JP2004034844A - 車両のトルク制御装置及びトルク制御方法 - Google Patents
車両のトルク制御装置及びトルク制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2004034844A JP2004034844A JP2002195606A JP2002195606A JP2004034844A JP 2004034844 A JP2004034844 A JP 2004034844A JP 2002195606 A JP2002195606 A JP 2002195606A JP 2002195606 A JP2002195606 A JP 2002195606A JP 2004034844 A JP2004034844 A JP 2004034844A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- engine
- vehicle
- target
- surplus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 18
- 230000001629 suppression Effects 0.000 claims 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 3
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 2
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 2
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 2
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
【解決手段】エンジンの駆動力が自動変速機を介して車軸に伝達可能な車両停止状態からのエンジンの自動再始動を伴う車両発進時に、S2からS3以降へ進み、エンジンのオーバーシュートトルクに対応する余剰トルクを抑制・相殺する処理を行う。S12では、第2の余剰トルクTov2を打ち消すように、モータジェネレータの目標モータトルクTmを設定する。この目標モータトルクTm及び目標エンジントルクTeを余剰トルクTov2から減じた第3の余剰トルクを抑制するように、ブレーキ装置の目標ブレーキトルクTbを演算する。
【選択図】 図2
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のトルク制御装置に関し、特に、車両停止状態からのエンジン自動再始動を伴う車両発進時に、運転者に加速不良のような違和感を与えないようにするための技術に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、主に燃料消費量の低減化及び排気清浄化を図るために、車両走行駆動源としてエンジンとモータジェネレータとを併用するハイブリッド車両が注目されている。このような車両では、信号待ち等の車両停止時にエンジンを自動停止するとともに、その後の車両発進時にはエンジンを自動的に再始動するものがある。このようなエンジンの自動再始動時には、エンジンの吸気系内が充分に負圧状態とはなっていないため、ファイヤリングによるエンジントルクの急激な増加、すなわちオーバーシュートトルクを生じるおそれがあり、この時にエンジンの駆動力が、トルクコンバータ、自動変速機を介して車軸に伝達可能な状態となっている場合には、車両に一時的に大きめの駆動力が発生し、”押し出し感”となって乗員に感じられるる。その対策として、特開2000−205003号公報では、エンジンの自動再始動の開始(典型的にはブレーキペダルのOFF)からの経過時間に基づいて、モータジェネレータを発電(回生)制御し、上記のオーバーシュートトルクを抑制・相殺する技術が開示されている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
上述した自動再始動時にオーバーシュートトルクが抑制・相殺されずに残されていると、自動再始動の開始(ファイアリング)直後に余剰トルクが車軸に発生するため、通常の車両発進時に比して大きめな加速感を一時的に生じ、その後、余剰トルクが自発的に収束した段階で、通常の加速状態に復帰するため、車両搭乗者に加速不良(減速感)のような違和感を与えることがある。
【0004】
しかしながら、上記の公報のようにモータジェネレータのみでエンジンのオーバーシュート・トルクを抑制・相殺しようとすると、特に大排気量のエンジンと組み合わせた場合などでは、モータジェネレータの大型化やこれに伴うコストの増加を招くおそれがある。
【0005】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、車両停止状態からのエンジン自動再始動を伴う車両発進時に、運転者に加速不良のような違和感を与えないように、オーバーシュートトルクに対応して発生する余剰トルクを効果的に抑制・相殺することを主たる目的としている。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明では、エンジンと車軸との間に自動変速機が介装され、ブレーキ装置がブレーキペダルとは独立してブレーキトルクを制御可能で、かつ、エンジンの自動停止及び自動再始動を実現可能である。エンジンの駆動力が自動変速機を介して車軸に伝達可能な車両停止状態(所謂アイドルストップ)からの、エンジンの自動再始動を伴う車両発進時には、エンジンのオーバーシュートトルクに対応する余剰トルクを推定し、この余剰トルクを抑制・相殺する制御を行う。すなわち、少なくとも余剰トルクに基づいて目標ブレーキトルクを算出し、この目標ブレーキトルクを達成するようブレーキ装置を制御する。典型的には、エンジンに連結されたモータジェネレータを備え、このモータジェネレータの目標モータトルクを余剰トルクを打ち消すように演算し、この目標モータトルクを余剰トルクから減じた値に基づいてブレーキ装置の目標ブレーキトルクを演算する。
【0007】
【発明の効果】
本発明によれば、車両停止状態からのエンジン自動再始動を伴う車両発進時に、エンジンのオーバーシュートトルクを有効に抑制・相殺することができ、搭乗者に加速不良のような違和感を与えることがない。
【0008】
【発明の実施の形態】
図1は、本発明の一実施例に係る車両のトルク制御装置を概略的に示すシステム構成図である。この車両は、車両走行駆動源として、エンジン10とモータジェネレータ12とを併用している。この実施例では、モータジェネレータ12がエンジン10のクランクシャフトに直結されており、詳しくは、エンジン10のクランクシャフトとモータジェネレータ12のロータとが同軸上に配設されて、実質的に一体的に回転する。なお、エンジン10のクランクシャフトとモータジェネレータ12のロータとの間にクラッチを介装しても良い。また、エンジン10のクランクシャフトとモータジェネレータ12のロータとを適宜な伝動ベルトを介して連繋するような構成であってもよい。モータジェネレータ12は、力行運転及び回生運転の双方が可能な三相交流型であって、インバータ(図示省略)及び電力コントロールユニット14を介してバッテリ16の蓄電・放電を行う。
【0009】
モータジェネレータ12の出力軸(ロータ)は、トルクコンバータ19,自動変速機18を介して駆動輪20を備えた車軸22に連係されている。自動変速機18は、複数の遊星歯車機構を備えた周知の有段変速機であっても良く、あるいはトロイダル式やベルト式の無段変速機であっても良い。
【0010】
ブレーキ装置23は、車軸22に設けられたブレーキディスク24と、このブレーキディスク24を狭持してブレーキトルクを付与するブレーキキャリパ26と、このブレーキキャリパ26を駆動する油圧式の制動力コントロールアクチュエータ28と、この制動力コントロールアクチュエータ28を制御する制動力コントロールユニット30と、を備えている。
【0011】
始動コントロールユニット32は、ブレーキペダルのON−OFFを検出するブレーキSW(スイッチ)34と、アクセルペダルのON−OFFを含めた開度を検出するアクセル開度センサ36と、エンジン10の回転数を検出する回転センサ38と、エンジン温度としての水温を検出する水温センサ40と、エンジンの吸気負圧を検出する負圧センサ42と、等の各種センサ類からの検出信号に基づいて、電力コントロールユニット14及び制動力コントロールユニット30と信号の入出力を行い、後述するエンジン自動再始動時のトルク制御等を行う。
【0012】
これらのコントロールユニット14,30,32は、CPU,RAM,ROM及び入出力インターフェースを備えた周知のマイクロコンピュータシステムであり、後述する図2のルーチン等を含めた様々な制御処理を記憶・実行する機能を備えている。
【0013】
図2は、本実施例の要部をなす制御の流れを示すフローチャートであり、アイドルストップ中に始動コントロールユニット32により実行される。この車両では、ブレーキペダルがONであること、及びバッテリ16の蓄電量(SOC)が所定の許容値以上であること、車両停止中(車速がほぼ0)であること、等を含む所定のアイドルストップ条件が成立している場合に、アイドルストップすなわちエンジンの自動停止を行う。
【0014】
S(ステップ)1では、ブレーキSW34からの入力信号を読み込む。S2では、所定のアイドルストップ解除条件が成立しているかを判定する。なお、アイドルストップの解除は、他の要件、例えばバッテリ16のSOCが所定の下限値以下となった場合にも行われるが、このルーチンでは、エンジン10の駆動力が自動変速機18を介して車軸22に伝達可能な状態(自動変速機18がDレンジやRレンジ等の駆動ポジションにあり、NレンジやPレンジのような非駆動ポジションではない状態)で、かつ車両が停止している(車速が0)の状態から、典型的にはブレーキSWがOFFに切り換えられたときのように、エンジンの自動再始動を伴って車両を発進させるときに限り、S2の判定が肯定されて、S3以降の処理へ進む。このアイドルストップの解除とともに、図示せぬ他のルーチンにより、エンジンの自動再始動が開始される。典型的には、モータジェネレータ12によりエンジン10のクランクシャフトを回転駆動し、エンジン回転数が所定値を越えると、燃料噴射(及びガソリンエンジンの場合には火花点火)を行う。
【0015】
S3では、アイドルストップ解除すなわちエンジン自動再始動の開始、具体的にはブレーキSWのOFFへの切換とともにタイマのカウントを開始する。S4では、S3で開始したタイマのカウントに基づいて、エンジン自動再始動(ブレーキSWのOFF)からの経過時間が所定の規定値C0に達したか否かを判定する。経過時間が所定の規定値C0に達するまで、S5〜S16の処理、すなわちエンジンの自動再始動に伴うエンジンのオーバーシュートトルクに対応した余剰トルクを推定し、この余剰トルクを抑制・相殺する処理が繰り返し行われる(余剰トルク抑制手段)。経過時間が所定の規定値C0に達すると、S4からS17へ進み、余剰トルクを0として、本ルーチンを終了し、余剰トルクを抑制・相殺する処理を終了する。
【0016】
図3に示すタイムチャートを参照しつつ、S5〜S16の余剰トルクを抑制・相殺する処理について詳述する。S5では、アクセル開度センサ36により検出されるアクセル開度を読み込む。S6では、水温センサ40で検出されるエンジン水温を読み込む。S7では、回転センサ38で検出されるエンジン回転数を読み込む。S8では、S2で開始したタイマのカウントに基づいて、ブレーキSWのOFFからの経過時間を演算し、この経過時間とアクセル開度とに基づいて、基本となる第1の余剰トルクTov1を算出する。具体的には、経過時間とアクセル開度とをパラメータとして、図4に示すような経過時間−アクセル開度マップから余剰トルクTov1を読み込む。このマップから分かるように、第1の余剰トルクTov1は、エンジン自動再始動の直後に急激に増加してピークを迎え、その後は時間の経過とともに減少していき、タイマカウントが規定値C0(S4及び図3参照)に達するまでに略0となる。第1の余剰トルクTov1は、インテークマニホールド内の負圧が大気圧に近いアイドルストップ状態からの再始動時に、負圧が充分に発達するまでの間の余剰空気量に対応して生じるため、図4に示すように、アクセル開度が大きく負圧の発達が遅いときに大きく、アクセル開度が小さく負圧の発達が早い場合に小さい。
【0017】
S9及びS10では、エンジン水温に代表されるエンジン温度に応じてエンジンアイドル回転数が変動することを勘案して、エンジン水温に基づいて、第1の余剰トルクTov1を補正する。具体的には、S9では、エンジン水温をパラメータとして図5に示すような水温マップから余剰トルク補正項Thを読み込む。このマップにも示すように、余剰トルク補正項Thは、水温が高くなるほど小さくなるように設定される。S10では、第1の余剰トルクTov1に余剰トルク補正項Thを加算して第2の余剰トルクTov2を決定する。
【0018】
S11では、主にアクセル開度に基づいて目標エンジントルクTeを演算し、読み込む(目標エンジントルク演算手段)。S12では、モータジェネレータ12の目標モータトルクTmを演算し、読み込む(目標モータトルク演算手段)。この目標モータトルクTmは、第2の余剰トルクTov2を打ち消すように設定され、発電・回生側に正の値である。しかしながら、目標モータトルクTmはモータジェネレータ12自体の定格・特性(図6参照)及びバッテリ16の蓄電量等により制限される。従って、図3にも示すように、必ずしも目標モータトルクTmにより第2の余剰トルクTov2を完全に相殺できるわけではなく、むしろ多くの場合、後述する第3の余剰トルクが残される。
【0019】
S13では、第2の余剰トルクTov2から目標モータトルクTm及び目標エンジントルクTeを差し引いた第3の余剰トルクを算出し、この第3の余剰トルクを打ち消すように、目標ブレーキトルクTbを算出する(目標ブレーキトルク算出手段)。ブレーキ装置23の性能にもよるが、目標ブレーキトルクTbはできるだけ第3の余剰トルクに近い値に設定される。
【0020】
S14では、上記の目標ブレーキトルクTbへ向けたブレーキトルク制御を行う(ブレーキトルク制御手段)。具体的には、目標ブレーキトルクTbに対応した油圧指令値をアクチュエータ28へ出力する。S15では、上記の目標エンジントルクTeへ向けたエンジントルク制御を行う。具体的には、目標エンジントルクTeに応じた燃料噴射量等の指令値をエンジン10へ出力する。S16では、S12で設定された目標モータトルクTmへ向けてモータジェネレータ12をトルク制御する(モータトルク制御手段)。
【0021】
このように本実施例では、エンジン10の駆動力が自動変速機18を介して車軸22に伝達可能な車両停止状態から、エンジン10の自動再始動を伴う車両発進を行うときに、エンジン10のオーバーシュートトルクに対応する余剰トルクを推定し、この余剰トルクに基づいて目標ブレーキトルクTbを算出し、この目標ブレーキトルクTbへ向けてブレーキ装置23を制御しているため、モータジェネレータ12の定格やバッテリ16のSOC等にかかわらず、エンジン自動再始動時に搭乗者に加速不良のような違和感を与えることを確実に回避することができる。
【0022】
参考として、図7に示すように、ブレーキトルクを利用せずにモータジェネレータのみにより余剰トルクを抑制しようとした場合、モータジェネレータ12で抑制しきれない余剰トルクに起因して、この余剰トルクが低下していく状況で搭乗者に加速不良のような違和感を与えてしまう。
【0023】
また本実施例では、第2の余剰トルクTov2を打ち消すように目標モータトルクTmを演算し、この目標モータトルクTmと目標エンジントルクTeとを第2の余剰トルクTov2から差し引いて残される第3の余剰トルクを相殺するように目標ブレーキトルクTbを設定している。従って、できるだけモータジェネレータ12により余剰トルクを回生(吸収)して、エネルギー効率の向上を図りつつ、モータジェネレータ12の定格やバッテリ16のSOCの制限によりモータジェネレータ12で余剰トルクを完全に吸収できない場合でも、残りの余剰トルクを目標ブレーキトルクTbを付与することにより充分に抑制することが可能となる。このように、目標モータトルクTmを設定した後に、目標ブレーキトルクTbを設定することにより、制御が簡素化され、コントロールユニットの負荷,演算量,プログラム容量等を抑制できる上に、可能な限り目標モータトルク(回生トルク)Tmを大きくしてエネルギー効率の向上を図りつつ、モータジェネレータ12の大型化やコストアップ等を招くことなく余剰トルクに起因する加速不良のような違和感を搭乗者に与えることがない。
【0024】
更に、エンジン水温や目標エンジントルクに応じて余剰トルクを補正しているため、車両運転状態に応じて精度良く余剰トルクを求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例に係る車両のトルク制御装置を簡略的に示すシステム構成図。
【図2】本実施例に係る制御の流れを示すフローチャート。
【図3】本実施例に係るエンジン自動再始動時のタイムチャート。
【図4】経過時間−アクセル開度マップの一例。
【図5】水温マップの一例。
【図6】モータジェネレータの特性図。
【図7】モータジェネレータのみで余剰トルクを抑える場合のタイムチャート。
【符号の説明】
10…エンジン
12…モータジェネレータ
18…自動変速機
22…車軸
23…ブレーキ装置
Claims (7)
- エンジンと車軸との間に介装される自動変速機と、ブレーキペダルとは独立してブレーキトルクを制御可能なブレーキ装置と、を有し、エンジンの自動停止及び自動再始動を実現可能な車両のトルク制御装置において、
エンジンの駆動力が自動変速機を介して車軸に伝達可能な車両停止状態からの、エンジンの自動再始動を伴う車両発進時に、エンジンのオーバーシュートトルクに対応する余剰トルクを推定し、この余剰トルクを抑制する余剰トルク抑制手段を備え、
この余剰トルク抑制手段が、少なくとも上記余剰トルクに基づいて目標ブレーキトルクを算出する目標ブレーキトルク算出手段と、この目標ブレーキトルクを達成するようブレーキ装置を制御するブレーキトルク制御手段と、を有することを特徴とする車両のトルク制御装置。 - 更に、上記エンジンに連結されたモータジェネレータを備え、上記余剰トルク抑制手段が、上記余剰トルクに基づいて、モータジェネレータの目標モータトルクを演算する目標モータトルク演算手段と、この目標モータトルクへ向けてモータジェネレータをトルク制御するモータトルク制御手段と、を有し、
かつ、上記目標ブレーキトルクが、上記余剰トルクから目標モータトルクを減じた値に基づいて算出されることを特徴とする請求項1に記載の車両のトルク制御装置。 - 上記余剰トルクが、ブレーキペダルOFFからの経過時間と、アクセル開度と、に基づいて演算されることを特徴とする請求項1又は2に記載の車両のトルク制御装置。
- エンジン温度を検出する手段と、このエンジン温度に基づいて上記余剰トルクを補正する手段と、を有することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の車両のトルク制御装置。
- 上記エンジンの自動再始動からの経過時間が所定の規定値を超えると、上記余剰トルクをゼロとすることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の車両のトルク制御装置。
- アクセル開度に基づいて、目標エンジントルクを演算する目標エンジントルク演算手段と、
上記目標エンジントルクを減じて上記余剰トルクを補正する手段と、を有することを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の車両のトルク制御装置。 - エンジンと車軸との間に介装される自動変速機と、ブレーキペダルとは独立してブレーキトルクを制御可能なブレーキ装置と、エンジンに連結されたモータジェネレータと、を有し、エンジンの自動停止及び自動再始動を実現可能な車両のトルク制御方法において、
エンジンの駆動力が自動変速機を介して車軸に伝達可能な車両停止状態からの、エンジンの自動再始動を伴う車両発進時に、エンジンのオーバーシュートトルクに対応する余剰トルクを推定し、
この余剰トルクに基づいて、モータジェネレータの目標モータトルクを演算し、
この目標モータトルクを上記余剰トルクから減じた値に基づいてブレーキ装置の目標ブレーキトルクを演算することを特徴とする車両のトルク制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002195606A JP3794351B2 (ja) | 2002-07-04 | 2002-07-04 | 車両のトルク制御装置及びトルク制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002195606A JP3794351B2 (ja) | 2002-07-04 | 2002-07-04 | 車両のトルク制御装置及びトルク制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2004034844A true JP2004034844A (ja) | 2004-02-05 |
JP3794351B2 JP3794351B2 (ja) | 2006-07-05 |
Family
ID=31703932
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002195606A Expired - Lifetime JP3794351B2 (ja) | 2002-07-04 | 2002-07-04 | 車両のトルク制御装置及びトルク制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3794351B2 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006082629A (ja) * | 2004-09-15 | 2006-03-30 | Toyota Motor Corp | 車両制御装置 |
JP2007001425A (ja) * | 2005-06-23 | 2007-01-11 | Toyota Motor Corp | 車両およびその制御方法並びに動力出力装置 |
JP2007331533A (ja) * | 2006-06-14 | 2007-12-27 | Toyota Motor Corp | 車両用制御装置 |
JP2008150022A (ja) * | 2006-12-15 | 2008-07-03 | Hyundai Motor Co Ltd | Etcが搭載されたハイブリッド電気自動車のエンジントルク制御方法 |
KR100858623B1 (ko) | 2007-08-20 | 2008-09-17 | 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 | 하이브리드 차의 주행 제어 장치 및 방법 |
JP2009027830A (ja) * | 2007-07-19 | 2009-02-05 | Toyota Motor Corp | 車両および昇温方法 |
JP2015010454A (ja) * | 2013-07-02 | 2015-01-19 | 日立建機株式会社 | ハイブリッド作業機械 |
-
2002
- 2002-07-04 JP JP2002195606A patent/JP3794351B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006082629A (ja) * | 2004-09-15 | 2006-03-30 | Toyota Motor Corp | 車両制御装置 |
JP2007001425A (ja) * | 2005-06-23 | 2007-01-11 | Toyota Motor Corp | 車両およびその制御方法並びに動力出力装置 |
JP2007331533A (ja) * | 2006-06-14 | 2007-12-27 | Toyota Motor Corp | 車両用制御装置 |
JP2008150022A (ja) * | 2006-12-15 | 2008-07-03 | Hyundai Motor Co Ltd | Etcが搭載されたハイブリッド電気自動車のエンジントルク制御方法 |
JP2009027830A (ja) * | 2007-07-19 | 2009-02-05 | Toyota Motor Corp | 車両および昇温方法 |
KR100858623B1 (ko) | 2007-08-20 | 2008-09-17 | 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 | 하이브리드 차의 주행 제어 장치 및 방법 |
JP2015010454A (ja) * | 2013-07-02 | 2015-01-19 | 日立建機株式会社 | ハイブリッド作業機械 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3794351B2 (ja) | 2006-07-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7099757B2 (en) | Control apparatus for hybrid vehicle | |
JP3665060B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP3715158B2 (ja) | エンジンの停止・始動制御装置 | |
JP3563314B2 (ja) | ハイブリッド車両のオートクルーズ制御装置 | |
JPH08232817A (ja) | ハイブリッド車両 | |
JPH11178110A (ja) | ハイブリッド車の制御装置 | |
JP6852802B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御方法および制御装置 | |
JP4377898B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP4026133B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP5008353B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP2008094238A (ja) | ハイブリッド車の制御装置 | |
JP2003061205A (ja) | 電気自動車のモータ制御装置 | |
JP3794351B2 (ja) | 車両のトルク制御装置及びトルク制御方法 | |
JP3594010B2 (ja) | 車両の駆動力制御方法とその制御装置 | |
JP3721830B2 (ja) | ハイブリッド車両の制御装置 | |
JP3370265B2 (ja) | ハイブリッド車両 | |
JP3951649B2 (ja) | 電気自動車のモータ制御装置 | |
JP3455145B2 (ja) | ハイブリッド車両のファン制御装置 | |
JP3572868B2 (ja) | 車両用制御装置 | |
JP5741068B2 (ja) | 電動車両 | |
JP4180559B2 (ja) | 車両のエンジン自動停止装置 | |
JP3350520B2 (ja) | ハイブリッド車両 | |
JP3861850B2 (ja) | ハイブリッド自動車の制御装置 | |
JP3613231B2 (ja) | 車両のスリップ抑制装置 | |
JP2005304201A (ja) | ハイブリッド車両のモータトルク制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041027 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050621 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050822 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060322 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060404 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3794351 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090421 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100421 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110421 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120421 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130421 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130421 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140421 Year of fee payment: 8 |