JP6465659B2 - トンネルの切羽前方の地質探査方法及び工業用内視鏡装置 - Google Patents
トンネルの切羽前方の地質探査方法及び工業用内視鏡装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6465659B2 JP6465659B2 JP2015005493A JP2015005493A JP6465659B2 JP 6465659 B2 JP6465659 B2 JP 6465659B2 JP 2015005493 A JP2015005493 A JP 2015005493A JP 2015005493 A JP2015005493 A JP 2015005493A JP 6465659 B2 JP6465659 B2 JP 6465659B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drilling
- endoscope insertion
- rod
- insertion portion
- endoscope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Description
削孔が崩壊性孔壁の場合は、前記内視鏡挿入部の先端を前記削孔用ビットの削孔水吐出孔から外部に突出させた状態で、前記ロッド及び削孔用ビットを牽引器具により引き抜くとともに、前記内視鏡挿入部を同調させながら引き抜くことにより、削孔内の地山の状況を軸方向に連続的に探査し、削孔が自立性孔壁の場合は、ロッド及び削孔用ビットを牽引器具により引き抜いた後、内視鏡挿入部を独立的に手動によって前後に移動させて孔壁を観察することを特徴とするトンネルの切羽前方の地質探査方法が提供される。
削孔が崩壊性孔壁の場合は、前記内視鏡挿入部の先端を前記削孔用ビットの削孔水吐出孔から外部に突出させた状態で、前記ロッド及び削孔用ビットを牽引器具により引き抜くとともに、前記内視鏡挿入部を同調させながら引き抜くことにより、削孔内の地山の状況を軸方向に連続的に探査し、削孔が自立性孔壁の場合は、ロッド及び削孔用ビットを牽引器具により引き抜いた後、内視鏡挿入部を独立的に手動によって前後に移動させて孔壁を観察する。
前記工業用内視鏡装置は、前記ロッドの削孔水送給路及び前記削孔用ビットの削孔水吐出孔に挿通可能な内視鏡挿入部を含み、
前記内視鏡挿入部は、カメラが搭載された先端部と、前記先端部から後方に延びる電線とを備えるとともに、該内視鏡挿入部を前記ロッドの基端側から送り込む際の押込力を伝達しやすくするための補強手段が備えられていることを特徴とする工業用内視鏡装置が提供される。
前記送り込み補助装置は、前端に前記ロッドに対する接続部を備え、前端面と後端面とを貫通する中空筒状の本体部と、パイプ状を成し前記本体部の内部に挿入設置されるとともに、後端面の開口から前記内視鏡挿入部が挿入され、該内視鏡挿入部との間のシール及び前記本体部との間のシールを図るためのシール用補助具と、前記本体部に前記ロッド内に流体を流し込むための流体送給手段が接続される継手とを備えており、
前記シール用補助具の後端面の開口から前記内視鏡挿入部を送り込みながら、前記ロッド内に流体を流し込むことによって、前記内視鏡挿入部に挿入方向に向けた推進力を与えるようにしてある請求項4〜9いずれかに記載の工業用内視鏡装置が提供される。
Claims (13)
- ガイドセル上にドリフタを前後進自在に設け、先端に削孔用ビットを備えたロッドによって削孔を行うための削孔機を搭載したドリルジャンボによって切羽前方の地山を1本又は複数本のロッドを継ぎ足しながら削孔する過程で、地質探査箇所に到達したならば、一時的に削孔を中断し、所定距離だけドリフタと共にロッドを後退させて前記削孔用ビットの前方に内視鏡挿入部の先端を削孔用ビットの削孔水吐出孔から外部に突出させるための空間を形成したならば、その後前記ロッドからドリフタを切り離した状態とし、前記ロッドの基端側から削孔水送給路を通して工業用内視鏡装置の内視鏡挿入部を送り込み、先端を前記削孔用ビットの削孔水吐出孔から外部に突出させ、前記内視鏡挿入部の先端と地山との間に何も介在しない状態で削孔内の地山の状況を直接撮影することによって前記削孔用ビットより前方の地山の状況を探査するに当たって、
削孔が崩壊性孔壁の場合は、前記内視鏡挿入部の先端を前記削孔用ビットの削孔水吐出孔から外部に突出させた状態で、前記ロッド及び削孔用ビットを牽引器具により引き抜くとともに、前記内視鏡挿入部を同調させながら引き抜くことにより、削孔内の地山の状況を軸方向に連続的に探査し、削孔が自立性孔壁の場合は、ロッド及び削孔用ビットを牽引器具により引き抜いた後、内視鏡挿入部を独立的に手動によって前後に移動させて孔壁を観察することを特徴とするトンネルの切羽前方の地質探査方法。 - 前記工業用内視鏡装置としてファイバースコープを用いている請求項1記載のトンネルの切羽前方の地質探査方法。
- 前記ドリルジャンボによる削孔時に、削孔データから地質を予測する削孔検層システムを適用し、該削孔検層システムにより地質が変化する境界付近に達したと予測されたとき、前記内視鏡挿入部によって地山の状況を探査する請求項1、2いずれかに記載のトンネルの切羽前方の地質探査方法。
- 請求項1〜3いずれかに記載のトンネルの切羽前方の地質探査方法に用いる工業用内視鏡装置であって、
前記工業用内視鏡装置は、前記ロッドの削孔水送給路及び前記削孔用ビットの削孔水吐出孔に挿通可能な内視鏡挿入部を含み、
前記内視鏡挿入部は、カメラが搭載された先端部と、前記先端部から後方に延びる電線とを備えるとともに、該内視鏡挿入部を前記ロッドの基端側から送り込む際の押込力を伝達しやすくするための補強手段が備えられていることを特徴とする工業用内視鏡装置。 - 前記内視鏡挿入部は、前記補強手段として、前記電線にファイバロッドを並設するとともに、これら電線及びファイバロッドを一体的にブレードチューブで被覆した構造を備えている請求項4記載の工業用内視鏡装置。
- 前記内視鏡挿入部は、前記補強手段として、前記電線を曲げ変形可能かつ押込力が伝達可能な金属製の可撓管で被覆した構造を備えている請求項4記載の工業用内視鏡装置。
- 前記補強手段は前記電線の前端から所定の間隔をあけた後方に施され、前記補強手段を施さない前方の前記電線を樹脂製のチューブで被覆するとともに、これの外側を金属製のコイルチューブで外嵌することにより、補強手段を施さない前方の前記電線に曲げに対する弾撥性を付与している請求項4〜6いずれかに記載の工業用内視鏡装置。
- 前記内視鏡挿入部は、前記先端部が、細径部と前記細径部の後方に接続する大径部とからなり、前記細径部の先端に前記カメラが搭載されるとともに、前記大径部の前端面であって前記細径部の周囲に前方を照射する照明手段が備えられている請求項4〜7いずれかに記載の工業用内視鏡装置。
- 前記内視鏡挿入部は、前方を照射する照明部が前記先端部より後方側に位置している請求項4〜7いずれかに記載の工業用内視鏡装置。
- 前記ロッドの基端に、前記内視鏡挿入部を送り込むのを補助するための送り込み補助装置が設けられ、
前記送り込み補助装置は、前端に前記ロッドに対する接続部を備え、前端面と後端面とを貫通する中空筒状の本体部と、パイプ状を成し前記本体部の内部に挿入設置されるとともに、後端面の開口から前記内視鏡挿入部が挿入され、該内視鏡挿入部との間のシール及び前記本体部との間のシールを図るためのシール用補助具と、前記本体部に前記ロッド内に流体を流し込むための流体送給手段が接続される継手とを備えており、
前記シール用補助具の後端面の開口から前記内視鏡挿入部を送り込みながら、前記ロッド内に流体を流し込むことによって、前記内視鏡挿入部に挿入方向に向けた推進力を与えるようにしてある請求項4〜9いずれかに記載の工業用内視鏡装置。 - 前記内視鏡挿入部は、長手方向と直交する方向を撮影する側視機能又は長手方向に対して斜め前方若しくは斜め後方を撮影する斜視機能を備えている請求項4〜10いずれかに記載の工業用内視鏡装置。
- 前記内視鏡挿入部は、先端に視差のある2つのレンズによって画像を得るステレオ撮影機能を備えている請求項4〜10いずれかに記載の工業用内視鏡装置。
- 前記内視鏡挿入部は、先端に処置具を備えることによりサンプル採取機能を備えている請求項4〜10いずれかに記載の工業用内視鏡装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015005493A JP6465659B2 (ja) | 2015-01-15 | 2015-01-15 | トンネルの切羽前方の地質探査方法及び工業用内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015005493A JP6465659B2 (ja) | 2015-01-15 | 2015-01-15 | トンネルの切羽前方の地質探査方法及び工業用内視鏡装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016130811A JP2016130811A (ja) | 2016-07-21 |
JP6465659B2 true JP6465659B2 (ja) | 2019-02-06 |
Family
ID=56415503
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015005493A Active JP6465659B2 (ja) | 2015-01-15 | 2015-01-15 | トンネルの切羽前方の地質探査方法及び工業用内視鏡装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6465659B2 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109083629B (zh) * | 2018-10-18 | 2024-02-13 | 西安科技大学 | 一种煤矿岩体相似材料钻孔窥视检测系统及方法 |
CN109366753A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-02-22 | 宣城市安工大工业技术研究院有限公司 | 一种多功能智能钻孔机器人 |
CN109441428A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-03-08 | 中国三峡建设管理有限公司 | 基于多臂钻平台的智能钻孔检测设备及其检测方法 |
CN110410056B (zh) * | 2019-08-08 | 2023-05-12 | 河北中瑞智能机械设备制造有限公司 | 一种凿岩台车的自动控制系统及其控制方法 |
JP7286482B2 (ja) * | 2019-09-02 | 2023-06-05 | ビィディエムサービス有限会社 | 地質調査装置及び方法 |
CN113598869B (zh) * | 2021-08-10 | 2024-03-19 | 苏州博习医疗科技有限公司 | 一种可视骨钻 |
CN113803052B (zh) * | 2021-10-27 | 2022-03-01 | 昆明理工大学 | 一种地应力测量钻孔孔内环境检测装置及其检测方法 |
CN114923089A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-08-19 | 山东大学 | 一种用于凿岩台车的钻孔摄像装置、方法及凿岩台车 |
CN116335638B (zh) * | 2023-04-21 | 2024-05-31 | 河南平宝煤业有限公司 | 一种自动化控速探杆自主清洗对中式钻孔成像装置 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5865409A (ja) * | 1981-10-15 | 1983-04-19 | Kurita Water Ind Ltd | 管内検査装置 |
JPS59197234A (ja) * | 1983-04-25 | 1984-11-08 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡 |
JPS61266984A (ja) * | 1985-05-22 | 1986-11-26 | Tokyo Gas Co Ltd | 埋設物探査、または削孔方法および装置 |
JPH01221717A (ja) * | 1987-12-04 | 1989-09-05 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
JPH04115717U (ja) * | 1991-03-25 | 1992-10-14 | 東京電子工業株式会社 | カメラ用ケーブル |
JP2700378B2 (ja) * | 1994-01-13 | 1998-01-21 | 東京瓦斯株式会社 | スクリューオーガー推進工法における引抜き用ウインチ装置 |
JP3308478B2 (ja) * | 1997-12-15 | 2002-07-29 | 鹿島建設株式会社 | トンネル切羽前方探査方法 |
JP2001095749A (ja) * | 1999-09-28 | 2001-04-10 | Olympus Optical Co Ltd | 観察装置 |
JP2002048983A (ja) * | 2000-08-01 | 2002-02-15 | Kimio Fujii | 遠隔点検装置 |
JP2004029235A (ja) * | 2002-06-24 | 2004-01-29 | Osaka Gas Co Ltd | 内視鏡 |
JP4922601B2 (ja) * | 2005-11-18 | 2012-04-25 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用照明光量増大ユニット及び内視鏡システム |
JP5208693B2 (ja) * | 2008-11-18 | 2013-06-12 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置 |
JP5510958B2 (ja) * | 2010-02-19 | 2014-06-04 | 西日本高速道路株式会社 | 岩石コア採取装置 |
-
2015
- 2015-01-15 JP JP2015005493A patent/JP6465659B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016130811A (ja) | 2016-07-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6465659B2 (ja) | トンネルの切羽前方の地質探査方法及び工業用内視鏡装置 | |
CN103827747B (zh) | 在地下钻凿操作中使用的检查系统以及检查方法 | |
JP6385806B2 (ja) | 自由面形成工法 | |
KR101294241B1 (ko) | Tbm에 장착된 전방 지질 예측을 위한 선진 수평 시추장치 | |
JP2016108800A (ja) | 孔内撮影装置 | |
WO2005095733A1 (ja) | アンカーボルト施工方法、アンカーボルト埋設穴掘削方法、及び掘削装置 | |
CN111350458A (zh) | 岩钻机器、岩钻机以及测量方法 | |
US20160290536A1 (en) | Hydraulic tubing system | |
JP5510958B2 (ja) | 岩石コア採取装置 | |
JP4081499B2 (ja) | 探査機器坑井内挿入装置及び探査機器坑井内挿入方法 | |
JP2008156995A (ja) | 既設構造物直下の非開削土壌改良工法 | |
JP2017016012A (ja) | トンネル切羽の岩盤性状調査装置および調査用ケーシング | |
JP6231888B2 (ja) | 自在ボーリングマシンを用いた地中内放射線量測定方法 | |
KR102183346B1 (ko) | 천공 데이터 분석 시스템 및 그의 분석 방법 | |
US20210396087A1 (en) | Powered Articulated Magnetic Fishing Tool | |
AU2012214869B2 (en) | Method and arrangement to establish during down-the-hole drilling communication between the cavity of the drill string and the surrounding material | |
JP6884628B2 (ja) | 切羽前方の地質探査装置 | |
IT201600108740A1 (it) | Testa di trivellazione con sensore di rilevazione e metodo di esecuzione della trivellazione | |
JP6754302B2 (ja) | 地山探査方法 | |
JP2006124936A (ja) | 岩盤類の調査方法及び装置 | |
JP4397296B2 (ja) | 片押し推進工法による管敷設工法 | |
JP2006124936A5 (ja) | ||
JP2011080244A (ja) | 水抜き工法及び水抜き管 | |
JP2023018514A (ja) | 制御装置及び調査方法 | |
JP3935717B2 (ja) | 地質調査器具を地中に設置するための設置装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171107 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180608 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180621 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180817 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181214 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190108 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6465659 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |