤレンジである場合、車速に対応する変速段で締結される２つの摩擦締結要素を締結させて動力を伝達する係合状態と、車速に対応する変速段で締結される２つの摩擦締結要素のうち１つの摩擦締結要素を所定の締結度合い以下に制御して動力を伝達しない非係合状態であるニュートラル状態とに切換可能な係合要素として機能する。

このように、本実施形態に係る車両の制御装置１では、自動変速機１２のレンジが走行レンジであると共に車速が所定車速Ｖｓ以上であり、且つアクセル開度が所定開度未満であることを含む所定の条件が成立してエンジン１１を自動停止すると共に係合要素１３を動力を伝達しない非係合状態にするコーストアイドルストップ制御を行うときにエンジン回転数表示装置１５に車速に応じた疑似エンジン回転数を表示させる。

これにより、コーストアイドルストップ制御を行うときに実際のエンジン回転数ではなく車速に応じた疑似エンジン回転数が表示されるので、コーストアイドルストップ制御によってエンジン１１を自動停止する場合にエンジン回転数表示装置１５に表示されるエンジン回転数の低下によるドライバの違和感を緩和することができる。特に高速運転時にコーストアイドルストップ制御を行うときにエンジン回転数表示装置１５に表示されるエンジン回転数の低下によるドライバの違和感を有効に緩和することができる。

コーストアイドルストップ制御を行うときに疑似エンジン回転数ではなく実際のエンジン回転数が表示される場合、ドライバはエンジン回転数の低下による違和感を感じて意図的にアクセル又はブレーキをＯＮとしてコースト走行を解除することによりコーストアイドルストップ制御が終了され、コーストアイドルストップ制御の実行頻度が低下して燃費が悪化するおそれがあるが、本実施形態では、疑似エンジン回転数が表示されるので、ドライバの違和感を緩和することができ、コーストアイドルストップ制御の実行頻度の低下を抑制して実行頻度を向上させ、燃費の悪化を抑制することができる。

また、車速と自動変速機１２の変速比とに基づいて疑似エンジン回転数を決定してエンジン回転数表示装置１５に疑似エンジン回転数を表示させる。これにより、エンジン１１を停止することなく通常制御していた場合のエンジン回転数を車速と自動変速機１２の変速比とを用いて疑似エンジン回転数として決定することができるので、コーストアイドルストップ制御によってエンジン１１を自動停止する場合にエンジン回転数表示装置１５に表示されるエンジン回転数の低下によるドライバの違和感を緩和することができる。

また、自動変速機１２のロックアップクラッチ１４が締結状態にあるとして疑似エンジン回転数を決定する。これにより、自動変速機１２がロックアップクラッチ１４を有する場合についても、エンジン１１を通常制御していた場合に締結状態にあるロックアップクラッチ１４を考慮して疑似エンジン回転数を決定することができる。

また、コーストアイドルストップ制御を行うときに車両に備えられた音声出力装置１６から疑似エンジン音を出力させる。これにより、コーストアイドルストップ制御によってエンジン１１を自動停止する場合にエンジン１１の音の低下によるドライバの違和感を緩和することができる。

また、コーストアイドルストップ制御の終了時に、音声出力装置１６からエンジン始動時におけるエンジン１１の音より音量が大きい疑似エンジン音を出力させる。これにより、コーストアイドルストップ制御を終了してエンジン１１を再始動させるときに生じるエンジン始動時におけるエンジン１１の音によるドライバの違和感を緩和することができる。

本実施形態では、走行レンジであると共に車速が所定車速以上であり、且つアクセル開度が所定開度未満であることを含む所定のコーストアイドルストップ条件が成立したときに、コーストアイドルストップ制御を行うと共にエンジン回転数表示装置１５に疑似エンジン回転数を表示させているが、コーストアイドルストップ条件として設定された所定車速Ｖｓより高い所定車速以上である場合にエンジン回転数表示装置１５に疑似エンジン回転数を表示させることも可能である。

すなわち、自動変速機１２のレンジが走行レンジであると共に車速が第１車速Ｖｓ以上であり、且つアクセル開度が所定開度未満であることを含むコーストアイドルストップ条件が成立したときに、コーストアイドルストップ制御を行い、コーストアイドルストップ制御の開始時における車速が第１車速Ｖｓより高い第２車速以上である場合にエンジン回転数表示装置１５に疑似エンジン回転数を表示させることも可能である。

コーストアイドルストップ制御の開始時における車速が第１車速Ｖｓより高い第２車速以上である場合、コーストアイドルストップ制御の開始時における車速が第１車速Ｖｓである場合に比して、コーストアイドルストップ制御によってエンジン１１を自動停止する場合に実際のエンジン回転数の低下量が大きくなることから、コーストアイドルストップ制御によってエンジン１１を自動停止する場合にエンジン回転数表示装置１５に表示されるエンジン回転数の低下によるドライバの違和感をより有効に緩和することができる。

図４は、本発明の第２実施形態に係る車両の制御を説明するためのタイムチャートである。第２実施形態に係る車両の制御装置は、第１実施形態に係る車両の制御装置１において、コーストアイドルストップ制御に代えてコーストアイドル制御を行うようにしたものであり、第１実施形態に係る車両の制御装置１と同様の構成を備えている。

第２実施形態に係る車両の制御装置１では、コントロールユニット３０は、自動変速機１２のレンジがＤレンジ、車速が所定車速Ｖｓ以上、アクセル開度が所定開度Ｖｓ未満、ブレーキペダルの踏込み量が所定量未満、且つ勾配角が所定の上り勾配角Ｇｓであるコーストアイドル条件が成立したときに、エンジン１１をアイドル運転にしてエンジン回転数をアイドル回転数Ｎｉにすると共に自動変速機１２をニュートラル制御にするコーストアイドル制御を行う。

また、コーストアイドル制御を行うときに、エンジン回転数表示装置１５に車速に応じた疑似エンジン回転数を表示させる。本実施形態においても、コントロールユニット３０は、車速と該車速に応じた自動変速機１２の変速段の変速比とに基づいて疑似エンジン回転数を決定する。また、コーストアイドル制御を行うときには、音声出力装置１６からエンジン１１の音を疑似した疑似エンジン音を出力させる。

コントロールユニット３０はまた、コーストアイドル制御の開始後に、アクセルペダルが踏み込まれてアクセルがＯＮとされる又はブレーキペダルが踏み込まれてブレーキがＯＮとされる復帰条件が成立したときに、コーストアイドル制御を終了してエンジン１１を通常制御にすると共に自動変速機１２のニュートラル制御を終了して通常制御にする。コーストアイドル制御の終了時には、音声出力装置１６からエンジン始動時におけるエンジン１１の音より音量が大きい疑似エンジン音を出力させる。

図４は、本発明の第２実施形態に係る車両の制御を説明するためのタイムチャートである。図４に示すように、コントロールユニット３０は、時間ｔ１においてアクセルがＯＦＦにされると、コーストアイドル条件が成立してコーストアイドル制御を行い、エンジン１１をアイドル運転にすると共に自動変速機１２をニュートラル制御にする。

エンジン１１をアイドル運転にすると、実際のエンジン回転数が低下して時間ｔ２においてエンジン回転数が所定のアイドル回転数Ｎｉとなり、また、図２に示すタイムチャートでは、車速が、時間ｔ１における車速Ｖ１から低下している。

本実施形態においても、コーストアイドル制御を行うときに、エンジン回転数表示装置１５に表示させるエンジン回転数を、実エンジン回転数から疑似エンジン回転数に切り換える。図２の実線で示す実エンジン回転数は、エンジン１１をアイドル運転にすると低下してアイドル回転数Ｎｉとなるが、図２の破線で示す疑似エンジン回転数は、車速に応じて変化することとなる。また、コーストアイドル制御を行うときに、音声出力装置１６から疑似エンジン音を出力させる。

その後に、時間ｔ３においてアクセルがＯＮにされると、復帰条件が成立してコーストアイドル制御を終了し、エンジン１１を通常制御にすると共に自動変速機１２のニュートラル制御を終了して通常制御にする。

図５は、第２実施形態に係る車両の制御を示すフローチャートである。本実施形態においても、車両の制御動作は、コントロールユニット３０によって実行され、コントロールユニット３０には、車両の走行中に、自動変速機１２のレンジ、車速、アクセル開度、ブレーキペダルの踏込み量、勾配角などの各種信号が読み込まれる。

そして、コントロールユニット３０では、図５に示すように、読み込まれた各種信号に基づいて、コーストアイドル条件が成立したか否かが判定される（ステップＳ２１）。ステップＳ２１の判定結果がＮｏの場合、エンジン回転数表示装置１５にエンジン回転数センサ２５によって検出される実エンジン回転数が表示され、ステップＳ２１が繰り返される。ステップＳ２１の判定結果がＹＥＳになると、コーストアイドル制御を行い、エンジン１１をアイドル運転制御にし（ステップＳ２２）、自動変速機１２をニュートラル制御にする（ステップＳ３）。

また、コーストアイドル制御を行うときに、車速センサ２２によって検出される車速に応じた疑似エンジン回転数を決定して（ステップＳ４）、エンジン回転数表示装置１５に表示させるエンジン回転数を実エンジン回転数からステップＳ４において決定された疑似エンジン回転数に切り換えてエンジン回転数表示装置１５に疑似エンジン回転数を表示し（ステップＳ５）、音声出力装置１６から疑似エンジン回転数に応じた疑似エンジン音の出力を実行する（ステップＳ６）。ステップＳ４における疑似エンジン回転数の決定、ステップＳ５における疑似エンジン回転数の表示、ステップＳ６における疑似エンジン音の出力はそれぞれ、時間と共に読み込まれる信号に基づいて行われる。

そして、復帰条件が成立したか否かが判定される（ステップＳ７）。ステップＳ７の判定結果がＹＥＳになると、コーストアイドル制御を終了し、エンジン１１のアイドル運転制御を終了して通常制御にし（ステップＳ２８）、自動変速機１２のニュートラル制御を終了して通常制御にする（ステップＳ９）。

本実施形態では、コーストアイドル制御を行うときにエンジン１１をアイドル運転に制御してエンジン回転数をアイドル回転数Ｎｉにしているが、アイドル回転数Ｎｉは、ランプ類やモータ類等の車両の各種電気負荷に応じて適宜変更され得る。

このように、本実施形態に係る車両の制御装置１では、自動変速機１２のレンジが走行レンジであると共に車速が所定車速Ｖｓ以上であり、且つアクセル開度が所定開度未満であることを含む所定の条件が成立してエンジン１１をアイドル運転にすると共に係合要素１３を動力を伝達しない非係合状態にするコーストアイドル制御を行うときにエンジン回転数表示装置１５に車速に応じた疑似エンジン回転数を表示させる。

これにより、コーストアイドル制御を行うときに実際のエンジン回転数ではなく車速に応じた疑似エンジン回転数が表示されるので、コーストアイドル制御によってエンジン１１をアイドル運転にする場合にエンジン回転数表示装置１５に表示されるエンジン回転数の低下によるドライバの違和感を緩和することができる。特に高速運転時にコーストアイドル制御を行うときにエンジン回転数表示装置１５に表示されるエンジン回転数の低下によるドライバの違和感を有効に緩和することができる。

コーストアイドル制御を行うときに疑似エンジン回転数ではなく実際のエンジン回転数が表示される場合、ドライバはエンジン回転数の低下による違和感を感じて意図的にアクセル又はブレーキをＯＮとしてコースト走行を解除することによりコーストアイドル制御が終了され、コーストアイドル制御の実行頻度が低下して燃費が悪化するおそれがあるが、本実施形態では、疑似エンジン回転数が表示されるので、ドライバの違和感を緩和することができ、コーストアイドル制御の実行頻度の低下を抑制して実行頻度を向上させ、燃費の悪化を抑制することができる。

本実施形態では、コーストアイドルストップ条件やコーストアイドル条件として走行レンジがＤレンジであることを用いているが、運転者の操作によって自動変速機１２の変速段を手動で切り換える手動変速モードとしてＭ（手動変速）レンジを備えている車両では、コーストアイドルストップ条件やコーストアイドル条件として走行レンジがＤレンジであることに代えて走行レンジがＤレンジ又はＭレンジであることを用いるようにしてもよい。

前述した実施形態では、自動変速機として、複数の摩擦締結要素を備えた変速機構１３とロックアップクラッチ１４を備えたトルクコンバータとを有する自動変速機１２を用いているが、エンジン１１との間で動力伝達を接断するクラッチ手段と、有効径が可変とされる一対のプーリ及びこれらプーリ間に巻き掛けられたベルトによって構成されるベルト式無段変速機などの無段変速機構とを備えた自動変速機を用いることも可能である。

かかる場合においても、コーストアイドルストップ制御やコーストアイドル制御を行うときにエンジン回転数表示装置１５に車速に応じた疑似エンジン回転数を表示させることで、コーストアイドルストップ制御やコーストアイドル制御を行うときにエンジン回転数表示装置１５に表示されるエンジン回転数の低下によるドライバの違和感を緩和することができる。

本発明は、例示された実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計上の変更が可能である。

以上のように、本発明によれば、コーストアイドルストップ制御やコーストアイドル制御を行うときにエンジン回転数表示装置に表示されるエンジン回転数の低下によるドライバの違和感を緩和することが可能となるから、コーストアイドルストップ制御やコーストアイドル制御を行う車両の製造技術分野において好適に利用される可能性がある。

１車両の制御装置
１１エンジン
１２自動変速機
１３変速機構
１４ロックアップクラッチ
１５エンジン回転数表示装置
１６音声出力装置
２１レンジセンサ
２２車速センサ
２３アクセルペダルセンサ
２４ブレーキペダルセンサ
２５エンジン回転数センサ
２６勾配角センサ
３０コントロールユニット

Claims

エンジンと、該エンジンと車輪との間の動力伝達経路上に配置されて動力を伝達する係合状態と動力を伝達しない非係合状態とに切換可能な係合要素を有する自動変速機と、前記自動変速機のレンジが走行レンジであると共に車速が所定車速以上であり、且つアクセル開度が所定開度未満であることを含む所定の条件が成立したときに、前記エンジンを自動停止すると共に前記係合要素を前記非係合状態にするコーストアイドルストップ制御を行う制御手段と、エンジン回転数を表示するエンジン回転数表示装置とを備えた車両の制御装置であって、
前記制御手段は、前記エンジン回転数表示装置に表示させるエンジン回転数の表示を制御し、前記コーストアイドルストップ制御を行うときに前記エンジン回転数表示装置に車速に応じた疑似エンジン回転数を表示させ、
前記制御手段は、前記自動変速機のレンジが走行レンジであると共に車速が第１車速以上であり、且つアクセル開度が所定開度未満であることを含む所定の条件が成立したときに、前記コーストアイドルストップ制御を行い、前記コーストアイドルストップ制御の開始時における車速が前記第１車速より高い第２車速以上である場合に前記エンジン回転数表示装置に前記疑似エンジン回転数を表示させる、
ことを特徴とする車両の制御装置。
前記制御手段は、前記車速と前記自動変速機の変速比とに基づいて前記疑似エンジン回転数を決定して前記エンジン回転数表示装置に前記疑似エンジン回転数を表示させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両の制御装置。
前記自動変速機は、前記エンジンと前記係合要素との間にロックアップクラッチを備えたトルクコンバータを有し、
前記制御手段は、前記ロックアップクラッチが締結状態にあるとして前記車速と前記自動変速機の変速比とに基づいて前記疑似エンジン回転数を決定する、
ことを特徴とする請求項２に記載の車両の制御装置。
前記制御手段は、前記コーストアイドルストップ制御の開始時に、前記エンジン回転数表示装置に表示させるエンジン回転数の表示を実際のエンジン回転数である実エンジン回転数から前記疑似エンジン回転数に切り換える、
ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の車両の制御装置。
エンジンと、該エンジンと車輪との間の動力伝達経路上に配置されて動力を伝達する係合状態と動力を伝達しない非係合状態とに切換可能な係合要素を有する自動変速機と、前記自動変速機のレンジが走行レンジであると共に車速が所定車速以上であり、且つアクセル開度が所定開度未満であることを含む所定の条件が成立したときに、前記エンジンを自動停止すると共に前記係合要素を前記非係合状態にするコーストアイドルストップ制御を行う制御手段と、エンジン回転数を表示するエンジン回転数表示装置とを備えた車両の制御装置であって、
前記制御手段は、前記エンジン回転数表示装置に表示させるエンジン回転数の表示を制御し、前記コーストアイドルストップ制御を行うときに前記エンジン回転数表示装置に車速に応じた疑似エンジン回転数を表示させ、
前記制御手段は、前記コーストアイドルストップ制御を行うときに前記エンジン回転数表示装置に前記疑似エンジン回転数を表示させると共に、前記車両に備えられた音声出力装置から前記エンジンの音を疑似した疑似エンジン音を出力させ、
前記制御手段は、前記コーストアイドルストップ制御の終了時に、前記音声出力装置からエンジン始動時における前記エンジンの音より音量が大きい前記疑似エンジン音を出力させる、
ことを特徴とする車両の制御装置。