JP5841795B2 - Pid制御装置 - Google Patents
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Description
なお、複数系統のうちの任意の2系統間で制御を切り替えるが、切り替え前の系統が第1系統であり、切り替え後の系統が第2系統である。
2 制御対象
11 第1PID演算部
12 第2PID演算部
13 制御切替え部
Claims (1)
- 制御対象の状態を示す物理量に対応する目標値と、該状態を示す物理量に対応して該制御対象から出力される制御量との差分に基づいて、PID制御手段で操作量を演算し、該操作量を前記制御対象に出力して該制御対象の状態を制御するPID制御装置であって、前記制御対象の状態を示す物理量に対応する前記目標値と前記制御量の組みによるPID演算を行うPID制御手段を複数系統備え、該複数系統の系統間でPID制御手段を切替え可能にしたPID制御装置において、
第1系統のPID制御手段におけるPID演算アルゴリズムの過程で、微分項Dnと比例項Pnを除いた積分項Tnのみで、Z変換式で表した次式(9)のMvtの値を演算し、その値Mvtをメモリに逐次記憶し、第1系統のPID制御手段から第2系統のPID制御手段に切り替えるとき、切替え直前に記憶したMvtを操作量Mvとして前記制御対象に出力するようにしたことを特徴とするPID制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2011218992A JP5841795B2 (ja) | 2011-10-03 | 2011-10-03 | Pid制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2011218992A JP5841795B2 (ja) | 2011-10-03 | 2011-10-03 | Pid制御装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2013080313A JP2013080313A (ja) | 2013-05-02 |
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Family Applications (1)
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JP2011218992A Active JP5841795B2 (ja) | 2011-10-03 | 2011-10-03 | Pid制御装置 |
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Families Citing this family (1)
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JP6466165B2 (ja) * | 2014-12-19 | 2019-02-06 | 株式会社鷺宮製作所 | Pid制御装置、および、pid制御方法、ならびに、pid制御装置を備えた試験装置 |
Family Cites Families (1)
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JP3340055B2 (ja) * | 1997-08-13 | 2002-10-28 | 日本たばこ産業株式会社 | 材料試験機 |
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