JP6468486B2 - 固定子、モータおよび圧縮機 - Google Patents

Description

本発明は、固定子、モータおよび圧縮機に関する。

従来からモータを搭載した圧縮機が知られている。このようなモータの固定子には、各相のコイルの一端を結線したコイル結線部が設けられる。コイル結線部は、絶縁を確保した状態で固定子に固定される。

コイル結線部の固定方法として、固定子のインシュレータに設けた収容空間に収容し接着剤を用いて固定する方法（特許文献１〜特許文献４、特許文献８）、結束手段を用いてインシュレータに固定する方法（特許文献５、特許文献６）、およびインシュレータに設けた金属クリップに挟んで固定する方法（特許文献７）が知られている。

これらの固定方法のうち、接着剤を用いて固定する方法は、コイル結線部を接着剤で覆うことができるため、絶縁性に優れている。しかしながら、硬化した接着剤が収容空間の内面から離脱して、収容空間から抜け出てしまう虞がある。特許文献２〜４では、収容空間の内部を、接着剤の抜け方向に対して入り組んだ構造とすることで、硬化した接着剤の抜け防止を実現している。

特開平５−３０８７３８号公報 特開２０１４−７７９９号公報 特開２０１４−７８００号公報 特許第４５５１１５０号公報 特開平７−２２２４０３号公報 特許第４６５４６８０号公報 特開２００８−１２５２７８号公報 特開平５−３０８７３８号公報

特許文献２〜４に記載のインシュレータは、軸方向上下に金型を組み合わせて樹脂材料を流し込んで一体成形される基本構成を有している。しかしながら、接着剤の抜け方向に対して入り組んだ構造を成形するために、樹脂成形時に軸方向に直交する横方向から組み込むスライド金型を必要とする。よって本来、軸方向上下の金型で済むところに、さらにスライド金型を必要とするため、製造コストが増加するという問題があった。
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、製造コストを増加させることなくコイル結線部の抜けを防止する固定子を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するために、本願の例示的な第１発明の固定子は、軸方向に延びる中心軸を中心として回転する回転子を備えたモータの固定子であって、周方向に並ぶティース部を有する鉄心コアと、前記ティース部に巻き付けられる複数のコイルと、前記鉄心コアの軸方向一方側に位置する収容部と、を備え、前記コイルは、前記コイル同士を結線する結線部を有し、前記結線部の少なくとも一部は、前記収容部の内部に収容されて接着剤で固定され、前記収容部は、前記鉄心コアと対向する対向面を有する底部と、前記底部から前記鉄心コアの反対側に延びる周壁部と、を有し、前記対向面と前記鉄心コアとの間には、対向空間が設けられ、前記底部には、前記対向空間に開口する貫通孔が設けられ、前記接着剤が、前記収容部の内部から前記貫通孔を介し前記対向面まで及んでいる。

本発明に係る例示的な一実施形態によれば、製造コストを増加させることなくコイル結線部の抜けを防止する固定子を提供できる。

図１は、一実施形態の圧縮機の構成を示す概略図である。 図２は、一実施形態のモータの斜視図である。 図３は、一実施形態の固定子の分解図である。 図４は、一実施形態の収容部の断面模式図である。 図５は、一実施形態の収容部の平面模式図である。 図６は、一実施形態の収容部を成形するための金型構成を説明する模式図である。 図７は、変形例１における結線部の配置方法を示す収容部の断面模式図である。 図８は、変形例２における結線部の配置方法を示す収容部の断面模式図である。 図９は、変形例３における収容部の断面模式図である。 図１０は、変形例４における収容部の断面模式図である。 図１１は、変形例５における収容部の断面模式図である。 図１２は、変形例６における収容部の断面模式図である。 図１３は、変形例６において採用可能な接着剤の構成を示す収容部の断面模式図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る固定子、モータおよび圧縮機について説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等を異ならせる場合がある。

また、図面においては、モータの中心軸Ｊと平行なＺ軸を示す。Ｚ軸方向は、上下方向とする。また、特に断りのない限り、以下の説明においては、上下方向（Ｚ軸方向）に延びる中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、すなわち、中心軸Ｊの軸周り（θ_Ｚ方向）を単に「周方向」と呼び、中心軸Ｊと平行な方向（即ち、上下方向又はＺ軸方向）を、軸方向と呼ぶ。

なお、本明細書において、軸方向に延びる、とは、厳密に中心軸Ｊと平行な方向に延びる場合に加えて、軸方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。
また、本明細書において、径方向に延びる、とは、厳密に径方向、すなわち、上下方向（Ｚ軸方向）に対して垂直な方向に延びる場合に加えて、径方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。

［圧縮機］
図１は、本実施形態の圧縮機２００を示す概略図である。
本実施形態の圧縮機２００は、図１に示すように、モータ１００と、モータ１００の下側に位置する圧縮機構部１０１と、ケース１０９と、アキュムレータ１０８と、を備える。

モータ１００は、円筒状の固定子１と、固定子１の径方向内側に配置される回転子２と、を有する。回転子２は、圧縮機構部１０１に接続されるシャフト８１を有している。シャフト８１は、図示略のベアリングにより保持され、中心軸Ｊを中心として回転する。モータ１００の構造については、後段においてより詳しく説明する。

圧縮機構部１０１は、偏心ロータ１０３と、偏心ロータ１０３を囲むシリンダ１０２と、を有する。偏心ロータ１０３は、モータ１００のシャフト８１と接続されてモータ１００の駆動に伴い回転する。

ケース１０９は、モータ１００と圧縮機構部１０１とを収容する。ケース１０９には、吸入管１０４および吐出管１０５が接続される。ケース１０９の内部の潤滑油溜め１０７には、潤滑油が供給され、圧縮機構部１０１の動作を円滑にする。

アキュムレータ１０８には、冷媒（冷却ガス）と潤滑油とが分離された状態で貯留されている。アキュムレータ１０８において分離された冷媒は、吸入管１０４を介してケース１０９内部の圧縮機構部１０１に供給される。

圧縮機２００は、モータ１００の駆動に伴い圧縮機構部１０１の偏心ロータ１０３を回転させる。これにより、圧縮機２００は、圧縮機構部１０１において、冷媒を吸入管１０４からシリンダ１０２内に吸入して圧縮する。圧縮された冷媒は、モータ１００の周囲および内側を通過して、ケース１０９の上部に設けられた吐出管１０５から吐出される。

［モータ］
図２は、本実施形態のモータ１００を示す斜視図である。
モータ１００は、インナーロータ型のブラシレスモータである。上述したように、モータ１００は、固定子１と、回転子（ロータ）２と、を備える。

［回転子］
回転子２は、軸方向（Ｚ軸方向）に延びる中心軸Ｊを中心として回転する。回転子２は、シャフト８１と、ロータコア８２と、ロータマグネット８３と、を有する。

シャフト８１は、一方向（Ｚ軸方向）に延びる中心軸Ｊを中心とする円柱形状を有する。シャフト８１は、図示略のベアリングによって、軸周り（±θ_Ｚ方向）に回転可能に支持されている。
ロータコア８２は、珪素鋼板を積層してなる積層体であり、シャフト８１を軸周り（θ_Ｚ方向）に囲んで、シャフト８１に固定されている。
ロータマグネット８３は、ロータコア８２の軸周りに沿った外側面に固定されている。
ロータコア８２およびロータマグネット８３は、シャフト８１と一体となって回転する。

［固定子］
図３は、本実施形態の固定子１の分解図である。なお、図３において、コイル２０（図２参照）を省略して示す。
固定子１は、鉄心コア１０と、上側インシュレータ３０と、下側インシュレータ５０と、スロット用インシュレータ６０と、絶縁紙６５と、コイル２０（図２参照）と、を備える。

図３に示すように、鉄心コア１０は、中心軸Ｊと同心の円筒状のヨーク部１２と、ヨーク部１２から径方向内側に延びる複数のティース部１１と、を有する。また、鉄心コア１０は、軸方向両側に端面１０ａ、１０ｂを有する。

鉄心コア１０には、複数のスロット１３が設けられている。スロット１３は、周方向に隣り合う２つのティース部１１の側面と、ヨーク部１２の内側面とにより囲まれた領域である。スロット１３の内部には、スロット用インシュレータ６０が格納される。

複数のティース部１１は、周方向に並ぶ。それぞれのティース部１１には、上側インシュレータ３０、下側インシュレータ５０およびスロット用インシュレータ６０を介し、コイル２０が巻き付けられる。
各ティース部１１は、ヨーク部１２から延びるティース基部１１ａと、ティース基部１１ａの先端に位置するティース先端部１１ｂと、を有する。

上側インシュレータ３０は、鉄心コア１０の上側（軸方向一方側）に位置する。上側インシュレータ３０は、鉄心コア１０の上側（＋Ｚ側）の端面１０ａに配置される。上側インシュレータ３０は、裏面に設けられた突起（図示略）が端面１０ａの孔部１０ｃに嵌合する。上側インシュレータ３０は、外壁部３１と、複数の突出部３２と、複数の収容部３５と、複数の巻き付け部３４と、を有する。

外壁部３１は、中心軸Ｊと同心の円環形状を有している。外壁部３１は、軸方向から見て、鉄心コア１０のヨーク部１２と重なって配置される。
複数の突出部３２は、外壁部３１の内周面から径方向内側に延びる。突出部３２は、軸方向から見て、鉄心コア１０のティース部１１と重なって配置される。突出部３２の先端には、それぞれ板状の先端壁部３２ａが設けられている。先端壁部３２ａは、周方向および軸方向に延びている。先端壁部３２ａは、軸方向から見て、ティース先端部１１ｂと重なって配置される。
収容部３５は、外壁部３１の外周面３０ａに設けられている。本実施形態において、固定子１は、周方向に等間隔に配置された３つの収容部３５を有している。収容部３５については、後段において詳細に説明する。
巻き付け部３４は、外壁部３１の上縁に位置して上側に延びている。図２に示すように、巻き付け部３４は、ピン形状を有しており、コイル２０のコイル線２２が巻き付けられる。

下側インシュレータ５０は、鉄心コア１０の下側（−Ｚ側）の端面１０ｂに配置される。下側インシュレータ５０は、裏面に設けられた突起５２ｂが端面１０ｂに設けられた孔部（図示略）に嵌合する。下側インシュレータ５０は、外壁部５１と、複数の突出部５２と、を有する。外壁部５１および突出部５２は、上側インシュレータ３０の外壁部３１および突出部３２と同様の構成を有する。下側インシュレータ５０は、上側インシュレータ３０と比較して、収容部３５と巻き付け部３４とを有さない点が主に異なる。上側インシュレータ３０および下側インシュレータ５０は、一対のコア端面用インシュレータである。

スロット用インシュレータ６０は、ティース部１１の間に位置するスロット１３に設けられている。ティース部１１には、その側面がスロット用インシュレータ６０を介し、かつその上下面が突出部３２、５２を介し、コイル２０が巻き付けられている。隣り合うティース部１１に巻き付けられたコイル２０同士の間には、周方向に隣り合うコイル２０同士を絶縁するための絶縁紙６５がスロット１３に挿入されている。

図２に示すように、本実施形態の固定子１は、９個のコイル２０を有する。本実施形態において、９個のコイル２０は、それぞれ３つのＵ相、Ｖ相、Ｗ相のコイルに分類され、３組の三相回路を構成する。各三相回路は、スター結線されている。また、三相回路同士は、並列接続されている。Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のコイル２０のコイル線２２の一方の端部は、共通に接続されて結線部（コイル結線部）２１を構成する。結線部２１は、三相回路の中性点となる。また、コイル２０の他方の端部は、図示略の外部電源に接続するために外部に引き出される。
本実施形態のコイル２０は、コイル２０同士を結線し３組の三相回路の中性点となる３つの結線部２１を有する。
なお、コイル２０の結線構成および並列に接続するコイル２０の数は、適宜選択可能である。また、デルタ結線する場合であっても、同様の結線部２１を構成できる。

結線部２１は、３本のコイル線２２を撚り合わせ、溶接又は半田付けにより接合されて結線される。なお、結線部２１は、コイル線２２の先端に至るまで、撚り合わせられていなくてもよい。このような場合においては、撚り合わされた部分から先端に至る部分までを結線部２１とする。また、本実施形態では、コイル線２２を撚り合わせて接合した例を示すが、必ずしもこの構造に限定されない。
結線部２１の少なくとも一部は、上側インシュレータ３０の収容部３５の内部に収容されて接着剤４０で固定される。

［収容部］
図２に示すように、収容部３５は、上側インシュレータ３０の外周面３０ａに設けられている。また、収容部３５は、鉄心コア１０の軸方向一方側（＋Ｚ側）に位置する。収容部３５は、周方向に延びており、軸方向から見て鉄心コア１０の外形より内側に位置する。このため、収容部３５を設けることによるモータ１００の大型化を抑制できる。

図２に示すように、３つの収容部３５のうち１つを第１の収容部３５Ａとする。また、９つのコイル２０のうち、第１の収容部３５Ａの径方向内側に配置される１つのコイルを第１のコイル２０Ａとする。即ち、第１の収容部３５Ａは、第１のコイル２０Ａの径方向外側に配置されている。また、第１のコイル２０Ａと隣り合う２つのコイル２０のうち一方を第２のコイル２０Ｂとする。第１のコイル２０Ａと第２のコイル２０Ｂとの周方向の間には、巻き付け部３４が設けられている。第１の収容部３５Ａに収容される結線部２１のコイル線２２は、第１のコイル２０Ａと第２のコイル２０Ｂとの間の巻き付け部３４に巻き付けられる。

コイル２０のコイル線２２は、巻き付け部３４に巻き付けた先で、撚り合わせて結線される。コイル線２２は、巻き付け部３４に巻き付けることで固定されるため、コイル線２２の緩みを抑制しつつ、かつ結線部２１をティース部１１から収容部３５へ所望の経路を通って案内することができる。また、巻き付け部３４を、収容部３５の周方向一端側に配置することで、結線部２１を収容部３５の周方向一端側より挿入できる。

収容部３５は、底部３６と、第１の周壁部３７ａと、一対の第２の周壁部３７ｂと、第３の周壁部としての外周面３０ａと、を有する。収容部３５は、底部３６と、第１の周壁部３７ａと、一対の第２の周壁部３７ｂと、外周面３０ａと、により囲まれた収容空間Ｐを構成する。収容空間Ｐは、上側（＋Ｚ側）に開口する。収容空間Ｐには、結線部２１が収容され、接着剤４０で満たされている。

底部３６は、上側インシュレータ３０の裏面と面一であって、かつ、鉄心コア１０の上側端面１０ａと平行に設けられている。本実施形態において、底部３６は、鉄心コア１０の上側端面１０ａと接触する。

第１の周壁部３７ａは、上側インシュレータ３０の外周面３０ａに沿って延びる。即ち、第１の周壁部３７ａは、軸方向から見て、中心軸Ｊと同心に湾曲する円弧形状を有する。また、第１の周壁部３７ａは、底部３６から上側（即ち、鉄心コア１０の反対側）に延びる。

一対の第２の周壁部３７ｂは、周方向に互いに離れて位置する。第２の周壁部３７ｂは、上側インシュレータ３０の外周面３０ａと第１の周壁部３７ａとの間に径方向に延びる。また、第２の周壁部３７ｂは、底部３６のから上側（即ち、鉄心コア１０の反対側）に延びる。

図４に収容部３５の断面模式図を示す。
図４に示すように、底部３６は、下側（−Ｚ側）に鉄心コア１０と対向し接触する第１の面３６ａを有する。また、底部３６は、上側（＋Ｚ側）に第２の面３６ｂを有する。第２の面３６ｂは、収容空間Ｐの底面として機能する。

図４に示すように、底部３６には、軸方向に貫通する貫通孔３８と、第１の面３６ａから軸方向の一方側（＋Ｚ側）に凹む凹部３９と、が設けられている。貫通孔３８は、凹部３９に連通している。

凹部３９は、鉄心コア１０と対向する対向面３９ａを有する。対向面３９ａは、鉄心コア１０の上側端面１０ａに対して平行な面である。対向面３９ａと鉄心コア１０との間には、対向空間Ｓが設けられている。

貫通孔３８は、上側（即ち、鉄心コア１０と反対側）において、収容空間Ｐに開口する。貫通孔３８の上側の開口を開口部３８ａとする。
また、貫通孔３８は、下側（鉄心コア１０側）において、対向空間Ｓに開口する。

図４に示すように、収容空間Ｐ（即ち、収容部３５の内部）には、周方向に沿って結線部２１が挿入される。また、収容空間Ｐには、結線部２１を埋め込むように、接着剤４０が充填される。これにより結線部２１の先端側が接着剤４０により隠れる。接着剤４０は、収容空間Ｐから貫通孔３８を介し対向空間Ｓにまで達する。接着剤４０は、対向面３９ａにおよび硬化されている。接着剤４０の対向面３９ａの下側に位置する部分がアンカーとして機能し、底部３６と干渉して接着剤４０軸方向上側に抜け出すことを阻止する。このため、本実施形態の収容部３５によれば、接着剤４０の離脱を防止できる。
また、接着剤４０が、対向面３９ａに及ぶことで、結線部２１の鉄心コア１０側には、接着剤４０が介在する。したがって、接着剤４０によって、結線部２１と鉄心コア１０との絶縁が確保される。

また、本実施形態の収容部３５は、底部３６が前記鉄心コア１０の軸方向の端面１０ａと接触しており、対向空間Ｓが、凹部３９と端面１０ａとにより囲まれている。これにより、貫通孔３８を介し対向空間Ｓに流入する接着剤４０が、対向空間Ｓから漏れ出しにくい。したがって、接着剤４０として、粘度が低く流動性に優れたものを用いることが可能となり、接着剤４０の充填に要する待機時間を短縮し、製造工程におけるタクトタイムを短くすることができる。これにより、製造コストの圧縮を図ることができる。

また、接着剤４０は、鉄心コア１０の軸方向の端面１０ａに固着されている。接着剤４０が鉄心コア１０に固着することで、接着剤４０が収容部３５からより一層抜け出し難くすることができる。また、上側インシュレータ３０と、鉄心コア１０とを固定することになるため、鉄心コア１０に対する上側インシュレータ３０の、位置ズレ抑制効果をより一層高めることができる。

接着剤４０は、比較的広い空間の収容空間Ｐから比較的狭い空間の貫通孔３８を介して対向空間Ｓまで達するようにするため、前述のように粘度は低いものが望ましい。一方で、対向空間Ｓにおける凹部３９と端面１０ａとの隙間からの漏洩を抑えるためには、反対に粘度が高いものが望ましい。また、モータ１００が圧縮機２００に使用される場合には、固定子１が冷媒に晒されることから、接着剤４０に耐冷媒性も求められる。よって、接着剤４０は、通常の求められる、接着力、硬化速度、作業性、コスト等以外に加え、前述の諸条件を考慮した粘度、耐冷媒性を踏まえて選定される。例えば、接着剤４０としては、エポキシ系接着剤、アクリル系接着剤、シリコン系接着剤のうちから１種又は２種以上の組み合わせである。また、接着剤４０の粘度は、１０［ｍＰａ・ｓ］以上２００［Ｐａ・ｓ］以下である。

次に、収容空間Ｐにおける結線部２１の配置方法について説明する。
図４に示すように、収容空間Ｐにおいて、接着剤４０の界面４０ａと結線部２１との接触部分Ａは、結線部２１の先端２１ａと、貫通孔３８の上側の開口部３８ａと、の周方向の間に位置する。即ち、結線部２１の先端２１ａと、接触部分Ａと、開口部３８ａとは、周方向にこの順で並んでいる。

接着剤４０は、貫通孔３８の開口部３８ａにおいて、接着剤４０を離脱させようとする応力を支持する。即ち、接着剤４０と周壁部３７ｂと間で剥離が進んだ後には、接着剤４０の離脱は、貫通孔３８の開口部３８ａによって阻止される。この状態で、結線部２１を上側（＋Ｚ側）に引っ張る力が生じた場合を想定する。結線部２１と接着剤４０の界面４０ａと接触部分Ａが「てこの原理」における力点となる。また、結線部２１の先端２１ａに近い側の第２の周壁部３７ｂと底部３６との隅部Ｂが支点となる。接触部分Ａにおける力点と、支点との作用により、接着剤４０を回転させようとするモーメントが加わる。貫通孔３８の開口部３８ａに位置する接着剤４０は、作用点となり、接着剤４０を破断させようとする応力が生じる。開口部３８ａ（作用点）と隅部Ｂ（支点）との距離が、接触部分Ａ（力点）と隅部Ｂ（支点）との距離より大きいために、開口部３８ａにおける接着剤４０に大きな応力が加わることを抑制できる。したがって、開口部３８ａにおいて、接着剤４０が破断することがなく、接着剤４０の離脱を抑制できる。

図４に示すように、収容部３５の周方向一方側を第１周方向端部Ｐ１とする。また、収容部３５の周方向他方側を第２周方向端部Ｐ２とする。このとき、貫通孔３８の開口部３８ａは、収容部３５の第１周方向端部Ｐ１側（即ち、収容部３５の周方向一方側）に位置している。また、結線部２１は、第１周方向端部Ｐ１側（即ち、収容部３５の一方側）から第２周方向端部Ｐ２側（即ち、収容部３５の周方向他方側）に向かって挿入される。結線部２１の先端２１ａは、収容部３５の第２周方向端部Ｐ２側（即ち、周方向他方側）に位置する。これにより、結線部２１の先端２１ａは、収容空間Ｐの周方向において、貫通孔３８の開口部３８ａと反対側に位置する。即ち、軸方向から見て、結線部２１の先端２１ａが、貫通孔３８の前記鉄心コアと反対側の開口部３８ａと重ならない。したがって、結線部２１が貫通孔３８の開口部３８ａを閉塞することがなく、未硬化の接着剤４０を、貫通孔３８を介し対向空間Ｓに十分に行き渡らせることができる。

図５に収容部３５を軸方向上側からみた模式図（平面模式図）を示す。なお、図５において、２点鎖線（仮想線）で示す結線部２１は、結線部２１の仮想的な配置を示し、本実施形態の配置とは異なる。
図５に示すように、貫通孔３８は、径方向に延びる長孔であり、長孔の短手方向の幅は、結線部２１の線束の幅よりも小さい。したがって、結線部２１の先端２１ａが、軸方向から見て貫通孔３８の開口部３８ａに重なるように配置された場合（図５の仮想線）であっても、結線部２１が貫通孔３８を閉塞しない。これにより、未硬化の接着剤４０を、貫通孔３８を介し対向空間Ｓに十分に行き渡らせることができる。

また、貫通孔３８の長孔の短手方向の幅は、結線部２１の線束の幅よりも小さいため、結線部２１の先端２１ａが、貫通孔３８を通過することがなく、結線部２１と鉄心コア１０との短絡を防止できる。貫通孔３８が結線部２１の線束の幅よりも幅狭の長孔である場合に限らず、結線部２１が通過できない形状であれば、このような効果を奏する。より具体的には、軸方向から見た貫通孔３８の開口部３８ａの形状が、結線部２１の先端２１ａの長さ方向への投影形状を、いかなる向きに配置しても内包しなければよい。

本実施形態において、貫通孔３８は、径方向に延びる長孔である。結線部２１は、収容部３５の周方向一方側から周方向他方側に向かって挿入される。このため、貫通孔３８の延びる方向（長手方向）と結線部２１は、略直交することとなり、結線部２１による貫通孔３８の閉塞がより効果的に抑制される。

本実施形態の固定子１は、ケース１０９に組み込む際に、結線部２１が外部に飛び出ないため組込作業が行いやすい。また、固定子１は、圧縮機２００（図１参照）に搭載されるモータ１００に好適に採用できる。圧縮機２００の内部において、冷媒は、固定子１のスロット１３や回転子２との間の空隙を通過する。このため、冷媒の通過に伴い、結線部２１に上側を向く力が加わる場合がある。本実施形態の固定子１によれば、結線部２１を固定する接着剤４０が離脱することがない。仮に結線部２１が離脱すると、絶縁が不十分となって周辺部位と短絡する、或いは結線部２１が解けてしまってコイルの導通が不安定になる等、の不具合につながる虞がある。本実施形態の固定子１はそのような不具合の虞がないため、圧縮機２００の動作を安定させることができる。

次に収容部３５の成形方法について説明する。収容部３５を含む上側インシュレータ３０は、樹脂材料からなり、射出成型により一体成形される。
図６は、上側インシュレータ３０を成形するための金型構成を説明する図であり、収容部３５に着目した断面模式図である。

図６に示すように、収容部３５は、上金型７１と下金型７２とを軸方向に重ね合わせた際の隙間に樹脂を注入することで成形される。
上金型７１には、周壁部３７ｂを反転した凹部７１ａと、凹部７１ａの間に挟まれ底部３６の第２の面３６ｂを成形するための平坦面７１ｂとを有する。
下金型７２は、上側に突出する第１凸部７２ａと、第１凸部７２ａの上面からさらに上側に突出する第２凸部７２ｂとを有する。第１凸部７２ａは、収容部３５の凹部３９を反転した形状を有する。また、第２凸部７２ｂは、収容部３５の貫通孔３８を反転した形状を有する。

上金型７１と下金型７２とが重なった状態で、第２凸部７２ｂの上面は上金型７１の平坦面７１ｂと接触する。これにより、第２凸部７２ｂの形状に対応した貫通孔３８と、第２凸部７２ｂと繋がる第１凸部７２ａの形状に沿った凹部３９と、を収容部３５の底部３６に設けることができる。

本実施形態の収容部３５は、軸方向に移動する上金型７１と下金型７２とにより成形可能である。即ち、軸方向に直交する方向に移動するスライド金型を用いることなく成形可能である。それにより、スライド金型を用いる入り組んだ構造を成形する場合に比べて、金型コストを低減できるのみならず、射出成形に要するタクトタイムを短縮できる。これにより、収容部３５を含む上側インシュレータ３０を安価に製造することができる。

本実施形態の収容部３５は、上側（＋Ｚ側、軸方向の一方側）を臨む全ての面が、上側から見て、互いに異なる位置に設けられている。同様に、下側（−Ｚ側、軸方向の他方側）を臨むすべての面が、下側から見て互いに異なる位置に設けられている。
ここで、上側を臨む面とは、法線ベクトルが＋Ｚ方向のベクトル要素を有している面を意味する。また、下側を向く面とは、法線ベクトルが−Ｚ方向のベクトル要素を有している面を意味する。したがって、斜め上側を向く面は、軸方向上側を臨む面であり、斜め下側を向く面は、軸方向下側を臨む面である。

図６に示すように、本実施形態の収容部３５において、周壁部の上端面３７ｃと、底部３６の第２の面３６ｂと、が軸方向上側を臨む面である。また、本実施形態の収容部３５において、底部３６の第１の面３６ａと、対向面３９ａと、が軸方向下側を臨む面である。
本実施形態によれば、上側を臨む面（上端面３７ｃおよび第２の面３６ｂ）が、上側から見て互いに異なる位置に設けられている。同様に、下側を臨む面（第１の面３６ａおよび対向面３９ａ）が、下側から見て互いに異なる位置に設けられている。貫通孔３８、収容空間Ｐ、および対向空間Ｓは、それら上側および下側に臨む面以外に軸方向上下の何れからから見ても隠れる凹部や貫通孔がない。したがって、上側を臨む面を上金型７１により成形し、下側を臨む面を下金型７２により成形することができ、軸方向以外に動作するスライド金型を用いることなく収容部３５を成形できる。このため、収容部３５を安価に製造できる。

＜変形例１＞
次に、上述した固定子１に採用可能な、収容空間Ｐにおける結線部の配置方法について、変形例１として説明する。
図７は、変形例１の結線部１２１の配置方法を示す断面模式図である。なお、図７には、結線部１２１に繋がるコイル線１２２を巻き付ける巻き付け部３４を模式的に図示した。

変形例１においては、収容部３５にコイル２０の結線部１２１が収容される。
結線部１２１は、コイル線１２２を巻き付け部３４に巻き付けた後に撚り合わせて接合されている。結線部１２１は、屈曲点１２１ｂにおいて屈曲されている点において、上述した実施形態の結線部２１と異なる。

結線部１２１は、屈曲点１２１ｂに対し先端１２１ａ側に位置する第１領域１２１ｃが、底部３６に沿って配置されている。また、結線部１２１は、屈曲点１２１ｂに対し先端１２１ａと反対側に位置する第２領域１２１ｄが、周壁部３７ｂに沿って配置されている。

本変形例の配置方法によれば、結線部１２１が屈曲していることで、結線部１２１に、接着剤４０から延び出る方向に引っ張る応力が生じた場合であっても、結線部１２１が接着剤４０から抜けにくくなる。

また、変形例１において、接着剤４０の界面４０ａと結線部１２１との接触部分Ａは、収容空間Ｐの第１周方向端部Ｐ１に沿って配置されている。これにより、収容空間Ｐに収容される結線部１２１を長くでき結線部１２１を強固に固定できる。加えて、結線部１２１の長さにばらつきがある場合であっても、収容空間Ｐに収容される結線部１２１の長さを十分に確保できる。

また、変形例１において、第１周方向端部Ｐ１には接触部分Ａが沿って配置されているため、接触部分Ａを、第１周方向端部Ｐ１の近傍に位置する巻き付け部３４に近づけることができる。接触部分Ａと巻き付け部３４との間に位置するコイル線１２２には、冷媒の通過に伴い、上側に向く力が加わる場合がある。この力は、接触部分Ａにおいて、結線部１２１を上側に引っ張る力となる。接触部分Ａを巻き付け部３４に近づけて配置することで、接触部分Ａに加わる上側に向く力の発生を抑制して、結線部１２１の離脱を防ぐことができる。

また、変形例１において、結線部１２１は、第１周方向端部Ｐ１側から第２周方向端部Ｐ２側に向かって挿入される。結線部１２１の先端１２１ａは、収容部３５の第２周方向端部Ｐ２側に位置する。また、貫通孔３８の開口部３８ａが、接触部分Ａと、結線部１２１の先端１２１ａと、の周方向の間に位置する。即ち、結線部１２１の先端１２１ａと、開口部３８ａと、接触部分Ａとは、周方向にこの順で並んでいる。

結線部１２１を上側（＋Ｚ側）に引っ張る力が生じた場合を想定する。この場合、第１周方向端部Ｐ１の接着剤４０に剥離の起点が生じやすくなる。剥離は、第１周方向端部Ｐ１から底部３６と接着剤４０との接着底面Ｐ３に進む。しかしながら、貫通孔３８の開口部３８ａにおいては、接着剤４０と収容部３５との隙間が広がり難いため剥離が止まる。したがって、剥離は、結線部１２１の先端１２１ａの近傍の接着剤４０と収容部３５との接着底面Ｐ４に達し難い。

本変形例の配置方法によれば、接着剤４０と収容部３５との剥離は、収容空間Ｐに収容された結線部１２１の全長に及ばない。硬化後の接着剤４０の剛性が低い場合、剥離が結線部１２１の全長に及ぶと、剥離した接着剤４０が変形して接着剤４０から結線部１２１が離脱しやすくなる。これに対して、本変形例の配置方法によれば、結線部１２１の全長に対して少なくとも一部の接着剤４０が収容部３５と接着しているために、接着剤４０から結線部１２１が離脱し難い。即ち、本変形例の配置方法によれば、結線部１２１の固定の確実性を高めることができる。

加えて、本変形例において、貫通孔３８の開口部３８ａは、収容部３５の第１周方向端部Ｐ１側に位置している。したがって、第１周方向端部Ｐ１側に位置する底部３６と接着剤４０との接着底面Ｐ３の周方向長さを短くすることができる。このため、第１周方向端部Ｐ１側を起点とした接着剤４０の剥離の周方向長さを短くできる。

＜変形例２＞
次に、上述した固定子１に採用可能な、収容空間Ｐにおける結線部の配置方法について、変形例２として説明する。
図８は、変形例２の結線部２２１の配置方法を示す断面模式図である。
変形例２の配置方法は、変形例１の配置方法と類似しているが、結線部２２１を収容部３５に挿入する方向が異なる。

変形例２においては、収容部３５にコイル２０の結線部２２１が収容される。
結線部２２１は、変形例１の結線部１２１と同様の構成を有するが、結線部２２１の収容空間Ｐへの挿入方向が異なる。

図８に示すように、結線部２２１は、第２周方向端部Ｐ２側から第１周方向端部Ｐ１側に向かって挿入される。結線部２２１の先端２２１ａは、収容部３５の第１周方向端部Ｐ１側に位置する。また、貫通孔３８の開口部３８ａは、収容部３５の第１周方向端部Ｐ１側に位置している。即ち、本変形例の配置方法によれば、結線部２２１の先端２２１ａと貫通孔３８の開口部３８ａとが、ともに第１周方向端部Ｐ１側に位置している。

結線部２２１に、強い力が加わり結線部２２１と接着剤４０の界面４０ａと接触部分Ａが上側（＋Ｚ側）に一定距離変位する場合を想定する。この場合、第２周方向端部Ｐ２の接着剤４０に剥離の起点が生じて、第２周方向端部Ｐ２側の底部３６と接着剤４０との接着底面Ｐ４まで剥離が進む。接触部分Ａとともに、接着剤４０の一部が持ち上げられる。貫通孔３８の開口部３８ａは、剥離の起点と反対側に位置しており、距離が遠い。硬化した接着剤４０の剛性が低い場合は、接着剤４０が変形するため、開口部３８ａに位置する接着剤４０に応力が加わりにくい。したがって、開口部３８ａにおいて接着剤４０が破断することを抑制できる。

＜変形例３＞
次に、上述した固定子１に採用可能な、変形例３の収容部１３５について説明する。
なお、以下に説明する変形例３および後段において説明する変形例４〜変形例６において示す収容部は、上側（＋Ｚ側、軸方向の一方側）を臨む全ての面が、上側から見て、互いに異なる位置に設けられている。また、下側（−Ｚ側、軸方向の他方側）を臨むすべての面が、下側から見て互いに異なる位置に設けられている。さらに、貫通孔３８、収容空間Ｐ、および対向空間Ｓは、それら上側および下側に臨む面以外に軸方向上下の何れからから見ても隠れる凹部や貫通孔がない。したがって、これらの収容部においても、スライド金型を用いることなく成形できる。

図９は、変形例３の収容部１３５を示す断面模式図である。
収容部１３５は、上述の収容部３５と比較して、底部１３６の構成が主に異なる。

図９に示すように、変形例３の収容部１３５は、周壁部１３７ｂと、底部１３６と、を有する。
底部１３６は、下側（−Ｚ側）に鉄心コア１０と対向し接触する第１の面１３６ａを有する。また、底部１３６は、上側（＋Ｚ側）に第２の面１３６ｂを有する。第１の面１３６ａは、鉄心コア１０の上側端面１０ａと接触する。

底部１３６には、軸方向に貫通する貫通孔１３８と、第１の面１３６ａから軸方向の一方側（＋Ｚ側）に凹む凹部１３９と、が設けられている。凹部１３９は、周壁部１３７ｂの下方まで及び、収容部１３５の側面の開口部１３９ｂにおいて開口している。凹部１３９は、鉄心コア１０と対向する対向面１３９ａを有する。対向面１３９ａと鉄心コア１０との間には、対向空間Ｓが設けられている。
貫通孔１３８は、下側（鉄心コア１０側）において、対向空間Ｓに開口する。

結線部２１は、周方向に沿って収容部１３５の内部に挿入される。また、結線部２１を埋め込むように、収容部１３５の内部には、接着剤４０が充填される。接着剤４０は、収容部１３５の内部から貫通孔１３８を介し対向空間Ｓにまで達する。接着剤４０は、対向面１３９ａに及び、この状態で硬化されている。接着剤４０の対向面１３９ａの下側に位置する部分は、接着剤４０が軸方向上側に抜け出すことを阻止する。

本変形例の収容部１３５によれば、凹部１３９が収容部１３５の側面の開口部１３９ｂにおいて開口している。接着剤４０は、貫通孔１３８を介し、凹部１３９内に流れ込む。このとき、開口部１３９ｂから、空気が抜けるために、接着剤４０の対向空間Ｓへの流入が円滑となる。これにより、接着剤４０の流入作業に要する時間を短縮することができる。また、空気が抜けることで、対向空間Ｓ内の接着剤に空隙が生じにくい。したがって、対向空間Ｓにおける接着剤４０と鉄心コア１０との固着が強固となる。これにより、接着剤４０を収容部１３５からより一層抜け出にくくできる。また接着剤４０の充填および硬化の状態を外部より目視することができるため、組立作業性がよい。

＜変形例４＞
次に、上述した固定子１に採用可能な、変形例４の収容部２３５について説明する。
図１０は、変形例４の収容部２３５を示す断面模式図である。
収容部２３５は、上述の収容部３５と比較して、底部２３６の構成が主に異なる。
図１０に示すように、変形例４の収容部２３５は、周壁部２３７ｂと、底部２３６と、を有する。

底部２３６は、下側（−Ｚ側）に鉄心コア１０と対向し接触する第１の面２３６ａを有する。また、底部２３６は、上側（＋Ｚ側）に第２の面２３６ｂを有する。第１の面２３６ａは、鉄心コア１０の上側端面１０ａと離間して配置されている。

底部２３６には、軸方向に貫通する貫通孔２３８を有する。貫通孔２３８は、下側（即ち、鉄心コア１０側）に広がるテーパ面（対向面）２３８ｂを有する。テーパ面２３８ｂは、鉄心コア１０の上側端面１０ａに対し傾斜した面である。テーパ面２３８ｂは、下側を臨む面である。テーパ面２３８ｂと鉄心コア１０との軸方向の間には、対向空間Ｓが設けられている。即ち、貫通孔２３８は、下側（鉄心コア１０側）において、対向空間Ｓに開口する。

結線部２１は、周方向に沿って収容部２３５の内部に挿入される。また、結線部２１を埋め込むように、収容部２３５の内部には、接着剤４０が充填される。接着剤４０は、収容部２３５の内部から貫通孔２３８を介し対向空間Ｓにまで達する。接着剤４０は、テーパ面２３８ｂに及び、この状態で硬化されている。接着剤４０は、テーパ面２３８ｂから第１の面２３６ａに濡れ広がった状態で硬化されていてもよい。接着剤４０は、前述のように第１の面２３６ａに濡れ広がってもよいが、広がりすぎない程度、また滴下しない程度の粘度にするのがよい。接着剤４０のテーパ面２３８ｂの下側に位置する部分は、アンカーとして機能し、接着剤４０軸方向上側に抜け出すことを阻止する。

本実施形態の収容部２３５は、底部２３６と鉄心コア１０との間に隙間が設けられているため、鉄心コアと結線部２１との絶縁の確実性を高めることができる。加えて、底部２３６と鉄心コア１０との間の対向空間Ｓが開放した空間となるため、接着剤４０の充填および硬化の状態を確認しやすい。

＜変形例５＞
次に、上述した固定子１に採用可能な、変形例５の収容部３３５について説明する。
図１１は、変形例５の収容部３３５を示す断面模式図である。
収容部３３５は、上述の収容部３５と比較して、底部３３６の構成が主に異なる。
図１１に示すように、変形例５の収容部３３５は、周壁部３３７ｂと、底部３３６と、を有する。

底部３３６は、下側（−Ｚ側）に鉄心コア１０と対向し接触する第１の面３３６ａを有する。また、底部３３６は、上側（＋Ｚ側）に第２の面３３６ｂを有する。第１の面３３６ａは、鉄心コア１０の上側端面１０ａと接触する。

底部３３６には、軸方向に貫通する貫通孔３３８を有する。貫通孔３３８は、上側に広がる第１テーパ面３３８ｃと、下側に広がる第２テーパ面（対向面）３３８ｂと、を有する。第１テーパ面３３８ｃは、上側を臨む面である。第２テーパ面３３８ｂは、下側を臨む面である。第２テーパ面３３８ｂと鉄心コア１０との軸方向の間には、対向空間Ｓが設けられている。即ち、貫通孔３３８は、下側（鉄心コア１０側）において、対向空間Ｓに開口する。

結線部２１は、周方向に沿って収容部３３５の内部に挿入される。また、結線部２１を埋め込むように、収容部３３５の内部には、接着剤４０が充填される。接着剤４０は、収容部３３５の内部から貫通孔３３８を介し対向空間Ｓにまで達する。接着剤４０は、第２テーパ面３３８ｂから上端面１０ａにまで及び、この状態で硬化されている。接着剤４０の第２テーパ面３３８ｂの下側に位置する部分は、接着剤４０が軸方向上側に抜け出すことを阻止する。

本変形例の収容部３３５によれば、貫通孔３３８の上側に第１テーパ面３３８ｃが設けられているため、貫通孔３３８に接着剤４０が流れ込みやすくなる。

＜変形例６＞
次に、上述した固定子１に採用可能な、変形例６の収容部４３５について説明する。
図１２は、変形例６の収容部４３５を示す断面模式図である。
収容部４３５は、上述の収容部３５と比較して、底部４３６の構成が主に異なる。
図１２に示すように、変形例６の収容部４３５は、周壁部４３７ｂと、底部４３６と、を有する。

底部４３６は、下側（−Ｚ側）に鉄心コア１０と対向し接触する第１の面４３６ａを有する。また、底部４３６は、上側（＋Ｚ側）に第２の面４３６ｂを有する。第１の面４３６ａは、鉄心コア１０の上側端面１０ａと離間して配置されている。第１の面４３６ａは、対向面として機能し、第１の面４３６ａと鉄心コア１０との軸方向の間には、対向空間Ｓが設けられている。

底部４３６には、軸方向に貫通する貫通孔４３８を有する。貫通孔４３８は、下側（鉄心コア１０側）において、対向空間Ｓに開口する。

結線部２１は、周方向に沿って収容部４３５の内部に挿入される。また、結線部２１を埋め込むように、収容部４３５の内部には、接着剤４０が充填される。接着剤４０は、収容部４３５の内部から貫通孔４３８を通過する。接着剤４０は、貫通孔４３８の下側開口において、第１の面４３６ａに濡れ広がり硬化されている。接着剤４０は、前述のように第１の面４３６ａにより一層濡れ広がってもよいが、広がりすぎない程度、また滴下しない程度の粘度にするのがよい。接着剤４０の第２の面４３６ｂに濡れ広がって硬化した部分は、接着剤４０が軸方向上側に抜け出すことを阻止する。
なお、図１３に示すように、接着剤４０は、あえて第１の面４３６ａと対向する鉄心コア１０の上側端面１０ａに達するようにして硬化されていても良い。接着剤４０は、上側端面１０ａに達しつつ、貫通孔４３８から途切れてしまわない程度の粘度が望ましい。

以上に、本発明の様々な実施形態を説明したが、各実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。

上述の実施形態において、固定子は、上側インシュレータ、下側インシュレータ、スロット用インシュレータを有するが、これらを有していなくても良い。この場合は、鉄心コアに絶縁コーティングをすることが好ましい。

また、上述の実施形態において、収容部は、上側インシュレータに設けられる例を示したが、これに限るものではない。収容部は、上側インシュレータと別部材としてもよい。また、収容部は、鉄心コアに設けられていても良い。

１…固定子、２…回転子、１０…鉄心コア、１０ａ、１０ｂ…端面、１１…ティース部、２０…コイル、２１、１２１、２２１…結線部、２１ａ、１２１ａ、２２１ａ…先端、３０…上側インシュレータ、３０ａ…外周面、３４…巻き付け部、３５、１３５、２３５、３３５、４３５…収容部、３６、１３６、２３６、３３６、４３６…底部、３７ａ、３７ｂ、１３７ｂ、２３７ｂ、３３７ｂ、４３７ｂ…周壁部、３８、１３８、２３８、３３８、４３８…貫通孔、３８ａ…開口部（開口）、３９、１３９…凹部、３９ａ、１３９ａ、２３８ｂ、３３８ｂ、４３６ａ…対向面、４０…接着剤、４０ａ…界面、５０…下側インシュレータ、６０…スロット用インシュレータ、６５…絶縁紙、７１…上金型、７２…下金型、８１…シャフト、１００…モータ、１０１…圧縮機構部、１０８…アキュムレータ、１０９…ケース、２００…圧縮機、Ａ…接触部分、Ｊ…中心軸、Ｐ…収容空間、Ｐ１…第１周方向端部、Ｐ２…第２周方向端部、Ｐ３…接着底面、Ｐ４…接着底面、Ｓ…対向空間

Claims (20)

1. 軸方向に延びる中心軸を中心として回転する回転子を備えたモータの固定子であって、
   周方向に並ぶティース部を有する鉄心コアと、
   前記ティース部に巻き付けられる複数のコイルと、
   前記鉄心コアの軸方向一方側に位置する収容部と、を備え、
   前記コイルは、前記コイル同士を結線する結線部を有し、
   前記結線部の少なくとも一部は、前記収容部の内部に収容されて接着剤で固定され、
   前記収容部は、前記鉄心コアと対向する対向面を有する底部と、前記底部から前記鉄心コアの反対側に延びる周壁部と、を有し、
   前記対向面と前記鉄心コアとの間には、対向空間が設けられ、
   前記底部には、前記対向空間に開口する貫通孔が設けられ、
   前記接着剤が、前記収容部の内部から前記貫通孔を介し前記対向面まで及んでいる、
   固定子。
2. 前記対向面が、前記鉄心コアの軸方向端面に対し平行、又は傾斜した面である、
   請求項１に記載の固定子。
3. 前記底部が、前記鉄心コアと対向する第１の面を有し、
   前記第１の面に軸方向一方側に凹む凹部が設けられ、前記凹部が前記対向面を有する、
   請求項１又は２に記載の固定子。
4. 軸方向から見て、前記結線部の先端が、前記貫通孔の前記鉄心コアと反対側の開口と重ならない、
   請求項１〜３の何れか一項に記載の固定子。
5. 前記収容部が周方向に延び、
   前記接着剤の界面と前記結線部との接触部分が、前記結線部の先端と、前記貫通孔の前記鉄心コアと反対側の開口と、の周方向の間に位置する、
   請求項１〜４の何れか一項に記載の固定子。
6. 前記収容部が周方向に延び、
   周方向に沿って、前記貫通孔の前記鉄心コアと反対側の開口が、前記接着剤の界面と前記結線部との接触部分と、前記結線部の先端と、の周方向の間に位置する、
   請求項１〜４の何れか一項に記載の固定子。
7. 前記結線部は、前記収容部の周方向一方側から周方向他方側に向かって挿入され、
   前記結線部の先端は、前記収容部の周方向他方側に位置し、
   前記貫通孔の前記鉄心コアと反対側の開口は、前記収容部の周方向一方側に位置する
   請求項５又は６に記載の固定子。
8. 前記結線部は、前記収容部の周方向一方側から周方向他方側に向かって挿入され、
   前記結線部の先端は、前記収容部の周方向他方側に位置し、
   前記貫通孔の前記鉄心コアと反対側の開口は、前記収容部の周方向他方側に位置する
   請求項５又は６に記載の固定子。
9. 前記底部が前記鉄心コアの軸方向端面と接触する、
   請求項１〜８の何れか一項に記載の固定子。
10. 前記底部と前記鉄心コアとの間に隙間が設けられている、
    請求項１〜８の何れか一項に記載の固定子。
11. 前記貫通孔は、前記結線部が通過できない形状を有する、
    請求項１〜１０の何れか一項に記載の固定子。
12. 前記貫通孔は、長孔を有し、
    前記長孔の幅は、前記結線部の線束の幅よりも小さい、
    請求項１１に記載の固定子。
13. 前記収容部が周方向に延び、
    前記結線部は、前記収容部の周方向一方側から周方向他方側に向かって挿入され、
    前記貫通孔は、径方向に延びる長孔である、
    請求項１２に記載の固定子。
14. 前記収容部は、軸方向の一方側を臨む全ての面が、軸方向の一方側から見て互いに異なる位置に設けられており、軸方向の他方側を臨むすべての面が、軸方向の他方側から見て互いに異なる位置に設けられている、
    請求項１〜１３の何れか一項に記載の固定子。
15. 前記接着剤が、前記鉄心コアの軸方向端面に固着されている、
    請求項１〜１４の何れか一項に記載の固定子。
16. 前記接着剤は、エポキシ系接着剤、アクリル系接着剤、シリコン系接着剤のうち何れか１種又は２種以上の組み合わせである、
    請求項１〜１５の何れか一項に記載の固定子。
17. 前記接着剤は、粘度が１０［ｍＰａ・ｓ］以上２００［Ｐａ・ｓ］以下である、
    請求項１〜１６の何れか一項に記載の固定子。
18. 前記鉄心コアの軸方向一方側に位置するインシュレータを備え、
    前記インシュレータは、前記収容部を有する、
    請求項１〜１７の何れか一項に記載の固定子。
19. 請求項１〜１８の何れか一項に記載の固定子と、回転子と、を有するモータ。
20. 請求項１９に記載のモータを有する圧縮機。

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