CN116335638B - 一种自动化控速探杆自主清洗对中式钻孔成像装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化控速探杆自主清洗对中式钻孔成像装置，涉及钻孔成像仪技术领域，包括探头前仓，探头前仓与若干节输送管相连接，探头前仓和输送管内部对应设有进风通道，探头前仓前端设置有探头前部面板，探头前仓内设有进水通道，进水通道和进风通道分别与设在探头面板上的出风机构和出水结构相连通，出风机构和出水结构的出口配合设在探头面板外侧；探头前仓中部设置有探头，探头和探头面板之间设有散热除雾机构，探头前仓上设有出风通道，出风通道与进风通道通过散热除雾机构相连通；解决了现有技术中的钻孔成像设备在采集深孔图像时，由于探头壳内外温差大，钻孔探头外壳玻璃容易积水雾或沾染杂物，进而影响图像采集质量的问题。

Description

一种自动化控速探杆自主清洗对中式钻孔成像装置

技术领域

本发明涉及钻孔成像仪技术领域，特别是指一种自动化控速探杆自主清洗对中式钻孔成像装置。

背景技术

目前，钻孔成像仪广泛适用于工程地质、水文地质、地质找矿、岩土工程、矿山等部门，适用于垂直孔、水平孔和倾斜孔(俯角、仰角) ，锚索（杆）孔、地质钻孔和混凝土钻孔等各类钻孔。钻孔成像仪核心部分为钻孔探头采集全景高清图像，然而在工程实际中，成像仪在采集深孔图像时会遇到如下问题：第一点，由于探头内外温差大，钻孔探头外壳玻璃容易积水雾的问题。第二点，由于钻孔内部有残存的粉尘，粉尘会吸附在探头外壳的问题。第三点，由于钻孔内部温度较高，探头长时间处于高温状态下，数据传输速度及使用寿命会大大降低的问题。第四点，由于人工作业误差大、费时费力，无法进行探测速度控制、自动化对接推送、成像探头无法在钻孔中心位置作业。以上问题会使探头模糊及设备故障，严重影响图像采集工作。基于上述存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。

为了提高钻孔成像技术的效果，诸多的技术方案大都聚焦在探头擦拭设计方向，在解决温度问题及清洗效果上面并未投入相应的精力。例如，CN105822287A和CN205591911U设计的探头擦拭装置仅仅可以擦拭水雾；CN205591913U设计的探头防尘装置仅仅可以擦拭湿度小的粉尘颗粒。而本发明目的在于解决现有技术的探头工作时钻孔温度高、探头壳内外温差大的问题，而且还可以清洗各种湿度、粒度的粉尘，并能够基于自动化技术进行探杆输送、对中、控速作业等问题，确保更高效、高质量采集图像。

发明内容

针对上述背景技术中的不足，本发明提出一种自动化控速探杆自主清洗对中式钻孔成像装置，解决了现有技术中的钻孔成像设备在采集深孔图像时，由于探头壳内外温差大，钻孔探头外壳玻璃容易积水雾或沾染杂物，进而影响图像采集质量，同时钻孔成像设备主要由人工向钻孔内进行输送，人工作业费时费力、探测输送速度无法得到保障的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种自动化控速探杆自主清洗对中式钻孔成像装置，包括供风管、图像接收设备，其特征在于：还包括探杆系统和输送系统，所述探杆系统包括探头前仓，探头前仓与若干节输送管相连接，探头前仓和输送管外侧壁上均沿周向设有若干对中输送轮组件；探头前仓和输送管内部对应设有进风通道，探头前仓前端设置有探头面板，探头前仓内设有进水通道，进水通道和进风通道分别与设在探头面板上的出风机构和出水结构相连通，出风机构和出水结构的出口配合设在探头面板外侧；探头前仓中部设置有探头，探头和探头面板之间设有散热除雾机构，探头前仓上设有出风通道，出风通道与进风通道通过散热除雾机构相连通；所述输送系统包括多向滑移支撑架，多向滑移支撑架上连接有角度调节机构，角度调节机构与探杆输送筒相连接，探杆输送筒尾部连接有用于推送输送管的液压推送装置，液压推送装置与供风管相连接。

优选的，所述多向滑移支撑架包括配重台，配重台上滑动设有支撑台且固定设有与支撑台传动连接的液压换位装置，支撑台上设有竖向可调支撑且通过竖向可调支撑与角度调节机构相连接，配重台上固定设有管道支架、储水罐、图像接收设备，储水罐通过输水管与设在探头前仓的进水通道相连接，图像接收设备通过线缆与设在探头前仓的探头相连接。

优选的，探头前仓和输送管之间、相邻输送管之间均螺纹连接；所述探头前仓和输送管内部均设有隔板，并通过隔板将探头前仓和输送管均上下分隔成两个半圆柱型的上部隔仓和下部隔仓，进水通道包括固定设在探头前仓的下部隔仓内的水流管道，水流管道的末端与出水结构相连通，探头前仓侧壁设有与水流管道相连通的进水口，进水口与输水管相连接；输送管的下部隔仓和探头前仓的下部隔仓相连通形成进风通道，探头前仓的下部隔仓与出风机构相连通，探头前仓的下部隔仓入口处设有滤网；探头和散热除雾机构均设在探头前仓内的隔板上。

优选的，所述散热除雾机构包括固定设在隔板下方的安装块，安装块上开设有与探头端部对应的通风孔，通风孔上设有控风阀门；隔板前端与探头面板之间留有间隙，探头前仓的上部隔仓与开设在探头前仓顶部的出风口形成出风通道。

优选的，所述控风阀门包括滑动设在安装块上的风门板且风门板与通风孔对应，安装块底部固定设有第一驱动电机，第一驱动电机通过丝杠副与风门板传动连接；所述探头面板为高硼硅玻璃面板，探头面板上设有补光灯；所述探头包括设在隔板上的探头中心仓，探头中心仓一侧与线缆通道相连接，探头中心仓前端与安装块相连接，探头中心仓内设有成像仪，成像仪前端与通风孔对应设置，线缆一端通过线缆通道穿入探头前仓与成像仪相连接。

优选的，所述出风机构包括出风结构块，出风结构块上开设有若干风流引导口，风流引导口为弧形结构且向上弯曲，探头面板外侧设有出风挡板，出风挡板一侧固定设有铰接轴并通过铰接轴与出风结构块铰接，铰接轴与固定设在探头面板上的第二驱动电机传动连接；出水结构包括水流引导块，水流引导块上开设有水流引导通道，水流引导通道一端与水流管道相连接，另一端设有与风流引导口对应的出水口，出水口为扁平状且出水口的水平高度低于出风挡板上边缘。

优选的，所述对中输送轮组件包括爬行轮，爬行轮与连接轴转动连接，连接轴与固定设在探头前仓或输送管侧壁的轴套滑动连接，轴套内设有与连接轴相配合的弹簧。

优选的，所述竖向可调支撑包括固定设在支撑台上的液压伸缩支柱，角度调节机构包括固定设在液压伸缩支柱顶部的连接块，连接块与承托架铰接，探头输送筒固定设在承托架上，连接块侧壁与第一液压伸缩杆一端铰接，第一液压伸缩杆另一端与承托架铰接。所述探杆输送筒包括与承托架固定连接的筒座，筒座上转动连接有筒体，筒体上等间距开设有若干凹槽，凹槽与对中输送轮组件数量一致且对应设置，筒体侧壁设有齿环，通过齿环与固定设在承托架上的第三驱动电机传动连接。

优选的，所述筒座尾部固定设有固定块，液压推送装置包括固定设在固定块上的第二液压伸缩杆，第二液压伸缩杆的伸缩端设有推板结构，推板结构包括固定设在第二液压伸缩杆伸缩端的推板，推板一侧固定设有导风管，导风管与固定块滑动配合，导风管端部设有管道接头且通过管道接头与供风管相连接，推板另一侧设有与输送管插接配合的插接部，插接部上开设有与导风管相连通的通孔。

优选的，所述液压换位装置包括固定设在配重台上的第三液压伸缩杆，第三液压伸缩杆的伸缩端与支撑台相连接且第三液压伸缩杆的伸缩方向与支撑台的滑动方向一致；所述管道支架包括固定设在配重台上的支腿，支腿与斜置的滑板相连接，滑板上开设有弧形的开口，滑板尾端设有弧形板，弧形板与探杆输送筒对应设置，滑板边缘设有护板；储水罐内设有水泵，水泵的出水端与输水管相连接。

本发明的有益效果：

设置对中输送轮组件能够适应不同孔径的钻孔使用场景，并能实现对探头前仓和输送管在钻孔孔道内的对中，提高成像效果和输送顺畅程度；通过设置探头前仓和若干节输送管相连，能够根据实际需要成像的钻孔长度增减输送管的节数，从而适应不同长度的使用需求。通过设置进风通道能够将供风管的风流继续向探头前仓内持续输送，设置散热除雾机构能够利用风流对探头进行散热降温并能够降低探头面板内外两侧的温差，进而达到避免探头面板起雾的目的；出风通道能够将经过散热除雾机构的风流导出，并且能够利用出风通道和出风机构分别将钻孔内、探头前仓内部的气体向外排出，防止瓦斯等有害气体的积聚，提高整体安全性。设置进水通道能够满足在探头前仓内的输水目的，设置出水结构能够将进水通道输送的水流在探头面板外侧喷洒，设置与出水结构对应的出风机构能够引导高速风流将喷洒出的水沿探头面板吹动，从而对探头面板进行冲刷、清洗，并能够在冲刷过后进行持续风干，达到清洗目的。解决了现有的成像探头在深部探测时由于钻孔内空气湿润易导致镜头粘附杂物却无法及时清理而阻碍观察的问题，通过风流和水流的定向流动，及时清理遮挡视野的杂物，实现了钻头在钻孔深层依然可以清晰地成像观测。通过内部通风和探头面板外部均通风从而实现内外温度平衡，进而使镜头出现水雾的情况得到明显改善，增强了观测的清晰度。解决了现有技术中的钻孔成像设备在采集深孔图像时，由于探头壳内外温差大，钻孔探头外壳玻璃容易积水雾或沾染杂物，进而影响图像采集质量的问题。

利用输送系统能够将矿井内供风管的风流经过液压推送装置及进风通道送至镜头处，无需额外设置产风设备，能够有效利用矿井内随处可见的供风管进行散热及通风，降低设备成本和使用成本；设置多向滑移支撑架能够提供自动化的输送动作支撑平台，实现对输送管的承载和安装，降低对人工的依赖。通过设置探杆输送筒，能够对输送管进行安装并能够满足输送管与已经进入钻孔内的输送管进行连接，液压推送装置实现对已经连接好的探杆系统向钻孔孔道内推送，推送速度精准可控且能够自动化进行；同时探杆输送筒能够通过角度调节机构改变探杆输送筒的俯仰角度。进一步，通过设置液压换位装置能够在增设输送管时进行位置切换，便于新的输送管的安装；通过竖向可调支撑能够改变探杆输送筒的高度，设置管道支架能够便于对未连接的输送管进行存放，同时在竖向可调支撑的配合作用下使输送管方便在人工操作下装填进入探杆输送筒，装填过程便捷省力。通过输送系统的结构能够使输送过程依靠液压推送装置进行推送，推送过程和速度精准可控，降低了对人工的依赖，保障了成像输送过程的稳定性，避免在向钻孔内输送时完全依靠人工费时费力，解决了现有技术中钻孔成像设备主要由人工向钻孔内进行输送，人工作业费时费力、探测输送速度无法得到保障的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明输送管结构示意图；

图3为本发明探头前仓外部结构示意图；

图4为本发明散热除雾机构示意图；

图5为本发明控风阀门结构示意图；

图6为本发明探头前仓内部结构示意图；

图7为本发明出风机构和出水结构示意图；

图8为本发明对中输送轮组件结构示意图；

图9为本发明探杆输送筒及角度调节机构结构示意图；

图10为本发明推板结构示意图；

图11为本发明管道支架结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、2、3所示，实施例1，一种自动化控速探杆自主清洗对中式钻孔成像装置，包括供风管、图像接收设备1，还包括探杆系统和输送系统，探杆系统包括探头前仓2，探头前仓2与若干节输送管3相连接，本实施例中，探头前仓2和输送管3之间、相邻输送管3之间均螺纹连接。探头前仓2和输送管3中部均设有隔板16，并通过隔板16将探头前仓2和输送管3均上下分隔成两个半圆柱型的上部隔仓和下部隔仓。探头前仓2和输送管3外侧壁上均沿周向设有若干对中输送轮组件4，本实施例共设置四组，周向等间距设在探头前仓和输送管外侧壁中部。探头前仓2和输送管3内部对应设有进风通道，探头前仓2前端设置有探头面板5，探头前仓2内设有进水通道，进水通道和进风通道分别与设在探头面板5上的出风机构和出水结构相连通，出风机构和出水结构的出口配合设在探头面板5外侧。本实施例中，进水通道包括固定设在探头前仓2的下部隔仓内的水流管道17，水流管道17的末端与出水结构相连通，探头前仓2侧壁设有与水流管道17相连通的进水口，进水口与输水管14相连接。输送管3的下部隔仓和探头前仓2的下部隔仓相连通形成进风通道，探头前仓2的下部隔仓与出风机构相连通。本实施例中，探头前仓2的下部隔仓入口处设有滤网100，以净化进入下部隔仓内的风流，避免杂物进入增大风阻或堵塞进风通道，风流流经整个区域均能够起到降温作用。

探头前仓2中部设置有探头，探头和探头面板5之间设有散热除雾机构，探头前仓2的下部隔仓和上部隔仓之间通过散热除雾机构相连通。本实施例中，探头和散热除雾机构均设在探头前仓2内的隔板16上，探头前仓的上部隔仓上设有出风通道，出风通道与设在探头前仓2的下部隔仓进风通道通过散热除雾机构相连通。探头和散热除雾机构均设在探头前仓2内的隔板16上。

另外，输送系统包括多向滑移支撑架，提供自动化的输送动作支撑平台，实现对输送管的承载和安装，降低对人工的依赖。本实施例中，多向滑移支撑架包括配重台6，配重台6上滑动设有支撑台7且固定设有与支撑台7传动连接的液压换位装置8，支撑台7上设有竖向可调支撑9且通过竖向可调支撑9连接有角度调节机构，角度调节机构与探杆输送筒10相连接，探杆输送筒10尾部连接有液压推送装置11，液压推送装置11的伸缩端与探杆输送筒10滑动配合，输送管3插接设在探杆输送筒10上，液压推送装置11与供风管相连接。配重台6上固定设有管道支架12、储水罐13、图像接收设备1，储水罐13通过输水管14与设在探头前仓2的进水通道相连接，图像接收设备1通过线缆15与设在探头前仓2的探头相连接。本实施例中，储水罐13内设有水泵，水泵的出水端与输水管14相连接。当需要对探头面板5进行清洁时，水泵开启，将储水罐的水经过输水管送至水流管道，并经过出水结构输出。解决了现有技术中钻孔成像设备主要由人工向钻孔内进行输送，人工作业费时费力、探测输送速度无法得到保障的问题。

如图4、5、6所示，实施例2，在实施例1的基础上，散热除雾机构包括固定设在隔板16下方的安装块18，安装块18上开设有与探头端部对应的通风孔19，风流流经通风孔时可对探头端部进行降温。通风孔19上设有控风阀门，设置控风阀门既可以防止局部漏风，又能够通过控制通风孔的开度从而控制风流流入上部隔仓和出风机构的比例，进而控制风流在这两部分的流速，出水结构出水时，控风阀门调整至通过量最小状态，维持对探头的基础散热，从而增大出风机构处的出风量，增加清洁能力。隔板16前端与探头面板5之间留有间隙，能够使风流经过间隙从下部隔仓吹至上部隔仓，从而对探头面板内侧进行降温除雾，避免其产生水雾。探头前仓2的上部隔仓与开设在探头前仓2顶部的出风口20形成出风通道。风流经过间隙和通风孔处从下部隔仓进入上部隔仓，经过出风道通道的出风口流出探头前仓进入钻孔孔道内。出风口20的风道形状可选为弧形，设置出口形状为弧形，有利于气体排出至钻孔孔道内，进而经过孔道排至孔口，可防止孔道及探头前仓内部有瓦斯等有害气体的积聚。

进一步，控风阀门包括滑动设在安装块18上的风门板21且风门板21与通风孔19对应，安装块18底部固定设有第一驱动电机22，第一驱动电机22通过丝杠副23与风门板21传动连接。第二驱动电机工作时带动风门板滑动，从而控制通风孔的启闭过程，最终实现控制通风量的目的。

实施例3，在实施例2的基础上，探头面板5为高硼硅玻璃面板，探头面板5上设有补光灯30，设置补光灯可以显著改善钻孔内光线差、亮度低的不足，以便于提高成像照片或视频的曝光度。探头包括设在隔板16上的探头中心仓31，探头中心仓31一侧与线缆通道32相连接，探头中心仓31前端与安装块18相连接，探头中心仓31内设有成像仪33，探头中心仓31起到对成像仪的固定、保护作用，成像仪可选为摄像头。成像仪33前端与通风孔19对应设置，流经通风孔的风流对成像仪的镜头进行散热。线缆15一端通过线缆通道32穿入探头前仓2与成像仪33相连接。成像仪主要拍摄钻孔洞壁情况，其通过透明的高硼硅玻璃面板可以清楚的观察钻孔内情况，照片拍摄后可以通过线缆及时的将数据传送至图像接收设备，图像接收设备可选为现有的笔记本电脑等。

如图7所示，实施例4，在实施例3的基础上，出风机构包括出风结构块24，出风结构块24上开设有若干风流引导口25，风流引导口25为弧形结构且向上弯曲，探头面板5外侧设有出风挡板26，出风挡板26一侧固定设有铰接轴并通过铰接轴与出风结构块24铰接，铰接轴与固定设在探头面板5上的第二驱动电机27传动连接。出水结构包括水流引导块28，水流引导块28上开设有水流引导通道29，水流引导通道29一端与水流管道17相连接，另一端设有与风流引导口25对应的出水口，且出水口为扁平状，出水口的水平高度低于出风挡板26上边缘。

本实施例中，在风流流动时第二驱动电机带动出风挡板随其铰接轴转动从而使出水口和风流引导口自动打开，在打开时，维持出风挡板的角度，使经过风流引导口吹出的风引导至探头面板上，当水流经过扁平状的出水口流出时，风流吹动水流冲刷在探头面板上，冲刷掉表面的杂物，增加拍摄清晰度。风流停止时将出水口和风流引导口关闭，能起到阻止外部灰尘或杂物混入仓内的作用。

如图8所示，实施例5，在实施例4的基础上，对中输送轮组件4包括爬行轮34，爬行轮34与连接轴35转动连接，连接轴35与固定设在探头前仓2或输送管3侧壁的轴套36滑动连接，轴套36内设有与连接轴35相配合的弹簧38。连接轴和轴套能够起到对爬行轮的支撑作用，设置弹簧能够起到缓冲支撑作用，在探头前仓和输送管侧壁周向设置若干组对中输送轮组件，能够在多个弹簧共同作用下使得在进入钻孔孔道时对探头前仓和输送管进行对中，使成像仪画面居中，成像效果更好。同时输送时在爬行轮的转动作用下使得输送阻力更小，输送更顺畅。

如图9、10所示，实施例6，在实施例5的基础上，竖向可调支撑9包括固定设在支撑台7上的液压伸缩支柱39，本实施例中，液压伸缩支柱39共设置两根，分别对应设在探杆输送筒两侧，通过液压伸缩支柱的伸缩改变所连接的探杆输送杆的高度。角度调节机构包括固定设在液压伸缩支柱39顶部的连接块40，连接块40与承托架41铰接，探头输送筒10固定设在承托架41上，连接块40侧壁与第一液压伸缩杆42一端铰接，第一液压伸缩杆42另一端与承托架41铰接。第一液压伸缩杆伸缩能够带动承托架绕其与连接块的铰接部位转动，进而带动承托架所连接的探杆输送筒的俯仰角度。

实施例7，在实施例6的基础上，探杆输送筒10包括与承托架41固定连接的筒座43，筒座43上转动连接有筒体44，筒体44上等间距开设有若干凹槽45，凹槽45与对中输送轮组件4数量一致且对应设置，本实施例中，筒体上共设置四个凹槽。筒体44侧壁设有齿环52，通过齿环52与固定设在承托架41上的第三驱动电机53传动连接。本实施例中，当输送管插入探杆输送筒时，四组对中输送轮组件的轴套分别插入四个凹槽45处，在液压伸缩支柱、角度调节机构和液压换位装置的作用下使得装填的输送管与钻孔内的输送管对接，然后第三驱动电机转动，通过齿环带动筒体转动，进而带动装填的输送管与钻孔内的输送管连接在一起，连接完成时，两节输送管的隔板对齐，从而使若干下部隔仓形成进风通道。连接过程中在钻孔内的输送管的对中输送轮组件的支撑作用下，钻孔内的输送管不发生转动。

实施例8，在实施例7的基础上，筒座43尾部固定设有固定块46，液压推送装置11包括固定设在固定块46上的第二液压伸缩杆47，第二液压伸缩杆47的伸缩端设有推板结构，推板结构包括固定设在第二液压伸缩杆47伸缩端的推板48，本实施例中，推板48为圆形板体，推板48一侧固定设有导风管49，导风管49与固定块46滑动配合。导风管49端部设有管道接头50且通过管道50接头与供风管相连接，推板48另一侧设有与输送管3插接配合的插接部51，本实施例中，插接部优选具有锥度，便于插接，同时优选为橡胶材质，密封更严密。插接部51上开设有与导风管49相连通的通孔。矿井内的供风管的风流经过导风管持续从插接部的通孔处吹出。当输送管插接装填在筒体44上时，输送管的下部隔仓处插接在插接部上，供风管的风持续吹入下部隔仓所形成的进风通道内，并经过进风通道输送至探头前仓2处完成散热和除雾，并达到对钻孔内部通风的效果。

实施例9，在实施例8的基础上，液压换位装置8包括固定设在配重台6上的第三液压伸缩杆54，第三液压伸缩杆54的伸缩端与支撑台7相连接且第三液压伸缩杆54的伸缩方向与支撑台7的滑动方向一致。

如图11所示，管道支架12包括固定设在配重台6上的支腿55，支腿55与斜置的滑板56相连接，滑板56上开设有弧形的开口，设置弧形的开口能够满足输送管的放置以及输送管上对中输送轮组件设置空间。滑板56尾端设有弧形板57，弧形板57与探杆输送筒10对应设置，滑板56边缘设有护板58，设置护板能够起到对输送管的防护作用，防止其滑动脱离滑板。

本实施例在应用时，进行钻孔成像探测时，先将探头前仓与一节输送管螺纹连接，并将两者插入钻孔内，插入时调整探头前仓出风机构和出水结构的姿态，使出水结构的出水口位于出风机构的风流引导口正上方，同时将输水管与探头前仓侧壁的进水口连接，将线缆与探头和成像接收设备连接。连接完成后，液压推送装置的第二液压伸缩杆收缩带动推板向尾部移动，第三液压伸缩杆54伸长，使支撑台7移动至远离管道支架12的方向，利用角度调节机构调整探杆输送筒的俯仰姿态使其水平，液压伸缩支柱39收缩，带动探杆输送筒下移至筒体44与停留在弧形板57上输送管对应高度，然后手动轴向移动探杆输送筒使探杆输送筒插入筒体内同时使对中输送轮组件的轴套位于凹槽45内，即完成装填。随后液压伸缩支柱伸展，同时角度调节机构将输送管调整至与钻孔角度一致，随后第三液压伸缩杆收缩，带动支撑台换位从而使装填入筒体的输送管端部与已经插入钻孔内部的输送管尾端对齐，随后第三驱动电机转动，通过齿轮带动齿环进而带动筒体转动，同步带动装填的输送管与钻孔内的输送管螺纹连接在一起，连接完成时两节输送管的下部隔仓对齐。随后第二液压伸缩杆47推动推板沿筒体内滑动，同时推动输送管进入钻孔内部。优选的，在钻孔的孔口处设置斜坡，便于随着输送管的推进，其上的对中输送轮组件在斜坡的引导下压缩其上的弹簧，从而能够进入钻孔内部，当第二液压伸缩杆伸至最长时，完成单节输送。重复上述过程，直至完成后续输送过程，随着输送管的进入，线缆、输水管同步随之进入钻孔内部。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动化控速探杆自主清洗对中式钻孔成像装置，其特征在于：包括供风管，其特征在于：还包括探杆系统和输送系统，所述探杆系统包括探头前仓（2），探头前仓（2）与若干节输送管（3）相连接，探头前仓（2）和输送管（3）外侧壁上均沿周向设有若干对中输送轮组件（4）；探头前仓（2）和输送管（3）内部对应设有进风通道，探头前仓（2）前端设置有探头面板（5），探头前仓（2）内设有进水通道，进水通道与设在探头面板（5）上的出水结构相连通，进风通道与设在探头面板（5）上的出风机构相连通，出风机构和出水结构的出口配合设在探头面板（5）外侧；探头前仓（2）中部设置有探头，探头和探头面板（5）之间设有散热除雾机构，探头前仓（2）上设有出风通道，出风通道与进风通道通过散热除雾机构相连通；

所述输送系统包括多向滑移支撑架，多向滑移支撑架上连接有角度调节机构，角度调节机构与探杆输送筒（10）相连接，探杆输送筒（10）尾部连接有用于推送输送管（3）的液压推送装置（11），液压推送装置（11）与供风管相连接；

所述探头前仓（2）和输送管（3）内部均设有隔板（16），并通过隔板（16）将探头前仓（2）和输送管（3）均上下分隔成两个半圆柱型的上部隔仓和下部隔仓，探头和散热除雾机构均设在探头前仓（2）内的隔板（16）上；

所述散热除雾机构包括固定设在隔板（16）下方的安装块（18），安装块（18）上开设有与探头端部对应的通风孔（19），通风孔（19）上设有控风阀门；隔板（16）前端与探头面板（5）之间留有间隙，探头前仓（2）的上部隔仓与开设在探头前仓（2）顶部的出风口（20）形成出风通道；

所述出风机构包括出风结构块（24），出风结构块（24）上开设有若干风流引导口（25），风流引导口（25）为弧形结构且向上弯曲，探头面板（5）外侧设有出风挡板（26），出风挡板（26）一侧固定设有铰接轴并通过铰接轴与出风结构块（24）铰接，铰接轴与固定设在探头面板（5）上的第二驱动电机（27）传动连接；出水结构包括水流引导块（28），水流引导块（28）上开设有水流引导通道（29），水流引导通道（29）一端与水流管道（17）相连接，另一端设有与风流引导口（25）对应的出水口，出水口为扁平状且出水口的水平高度低于出风挡板（26）上边缘。

2.根据权利要求1所述的自动化控速探杆自主清洗对中式钻孔成像装置，其特征在于：所述多向滑移支撑架包括配重台（6），配重台（6）上滑动设有支撑台（7）且固定设有与支撑台（7）传动连接的液压换位装置（8），支撑台（7）上设有竖向可调支撑（9）且通过竖向可调支撑（9）与角度调节机构相连接，配重台（6）上固定设有管道支架（12）、储水罐（13）、图像接收设备（1），储水罐（13）通过输水管（14）与设在探头前仓（2）的进水通道相连接，图像接收设备（1）通过线缆（15）与设在探头前仓（2）的探头相连接。

3.根据权利要求2所述的自动化控速探杆自主清洗对中式钻孔成像装置，其特征在于：探头前仓（2）和输送管（3）之间、相邻输送管（3）之间均螺纹连接；进水通道包括固定设在探头前仓（2）的下部隔仓内的水流管道（17），水流管道（17）的末端与出水结构相连通，探头前仓（2）侧壁设有与水流管道（17）相连通的进水口，进水口与输水管（14）相连接；输送管（3）的下部隔仓和探头前仓（2）的下部隔仓相连通形成进风通道，探头前仓（2）的下部隔仓与出风机构相连通，探头前仓（2）的下部隔仓入口处设有滤网（100）。

4.根据权利要求3所述的自动化控速探杆自主清洗对中式钻孔成像装置，其特征在于：所述控风阀门包括滑动设在安装块（18）上的风门板（21）且风门板（21）与通风孔（19）对应，安装块（18）底部固定设有第一驱动电机（22），第一驱动电机（22）通过丝杠副（23）与风门板（21）传动连接；所述探头面板（5）为高硼硅玻璃面板，探头面板（5）上设有补光灯（30）；所述探头包括设在隔板（16）上的探头中心仓（31），探头中心仓（31）一侧与线缆通道（32）相连接，探头中心仓（31）前端与安装块（18）相连接，探头中心仓（31）内设有成像仪（33），成像仪（33）前端与通风孔（19）对应设置，线缆（15）一端通过线缆通道（32）穿入探头前仓（2）与成像仪（33）相连接。

5.根据权利要求4所述的自动化控速探杆自主清洗对中式钻孔成像装置，其特征在于：所述对中输送轮组件（4）包括爬行轮（34），爬行轮（34）与连接轴（35）转动连接，连接轴（35）与固定设在探头前仓（2）或输送管（3）侧壁的轴套（36）滑动连接，轴套（36）内设有与连接轴（35）相配合的弹簧（38）。

6.根据权利要求2~5任一项所述的自动化控速探杆自主清洗对中式钻孔成像装置，其特征在于：所述竖向可调支撑（9）包括固定设在支撑台（7）上的液压伸缩支柱（39），角度调节机构包括固定设在液压伸缩支柱（39）顶部的连接块（40），连接块（40）与承托架（41）铰接，探头输送筒（10）固定设在承托架（41）上，连接块（40）侧壁与第一液压伸缩杆（42）一端铰接，第一液压伸缩杆（42）另一端与承托架（41）铰接；

所述探杆输送筒（10）包括与承托架（41）固定连接的筒座（43），筒座（43）上转动连接有筒体（44），筒体（44）上等间距开设有若干凹槽（45），凹槽（45）与对中输送轮组件（4）数量一致且对应设置，筒体（44）侧壁设有齿环（52），通过齿环（52）与固定设在承托架（41）上的第三驱动电机（53）传动连接。

7.根据权利要求6所述的自动化控速探杆自主清洗对中式钻孔成像装置，其特征在于：所述筒座（43）尾部固定设有固定块（46），液压推送装置（11）包括固定设在固定块（46）上的第二液压伸缩杆（47），第二液压伸缩杆（47）的伸缩端设有推板结构，推板结构包括固定设在第二液压伸缩杆（47）伸缩端的推板（48），推板（48）一侧固定设有导风管（49），导风管（49）与固定块（46）滑动配合，导风管（49）端部设有管道接头（50）且通过管道接头（50）与供风管相连接，推板（48）另一侧设有与输送管（3）插接配合的插接部（51），插接部（51）上开设有与导风管（49）相连通的通孔。

8.根据权利要求2~5、7任一项所述的自动化控速探杆自主清洗对中式钻孔成像装置，其特征在于：所述液压换位装置（8）包括固定设在配重台（6）上的第三液压伸缩杆（54），第三液压伸缩杆（54）的伸缩端与支撑台（7）相连接且第三液压伸缩杆（54）的伸缩方向与支撑台（7）的滑动方向一致；所述管道支架（12）包括固定设在配重台（6）上的支腿（55），支腿（55）与斜置的滑板（56）相连接，滑板（56）上开设有弧形的开口，滑板（56）尾端设有弧形板（57），弧形板（57）与探杆输送筒（10）对应设置，滑板（56）边缘设有护板（58）；储水罐（13）内设有水泵，水泵的出水端与输水管（14）相连接。