JP6458556B2 - 運転支援装置 - Google Patents
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Description
また、上記目的を達成するための第2の発明は、車車間通信で用いられる周波数帯、又は、車車間通信と路車間通信で共用される周波数帯の信号を受信する構成であって、他車両から送信された通信パケットを受信する受信部(13)と、受信部が受信した信号を復調する復調部(14)と、受信部が受信した信号の受信信号強度を検出する受信信号強度検出部(131)と、受信部が受信した信号が正常に復調されたか否かを判定する復調成否判定部(F11)と、受信部が受信した他車両からの通信パケットが示す情報に基づいて、他車両と自車両とが接触する可能性があるか否かを判定する衝突予測部(F24)と、復調成否判定部によって受信信号が正常に復調されなかったと判定され、かつ、その信号の受信信号強度が、複数の他車両から送信された信号が衝突しているか否かを判断するための所定の強度閾値以上である場合に、自車両のドライバに対して自車両周辺に複数の他車両が存在する可能性がある旨を報知する報知処理部(F25)と、を備え、報知処理部は、さらに、衝突予測部によって他車両と自車両とが接触する可能性があると判定されたことに基づいて、自車両の周辺に自車両と衝突するおそれのある他車両が存在することをドライバに報知するように構成されており、報知処理部が自車両周辺に複数の他車両が存在する可能性があることを報知する際の報知態様は、自車両の周辺に自車両と衝突するおそれのある他車両が存在することを報知する際の報知態様よりも、その報知内容をドライバに対して相対的に弱めに訴えかける態様に設定されていることを特徴とする。
次に、図3に示すフローチャートを用いて、RF部13が信号を受信したことに伴って制御部11が実施する処理(受信関連処理とする)について説明する。図3に示す受信関連処理は、RF部13が信号を受信した場合に開始されれば良い。
上述した受信関連処理において、ステップS5の注意喚起処理を実施する場合とは、支援処理部F2が自車両周辺に存在していると認識している他車両の数が0台又は1台となっている場合としてもよい。
以上では、運転支援装置10が車車間通信を実施する態様を例示したが、これに限らない。運転支援装置10は、道路沿い(または道路上)に設置された路側機と周知の路車間通信を実施する機能を備えていても良い。具体的には、RF部13が、路側機から送信されたパケットを受信可能な構成としてもよい。
Claims (4)
- 車車間通信で用いられる周波数帯、又は、車車間通信と路車間通信で共用される周波数帯の信号を受信する構成であって、他車両から送信された通信パケットを受信する受信部(13)と、
前記受信部が受信した信号を復調する復調部(14)と、
前記受信部が正常に受信した通信パケットに示されていた情報に基づいて、自車両周辺に存在している他車両を、他車両毎に区別して管理する支援処理部(F2)と、
前記受信部が受信した信号の受信信号強度を検出する受信信号強度検出部(131)と、
前記受信部が受信した信号が正常に復調されたか否かを判定する復調成否判定部(F11)と、
前記支援処理部が自車両周辺に存在していると認識している他車両の数が0台又は1台であって、かつ、前記復調成否判定部によって受信信号が正常に復調されなかったと判定され、かつ、その信号の受信信号強度が、複数の他車両から送信された信号が衝突しているか否かを判断するための所定の強度閾値以上である場合に、自車両のドライバに対して自車両周辺に複数の他車両が存在する可能性がある旨を報知する注意喚起処理を実施する報知処理部(F25)と、を備え、
前記報知処理部は、前記支援処理部が自車両周辺に存在していると認識している他車両の数が2台以上である場合には、前記注意喚起処理を実施しないように構成されている運転支援装置。 - 車車間通信で用いられる周波数帯、又は、車車間通信と路車間通信で共用される周波数帯の信号を受信する構成であって、他車両から送信された通信パケットを受信する受信部(13)と、
前記受信部が受信した信号を復調する復調部(14)と、
前記受信部が受信した信号の受信信号強度を検出する受信信号強度検出部(131)と、
前記受信部が受信した信号が正常に復調されたか否かを判定する復調成否判定部(F11)と、
前記受信部が受信した他車両からの通信パケットが示す情報に基づいて、他車両と自車両とが接触する可能性があるか否かを判定する衝突予測部(F24)と、
前記復調成否判定部によって受信信号が正常に復調されなかったと判定され、かつ、その信号の受信信号強度が、複数の他車両から送信された信号が衝突しているか否かを判断するための所定の強度閾値以上である場合に、自車両のドライバに対して自車両周辺に複数の他車両が存在する可能性がある旨を報知する報知処理部(F25)と、を備え、
前記報知処理部は、さらに、前記衝突予測部によって他車両と自車両とが接触する可能性があると判定されたことに基づいて、自車両の周辺に自車両と衝突するおそれのある他車両が存在することを前記ドライバに報知するように構成されており、
前記報知処理部が自車両周辺に複数の他車両が存在する可能性があることを報知する際の報知態様は、自車両の周辺に自車両と衝突するおそれのある他車両が存在することを報知する際の報知態様よりも、その報知内容をドライバに対して相対的に弱めに訴えかける態様に設定されていることを特徴とする運転支援装置。 - 請求項2において、
前記受信部は、他車両から送信された通信パケットを受信し、
前記受信部が受信した通信パケットに示される情報に基づいて、自車両周辺に存在している他車両を認識する支援処理部(F2)を備え、
前記報知処理部は、前記支援処理部が自車両周辺に存在していると認識している他車両の数が0台又は1台であって、かつ、前記復調成否判定部によって受信信号が正常に復調されなかったと判定され、かつ、その受信信号強度が前記強度閾値以上である場合に、自車両のドライバに対して自車両周辺に複数の他車両が存在する可能性がある旨の報知を実施することを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1から3の何れか1項において、
前記運転支援装置は、車車間通信で用いられる周波数帯に含まれる周波数を用いて路車間通信が実施されるシステムにおいて用いられる運転支援装置であって、
前記受信部は、他車両から送信された通信パケット、及び、路側機から送信された通信パケットを受信できることを特徴とする運転支援装置。
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