JP6481474B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、印刷装置に関する。

従来より、印刷機能、複写機能、スキャナ機能、等の機能を有するマルチファンクションプリンタ（以下、ＭＦＰと称する）が存在する。インクジェット方式で印刷するＭＦＰでは、インクを吐出するための印刷ヘッドの吐出不良を抑制するために、吐出口からインクを排出させる予備吐出等の回復処理が実行される場合がある。

このような、インクジェット方式のＭＦＰとして、原稿台に設置された原稿を覆うカバーの開閉状態が変化したことを検知し、かつ、印刷ヘッドの回復動作（回復処理ともいう）を行う必要があるときに、印刷ヘッドの回復動作を行う画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００５−２３８７１０号公報

上述の画像形成装置では、原稿を読み取って生成した画像データを印刷した後、別の原稿を読み取るために、カバーが開閉されたことを契機に、必要に応じて回復処理が実行される。しかし、上述の画像形成装置では、画像データを印刷した後の印刷ヘッドを保護するため実行されるキャッピング処理について、何ら考慮していない。

ここで、ユーザーが、カバーを開いて原稿を載置し、カバーを閉じて画像形成装置に、当該画像形成装置に原稿のコピーを印刷させるコピー処理を指示するといった一連のコピー操作を連続して行うケースを考える。このケースでは、従来の画像形成装置では、ユーザーによって指示されたコピー処理が完了した後、ユーザーが次のコピー操作を行うまでに、所定時間が経過すると、従来の画像形成装置はキャッピング動作を実行する。すると、従来の画像形成装置は、ユーザーが指示した次のコピー操作に対応するコピー処理を実行するのにアンキャップ処理を実行する必要がある。このアンキャップ処理を実行する分、従来の画像形成装置では、次に実行されるコピー処理の開始が遅れてしまうという課題があった。

本発明は、上記課題を解決するためのもので、画像読み取り機構によって読み取られた原稿に対応する画像の印刷処理を連続して実行する場合に、次に実行される印刷処理の開始が遅れてしまうことを抑制する印刷装置を提供することを目的とする。

上記従来の課題を解決するために、本発明に係る印刷装置は、原稿台と、原稿台カバーと、前記原稿台カバーの開閉を検知するためのカバーセンサと、を有する画像読み取り機構と、印刷機構と、コントローラと、を備え、前記印刷機構は、第１状態と、当該第１状態から準備動作を経て印刷が可能な第２状態との間で、移行するように構成され、前記コントローラは、前記画像読み取り機構に前記原稿台上の原稿を読み取らせて画像データを生成する画像読み取り処理と、前記印刷機構に、前記画像読み取り処理で生成された前記画像データを被印刷媒体に印刷させる印刷処理と、前記印刷処理の完了から待機時間が経過するまでの間、前記印刷機構の前記第２状態から前記第１状態への移行を待機する待機処理と、前記待機時間が経過すると、前記印刷機構を前記第２状態から前記第１状態へと移行させる移行処理と、前記印刷処理が完了した時点で前記カバーセンサからの出力によって前記原稿台カバーの開放を検知すると、前記待機時間を、前記印刷処理が完了した時点で前記カバーセンサからの出力によって前記原稿台カバーの閉鎖を検知したときの前記待機時間である第１時間よりも長い第２時間に変更する変更処理と、を実行する。

これにより、印刷処理を完了してから、待機時間が経過するまでに、原稿台カバーの開放を検知すると、上記待機時間を延長して、印刷機構が第２状態で維持されるため、次の印刷処理を速やかに実行することができる。このため、印刷処理を連続して実行する場合に、次に実行される印刷処理の開始が遅れてしまうことを抑制できる。

本発明に係る印刷装置によれば、印刷処理を完了してから、待機時間が経過するまでに、原稿台カバーの開放を検知すると、上記待機時間を延長して、印刷機構の待機状態を維持することで、次に実行される印刷処理の開始が遅れてしまうことを抑制できる。

図１は、本実施の形態１に係る印刷装置の概略構成を示す模式図である。 図２は、図１に示す印刷装置の機能的構成を示すブロック図である。 図３は、本実施の形態１に係る印刷装置のコントローラが実行する処理の手順を示すフローチャートである。 図４Ａは、本変形例１の印刷装置のコントローラが実行する処理の手順を示すフローチャートである。 図４Ｂは、本変形例１の印刷装置のコントローラが実行する処理の手順を示すフローチャートである。 図５は、本実施の形態２に係る印刷装置のコントローラが実行する処理の手順を示すフローチャートである。 図６は、本実施の形態３に係る印刷装置のコントローラが実行する処理の手順を示すフローチャートである。

以下、実施の形態の具体例について図面を参照して説明する。なお、全ての図面において、同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明は省略する。また、全ての図面において、本発明を説明するために必要となる構成要素を抜粋して図示しており、その他の構成要素については図示を省略している場合がある。さらに、本発明は以下の実施の形態に限定されない。

（実施の形態１）
［印刷装置の構成］
図１は、本実施の形態１に係る印刷装置１の概略構成を示す模式図である。図２は、図１に示す印刷装置１の機能的構成を示すブロック図である。なお、図１において、印刷装置１における上下及び前後方向を図における上下及び前後方向として表している。

図１に示すように、本実施の形態１に係る印刷装置１は、上部に配置されている画像読み取り機構１０と、下部に配置されている印刷機構５０と、を備えている。また印刷装置１は、画像読み取り機構１０で読み取った画像データを印刷機構５０が被印刷媒体８１に印刷するように構成されている。

画像読み取り機構１０は、原稿台１１、原稿台カバー１２、カバーセンサ１３、及びイメージセンサ１４（例えばＣＩＳ）を備えている。

画像読み取り機構１０では、原稿台１１に載置された原稿をイメージセンサ１４で読み取り、読み取った原稿画像に対応する画像データを生成し、生成した画像データを後述するコントローラ１００に出力する。

また、カバーセンサ１３は、ユーザーが原稿台カバー１２を開閉したときに、原稿台カバー１２の開閉状態に応じた信号をコントローラ１００に出力する。なお、カバーセンサ１３は、本実施の形態１においては、原稿台カバー１２の回動軸（図１の後方側）の近傍に配置されている形態を採用したが、これに限定されず、原稿台カバー１２の先端部（図１の前方側）に配置されている形態を採用してもよい。

印刷機構５０は、給紙トレイ５１、排出トレイ５２、プラテン５３、及びキャリッジ５４を備えていて、給紙トレイ５１から給紙された被印刷媒体８１に画像を印刷し、画像が印刷された被印刷媒体８１を排出トレイ５２へ排出するように構成されている。

具体的には、給紙トレイ５１の上方には、板状のプラテン５３が配置されている。プラテン５３の更に上方には、ノズル孔からインクを吐出する印刷ヘッド５５等を有するキャリッジ５４が配置されている。また、プラテン５３の前方には、排出トレイ５２が配置されている。さらに、印刷機構５０における給紙トレイ５１の後部から排出トレイ５２の後部までには、媒体搬送路５６が形成されている。

また、印刷機構５０は、給紙トレイ５１内の被印刷媒体８１の残量（換言すれば被印刷媒体８１の有無）に応じた信号を、コントローラ１００に出力する媒体センサ１５を備える。コントローラ１００は、受信した信号に基づいて、給紙トレイ５１内の被印刷媒体８１の残量を検知する。なお、媒体センサ１５は、公知の媒体残量を検知するセンサ（可変抵抗器を有するセンサ等）を用いることができる。

また、印刷機構５０は、媒体搬送路５６に沿って、被印刷媒体８１を搬送する媒体搬送機構を備えている。媒体搬送機構７０は、給送ローラ部５７、搬送ローラ部５８、及び排出ローラ部５９を備えている。

次に、図２を参照しながら、印刷装置１の他の構成について、説明する。

図２に示すように、印刷装置１は、キャップ６１を変位させるためのキャッピング機構６０、表示機構６２、操作機構６３、及びコントローラ１００を備えている。

キャップ６１は、キャッピング機構６０によって、接触位置と離間位置とに変位させられる。キャップ６１が、接触位置に位置すると、印刷装置１が印刷処理を実行していないときに、印刷ヘッド５５のインク吐出面と接触する。以下、接触位置に位置するキャップ６１が、印刷ヘッド５５のインク吐出面と接触することをキャッピングと称する。これにより、インク吐出面のインクが乾燥して、印刷ヘッド５５によるインクの吐出不良が発生するのを抑制される。また、キャップ６１は、印刷装置１が印刷処理を実行するときには、印刷ヘッド５５から離間している。このとき、キャップ６１は、離間位置に位置している。

なお、印刷処理とは、コントローラ１００が印刷ヘッド５５にインクを吐出させる処理と、コントローラ１００が媒体搬送機構に被印刷媒体８１を搬送させる処理とを含む。コントローラ１００が、各処理を繰り返し実行することで、媒体搬送機構７０に搬送された１部の被印刷媒体８１に画像が印刷される。

表示機構６２は、ユーザーに報知すべき情報をメッセージ等で表示するように構成されている。表示機構６２の具体的な構成は、特に限定されないが、例えば、液晶ディスプレイであってもよく、有機ＥＬディスプレイであってもよい。

操作機構６３は、印刷装置１に対する指示をユーザーから受け付ける入力インターフェースであり、本実施の形態１においては、タッチパネルで構成されている。また、操作機構６３は、印刷装置１に設けられた複数のボタンによって構成される形態を採用してもよい。

コントローラ１００は、第１基板及び第２基板を備えていて、第１基板にはＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、及びＥＥＰＲＯＭ１０４が実装され、第２基板にはＡＳＩＣ１０５が実装されている。ＡＳＩＣ１０５には、各ドライバ（図示せず）を介して、媒体搬送機構７０を駆動するための搬送モータ６４、キャリッジ５４を移動させるためのキャリッジモータ６５、イメージセンサ１４、媒体センサ１５、及び印刷ヘッド５５等が接続されている。

ＣＰＵ１０１は、ＰＣから印刷ジョブの入力を受け付けると、ＲＯＭ１０２に記憶されたプログラムに基づいて印刷ジョブ実行の指令をＡＳＩＣ１０５へ出力する。ＡＳＩＣ１０５は、この指令に基づいて各ドライバを駆動する。これによってコントローラ１００が実行する、印刷処理が実現される。

ＲＡＭ１０３は、各種のデータを一時的に記憶するためのメモリである。ＲＡＭ１０３は、待機時間メモリ１０３ａ及び経過時間メモリ１０３ｂを有する。

待機時間メモリ１０３ａには、被印刷媒体８１への印刷処理が完了してから、キャップ６１によって印刷ヘッド５５の吐出面をキャッピングするキャッピング処理開始するまでの待機時間に関する情報（例えば後述する第１時間のフラグ及び第２時間のフラグ）が記憶される。また、経過時間メモリ１０３ｂには、被印刷媒体８１への印刷が完了してから経過した時間が記憶される。

ここで、印刷処理完了とは、例えば、印刷装置１が、複数部の被印刷媒体８１にわたって連続して（又は１部の被印刷媒体８１に）画像を印刷する際に、コントローラ１００によって実行される、複数部のうちの最後の（又はこの１部の）被印刷媒体８１に対する画像の、印刷処理が完了したときをいう。より詳細には、最後の（又はこの１部の）被印刷媒体８１に対して、コントローラ１００が実行する印刷処理において、最後のインクの吐出が完了したときをいう。

［印刷装置の動作］
次に、本実施の形態１に係る印刷装置１の動作について、図１〜図３を参照しながら、説明する。

図３は、本実施の形態１に係る印刷装置１のコントローラ１００が実行する処理の手順を示すフローチャートである。この図３のフローチャートが示す、コントローラ１００が実行する各処理（以下、第１処理と称する）を示すプログラムは、例えば、ＲＯＭ１０２に記憶されている。

まず、ユーザーが、原稿台１１に原稿を載置して、原稿台カバー１２を閉じて、操作機構６３を操作して、原稿の複写（コピー）ボタンを選択したとする。ユーザーが原稿のコピーボタンが選択されたことに対応する操作機構６３の操作に応じて、図３のフローチャートに対応する、第１処理をコントローラ１００が実行する。

図３に示すように、コントローラ１００は、画像読み取り機構１０のイメージセンサ１４に原稿を読み取らせて、画像データを生成させ、生成された画像データを取得する（画像読み取り処理；ステップＳ１１）。

次に、コントローラ１００は、ステップＳ１１で取得した画像データを用いて、印刷処理の実行を開始する。なお、印刷処理の開始の前にコントローラ１００は、キャッピング機構６０に、キャップ６１を接触位置から離間位置に変位させて、キャップ６１を印刷ヘッド５５から離間させる準備動作を実行する。

これにより、印刷機構５０は、印刷ヘッド５５がキャップ６１にキャッピングされている第１状態から、準備動作を経て、印刷ヘッド５５がキャップ６１にキャッピングされていない第２状態に移行する。そしてコントローラ１００は、印刷ヘッド５５を第２状態にしてから、印刷機構５０に、画像データに対応する画像を印刷させる印刷処理を実行する。

次に、コントローラ１００は、当該画像データの印刷処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ１３）。コントローラ１００は、印刷処理が完了したと判定した場合（ステップＳ１３でＹｅｓ）には、待機処理を開始し、ステップＳ１４に示す処理を実行する。コントローラ１００が、待機処理を実行している間は、印刷機構５０を、印刷ヘッド５５がキャップ６１にキャッピングされていない第２状態に維持している。つまり、コントローラ１００は第２状態から第１状態への移行を待機する。

ステップＳ１４では、コントローラ１００は、被印刷媒体８１への印刷処理が完了した時点（ステップＳ１３でＹｅｓと判定した時点）から経過した時間を計時し、経過時間メモリ１０３ｂに経過した時間を書き込む。ついで、コントローラ１００は、カバーセンサ１３から出力された信号に基づいて、原稿台カバー１２が開放されているか否かを判定する（ステップＳ１５）。

コントローラ１００は、原稿台カバー１２が開放されていないと判定した場合（ステップＳ１５でＮｏ）には、ステップＳ１７に示す処理を実行する。一方で、コントローラ１００は、原稿台カバー１２が開放されていると判定した場合（ステップＳ１５でＹｅｓ）には、ステップＳ１６に示す処理を実行する。なお、ステップＳ１７に示す処理は、後述する。

ステップＳ１６では、コントローラ１００は、待機時間を第１時間から第２時間に変更する変更処理を実行する。具体的には、コントローラ１００は、待機時間メモリ１０３ａに記憶されている第１時間のフラグをＯＦＦに更新し、待機時間メモリ１０３ａに記憶されている第２時間のフラグをＯＮに更新する。なお、待機時間メモリ１０３ａには、第１時間のフラグと第２時間のフラグが設定されていて、デフォルトでは、第１時間のフラグがＯＮに設定され、第２時間のフラグがＯＦＦに設定されている
ここで、待機時間とは、印刷処理の完了後、印刷ヘッド５５がキャップ６１で覆われていない状態で待機する時間をいう。また、第１時間とは、印刷処理が完了した時点でカバーセンサ１３からの出力によって原稿台カバー１２の閉鎖を検知したときの待機時間をいい、予めＲＯＭ１０２又はＥＥＰＲＯＭ１０４等に記憶されている時間である。第１時間は、例えば、５秒と設定してもよい。さらに、第２時間とは、第１時間よりも長い時間で、任意の値に設定される。第２時間としては、例えば、１０秒と設定してもよい。

次に、コントローラ１００は、印刷処理が完了してから待機時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ１７）。なお、待機時間は、上述したように、ステップＳ１６の変更処理で変更されていなければ、第１時間のままであるが、変更処理で変更されていれば、第２時間である。

コントローラ１００は、印刷処理が完了してから待機時間を経過していないと判定した場合（ステップＳ１７でＮｏ）には、次の画像読み取り処理が開始されたか否かを判定する（ステップＳ１８）。コントローラ１００は、画像読み取り処理が開始されたと判定した場合（ステップＳ１８でＹｅｓ）には、ステップＳ１１に戻り、ステップＳ１１〜ステップＳ１８までの一連の処理を実行する。一方、コントローラ１００は、画像読み取り処理が開始されていないと判定した場合（ステップＳ１８でＮｏ）には、ステップＳ１５に戻り、待機時間が経過するまで、ステップＳ１５〜ステップＳ１８までの一連の処理を繰り返す。

また、コントローラ１００は、ステップＳ１７で印刷処理が完了してから待機時間を経過したと判定した場合（ステップＳ１７でＹｅｓ）には、印刷機構５０を第２状態から第１状態に移行させる移行処理（キャップ６１を、印刷ヘッド５５のインク吐出面と接触させてキャッピングさせるキャップ処理）を実行する（ステップＳ１９）。

具体的には、キャッピング機構６０により、キャップ６１が離間位置から接触位置に変位させられ、印刷ヘッド５５のインク吐出面と接触する。これにより、印刷機構５０は、印刷ヘッド５５がキャップ６１にキャッピングされていない第２状態から、印刷ヘッド５５がキャップ６１にキャッピングされている第１状態に移行する。

次に、コントローラ１００は、待機時間を変更したか否かを判定する（ステップＳ２０）。コントローラ１００は、待機所間を第１時間から第２時間に変更したと判定した場合（ステップＳ２０でＹｅｓ）には、待機時間を第１時間に戻す（ステップＳ２１）。具体的には、コントローラ１００は、待機時間メモリ１０３ａに設定されている第１時間のフラグをＯＮに更新し、待機時間メモリ１０３ａに設定されている第２時間のフラグをＯＦＦに更新する。そして、コントローラ１００は、本第１処理を終了する。一方、待機所間を第１時間から第２時間に変更していないと判定した場合（ステップＳ２０でＮｏ）には、そのまま、本第１処理を終了する。

このように構成された、本実施の形態１に係る印刷装置１では、印刷処理を完了してから、待機時間が経過するまでに、原稿台カバー１２の開放を検知すると、上記待機時間を延長して、印刷機構５０の印刷ヘッド５５がキャップ６１にキャッピングされていない第２状態が維持されるため、次の印刷処理を速やかに実行することができる。このため、印刷処理を連続して実行する場合に、次に実行される印刷処理間の実行の開始が遅れてしまうことを抑制できる。

［変形例１］
次に、本実施の形態１における変形例１の印刷装置１について、説明する。

［印刷装置の動作］
以下、本変形例１の印刷装置１の動作について、図４Ａ及び図４Ｂを参照しながら、説明する。なお、本変形例１の印刷装置１の構成は、実施の形態１に係る印刷装置１と同様の構成であるため、構成の詳細な説明は省略する。

図４Ａ及び図４Ｂは、本変形例１の印刷装置１のコントローラ１００が実行する処理の手順を示すフローチャートである。この図４Ａ及び図４Ｂのフローチャートが示す、コントローラ１００が実行する各処理（以下、第２処理と称する）を示すプログラムは、例えば、ＲＯＭ１０２に記憶されている。

図４Ａ及び図４Ｂに示すように、本変形例１の印刷装置１のコントローラ１００が実行する第２処理は、実施の形態１に係る印刷装置１のコントローラ１００が実行する第１処理と同様の処理を実行するが、コントローラ１００が、待機時間を第２時間に変更した後、第３時間を経過すると、フラッシング処理を実行させる点が異なる。

ここで、フラッシング処理とは、印刷ヘッド５５にインクを吐出させる処理であるが、被印刷媒体８１に印刷される画像を構成するために印刷ヘッド５５にインクを吐出させる処理とは異なる処理である。なお、コントローラ１００は、フラッシング処理を実行することで、印刷ヘッド５５のインク吐出面に形成されるインクのメニスカスが良好に維持される。これにより、印刷ヘッド５５によるインクの吐出不良を抑制することができる。

具体的には、コントローラ１００は、待機時間を第１時間から第２時間に変更する変更処理を実行する（ステップＳ１６）と、印刷処理が完了してから第３時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ１６Ａ）。ここで、第３時間は、第１時間と第２時間との間の長さの時間をいい、キャップ６１が印刷ヘッド５５をキャッピングするためにかかる時間よりも長い時間の長さで、任意に設定される。また、第３時間は、ＲＯＭ１０２又はＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶されている。

コントローラ１００は、印刷処理が完了してから第３時間を経過したと判定した場合（ステップＳ１６ＡでＹｅｓ）には、フラッシング処理（ステップＳ１６Ｂ）を実行し、ステップＳ１７に示す処理が実行される。なお、ステップＳ１７以降の動作は、実施の形態１に係る印刷装置１と同様の動作が実行される。

一方、コントローラ１００は、印刷処理が完了してから第３時間を経過していないと判定した場合（ステップＳ１６ＡでＮｏ）には、コントローラ１００は、印刷処理が完了してから待機時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ１６Ｃ）。

コントローラ１００は、印刷処理が完了してから待機時間を経過していないと判定した場合（ステップＳ１６ＣでＮｏ）には、次の画像読み取り処理が開始されたか否かを判定する（ステップＳ１６Ｄ）。コントローラ１００は、画像読み取り処理が開始されたと判定した場合（ステップＳ１６ＤでＹｅｓ）には、ステップＳ１１に戻り、ステップＳ１１〜ステップＳ１６Ｄまでに示される一連の処理を実行する。一方、コントローラ１００は、画像読み取り処理が開始されていないと判定した場合（ステップＳ１６ＤでＮｏ）には、ステップＳ１５に戻り、待機時間が経過するまで、ステップＳ１５〜ステップＳ１６Ｄに示す処理を繰り返す。

一方、コントローラ１００は、印刷処理が完了してから待機時間を経過したと判定した場合（ステップＳ１６ＣでＹｅｓ）には、キャップ処理を実行する（ステップＳ１９）。なお、ステップＳ１９以降の動作は、実施の形態１に係る印刷装置１と同様の動作が実行される。

このように構成された、本変形例１の印刷装置１であっても、実施の形態１に係る印刷装置１と同様の作用効果を奏する。

また、本変形例１の印刷装置１では、コントローラ１００が、待機時間を第２時間に延長した場合に、印刷処理が完了してから第３時間が経過すると、フラッシング処理を実行させるので、実施の形態１に係る印刷装置１に比して、印刷ヘッド５５の乾燥を抑制することができる。

（実施の形態２）
［印刷装置の動作］
本実施の形態２に係る印刷装置１は、実施の形態１に係る印刷装置１の印刷処理と同様の動作を実行するが、コントローラ１００が、継続して画像読み取り処理を実行するか否かの選択情報を表示機構６２に表示させる表示処理をさらに実行する点と、ユーザーが継続して画像読み取り処理を実行することを選択したことを条件に、コントローラ１００が変更処理を実行する点が異なる。

以下、本実施の形態２に係る印刷装置１の動作について、図５を参照しながら、説明する。なお、本実施の形態２に係る印刷装置１の構成は、実施の形態１に係る印刷装置１と同様の構成であるため、構成の詳細な説明は省略する。

図５は、本実施の形態２に係る印刷装置１のコントローラ１００が実行する処理の手順を示すフローチャートである。この図５のフローチャートが示す、コントローラ１００が実行する各処理（以下、第３処理と称する）を示すプログラムは、例えば、ＲＯＭ１０２に記憶されている。

まず、実施の形態１に係る印刷装置と同様に、ユーザーが、原稿台１１に原稿を載置して、原稿台カバー１２を閉じて、操作機構６３を操作して、原稿の複写（コピー）ボタンを選択したとする。ユーザーが原稿のコピーボタンが選択されたことに対応する操作機構６３の操作に応じて、図５のフローチャートに対応する、第３処理をコントローラ１００が実行する。

図５に示すように、コントローラ１００は、画像読み取り機構１０のイメージセンサ１４に原稿を読み取らせて、画像データを生成させ、生成された画像データを取得する（ステップＳ３１）。

次に、コントローラ１００は、ステップＳ３１で取得した画像データを印刷機構５０に印刷を開始させる印刷処理を実行する（ステップＳ３２）。ついで、コントローラ１００は、継続して、画像読み取り処理を実行するか否かの選択情報を表示機構６２に表示させる（ステップＳ３３）。

なお、選択情報は、継続して画像読み取り処理を実行するか否かを選択する旨の表示（例えば、文字及び／又は絵）である。コントローラ１００は、所定時間経過後に、選択情報の表示を消すように、表示機構６２を制御してもよい。また、所定時間は、待機時間よりも短い時間で任意に設定することができ、例えば、待機時間よりも５秒短い時間に設定してもよい。

次に、コントローラ１００は、ステップＳ３１で取得した画像データの印刷処理が完了したか否かを判定し（ステップＳ３４）、印刷処理が完了したと判定する（ステップＳ３４でＹｅｓ）と、待機処理を開始し、ステップＳ３５に示す処理を実行する。

ステップＳ３５では、コントローラ１００は、被印刷媒体８１への印刷処理が完了した時点（ステップＳ３４でＹｅｓと判定した時点）から経過した時間を計時し、経過時間メモリ１０３ｂに経過した時間を書き込む。ついで、コントローラ１００は、カバーセンサ１３から出力された信号に基づいて、原稿台カバー１２が開放されているか否かを判定する（ステップＳ３６）。

コントローラ１００は、原稿台カバー１２が開放されていないと判定した場合（ステップＳ３６でＮｏ）には、ステップＳ３９に示す処理を実行する。コントローラ１００は、原稿台カバー１２が開放されていると判定した場合（ステップＳ３６でＹｅｓ）には、ステップＳ３７に示す処理を実行する。なお、ステップＳ３９に示す処理は、後述する。

ステップＳ３７では、コントローラ１００は、ステップＳ３３で表示機構６２に表示させた選択情報を基に、ユーザーが操作機構６３を操作して、継続して画像読み取り処理を実行することを選択したか否かを判定する。

コントローラ１００は、ユーザーが操作機構６３を操作して、継続して画像読み取り処理を実行しないことを選択した場合、又はユーザーが選択情報を表示中に操作機構６３を操作しなかった場合（ステップＳ３７でＮｏ）には、ステップＳ３９に示す処理を実行する。一方、コントローラ１００は、ユーザーが操作機構６３を操作して、継続して画像読み取り処理を実行することを選択した場合（ステップＳ３７でＹｅｓ）には、ステップＳ３８に示す処理を実行する。

ステップＳ３８では、コントローラ１００は、待機時間を第１時間から第２時間に変更する変更処理を実行する。具体的には、コントローラ１００は、待機時間メモリ１０３ａに設定されている第１時間のフラグをＯＦＦに更新し、待機時間メモリ１０３ａに設定されている第２時間のフラグをＯＮに更新する。

次に、コントローラ１００は、印刷処理が完了してから待機時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ３９）。なお、待機時間は、上述したように、変更処理で変更されていなければ、第１時間のままであるが、変更処理で変更されていれば、第２時間である。

コントローラ１００は、印刷処理が完了してから待機時間を経過していないと判定した場合（ステップＳ３９でＮｏ）には、次の画像読み取り処理が開始されたか否かを判定する（ステップＳ４０）。コントローラ１００は、画像読み取り処理が開始されたと判定した場合（ステップＳ４０でＹｅｓ）には、ステップＳ３１に戻り、ステップＳ３１〜ステップＳ４０までに示される一連の処理を実行する。一方、コントローラ１００は、画像読み取り処理が開始されていないと判定した場合（ステップＳ４０でＮｏ）には、ステップＳ３６に戻り、待機時間が経過するまで、ステップＳ３６〜ステップＳ４０に示す処理を繰り返す。

また、コントローラ１００は、印刷処理が完了してから待機時間を経過したと判定した場合（ステップＳ３９でＹｅｓ）には、キャップ６１を印刷ヘッド５５のインク吐出面と接触させて、キャッピングさせるキャップ処理を実行する（ステップＳ４１）。

次に、コントローラ１００は、待機時間を変更したか否かを判定する（ステップＳ４２）。コントローラ１００は、待機所間を第１時間から第２時間に変更したと判定した場合（ステップＳ４２でＹｅｓ）には、待機時間を第１時間に戻す（ステップＳ４３）。そして、コントローラ１００は、本第３処理を終了する。一方、コントローラ１００は、待機所間を第１時間から第２時間に変更していないと判定した場合（ステップＳ４２でＮｏ）には、本第３処理を終了する。

このように構成された、本実施の形態２に係る印刷装置１では、印刷処理を完了してから、ユーザーが継続して画像読み取り処理を実行することを選択すると、待機時間を延長して、印刷機構５０の印刷ヘッド５５がキャップ６１にキャッピングされていない第２状態が維持されるため、次の印刷処理を速やかに実行することができる。このため、印刷処理を連続して実行する場合に、次に実行される印刷処理間の実行の開始が遅れてしまうことを抑制できる。

（実施の形態３）
［印刷装置の動作］
本実施の形態３に係る印刷装置１は、実施の形態１に係る印刷装置１の印刷処理と同様の動作を実行するが、コントローラ１００が、媒体センサ１５からの出力によって給紙トレイ５１に被印刷媒体８１が有ることを検知したことを条件に、変更処理を実行する点が異なる。

以下、本実施の形態３に係る印刷装置１の動作について、図６を参照しながら、説明する。なお、本実施の形態３に係る印刷装置１の構成は、実施の形態１に係る印刷装置１と同様の構成であるため、構成の詳細な説明は省略する。

図６は、本実施の形態３に係る印刷装置１のコントローラ１００が実行する処理の手順を示すフローチャートである。この図６のフローチャートが示す、コントローラ１００が実行する各処理（以下、第４処理と称する）を示すプログラムは、例えば、ＲＯＭ１０２に記憶されている。

まず、ユーザーが、原稿台１１に原稿を載置して、原稿台カバー１２を閉じて、操作機構６３を操作して、原稿の複写（コピー）ボタンを選択したとする。ユーザーが原稿のコピーボタンが選択されたことに対応する操作機構６３の操作に応じて、図６のフローチャートに対応する、第４処理をコントローラ１００が実行する。

図６に示すように、コントローラ１００は、画像読み取り機構１０のイメージセンサ１４に原稿を読み取らせて、画像データを生成させ、生成された画像データを取得する（ステップＳ５１）。

次に、コントローラ１００は、ステップＳ５１で取得した画像データを印刷機構５０に印刷を開始させる印刷処理を実行する（ステップＳ５２）。ついで、コントローラ１００は、当該画像データの印刷処理が完了したか否かを判定し（ステップＳ５３）、印刷処理が完了したと判定する（ステップＳ５３でＹｅｓ）と、ステップＳ５４に示す処理を実行し、待機処理を開始する。

ステップＳ５４では、コントローラ１００は、被印刷媒体８１への印刷処理が完了した時点（ステップＳ５４でＹｅｓと判定した時点）から経過した時間を計時し、経過時間メモリ１０３ｂに経過した時間を書き込む。ついで、コントローラ１００は、カバーセンサ１３から出力された信号に基づいて、原稿台カバー１２が開放されているか否かを判定する（ステップＳ５５）。

コントローラ１００は、原稿台カバー１２が開放されていないと判定した場合（ステップＳ５５でＮｏ）には、ステップＳ５８に示す処理を実行する。コントローラ１００は、原稿台カバー１２が開放されていると判定した場合（ステップＳ５５でＹｅｓ）には、ステップＳ５６に示す処理を実行する。なお、ステップＳ５８に示す処理は、後述する。

ステップＳ５６では、コントローラ１００は、媒体センサ１５からの出力により、給紙トレイ５１内に被印刷媒体８１が有るか否かを判定する。コントローラ１００は、給紙トレイ５１内に被印刷媒体８１が無いと判定した場合（ステップＳ５６でＮｏ）には、ステップＳ５８に示す処理を実行する。コントローラ１００は、給紙トレイ５１内に被印刷媒体８１が有ると判定した場合（ステップＳ５６でＹｅｓ）には、ステップＳ５７に示す処理を実行する。

ステップＳ５７では、コントローラ１００は、待機時間を第１時間から第２時間に変更する変更処理を実行する。具体的には、コントローラ１００は、待機時間メモリ１０３ａに設定されている第１時間のフラグをＯＦＦに更新し、待機時間メモリ１０３ａに設定されている第２時間のフラグをＯＮに更新する。

次に、コントローラ１００は、印刷処理が完了してから待機時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ５８）。なお、待機時間は、上述したように、変更処理で変更されていなければ、第１時間のままであるが、変更処理で変更されていれば、第２時間である。

コントローラ１００は、印刷処理が完了してから待機時間を経過していないと判定した場合（ステップＳ５８でＮｏ）には、次の画像読み取り処理が開始されたか否かを判定する（ステップＳ５９）。コントローラ１００は、画像読み取り処理が開始されたと判定した場合（ステップＳ５９でＹｅｓ）には、ステップＳ５１に戻り、ステップＳ５１〜ステップＳ５９までに示される一連の処理を実行する。一方、コントローラ１００は、画像読み取り処理が開始されていないと判定した場合（ステップＳ５９でＮｏ）には、ステップＳ５５に戻り、待機時間が経過するまで、ステップＳ５５〜ステップＳ５９に示される一連の処理を繰り返す。

また、コントローラ１００は、印刷処理が完了してから待機時間を経過したと判定した場合（ステップＳ５８でＹｅｓ）には、キャップ６１を印刷ヘッド５５のインク吐出面と接触させて、キャッピングさせるキャップ処理を実行する（ステップＳ６０）。

次に、コントローラ１００は、待機時間を変更したか否かを判定する（ステップＳ６１）。コントローラ１００は、待機所間を第１時間から第２時間に変更したと判定した場合（ステップＳ６１でＹｅｓ）には、待機時間を第１時間に戻す（ステップＳ６２）。そして、コントローラ１００は、本第４処理を終了する。一方、コントローラ１００は、待機所間を第１時間から第２時間に変更していないと判定した場合（ステップＳ６１でＮｏ）には、本第４処理を終了する。

このように構成された、本実施の形態３に係る印刷装置１であっても、実施の形態１に係る印刷装置１と同様の作用効果を奏する。

ところで、給紙トレイ５１内に被印刷媒体８１が無い場合には、第２時間が経過するまでに、ユーザーが給紙トレイ５１内に被印刷媒体８１を補充できる可能性は低い。このため、本実施の形態３に係る印刷装置１では、給紙トレイ５１内に被印刷媒体８１が無い場合には、コントローラ１００は、待機時間を第２時間に延長せずに、待機時間を第１時間として、待機処理を実行する。

これにより、本実施の形態３に係る印刷装置１では、第２時間が経過するまでに、次の印刷処理を実行する可能性が低いにもかかわらず、コントローラ１００が待機時間を延長することで、無駄に印刷ヘッド５５を第２状態で待機させることを抑制することができ、印刷ヘッド５５の乾燥を抑制することができる。

上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。したがって、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の要旨を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。

１ 印刷装置
１０ 画像読み取り機構
１１ 原稿台
１２ 原稿台カバー
１３ カバーセンサ
１５ 媒体センサ
５０ 印刷機構
５３ プラテン
５４ キャリッジ
５５ 印刷ヘッド
６１ キャップ
６２ 表示機構
６３ 操作機構
１００ コントローラ
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ
１０３ａ 待機時間メモリ
１０３ｂ 経過時間メモリ
１０４ ＥＥＰＲＯＭ

Claims (6)

1. 原稿台と、原稿台カバーと、前記原稿台カバーの開閉を検知するためのカバーセンサと、を有する画像読み取り機構と、印刷機構と、ユーザーに情報を表示する表示機構と、ユーザーによる操作を受け付ける操作機構と、コントローラと、を備え、
   前記印刷機構は、印刷が可能となるまでに準備動作が必要な第１状態と、当該第１状態から前記準備動作を経て印刷が可能な第２状態との間で、移行するように構成され、
   前記コントローラは、
   前記画像読み取り機構に前記原稿台上の原稿を読み取らせて画像データを生成する画像読み取り処理と、
   前記印刷機構に、前記画像読み取り処理で生成された前記画像データを被印刷媒体に印刷させる印刷処理と、
   前記印刷処理の完了から待機時間が経過するまでの間、前記印刷機構の前記第２状態から前記第１状態への移行を待機する待機処理と、
   前記待機時間が経過すると、前記印刷機構を前記第２状態から前記第１状態へと移行させる移行処理と、
   前記印刷処理が完了してから前記待機時間が経過するまでの間に、前記カバーセンサからの出力によって前記原稿台カバーの開放を検知すると、前記待機時間を、前記印刷処理が完了してから前記待機時間が経過するまでの間に、前記カバーセンサからの出力によって前記原稿台カバーの開放を検知しないときの前記待機時間である第１時間よりも長い第２時間に変更する変更処理と、を実行し、
   前記画像読み取り処理後に、継続して、前記画像読み取り処理を実行するか否かの選択情報を前記表示機構に表示させる表示処理をさらに実行し、
   前記表示処理中に前記ユーザーが前記操作機構を操作して、継続して前記画像読み取り処理を実行することを選択したことを条件に前記変更処理を実行する、印刷装置。
2. 前記コントローラは、前記カバーセンサからの出力にかかわらず、前記表示処理中に前記ユーザーが前記操作機構を操作して、継続して前記画像読み取り処理を実行しないことを選択すると、前記変更処理を実行せずに、前記待機時間が前記第１時間である前記待機処理を実行する、請求項１に記載の印刷装置。
3. 原稿台と、原稿台カバーと、前記原稿台カバーの開閉を検知するためのカバーセンサと、を有する画像読み取り機構と、印刷機構と、給紙トレイと、前記給紙トレイ内の被印刷媒体の有無を検知するための媒体センサと、コントローラと、を備え、
   前記印刷機構は、前記給紙トレイ内の前記被印刷媒体を給紙して、給紙した前記被印刷媒体に画像データを印刷し、印刷が可能となるまでに準備動作が必要な第１状態と、当該第１状態から前記準備動作を経て印刷が可能な第２状態との間で、移行するように構成され、
   前記コントローラは、
   前記画像読み取り機構に前記原稿台上の原稿を読み取らせて画像データを生成する画像読み取り処理と、
   前記印刷機構に、前記画像読み取り処理で生成された前記画像データを前記被印刷媒体に印刷させる印刷処理と、
   前記印刷処理の完了から待機時間が経過するまでの間、前記印刷機構の前記第２状態から前記第１状態への移行を待機する待機処理と、
   前記待機時間が経過すると、前記印刷機構を前記第２状態から前記第１状態へと移行させる移行処理と、
   前記印刷処理が完了してから前記待機時間が経過するまでの間に、前記カバーセンサからの出力によって前記原稿台カバーの開放を検知すると、前記待機時間を、前記印刷処理が完了してから前記待機時間が経過するまでの間に、前記カバーセンサからの出力によって前記原稿台カバーの開放を検知しないときの前記待機時間である第１時間よりも長い第２時間に変更する変更処理と、を実行し、
   前記媒体センサからの出力によって前記給紙トレイに前記被印刷媒体が有ることを検知したことを条件に、前記変更処理を実行する、印刷装置。
4. 前記コントローラは、前記媒体センサからの出力によって前記給紙トレイに前記被印刷媒体がないことを検知したら、前記変更処理を実行せずに、前記待機時間が前記第１時間である前記待機処理を実行する、請求項３に記載の印刷装置。
5. 原稿台と、原稿台カバーと、前記原稿台カバーの開閉を検知するためのカバーセンサと、を有する画像読み取り機構と、印刷機構と、コントローラと、を備え、
   前記印刷機構は、被印刷媒体にインクを吐出する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドのインク吐出面と接触して当該インク吐出面をキャッピングするためのキャップと、を有し、印刷が可能となるまでに準備動作が必要な第１状態と、当該第１状態から前記準備動作を経て印刷が可能な第２状態との間で、移行するように構成され、
   前記第１状態は、前記印刷ヘッドが前記キャップにキャッピングされている状態であり、
   前記第２状態は、前記印刷ヘッドが前記キャップにキャッピングされていない状態であり、
   前記準備動作は、前記キャップと前記印刷ヘッドの前記インク吐出面とが離間する動作であり、
   前記コントローラは、
   前記画像読み取り機構に前記原稿台上の原稿を読み取らせて画像データを生成する画像読み取り処理と、
   前記印刷機構に、前記画像読み取り処理で生成された前記画像データを被印刷媒体に印刷させる印刷処理と、
   前記印刷処理の完了から待機時間が経過するまでの間、前記印刷機構の前記第２状態から前記第１状態への移行を待機する待機処理と、
   前記待機時間が経過すると、前記印刷機構を前記第２状態から前記第１状態へと移行させる移行処理と、
   前記印刷処理が完了してから前記待機時間が経過するまでの間に、前記カバーセンサからの出力によって前記原稿台カバーの開放を検知すると、前記待機時間を、前記印刷処理が完了してから前記待機時間が経過するまでの間に、前記カバーセンサからの出力によって前記原稿台カバーの開放を検知しないときの前記待機時間である第１時間よりも長い第２時間に変更する変更処理と、を実行する、印刷装置。
6. 前記コントローラは、
   前記印刷ヘッドがキャッピングされていない前記第２状態で、前記印刷ヘッドにインクをフラッシングさせるフラッシング処理を更に実行し、
   前記待機処理において、前記第１時間と前記第２時間との間の時間である第３時間が経過すると、前記フラッシング処理を実行する、請求項５に記載の印刷装置。
   

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