JP6481428B2 - 画像形成装置及び画像形成プログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置及び画像形成プログラムに関する。

特許文献１では、原稿を読み取った原稿画像中にある表題欄の原稿の移動方向に対する位置を推定し、表題欄の記録媒体の搬送方向に対する適正位置と、推定した位置が一致しない場合に、原稿画像の画像データを回転処理することが提案されている。

特許文献２では、ステープル指定した場合に、綴じ部分に文字又は画像が認識されると、画像シフトや画像の縮小処理等を行うことで、印刷前に綴じ部分に文字又は画像が重なるのを防止することが提案されている。

特許文献３では、印刷条件（原稿セット方向やステープルの綴じ位置等）に基づき、原稿画像の回転を決定し、転写紙上に形成される画像の向きと挿入シートの向きとが排紙状態で一致するかを判定し、不一致の場合に印刷前に警告することが提案されている。

特開２０１２−３０５３４号公報 特開２００７−１４４７９２号公報

本発明は、画像に対する後処理の位置関係を画像形成後に補正することを目的とする。

請求項１に記載の画像形成装置は、予め定めた後処理の位置が変更可能とされ、画像形成後の記録媒体に対して前記後処理を行う後処理部と、画像が形成された前記記録媒体を読み取る読取部と、前記読取部の読取結果に基づいて、前記記録媒体に形成された画像と前記後処理との重なりがなくなる、または減少する位置関係となるよう前記後処理部を制御する制御部と、前記制御部による制御結果に基づいて、前記記録媒体に形成された画像に対する前記後処理の位置が前記位置関係となるように、次回の画像形成時の画像情報を補正する補正部と、を備える。
請求項２に記載の画像形成装置は、予め定めた後処理の位置が変更可能とされ、画像形成後の記録媒体に対して前記後処理を行う後処理部と、画像が形成された前記記録媒体を読み取る読取部と、前記読取部の読取結果に基づいて、前記記録媒体に形成された画像に対する前記後処理の位置が予め定めた位置関係となるよう前記後処理部を制御する制御部と、記録媒体の交換を表す情報を検出する検出部と、を備え、前記検出部によって前記情報を検出する毎に、前記読取部による読取りを行う。
請求項３に記載の画像形成装置は、予め定めた後処理の位置が変更可能とされ、画像形成後の記録媒体に対して前記後処理を行う後処理部と、画像が形成された前記記録媒体を読み取る読取部と、前記読取部の読取結果に基づいて、前記記録媒体に形成された画像に対する前記後処理の位置が予め定めた位置関係となるよう前記後処理部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記記録媒体に形成する画像を表す画像情報に含まれる付帯情報が表す画像領域と、前記読取部の読取結果とを照合することにより画像の範囲を検出し、検出した画像の範囲に対する前記後処理の位置が予め定めた位置関係となるよう前記後処理部を制御する。
請求項４に記載の画像形成装置は、予め定めた後処理の位置が変更可能とされ、画像形成後の記録媒体に対して前記後処理として観音開き折り処理を行う後処理部と、画像が形成された前記記録媒体を読み取る読取部と、前記読取部の読取結果に基づいて、前記記録媒体に形成された画像に対する前記後処理の位置が予め定めた位置関係となるよう前記後処理部を制御する制御部と、記録媒体の表裏を反転させる反転部と、を備え、前記制御部が、読取部の読取結果に基づいて、観音開き折り処理によって画像が内側になるよう前記反転部を制御してから前記後処理部を制御する。

請求項５に記載の発明は、請求項２又は請求項３に記載の発明において、前記制御部は、前記予め定めた位置関係として、画像と前記後処理との重なりがなくなる、または減少するよう前記後処理の位置を制御する。

請求項６に記載の発明は、請求項２又は請求項３に記載の発明において、前記制御部による制御結果に基づいて、前記記録媒体に形成された画像に対する前記後処理の位置が予め定めた位置関係となるように、次回の画像形成時の画像情報を補正する補正部を更に備えた。

請求項７に記載の発明は、請求項１又は請求項５に記載の発明において、画像と前記後処理との重なりが予め定めた閾値以上の場合に警告する警告部と、前記後処理の位置の変更の有無を選択するための操作部と、を更に備えた。

請求項８に記載の発明は、請求項１、請求項３、又は請求項５〜７の何れか１項に記載の発明において、記録媒体の交換を表す情報を検出する検出部を更に備え、前記検出部によって前記情報を検出する毎に、前記読取部による読取りを行う。

請求項９に記載の発明は、請求項１、請求項２、又は請求項５〜８の何れか１項に記載の発明において、前記制御部は、前記記録媒体に形成する画像を表す画像情報に含まれる付帯情報が表す画像領域と、前記読取部の読取結果とを照合することにより画像の範囲を検出し、検出した画像の範囲に対する前記後処理の位置が予め定めた位置関係となるよう前記後処理部を制御する。

請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９の何れか１項に記載の発明において、前記後処理部は、ステープル処理、パンチ処理、又は折り処理である。

請求項１１に記載の画像形成プログラムは、コンピュータを、請求項１〜１０の何れか１項に記載の画像形成装置の制御部として機能させる。

請求項１〜３に記載の発明によれば、画像に対する後処理の位置関係を画像形成後に補正することが可能な画像形成装置を提供することができる。
請求項４に記載の発明によれば、画像に対する後処理としての観音開き折りの位置関係を画像形成後に補正することが可能な画像形成装置を提供することができる。

請求項５に記載の発明によれば、画像形成前に画像に対する後処理の位置を補正する場合と比べて、画像に対する後処理の重なりを防止、または軽減することができる。

請求項６に記載の発明によれば、画像に対する後処理の位置が予め定めた位置関係になるよう次回の画像形成に反映することができる。

請求項７に記載の発明によれば、画像に対する後処理の位置を予め定めた位置関係とすることが不可能であることを警告して後処理の位置の変更の有無を選択させることが可能となる。

請求項８に記載の発明によれば、記録媒体の読取りを常時行う場合と比べて、効率的な後処理が可能となる。

請求項９に記載の発明によれば、記録媒体の読取結果だけで画像範囲を検出する場合と比べて、画像範囲をより正確に判定することができる。

請求項１０に記載の発明によれば、画像に対する、ステープル位置、パンチ穴位置、または折り目の位置関係を画像形成後に補正することができる。

請求項１１に記載の発明によれば、画像に対する後処理の位置関係を画像形成後に補正することが可能な画像形成プログラムを提供することができる。

本実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。 本実施形態に係る画像形成装置の画像読取部の概略構成を示す図である。 本実施形態に係る画像形成装置の画像読取部における制御系の構成を示すブロック図である。 画像読取部による画像の領域の検出を説明するための図である。 画像範囲の検出例を示す図であり、（Ａ）は用紙に対して一回り小さい画像の例を示し、（Ｂ）は立方体画像が全面に形成された例を示し、（Ｃ）は全面に楕円が形成された例を示し、（Ｄ）は文字が形成された例を示す。 本実施形態に係る画像形成装置における画像読取制御部で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。 （Ａ）は画像と重なっていないステープル処理が行われる例を示し、（Ｂ）はステープルの幅以下の画像との重なりが発生した例を示し、（Ｃ）はステープルの幅と同じ画像の重なりが発生した例を示し、（Ｄ）はステープルの幅より大きい画像の重なりが発生した例を示す図である。 ステープルの幅より大きい画像の重なりが発生した場合の警告画面の一例を示す図である。 本実施形態に係る画像形成装置においてステープル処理を行う場合の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 （Ａ）は画像と重なっていないパンチ処理が行われる例を示し、（Ｂ）はパンチ穴の半分以下の画像との重なりが発生した例を示し、（Ｃ）はパンチ穴半分以上の画像の重なりが発生した例を示し、（Ｄ）はパンチ穴の半分以上の画像の重なりが発生した場合の警告画面の一例を示す図である。 本実施形態に係る画像形成装置においてパンチ処理を行う場合の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 （Ａ）は画像と折り目が重なっていない例を示し、（Ｂ）は予め定めた値（例えば、１ｍｍ）以下の画像と折り目の重なりが発生した例を示し、（Ｃ）は予め定めた値（例えば、１ｍｍ）より大きい画像と折り目の重なりが発生した例を示し、（Ｄ）は予め定めた値（例えば、１ｍｍ）以上の画像と折り目の重なりが発生した場合の警告画面の一例を示す図である。 本実施形態に係る画像形成装置において二つ折り処理を行う場合の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 （Ａ）は画像が内側とされた観音開き折りの例を示す図であり、（Ｂ）は画像が外側とされた観音開き折りを示す図である。 本実施形態に係る画像形成装置において観音開き折り処理を行う場合の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

以下、本実施の形態について図面を参照しつつ説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。

画像形成装置１０は、表示操作部１２、制御部１４、画像生成部１６、画像形成部１８、及び後処理部２０を含んでいる。

表示操作部１２は、液晶等の表示部と、画像形成に関する各種設定を行うための操作部と、を含んでいる。本実施形態では、例えば、表示操作部１２を操作することにより、画像形成する記録媒体の大きさや、種類、数、後処理の有無、後処理の種類等の設定が行われる。

制御部１４は、画像形成装置１０の各部を統括的に制御し、表示操作部１２に設定された内容に従って画像形成装置１０の各部を制御する。制御部１４は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、及び入出力部を備えたマイクロコンピュータで構成され、画像形成するための動作を制御するためのプログラムが予め記憶され、該プログラムを実行することによって画像形成装置１０の各部の動作が制御される。

画像生成部１６は、原稿画像を読み取ることにより原稿画像を表す画像情報を生成する。或いは、外部のコンピュータから送信される画像情報を取得することにより、画像形成すべき原稿画像の画像情報を生成する。

画像形成部１８は、給紙部２２、用紙搬送部２４、画像処理部２６、印字部２８、定着部３０、及び画像読取部３２を備えている。

給紙部２２は、記録媒体としての用紙が収容され、用紙を用紙搬送部２４に供給する。給紙部２２には、異なる大きさや種類の用紙を収容するための複数の収容部２２Ａを備えている。表示操作部１２で設定された用紙を各収容部２２Ａから用紙搬送部２４へ供給する。なお、外部から画像情報を取得する場合には、外部より指定された種類の用紙を各収容部２２Ａから用紙搬送部２４へ供給する。また、各収容部２２Ａには、用紙の残量を検出するための残量センサ２２Ｂや収容部２２Ａの着脱を検出するための着脱センサ２２Ｃ等が設けられている。

用紙搬送部２４は、用紙に画像を形成する位置へ給紙部２２より供給された用紙を搬送し、画像形成された用紙を後処理部２０へ搬送する。また、用紙搬送部２４は、用紙の表裏を反転するための用紙反転路３４を備えており、用紙反転路３４に用紙を搬送することで、用紙の表裏を反転する。

画像処理部２６は、画像生成部１６によって生成、又は画像生成部１６が外部から受信した画像情報を受信して、画像形成部１８が処理するための画像処理を行って、画像処理後の画像情報を印字部２８へ出力する。

印字部２８は、画像処理部２６から画像情報を受け取って、画像情報が表す画像を用紙に形成する。例えば、印字部２８は、電子写真方式を採用して画像を用紙に転写するようにしてもよいし、インクジェット方式等を採用してインクを用紙に吐出することにより画像を用紙に形成するようにしてもよい。

定着部３０は、画像を用紙に定着させるための処理を行う。定着させるための処理としては、画像が形成された用紙を加圧及び加熱の少なくとも一方の処理を施すとにより、画像を用紙に定着させる。

画像読取部３２は、画像が形成された用紙を読み取って、各種補正（例えば、位置ずれ補正、色補正等）を行うための画像情報を取得する。また、本実施形態では、画像読取部３２によって得られる画像情報を用いて後処理部２０で行われる後処理も補正するようになっている。なお、後処理の補正については詳細は後述する。

一方、後処理部２０は、画像形成された用紙に対して、予め定めた後処理を行う。本実施形態では、後処理として、用紙に穴を開けるパンチ処理や、用紙を綴じるステープル処理、用紙を二つ折りにする二つ折り処理、用紙を観音開き折りする観音開き折り処理を一例として行う。また、本実施形態では、後処理を行う位置が可変とされ、制御部１４からの指示に従って後処理の位置が移動されるようになっている。例えば、制御部１４からの指示に従って、パンチ処理の穴の位置や、ステープル処理の綴じ位置、二つ折り処理の折り位置等が移動される。

ここで、画像読取部３２の具体的な構成について説明する。図２は、本実施形態に係る画像形成装置１０の画像読取部３２の概略構成を示す図である。

以下の説明では、画像形成装置１０の装置の奥行き方向（主走査方向）をＸ方向、装置の長さ方向（用紙の搬送方向である副走査方向）をＹ方向、装置の高さ方向をＺ方向ということとする。

図２に示すように、画像読取部３２は、照射部３６、結像部３８、及び設定部４２を備えている。

照射部３６は、用紙の搬送経路４４の上側に配置されており、一対のランプ３６Ａ、３６Ｂを有し、画像が形成された用紙に向けて光を照射する。各ランプ３６Ａ、３６Ｂは、Ｘ方向に長手とされたキセノンランプであり、その照射範囲の長さは搬送される最大の用紙の幅よりも大とされている。

また、結像部３８は、照射部３６から照射されて用紙で反射された光を画像イメージセンサ４０に結像する結像光学系を備えている。例えば、Ｙ方向及びＺ方向のそれぞれの方向に光軸を変化させるための複数のミラーを備え、照射部３６から照射されて、用紙で反射された光を画像イメージセンサ４０に結像する。なお、本実施の形態では、画像イメージセンサ４０はラインセンサの場合を一例として説明するが、エリアセンサを適用するようにしてもよい。

また、結像部３８の上部には、後述する画像読取制御部を含む制御基板４６が設けられている。

上記構成により、画像読取部３２では、画像イメージセンサ４０が、結像された光すなわち画像濃度に応じた信号を、画像形成装置１０の制御部１４（図１参照）に出力（フィードバック）するようになっている。制御部１４は、画像イメージセンサ４０からの信号に基づいて、印字部２８において形成される画像を補正するようになっている。例えば、画像形成装置１０は、印字部２８として電子写真方式を適用した場合には、露光装置による照射光の強度、画像の形成位置などを画像イメージセンサ４０からの信号に基づいて補正する。また、詳細は後述するが、本実施形態では、制御部１４は、画像イメージセンサ４０からの信号に基づいて、後処理部２０による後処理の位置の補正も行うようになっている。

一方、設定部４２には、画像イメージセンサ４０の使用時やキャリブレーション時の各種基準等が設けられている。具体的には、Ｘ方向に長手の基準ロール４２Ａを備えている。基準ロール４２Ａは、画像読取部３２のキャリブレーションを行うための複数の面を備えている。実行するキャリブレーションに応じて基準ロール４２Ａを回転させて、画像読取部３２のキャリブレーションを行うようになっている。

なお、画像読取部３２のキャリブレーションとしては、オフセット＆ゲイン調整、シェーディング補正、及びイメージセンサキャリブレーション等を行う。ここで、オフセット＆ゲイン調整では、画像イメージセンサ４０の出力上下限値の調整を行う。また、シェーディング補正では、白基準の読み取り画像のプロファイルを元に読み取り画像の照明分布を補正する。また、イメージセンサキャリブレーションでは、色校正板の色パッチを読み取り、画像イメージセンサ４０の読み取り値を補正する。

図３は、本実施形態に係る画像形成装置１０の画像読取部３２における制御系の構成を示すブロック図である。

画像読取部３２は、画像イメージセンサ４０による読取りを制御するための画像読取制御部５０を備えている。

画像読取制御部５０は、画像イメージセンサコントローラ５２、読取用画像処理部５４、メモリ５６、制御ＣＰＵ５８、ＲＯＭ／ＲＡＭ６０、及び通信コントローラ６２を備えている。

画像イメージセンサコントローラ５２には、画像イメージセンサ４０が接続されており、画像イメージセンサ４０が画像を読み取ることによって得られる画像を表す信号が取得される。

読取用画像処理部５４は、画像イメージセンサコントローラ５２によって取得された信号に対して、制御ＣＰＵ５８の指示に従って各種画像処理を行う。また、読取用画像処理部５４には、メモリ５６が接続されて、画像処理を行う際の作業領域としてメモリ５６が使用される。

制御ＣＰＵ５８は、画像読取部３２の動作を制御する。具体的には、ＲＯＭ／ＲＡＭ６０に予め記憶されたプログラムを実行することにより、画像イメージセンサ４０による画像の読取制御や、読取用画像処理部５４による画像処理の制御を行う。

また、通信コントローラ６２が制御ＣＰＵ５８に接続されており、画像形成装置１０の制御部１４と接続されている。

また、画像読取部３２は、上記の他に各種の外部デバイスが接続されている。外部デバイス６４としては、例えば、電源基板、照射部３６、設定部４２の基準ロール４２Ａを駆動するためのモータ、画像読取部３２の冷却のためのファン等が挙げられる。

ところで、本実施形態では、上述したように、後処理部２０を備えている。後処理部２０では、画像が形成された用紙に対して予め定めた後処理を行う。しかしながら、用紙の収縮や用紙のロット毎のばらつき、画像形成時のずれなどの影響を受けて、用紙に形成された画像と後処理の位置とが重なってしまうことがある。

そこで、本実施形態では、各種補正を行うために設けられた画像読取部３２の読取結果を用いて、画像形成後の用紙に対して行う後処理の位置を補正するようになっている。

具体的には、画像読取部３２によって用紙を含めて用紙に形成された画像を読取り、読取結果から画像範囲を検出する。例えば、図４に示すように、予め定めた大きさの画像探索領域Ｔにおいて、水平方向及び垂直方向に画像濃度の分布を求め、領域内の平均値を算出後、それぞれの方向で濃度分布における平均値を超える画素位置があるか否かを判断することで画像探索領域Ｔの画像の領域を検出する。また、画像探索領域Ｔを読取原点（０、０）から順次移動して上記を繰り返すことで用紙範囲を含む画像範囲を検出する。画像範囲は、例えば、図５（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、上下左右の最大値で範囲を決定する。図５（Ａ）は、用紙に対して一回り小さい画像の例を示し、図５（Ｂ）は、立方体画像が全面に形成された例を示し、図５（Ｃ）は、全面に楕円が形成された例を示し、図５（Ｄ）は、文字が形成された例を示し、それぞれの画像範囲を矢印で示す。

そして、検出した画像範囲と、後処理の予定位置とを制御部１４が比較することにより、画像と後処理の位置の重なりを検出し、重なりが検出された場合に、後処理の位置を補正する。

ここで、上述のように構成された本実施形態に係る画像形成装置１０の画像読取部３２における具体的な処理について説明する。図６は、本実施形態に係る画像形成装置１０における画像読取制御部５０で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。

ステップ１００では、通信コントローラ６２が上位装置である制御部１４から計測開始要求を受信してステップ１０２へ移行する。

ステップ１０２では、制御ＣＰＵ５８が画像イメージセンサコントローラ５２を制御することにより、画像イメージセンサ４０による画像の読取りを開始してステップ１０４へ移行する。これにより、読取りによって得られた画像情報が読取用画像処理部５４によって画像処理が行われて順次メモリ５６に記憶される。

ステップ１０４では、制御ＣＰＵ５８が読取用画像処理部５４を制御することにより、予め定めた位置の画像情報を検出してステップ１０６へ移行する。すなわち、画像イメージセンサ４０によって読み取ることによって得られた画像情報から画像探索領域Ｔの画像情報を検出する。

ステップ１０６では、制御ＣＰＵ５８が検出した画像情報をメモリ５６に保存してステップ１０８へ移行する。

ステップ１０８では、検出した画像情報を上位装置としての制御部１４へ通信コントローラ６２が送信してステップ１１０へ移行する。

ステップ１１０では、画像形成が終了したか否かを制御ＣＰＵ５８が判定する。該判定は、読取り原点から順に画像探索領域を移動しながら画像情報を検出し、全領域に対して画像探索領域の画像情報の検出を終了したか否か判定する。該判定が否定された場合にはステップ１０２に戻って上述の処理を繰り返し、判定が肯定された場合にはステップ１１２へ移行する。

ステップ１１２では、上位装置としての制御部１４から計測停止要求を通信コントローラ６２が受信したところで一連の画像読取部３２の処理を終了する。

続いて、上述のように構成された本実施形態に係る画像形成装置１０で行われる後処理の補正について具体的な処理について説明する。以下では、後処理の一例として、ステープル処理、パンチ処理、二つ折り処理、及び観音開き折り処理の例を説明する。

（ステープル処理）
後処理としてステープル処理を後処理部２０が行う場合には、用紙の収縮や用紙のロット毎のばらつき、画像形成時のずれなどの影響により、画像領域とステープルの位置とが重なってしまう。例えば、図７（Ａ）は、画像と重なっていないステープル処理が行われる例を示す。一方、図７（Ｂ）は、ステープルの幅以下の画像との重なりが発生した例を示し、図７（Ｃ）は、ステープルの幅と同じ画像の重なりが発生した例を示し、図７（Ｄ）は、ステープルの幅より大きい画像の重なりが発生した例を示す。

以下では、後処理部２０によるステープルの補正範囲が、ステープルの幅より小さい画像の重なりまでを補正範囲として説明する。図７（Ｄ）に示すように、ステープルの幅より大きい画像の重なりが発生した場合には、図８に示すような警告画面を表示して後処理を行うか否かをユーザに選択させるものとして説明する。

図９は、本実施形態に係る画像形成装置１０においてステープル処理を行う場合の処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図９の処理は、表示操作部１２（或いはプリントの場合には外部のコンピュータ）によってステープル設定が行われて画像形成指示がなされた場合に開始するものとして説明する。

ステップ２００では、制御部１４が後処理部２０に対してステープル設定を行ってステップ２０２へ移行する。例えば、制御部１４が、後処理部２０にステープル設定がなされたことを通知すると共に、綴じる枚数等を通知する。

ステップ２０２では、制御部１４が画像形成部１８の各部を制御することにより、画像形成を開始して、ステップ２０４へ移行する。すなわち、画像生成部１６から得られた画像情報に基づく画像が用紙に形成される。

ステップ２０４では、制御部１４が画像範囲を検出してステップ２０６へ移行する。画像範囲の検出は、画像読取部３２によって読み取られた画像情報を制御部１４が取得して、画像読取部３２の読取結果に基づいて検出する。例えば、上述したように、予め定めた画像探索領域Ｔで、水平方向及び垂直方向に画像濃度の分布を求め、領域内の平均値を算出後、それぞれの方向で濃度分布における平均値を超える画素位置があるか否かを判断することで画像探索領域Ｔの画像の領域を検出する。また、画像探索領域Ｔを順次移動して上記を繰り返すことで画像範囲を検出する。なお、画像範囲を検出する際には、表示操作部１２によって設定された設定値や、プリント指示の場合の画像情報のヘッダー情報などの画像情報に含まれる付帯情報が表す画像領域と画像読取部３２の読取結果と照合してもよい。付帯情報と画像読取部３２の読取結果とを照合して画像の範囲を検出することにより、より正確な画像範囲が検出される。

ステップ２０６では、画像範囲とステープル予定位置とを制御部１４が比較してステップ２０８へ移行する。ステープル予定位置は、用紙の領域に対して予め定められているので、画像領域とステープル位置とが重なるか否かを検出する。

ステップ２０８では、ステープルと画像の重なりがあるか否かを制御部１４が判定し、該判定が肯定された場合にはステップ２１０へ移行し、否定された場合にはステップ２１８へ移行する。

ステップ２１０では、ステープルと画像の重なりがステープルの幅より大きいか制御部１４が判定し、該判定が肯定された場合にはステップ２１２へ移行し、否定された場合にはステップ２１６へ移行する。

ステップ２１２では、制御部１４が表示操作部１２に予め定めた警告画面を表示してステップ２１４へ移行する。例えば、図８に示すような警告画面を表示操作部１２（或いはプリント要求元のコンピュータ）に表示する。図８の例では、画像の重なりが発生していることを表す警告メッセージ、及び画像とステープル予定位置との重なりを表すイメージ画像を表示している。さらに、図８では、ステープル処理を継続させるための表示ボタン（図８の「そのまま継続」）、及びステープル無しとするための表示ボタン（図８の「ステープル無しに変更」）も表示している。

ステップ２１４では、ステープル指示があるか否か制御部１４によって判定される。該判定は、例えば、図８に示す「そのまま継続」の表示ボタンが操作されたか否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ２１６へ移行する。一方、図８に示す「ステープル無しに変更」の表示ボタンが操作された場合には、判定が否定されてステップ２２０へ移行する。

ステップ２１６では、制御部１４が後処理部２０にステープル位置の補正を指示することにより、後処理部２０のステープル位置を補正してステップ２１８へ移行する。すなわち、画像とステープルの重なりが無くなるよう後処理部２０によってステープルの位置が補正される。

ステップ２１８では、後処理部２０が画像形成された用紙に対してステープル処理を行ってステップ２２０へ移行する。画像とステープル位置とが重なる場合には、ステープル位置を移動してステープル処理を行うことで画像の重なりがなくなる。但し、補正範囲を超えていてもそのままステープル処理を行う場合（図８の「そのまま継続」の表示ボタンが操作された場合）には、移動範囲内でステープルの位置が補正され、画像との重なりは抑制される。

ステップ２２０では、後処理部２０が用紙を画像形成装置１０から排出して一連の処理を終了する。

（パンチ処理）
後処理としてパンチ処理を行う場合も、用紙の収縮や用紙のロット毎のばらつき、画像形成時のずれなどの影響により、画像領域とパンチ穴の位置とが重なってしまう。例えば、図１０（Ａ）は、画像と重なっていないパンチ処理が行われる例を示す。一方、図１０（Ｂ）は、パンチ穴の半分以下の画像との重なりが発生した例を示し、図１０（Ｃ）は、パンチ穴半分以上の画像の重なりが発生した例を示す。

以下では、後処理部２０によるパンチ穴の補正範囲が、パンチ穴の半分以下の画像の重なりまでを補正範囲として説明する。図１０（Ｃ）に示すように、パンチ穴の半分以上の画像の重なりが発生した場合には、図１０（Ｄ）に示すような警告画面を表示して後処理を行うか否かをユーザに選択させるものとして説明する。

図１１は、本実施形態に係る画像形成装置１０においてパンチ処理を行う場合の処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図１１の処理は、表示操作部１２（或いはプリントの場合には外部のコンピュータ）によってパンチ設定が行われて画像形成指示がなされた場合に開始するものとして説明する。

ステップ３００では、制御部１４が後処理部２０に対してパンチ設定を行ってステップ３０２へ移行する。例えば、制御部１４が、後処理部２０にパンチ設定がなされたことを通知すると共に、パンチ位置やパンチ数を通知する。

ステップ３０２では、制御部１４が画像形成部１８の各部を制御することにより、画像形成を開始して、ステップ３０４へ移行する。すなわち、画像生成部１６から得られた画像情報に基づく画像が用紙に形成される。

ステップ３０４では、制御部１４が画像範囲を検出してステップ３０６へ移行する。画像範囲の検出は、画像読取部３２によって読み取られた画像情報を制御部１４が取得して、画像読取部３２の読取結果に基づいて検出する。例えば、上述したように、予め定めた画像探索領域Ｔで、水平方向及び垂直方向に画像濃度の分布を求め、領域内の平均値を算出後、それぞれの方向で濃度分布における平均値を超える画素位置があるか否かを判断することで画像探索領域Ｔの画像の領域を検出する。また、画像探索領域Ｔを順次移動して上記を繰り返すことで画像範囲を検出する。なお、画像範囲を検出する際には、表示操作部１２によって設定された設定値や、プリント指示の場合の画像情報のヘッダー情報などの画像情報に含まれる付帯情報が表す画像領域と画像読取部３２の読取結果と照合してもよい。付帯情報と画像読取部３２の読取結果とを照合して画像の範囲を検出することにより、より正確な画像範囲が検出される。

ステップ３０６では、画像範囲とパンチ予定位置とを制御部１４が比較してステップ３０８へ移行する。パンチ予定位置は、用紙の領域に対して予め定められているので、画像領域とパンチ位置とが重なるか否かを検出する。

ステップ３０８では、パンチ穴と画像の重なりがあるか否かを制御部１４が判定し、該判定が肯定された場合にはステップ３１０へ移行し、否定された場合にはステップ３１８へ移行する。

ステップ３１０では、パンチ穴と画像の重なりがパンチ穴の半分以上か制御部１４が判定し、該判定が肯定された場合にはステップ３１２へ移行し、否定された場合にはステップ３１６へ移行する。

ステップ３１２では、制御部１４が表示操作部１２に予め定めた警告画面を表示してステップ３１４へ移行する。例えば、図１０（Ｄ）に示すような警告画面を表示操作部１２（或いはプリント要求元のコンピュータ）に表示する。図１０（Ｄ）の例では、画像の重なりが発生していることを表す警告メッセージ、及び画像とパンチ予定位置との重なりを表すイメージ画像を表示している。さらに、図１０（Ｄ）では、パンチ処理を継続させるための表示ボタン（図１０（Ｄ）の「そのまま継続」）、及びパンチ無しとするための表示ボタン（図１０（Ｄ）の「パンチ無しに変更」）も表示している。

ステップ３１４では、パンチ指示があるか否か制御部１４によって判定される。該判定は、例えば、図１０（Ｄ）に示す「そのまま継続」の表示ボタンが操作されたか否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ３１６へ移行する。一方、図１０（Ｄ）に示す「パンチ無しに変更」の表示ボタンが操作された場合には、判定が否定されてステップ３２０へ移行する。

ステップ３１６では、制御部１４が後処理部２０にパンチ位置の補正を指示することにより、後処理部２０のパンチ位置を補正してステップ３１８へ移行する。すなわち、画像とパンチ穴の重なりが無くなるように後処理部２０によってパンチの位置が補正される。

ステップ３１８では、後処理部２０が画像形成された用紙に対してパンチ処理を行ってステップ３２０へ移行する。画像とパンチ位置とが重なる場合には、パンチ位置を移動してパンチ処理を行うことで画像の重なりがなくなる。但し、補正範囲を超えていてもそのままパンチ処理を行う場合（図１０（Ｄ）の「そのまま継続」の表示ボタンが操作された場合）には、移動範囲内でパンチ穴の位置が補正され、画像との重なりは抑制される。

ステップ３２０では、後処理部２０が用紙を画像形成装置１０から排出して一連の処理を終了する。

（二つ折り処理）
後処理として二つ折り処理を行う場合も、用紙の収縮や用紙のロット毎のばらつき、画像形成時のずれなどの影響により、画像領域と折り目の位置とが重なってしまう。例えば、図１２（Ａ）は、画像と折り目が重なっていない例を示す。一方、図１２（Ｂ）は、予め定めた値（例えば、１ｍｍ）以下の画像と折り目の重なりが発生した例を示し、図１２（Ｃ）は、予め定めた値（例えば、１ｍｍ）より大きい画像と折り目の重なりが発生した例を示す。

以下では、後処理部２０による折り目の位置の補正範囲が、予め定めた値（例えば、１ｍｍ）以下の画像と折り目の重なりまでを補正範囲として説明する。図１２（Ｃ）に示すように、予め定めた値（例えば、１ｍｍ）以上の画像と折り目の重なりが発生した場合には、図１２（Ｄ）に示すような警告画面を表示して後処理を行うか否かをユーザに選択させるものとして説明する。

図１３は、本実施形態に係る画像形成装置１０において二つ折り処理を行う場合の処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図１３の処理は、表示操作部１２（或いはプリントの場合には外部のコンピュータ）によって二つ折り設定が行われて画像形成指示がなされた場合に開始するものとして説明する。

ステップ４００では、制御部１４が後処理部２０に対して二つ折り設定を行ってステップ４０１へ移行する。例えば、制御部１４が、後処理部２０に二つ折り設定がなされたことを通知する。

ステップ４０１では、用紙の再セットがあるか否か制御部１４が判定する。該判定は、例えば、着脱センサ２２Ｃによって用紙の収容部２２Ａの着脱が検出されたか否かを判定する。すなわち、折り目と画像との重なりの要因となる用紙に変化があるか否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ４０２へ移行し、否定された場合にはステップ４２２へ移行する。

ステップ４０２では、制御部１４が画像形成部１８の各部を制御することにより、画像形成を開始して、ステップ４０４へ移行する。すなわち、画像生成部１６から得られた画像情報に基づく画像が用紙に形成される。

ステップ４０４では、制御部１４が画像範囲を検出してステップ４０６へ移行する。画像範囲の検出は、画像読取部３２によって読み取られた画像情報を制御部１４が取得して、画像読取部３２の読取結果に基づいて検出する。例えば、上述したように、予め定めた画像探索領域Ｔで、水平方向及び垂直方向に画像濃度の分布を求め、領域内の平均値を算出後、それぞれの方向で濃度分布における平均値を超える画素位置があるか否かを判断することで画像探索領域Ｔの画像の領域を検出する。また、画像探索領域Ｔを順次移動して上記を繰り返すことで画像範囲を検出する。なお、画像範囲を検出する際には、表示操作部１２によって設定された設定値や、プリント指示の場合の画像情報のヘッダー情報などの画像情報に含まれる付帯情報が表す画像領域と画像読取部３２の読取結果と照合してもよい。付帯情報と画像読取部３２の読取結果とを照合して画像の範囲を検出することにより、より正確な画像範囲が検出される。

ステップ４０６では、画像範囲と折り予定位置とを制御部１４が比較してステップ４０８へ移行する。折り予定位置は、用紙の領域に対して予め定められているので、画像領域と折り目の位置とが重なるか否かを検出する。

ステップ４０８では、折り目の位置と画像の重なりがあるか否かを制御部１４が判定し、該判定が肯定された場合にはステップ４１０へ移行し、否定された場合にはステップ４１８へ移行する。

ステップ４１０では、折り目の位置と画像の重なりが予め定めた値（本実施形態では、１ｍｍ）以上か否かを制御部１４が判定し、該判定が肯定された場合にはステップ４１２へ移行し、否定された場合にはステップ４１６へ移行する。

ステップ４１２では、制御部１４が表示操作部１２に予め定めた警告画面を表示してステップ４１４へ移行する。例えば、図１２（Ｄ）に示すような警告画面を表示操作部１２（或いはプリント要求元のコンピュータ）に表示する。図１２（Ｄ）の例では、画像の重なりが発生していることを表す警告メッセージ、及び画像と折り予定位置との重なりを表すイメージ画像を表示している。さらに、図１２（Ｄ）では、二つ折り処理を継続させるための表示ボタン（図１２（Ｄ）の「そのまま継続」）、及び二つ折り無しとするための表示ボタン（図１２（Ｄ）の「折り無しに変更」）も表示している。

ステップ４１４では、折り指示があるか否か制御部１４によって判定される。該判定は、例えば、図１２（Ｄ）に示す「そのまま継続」の表示ボタンが操作されたか否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ４１６へ移行する。一方、図１２（Ｄ）に示す「折り無しに変更」の表示ボタンが操作された場合には、判定が否定されてステップ４２０へ移行する。

ステップ４１６では、制御部１４が後処理部２０に折り目の位置の補正を指示することにより、後処理部２０が折り目の位置を補正してステップ４１８へ移行する。すなわち、画像と折り目の重なりが無くなるように後処理部２０によって折り目の位置が補正される。

ステップ４１８では、後処理部２０が画像形成された用紙に対して二つ折り処理を行ってステップ４２０へ移行する。画像と折り目の位置とが重なる場合には、折り目の位置を移動して二つ折り処理を行うことで画像の重なりがなくなる。但し、補正範囲を超えていてもそのまま二つ折り処理を行う場合（図１２（Ｄ）の「そのまま継続」の表示ボタンが操作された場合）には、移動範囲内で折り目の位置が補正され、画像との重なりは抑制される。

ステップ４２０では、後処理部２０が用紙を画像形成装置１０から排出して一連の処理を終了する。

一方、ステップ４２２では、前回の計測結果の画像と折り目の重なりが予め定めた値（本実施形態では、１ｍｍ）以上か否かを制御部１４が判定する。該判定が否定された場合には上述のステップ４０２へ移行し、否定された場合にはステップ４２４へ移行する。

ステップ４２４では、画像の位置を補正してステップ４０２へ移行する。すなわち、画像情報を補正して画像の位置をずらすことにより、画像と折り目の重なりを補正する。

（観音開き折り処理）
後処理として観音開き折り処理を行う場合、画像形成部１８の用紙の排出方向と、後処理部２０による観音開き折り方法によっては、画像形成部１８から排出される用紙に対して観音開き折り処理を行った場合に、画像が外側になってしまう場合がある。

そこで、後処理として観音開き折り処理を行う場合、片面に画像を形成して観音開き折りを行った際に図１４（Ｂ）に示すように、画像が外側とならないように、後処理部２０へ搬送する用紙の表裏の向きを補正する。具体的には、画像読取部３２の読取結果を基に、画像が外側になってしまう場合には用紙を用紙反転路３４で反転して後処理部２０へ搬送することで、図１４（Ａ）に示すように、画像が内側になるように補正する。

図１５は、本実施形態に係る画像形成装置１０において観音開き折り処理を行う場合の処理の流れの一例を示すフローチャートである。なお、図１５の処理は、表示操作部１２（或いはプリントの場合には外部のコンピュータ）によって観音開き折り設定が行われて画像形成指示がなされた場合に開始するものとして説明する。

ステップ５００では、制御部１４が後処理部２０に対して観音開き折り設定を行ってステップ５０２へ移行する。例えば、制御部１４が、後処理部２０に観音開き折り設定がなされたことを通知する。

ステップ５０２では、制御部１４が片面設定であるか否かを判定する。該判定は、表示操作部１２（或いはプリントの場合には外部のコンピュータ）によって片面設定が行われたか否かを判定し、該判定が肯定された場合にステップ５０４へ移行し、否定された場合にはステップ５１２へ移行する。

ステップ５０４では、制御部１４が画像形成部１８の各部を制御することにより、画像形成を開始して、ステップ５０６へ移行する

ステップ５０６では、制御部が画像範囲を検出してステップ５０８へ移行する。画像範囲の検出は、画像読取部３２によって読み取られた画像情報を制御部１４が取得して、画像読取部３２の読取結果に基づいて検出する。例えば、上述したように、予め定めた画像探索領域Ｔで、水平方向及び垂直方向に画像濃度の分布を求め、領域内の平均値を算出後、それぞれの方向で濃度分布における平均値を超える画素位置があるか否かを判断することで画像探索領域Ｔの画像の領域を検出する。また、画像探索領域Ｔを順次移動して上記を繰り返すことで画像範囲を検出する。なお、画像範囲を検出する際には、表示操作部１２によって設定された設定値や、プリント指示の場合の画像情報のヘッダー情報などの画像情報に含まれる付帯情報が表す画像領域と画像読取部３２の読取結果と照合してもよい。付帯情報と画像読取部３２の読取結果とを照合して画像の範囲を検出することにより、より正確な画像範囲が検出される。

ステップ５０８では、制御部１４が観音開き折りの外側となる面に画像があるか否かを判定する。該判定が肯定された場合にはステップ５１０へ移行し、否定された場合にはステップ５１２へ移行する。

ステップ５１０では、制御部１４が用紙搬送部２４を制御することにより、用紙反転路３４で用紙の表裏を反転してから後処理部２０へ用紙を搬送してステップ５１２へ移行する。これにより、以下のステップで観音開き折り処理を行った場合に画像が外側になってしまうことが防止される。

ステップ５１２では、後処理部２０が画像形成された用紙に対して観音開き折り処理を行ってステップ５１４へ移行する。

ステップ５１４では、後処理部２０が用紙を画像形成装置１０から排出して一連の処理を終了する。

なお、上記の実施形態では、二つ折り処理だけ、ステップ４０２、４２２、４２４で、用紙の再セットがなく、画像との重なり量が予め定めた値以上の場合に、画像の位置を補正するようにしたが、これに限るものではない。例えば、ステープル処理やパンチ処理についても同様に、用紙の再セットがなく、画像との重なり量が予め定めた値以上の場合に、画像の位置を補正するようにしてもよい。或いは、二つ折り処理のステップ４０２、４２２、４２４を省略してもよい。

また、上記の実施形態では、ステップ２０４、３０４、４０４の画像範囲の検出を常時行うようにしたが、これに限るものではない。例えば、画像範囲の検出は、用紙の入れ替え毎に行うようにしてもよい。この場合、用紙の入れ替えの検出は、例えば、着脱センサ２２Ｃによって収容部２２Ａの着脱を検出したか否かによって検出してもよい。

また、上記の実施形態に係る画像形成装置１０によって行われる各処理は、プログラムをコンピュータに実行させることにより行う処理例であるが、プログラムによって実行される処理の一部または全てをハードウエアで行うようにしてもよい。

また、上記の実施形態に係る画像形成装置１０によって行われる処理は、プログラムとして記憶媒体に記憶して流通させるようにしてもよい。

また、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。

１０ 画像形成装置
１２ 表示操作部
１４ 制御部
２０ 後処理部
２２Ｃ 着脱センサ
２４ 用紙搬送部
３２ 画像読取部
３４ 用紙反転路

Claims (11)

1. 予め定めた後処理の位置が変更可能とされ、画像形成後の記録媒体に対して前記後処理を行う後処理部と、
   画像が形成された前記記録媒体を読み取る読取部と、
   前記読取部の読取結果に基づいて、前記記録媒体に形成された画像と前記後処理との重なりがなくなる、または減少する位置関係となるよう前記後処理部を制御する制御部と、
   前記制御部による制御結果に基づいて、前記記録媒体に形成された画像に対する前記後処理の位置が前記位置関係となるように、次回の画像形成時の画像情報を補正する補正部と、
   を備えた画像形成装置。
2. 予め定めた後処理の位置が変更可能とされ、画像形成後の記録媒体に対して前記後処理を行う後処理部と、
   画像が形成された前記記録媒体を読み取る読取部と、
   前記読取部の読取結果に基づいて、前記記録媒体に形成された画像に対する前記後処理の位置が予め定めた位置関係となるよう前記後処理部を制御する制御部と、
   記録媒体の交換を表す情報を検出する検出部と、
   を備え、
   前記検出部によって前記情報を検出する毎に、前記読取部による読取りを行う画像形成装置。
3. 予め定めた後処理の位置が変更可能とされ、画像形成後の記録媒体に対して前記後処理を行う後処理部と、
   画像が形成された前記記録媒体を読み取る読取部と、
   前記読取部の読取結果に基づいて、前記記録媒体に形成された画像に対する前記後処理の位置が予め定めた位置関係となるよう前記後処理部を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記記録媒体に形成する画像を表す画像情報に含まれる付帯情報が表す画像領域と、前記読取部の読取結果とを照合することにより画像の範囲を検出し、検出した画像の範囲に対する前記後処理の位置が予め定めた位置関係となるよう前記後処理部を制御する画像形成装置。
4. 予め定めた後処理の位置が変更可能とされ、画像形成後の記録媒体に対して前記後処理として観音開き折り処理を行う後処理部と、
   画像が形成された前記記録媒体を読み取る読取部と、
   前記読取部の読取結果に基づいて、前記記録媒体に形成された画像に対する前記後処理の位置が予め定めた位置関係となるよう前記後処理部を制御する制御部と、
   記録媒体の表裏を反転させる反転部と、
   を備え、
   前記制御部が、読取部の読取結果に基づいて、観音開き折り処理によって画像が内側になるよう前記反転部を制御してから前記後処理部を制御する画像形成装置。
5. 前記制御部は、前記予め定めた位置関係として、画像と前記後処理との重なりがなくなる、または減少するよう前記後処理の位置を制御する請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部による制御結果に基づいて、前記記録媒体に形成された画像に対する前記後処理の位置が予め定めた位置関係となるように、次回の画像形成時の画像情報を補正する補正部を更に備えた請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。
7. 画像と前記後処理との重なりが予め定めた閾値以上の場合に警告する警告部と、前記後処理の位置の変更の有無を選択するための操作部と、を更に備えた請求項１又は請求項５に記載の画像形成装置。
8. 記録媒体の交換を表す情報を検出する検出部を更に備え、
   前記検出部によって前記情報を検出する毎に、前記読取部による読取りを行う請求項１、請求項３、又は請求項５〜７の何れか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記制御部は、前記記録媒体に形成する画像を表す画像情報に含まれる付帯情報が表す画像領域と、前記読取部の読取結果とを照合することにより画像の範囲を検出し、検出した画像の範囲に対する前記後処理の位置が予め定めた位置関係となるよう前記後処理部を制御する請求項１、請求項２、又は請求項５〜８の何れか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記後処理部は、ステープル処理、パンチ処理、又は折り処理である請求項１〜９の何れか１項に記載の画像形成装置。
11. コンピュータを、請求項１〜１０の何れか１項に記載の画像形成装置の制御部として機能させるための画像形成プログラム。