JP6468244B2 - 搬送用走行体利用の搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動車組立て工場内での車体組付け前のドアの搬送に利用可能な搬送用走行体利用の搬送装置に関するものである。

自動車組立て工場内で、車体に取り付けられる前のドアを搬送する場合、搬送用走行体上に、搬送方向と平行な向きで垂直に立て掛けた状態のドアを、当該搬送用走行体が備えるドア固定用治具で固定して搬送することが行われている。この場合、１つのドアを１つの搬送用走行体で搬送しようとすると、平面視において、垂直に立て掛けた状態のドアが丁度収まる程度の必要最小限の平面積の、長さに比べて巾が非常の狭い細長い搬送用走行体を使用するのが、床面の利用効率を高める点で望ましいことであるが、細長い搬送用走行体の形状と重心が高くなることによって、左右横方向に転倒し易い、不安定な搬送状態になってしまう。ここで搬送用走行体として、左右一対の溝形ガイドレール内に嵌合する左右一対の車輪を備えた、一般的な台車構造の搬送用走行体を使用すれば、左右横方向の転倒の恐れは解消するが、搬送用走行体の重量アップと大幅なコストアップは免れない。ここで、搬送用走行体の重量軽減とコストダウンを考えるならば、例えば特許文献１に記載されるようなブロックチエーンユニットで、細長い平板状の搬送用走行体を支持して走行させることが考えられる。

特開２０１０−２６０６４９号公報

しかしながら、特許文献１に記載されるようなブロックチエーンユニットで、細長い平板状の搬送用走行体を支持して走行させる構成では、左右横方向の転倒防止の解消にならない。勿論、このような問題点を解消する手段として、搬送用走行体の左右両側辺に隣接する蛇行防止用の横外側ローラー列と、搬送用走行体の左右横巾を少し広くして、この搬送用走行体の左右両側辺の浮き上がりを防止する上側ローラー列を、走行経路の左右両側部に配設することも考えられるが、このような解決手段では、本来の搬送用走行体の重量軽減とコストダウンを達成出来ない。

本発明は、上記のような従来の問題点を解消することのできる搬送用走行体利用の搬送装置を提案するものであって、本発明に係る搬送用走行体利用の搬送装置は、後述する実施例との関係を理解し易くするために、当該実施例の説明において使用した参照符号を括弧付きで付して示すと、搬送用走行体(5)の走行方向と平行な左右両側部と、この搬送用走行体(5)の走行経路(1A)の左右両側部の何れか一方には、搬送用走行体(5)の走行方向と平行で垂直な帯状のガイド面(26)と、このガイド面(26)よりも外側へ水平に突出する突出片(15a,15b)が設けられ、他方には、搬送用走行体(5)の走行方向と平行な突条(20)が上下複数段に設けられ、この上下複数段の突条(20)の内、少なくとも１つの突条の先端が前記ガイド面(26)に隣接すると共に、搬送用走行体(5)の左右両側部の浮き上がりが、前記突条(20)の内の１つと前記突出片(15a,15b)との上下方向の当接により阻止される構成になっている。

上記本発明の構成によれば、走行経路に対して搬送用走行体が左右水平方向に横動すること、即ち、蛇行することは、前記突条の先端と前記ガイド面との当接により阻止され、搬送用走行体の左右両側部が走行経路から浮き上がることは、この搬送用走行体側に設けられている前記突出片又は前記突条の１つと、走行経路側に設けられている前記突条の１つ又は前記突出片とが、上下方向に当接することにより阻止される。従って、搬送用走行体は、走行経路上を直線状に走行することが出来ると共に、仮に被搬送物を含む搬送用走行体全体の重心位置が高くて、しかも左右横巾の狭い細長い搬送用走行体であったとしても、この被搬送物を支持している搬送用走行体が左右横方向に転倒するような事態は確実に防止して、安全に被搬送物を搬送することが出来る。そして、搬送用走行体の走行経路を規制するための車輪やガイドレールが不要であることは勿論のこと、搬送用走行体の転倒防止のためのローラー列なども不要であり、搬送用走行体自体をシンプルで軽量な台枠構造に構成出来ると共に、走行経路側の構成も非常にシンプルとなり、設備全体を非常に安価に実施することが出来る。

上記本発明を実施する場合、前記ガイド面(26)と突出片(15a,15b)を走行経路(1A)の左右両側部に配設し、前記上下複数段の突条(20)を搬送用走行体(5)の左右両側部に配設することが可能であるが、この逆に、前記ガイド面(26)と突出片(15a,15b)を搬送用走行体(5)の左右両側部に配設し、前記上下複数段の突条(20)を走行経路(1A)の左右両側部に配設するのが望ましい。即ち、この構成によれば、搬送用走行体の左右両側部に、通常は合成樹脂製となる上下複数段の突条が存在する場合と比較して、この搬送用走行体を走行経路上から外して取り扱う場合に、強度的に弱い前記突条を損傷させる恐れが無くなる。

又、搬送用走行体(5)の走行経路(1A)には、搬送用走行体(5)の底部を走行方向に滑動自在に支持する左右一対の支持手段(6A,6B)と、搬送用走行体(5)を走行方向に推進する駆動手段(7A,8A,9A)を設け、搬送用走行体(5)には、前記左右一対の支持手段(6A,6B)で支持されるように、走行方向と平行な左右一対の水平帯状板(14a,14b)を底部に付設することが出来るが、この左右一対の水平帯状板(14a,14b)の側辺を、搬送用走行体(5)の左右両側部より突出させ、この左右一対の水平帯状板(14a,14b)の突出外側辺で、搬送用走行体(5)側に必要な前記突出片(15a,15b)を構成することが出来る。

前記支持手段は、搬送用走行体を走行方向に滑動自在に支持出来るローラー列で構成し、或いは、前記駆動手段を兼用出来るように、当該ローラー列を備えたコンベヤチエンによって構成することが出来るが、別に駆動手段を使用するのであれば、前記支持手段(6A,6B)を、搬送用走行体(5)の走行方向に直列状に配設された多数の支持用パネル(19)から構成し、各支持用パネル(19)は、搬送用走行体(5)の走行方向と平行な複数本の突条(20)を取付け用基板(21)上に、搬送用走行体の走行方向に対して直交する左右方向に並列する状態に突設して構成し、前記走行経路(1A)の左右両側には、搬送用走行体(5)の走行方向と平行で垂直な取付け板(25)を配設し、この取付け板(25)の内側に、前記支持手段(6A,6B)に使用されている支持用パネル(19)と同一の支持用パネル(19)を、その突条(20)が搬送用走行体(5)の走行方向と平行になるように付設し、この走行経路(1A)の左右両側の支持用パネル(19)の突条(20)を、搬送用走行体(5)の走行経路(1A)の左右両側部に設けられる前記突条(20)とすることが出来る。この構成によれば、支持手段を構成する支持用パネルをそのまま活用して本発明を実施することが出来るので、設備全体の大幅なコストダウンを図ることが出来る。

図１は、搬送設備全体の構成を説明する概略平面図である。 図２は、図１の搬送用走行体進入側の領域の拡大平面図である。 図３は、図１の搬送用走行体退出側の領域の拡大平面図である。 図４は、図２の側面図である。 図５は、図３の側面図である。 図６は、走行経路中の搬送用走行体の駆動状態を示す一部切欠き側面図である。 図７は、走行経路中の搬送用走行体の駆動状態を示す平面図である。 図８は、走行経路中の搬送用走行体の支持状態と駆動状態を示す縦断正面図である。 図９Ａは、搬送用走行体引込み用駆動手段の平面図、図９Ｂは同側面図、図９Ｃは、搬送用走行体送出し用駆動手段の平面図、図９Ｄは同側面図である。 図１０Ａ及び図１０Ｂは、それぞれ本発明の別実施例を説明する要部の縦断正面図である。 図１１Ａは、本発明実施例において使用される支持用パネルとその連結構造を示す平面図、図１１Ｂは、同縦断側面図、図１１Ｃは、同横断正面図である。

図１において、１Ａ，１Ｂは、主走行経路であって、その上手側端部には、互いに並列する送込み用走行経路２Ａ，２Ｂが、主走行経路１Ａ，１Ｂに対して直角横向きに配設され、この送込み用走行経路２Ａ，２Ｂと主走行経路１Ａ，１Ｂとの間にターンテーブル３が配設され、主走行経路１Ａ，１Ｂの下手側端部には、主走行経路１Ａ，１Ｂから送り出される２台の搬送用走行体を、主走行経路１Ａ，１Ｂに対して直角横向きに送り出すための送出し用搬送台車４の走行経路５が配設されている。図２に示すように、ターンテーブル３には、９０度範囲の正逆回転により、主走行経路１Ａ，１Ｂと送込み用走行経路２Ａ，２Ｂに対して択一的に接続される２列のターンテーブル上走行経路３Ａ，３Ｂが設けられ、送出し用搬送台車４には、主走行経路１Ａ，１Ｂに接続される２列の台車上走行経路４Ａ，４Ｂが設けられている。

全ての走行経路１Ａ〜４Ｂは、同一構造のものであって、平面視が走行方向に細長い長方形の搬送用走行体５の左右両側部を滑動自在に支持する、走行方向と平行な２列の支持手段６Ａ，６Ｂを備えている。この主走行経路１Ａ，１Ｂの２列の支持手段６Ａ，６Ｂの中間位置には、ターンテーブル上走行経路３Ａ，３Ｂの位置Ｐ１にある搬送用走行体５を、当該位置Ｐ１から引き込んで、主走行経路１Ａ，１Ｂ上の位置Ｐ２まで送るための引込み用駆動手段７Ａ，７Ｂ、主走行経路１Ａ，１Ｂ上の位置Ｐ２にある搬送用走行体５を、当該主走行経路１Ａ，１Ｂ上の位置Ｐ３まで送るための送込み用駆動手段８Ａ，８Ｂ、及び主走行経路１Ａ，１Ｂ上の位置Ｐ３にある搬送用走行体５を、主走行経路１Ａ，１Ｂに接続状態で待機する送出し用搬送台車４の台車上走行経路４Ａ，４Ｂの位置Ｐ４まで送り出すための送出し用駆動手段９Ａ，９Ｂが配設されている。

図２及び図４に示すように、ターンテーブル３は、２列のターンテーブル上走行経路３Ａ，３Ｂの長さ方向の中央部を支持する支持部材３ａが垂直向きの回転軸３ｂによって回転自在に支持され、この回転軸３ｂを介して２列のターンテーブル上走行経路３Ａ，３Ｂを９０度の範囲で正逆回転駆動する回転駆動手段３ｃが併設されている。又、送出し用搬送台車４は、図３及び図５に示すように、２列の台車上走行経路４Ａ，４Ｂを支持する支持部材４ａがトロリーコンベヤ形式の走行体４ｂによって支持されたもので、その走行体４ｂは、例えば摩擦駆動輪４ｃによって推進される、従来周知のものである。尚、送込み用走行経路２Ａ，２Ｂからターンテーブル３のターンテーブル上走行経路３Ａ，３Ｂへ搬送用走行体５を送り込む手段については、特に図示していないが、手作業で送り込んでも良いし、主走行経路１Ａ，１Ｂに設けられた送出し用駆動手段９Ａ，９Ｂと同様の送出し用駆動手段を使用することも出来る。

又、図２〜図５に示すように、全ての走行経路１Ａ〜４Ｂ（但し、送込み用走行経路２Ａ，２Ｂについては図示省略している）には、その左右両側部、具体的には左右一対の支持手段６Ａ，６Ｂそれぞれの外側に、搬送用走行体５の走行方向一定間隔おきに、同一構造のガイド手段１０が配設されている。搬送用走行体５は、図６〜図８Ｂに示すように、支持手段６Ａ，６Ｂの左右両側横巾とほぼ同一巾の扁平な角鋼管から成る左右一対の側枠材１１ａ，１１ｂを前後２本の左右横向きの連結部材１２ａ，１２ｂによって連結一体化した台枠構造のものであって、その上側の被搬送物支持空間１３内に収まるように、例えば自動車のドアＷを支持固定する、従来周知の支持用治具（図示省略）が設けられている。そして左右一対の側枠材１１ａ，１１ｂの底部には、走行方向と平行な水平帯状板１４ａ，１４ｂが付設されている。この左右一対の水平帯状板１４ａ，１４ｂは、左右一対の支持手段６Ａ，６Ｂの上に滑動自在に支持されるもので、搬送用走行体５の左右両側（各側枠材１１ａ，１１ｂの外側）に、搬送用走行体５の全長にわたって連続して帯板状に張り出す左右横巾を有し、この側枠材１１ａ，１１ｂから張り出す水平帯状板１４ａ，１４ｂの部分が突出片１５ａ，１５ｂを構成している。

主走行経路１Ａ，１Ｂ上の各駆動手段７Ａ〜９Ｂは、図８Ａ，図９Ａ〜図９Ｄに示すように、ロッドレスシリンダーユニット１６とアンチバックプッシャー１７を備えている。アンチバックプッシャー１７は、ロッドレスシリンダーユニット１６の上側に支持された可動台１８上に付設の軸受け部材１８ａの遊端部に、左右横向きの水平支軸１７ａによって起伏自在に支持されると共に、重錘部１７ｂにより起立姿勢に付勢保持されている。前記可動台１８は、ロッドレスシリンダーユニット１６の稼働により、当該ロッドレスシリンダーユニット１６の後端側の行程始端と、当該ロッドレスシリンダーユニット１６の前端側の行程終端との間で往復移動せしめられるものである。尚、引込み用駆動手段７Ａ，７Ｂでは、図９Ａ及び図９Ｂに仮想線で示すように、可動台１８が行程始端にあるとき、アンチバックプッシャー１７がロッドレスシリンダーユニット１６の後端部の真上付近に位置するように、軸受け部材１８ａの遊端部が可動台１８に対して、当該可動台１８の後進方向に延出し、送込み用駆動手段８Ａ，８Ｂと送出し用駆動手段９Ａ，９Ｂでは、図９Ｃ及び図９Ｄに仮想線で示すように、可動台１８が行程終端にあるとき、アンチバックプッシャー１７がロッドレスシリンダーユニット１６の前端部の真上付近に位置するように、軸受け部材１８ａの遊端部が可動台１８に対して、当該可動台１８の前進方向に延出している。

各走行経路１Ａ〜４Ｂにおける左右一対の支持手段６Ａ，６Ｂは、図１１Ａ〜図１１Ｃに示すように、支持用パネル１９を利用して構成している。この支持用パネル１９は、搬送用走行体５の走行方向と平行な複数本の突条２０を取付け用基板２１上に、搬送用走行体５の走行方向に対して直交する左右方向に等間隔おきに並列する状態に突設したものであって、プラスチック材料により一体成形されたものである。各突条２０は、その断面形状が、先端側ほど巾の狭くなったもので、その先端の断面形状は円弧状突曲面となっている。取付け用基板２１には、各突条２０間において、突条２０の長さ方向等間隔おきに直列するように矩形状開口２２が形成されている。この支持用パネル１９は、ほぼ正方形に近い形状のものであって、４列の突条２０を備えている。使用に際しては、各支持用パネル１９を、突条２０が各走行経路１Ａ〜４Ｂにおける搬送用走行体５の走行方向に沿って連続するように、図８に示すように、各走行経路１Ａ〜４Ｂに沿って水平に架設された左右一対の角鋼管利用の門形部分２３ａ上に敷設される。

各支持用パネル１９を架台２３ａ，２３ｂ上に敷設するに際して、図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、隣接する２枚の支持用パネル１９どうしを連結する連結金具２４が利用される。この連結金具２４は、２枚の支持用パネル１９間の隣接側辺の両側に隣り合う２つの矩形状開口２２間に跨って嵌合することにより、隣接する２枚の支持用パネル１９が互いに離間するのを阻止する門形部分２４ａと、この門形部分２４ａの一端から連設されて、片側の支持用パネル１９の矩形状開口２２の底部に嵌合する取付け板部２４ｂとを備えている。この連結金具２４の門形部分２４ａと取付け板部２４ｂは、その横巾が矩形状開口２２に丁度嵌合出来る巾である。架台２３ａ，２３ｂに対しては、隣接する２枚の支持用パネル１９どうしを、当該支持用パネル１９の左右巾方向の両端２か所に配置した連結金具２４によって連結すると共に、各連結金具２４の取付け板部２４ｂを固定用ネジ２４ｃにより架台２３ａ，２３ｂ上に固定する。尚、連結金具２４の使用に際して、その前後の向きを考慮しなくて良いように、図１１Ａ及び図１１Ｂにそれぞれ仮想線で示すように、取付け板部２４ｂの両側に門形部分２４ａを対称形に連設することも出来る。

上記の支持手段６Ａ，６Ｂに使用した支持用パネル１９は、建屋内の床面など、平坦面上で物品を滑動自在に支持するために販売されている、例えば協和電機化学株式会社製のμ（ミユー）デッキパネルを利用することが出来る。

上記支持手段６Ａ，６Ｂの外側に配設された前記ガイド手段１０は、１つの搬送用走行体５に対して常に左右両側に最低２つのガイド手段１０が隣接することが出来る間隔で配設されている。このガイド手段１０は、図８に示すように、各走行経路１Ａ〜４Ｂの左右両側に垂直に立ち上がる、搬送用走行体５の走行方向と平行な取付け板２５の内側面に、各突条２０が搬送用走行体５の走行方向と平行になる向きに取り付けられた前記支持用パネル１９によって、構成されている。前記取付け板２５は、その下端から内向きに折曲連設された水平板部２５ａにおいて、左右一対の前記架台２３ａ，２３ｂの下側にボルト止めされる。各ガイド手段１０を構成する前記支持用パネル１９は、支持手段６Ａ，６Ｂと同様に、図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、複数枚が連結金具２４によって接続された状態で、当該連結金具２４により取付け板２５に取り付けられて構成されるが、そのガイド手段１０の位置は、図８に示すように、左右一対の支持手段６Ａ，６Ｂ上に搬送用走行体５の左右一対の水平帯状板１４ａ，１４ｂが直進向きで支持される適正位置に搬送用走行体５が位置するとき、支持用パネル１９の垂直上下方向に並列する４つの突条２０の内、上側２つの突条２０の先端が、搬送用走行体５の左右一対の側枠材１１ａ，１１ｂの垂直な外側面で形成されたガイド面２６に隣接し、３つの突条間凹溝部の内、中央位置の突条間凹溝部２７内に、搬送用走行体５の左右両側に突出する突出片１５ａ，１５ｂ（水平帯状板１４ａ，１４ｂの外側辺）が遊嵌する位置となっている。

以上のように構成された本発明の搬送用走行体利用の搬送設備の使用方法について説明すると、図２に示すように、ターンテーブル上走行経路３Ａ，３Ｂが送込み用走行経路２Ａ，２Ｂと接続する向きに、ターンテーブル３を回転駆動手段３ｃによって回転させた状態で、送込み用走行経路２Ａ，２Ｂ上からターンテーブル上走行経路３Ａ，３Ｂ上へ２台の搬送用走行体５を送り込む。次にターンテーブル３を、図１に示すように、ターンテーブル上走行経路３Ａ，３Ｂが主走行経路１Ａ，１Ｂに接続する向きに回転駆動手段３ｃにより回転させ、当該ターンテーブル上走行経路３Ａ，３Ｂ上に支持されている２台の搬送用走行体５を、主走行経路１Ａ，１Ｂへの引込み開始の位置Ｐ１に位置させる。このとき、主走行経路１Ａ，１Ｂが備える引込み用駆動手段７Ａ，７Ｂのロッドレスシリンダーユニット１６の後端部は、図４に示すように、ターンテーブル上走行経路３Ａ，３Ｂを構成する左右一対の支持手段６Ａ，６Ｂより下側にあって、回転するターンテーブル３とは干渉しない。勿論、当該引込み用駆動手段７Ａ，７Ｂのアンチバックプッシャー１７は、回転するターンテーブル上走行経路３Ａ，３Ｂとは干渉しない位置、例えば、図１に示す行程終端位置で待機させている。

次に、主走行経路１Ａ，１Ｂが備える引込み用駆動手段７Ａ，７Ｂのロッドレスシリンダーユニット１６を後進方向に稼働させ、アンチバックプッシャー１７をターンテーブル３の下側の行程始端まで後退移動させる。この後退移動中にアンチバックプッシャー１７は、行程始端に達する直前に、位置Ｐ１で待機している搬送用走行体５の前側の連結部材１２ａの下側を後方に通過するとき、重錘部１７ｂの付勢力に抗して水平支軸１７ａの周りに倒伏揺動し、前側の連結部材１２ａの下側を通過後に元の起立姿勢に復帰した後に、行程始端に達して停止する。この結果、引込み用駆動手段７Ａ，７Ｂのアンチバックプッシャー１７は、ターンテーブル上走行経路３Ａ，３Ｂ上で主走行経路１Ａ，１Ｂへの引込み開始の位置Ｐ１で待機している搬送用走行体５の前側の連結部材１２ａの直後に位置することになる。係る状態で、引込み用駆動手段７Ａ，７Ｂのロッドレスシリンダーユニット１６を前進方向に稼働させ、アンチバックプッシャー１７をターンテーブル３の下側の行程始端から行程終端まで前進移動させることにより、ターンテーブル上走行経路３Ａ，３Ｂ上の並列する２台の搬送用走行体５が、搬送用走行体５の前側の連結部材１２ａを引っ掛けて前進移動するアンチバックプッシャー１７により、主走行経路１Ａ，１Ｂ上へ引き出されると共に、図１に示す主走行経路１Ａ，１Ｂ上の位置Ｐ２まで前進移動することになる。

搬送用走行体５が主走行経路１Ａ，１Ｂ上の位置Ｐ２まで引き込まれたならば、引込み用駆動手段７Ａ，７Ｂのロッドレスシリンダーユニット１６を後進方向に稼働させて、行程終端にあったアンチバックプッシャー１７を、位置Ｐ２まで引き込まれて停止している搬送用走行体５の後ろ側の連結部材１２ｂより若干後方位置まで後退移動させる。このあと、再び引込み用駆動手段７Ａ，７Ｂのロッドレスシリンダーユニット１６を前進方向に稼働させて、アンチバックプッシャー１７により、位置Ｐ２で停止している搬送用走行体５の後ろ側の連結部材１２ｂを引っ掛けて、当該搬送用走行体５を前進移動させる。この結果、引込み用駆動手段７Ａ，７Ｂのアンチバックプッシャー１７が行程終端に達したとき、搬送用走行体５は、位置Ｐ２から位置Ｐ３まで前進移動して停止する。

一方、送込み用駆動手段８Ａ，８Ｂのアンチバックプッシャー１７の行程始端は、引込み用駆動手段７Ａ，７Ｂのアンチバックプッシャー１７の行程終端よりも若干後方に設定されている。従って、送込み用駆動手段８Ａ，８Ｂのアンチバックプッシャー１７を行程始端で待機させている状態であっても、引込み用駆動手段７Ａ，７Ｂによって位置Ｐ３まで送り込まれる搬送用走行体５の前後の連結部材１２ａ，１２ｂが、送込み用駆動手段８Ａ，８Ｂのアンチバックプッシャー１７を倒伏させて前進方向に通過するだけであって、何ら支障はないが、場合によっては、搬送用走行体５が位置Ｐ３に到達して停止した後に、送込み用駆動手段８Ａ，８Ｂのアンチバックプッシャー１７を、その行程終端から行程始端まで、ロッドレスシリンダーユニット１６によって後進移動させても良い。

何れにしても、搬送用走行体５が主走行経路１Ａ，１Ｂ上の位置Ｐ３まで引き込まれたならば、送込み用駆動手段８Ａ，８Ｂのアンチバックプッシャー１７が行程始端に位置する状態で、当該送込み用駆動手段８Ａ，８Ｂのロッドレスシリンダーユニット１６を前進方向に稼働させて、そのアンチバックプッシャー１７を行程始端から行程終端まで前進移動させる。この結果、送込み用駆動手段８Ａ，８Ｂのアンチバックプッシャー１７が、位置Ｐ３で停止していた搬送用走行体５を、その後ろ側の連結部材１２ｂを介して前進移動させ、当該搬送用走行体５を位置Ｐ３から位置Ｐ４まで送り込むことになる。尚、次の送出し用駆動手段９Ａ，９Ｂのアンチバックプッシャー１７の行程始端も、この位置Ｐ４で停止した搬送用走行体５の後ろ側の連結部材１２ｂより若干後方、即ち、送込み用駆動手段８Ａ，８Ｂのアンチバックプッシャー１７の行程終端より若干後方、に設定されている。

従って、送出し用搬送台車４が、その上の台車上走行経路４Ａ，４Ｂが主走行経路１Ａ，１Ｂに接続する定位置で停止している状態で且つ、送出し用駆動手段９Ａ，９Ｂのアンチバックプッシャー１７が行程始端に位置する状態で、当該送出し用駆動手段９Ａ，９Ｂのロッドレスシリンダーユニット１６を前進方向に稼働させて、そのアンチバックプッシャー１７を行程始端から行程終端まで前進移動させる。この結果、送出し用駆動手段９Ａ，９Ｂのアンチバックプッシャー１７が、位置Ｐ４で停止していた搬送用走行体５を、その後ろ側の連結部材１２ｂを介して前進移動させ、当該搬送用走行体５を主走行経路１Ａ，１Ｂ上の位置Ｐ４から、送出し用搬送台車４上（台車上走行経路４Ａ，４Ｂ上）の位置Ｐ５まで送り込むことになるので、この後、送出し用搬送台車４を摩擦駆動輪４ｃによって駆動し、台車上走行経路４Ａ，４Ｂ上で支持している搬送用走行体５を目的場所まで送出し用搬送台車４により搬送することが出来る。

以上のような流れで、送込み用走行経路２Ａ，２Ｂ上の搬送用走行体５を、ターンテーブル３のターンテーブル上走行経路３Ａ，３Ｂ、主走行経路１Ａ，１Ｂ、及び台車上走行経路４Ａ，４Ｂを経由させて、搬送用走行体５上に送り込むことが出来るのであるが、各走行経路１Ａ〜４Ｂ上を走行する搬送用走行体５は、各走行経路１Ａ〜４Ｂが備える左右一対の支持手段における支持用パネル１９の水平に並列する複数の突条２０の上を、搬送用走行体５の底部の左右一対の水平帯状板１４ａ，１４ｂが滑動する状態で走行する。そしてこの走行時の搬送用走行体５は、その左右両側の垂直なガイド面２６に、各走行経路１Ａ〜４Ｂの左右両側に配設されているガイド手段１０における支持用パネル１９の垂直上下方向に並列する複数の突条２０の先端が隣接しているので、左右横方向に蛇行することはなく、円滑に直進走行することになる。更に、搬送用走行体５が左右横方向に揺れ動く状況になったとき、この搬送用走行体５の左右両側部の何れか一方が、支持手段６Ａ／６Ｂから浮き上がろうとするが、この浮き上がろうとする側の水平帯状板１４ａ／１４ｂの外側辺である突出片１５ａ／１５ｂが、当該突出片１５ａ／１５ｂが遊嵌している、ガイド手段１０における支持用パネル１９の突条間凹溝部２７の上側の突条２０に当接して、その浮き上がりを抑制される。即ち、搬送用走行体５が左右横方向に転倒し易い、重心位置が高くて走行方向に細長いものであっても、そのような転倒の恐れを無くして、安定良く安全に走行させることが出来る。

尚、本発明を実施する場合、図１０Ａに示すように、搬送用走行体５の左右両側の側枠材１１ａ，１１ｂの垂直な外側面に支持用パネル１９を、その突条２０が外向きで走行方向に沿う向きに取り付け、各走行経路１Ａ〜４Ｂの左右両側に配設されている取付け板２５の内側面を、支持用パネル１９の突条２０の先端が隣接するガイド面２６とし、更に、支持用パネル１９の突条間凹溝部２７に遊嵌する、走行方向と平行な帯板状の突出片１５ａ，１５ｂを、前記取付け板２５の内側面と突設することも可能である。この場合、図では、搬送用走行体５の左右両側の側枠材１１ａ，１１ｂの高さに合わせて、支持用パネル１９の巾を狭く裁断して、上下２つの突条２０を有する構造とし、突出片１５ａ，１５ｂが遊嵌する突条間凹溝部２７を形成する上下２つの突条２０の先端がガイド面２６に隣接するように構成したが、支持手段６Ａ，６Ｂに使用した支持用パネル１９をそのまま使用出来るように、搬送用走行体５の左右両側の側枠材１１ａ，１１ｂの高さを高くするか又は、当該側枠材１１ａ，１１ｂの外側面に、支持用パネル１９を取り付けるための別の取付け板を付設しても良い。

又、支持手段６Ａ，６Ｂの方も、この支持手段６Ａ，６Ｂを取り付けるための左右一対の架台２３ａ，２３ｂの上面又はこの架台２３ａ，２３ｂ上に敷設した帯状板２８の上に突条２０の先端が当接するように、搬送用走行体５の左右一対の側枠材１１ａ，１１ｂの下側に取り付けられた前記水平帯状板１４ａ，１４ｂの下側に、支持用パネル１９を敷設することも出来る。この場合も、支持用パネル１９を側枠材１１ａ，１１ｂの下側面に直接取り付け、突出片１５ａ，１５ｂを構成する別部材を側枠材１１ａ，１１ｂの外側に取り付けるようにしても良い。

本発明の搬送用走行体利用の搬送設備は、自動車組立て工場において、車体に取り付けられる前のドアを、垂直に立てた状態で且つ当該ドアが走行方向に沿う向きで、搬送する搬送設備として活用出来る。

１Ａ，１Ｂ 主走行経路
２Ａ，２Ｂ 送込み用走行経路
３ ターンテーブル
３Ａ，３Ｂ ターンテーブル上走行経路
４ 送出し用搬送台車
４Ａ，４Ｂ 台車上走行経路
５ 搬送用走行体
６Ａ，６Ｂ 支持手段
７Ａ，７Ｂ 引込み用駆動手段
８Ａ，８Ｂ 送込み用駆動手段
９Ａ，９Ｂ 送出し用駆動手段
１０ ガイド手段
１１ａ，１１ｂ 搬送用走行体の側枠材
１２ａ，１２ｂ 搬送用走行体の連結部材
１３ 被搬送物支持空間
１４ａ，１４ｂ 水平帯状板
１５ａ，１５ｂ 突出片
１６ ロッドレスシリンダーユニット
１７ アンチバックプッシャー
１８ 可動台
１９ 支持用パネル
２０ 支持用パネルの突条
２１ 支持用パネルの取付け用基板
２２ 支持用パネルの矩形状開口
２３ａ，２３ｂ 架台
２４ 支持用パネルの連結金具
２５ 取付け板
２６ ガイド面
２７ 支持用パネルの突条間凹溝部

Claims (4)

1. 搬送用走行体の走行方向と平行な左右両側部と、この搬送用走行体の左右両側部に隣り合う走行経路の左右両側部の何れか一方には、搬送用走行体の走行方向と平行で垂直な帯状のガイド面と、このガイド面よりも外側へ水平に突出する突出片が設けられ、他方には、搬送用走行体の走行方向と平行な突条が上下複数段に設けられ、この上下複数段の突条の内、少なくとも１つの突条の先端が前記ガイド面に隣接すると共に、搬送用走行体の左右両側部の浮き上がりが、前記突条の内の１つと前記突出片との上下方向の当接により阻止されるように構成された、搬送用走行体利用の搬送装置。
2. 前記ガイド面と突出片が搬送用走行体の左右両側部に配設され、前記上下複数段の突条が走行経路の左右両側部に配設されている、請求項１に記載の搬送用走行体利用の搬送装置。
3. 搬送用走行体の走行経路には、搬送用走行体の底部を走行方向に滑動自在に支持する左右一対の支持手段と、搬送用走行体を走行方向に推進する駆動手段が設けられ、搬送用走行体には、前記左右一対の支持手段で支持されるように、走行方向と平行な左右一対の水平帯状板が底部に付設され、前記突出片は、左右一対の前記水平帯状板の、搬送用走行体の左右両側部より突出している外側辺で構成されている、請求項２に記載の搬送用走行体利用の搬送装置。
4. 前記支持手段は、搬送用走行体の走行方向に直列状に配設された多数の支持用パネルから構成され、各支持用パネルは、搬送用走行体の走行方向と平行な複数本の突条を取付け用基板上に、搬送用走行体の走行方向に対して直交する左右方向に並列する状態に突設して構成され、前記走行経路の左右両側には、搬送用走行体の走行方向と平行で垂直な取付け板が配設され、この取付け板の内側に、前記支持手段に使用されている支持用パネルと同一のパネルが、搬送用走行体の走行方向に直列状に付設され、この走行経路の左右両側の支持用パネルの突条が、搬送用走行体の走行経路の左右両側部に設けられる前記突条となっている、請求項３に記載の搬送用走行体利用の搬送装置。

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