JP7027789B2

JP7027789B2 - 画像処理装置及び方法

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Publication number: JP7027789B2
Application number: JP2017200739A
Authority: JP
Inventors: 治安井
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd; Fujifilm Business Innovation Corp
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2017-10-17
Filing date: 2017-10-17
Publication date: 2022-03-02
Anticipated expiration: 2037-10-17
Also published as: JP2019074931A; US20190116283A1; US10277759B1

Description

本発明は、画像処理装置及び方法に関する。

従来から、複合機等の画像処理装置に後処理装置（フィニッシャー）を含み、後処理装置により用紙に折り処理が行われている。特許文献１には、内三つ折りやＺ折り等の複数種類の折り処理が可能な後処理装置が開示されている。

また、後処理装置等により折られた用紙を広げて折り目をイメージスキャナで読み取り、読み取られた画像に生じる折り目と折り目でない部分とのコントラストの差から折り目の位置を特定する技術が提案されている（例えば、特許文献２，３参照）。

特開２０１７－６１３８５号公報特開２０１２－１５１５８６号公報特開２０１６－１５８１１３号公報

後処理装置による用紙の折り位置は、ユーザの指定した位置からずれる場合がある。そこで、事前に折り位置のずれを抑制するための調整作業が行われる。調整作業は、例えば、次のように行なわれる。まず、ユーザ或いはサービスマン（以下、ユーザ等という）が、後処理装置から排出された折られた用紙について、定規等によって折り位置のずれ量を測定する。そして、ずれ量、或いは、ずれ量に対応した調整量を、後処理装置を含む画像処理装置に設定する。しかし、このように折り位置のずれ量を手動で測定する場合には、測定するための多くの手間が必要である。

そこで、次のように半自動的に折り位置調整を行うことが考えられる。まず、ユーザ等は、画像処理装置から排出された折られた用紙を広げて折り目をイメージスキャナで読み取る。そして、画像処理装置は、読み取られた画像に生じる折り目と折り目でない部分とのコントラストの差から折り目の位置を特定し、特定された折り目の位置と折り目として期待される位置との差分（ずれ量）を求めて、折り位置調整を行う。

しかし、上記のように折られた用紙を広げて折り目をイメージスキャナで読み取っても、読み取られた画像に折り目と折り目でない部分とのコントラストの差が生じないことが多く、折り目の位置を特定できない場合が多い。なお、ここでは折り位置調整における折り目の位置の特定について説明したが、他の用途において折り目の位置を特定したい場合においても同じである。

本発明の目的は、イメージスキャナ（画像読取部）を用いて折り目の位置を特定することにある。

請求項１に係る発明は、予め設定された基準折り位置に基づいて調整シートを折る折り部と、前記調整シートが折られることで生じた前記調整シートの重なり部分にパンチ穴を形成するパンチ穴形成部と、前記パンチ穴が形成された前記調整シートが広げられた状態で前記調整シートの画像を読み取る画像読取部と、前記調整シートの画像に現れるパンチ穴像であり、前記調整シートの折り目を跨ぐように現れる一組のパンチ穴像の位置を少なくとも用いて、折り目の位置を特定する位置特定手段と、を含み、前記位置特定手段は、前記一組のパンチ穴像における２つのパンチ穴像間の中央位置に基づいて、前記折り目の位置を特定する、ことを特徴とする画像処理装置である。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の画像処理装置において、前記位置特定手段により特定された前記折り目の位置と、前記基準折り位置との差分に基づいて、前記折り部の折り位置を調整する位置調整手段をさらに含む、ことを特徴とするものである。

請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載の画像処理装置において、前記一組のパンチ穴像における２つのパンチ穴像の位置は、各パンチ穴像の内側端部の位置である、ことを特徴とするものである。

請求項４に係る発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の画像処理装置において、前記パンチ穴形成部は、前記調整シートの重なり部分に別のパンチ穴を形成することで、複数のパンチ穴を形成し、前記位置特定手段は、前記調整シートの画像において折り目を跨ぐように現れる複数組のパンチ穴像の位置を用いて前記折り目の位置を特定し、前記位置特定手段は、前記複数組のパンチ穴像のそれぞれにおける、２つのパンチ穴像の各々の位置からの中央位置を求め、求められた複数の前記中央位置に基づいて、前記折り目の位置を特定する、ことを特徴とするものである。

請求項５に係る発明は、請求項４に記載の画像処理装置において、前記２つのパンチ穴像の各々の位置は、当該各パンチ穴像の内側端部の位置である、ことを特徴とするものである。

請求項６に係る発明は、折り部により、予め設定された基準折り位置に基づいて調整シートに対して折りを実行し、パンチ穴形成部により、前記調整シートが折られることで生じた前記調整シートの重なり部分にパンチ穴を形成し、画像読取部により、前記パンチ穴が形成された前記調整シートが広げられた状態で前記調整シートの画像を読み取り、位置特定手段により、前記調整シートの画像に現れるパンチ穴像であり、前記調整シートの折り目を跨ぐように現れる一組のパンチ穴像の位置を少なくとも用いて、折り目の位置を特定し、前記位置特定手段により、前記一組のパンチ穴像における２つのパンチ穴像間の中央位置に基づいて、前記折り目の位置を特定する、ことを特徴とする方法である。

請求項１及び６に係る発明によれば、折り目を跨ぐように現れる一組のパンチ穴像の位置を用いることで、折り目の位置を特定することができる。

請求項２に係る発明によれば、特定された折り目の位置を用いて、簡易に折り位置調整を行うことができる。

請求項３に係る発明によれば、折り目の位置を簡易に特定することができる。

請求項４に係る発明によれば、複数組のパンチ穴像のうち所定組のパンチ穴像が顕著に現れない場合であっても、折り目の位置を特定することができる。

請求項５に係る発明によれば、折り目の位置を簡易に特定することができる。

画像処理装置の概略構成図である。折り部の機構の一例の概略図である。画像処理装置の折り位置の調整処理における制御構成を示す図である。画像処理装置の折り位置の調整処理の流れを示すフローチャートである。折り位置の調整処理の設定画面の一例を示す図である。基準端マークが印刷された調整シートの一例を示す図である。二つ折りにされた調整シートが広げられた状態を示す図である。二つ折りにされた調整シートにパンチ穴を形成することを説明するための図である。パンチ穴が形成された調整シートが広げられた状態を示す図である。折り位置の調整処理における調整シートをプラテン上に載置する際の案内画面の一例を示す図である。読み取られた調整シートの画像の一例を示す図である。スキュー調整後の調整シートの画像の一例を示す図である。折り目の位置と基準折り位置との差分を説明するための図である。Ｚ折りの折り位置調整における調整シートにパンチ穴を形成することを説明するための図である。Ｚ折りの折り位置調整におけるパンチ穴が形成された調整シートが広げられた状態を示す図である。

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。

図１は、本実施形態の画像処理装置の概略構成図である。画像処理装置１０は、記録用紙に画像を形成する画像形成部１２と、原稿の画像を読み取るイメージスキャナである画像読取部１４と、記録用紙に折り処理やパンチ穴形成処理などを施すフィニッシャーである後処理部１６とを備えている。

本実施形態の画像処理装置１０は、例えば、画像読取部１４で読み取った原稿の画像を、画像形成部１２で記録用紙に形成する複写機能を有する複写機である。また、本実施形態の画像処理装置１０は、例えば、パーソナルコンピュータ（以下ＰＣという）等とネットワークを通じて接続され、ＰＣ等から印刷ジョブとして入力される画像データに基づいて画像形成部１２が印刷を実行するものである。画像処理装置１０は、装置本体に設けられたユーザインターフェイス（以下ＵＩという）やＰＣ等から記録用紙に対する折り処理の指示を受け付け、後処理部１６の折り部１８が記録用紙に折り処理を行うものである。また、画像処理装置１０は、装置本体に設けられたＵＩやＰＣ等から記録用紙に対するパンチ穴形成処理の指示を受け付け、後処理部１６のパンチ穴形成部１９が記録用紙にパンチ穴形成処理を行うものである。以下で説明するように画像処理装置１０は、折り部１８による記録用紙の折り位置の調整を行う。なお、本明細書では、「記録用紙」とは画像が形成される用紙（媒体）に限られず、画像が形成されない用紙も含む。

画像形成部１２は、記録用紙を搬送する搬送路２０と、記録用紙上にトナー像を形成するトナー像形成部２２と、記録用紙上のトナー像を定着させる定着部２４とを備えている。また、画像処理装置１０は、記録用紙が収容された複数の用紙トレイ２６を備えている。図１では、２つの用紙トレイ２６が図示されているが、実際には、さらに多くの用紙トレイ２６が設けられている。用紙トレイ２６の各々には、例えば、記録用紙の種別（種類、サイズ等）に応じて記録用紙が収容されている。

用紙トレイ２６に収容された複数の記録用紙のうち一番上の記録用紙が送り出しローラ２８により搬送路２０に送り出されるようになっている。搬送路２０は、その一端が各用紙トレイ２６に接続されており、トナー像形成部２２を通って、その他端が後処理部１６の搬送路（不図示）に接続されている。それにより、用紙トレイ２６から搬送路２０に送り出された記録用紙は、トナー像形成部２２に向けて搬送され、その後、定着部２４を通って後処理部１６に搬送されるようになっている。

図１に示すように、画像処理装置１０は手差しトレイ３０を備えている。手差しトレイ３０の上に置かれた記録用紙も搬送路２０に送り出されるようになっており、トナー像形成部２２に向けて搬送され、その後、定着部２４を通って後処理部１６に搬送されるようになっている。

トナー像形成部２２は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の現像ユニット３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋと、中間保持体として無端の転写ベルト３４とを備えている。転写ベルト３４は、搬送路２０側の転写ローラ３６を含む複数のローラに巻き掛けられており、回転駆動されるようになっている。また、転写ベルト３４は、現像ユニット３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋに設けられている感光体ドラム３８Ｙ、３８Ｍ、３８Ｃ、３８Ｋに接している。

トナー像形成部２２には、画像データに基づいて生成されたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色の画像信号（ラスタデータ）が入力されるようになっている。トナー像形成部２２では、この画像信号に基づいて、現像ユニット３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋのそれぞれで、感光体ドラム３８Ｙ、３８Ｍ、３８Ｃ、３８Ｋに、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー像を形成し、それぞれのトナー像を転写ベルト３４に重畳させて転写する。

トナー像形成部２２には、転写ローラ３６に対向してローラ３８（バイアストランスファーローラ）が設けられており、記録用紙は、転写ローラ３６とローラ３８との間に送り込まれ、転写ベルト３４と共に転写ローラ３６及びローラ３８に挟持される。これにより、記録用紙は、転写ベルト３４のトナー像が転写されながら送りだされる。

定着部２４は、一対の定着ローラ４０を備えており、トナー像が転写された記録用紙は、この定着ローラ４０の間に送り込まれる。定着部２４は、定着ローラ４０の間へ送り込まれる記録用紙を定着ローラ４０によって挟持して加圧しながら加熱し、記録用紙にトナー像を定着させて送り出す。これにより、記録用紙に画像データに応じた画像が形成される。

以上説明した画像形成部１２は、電子写真方式を用いた一般的構成を適用でき、詳細な説明は省略する。

画像処理装置１０は、自動原稿搬送部４４を備えている。自動原稿搬送部４４は、原稿台であるプラテンガラスＰＧ（以下、適宜、単にプラテンＰＧという）上に支持されている。なお、プラテンＰＧは画像読取部１４（イメージスキャナ）の一部を構成する。自動原稿搬送部４４は、画像を読み取ろうとする複数の原稿が重ねて積載される原稿給紙トレイ４６を有している。原稿給紙トレイ４６に積載された複数の各原稿は順次プラテンＰＧ上の複写位置、すなわち、原稿搬送部材のプラテンロール４８の圧接位置を通過して原稿排紙トレイ４９に排出されるように構成されている。自動原稿搬送部４４は、その後端部に設けた左右方向（図１のＸ軸方向）に延びる図示しない回動軸によりプラテンＰＧ上面に対して回動可能であり、原稿をユーザ等が手でプラテンＰＧ上に置く場合に上方に回動される。

画像読取部１４（イメージスキャナ）は、プラテンＰＧと、プラテンＰＧの下方に配置され原稿画像を読み取る露光光学系５０とを備えている。露光光学系５０は、光源５２と、複数のミラーとを備えている。自動原稿搬送部４４でプラテンＰＧ上面に搬送されて複写位置を通過する原稿または手動でプラテンＰＧ上に置かれた原稿には光源から光が照射され、原稿からの反射光は、露光光学系５０を介して、固体撮像素子ＣＣＤ５６で電気信号に変換される。なお、手動でプラテンＰＧ上に置かれた原稿の画像を読み取る場合には、露光光学系５０が図１のＸ軸方向に移動して原稿を走査する。

以上説明した画像読取部１４は、例えば、ＣＣＤ方式のイメージスキャナの一般的構成を適用でき、詳細な説明は省略する。

後処理部１６であるフィニッシャーは、画像形成部１２から搬送されてきた記録用紙に折り処理を行う折り部１８と、記録用紙にパンチ穴を形成するパンチ穴形成部１９と、排出トレイ５８とを備えている。折り部１８は、記録用紙を二つ折り、内三つ折り、Ｚ折り等の設定された折り方に折る。また、パンチ穴形成部１９は、記録用紙に１つまたは複数のパンチ穴を形成する。折り部１８或いはパンチ穴形成部１９で処理がされた記録用紙は、排出トレイ５８へ排出される。なお、後処理部１６は、複数枚の記録用紙を重ねて中綴じした後に二つ折りするなどして小冊子状とする小冊子作成部（不図示）や、複数枚の記録用紙を重ね、重ねた記録用紙の周縁部の所定位置をステープル止めするステープル部（不図示）などを備えていてもよい。これらの折り部１８、パンチ穴形成部１９、小冊子作成部およびステープル部は、従来公知の構成を適用できる。

図２は、折り部１８の折り機構の一例の概略図である。

図２（Ａ）に示すように、記録用紙Ｐは、一対の搬送ローラ６０が矢印Ａ方向に回転することによって搬送され、ゲート６２に突き当てられる。記録用紙Ｐは、ゲート６２に突き当てられると搬送が停止する。記録用紙Ｐの搬送が停止すると、図２（Ｂ）に示すように、ナイフ状の折り部材６４が一対の折りローラ６６に向かって矢印Ｂ方向に移動し、記録用紙Ｐを一対の折りローラ６６に押し込む。この結果、記録用紙Ｐは、一対の折りローラ６６によって折り込まれる。

記録用紙Ｐの折り位置は、例えば、一対の搬送ローラ６０から押し出される記録用紙Ｐのたわみ量に依存する。記録用紙Ｐは、記録用紙Ｐの用紙特性（記録用紙Ｐのこしの強さ、厚み等）によってたわむことがあり、かつ、そのたわみ量も異なる。そこで、記録用紙Ｐの用紙特性によって折り位置を調整する必要が生じる。なお、以上説明した「たわみ量」以外の要因によっても、記録用紙Ｐの折り位置の変動が生じる可能性もある。

図３は、本実施形態の画像処理装置１０の折り位置の調整処理における制御構成を示すブロック図である。画像処理装置１０は、制御部６８と、記憶部７０と、ＵＩ（ユーザインターフェイス）７２とを備えている。制御部６８は、ＣＰＵ等のプロセッサを含み、記憶部７０に格納されているプログラムに従って処理を実行する。それにより、制御部６８は、後述する位置特定手段７４、位置調整手段７６等として機能する。記憶部７０は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等であり、制御部６８が実行するプログラム、折り位置の調整処理によって決定された調整値、一時的なデータ等を記憶する。ＵＩ７２は、折り位置の調整処理における設定画面等を表示すると共に、ユーザやサービスマン等（以下、ユーザ等という）からの操作を受け付ける。制御部６８は、画像形成部１２、画像読取部１４、折り部１８およびパンチ穴形成部１９と接続され、各々を制御可能となっている。

図４は、画像処理装置１０の折り位置の調整処理の流れを示すフローチャートである。本実施形態では、記録用紙の種類毎および記録用紙の折り方毎に、図４のフローを実行して折り位置の調整処理を行う。

まず、Ｓ１００で、制御部６８は、ＵＩ７２を介して調整シートの作成指示を受け付ける。図５は、ＵＩ７２に表示される折り位置の調整処理の設定画面および調整シートの作成指示受付画面の一例を示す図である。まず、図５（Ａ）に示す調整項目の選択画面が表示され、ユーザ等により「フィニッシャー調整」が選択される。次に、図５（Ｂ）に示す調整する折り方の選択画面が表示され、ユーザ等により調整する折り方が選択される。次に、図５（Ｃ）に示す調整する記録用紙（用紙）の選択画面が表示され、ユーザ等により調整する記録用紙が選択される。なお、図５（Ｃ）では用紙の種類のみが図示されており、用紙サイズについては図示されていないが、用紙の種類に加えて用紙サイズ（例えば、Ａ３，Ａ４，Ｂ５等）を選択できるようになっていてもよい。

そして、図５（Ｃ）に示す「調整シートの作成スタート」のボタンがタッチされることで、調整シートの作成指示が受け付けられる。調整シートの作成指示が受け付けられると、制御部６８は画像形成部１２を制御して、図５（Ｃ）で選択された記録用紙（用紙）が収納された用紙トレイ２６から記録用紙を給紙して、搬送路２０に送り出す。なお、図５（Ｃ）で選択した記録用紙をユーザ等が手差しトレイ３０に載置して、「調整シートの作成スタート」のボタンをタッチすることで、手差しトレイ３０から記録用紙を給紙して、搬送路２０に送り出すことも可能である。給紙された記録用紙が、調整シートとなる。

次に、図４のＳ１０２で、制御部６８は画像形成部１２を制御して、用紙トレイ２６または手差しトレイ３０から給紙された記録用紙（調整シート）に、基準端マークを印刷する。図６は、基準端マーク８２ａと基準端マーク８２ｂとが印刷された調整シート８０の一例を示す図である。２つの基準端マーク８２ａ，８２ｂは、後述するように調整シート８０の基準となる端を示すものであり、本実施形態では調整シート８０の右上角と右下角との各々に印刷される。基準端マーク８２ａ，８２ｂは、例えば、Ｋ色のトナーのみで印刷される。

図４のＳ１０２で、調整シートに基準端マークが印刷された後は、調整シートは後処理部１６に送り出される。そして、Ｓ１０４で、制御部６８は折り部１８を制御して、調整シートに折り処理を施す。この折り処理は、図５（Ｂ）で選択した折り方で行われる。図７は、図５（Ｂ）において「二つ折り」が選択され、その折り処理が施された調整シート８０が広げられた状態を示す図である。なお、後述するように、折り処理が施された調整シート８０は、広げられることなく、その後に、パンチ穴形成部１９によりパンチ穴が形成される。よって、この時点（Ｓ１０４）で調整シート８０が広げられることはないが、説明のために、図７には広げられた状態を示している。

図７には、折られた位置が斜線で示されている。調整シート８０を折る位置は、基準折り位置として、例えば、予め記憶部７０に記憶されている。すなわち、基準折り位置は予め設定された折り位置である。折り部１８は、基準折り位置に従って調整シート８０に折り処理を行うが、実際に折られる位置は基準折り位置からずれた位置となり得る。なお、図７に示すように、基準端マーク８２ａ，８２ｂは、調整シート８０の折りに沿った方向Ｃと交差する方向（交差方向）Ｄにおける基準となる端を示す。

次に、図４のＳ１０６で、制御部６８はパンチ穴形成部１９を制御して、調整シートが折り部１８で折られることで生じた調整シートの重なり部分にパンチ穴を形成する。図８は、二つ折りにされた調整シート８０にパンチ穴を形成する状態を示す図である。なお、図８では、図を分かり易くするため、二つ折りにされた調整シート８０の第１部分８４ａと第２部分８４ｂとの間隔が空いている状態で示されているが、実際には第１部分８４ａと第２部分８４ｂとは接している（重なっている）状態である。本実施形態では、二つ折りにされた調整シート８０に図８の太線矢印の位置で、２つのパンチ穴を形成する。

図９は、パンチ穴が形成された調整シート８０が広げられた状態を示す図である。図９に示すように、調整シート８０が二つ折りにされた状態で２つのパンチ穴を形成した場合、調整シート８０（広げられた状態）は４つのパンチ穴９１ａ，９１ｂ，９３ａ，９３ｂを有することになる。つまり、調整シート８０が折られた状態で1つのパンチ穴を形成すると、調整シート８０には重ねられた用紙の枚数分のパンチ穴ができる。本実施形態は「二つ折り」であるため、重ねられた用紙は２枚（第１部分８４ａ及び第２部分８４ｂ）であり、折られた状態で1つのパンチ穴を形成すると、２つのパンチ穴ができる。折られた状態での1つのパンチ穴に対応する広げられた状態での２つのパンチ穴が、一組のパンチ穴を構成する。すなわち、図９では、２つのパンチ穴９１ａ，９１ｂが一組のパンチ穴９２を構成し、２つのパンチ穴９３ａ，９３ｂが一組のパンチ穴９４を構成する。図９に示すように、一組のパンチ穴９２（或いは９４）を構成する２つのパンチ穴９１ａ，９１ｂ（或いは９３ａ，９３ｂ）は、折り目（図９の斜線）を跨ぐように形成される。

図４のＳ１０６で、調整シートにパンチ穴が形成された後は、Ｓ１０８で、制御部６８は、折られたままの調整シートを排出トレイ５８に排出する。そして、ユーザ等は、排出トレイ５８に排出された調整シート（折られた調整シート）を広げて、画像読取部１４のプラテンＰＧ上に載置する。図１０は、ＵＩ７２に表示される調整シートをプラテンＰＧ上に載置する際の案内画面の一例である。図１０に示すように、ＵＩ７２には、調整シートを広げてプラテンＰＧの端から離して載置するように案内が表示される。また、調整シートに印刷された２つの基準端マーク（■マーク）が左側に来るように、かつ、２つの基準端マークが印刷された側がプラテンＰＧ面に向くように案内が表示される。ユーザ等は、それらに従って、プラテンＰＧ上に調整シートを広げて載置する。

次に、図４のＳ１１０で、制御部６８は、ＵＩ７２を介して調整シートの読取指示を受け付ける。具体的には、図１０に示す「調整シートのスキャンスタート」のボタンがタッチされることで、調整シートの読取指示が受け付けられる。そして、制御部６８は、画像読取部１４を制御して、調整シートの画像を読み取る。具体的には、画像読取部１４の露光光学系５０が移動して調整シートを走査することで、調整シートの画像を読み取る。なお、露光光学系５０が走査部に相当する。このように、画像読取部１４は、調整シートが広げられた状態で調整シートの画像を読み取る。

次に、図４のＳ１１２で、制御部６８は位置特定手段７４として機能して、調整シートの画像に現れるパンチ穴像を用いて、調整シートの折り目の位置を特定する。図１１は、読み取られた調整シートの画像２００ａの一例を示す図である。なお、読み取られた調整シートの画像がカラー画像である場合には、従来公知の方法で、カラー画像からモノクロ画像に変換されてもよい。図１１では、その変換後の画像が示されている。図１１に示すように、調整シートの画像２００ａは、調整シート部分２０２（図１１の白色部分）と、調整シート部分２０２の外側部分２０３（図１１の灰色部分）とを有する。調整シート部分２０２には、調整シートのパンチ穴の像（パンチ穴像）２０７ａ，２０７ｂ，２０９ａ，２０９ｂと、調整シートの２つの基準端マークの像（基準端マーク像）２０４ａ，２０４ｂとが現れる。なお、２つのパンチ穴像２０７ａ，２０７ｂが一組のパンチ穴像２０８を構成し、２つのパンチ穴像２０９ａ，２０９ｂが一組のパンチ穴像２１０を構成する。

調整シートがプラテンＰＧ上に斜めに載置された場合には、図１１に示すように、調整シート部分２０２が斜めになる。その場合、パンチ穴像を用いた調整シートの折り目位置の特定が正確に行えない可能性がある。そこで、次に示すように、スキュー調整が行われてもよい。図１１において、左右方向がｘ軸方向、上下方向がｙ軸方向となっている。なお、以降説明する図１２，１３においても同様である。スキュー調整は、例えば、２つの基準端マーク像２０４ａ，２０４ｂの各々の右上端の画素位置ｘ１，ｘ２（画像の右端２１２を０画像目としたｘ軸方向の画素位置、以下、図１１の説明における「画素位置」と言う場合において同じ）を検出し、ｘ１とｘ２との差Δｘ１２（＝ｘ１－ｘ２）を求めて、Δｘ１２に応じて調整シート部分２０２を回転させることによって行われる。或いは、スキュー調整は、例えば、調整シート部分２０２の右上角の画素位置ｘ３と、調整シート部分２０２の右下角の画素位置ｘ４とを検出し、ｘ３とｘ４との差Δｘ３４（＝ｘ３－ｘ４）を求めて、Δｘ３４に応じて調整シート部分２０２を回転させることによって行われる。なお、上記した画素位置の検出は、エッジ検出やパターンマッチング等の従来技術により行うことができる。

図１２は、スキュー調整後の調整シートの画像２００ｂの一例を示す図である。図１２を用いて、調整シートの折り目の位置の特定方法について説明する。図１２に示すように、調整シートの画像２００ｂには、２つの一組のパンチ穴像２０８，２１０が存在する。すなわち、複数組のパンチ穴像が存在する。まず、一組のパンチ穴像２０８を構成する２つのパンチ穴像２０７ａ，２０７ｂの各々のｘ軸方向の画素位置ＨＥＬ１，ＨＥＲ１を検出する。ここでの画素位置は、基準端マーク像２０４ａ，２０４ｂがある側（右側）の画像の端（画像の右端２１２）を０画像目としたｘ軸方向の画素位置である。本実施形態では、２つのパンチ穴像２０７ａ，２０７ｂの各々の位置として、各パンチ穴像２０７ａ，２０７ｂの内側端部の位置を検出する。なお、内側端部とは、自身のパンチ穴像の領域のうち、他方のパンチ穴像に最も近い端部である。ＨＥＬ１，ＨＥＲ１の検出は、エッジ検出やパターンマッチング等の従来技術により行うことができる。次に、一組のパンチ穴像２０８を構成する２つのパンチ穴像２０７ａ，２０７ｂの画素位置ＨＥＬ１，ＨＥＲ１から等しい距離の位置である中央位置ＡＦＭ１を求める。このように中央位置を求めることで、折り目の位置が正確に特定される。

次に、上記と同様に、もう一組のパンチ穴像２１０を構成する２つのパンチ穴像２０９ａ，２０９ｂの画素位置ＨＥＬ２，ＨＥＲ２（不図示）を検出し、それらから等しい距離の位置である中央位置ＡＦＭ２（不図示）を求める。そして、２つの中央位置ＡＦＭ１，ＡＦＭ２から、最終的な中央位置ＡＦＭを求める。具体的には、例えば、中央位置ＡＦＭ１，ＡＦＭ２の平均値を、最終的な中央位置ＡＦＭとして求める。この中央位置ＡＦＭは、画像の右端２１２を０画像目としたｘ軸方向の画素位置である。

次に、基準端マーク像２０４ａ，２０４ｂが存在する側（右側）における調整シート部分２０２の端（調整シート部分の右端２１４）をｘ軸方向の０画素目とした場合における、画素位置ＡＦＭの位置を算出する。なお、以下、調整シート部分の右端２１４を基準端２１４とも言う。これを算出するには、まず、図１２に示す画像の右端２１２を０画素目とした場合における基準端２１４の画素位置ＳＥＲ（ｘ軸方向の画素位置）を検出する。そして、画素位置ＡＦＭから画素位置ＳＥＲを差し引くことで、画素位置ＳＥＲを０画素目とした場合における、画素位置ＡＦＭの位置（画素位置ＡＦ）を算出できる。図１３には、この画素位置ＡＦが示されている。この画素位置ＡＦが、特定された折り目の位置である。

図４に戻り、調整処理のフローの説明を続ける。Ｓ１１２の次はＳ１１４で、制御部６８は、折り目の位置と基準折り位置との差分を取得する。記憶部７０には、基準端２１４に対する基準折り位置の画素位置ＲＦが記憶されている。図１３には、基準折り位置の画素位置ＲＦの一例が示されている。制御部６８は、折り目の位置の画素位置ＡＦと、基準折り位置の画素位置ＲＦとの差分画素数αを算出する。この差分画素数αに、１画素あたりの距離Ｄ（何ｍｍ）を掛けたものが、折り位置のずれ量に相当する。

次に、図４のＳ１１６で、制御部６８は位置調整手段７６として機能し、折り目の位置の画素位置ＡＦと、基準折り位置の画素位置ＲＦとの差分画素数αに基づいて、折り目の位置の調整量を設定する。記憶部７０には、１画素あたりの距離Ｄ（何ｍｍ）が予め記憶されている。図１３に示すように、特定された折り目の位置ＡＦが、折り目の位置として期待される基準折り位置ＲＦよりも左側にある場合（差分画素数αがプラス値の場合）は、折り目の位置が、より右側に移動し（基準端２１４に近づき）、基準折り位置ＲＦに一致するように調整量を設定する。一方、特定された折り目の位置ＡＦが、折り目の位置として期待される基準折り位置ＲＦよりも右側にある場合（差分画素数αがマイナス値の場合）は、折り目の位置が、より左側に移動し（基準端２１４から遠ざかり）、基準折り位置ＲＦに一致するように調整量を設定する。調整量の絶対値は、差分画素数αに１画素あたりの距離Ｄを掛けたものである。求められた調整量は、用紙の種類および折り方（図５（Ｂ），（Ｃ）で設定されたもの）に関連付けられて記憶部７０に記憶される。この調整量は、ユーザ等が通常時にＵＩ７２やＰＣ等から記録用紙に対する折り処理の指示を行った場合に使用される。

以上説明した図４のフローを、用紙の種類毎および折り方毎に行うことで、それらに対応した調整量が記憶部７０に記憶される。ユーザ等が、ＵＩ７２やＰＣ等から記録用紙に対する折り処理の指示を行った場合には、その際に設定した用紙の種類および折り方に対応した調整量が記憶部７０から読み出され、その調整量によって折り部１８の折り位置が調整されることになる。このように、制御部６８（位置調整手段７６）は、特定された調整シートの折り目の位置と、基準折り位置との差分に基づいて、折り部１８の折り位置を調整する。なお、折り位置の調整は、例えば、図２に示した折り機構のゲート６２を調整することで行われる。

以上説明した本実施形態の画像処理装置１０によれば、折り目を跨ぐように現れるパンチ穴像の位置を用いることで、折り目の位置を正確に特定することができる。それにより、正確に、また、簡易に折り位置調整を行うことが可能である。なお、以上では、折り位置調整における折り目の位置の特定について説明したが、他の用途において折り目の位置を特定したい場合においても、本実施形態の折り目の位置の特定方法を活用することができる。

以上説明した実施形態の画像処理装置１０は、二組のパンチ穴像２０８、２１０を用いて、折り目の位置を特定した。しかし、一組のパンチ穴像２０８のみを用いて、折り目の位置を特定してもよい。その場合には、以上で説明した中央位置ＡＦＭ１が、そのまま、最終的な中央位置ＡＦＭとなる。また、三組以上のパンチ穴像を用いて、折り目の位置を特定してもよい。このように、複数組のパンチ穴像を用いて折り目の位置を特定する場合には、例えば、調整シートの画像に、所定組のパンチ穴像が顕著に現れない事態が生じた場合であっても、折り目の位置を特定することが可能となる。

以上説明した実施形態の画像処理装置１０は、折り目の位置の特定において、一組のパンチ穴像を構成する２つのパンチ穴像２０７ａ，２０７ｂの各々の位置を、各パンチ穴像２０７ａ，２０７ｂの内側端部の位置とした。これにより、折り目の位置を簡易に特定することができる。しかし、一組のパンチ穴像を構成する２つのパンチ穴像２０７ａ，２０７ｂの各々の位置を、各パンチ穴像２０７ａ，２０７ｂの外側端部の位置や各パンチ穴像２０７ａ，２０７ｂの中央位置としてもよい。なお、外側端部とは、自身のパンチ穴像の領域のうち、他方のパンチ穴像が存在する側とは反対側の端部である。

以上では、「二つ折り」を例に挙げて説明を行った。しかし、調整する折り方は、「Ｚ折り」、「内三つ折り」、「蛇腹折り」等であっても当然によい。ここで、「Ｚ折り」を調整する例について、簡単に説明する。

図１４は、Ｚ折りにされた調整シート８０にパンチ穴を形成する状態を示す図である。なお、図１４では、図を分かり易くするため、Ｚ折りにされた調整シート８０の第１部分９７ａ、第２部分９７ｂ、および第３部分９７ｃの各々の間隔が空いている状態で示されているが、実際には第１部分９７ａ、第２部分９７ｂ、および第３部分９７ｃの各々は接している（重なっている）状態である。Ｚ折りにされた調整シート８０に図１４の太線矢印の位置で、２つのパンチ穴を形成される。

図１５は、パンチ穴が形成された調整シート８０が広げられた状態を示す図である。「Ｚ折り」であるため、重ねられた用紙は３枚（第１部分９７ａ、第２部分９７ｂおよび第３部分９７ｃ）であり、折られた状態で1つのパンチ穴を形成すると、３つのパンチ穴ができる。すなわち、図１５では、３つのパンチ穴１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃが一組のパンチ穴１０２を構成し、３つのパンチ穴１０３ａ，１０３ｂ，１０３ｃが一組のパンチ穴１０４を構成する。図１５に示すように、一組のパンチ穴１０２（或いは１０４）のうちの２つのパンチ穴１０１ａ，１０１ｂ（或いは１０３ａ，１０３ｂ）は折り目１０６を跨ぐように形成され、一組のパンチ穴１０２（或いは１０４）のうちの２つのパンチ穴１０１ｂ，１０１ｃ（或いは１０３ｂ，１０３ｃ）は折り目１０８を跨ぐように形成される。

そして、画像読取部１４により調整シート８０が広げられた状態で調整シートの画像が読み取られる。そして、折り目１０６の位置を特定する際には２つのパンチ穴１０１ａ，１０１ｂ（或いは１０３ａ，１０３ｂ）に対応したパンチ穴像が用いられ、折り目１０８の位置を特定する際には２つのパンチ穴１０１ｂ，１０１ｃ（或いは１０３ｂ，１０３ｃ）に対応したパンチ穴像が用いられる。このように、用紙が３枚以上重ねられる折り方であっても、パンチ穴像を用いて折り目の位置を特定することができる。

１０画像処理装置、１２画像形成部、１４画像読取部、１６後処理部、１８折り部、１９パンチ穴形成部、２０搬送路、２２トナー像形成部、２４定着部、２６用紙トレイ、２８送り出しローラ、３０手差しトレイ、３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋ現像ユニット、３４転写ベルト、３６転写ローラ、３８Ｙ，３８Ｍ，３８Ｃ，３８Ｋ感光体ドラム、３８ローラ、４０定着ローラ、４４自動原稿搬送部、４６原稿給紙トレイ、４８プラテンロール、４９原稿排紙トレイ、５０露光光学系、５２光源、５６ＣＣＤ、５８排出トレイ、６０一対の搬送ローラ、６２ゲート、６４折り部材、６６一対の折りローラ、６８制御部、７０記憶部、７２ＵＩ、７４位置特定手段、７６位置調整手段、８０調整シート、８２ａ，８２ｂ基準端マーク、８４ａ第１部分、８４ｂ第２部分、９１ａ，９１ｂ，９３ａ，９３ｂパンチ穴、９２，９４一組のパンチ穴、９７ａ第１部分、９７ｂ第２部分、９７ｃ第３部分、１０１ａ～１０１ｃ，１０３ａ～１０３ｃパンチ穴、１０２，１０４一組のパンチ穴、１０６，１０８折り目、２００ａ，２００ｂ調整シートの画像、２０２調整シート部分、２０３外側部分、２０４ａ，２０４ｂ基準端マーク像、２０７ａ，２０７ｂ，２０９ａ，２０９ｂパンチ穴像、２０８，２１０一組のパンチ穴像、２１２画像の右端、２１４基準端（調整シート部分の右端）。

Claims

予め設定された基準折り位置に基づいて調整シートを折る折り部と、
前記調整シートが折られることで生じた前記調整シートの重なり部分にパンチ穴を形成するパンチ穴形成部と、
前記パンチ穴が形成された前記調整シートが広げられた状態で前記調整シートの画像を読み取る画像読取部と、
前記調整シートの画像に現れるパンチ穴像であり、前記調整シートの折り目を跨ぐように現れる一組のパンチ穴像の位置を少なくとも用いて、折り目の位置を特定する位置特定手段と、を含み、
前記位置特定手段は、
前記一組のパンチ穴像における２つのパンチ穴像間の中央位置に基づいて、前記折り目の位置を特定する、
ことを特徴とする画像処理装置。
請求項１に記載の画像処理装置において、
前記位置特定手段により特定された前記折り目の位置と、前記基準折り位置との差分に基づいて、前記折り部の折り位置を調整する位置調整手段をさらに含む、
ことを特徴とする画像処理装置。
請求項１または２に記載の画像処理装置において、
前記一組のパンチ穴像における２つのパンチ穴像の位置は、各パンチ穴像の内側端部の位置である、
ことを特徴とする画像処理装置。
請求項１から３のいずれか１項に記載の画像処理装置において、
前記パンチ穴形成部は、前記調整シートの重なり部分に別のパンチ穴を形成することで、複数のパンチ穴を形成し、
前記位置特定手段は、前記調整シートの画像において折り目を跨ぐように現れる複数組のパンチ穴像の位置を用いて前記折り目の位置を特定し、
前記位置特定手段は、
前記複数組のパンチ穴像のそれぞれにおける、２つのパンチ穴像の各々の位置からの中央位置を求め、
求められた複数の前記中央位置に基づいて、前記折り目の位置を特定する、
ことを特徴とする画像処理装置。
請求項４に記載の画像処理装置において、
前記２つのパンチ穴像の各々の位置は、当該各パンチ穴像の内側端部の位置である、
ことを特徴とする画像処理装置。
折り部により、予め設定された基準折り位置に基づいて調整シートに対して折りを実行し、
パンチ穴形成部により、前記調整シートが折られることで生じた前記調整シートの重なり部分にパンチ穴を形成し、
画像読取部により、前記パンチ穴が形成された前記調整シートが広げられた状態で前記調整シートの画像を読み取り、
位置特定手段により、前記調整シートの画像に現れるパンチ穴像であり、前記調整シートの折り目を跨ぐように現れる一組のパンチ穴像の位置を少なくとも用いて、折り目の位置を特定し、
前記位置特定手段により、前記一組のパンチ穴像における２つのパンチ穴像間の中央位置に基づいて、前記折り目の位置を特定する、
ことを特徴とする方法。