JP6468422B2 - ハイブリッド車の故障判定装置 - Google Patents
ハイブリッド車の故障判定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6468422B2 JP6468422B2 JP2014256402A JP2014256402A JP6468422B2 JP 6468422 B2 JP6468422 B2 JP 6468422B2 JP 2014256402 A JP2014256402 A JP 2014256402A JP 2014256402 A JP2014256402 A JP 2014256402A JP 6468422 B2 JP6468422 B2 JP 6468422B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motoring
- engine
- accelerator opening
- failure determination
- battery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
Landscapes
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
その他の態様として、アクセル開度検出手段により検出されるアクセル開度の増加変化が大きくなるほど、キャンセル時間を短く設定することが好ましい(請求項2)。
また別の態様として、キャンセル時間設定手段が、アクセル開度が予め設定された高域閾値を超えているときにキャンセル時間として0を設定することが好ましい(請求項4)。
また別の態様として、駆動用バッテリの充電率を算出する充電率算出手段をさらに具備し、キャンセル時間設定手段が、充電率算出手段により算出された充電率に基づき、充電率が高い領域に比較して低い領域では前記キャンセル時間を短い値に設定することが好ましい(請求項6)。
図1は、本発明の一実施形態に係るプラグインハイブリッド車(以下、車両1という)の概略構成図である。
本実施形態の車両1は、エンジン2の出力によって前輪3(駆動輪)を駆動して走行可能であるとともに、前輪3を駆動する電動のフロントモータ4(駆動用モータ)及び後輪5(駆動輪)を駆動する電動のリヤモータ6(駆動用モータ)を備えた4輪駆動車である。
フロントモータ4は、フロントインバータ10を介して、車両1に搭載された駆動用バッテリ11及びモータジェネレータ9から高電圧の電力を供給されて駆動し、減速機7を介して前輪3の駆動軸8を駆動する。減速機7には、エンジン2の出力軸と前輪3の駆動軸8との間の動力の伝達を断接切換え可能なクラッチ7aが内蔵されている。
モータジェネレータ9によって発電された電力は、フロントインバータ10を介して駆動用バッテリ11を充電可能であるとともに、フロントモータ4及びリヤモータ6に電力を供給可能である。
更に、モータジェネレータ9は、ハイブリッドコントロールユニット20からの制御信号に基づき、駆動用バッテリ11から電力を供給されて、エンジン2を駆動することが可能となっており、エンジン2のスタータモータとしての機能を有する。
ハイブリッドコントロールユニット20は、車両1の総合的な制御を行うための制御装置であり、入出力装置、記憶装置(ROM、RAM、不揮発性RAM等)、中央演算処理装置(CPU)等を含んで構成される。
そして、ハイブリッドコントロールユニット20は、アクセル開度センサ40等の上記各種検出量及び各種作動情報に基づいて、車両1の走行駆動に必要とする車両要求出力Pを演算し、エンジンコントロールユニット22、フロントモータコントロールユニット10a、ジェネレータコントロールユニット10b及びリヤモータコントロールユニット12a、減速機7に制御信号を送信して、EVモード、シリーズモード、パラレルモードの間で走行モードを切換えると共に、エンジン2とフロントモータ4とリヤモータ6の出力、モータジェネレータ9の出力(発電電力)を制御する。
シリーズモードでは、減速機7のクラッチ7aを切断し、エンジン2によりモータジェネレータ9を作動させる。そして、モータジェネレータ9により発電された電力及び駆動用バッテリ11から供給される電力によりフロントモータ4やリヤモータ6を駆動して走行させる。また、シリーズモードでは、エンジン2の回転速度を所定の回転速度に設定し、余剰電力を駆動用バッテリ11に供給して駆動用バッテリ11を充電する。
ハイブリッドコントロールユニット20は、高速領域のように、エンジン2の効率のよい領域では、走行モードをパラレルモードとする。また、パラレルモードを除く領域、即ち中低速領域では、駆動用バッテリ11の充電率SOCに基づいてEVモードとシリーズモードとの間で切換える。
図2は、エンジン2の排気系の概略構成図である。
図2に示すように、本実施形態のエンジン2の排気通路31には、メイン排気浄化触媒32と、ウォームアップ排気浄化触媒33とが備えられている。
メイン排気浄化触媒32は、主として排気浄化を行うように大容量の触媒であり、例えば車両1のフロア下に配置されている。ウォームアップ排気浄化触媒33は、小容量の触媒であって、メイン排気浄化触媒32の上流側でありエンジン2の近傍に配置されている。ウォームアップ排気浄化触媒33は、エンジン2の低温始動時などで、メイン排気浄化触媒32の触媒温度が低下しているときに、エンジン2の排気によりすぐに触媒温度が上昇して排気浄化性能を確保することができる。
ところが、[発明が解決しようとする課題]で述べたように、モータリング中にはエンジン2の駆動による発電を実施不能になるため、運転者のアクセル踏込みに呼応した所望の加速が得られない場合があった。モータリングを終了してエンジン2による発電を再開すれば、駆駆動用バッテリ11からの電力にモータジェネレータ9による発電電力が加えられて所望の加速を実現できるが、モータリングの継続・終了を適切に判定する手法がなかった。
一方、ハイブリッドコントロールユニット20はエンジン2の運転中に図3のルーチンを所定の制御周期で実行している。今、エンジン始動が完了してシリーズモードによる車両1の走行が開始されているものとする。まず、ステップS2でモータリングの開始条件が成立したか否かを判定する。
続くステップS5では、モータリング中の運転者のアクセル踏込みによりアクセル開度センサ40により検出されたアクセル開度θaccが増加したか否かを判定し、判定がNo(否定)のときには一旦ルーチンを終了する。また、判定がYesのときにはステップS6に移行し、増加後のアクセル開度θaccが中域増加閾値ALHまたは中域減少閾値ALL未満であるか否かを判定する。上記のようにアクセル開度θaccの増加時には中域増加閾値ALHが適用され、アクセル開度θaccの減少時には中域減少閾値ALLが適用される。判定がYesのときにはステップS8で基本キャンセル時間TとしてTc1を設定した後、ステップS10に移行する。
そしてステップS10では、このような特性に基づき設定した補正係数KBAT,KSOCを基本キャンセル時間Tに乗算して最終的なキャンセル時間Tcを求める(Tc=T×KBAT×KSOC)。続くステップS18ではキャンセル時間Tcが経過したか否かを判定し、判定がNoのときにはステップS6に戻って処理を繰り返す。そして、ステップS18でYesの判定を下すと、ステップS20に移行してモータリングの強制終了を実行した後、ルーチンを終了する(モータリング強制終了手段)。
即ち、キャンセル時間Tcの長さに応じて、故障判定の完了(モータリングの継続)とアクセル踏込みに応じた加速性の確保(モータリングの終了)との優先順位が切り換えられることになる。
2 エンジン
3 前輪(駆動輪)
4 フロントモータ(駆動用モータ)
5 後輪(駆動輪)
6 リヤモータ(駆動用モータ)
9 モータジェネレータ
11 駆動用バッテリ
11a バッテリモニタリングユニット
(充電率算出手段、バッテリ温度検出手段)
20 ハイブリッドコントロールユニット(モータリング実行手段、
キャンセル時間設定手段、モータリング強制終了手段)
22 エンジンコントロールユニット(故障判定手段)
34 フロントO2センサ(排気浄化機器)
35 リヤO2センサ(排気浄化機器)
40 アクセル開度センサ(アクセル開度検出手段)
Claims (7)
- 車両に搭載されたエンジンの排気浄化のために該エンジンの排気系に設けられた排気浄化機器と、
前記エンジンにより駆動されて発電可能である一方、駆動用バッテリから供給される電力により前記エンジンを駆動可能なモータジェネレータと、
前記駆動用バッテリから供給される電力により前記車両の駆動輪を駆動する駆動用モータと、
前記エンジンへの燃料供給を停止して前記モータジェネレータにより前記エンジンを強制駆動してモータリングするモータリング実行手段と、
前記エンジンのモータリング中に前記排気浄化機器の故障を判定する故障判定手段と、
運転者の操作によるアクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、
前記モータリング実行手段により前記モータリングが実行され前記排気浄化機器の故障を判定している際に、前記アクセル開度検出手段により検出されるアクセル開度の増加変化に応じて前記モータリングを終了するまでのキャンセル時間を変更して設定するキャンセル時間設定手段と、
前記モータリングが実行され前記排気浄化機器の故障を判定している際に、前記アクセル開度の増加変化に応じて変更された前記キャンセル時間が経過したときに、前記モータリング実行手段に前記モータリングを終了させるモータリング強制終了手段と
を具備することを特徴とするハイブリッド車の故障判定装置。 - 前記アクセル開度検出手段により検出されるアクセル開度の増加変化が大きくなるほど、前記キャンセル時間を短く設定する
ことを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車の故障判定装置。 - 前記モータリング強制終了手段は、前記モータリングを終了させた後に、前記エンジンの駆動により前記モータジェネレータを発電させる
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のハイブリッド車の故障判定装置。 - 前記キャンセル時間設定手段は、前記アクセル開度が予め設定された高域閾値を超えているときに前記キャンセル時間として0を設定する
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のハイブリッド車の故障判定装置。 - 前記キャンセル時間設定手段は、前記アクセル開度が前記高域閾値よりも小側に予め設定された中域閾値を下回っているときには、該アクセル開度が前記中域閾値を超えているときよりも前記キャンセル時間を長い値に設定する
ことを特徴とする請求項4に記載のハイブリッド車の故障判定装置。 - 前記駆動用バッテリの充電率を算出する充電率算出手段をさらに具備し、
前記キャンセル時間設定手段は、前記充電率算出手段により算出された充電率に基づき、該充電率が高い領域に比較して低い領域では前記キャンセル時間を短い値に設定する
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のハイブリッド車の故障判定装置。 - 前記駆動用バッテリの温度を検出するバッテリ温度検出手段をさらに具備し、
前記キャンセル時間設定手段は、前記バッテリ温度検出手段により検出されたバッテリ温度に基づき、該バッテリ温度の通常温度域に比較して低温側の領域及び高温側の領域では前記キャンセル時間を短い値に設定する
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載のハイブリッド車の故障判定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014256402A JP6468422B2 (ja) | 2014-12-18 | 2014-12-18 | ハイブリッド車の故障判定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014256402A JP6468422B2 (ja) | 2014-12-18 | 2014-12-18 | ハイブリッド車の故障判定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016117317A JP2016117317A (ja) | 2016-06-30 |
JP6468422B2 true JP6468422B2 (ja) | 2019-02-13 |
Family
ID=56242719
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014256402A Active JP6468422B2 (ja) | 2014-12-18 | 2014-12-18 | ハイブリッド車の故障判定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6468422B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4321520B2 (ja) * | 2005-12-28 | 2009-08-26 | トヨタ自動車株式会社 | 動力出力装置およびこれを搭載する車両並びに動力出力装置の制御方法 |
JP4325700B2 (ja) * | 2007-05-09 | 2009-09-02 | トヨタ自動車株式会社 | 動力出力装置およびこれを搭載する車両並びに動力出力装置の制御方法 |
JP2009248682A (ja) * | 2008-04-03 | 2009-10-29 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車およびその制御方法 |
-
2014
- 2014-12-18 JP JP2014256402A patent/JP6468422B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016117317A (ja) | 2016-06-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108223063B (zh) | 混合动力车辆 | |
US8564241B2 (en) | Battery temperature control system | |
JP5547699B2 (ja) | 車両の駆動装置 | |
JP6011541B2 (ja) | 充電制御装置および充電制御方法 | |
JP6730667B2 (ja) | 車両の走行駆動装置 | |
JP6237977B2 (ja) | ハイブリッド車の故障判定装置 | |
JP6052498B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
US11339734B2 (en) | Hybrid vehicle | |
JP6424566B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
KR20130063271A (ko) | 하이브리드 차량의 엔진 제어 방법 | |
JP6730668B2 (ja) | 車両の走行駆動装置 | |
US10981560B2 (en) | Hybrid vehicle | |
JP5622004B2 (ja) | ハイブリッド車の制御装置 | |
JP6468422B2 (ja) | ハイブリッド車の故障判定装置 | |
JP2021011155A (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP6060757B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
JP6409735B2 (ja) | ハイブリッド車の制御装置 | |
JP6227465B2 (ja) | エンジン制御装置及びハイブリッド自動車 | |
JP7251054B2 (ja) | ハイブリッド車両 | |
JP2004034844A (ja) | 車両のトルク制御装置及びトルク制御方法 | |
JP4072913B2 (ja) | 車両のバッテリ管理装置 | |
JP6862696B2 (ja) | 自動車 | |
JP2006347283A (ja) | ハイブリッド車の制御装置 | |
JP2016117316A (ja) | ハイブリッド車の故障判定装置 | |
JP2019088114A (ja) | 車両運転支援装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171124 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180709 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180718 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180918 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181219 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190101 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6468422 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |