JP6473184B2 - 硬貨処理装置 - Google Patents
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Description
また、上記の構成においても、請求項1に係る硬貨処理装置と同様に、硬貨受入れ部に投入されて立直状態で受け入れられた硬貨は、その周面が案内部の下方当接面に当接しながら所定の搬送経路に案内される。搬送経路では、硬貨の表面または裏面のいずれか一方の面が支持部の立直当接面に当接し、それとともに硬貨は立直当接面および搬送ベルトによって挟持された状態で、回転駆動部によって回転する搬送ベルトから推進力を受ける。これにより、硬貨は、立直状態を維持しながら搬送経路に沿って搬送方向の下流側へ搬送される。このとき、硬貨の自重は案内部の下方当接面で受けるので、支持部の立直当接面は硬貨の自重を受けることはなく、搬送ベルトからの押圧力だけを受ければよいので負担が小さくなる。また、シャッタが立直当接面に形成された硬貨通過孔を閉じている状態では、シャッタは、当該立直当接面と同様に、搬送ベルトからの押圧力だけを受ければよいので負担が小さくなっている。したがって、支持部の立直当接面やシャッタには硬貨の搬送時において大きな負荷がかからないので、硬貨を搬送時に支持する支持部やシャッタがずれたり変形したりするおそれがなくなり、硬貨の安定した走行が可能になる。また、支持部やシャッタの肉厚を厚くしたり、高強度の材料で製造したりする必要がないので、製造コストを抑え、硬貨処理装置の小型化が容易になる。しかも、立直状態の硬貨は、立直当接面および搬送ベルトによって挟持された状態で立直状態を維持しながら搬送されるので、硬貨の搬送経路が水平方向に直線的に延びていない場合、例えば、硬貨の左右方向(厚さ方向)や上下方向へ搬送経路が曲がっていたり、上下方向に傾斜したりしている場合であっても、硬貨を立直状態を維持しながら搬送経路から離脱することなく当該搬送経路に沿って安定して搬送することが可能である。したがって、硬貨処理装置の搬送経路についての設計自由度が向上する。
前記案内部の前記下方当接面は、前記硬貨の搬送方向の下流側に向かうにつれて上方に向かうように傾斜しているのが好ましい。
かかる構成によれば、案内部の下方当接面が硬貨の搬送方向の下流側に向かうにつれて上方に向かうように傾斜しているので、硬貨は搬送ベルトによって搬送方向の下流側に搬送されるにつれて上昇する。このとき、硬貨の自重の一部は搬送ベルトを引っ張る方向に作用するので、搬送ベルトのゆるみやたわみを低減することが可能である。これにより、立直当接面および搬送ベルトによって硬貨を挟持する力の低減を抑えることが可能になり、その結果、硬貨の立直当接面からの離脱を確実に防止できる。
さらに、この構成では、硬貨の搬送経路が搬送方向の下流側に向かうにつれて上方に向かうように傾斜しているので、搬送経路に沿って立直当接面に形成された硬貨通過孔の位置を高く配置することが可能になる。したがって、当該硬貨通過孔を通して落下する硬貨を返却するために、硬貨通過孔よりも下方の位置に硬貨返却部が形成された場合でも、当該硬貨返却部の位置も高く配置することが可能になる。その結果、硬貨返却部を硬貨受入れ部に近づけて配置することが可能になり、使用者にとって使いやすい硬貨処理装置を提供することが可能である。
上記のように構成された硬貨処理装置1では、図6〜9に示されるように、硬貨受入れ部5に投入されて立直状態で受け入れられた硬貨Cは、その周面101が案内部9の下方当接面9aに当接しながら所定の搬送経路Rに案内される。搬送経路Rでは、硬貨Cの主面102(すなわち、表面または裏面のいずれか一方の面)が支持部10の立直当接面10aに当接し、それとともに硬貨Cは立直当接面10aおよび搬送ベルト11によって挟持された状態で、回転駆動部12によって回転する搬送ベルト11から推進力を受ける。これにより、硬貨Cは、立直状態を維持しながら搬送経路Rに沿って搬送方向Pの下流側へ搬送される。このとき、硬貨Cの自重は案内部9の下方当接面9aで受けるので、支持部10の立直当接面10aは硬貨Cの自重を受けることはなく、搬送ベルト11からの押圧力だけを受ければよいので負担が小さくなる。また、シャッタ17が立直当接面10aに形成された上記の硬貨通過孔13〜15(すなわち、リジェクト孔13および第1〜第2選別孔14〜15)を閉じている状態では、シャッタ17は、当該立直当接面10aと同様に、搬送ベルト11からの押圧力だけを受ければよいので負担が小さくなっている。したがって、支持部10の立直当接面10aやシャッタ17には硬貨Cの搬送時において大きな負荷がかからないので、当該支持部10やシャッタ17がずれたり変形したりするおそれがなくなり、硬貨Cの安定した走行が可能になる。
2 本体ユニット
3 収納返却ユニット
5 硬貨受入れ部
6 搬送部
7 識別部
8 選別部
9 案内部
9a 下方当接面
10 支持部
10a 立直当接面
11 搬送ベルト
12 回転駆動部
13 リジェクト孔(硬貨通過孔)
14 第1選別孔(硬貨通過孔)
15 第2選別孔(硬貨通過孔)
16 第3選別孔(硬貨通過孔)
17 シャッタ
18 シャッタ駆動部
19 制御部
21 選別ベルト
22 案内ローラ
Claims (4)
- 投入された硬貨を立直状態で受け入れる硬貨受入れ部と、
前記硬貨を識別する識別部と、
前記硬貨受入れ部に投入された立直状態の前記硬貨の周面に下方から当接することが可能な下方当接面を有し、当該硬貨を所定の搬送経路に案内する案内部と、
前記搬送経路に沿って延びて立直状態の前記硬貨の表面または裏面のいずれか一方に当接することが可能な立直当接面を有し、当該立直当接面には前記識別部に対して前記硬貨の搬送方向の下流側において前記硬貨が通過可能な大きさの少なくとも1個の硬貨通過孔が形成された、前記硬貨を立直状態になるように支持する支持部と、
前記搬送経路に沿って延び、前記硬貨を前記立直当接面と協働して挟持することが可能な前記立直当接面に対向する位置に配置され、前記硬貨を前記搬送経路に沿って搬送するための推進力を前記硬貨に付与する無端状の搬送ベルトと、
前記硬貨を前記搬送経路に沿って搬送するように前記搬送ベルトを回転させる回転駆動部と、
前記硬貨通過孔の開口面の少なくとも一部を開閉可能なシャッタと、
前記シャッタを開閉させるシャッタ駆動部と、
前記識別部による前記硬貨の識別結果に基づいて前記シャッタ駆動部による前記シャッタの開閉動作を制御する制御部と
を備え、
前記硬貨通過孔の上下方向の開口幅は、当該硬貨通過孔に対応する前記硬貨の外径よりも小さく設定され、
前記シャッタは、前記硬貨通過孔の下側を開閉可能な位置に配置されている
ことを特徴とする硬貨処理装置。 - 投入された硬貨を立直状態で受け入れる硬貨受入れ部と、
前記硬貨を識別する識別部と、
前記硬貨受入れ部に投入された立直状態の前記硬貨の周面に下方から当接することが可能な下方当接面を有し、当該硬貨を所定の搬送経路に案内する案内部と、
前記搬送経路に沿って延びて立直状態の前記硬貨の表面または裏面のいずれか一方に当接することが可能な立直当接面を有し、当該立直当接面には前記識別部に対して前記硬貨の搬送方向の下流側において前記硬貨が通過可能な大きさの少なくとも1個の硬貨通過孔が形成された、前記硬貨を立直状態になるように支持する支持部と、
前記搬送経路に沿って延び、前記硬貨を前記立直当接面と協働して挟持することが可能な前記立直当接面に対向する位置に配置され、前記硬貨を前記搬送経路に沿って搬送するための推進力を前記硬貨に付与する無端状の搬送ベルトと、
前記硬貨を前記搬送経路に沿って搬送するように前記搬送ベルトを回転させる回転駆動部と、
前記硬貨通過孔の開口面の少なくとも一部を開閉可能なシャッタと、
前記シャッタを開閉させるシャッタ駆動部と、
前記識別部による前記硬貨の識別結果に基づいて前記シャッタ駆動部による前記シャッタの開閉動作を制御する制御部と、
前記搬送ベルトよりも上方に配置され、前記搬送経路に沿って走行しながら前記硬貨通過孔の前を横切る前記硬貨を前記硬貨通過孔に向けて押圧する無端状の選別ベルトと
を備えていることを特徴とする硬貨処理装置。 - 前記硬貨通過孔に対向する位置において前記選別ベルトを案内する案内ローラをさらに備え、
当該案内ローラは、下方へ向かうにつれて細くなるテーパ状の外周面を有する、
請求項2に記載の硬貨処理装置。 - 前記案内部の前記下方当接面は、前記硬貨の搬送方向の下流側に向かうにつれて上方に向かうように傾斜している、
請求項1〜3のいずれか1項に記載の硬貨処理装置。
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