JP6481028B2 - 発振器およびリアルタイムクロック用途のための複数コイルバネmems共振器 - Google Patents

発振器およびリアルタイムクロック用途のための複数コイルバネmems共振器 Download PDF

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他の出願の相互参照
本願は、2014年10月22日出願の米国仮特許出願第62/067,230号「MULTIPLE COIL SPRING RESONATORS」の優先権を主張する。当該出願は、すべての目的のために参照により本明細書に組み込まれる。
本願は、2014年10月22日出願の米国仮特許出願第 62/067,206号「COMPOUND SPRING RESONATORS FOR FREQUENCY AND TIMING GENERATION」の優先権も主張する。当該出願は、すべての目的のために参照により本明細書に組み込まれる。
MEMS(微小電気機械システム)共振器は、正確な周波数で振動する小型電気機械構造である。MEMS共振器は、タイミング基準および周波数基準を提供するための電子回路で有用である。典型的な応用例において、MEMS共振器は、電子回路に取り付けられて、発振回路を形成する。MEMS発振器は、連続動作で持続増幅器によって駆動されるMEMS共振器を備える。MEMS共振器の機械的な共振振動が検知され、非常に正確な周波数を持つ電気信号に変換される。正確なMEMS共振周波数は、発振回路のための基準周波数として用いられる。MEMS共振器に取り付けられた電子回路は、検知された電気信号を増幅し、MEMS共振周波数に基づいて発振器の出力周波数を設定または調節する。例えば、電子回路は、基準周波数としてのMEMS共振周波数に基づいてプログラム可能な出力周波数を生成する位相ロックループ(PLL)または周波数ロックループを備えてよい。
MEMS発振器の一般的な応用例は、リアルタイムクロックを含む。リアルタイムクロック(RTC)は、コンピュータクロックであり、しばしば集積回路の形態を取り、電子システム(コンピュータ、サーバ、および、家庭用電子機器など)で現在時刻を追跡するために用いられる。図1は、図1の(a)欄および(b)欄を含んでおり、従来のリアルタイムクロック回路を示す。図1の(a)欄を参照すると、リアルタイムクロック1(しばしば、リアルタイムクロック集積回路として提供される)が、発振回路2およびサポート回路(RTC回路)3を備える。従来のリアルタイムクロックは、振動する水晶振動子4の機械的共振を用いて所望の基準周波数を提供する水晶発振回路を利用する。水晶振動子4は、リアルタイムクロック集積回路の外にある別個の構成要素であり、所望の周波数(32.768kHzなど)で共振するよう駆動される。発振回路2は、水晶振動子4の振動を所望の正確な周波数(例えば、32.768kHz)の電気信号に変換する。RTC回路3は、信号増幅、分周、および、その他の時間管理機能を提供する。リアルタイムクロック1は、主電力源がオフの時または利用できなくなった時に、リアルタイムクロックが時間を維持し続けることができるように、しばしば、代替電源5を備える。代替電源5は、リチウムイオン電池またはスーパーキャパシタなどのバッテリ電源でありうる。
水晶振動子は、大きくて、半導体集積回路とうまく一体化しないので、MEMS共振器は、発振回路の構築において従来の水晶振動子の魅力的な代替物になった。図1の(b)欄を参照すると、リアルタイムクロック6が、リアルタイムクロックチップ7およびMEMS共振器8を備えるリアルタイムクロック集積回路を用いて形成されており、それらは、同じ集積回路パッケージ(クワッドフラットノーリードパッケージ(QFN)またはランドグリッドアレイパッケージ(LGA)を含むがこれらに限定されない)内に一緒にパッケージングできる。MEMS共振器8は、正確な基準周波数を提供する。リアルタイムクロックチップ7は、発振回路2およびRTC回路3を含むサポート回路すべてを収容する。MEMS共振器がこのように一体化されると、リアルタイムクロックのサイズが削減される。さらに、MEMS共振器は、より広い温度範囲でのより一貫した安定性、ならびに、衝撃および振動などの環境要因に対するより良い耐性など、さらなる利点を提供する。
以下の詳細な説明と添付の図面において、本発明の様々な実施形態を開示する。
(a)欄および(b)欄を含み、従来のリアルタイムクロック回路を示す図。
(a)欄および(b)欄を含み、いくつかの実施形態において本発明のMEMS共振器を組み込んだリアルタイムクロック回路およびMEMS発振回路を示す図。
(a)欄および(b)欄を含み、本発明の実施形態における複合バネMEMS共振器の斜視図および上面図を含む図。
(a)欄および(b)欄を含み、本発明の実施形態におけるバネユニットセルの斜視図および上面図を含む図。
本発明の実施形態において複数の共振器ユニットを備えた複合バネMEMS共振器を示す斜視図。
いくつかの実施形態において図5の複合バネMEMS共振器を示す上面図。
いくつかの実施形態において、A−A’の線に沿って図6の複合バネMEMS共振器を示す断面図。
(a)欄〜(c)欄を含み、いくつかの例における図6のMEMS共振器の調和運動を示す図。
本発明の別の実施形態においてリリース穴を備えた複合バネMEMS共振器を示す斜視図。
本発明の実施形態における複数コイルバネMEMS共振器を示す斜視図。
本発明の実施形態において駆動電極および検知電極を組み込んだ図10の複数コイルバネMEMS共振器を示す斜視図。
いくつかの実施形態において図11の複数コイルバネMEMS共振器を示す上面図。
いくつかの実施形態において、B−B’の線に沿って図12の複数コイルバネMEMS共振器を示す断面図。
(a)欄〜(b)欄を含み、いくつかの例における図10のMEMS共振器の調和運動を示す図。
本発明の別の実施形態におけるリリース穴のない複数コイルバネMEMS共振器を示す斜視図。
本発明は、処理、装置、システム、および/または、物質の組成を含む種々の形態で実施できる。本明細書では、これらの実装または本発明が取りうる任意の他の形態を、技術と呼ぶ。一般に、開示された処理の工程の順序は、本発明の範囲内で変更されてもよい。
以下では、本発明の原理を示す図面を参照しつつ、本発明の1または複数の実施形態の詳細な説明を行う。本発明は、かかる実施形態に関連して説明されているが、どの実施形態にも限定されない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によってのみ限定されるものであり、本発明は、多くの代替物、変形物、および、等価物を含む。以下の説明では、本発明の完全な理解を提供するために、多くの具体的な詳細事項が記載されている。これらの詳細事項は、例示を目的としたものであり、本発明は、これらの具体的な詳細事項の一部または全てがなくとも特許請求の範囲に従って実施可能である。簡単のために、本発明に関連する技術分野で周知の技術事項については、本発明が必要以上にわかりにくくならないように、詳細には説明していない。
本発明の実施形態によると、複合バネMEMS共振器が、複合バネブロックを形成する1または複数のバネユニットセルと、共振器本体を形成する1または複数の複合バネブロックとを用いて構築された共振器本体を備える。各複合バネブロックは、高い品質(Q)係数を保障するために節点に固定される。共振器本体は、さらに、複合バネブロックの開放端に取り付けられ、電極を駆動/検知するために容量結合されたマスを備える。バネユニットセルを形成するビームの長さおよび幅などバネユニットセルの寸法、複合バネブロックのためのバネユニットセルの数、ならびに、マスのサイズおよび重さは、所望の共振周波数を実現するように選択される。一方、複合バネブロックの数ならびに上述の寸法および構成の要素は、MEMS共振器の所望の電気的特性(インピーダンスなど)を調整するために選択される。
本発明の実施形態によると、複数コイルバネMEMS発振器は、中央アンカと、中央アンカから外側閉リングまで渦巻きパターンで伸びる2以上のコイルバネを備えた発振器本体とを備える。各ペアのコイルバネは、中央アンカ上の両側の点から始まり、外側リング上の両側の点まで渦巻きパターンで伸びる。コイルバネの数、コイルバネの長さおよび幅、ならびに、外側リングの重さは、所望の共振周波数を実現するように選択される。
本記載において、MEMS共振器とは、安定した正確な共振周波数で振動する小さい電気機械的構造のことを指す。本発明の実施形態において、MEMS共振器は、機械的共振振動に励起されうるシリコンバネ質量系である。MEMS共振器は、連続振動して出力周波数を生成するように持続増幅器によって駆動される。特に、持続増幅器は、共振器の動きを検出して、発振器への追加のエネルギを駆動しつつ、共振器の動きを所望の振幅に維持する。共振振動は、検知されて、共振器の共振周波数を有する電気信号に変換される。MEMS共振器は、MEMS振動器およびリアルタイムクロックを形成する際に用いられる。
本発明のMEMS共振器は、従来のMEMS共振器と比べて多くの利点を実現する。第1に、本発明のMEMS共振器は、低周波振動に最適化される。低周波動作のために構成された従来のMEMS共振器は、通例、大きい共振器本体サイズを必要とする。本発明の実施形態において、複合バネおよびコイルバネのMEMS共振器は、共振器本体の物理的サイズを最小化しつつ、共振器を低周波出力に最適化する。一方、本発明のMEMS共振器は、発振器またはリアルタイムクロックの用途での重要なパラメータである低い動インピーダンスを実現できる。
第2に、スタックされたバネユニットセルを用いて形成された複合バネMEMS共振器は、低い剛性を実現しつつ、コンパクトな面積で良好な機械的安定性を維持する。本発明の複合バネMEMS共振器は、予測可能な温度変化に対して動作中に安定的であり、高い品質係数を達成する。
最後に、複数コイルバネ共振器は、基板の中央に固定される。単一の中央アンカのみを用いることにより、複数コイルバネ共振器の共振周波数は、基板またはパッケージの応力にあまり敏感ではない。したがって、本発明の複数コイルバネ共振器は、さらに、高い品質係数で動作中の安定性を達成する。
いくつかの応用例において、本発明のMEMS共振器は、発振回路のための周波数源として用いられる。特に、本発明のMEMS共振器は、安定した正確な基準クロックをリアルタイムクロック回路に提供して、リアルタイムクロックが温度変化を通じて正確な時間を維持することを可能にするために利用されうる。一例において、本発明のMEMS共振器は、リアルタイムクロック回路で有用な32.768kHzの出力周波数または32.768kHzの倍周波を提供するMEMS発振器を構築するために用いられる。図2は、(a)欄および(b)欄を含んでおり、いくつかの実施形態において本発明のMEMS共振器を組み込んだリアルタイムクロック回路およびMEMS発振回路を示す。図2の(a)欄を参照すると、リアルタイムクロック10が、リアルタイムクロック集積回路として提供されており、リアルタイムクロックチップ11およびMEMS共振器12を備え、同じ集積回路内に一緒にパッケージングされるか、または、同じ半導体基板上に形成される。MEMS共振器12は、後述の複合バネMEMS共振器または複数コイルバネMEMS共振器のいずれかとして実装されうる。MEMS共振器12は、リアルタイムクロックチップ11上に形成された発振回路13に正確な基準波数を提供する。時間ベースの応用例について、MEMS共振器12は、32.768kHzまたは32.768kHzの或る倍周波で共振するよう構築される。例えば、いくつかの実施形態において、MEMS共振器12は、524.288 kHz(16x)または262.144kHz(8x)で共振するよう構築される。リアルタイムクロック回路の位相ロックループ(PLL)は、MEMS共振器周波数を所望の32.768kHz周波数に分割する。このように、MEMS共振器12が、コストを削減するために小型化されうる一方で、リアルタイムクロックは、周波数分割動作中のノイズを改善できる。
リアルタイムクロックチップ11は、リアルタイムクロック10のためのサポート回路すべてを収容して、信号増幅、分周、および、その他の時間管理機能を提供する。この例において、リアルタイムクロックチップ11は、安定したクロック信号(32.768kHzなど)を提供する発振回路13を備える。特に、発振回路13は、MEMS共振器12を駆動して、所望の基準周波数32.768kHzまたは32.768kHzの倍周波を有する検知信号を生成する。発振器13は、周波数32.768kHzを有するクロック信号を基準クロック信号として提供する。リアルタイムクロックチップ11は、さらに、基準クロック信号に基づいて周波数の範囲にわたって出力クロック信号を生成するためのクロック分周器14を備える。例えば、出力クロック信号は、1Hz〜32kHzの周波数を有しうる。リアルタイムクロックチップ11は、制御を提供すると共に、その他の時間ベースの機能または時間管理機能を実現するために、さらに、制御ロジック回路15およびメモリ16を有する。図2の(a)欄に示したリアルタイムクロック10の概略図は、例示に過ぎず、限定の意図はない。実際の実施例において、リアルタイムクロック10は、図2の(a)欄の概略図の例に示されていない他の回路を備えてもよい。
リアルタイムクロック10は、しばしば、代替電源5を備えるので、主電力源がオフの時または利用できなくなった時に、時間を維持し続けることができる。代替電源5は、リチウムイオン電池またはスーパーキャパシタなどのバッテリ電源でありうる。
図2の(b)欄は、いくつかの実施形態におけるMEMS発振器の構成例を示す。図2の(b)欄を参照すると、MEMS発振器13は、基準周波数として出力周波数を生成するために連続動作でMEMS共振器12を駆動するよう構成された持続増幅器22を備える。基準周波数は、32.768kHzまたは32.768kHzの倍周波に設定されるMEMS共振器の共振周波数である。MEMS発振器13は、さらに、MEMS共振器12の共振振動を検知するよう構成される。検知信号は、基準周波数として位相ロックループ(PLL)23に提供される。PLLは、基準周波数のクロック信号を生成するか、または、基準周波数の関数としてクロック信号を生成する。発振回路13は、下流のリアルタイムクロック回路が用いるための基準クロック信号を生成するために、出力ドライバ24を備えてよい。この例において、基準クロック信号は、32.768kHzの周波数を有する。
複合バネMEMS共振器
図3は、(a)欄および(b)欄を含んでおり、本発明の実施形態における複合バネMEMS共振器の斜視図および上面図を含む。図3を参照すると、複合バネMEMS共振器50が、基板(図示せず)の上方に吊り下げられると共に1ペアの絶縁アンカ56を通して基板に固定された1ペアの接続されたバネマスシステム54として形成された共振器本体52を備える。特に、共振器本体52は、ベース同士が接続され基板の上方に吊り下げられた第1バネマスシステム54a(「バネマス部分1」)および第2バネマスシステム54b(「バネマス部分2」)を備えており、それらのバネマスシステムの相対的な運動およびその後の応力は、バネマスシステム54が絶縁アンカ56を通して基板に固定された節点で相殺されるようになっている。
バネマスシステム54において、バネマス部分1、2の各々は、開放端でマスに取り付けられたバネ構造によって形成される。本発明の実施形態において、バネマス部分1、2の各々は、複合バネ構造を形成するようにスタックされたバネユニットセルを用いて形成される。図3の(b)欄において、MEMS共振器50は、バネユニットセルの折り畳みバネ構造を示すために、バネユニットセル構造を斜線パターンにして図示されている。複合バネ構造は、共振器の所望の剛性を得るため、ひいては、共振器の周波数を調整するために、1または複数のバネユニットを備えてよい。より具体的には、バネユニットセルの数は、MEMS共振器の所望の共振周波数を実現するように選択できる。バネマス部分1、2の複合バネ構造は、単一の複合バネブロック55を形成するようにベース(節点)で接続される。バネマス部分1において、複合バネ構造は、開放端で第1マス60aに取り付けられる。バネマス部分2において、複合バネ構造は、開放端で第2マス60bに取り付けられる。第1および第2マス60a、bのサイズおよび重さは、共振器の共振周波数を調節または調整するように選択される。さらに、第1および第2マス60a、bは、共振器本体に対して入力駆動信号および出力検知信号を結合するために、MEMS共振器50の入力電極および出力電極として機能する。入力電極および出力電極は、後に詳述するように、バネマスシステム54が、静電的に駆動され検知されることを可能にするために、容量結合を通して動作する。
本発明の実施形態において、バネマスシステム54は、複合バネ構造を形成するように反復および接続されたバネユニットセル64から形成される。図4は、(a)欄および(b)欄を含んでおり、本発明の実施形態におけるバネユニットセルの斜視図および上面図を含む。図4を参照すると、バネユニットセル64は、コンパクトな折り畳みバネ構造を有する。この例において、バネユニットセル64は、長方形の折り畳みバネ構造を有する。バネユニットセル64は、折り畳みバネ構造が、複合バネ構造を形成するためにスタックされることによって反復されることを可能にするよう設計される。このように形成された複合バネ構造は、安定性を維持しつつ、バネマスシステムのサイズを最小化する。スタックされたバネユニットセルから形成された複合バネ構造は、低い剛性を提供しつつ、MEMS共振器内の小さい領域で良好な機械的安定性を維持できる。
本発明の実施形態において、MEMS共振器50の共振周波数は、バネユニットセルの寸法、すなわち、バネユニットセルの幅(W)および高さ(H)ならびにバネユニットセルを形成するビームの長さおよび幅によって規定される。MEMS共振器50の共振周波数は、さらに、複合バネブロックのためのバネユニットセルの数ならびにマスのサイズおよび重さによって規定される。
図3および図4に戻ると、MEMS共振器50において、共振器本体52は、節点でベース同士が接続されたバネマス部分1およびバネマス部分2(54a、b)を備える。バネマス部分1、2は、絶縁吊りビーム58を通してアンカ56によって節点で基板に固定される。すなわち、アンカ56は、基板(図示せず)に接続または取り付けられ、バネマス部分1、2は、吊りビーム58を通して節点でアンカ56に接続される。吊りビーム58は、基板に取り付けられずに、基板の上方に吊り下げられる。本記載において、節点とは、共振振動中に実質的に動かないかまたは最小の移動しかしない共振器本体上の点のことである。バネマスシステム54を節点で固定することにより、MEMS共振器は、高い品質係数を達成できる。各絶縁吊りビーム58は、複合バネブロック55を節点でアンカ56に接続する。絶縁吊りビーム58は、任意の残留運動またはアンカ56からの環境応力を分離するよう機能することにより、バネマスシステム内の振動エネルギを維持して、共振器の品質係数を向上させる。本発明の別の実施形態において、吊りビームは、省略されてもよく、アンカ56は、節点で共振器本体に直接取り付けられてもよい。
いくつかの実施形態において、MEMS共振器50は、20〜30μmの厚さを有するシリコン層をパターニングおよびエッチングすることによって形成される。したがって、MEMS共振器50は、約20〜30μmの厚さを有する。バネユニットセル64は、幅(W)56μmおよび高さ(H)15μmを有し、折り畳みバネ構造を形成する3μm幅のビームで構成される。この例において、バネマス部分1および2(54aおよび54b)は、各々、3つのバネユニットセルを用いて形成される。マス60aおよび60bは、各々、56μm×22μmの寸法を有する。吊りビーム58は、13μm×30μmの寸法を有する。アンカ56は、30μm×30μmの寸法を有する。結果として得られる複合バネ共振器の共振周波数は、約524kHzである。
本発明の実施形態において、MEMS共振器50は、多結晶シリコンまたは単結晶シリコンなどの導電材料を用いて形成される。さらに、いくつかの実施形態において、本発明のMEMS共振器は、標準的なCMOS製造処理を用いて形成できる。いくつかの実施形態において、MEMS共振器は、シリコン・オン・インシュレータ(SOI)ウエハ上に形成される。すなわち、MEMS共振器は、絶縁層を上に形成された基板上に形成されたシリコン層に形成される。例えば、一実施形態では、2μmの酸化シリコンを上に形成されたシリコン基層が、基板として用いられてよい。シリコン層は、多結晶シリコン層または単結晶シリコン層であってよく、基板上に形成され、MEMS共振器を形成するようにパターニングされる。
いくつかの実施形態において、共振器本体は、バネマスシステム、吊りビーム、および、アンカを備えており、基板上に形成されたシリコン層に共振器構造をリソグラフィでパターニングされることによって形成されうる。いくつかの実施形態において、シリコン層は、単結晶シリコン層であり、20〜30μmの厚さを有する。シリコン層は、バネ、マス、吊りビーム、および、アンカを含む共振器構造を備えるようにパターニングされる。次いで、シリコン層は、アンカを除く共振器バネ/マス構造をリリースするために、フッ化水素酸を用いたウェットエッチング処理などを用いてエッチングされる。エッチング処理後、共振器本体は、下にある基板からリリースされるが、アンカは、基板に取り付けられたままである。いくつかの実施形態において、共振器本体のエッチングと、下にある基板からの共振器本体のリリースとを容易にするために、リリース穴が、マス60a、bに備えられてよい。また、リリース穴は、後に詳述するように、マスの重さの調整によってMEMS共振器の共振周波数を調節することを可能にする。
いくつかの実施形態において、MEMS共振器50は、静電変換に基づいて作動される。MEMS共振器50は、図3の(b)欄に示すように、駆動/検知電極が基板に接続または取り付けられる場所に、狭くて良好に制御されたギャップを駆動電極および検知電極と形成する。例えば、駆動電極66が、マス60aに容量結合されてよく、検知電極68が、マス60bに容量結合されてよい。駆動/検知電極とマスとの間のギャップは、通例、1μm以下のオーダーの小さいエアギャップである。静電変換動作を通して、MEMS共振器は、共振振動に駆動される。共振振動は検知され、明確に定義された正確な周波数を有する電気信号に変換される。共振器構造および電極は対称であるため、駆動電極および検知電極が入れ替え可能であることに注意されたい。
上述の図3に示した実施形態では、共振器本体に単一の複合バネ構造を備えたMEMS共振器が説明されている。上述のように、バネユニットセルを形成するビームの寸法など、バネユニットセルの寸法、ならびに、複合バネブロック内のバネユニットセルの数は、MEMS共振器の共振周波数を調節するために選択される。さらに、複合バネブロックの開放端にあるマスのサイズおよび重さも、MEMS共振器の共振周波数を調節するために選択される。いくつかの実施形態において、図3の共振器本体は、所望の周波数および電気的特性を有するMEMS共振器を形成するために反復して並列に接続できる共振器ユニットである。特に、バネユニットセル寸法、ブロック内のバネユニットセルの数、ならびに、マスのサイズおよび重さなどの要素が、MEMS共振器の有効な電気的特性に寄与するが、MEMS共振器の電気的特性は、複数の共振器ユニットを並列に接続することによってさらに調整できる。
図5は、本発明の実施形態において複数の共振器ユニットを備えた複合バネMEMS共振器を示す斜視図である。図6は、いくつかの実施形態において図5の複合バネMEMS共振器を示す上面図である。図6において、MEMS共振器は、複合バネブロックを形成するために用いられるバネユニットセルの折り畳みバネ構造を示すために、バネユニットセル構造を斜線パターンにして図示されている。図5および図6を参照すると、複合バネMEMS共振器70は、共振器本体を形成するように並列に接続された3つの共振器ユニット50a、50b、および、50cを用いて形成される。各共振器ユニット50a〜cは、図3を参照して上述したのと同じ方法で構築される。より具体的には、各共振器ユニットは、3つのバネユニットセルから形成されたバネマス部分1と、3つのバネユニットセルから形成されたバネマス部分2を備える。各共振器ユニットのための複合バネブロックは、吊りビームおよびアンカによって節点で固定される。2つの隣接する共振器ユニットのためのアンカは、単一のアンカに統合されてもよい。
複合バネブロックの開放端にあるマス74aおよび74bは、並列接続を実現するために、単一の連続的または隣接する構造として形成される。マス74aは、共振器ユニットすべてのバネマス部分1の開放端に接続される。マス74bは、共振器ユニットすべてのバネマス部分2の開放端に接続される。マス74aは、駆動電極66とキャパシタを形成するために、狭いエアギャップによって駆動電極66から分離される。マス74bは、検知電極68とキャパシタを形成するために、狭いエアギャップによって検知電極68から分離される。駆動/検知電極とマスとの間のエアギャップは小さく、通例、1μm以下のオーダーである。共振器構造および電極は対称であるため、駆動電極および検知電極が入れ替え可能であることに注意されたい。さらに、駆動電極66および検知電極68は、基板に接続または取り付けられるが、複合バネ構造およびマスを含む共振器本体は、基板の上方に吊り下げられる。
このように構成されると、複合バネMEMS共振器70は、有効インピーダンスを低下させつつ電極面積の増大を実現する。特に、第1および第2マス74a、bは、それぞれ、駆動電極66および検知電極68に容量結合するために大きい電極面積を形成する。特に、複数の並列接続された共振器ユニットの第1開放端にあるマス74aは、入力駆動信号を受信するために駆動電極66に容量結合され、一方、複数の並列接続された共振器ユニットの第2開放端にあるマス74bは、出力検知信号を提供するために検知電極68に容量結合される。すなわち、駆動電極66は、駆動電極66およびマス74aがキャパシタを形成するように、狭くて良好に制御されたギャップによってマス74aから分離される。同様に、検知電極68は、検知電極66およびマス74bがキャパシタを形成するように、狭くて良好に制御されたギャップによってマス74bから分離される。大きい電極面積は、複数の共振器ユニットの並列構成によって可能になる。さらに、共振器ユニットをこのように並列接続することにより、MEMS共振器の抵抗または動インピーダンスが低減され、それにより、MEMS共振器70の電気的特性が改善される。
したがって、いくつかの実施形態において、本発明の複合バネMEMS共振器は、MEMS共振器の所望の共振周波数を調整するために複合バネブロックのためのバネユニットセルの所望の数を選択すると共に、MEMS共振器の所望の電気的特性を調整するために並列共振器ユニットの所望の数を選択することによって形成されうる。特に、MEMS共振器の共振周波数は、マス(マス60a、b)のサイズ(すなわち、寸法)および重さ、ならびに、バネユニットセルの数とバネユニットセルを形成するビームの寸法を含むバネユニットセルの寸法とによって決定されるバネの剛性によって調節される。MEMS共振器のインピーダンスは、並列接続された共振器ユニットの数によって調節される。
図7は、いくつかの実施形態において、A−A’の線に沿って図6の複合バネMEMS共振器を示す断面図である。図7を参照すると、MEMS共振器70は、シリコン基層76と、基層76上に形成された酸化シリコンなどの絶縁層77とを備えた基板上に形成される。共振器構造は、単結晶または多結晶シリコン層などのシリコン層78に形成される。シリコン層78は、20〜30μmの厚さであってよい。シリコン層78は、リソグラフィでパターニングされた後、バネ構造をリリースするためにフッ化水素酸を用いたウェットエッチングなどでエッチングされる。アンカ56は、大きいシリコン構造であり、ウェットエッチングからのアンダーカットがアンカ全体をエッチングするのに十分ではないため、絶縁層77に付着したままである。
図8は、(a)欄〜(c)欄を含んでおり、いくつかの例における図6のMEMS共振器の調和運動を示す。図8に示す移動は、例示の目的で誇張されている。実際には、MEMS共振器の運動は小さく、マスと駆動/検知電極との間の狭いエアギャップ内に収まる。例えば、エアギャップが1μmである場合、MEMS共振器のバネ構造は、1μm未満の移動をする。MEMS共振器70の動作について、図6および図8を参照して説明する。
本発明の実施形態において、MEMS共振器70は、静電的に駆動および検知される。MEMS共振器を作動させるために、DC電圧および小さいAC信号が、駆動電極66に印加される。次いで、マス74aが、駆動電極66によってエアギャップを通して容量的に駆動される。駆動電圧の結果として、複合バネブロックが振動する。より具体的には、MEMS共振器内の複合バネ構造は、第1位置(図8の(a)欄)から始まり、図8の(b)欄に示すように、外側に拡張して(すなわち、伸びて)、2つの端部にあるマスを駆動/検知電極(図示せず)に向かって押す。複合バネ構造が最大振幅まで伸びると、複合バネ構造は、図8の(c)欄に示すように、第1位置に戻る。複合バネ構造の調和運動は、MEMS共振器70が駆動されている時に、共振周波数で反復する。アンカが複合バネ構造に取り付けられている節点では、複合バネ構造は、振動運動中に動かない。
検知電極68に対するマス74bの移動は、2つの電極の間に形成されたキャパシタの静電容量を変える。時変キャパシタが、マス74bと検知電極68との間に形成される。静電容量の変化を検知するために、DC電圧が、共振器構造と検知電極68との間に印加され、静電容量の変化を示すAC電流が生成される。検知電極におけるAC電流は、正確な周波数を有する検知信号を生成するために検知される。いくつかの実施形態において、MEMS共振器70は、共振周波数32.768kHzまたは32.768kHzの或る倍周波に調節される。MEMS共振器70は、リアルタイムクロック回路で有用な出力周波数32.768kHzを提供するMEMS共振器を構築するために利用可能である。
図9は、本発明の別の実施形態においてリリース穴を備えた複合バネMEMS共振器を示す斜視図である。図9を参照すると、MEMS共振器90は、複合バネブロック95の開放端にあるマス94aおよび94bにリリース穴96を追加していることを除けば、図5のMEMS共振器70と同じように構築される。リリース穴96は、マス94a、94bの重さを調整すると共に製造を容易にするために用いられる。特に、マス94aおよび94bの重さは、マスの構造にリリース穴96の配置を含めることによって調節できる。マス94aおよび94bの重さの調整は、共振器本体の重さを調整し、ひいては、MEMS共振器の共振周波数を調節する。さらに、リリース穴96は、エッチャントが共振構造の下に入ってエッチングするためのさらなる開口部を提供することによってエッチング処理を促進して共振器構造のリリースを保証することで、共振器本体をリリースするためのウェットエッチング処理を促進する。リリース穴96の数、サイズ、および、位置は、マスの重さを調整して共振周波数を調節するため、および、製造中に構造のエッチングを促進するために選択できる。図9のリリース穴の配置は例示に過ぎない。
本発明の複合バネMEMS共振器は、従来のMEMS共振器と比べて多くの利点を実現する。第1に、本発明の複合バネMEMS共振器は、従来のMEMS共振器と比べて、低い周波数に対してコンパクトなサイズを実現できる。第2に、本発明の複合バネMEMS共振器は、共振器が、タイミング回路またはクロック回路(リアルタイムクロックなど)の構築に適用された場合に重要なパラメータとなる比較的低い動インピーダンスを実現できる。第3に、本発明の複合バネMEMS共振器は、対称な共振モード形状を有し、共振器本体の節点に取り付けられたアンカを有する。したがって、本発明の複合バネMEMS共振器は、低い損失および高い品質係数を達成できる。
複数コイルバネMEMS共振器
図10は、本発明の実施形態における複数コイルバネMEMS共振器を示す斜視図である。図10を参照すると、複数コイルバネMEMS共振器100は、1または複数のペアのコイルバネ102によって形成された共振器本体と、基板(図示せず)の上方に吊り下げられ中央アンカ106を通して基板に固定された外側閉リング104とを備える。コイルバネ102は、中央アンカ106から外側閉リング104まで渦巻きパターンで伸びる。各ペアのコイルバネ102は、中央アンカ106上の両側の点から始まり、外側リング構造104上の両側の点まで渦巻きパターンで伸びる。図10以降で、MEMS共振器のコイルバネは、コイルバネ構造を示すために、異なる網掛けパターンで示されている。
より具体的には、本実施形態において、第1コイルバネ102aは、中央アンカの第1位置から始まり、中央アンカ106周囲一周にわたって渦巻きパターンで伸び、外側リング104上で第1位置と整列した位置に終わる。第2コイルバネ102bは、第1位置の反対側にある中央アンカ上の第2位置から始まる。第2コイルバネ102bは、中央アンカ106周囲一周にわたって渦巻きパターンで伸び、外側リング104上で第2位置と整列した位置に終わる。本発明の実施形態において、コイルバネ102は、中央アンカから外側閉リングまで時計回り方向または反時計回り方向に渦巻き状になっていてよい。本発明のMEMS共振器の特徴は、共振器本体内で長いコイルバネを利用していることであり、長いコイルバネは非常に小さい面積で低いバネ定数を提供する。本実施形態において、コイルバネは、中央アンカ周囲一週にわたって渦巻きパターンで伸びる。別の実施形態において、コイルバネは、中央アンカの部分周にわたって渦巻き状になっていてもよい。さらに、別の実施形態において、コイルバネは、一周を超えて中央アンカ周囲で渦巻き状になっていてもよい。
MEMS共振器100の共振器本体は、さらに、外側リング構造104に取り付けられて外側リング104から外向きに伸びる1セットの電極108を備える。いくつかの実施形態において、電極108は、外側リングと垂直に形成される。電極108は、共振器本体に駆動信号および検知信号を結合するために変換器として機能する。本実施形態では、8つの変換器108が図示されている。別の実施形態において、任意の数の1または複数の変換器108が組み込まれてよい。本実施形態における8つの変換器の利用は、例示に過ぎず、限定の意図はない。
MEMS共振器100において、コイルバネ102のペアの数、コイルバネ102の長さおよび幅、ならびに、外側閉リング104の重さは、所望の共振周波数を実現するように選択される。図10に示した実施形態において、外側閉リング104および電極108は、リリース穴130を備えるよう形成される。リリース穴130は、外側リングおよび電極の重さを調整してMEMS共振器の共振周波数を調節するために利用できる。また、リリース穴130は、製造処理中に共振器本体のエッチングと下にある基板からの共振器本体のリリースとを容易にするよう機能する。
別の実施形態において、外側リング104は、マスを調整して共振周波数を調整するために、リリース穴以外の構造を組み込んでもよい。外側リング上の構造は、MEMS共振器の品質係数に影響を与えることなしに共振周波数を調整するために、電気的またはレーザでトリミングされうる。
一実施形態において、外側リング104の重さ、ならびに、コイルバネ102のペア数および長さおよび幅は、MEMS共振器100が低周波数共振器として機能するように選択される。例えば、一実施形態において、MEMS共振器100は、タイミング用途またはリアルタイムクロックに適切な共振周波数32.768kHzまたは32.768kHzの或る倍周波に向けて構成される。
いくつかの実施形態において、MEMS共振器100は、20〜30μmの厚さを有するシリコン層をパターニングおよびエッチングすることによって形成される。したがって、MEMS共振器100は、約20〜30μmの厚さを有する。中央アンカは、92μmの直径を有する。外側リングは、187μmの内径および12μmの幅を有する。コイルバネは、8.5μmの幅と、中央アンカの周囲よりも長く、外側リングの内周よりも短くても長くてもよい長さとを有する。結果として得られるコイルバネ共振器の共振周波数は、約64kHzである。
本発明の実施形態において、MEMS共振器100は、多結晶シリコンまたは単結晶シリコンなどの導電材料を用いて形成される。さらに、いくつかの実施形態において、本発明のMEMS共振器は、標準的なCMOS製造処理を用いて形成できる。いくつかの実施形態において、MEMS共振器は、シリコン・オン・インシュレータ(SOI)ウエハ上に形成される。すなわち、MEMS共振器は、絶縁層を上に形成された基板上に形成されたシリコン層に形成される。例えば、一実施形態では、2μmの酸化シリコンを上に形成されたシリコン基層が、基板として用いられてよい。シリコン層(多結晶シリコン層または単結晶シリコン層であってよい)は、基板上に形成され、MEMS共振器を形成するようにパターニングされる。
いくつかの実施形態において、共振器本体は、基板上に形成されたシリコン層に共振器構造をリソグラフィでパターニングされることによって形成されうる。いくつかの実施形態において、シリコン層は、単結晶シリコン層であり、20〜30μmの厚さを有する。シリコン層は、コイルバネ、外側リング、および、中央アンカを含む共振器構造を備えるようにパターニングされる。次いで、シリコン層は、アンカを除く共振器コイルバネ/閉リング構造をリリースするために、フッ化水素酸を用いたウェットエッチング処理などを用いてエッチングされる。エッチング処理後、共振器本体は、下にある基板からリリースされるが、中央アンカは、基板に取り付けられたままである。図10に示したように、共振器本体のエッチングおよびリリースを容易にするために、リリース穴130が、外側リング104に備えられてよい。また、リリース穴は、上述のように、マスの重さの調整によって共振周波数を調節することを可能にする。
本発明のいくつかの実施形態において、MEMS共振器100は、静電変換に基づいて作動される。外側リング104から伸びる電極108は、駆動電極および検知電極を結合するための変換器を形成する。いくつかの実施形態において、変換器は、静電櫛駆動のために構成されてよい。別の実施形態において、変換器は、静電平行板駆動のために構成されてもよい。図11は、本発明の実施形態において駆動電極および検知電極を組み込んだ図10の複数コイルバネMEMS共振器を示す斜視図である。図12は、いくつかの実施形態において図11の複数コイルバネMEMS共振器を示す上面図である。図11および図12を参照すると、本実施形態において、MEMS共振器100の変換器108は、平行板駆動のために構成される。各変換器108は、1セットの駆動電極110および検知電極112に結合される。この例において、MEMS共振器100は、8つの変換器108を備える。したがって、1セットで16の駆動/検知電極110、112が、MEMS共振器の励振のために提供される。
各ペアの駆動/検知電極は、それぞれの変換器108に容量結合される。各変換器は、駆動/検知電極が基板に接続または取り付けられた場所で、狭くて良好に制御されたギャップによって駆動電極および検知電極と分離される。駆動/検知電極と変換器との間のギャップは、通例、1μm以下のオーダーの小さいエアギャップである。静電変換動作を通して、MEMS共振器は、共振振動に駆動される。特に、コイルバネおよび外側リングは、時計回りおよび反時計回りの方向に回転する。共振器本体の移動は、1μmの半分未満など、エアギャップより小さい。共振振動は検知され、明確に定義された正確な周波数を有する電気信号に変換される。共振器構造および電極は対称であるため、駆動電極および検知電極が入れ替え可能であることに注意されたい。
本発明の実施形態において、駆動電極110は、同じ位相を有するDC電圧およびAC信号で駆動できる。別の実施形態において、駆動電極110は、異なる位相のDC電圧およびAC信号で駆動されてもよい。
図13は、いくつかの実施形態において、B−B’の線に沿って図12の複数コイルバネMEMS共振器を示す断面図である。図13を参照すると、MEMS共振器100は、シリコン基層120と、基層120上に形成された酸化シリコンなどの絶縁層122とを備えた基板上に形成される。共振器構造は、単結晶または多結晶シリコン層などのシリコン層125に形成される。シリコン層125は、20〜30μmの厚さであってよい。シリコン層125は、リソグラフィでパターニングされた後、コイルバネ構造をリリースするためにフッ化水素酸を用いたウェットエッチングなどでエッチングされる。中央アンカ106は、大きいシリコン構造であり、ウェットエッチングからのアンダーカットがアンカ全体をエッチングするのに十分ではないため、絶縁層122に付着したままである。コイルバネ102および外側リング104は、下層基板から吊り下げられる。駆動電極および検知電極110および112は、基板に結合されたままである。
図14は、(a)欄〜(b)欄を含んでおり、いくつかの例における図10のMEMS共振器の調和運動を示す。図14に示す移動は、例示の目的で誇張されている。実際には、MEMS共振器の運動は小さく、変換器と駆動/検知電極との間の狭いエアギャップ内に収まる。例えば、エアギャップが1μmである場合、MEMS共振器のコイルバネ/外側リング構造は、1μm未満の移動をし、通例、半ミクロンのオーダーである。MEMS共振器100の動作について、図12および図14を参照して説明する。
本発明の実施形態において、MEMS共振器100は、静電的に駆動および検知される。MEMS共振器を作動させるために、DC電圧および小さいAC信号が、駆動電極110に印加される。次いで、変換器108が、駆動電極110によってエアギャップを通して容量的に駆動される。駆動電圧の結果として、コイルバネおよび外側リングは、時計回りに回転する。より具体的には、MEMS共振器のコイルバネ/外側リング構造は、第1位置(図14の(a)欄)から始まり、図14の(b)欄に示すように、第2位置まで時計回り方向に回転する。コイルバネ/外側リング構造がこのように回転すると、コイルバネ/外側リング構造は、図14の(a)欄に示すように、第1位置に戻るように反時計回りに回転する。コイルバネ/外側リング構造の調和運動は、MEMS共振器100が駆動されている時に、共振周波数で反復する。コイルバネが中央アンカに取り付けられる点では、コイルバネ構造は、振動運動中に動かない。
検知電極112に対する変換器108の移動は、2つの電極の間に形成されたキャパシタの静電容量を変える。時変キャパシタが、変換器108と検知電極112との間に形成される。静電容量の変化を検知するために、DC電圧が、共振器構造と検知電極112との間に印加され、静電容量の変化を示すAC電流が生成される。検知電極におけるAC電流は、正確な周波数を有する検知信号を生成するために検知される。いくつかの実施形態において、MEMS共振器100は、共振周波数32.768kHzまたは32.768kHzの或る倍周波に調節される。MEMS共振器100は、リアルタイムクロック回路で有用な出力周波数32.768kHzを提供するMEMS共振器を構築するために利用可能である。
MEMS共振器100が対称の共振器構造を有することにより、駆動電極および検知電極が交換可能であることに注意されたい。さらに、コイルバネ/外側リング構造は、反時計回り方向から時計回り方向に回転することができ、それを繰り返す。時計回り回転および反時計回り回転の順序は、本発明の実施においては重要ではない。
図15は、本発明の別の実施形態においてリリース穴のない複数コイルバネMEMS共振器を示す斜視図である。図15を参照すると、MEMS共振器150は、図10のMEMS共振器100と同様に構築されるが、全くリリース穴を持たない。本発明の複数コイルバネMEMS共振器は、図10に示すようなリリース穴を用いて外側リングおよび変換器の重さを調整して形成されうる。しかしながら、リリース穴は任意選択的である。図15に示す実施形態において、複数コイルバネMEMS共振器は、リリース穴なしに形成されてもよい。別の実施形態において、複数コイルバネMEMS共振器は、変換器ではなく外側リングにリリース穴を備えるように形成されてもよい。さらに別の実施形態において、複数コイルバネMEMS共振器は、外側リングではなく変換器にリリース穴を備えるように形成されてもよい。
上述の実施形態は、理解しやすいようにいくぶん詳しく説明されているが、本発明は、提供された詳細事項に限定されるものではない。本発明を実施する多くの代替方法が存在する。開示された実施形態は、例示であり、限定を意図するものではない。例えば本発明は以下の適用例として実施可能である。
[適用例1]MEMS共振器であって、
基板に接続された中央アンカと、
1または複数ペアのコイルバネと外側閉リングとを備えた共振器本体であって、前記コイルバネは、前記中央アンカから前記外側閉リングまで渦巻きパターンで伸び、前記中央アンカは、前記共振器本体の節点にある共振器本体と、
前記外側閉リング上に形成された1または複数の変換器であって、各変換器は、前記外側閉リングと垂直に前記外側閉リングから外向きに伸びるように形成される変換器と、
前記基板に取り付けられるように形成された1セットの駆動電極および1セットの検知電極であって、各変換器は、1つの駆動電極および1つの検知電極に容量結合されている電極と
を備えるMEMS共振器。
[適用例2]適用例1に記載のMEMS共振器であって、前記コイルバネのペアの数、前記コイルバネの長さおよび幅、ならびに、前記外側閉リングの重さが、前記MEMS共振器の共振周波数を調節するために選択されるMEMS共振器。
[適用例3]適用例2に記載のMEMS共振器であって、さらに、
前記外側閉リングの前記重さを調整するために前記外側閉リング上に形成された構造を備えるMEMS共振器。
[適用例4]適用例1に記載のMEMS共振器であって、それぞれの駆動電極およびそれぞれの変換器は、第1ギャップだけ分離され、前記検知電極およびそれぞれの検知電極およびそれぞれの変換器は、第2ギャップだけ分離され、前記第1および第2ギャップの各々は、1μm以下であるMEMS共振器。
[適用例5]適用例1に記載のMEMS共振器であって、前記共振器本体は、20〜30μmの厚さを有するMEMS共振器。
[適用例6]適用例1に記載のMEMS共振器であって、前記共振器本体は、単結晶シリコン層および多結晶シリコン層から選択された材料で形成されるMEMS共振器。
[適用例7]適用例1に記載のMEMS共振器であって、前記基板は、絶縁層を上に形成されたシリコン基層を含むMEMS共振器。
[適用例8]適用例1に記載のMEMS共振器であって、前記コイルバネの各々は、前記中央アンカの第1位置から始まり、前記中央アンカ周囲一周にわたって渦巻きパターンで伸び、前記外側閉リング上で前記第1位置と整列した位置に終わるMEMS共振器。
[適用例9]適用例1に記載のMEMS共振器であって、各ペアのコイルバネは、前記中央アンカ上の両側の点から始まり、前記外側リング上の両側の点まで渦巻きパターンで伸びるMEMS共振器。
[適用例10]適用例1に記載のMEMS共振器であって、前記コイルバネの各々は、前記中央アンカから時計回りの渦巻きパターンで伸びるMEMS共振器。
[適用例11]適用例1に記載のMEMS共振器であって、前記コイルバネの各々は、前記中央アンカから反時計回りの渦巻きパターンで伸びるMEMS共振器。
[適用例12]適用例1に記載のMEMS共振器であって、前記外側閉リングは、リリース穴を形成されており、前記リリース穴は、前記外側閉リングの重さを調整するMEMS共振器。
[適用例13]適用例1に記載のMEMS共振器であって、前記1または複数の変換器は、リリース穴を形成されており、前記リリース穴は、前記1または複数の変換器の重さを調整するMEMS共振器。
[適用例14]適用例1に記載のMEMS共振器であって、前記複合バネ構造内のバネユニットセルの数、ならびに、各バネマス部分の前記マスのサイズおよび重さが、前記MEMS共振器の共振周波数を調節するために選択されるMEMS共振器。
[適用例15]適用例1に記載のMEMS共振器であって、前記1または複数の変換器は、それぞれの駆動電極によって異なる位相の駆動信号で駆動されるMEMS共振器。

Claims (14)

  1. MEMS共振器であって、
    基板に接続された中央アンカと、
    1または複数ペアのコイルバネと前記基板の上方に吊り下げられた外側閉リングとを備えた共振器本体であって、前記コイルバネは、前記中央アンカから前記外側閉リングまで渦巻きパターンで伸び、前記中央アンカは、前記共振器本体の節点にある共振器本体と、
    前記外側閉リング上に形成された1または複数の変換器であって、各変換器は、前記外側閉リングと垂直に前記外側閉リングから外向きに伸びるように形成される変換器と、
    前記基板に取り付けられるように形成された、前記共振器本体駆動用の1セットの駆動電極および前記共振器本体からの信号検知用の1セットの検知電極と
    を備え、
    前記駆動電極および前記検知電極と前記変換器とは並列に構成されて容量結合されており、前記駆動電極および前記検知電極のペアは、静電平行板駆動を用いて前記各変換器を駆動するよう結合され、前記駆動電極および前記検知電極は、前記並列に構成されてギャップにより各変換器から分離されているMEMS共振器。
  2. 請求項1に記載のMEMS共振器であって、前記コイルバネのペアの数、前記コイルバネの長さおよび幅、ならびに、前記外側閉リングの重さが、前記MEMS共振器の共振周波数を調節するために選択されるMEMS共振器。
  3. 請求項2に記載のMEMS共振器であって、さらに、
    前記外側閉リングの前記重さを調整するために前記外側閉リング上に形成された構造を備えるMEMS共振器。
  4. 請求項1に記載のMEMS共振器であって、それぞれの駆動電極およびそれぞれの変換器は、第1ギャップだけ分離され、それぞれの検知電極およびそれぞれの変換器は、第2ギャップだけ分離され、前記第1および第2ギャップの各々は、1μm以下であるMEMS共振器。
  5. 請求項1に記載のMEMS共振器であって、前記共振器本体は、20〜30μmの厚さを有するMEMS共振器。
  6. 請求項1に記載のMEMS共振器であって、前記共振器本体は、単結晶シリコン層および多結晶シリコン層から選択された材料で形成されるMEMS共振器。
  7. 請求項1に記載のMEMS共振器であって、前記基板は、絶縁層を上に形成されたシリコン基層を含むMEMS共振器。
  8. 請求項1に記載のMEMS共振器であって、前記コイルバネの各々は、前記中央アンカの第1位置から始まり、前記中央アンカ周囲一周にわたって渦巻きパターンで伸び、前記外側閉リング上で前記第1位置と整列した位置に終わるMEMS共振器。
  9. 請求項1に記載のMEMS共振器であって、各ペアのコイルバネの個々のコイルバネは、前記中央アンカ上の両側の点から始まり、前記外側閉リング上の両側の点まで渦巻きパターンで伸びるMEMS共振器。
  10. 請求項1に記載のMEMS共振器であって、前記コイルバネの各々は、前記中央アンカから時計回りの渦巻きパターンで伸びるMEMS共振器。
  11. 請求項1に記載のMEMS共振器であって、前記コイルバネの各々は、前記中央アンカから反時計回りの渦巻きパターンで伸びるMEMS共振器。
  12. 請求項1に記載のMEMS共振器であって、前記外側閉リングは、リリース穴を形成されており、前記リリース穴は、前記外側閉リングの重さを調整するMEMS共振器。
  13. 請求項1に記載のMEMS共振器であって、前記1または複数の変換器は、リリース穴を形成されており、前記リリース穴は、前記1または複数の変換器の重さを調整するMEMS共振器。
  14. 請求項1に記載のMEMS共振器であって、前記変換器は複数の変換器を含み前記複数の変換器は、それぞれの駆動電極によって、DC電圧および異なる位相のAC駆動信号で駆動されるMEMS共振器。
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