JP6466165B2 - Pid制御装置、および、pid制御方法、ならびに、pid制御装置を備えた試験装置 - Google Patents
Pid制御装置、および、pid制御方法、ならびに、pid制御装置を備えた試験装置 Download PDFInfo
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Description
周波数を連続的に変化させる周波数スイープ発振器から構成される発振器と、
前記発振器からの周波数に応じて、制御対象に対して、操作量を演算処理して制御対象を制御するPID制御部と、
前記発振器の波形に対する制御対象の制御量の位相と振幅を検出する第1の振幅検出器と、
前記PID制御部の操作量の位相と振幅を検出する第2の振幅検出器とを備え、
前記発振器により周波数を小さい周波数から大きな周波数に連続的に変化させ、
前記PID制御部において、比例制御により、前記発振器からの周波数に応じて、制御対象に対して、操作量を演算処理して制御対象を制御するとともに、
前記第1の振幅検出器によって検出した、前記制御対象の制御量の位相と振幅データから、
前記第2の振幅検出器によって検出した、前記PID制御部の操作量の位相と振幅データを減じることによって、
前記制御対象の特性である位相と振幅データの差分データを得て、
前記差分データに基づいて、限界ゲインと限界周波数を得て、
前記限界ゲインと限界周波数に基づいて、PIDのパラメータを設定し、
前記設定されたPIDのパラメータに基づいて、PID制御部により制御対象を制御するように構成されていることを特徴とする。
周波数を連続的に変化させる周波数スイープ発振器から構成される発振器と、
前記発振器からの周波数に応じて、制御対象に対して、操作量を演算処理して制御対象を制御するPID制御部と、
前記発振器の波形に対する制御対象の制御量の位相と振幅を検出する第1の振幅検出器と、
前記PID制御部の操作量の位相と振幅を検出する第2の振幅検出器とを備えたPID制御装置を用いて、
前記発振器により周波数を小さい周波数から大きな周波数に連続的に変化させ、
前記PID制御部において、比例制御により、前記発振器からの周波数に応じて、制御対象に対して、操作量を演算処理して制御対象を制御するとともに、
前記第1の振幅検出器によって検出した、前記制御対象の制御量の位相と振幅データから、
前記第2の振幅検出器によって検出した、前記PID制御部の操作量の位相と振幅データを減じることによって、
前記制御対象の特性である位相と振幅データの差分データを得て、
前記差分データに基づいて、限界ゲインと限界周波数を得て、
前記限界ゲインと限界周波数に基づいて、PIDのパラメータを設定し、
前記設定されたPIDのパラメータに基づいて、PID制御部により制御対象を制御することを特徴とする。
(実施例1)
(実施例2)
(実施例3)
11a、11b 加算器
12 発振器
14 PID制御部
16 制御対象
18 試験体
20、20a、20b、20c 第1の振幅検出器
22 第2の振幅検出器
24 AGC制御部
100 PID制御装置
102 PID制御部
104 制御対象
106 加算器
108 試験体
Claims (8)
- 周波数を連続的に変化させる周波数スイープ発振器から構成される発振器と、
前記発振器からの周波数に応じて、制御対象に対して、操作量を演算処理して制御対象を制御するPID制御部と、
前記発振器の波形に対する制御対象の制御量の位相と振幅を検出する第1の振幅検出器と、
前記PID制御部の操作量の位相と振幅を検出する第2の振幅検出器とを備え、
前記発振器により周波数を小さい周波数から大きな周波数に連続的に変化させ、
前記PID制御部において、比例制御により、前記発振器からの周波数に応じて、制御対象に対して、操作量を演算処理して制御対象を制御するとともに、
前記第1の振幅検出器によって検出した、前記制御対象の制御量の位相と振幅データから、
前記第2の振幅検出器によって検出した、前記PID制御部の操作量の位相と振幅データを減じることによって、
前記制御対象の特性である位相と振幅データの差分データを得て、
前記差分データに基づいて、限界ゲインと限界周波数を得て、
前記限界ゲインと限界周波数に基づいて、PIDのパラメータを設定し、
前記設定されたPIDのパラメータに基づいて、PID制御部により制御対象を制御するように構成されていることを特徴とするPID制御装置。 - 前記差分データに基づいて、位相データをモニターし、位相が−180度に達した時のゲインを限界ゲインとし、その時の発振器の周波数を限界周波数とするように構成されていることを特徴とする請求項1に記載のPID制御装置。
- 前記発振器と制御対象との間に、前記制御対象の制御量の計測振幅により、前記発振器の発振波形の振幅を調整し、前記制御対象の制御量の振幅が一定になるように制御するAGC(Automatic Gain Control)制御部が接続されていることを特徴とする請求項1から2のいずれかに記載のPID制御装置。
- 周波数を連続的に変化させる周波数スイープ発振器から構成される発振器と、
前記発振器からの周波数に応じて、制御対象に対して、操作量を演算処理して制御対象を制御するPID制御部と、
前記発振器の波形に対する制御対象の制御量の位相と振幅を検出する第1の振幅検出器と、
前記PID制御部の操作量の位相と振幅を検出する第2の振幅検出器とを備えたPID制御装置を用いて、
前記発振器により周波数を小さい周波数から大きな周波数に連続的に変化させ、
前記PID制御部において、比例制御により、前記発振器からの周波数に応じて、制御対象に対して、操作量を演算処理して制御対象を制御するとともに、
前記第1の振幅検出器によって検出した、前記制御対象の制御量の位相と振幅データから、
前記第2の振幅検出器によって検出した、前記PID制御部の操作量の位相と振幅データを減じることによって、
前記制御対象の特性である位相と振幅データの差分データを得て、
前記差分データに基づいて、限界ゲインと限界周波数を得て、
前記限界ゲインと限界周波数に基づいて、PIDのパラメータを設定し、
前記設定されたPIDのパラメータに基づいて、PID制御部により制御対象を制御することを特徴とするPID制御方法。 - 前記差分データに基づいて、位相データをモニターし、位相が−180度に達した時のゲインを限界ゲインとし、その時の発振器の周波数を限界周波数とするように構成されていることを特徴とする請求項4に記載のPID制御方法。
- 前記発振器と制御対象との間に、前記制御対象の制御量の計測振幅により、前記発振器の発振波形の振幅を調整し、前記制御対象の制御量の振幅が一定になるように制御するAGC(Automatic Gain Control)制御部が接続されていることを特徴とする請求項4から5のいずれかに記載のPID制御方法。
- 請求項1から3のいずれかに記載のPID制御装置を備えたことを特徴とする試験装置。
- 前記制御対象が、試験対象物であることを特徴とする請求項7に記載の試験装置。
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JP2014257401A JP6466165B2 (ja) | 2014-12-19 | 2014-12-19 | Pid制御装置、および、pid制御方法、ならびに、pid制御装置を備えた試験装置 |
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JP2014257401A JP6466165B2 (ja) | 2014-12-19 | 2014-12-19 | Pid制御装置、および、pid制御方法、ならびに、pid制御装置を備えた試験装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2016118877A JP2016118877A (ja) | 2016-06-30 |
JP6466165B2 true JP6466165B2 (ja) | 2019-02-06 |
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JP2014257401A Active JP6466165B2 (ja) | 2014-12-19 | 2014-12-19 | Pid制御装置、および、pid制御方法、ならびに、pid制御装置を備えた試験装置 |
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JP2001175303A (ja) * | 1999-12-16 | 2001-06-29 | Toshiba Mach Co Ltd | 速度フィードバック制御系の速度ループゲインを自動調整する方法 |
DE602005011248D1 (de) * | 2004-01-23 | 2009-01-08 | Gsi Group Corp | System und verfahren zum optimieren der zeichenmarkierungsleistung |
JP2006333594A (ja) * | 2005-05-25 | 2006-12-07 | Yaskawa Electric Corp | 機械特性モデル化装置、電動機制御装置、機械制御システムおよび機械特性モデル化方法 |
JP4700485B2 (ja) * | 2005-12-20 | 2011-06-15 | 株式会社鷺宮製作所 | 演算装置及び試験装置 |
JP5841795B2 (ja) * | 2011-10-03 | 2016-01-13 | 株式会社鷺宮製作所 | Pid制御装置 |
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-
2014
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