JP6452436B2 - 真空包装機 - Google Patents

Description

本発明は、チャンバ内を真空ポンプにより脱気して負圧化して、包装袋を加熱封止装置により密封して真空包装する真空包装機に関し、被包装物を温かい（または熱い）状態で包装袋内に真空包装することを可能とした真空包装機に関する。

下記の特許文献１には食材、調理物等の被包装物を収納した包装袋を真空包装する真空包装機が開示されている。この真空包装機は、食材、調理物等の被包装物を収納した包装袋を収容するチャンバと、チャンバ内の前部にて包装袋の開口部周縁を加熱溶着して包装袋を密封する加熱封止装置と、チャンバ内を脱気して負圧化させる真空ポンプとを備えている。この真空包装機の加熱封止装置は、チャンバ内の前部に設けた上側ブロック体と、上側ブロック体の下側にて上下動可能に設けて上側ブロック体とともに包装袋の開口部周縁を狭持する下側ブロック体と、下側のブロック体に設けたヒータとを有している。この真空包装機においては、食材、調理物等の被包装物を収納した包装袋をチャンバ内に収容し、包装袋の開口部周縁を下側ブロック体の上側に載せ、真空ポンプによってチャンバ内を脱気して負圧化させてから、下側ブロック体を上側ブロック体に押圧することで包装袋の開口部を閉じ、下側ブロック体のヒータを発熱させて包装袋の開口部周縁を加熱溶着して包装袋を真空包装するようにしている。

この真空包装機は、スープ、シチュー等の温かい（または熱い）調理物を真空包装することに対応させて、チャンバ内を脱気しているときに包装袋が膨張するのを検知する膨張検知手段を備えている。この膨張検知手段は、チャンバ内にて上側ブロック体に水平軸線回りに回動可能に支持されてチャンバの後部まで延びる膨張検知板と、膨張検知板の後端部に設けた磁石よりなる検出片と、チャンバの後側上部にて膨張検知板の後端部と対向する位置に設けた位置検出センサとを備えている。この膨張検知手段は、チャンバ内に収容した包装袋がチャンバ内を負圧化させることによって膨張すると、膨張検知板は膨張した包装袋によって後端部が上方に回動するように持ち上げられ、膨張検知板の後端部の検出片が位置検出センサに近接し、位置検出センサは検出片が近接したことに基づいて包装袋が膨張したことを検知している。

特開２０１３−２０３４０２号公報

上記のような真空包装機においては、この膨張検知手段の膨張検知板はチャンバ内の前部となる上側ブロック体からチャンバ内の後部まで延出し、膨張検知板の後端部に設けた磁石よりなる検出片を位置検出センサにより検出させ、位置検出センサによる検出片の近接に基づいて包装袋の膨張を検知している。この真空包装機において、チャンバ内に収容した包装袋がチャンバの前部から少なくとも前後方向の中間部までの長さを有していれば、膨張した包装袋によって膨張検知板の後端部を位置検出センサによって検出できる位置まで上方に回動させることができる。しかし、チャンバ内に収容した包装袋が小さいものであるときには、膨張した包装袋によって膨張検知板の後端部を位置検出センサによって検出できる位置まで回動させることができず、膨張検知手段によって検知できる包装袋の大きさがある程度大きいものと限定されることになっていた。さらに、膨張検知板は前後方向の長さが長いので重量も重く、膨張した包装袋により後端部を上方に回動させて持ち上げにくく、包装袋の膨張の検知精度が高くない問題もあった。本発明は、真空包装機において、包装袋の大きさに関わらず包装袋の膨らみを検知できるようにするとともに包装袋の膨張の検知精度を高くすることを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は、被包装物を横たえて収納した包装袋を収容するチャンバと、チャンバ内の一方の側にて上下の少なくとも一方が上下動可能に支持され、包装袋の開口部周縁を上下から狭持する細長い形状をした上下のブロック体と、上下のブロック体の少なくとも一方に包装袋を加熱溶着するヒータとを有して、横たえて収容した包装袋の開口部周縁を上下のブロック体により狭持した状態でヒータにより加熱溶着して密封する加熱封止装置と、チャンバ内を脱気して負圧化させる真空ポンプとを備え、包装袋の開口部周縁をチャンバ内の一方の側にて下側のブロック体の上側に載せ、包装袋の開口部と反対側となる閉止底部をチャンバ内にて下側のブロック体よりも他方の側に配置して、包装袋をチャンバ内に収容して真空包装する真空包装機であって、チャンバの一方の側には上下のブロック体よりも他方の側にて直ぐ隣接する位置に、包装袋の上側で上下に移動可能に支持された検知部材と、検知部材の上下方向の位置を検出する位置検出センサとの両方を備え、真空ポンプによりチャンバ内を脱気して負圧化させたときに膨張する包装袋によって検知部材が上動したことを位置検出センサにより検出することで、包装袋の膨らみを検知するようにしたことを特徴とする真空包装機を提供するものである。

上記のように構成した真空包装機においては、チャンバの一方の側には上下のブロック体よりも他方に直ぐ隣接する位置に、包装袋の上側で上下に移動可能に支持された検知部材と、検知部材の上下方向の位置を検出する位置検出センサとの両方を備え、真空ポンプによりチャンバ内を脱気して負圧化させたときに膨張する包装袋によって検知部材が上動したことを位置検出センサにより検出することで、包装袋の膨らみを検知するようにしたので、チャンバ内に収容した包装袋が小さなものであっても、検知部材は上下のブロック体に直ぐ隣接する位置で膨張する包装袋によって確実に上動するようになり、位置検出センサは包装袋の大きさに関わらず包装袋の膨張によって確実に上動する検知部材の位置を検出することによって、包装袋の膨らみを確実に検知できるようになった。

上記のように構成した真空包装機の一実施形態として、検知部材はブロック体の長手方向に延びた両端が水平軸線回りに回動可能に支持された帯板状の検知プレートよりなり、位置検出センサは検知プレートの長手方向と直交する方向にてチャンバの他方の側の端部の上下方向の位置を検出するようにしてもよい。このように構成した真空包装機においては、検知プレートの長手方向の端部にはチャンバの他方の側に延びる検知アームを備え、位置検出センサは検知アームの上下方向の位置を検出するのが好ましく、このようにしたときには、帯板状の検知プレートの幅を膨張する前の包装袋に当たらないように短くしてしても、位置検出センサにより位置検出される検知アームの回動範囲を大きく保つことができるようになった。

また、このように構成した真空包装機においては、検知プレートの長手方向と直交する方向の端縁を曲げ加工するのが好ましく、このようにしたときには、帯板状の検知プレートの強度を保った状態で厚みを薄くして軽量化でき、包装袋が膨らんだときに検知プレートを確実に回動させることができるようになった。

また、このように構成した真空包装機においては、チャンバ内には検知プレートの長手方向の両端部を回動可能に支持する支持ブラケットを備え、支持ブラケットの検知プレートの長手方向の両端部と対向する位置と、検知プレートの両端部との一方には検知プレートの長手方向にて同じ方向に突出する一対の支持軸部を設けるとともに、支持ブラケットの検知プレートの長手方向の両端部と対向する位置と、検知プレートの両端部との他方には支持軸部に係止する一対の係止孔部を形成し、一対の支持軸部を一対の係止孔部に挿通するように検知プレートを長手方向に移動させることにより、検知プレートを支持ブラケットに支持させるのが好ましく、このようにしたときには、検知プレートの着脱が容易となり、検知プレートの洗浄等のメンテナンスを容易にすることが可能となった。

また、このように構成した真空包装機においては、チャンバ内には検知プレートの長手方向の両端部を回動可能に支持する支持ブラケットを備え、支持ブラケットには検知プレートの回動角度を規制するストッパを設けるのが好ましく、このようにしたときには、検知プレートが膨らむ前の包装袋に当たるのを防ぐ、または、検知プレートがチャンバの上部に接触するのを防ぐことができた。

また、上記のように構成した真空包装機の他の実施形態として、検知部材はブロック体の長手方向に延びて上下方向に移動可能に支持された検知バーよりなり、位置検出センサは検知バーの長手方向の端部の上下方向の位置を検出するようにしてもよい。また、上記のように構成した真空包装機のさらに他の実施形態として、検知部材はブロック体の長手方向に延びて長手方向の一端を支点として他端が上下方向に移動可能に支持された検知バーよりなり、位置検出センサは検知バーの長手方向の他端の上下方向の位置を検出するようにしてもよい。

また、上記課題を解決するための他の発明は、被包装物をを横たえて収納した包装袋を収容するチャンバと、チャンバ内の一方の側にて上下の少なくとも一方が上下動可能に支持され、包装袋の開口部周縁を上下から狭持する細長い形状をした上下のブロック体と、該上下のブロック体の少なくとも一方に包装袋を加熱溶着するヒータとを有して、横たえて収容した包装袋の開口部周縁を上下のブロック体により狭持した状態でヒータにより加熱溶着して密封する加熱封止装置と、チャンバ内を脱気して負圧化させる真空ポンプとを備え、包装袋の開口部周縁をチャンバ内の一方の側にて下側のブロック体の上側に載せ、包装袋の開口部と反対側となる閉止底部をチャンバ内にて下側のブロック体よりも他方の側に配置して、包装袋をチャンバ内に収容して真空包装する真空包装機であって、チャンバの一方の側には、上下のブロック体よりも他方にて直ぐ隣接する位置で上下のブロック体の長手方向の両側に、包装袋の上側を通過する光を発射する発光部と該発光部の光を受光する受光部とを分けて配置した光学式センサを備えたことを特徴とする真空包装機を提供するものである。

上記のように構成した真空包装機においては、チャンバの一方の側には上下のブロック体よりも他方にて直ぐ隣接する位置で上下のブロック体の長手方向の両側に、包装袋の上側を通過する光を発射する発光部と該発光部の光を受光する受光部とを分けて配置した光学式センサを備えたため、チャンバ内に収容した包装袋の大きさに関わらず、光学式センサの発光部から発射した光が膨らんだ包装袋によって遮られるようになり、包装袋の膨らみを確実に検知できるようになった。また、光学式センサを採用したことで、チャンバ内に機械的な構造物を増やす必要がなく、チャンバ内を洗浄等のメンテナンスをするときの作業性を良くすることができた。

本発明の第１実施形態の真空包装機をチャンバカバーを開放した状態により示す斜視図である。 本発明の真空包装機の主としてチャンバと真空ポンプとを接続する配管を示す概略図である。 第１実施形態の真空包装機の前部の拡大斜視図である。 支持ブラケットと検知プレートとを組み付けた斜視図（ａ）と、検知プレートを支持ブラケットからスライド移動させた斜視図（ｂ）である。 制御装置を示すブロック図である。 第１実施形態のチャンバの前部の断面概略図であり、包装袋が膨張する前の断面概略図（ａ）と、包装袋が膨張したときの断面概略図（ｂ）である。 本発明の第２実施形態の真空包装機をチャンバカバーを開放した状態により示す斜視図である。 第２実施形態の真空包装機の前部の拡大斜視図である。 第２実施形態のチャンバの前部の断面概略図であり、包装袋が膨張する前の断面概略図（ａ）と、包装袋が膨張したときの断面概略図（ｂ）である。 第３実施形態の真空包装機の前部の拡大斜視図である。 第１の開口保持具の斜視図（ａ）であり、フックの上下を逆にした斜視図（ｂ）である。 第２の開口保持具の斜視図である。 第３の開口保持具の斜視図である。

以下、本発明の真空包装機の実施形態を添付図面を参照して説明する。本発明の真空包装機は食材、調理物等の被包装物を包装袋に真空包装するものであり、特に温かい（または熱い）食材、調理物等の被包装物を包装袋に真空包装することを可能としたものである。本発明の真空包装機は、温かい（または熱い）食材、調理物等の被包装物を包装袋に真空包装するときに、包装袋の膨らみを検知可能としたものである。
（第１実施形態）
図１及び図２に示したように、真空包装機１０は、ハウジング１１の上部に包装袋を収容するチャンバ１２と、チャンバ１２内の前部にて包装袋の開口部周縁を密封する加熱封止装置２０と、ハウジング１１の下部にてチャンバ１２内を脱気して負圧化させる真空ポンプ３０とを備えている。

図１に示したように、チャンバ１２は上面が開口した浅い皿形をしたチャンバベース１３と、チャンバベース１３の上面開口を開閉自在に塞ぐ耐圧性のアクリル板よりなるチャンバカバー１４とから構成される耐圧密閉容器である。チャンバカバー１４は、前端側が上下に移動可能となるように、後端部がハウジング１１の後端部に水平軸線回りに回動可能に支持されている。チャンバカバー１４の下面の周部にはシール部材としてゴム製のパッキン１５が設けられており、パッキン１５はチャンバカバー１４をチャンバベース１３に対して気密にシールしている。このチャンバ１２内に包装袋を収容するときには、包装袋の開口部周縁をチャンバ１２の前側（一方の側）にて加熱封止装置２０の下側ブロック体２１の上側に載せ、包装袋の開口部と反対側となる閉止底部をチャンバ１２内にて下側のブロック体２１より後側（他方の側）に配置するようにする。

図１及び図２に示したように、チャンバ１２の前部（一方の側）には加熱封止装置２０が設けられている。加熱封止装置２０はチャンバ１２内に収容した熱溶着可能な包装袋の先端開口部周縁を加熱溶着して密封するものである。なお、包装袋は内側に融点の低い材質を採用した二層構造の熱可塑性樹脂製フィルムを用いたものである。加熱封止装置２０は包装袋の先端開口部周縁を狭圧して保持（狭持）する細長い形状をした下側及び上側ブロック体２１，２２とを備え、下側及び上側ブロック体２１，２２はチャンバ１２の前部にて左右方向に延びている。下側ブロック体２１はアルミニウム製の角パイプ部材よりなり、チャンバベース１３の前部に着脱可能かつ上下に移動可能に設けられている。下側ブロック体２１の上面にはニクロム素材よりなる帯板状のヒータ２３が設けられている。上側ブロック体２２は弾性変形可能なシリコン製であり、下側ブロック体２１の上側に対向する位置にて、チャンバカバー１４の下面前部に設けられている。

図２に示したように、チャンバベース１３の前部には下側ブロック体２１を上下に昇降させる左右一対の昇降機構２４（図２では一方のみを示す）が設けられている。昇降機構２４はチャンバベース１３の前部の底壁を貫通する左右一対の支持軸２５を備えている。これら支持軸２５はチャンバベース１３の前部にて下側ブロック体２１を上下動可能に支持するものである。これら支持軸２５は先端部が下側ブロック体２１の下部に挿入されており、支持軸２５は上下方向の中間部がチャンバベース１３の下面前部に設けた左右一対の昇降シリンダ２６により上下に移動可能に支持されている。支持軸２５の中間部には昇降シリンダ２６内にて鍔部２６ａが設けられており、鍔部２６ａは昇降シリンダ２６内を上部空間２６ｂと下部空間２６ｃとに気密に区画している。昇降シリンダ２６の上部空間２６ｂには支持軸２５の外周にばね２６ｄが介装されており、ばね２６ｄは鍔部２６ａを介して支持軸２５を下方に付勢している。

図２に示したように、ハウジング１１内には真空ポンプ３０とチャンバ１２とを接続する吸引管（吸引経路）３１が設けられており、吸引管３１にはこれを開閉する真空弁３２が設けられている。吸引管３１にはチャンバ１２と真空弁３２との間に外気を導入する外気導入管３３が接続されている。外気導入管３３は第１管部３３ａと、第１管部３３ａから分岐した第２管部３３ｂとからなり、第１及び第２管部３３ａ、３３ｂにはこれらを開閉する第１及び第２外気導入弁３４，３５が設けられている。第１管部３３ａは第２管部３３ｂより径が太く形成されており、第１外気導入弁３４を開放したときにはチャンバ１２内に速く外気が導入され、第２外気導入弁３５を開放したときには、チャンバ１２内にゆっくりと外気が導入される。

吸引管３１には外気導入管３３の第１管部３３ａを介して圧力検出管３６が接続されており、圧力検出管３６にはチャンバ１２の圧力を検出する真空計３７が設けられている。チャンバ１２内を真空ポンプ３０により脱気していないときには、真空計３７により検出されるチャンバ１２内の圧力は大気圧と同じ１０１ｋＰａ（ａｂｓ）であり、このときの真空度は０％である。チャンバ１２内を真空ポンプ３０により脱気して負圧化させ、真空計３７により検出されるチャンバ内の圧力が０ｋＰａ（ａｂｓ）であるときには、真空度は１００％である。

吸引管３１には真空ポンプ３０と真空弁３２との間から分岐したシリンダ管３８が昇降シリンダ２６の上部空間２６ｂに接続されており、シリンダ管３８には三方弁３９が設けられている。三方弁３９の２つのポートはシリンダ管３８の真空ポンプ３０側と昇降シリンダ２６側に接続され、三方弁３９の残る１つのポートは外気側に開放されている。

図１〜図４に示したように、真空包装機１０はチャンバ１２内に収容した包装袋の膨らみを検知する膨らみ検知手段４０を備えている。膨らみ検知手段４０は、チャンバ１２内のブロック体２１，２２よりも後側（チャンバ１２の他方の側）にて隣接する位置に、包装袋の上側に設けた検知プレート（検知部材）４１を備えており、検知プレート４１はチャンバカバー１４の前部下面に設けた左右一対の支持ブラケット４２の支持軸部４２ａに水平軸線回りに回動可能に支持されている。検知プレート４１はブロック体２１，２２の長手方向に延びる帯板形状をしており、検知プレート４１の長手方向と直交する方向の両端縁（端縁）には上側に曲げ加工された曲げ部４１ａが形成されている。検知プレート４１の長手方向の両端部の前部には支持ブラケット４２に支持させるための一対の支持部４１ｂが上側に延出しており、支持部４１ｂには貫通孔よりなる係止孔部４１ｃが形成されている。左右両側の係止孔部４１ｃに支持ブラケット４２の支持軸部４２ａを挿通することによって、検知プレート４１は後端部（チャンバ１２の他方の側）が上下動するように水平軸線回りに回動可能に支持されている。検知プレート４１の長手方向の端部には後側に延びる（チャンバの他方の側に延びる）検知アーム４１ｄが設けられており、検知アーム４１ｄには検知プレート４１の後端部の上下方向の位置検出のための磁石４３が取り付けられている。

一対の支持ブラケット４２はチャンバカバー１４の前部下面の左右両側部に設けられており、各支持ブラケット４２には検知プレート４１を支持する支持軸部４２ａが設けられている。左右両側の支持軸部４２ａは検知プレート４１の長手方向にて同じ方向に突出しており、検知プレート４１を長手方向にスライド移動させることで、検知プレート４１の左右の両支持部４１ｂの係止孔部４１ｃに支持ブラケット４２の左右の両支持軸部４２ａを挿通させる、または、支持ブラケット４２の左右の両支持軸部４２ａから検知プレート４１の左右の両支持部４１ｂを抜き出すことができ、検知プレート４１の支持ブラケット４２からの着脱が簡単となっている。また、右側の支持軸部４２ａにはクリップ４２ｂが着脱可能に取り付けられており、クリップ４２ｂは検知プレート４１が長手方向に移動するのを規制して支持ブラケット４２から外れるのを防いでいる。

左側の支持ブラケット４２には検知プレート４１の上下側にストッパ４２ｃ，４２ｄが設けられており、上下のストッパ４２ｃ，４２ｄは検知プレート４１の回動範囲を規制している。上側のストッパ４２ｃは検知プレート４１が膨張した包装袋によってチャンバカバー１４に接触するのを防ぐ機能を有している。下側のストッパ４２ｄは検知プレート４１が膨張する前の包装袋に接触するのを防ぐ機能を有している。

チャンバベース１３の左側部には検知プレート４１の上下方向の位置を検出する位置検出センサ４４が設けられており、位置検出センサ４４は検知プレート４１の上下方向の位置検出をすることによって、包装袋の膨らみを検知するものである。この実施形態の位置検出センサ４４はリードスイッチであり、検知プレート４１の後端部が上側に回動したときの検知アーム４１ｄに設けた磁石４３と対向して近接する位置に設けられている。位置検出センサ４４は検知プレート４１の後端部が上側に回動したときに、検知アーム４１ｄに設けた磁石４３が対向して近接した位置となるとオン信号を出力する。

真空包装機１０は制御装置５０を備えており、図５に示したように、この制御装置５０はヒータ２３と、真空ポンプ３０と、真空弁３２と、第１及び第２外気導入弁３４，３５と、真空計３７と、三方弁３９と、位置検出センサ４４とに接続されている。制御装置５０はマイクロコンピュータ（図示省略）を有しており、マイクロコンピュータは、バスを介してそれぞれ接続されたＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びタイマ（いずれも図示省略）を備えている。制御装置５０は、ＲＯＭにチャンバ１２内の被包装物を真空包装をするための各種真空包装プログラムを備えており、ハウジング１１の前面に設けた操作パネル５１を操作して真空包装プログラムを実行させたときには、真空計３７及び位置検出センサ４４の検出に基づいてヒータ２３と、真空ポンプ３０と、真空弁３２と、第１及び第２外気導入弁３４，３５と、三方弁３９との作動を制御し、チャンバ１２内の被包装物を真空包装する。

上記のように構成した真空包装機１０を用いて温かい（または熱い）食材、調理物等の被包装物を包装袋に真空包装するときの制御について説明する。図６（ａ）に示したように、温かい（または熱い）食材、調理物等の被包装物を包装袋Ｂ内に収納し、被包装物を収納した包装袋Ｂの先端開口部周縁をチャンバ１２の前側（一方の側）にて下側ブロック体２１の上側に載せ、包装袋Ｂの開口部と反対側となる閉止底部をチャンバ１２内にて下側ブロック体２１よりも後側（チャンバ１２の他方の側）に配置するように、包装袋Ｂをチャンバベース１３に載置して、チャンバカバー１４によりチャンバベース１３の上面開口を塞ぐ。操作パネル５１を操作して真空包装プログラムを実行させると、制御装置５０は、全ての弁３２，３４，３５が閉止された状態と、三方弁３９が昇降シリンダ２６側と外気側を連通状態（真空ポンプ３０側を閉止状態）にした状態から、真空弁３２を開放するとともに真空ポンプ３０を駆動させてチャンバ１２内を脱気して負圧化させる。また、制御装置５０は、真空弁３２の開放によってチャンバ１２内の負圧化を開始すると同時に、三方弁３９を真空ポンプ３０側と昇降シリンダ２６側とを連通状態にさせる。三方弁３９を真空ポンプ３０側と昇降シリンダ２６側とを連通状態とすることで、昇降シリンダ２６の上部空間２６ｂ内が負圧化されて左右の支持軸２５が上昇し、下側ブロック体２１が上昇位置まで上昇して上側ブロック体２２に押圧して包装袋Ｂの開口部周縁を狭持して閉じる。

図６（ｂ）に示したように、真空ポンプ３０の駆動によるチャンバ１２内の負圧化によって、包装袋Ｂ内の被包装物に含まれる水分が蒸発し、包装袋Ｂは水分の蒸発によって膨張する。膨張した包装袋Ｂは検知プレート４１の後端部を上方に押し上げ、検知プレート４１の検知アーム４１ｄに設けた磁石４３は位置検出センサ４４に近接するようになる。位置検出センサ４４は磁石４３が近接したことを検出することで包装袋Ｂの膨らみを検知すると、制御装置５０は、真空弁３２を閉止してチャンバ１２内の真空度を維持しつつ、三方弁３９を昇降シリンダ２６側と外気側との連通状態にして、昇降シリンダ２６の上部空間２６ｂ内に外気を導入してばね２６ｄの付勢力によって左右の支持軸２５を下降させ、下側ブロック体２１を下降位置まで下降させる。包装袋Ｂの開口部は上昇していた下側ブロック体２１と上側ブロック体２２とによって閉じられた状態から開かれた状態となり、包装袋Ｂ内の蒸気が検知プレート４１の自重によって押されて排出されるとともに、包装袋Ｂ内の空気は検知プレート４１の自重とともに蒸気に押されて排出される。また、包装袋Ｂ内の空気が押されて排出されるため、検知プレート４１の後端部は上昇した位置から下降し、検知アーム４１ｄに設けた磁石４３は位置検出センサ４４に近接した位置から離間する。

位置検出センサ４４は磁石４３が離間したことにより包装袋Ｂの膨らみが無くなったことを検知すると、制御装置５０は、三方弁３９を真空ポンプ３０側と昇降シリンダ２６側との連通状態とすることにより、昇降シリンダ２６の上部空間２６ｂ内を負圧化して左右の支持軸２５を再び上昇させ、下側ブロック体２１を上昇位置まで上昇させて上側ブロック体２２に押圧し、包装袋Ｂの開口部周縁を再び狭持して閉じる。その後、制御装置５０は、ヒータ２３に通電させて開口部周縁を加熱溶着して包装袋Ｂを密封する。制御装置５０は、真空ポンプ３０の駆動を停止させるとともに第１外気導入弁３４を開放させることによりチャンバ１２内に外気を導入して、チャンバ１２内を大気圧に戻すとともに、三方弁３９を昇降シリンダ２６側と外気側との連通状態にして昇降シリンダ２６の上部空間２６ｂ内に外気を導入してばね２６ｄの付勢力によって左右の支持軸２５を下降させ、下側ブロック体２１を下降位置まで下降させる。包装袋Ｂ内には蒸気が残っていることがあるが、チャンバ１２内を大気圧に戻すことにより、包装袋Ｂ内の蒸気は凝縮して水に戻り、包装袋Ｂ内に気体が含まれないようになる。

この真空包装機１０は、チャンバ１２内には加熱封止装置２０の上下のブロック体２１，２２の後側（チャンバ１２の他方の側）にて隣接する位置に、包装袋の上側で上下に移動可能に支持された検知プレート（検知部材）４１と、検知プレート４１の後側の上下方向の位置を検出する位置検出センサ４４とを備えている。真空包装機１０においては、真空ポンプ３０によりチャンバ１２内を脱気して負圧化させたときに膨張する包装袋によって検知プレート４１の後側の端部が上動したことを位置検出センサ４４より検出することで、包装袋の膨らみを検知するようにしている。具体的には、検知プレート４１はブロック体２１，２２の後側（チャンバ１２の他方の側）にて隣接する位置にて、ブロック体２１，２２の長手方向に延びた帯板状をし、長手方向の両端が支持ブラケット４２により水平軸線回りに回動可能に支持されている。位置検出センサ４４は検知プレート４１の長手方向と直交する方向にて後端部（チャンバ１２の他方の側の端部）に設けた磁石４３を用いて検知プレート４１の後端部の上下方向の位置を検出し、これに基づいて包装袋の膨らみを検知している。

真空包装するための包装袋が開口部周縁を狭持させたブロック体２１，２２の直ぐ周囲にだけに配置される程度の小さなものであっても、膨張した包装袋はブロック体２１，２２に隣接する位置に設けた帯板状の検知プレート４１の後側を上動させることができ、位置検出センサ４４は包装袋の大きさに関わらず包装袋の膨張によって確実に上動する検知プレート４１の上下方向の位置を検出することによって、包装袋の膨らみを確実に検知できるようになった。

検知プレート４１の長手方向の後端部には後側（チャンバ１２の他方の側）に延びる検知アーム４１ｄを備え、位置検出センサ４４は検知アーム４１ｄの上下方向の位置を、検知アーム４１ｄに取り付けた磁石４３により検出するようにしている。これにより、帯板状の検知プレート４１の幅を膨張する前の包装袋に当たらないように短くしても、位置検出センサ４４により位置検出される検知アーム４１ｄの回動範囲を大きく保つことができるようになり、位置検出センサ４４の検知プレート４１の上下方向の位置検出の精度が低下しないようになった。

検知プレート４１には長手方向と直交する方向の両端縁（端縁）に上方に曲げ加工した曲げ部４１ａが形成されている。これにより、帯板状の検知プレート４１の強度を保った状態で厚みを薄くして軽量化でき、包装袋が膨らんだときに検知プレート４１を確実に回動させることができるようになった。なお、検知プレート４１の曲げ部４１ａを長手方向と直交する方向の一方の端縁に形成したものであってもよく、このようにしたときにも同様の作用効果を得ることができる。

チャンバ１２内となるチャンバカバー１４の前部下面には検知プレート４１の長手方向の両端部を回動可能に支持する支持ブラケット４２が設けられている。支持ブラケット４２の検知プレート４１の長手方向の両端部と対向する位置には長手方向にて同じ方向に突出する一対の支持軸部４２ａが設けられ、検知プレート４１の両端部には支持軸部４２ａに係止する一対の係止孔部４１ｃが形成されている。支持ブラケット４２の一対の支持軸部４２ａを検知プレート４１の係止孔部４１ｃに挿通するように検知プレート４１を長手方向に移動させることによって、検知プレート４１を支持ブラケット４２に支持させることができるので、検知プレート４１を支持ブラケット４２に対して容易に着脱させることができ、検知プレート４１の洗浄等のメンテナンスを簡単にすることができるようになった。なお、支持ブラケット４２に一対の支持軸部４２ａを設け、検知プレート４１に一対の係止孔部４１ｃを形成したが、これに限られるものでなく、検知プレート４１に長手方向にて同じ方向に突出する一対の支持軸部を設け、支持ブラケット４２に一対の係止孔部を形成したものであってもよい。

左側の支持ブラケット４２には検知プレート４１の後端部の回動角度を規制する上下のストッパ４２ｃ、４２ｄが設けられている。支持ブラケット４２に検知プレート４１の上方への回動角度を規制するストッパ４２ｃを設けたので、検知プレート４１は膨張した包装袋によってチャンバカバー１４に接触しないようになった。支持ブラケット４２に検知プレート４１の下方への回動角度を規制するストッパ４２ｄを設けたので、検知プレート４１は膨張する前の包装袋に接触しないようになった。

なお、位置検出センサ４４は、検知プレート４１の後端部（チャンバ１２の他方の側）が上動したときにオン信号を出力することで、検知プレート４１の後端部の上下方向の位置を検出するようにしたものであるが、本発明はこれに限られるものでなく、位置検出センサ４４を検知プレート４１の後端部が下側位置にあるときに対向する位置に配置して、検知プレート４１の後端部が上動したときにオン信号の出力が停止されるようにして、検知プレート４１の後端部の上下方向の位置を検出するようにしたものであってもよく、このようにしたときにも同様の作用効果を得ることができる。

（第２実施形態）
第２実施形態の真空包装機１０Ａは、第１実施形態の真空包装機１０の膨らみ検知手段４０を膨らみ検知手段４０Ａに変更したものであり、他の部分及び作動については第１実施形態の真空包装機１０と同様である。以下に、第２実施形態の真空包装機１０Ａを膨らみ検知手段４０Ａを中心にして説明する。

図７〜図９に示したように、第２実施形態の真空包装機１０Ａの膨らみ検知手段４０Ａは、チャンバ１２内のブロック体２１，２２よりも後側（チャンバ１２の他方の側）にて隣接する位置に包装袋の上側に設けた検知バー（検知部材）４１Ａを備えており、検知バー４１Ａはチャンバカバー１４の前部下面に設けた左右一対の略Ｊ字形をした支持ブラケット４２に上下方向に移動可能に支持されている。検知バー４１Ａはブロック体２１，２２の長手方向に延びる棒状部材よりなり、検知バー４１Ａの長手方向の端部（本実施形態では右端部）には検知バー４１Ａの上下方向の位置検出のための磁石４３が取り付けられている。チャンバベース１３の右側部には検知バー４１Ａの上下方向の位置を検出する位置検出センサ４４が設けられており、位置検出センサ４４による検知バー４１Ａの上下方向の位置検出によって、包装袋の膨らみを検知するようにしている。この実施形態の位置検出センサ４４もリードスイッチであり、検知バー４１Ａが上側に移動したときの検知バー４１Ａの端部に設けた磁石４３と対向する位置に設けられている。位置検出センサ４４は検知バー４１Ａが上側に移動して端部に設けた磁石４３が対向して近接する位置まで上動するとオン信号を出力する。

このように構成した真空包装機１０Ａは、チャンバ１２内には加熱封止装置２０の上下のブロック体２１，２２の後側（チャンバ１２の他方の側）に隣接する位置に、包装袋の上側で上下に移動可能に支持された検知バー（検知部材）４１Ａと、検知バー４１Ａの上下方向の位置を検出する位置検出センサ４４とを備えている。真空包装機１０Ａにおいては、真空ポンプ３０によりチャンバ１２内を脱気して負圧化させたときに膨張する包装袋によって検知バー４１Ａが上動したことを位置検出センサ４４より検出することで、包装袋の膨らみを検知するようにしている。具体的には、検知バー４１Ａはブロック体２１，２２の後側（チャンバ１２の他方の側）に隣接する位置にて、ブロック体２１，２２の長手方向に延び、長手方向の両端部が支持ブラケット４２により上下方向に移動可能に支持されている。位置検出センサ４４は検知バー４１Ａの長手方向の端部に設けた磁石４３を用いて検知バー４１Ａの上下方向の位置を検出し、これに基づいて包装袋の膨らみを検知している。

真空包装するための包装袋が開口部周縁を狭持させたブロック体２１，２２の直ぐ周囲にだけに配置される程度の小さなものであっても、膨張した包装袋はブロック体２１，２に隣接する位置に設けた検知バー４１Ａを上動させることができ、位置検出センサ４４は包装袋の大きさに関わらず包装袋の膨張によって確実に上動する検知バー４１Ａの上下方向の位置を検出することによって、包装袋の膨らみを確実に検知できるようになった。

また、第２実施形態の真空包装機１０Ａにおいては、検知バー４１Ａはチャンバカバー１４の前部下面に設けた左右一対の略Ｊ字形をした支持ブラケット４２に上下方向に移動可能に支持されおり、位置検出センサ４４は検知バー４１Ａの長手方向の端部に設けた磁石４３により、検知バー４１Ａの上下方向の位置検出をし、包装袋の膨らみを検知している。本発明はこの実施形態に限られるものでなく、検知バー４１Ａは上記の実施形態と同様にブロック体２１，２２の長手方向に延びる棒状部材よりなり、検知バー４１Ａの長手方向の左端部（一端）を支点として右端部（他端）が上下方向に移動可能に支持され、位置検出センサ４４は検知バー４１Ａの長手方向の右端部（他端）に設けた磁石４３により、検知バー４１Ａの長手方向の右端部（他端）の上下方向の位置検出をし、包装袋の膨らみを検知してもよい。このようにしたときにも、上述したのと同様の作用効果を得ることができる。

なお、位置検出センサ４４は、検知バー４１Ａが上動したときに近接してオン信号を出力することで、検知バー４１Ａの上下方向の位置を検出するようにしたものであるが、本発明はこれに限られるものでなく、位置検出センサ４４を検知バー４１Ａが下側位置にあるときに対向する位置に配置して、検知バー４１Ａが上動したときにオン信号の出力が停止されるようにして、検知バー４１Ａの上下方向の位置を検出するようにしたものであってもよく、このようにしたときにも同様の作用効果を得ることができる。

上記の各実施形態においては、チャンバ１２の一方の側として前部に加熱封止装置２０を設け、包装袋の膨らみ検知手段の検知プレート４１，検知バー４１Ａを上下のブロック体２１，２２よりも他方の側として後側にて隣接する位置に設けたが、これに限られるものでなく、チャンバ１２の一方の側として後部、左側部または右側部に加熱封止装置２０を設け、包装袋の膨らみ検知手段の検知プレート４１，検知バー４１Ａを上下のブロック体２１，２２よりも他方の側として前側、右側または左側にて隣接する位置に設けるようにしてもよい。

（第３実施形態）
第３実施形態の真空包装機１０Ｂは、第１実施形態の真空包装機１０の膨らみ検知手段４０を膨らみ検知手段４０Ｂに変更したものであり、他の部分及び作動については第１実施形態の真空包装機１０と同様である。以下に、第３実施形態の真空包装機１０Ｂを膨らみ検知手段４０Ｂを中心にして説明する。

図１０に示したように、第３実施形態の真空包装機１０Ｂの膨らみ検知手段４０Ｂは、チャンバ１２のブロック体２１，２２の後側（チャンバ１２の他方の側）にて隣接する位置でブロック体２１，２２の長手方向の両側に、包装袋の上側を通過する光を発射する発光部４１Ｂａと発光部４１Ｂａの光を受光する受光部４１Ｂｂとを両側に分けて配置した光学式センサ４１Ｂを備えている。

包装袋が膨張していないときには、発光部４１Ｂａの光は包装袋の上側を通過して受光部４１Ｂｂにより受けられるが、包装袋が膨張すると、発光部４１Ｂａの光は膨張した包装袋によって遮られて受光部４１Ｂｂで受けられなくなる。光学式センサ４１Ｂは発光部４１Ｂａの光を受光部４１Ｂｂによって受けたか否かに基づいて、包装袋の膨らみを検知するようにしている。このように、ブロック体２１，２２の後側（チャンバ１２の他方の側）にて隣接する位置にブロック体２１，２２の長手方向の両側に分けて配置した発光部４１Ｂａと受光部４１Ｂｂとからなる光学式センサ４１Ｂを包装袋の膨らみの検知に用いたので、チャンバ１２内に収容した包装袋の大きさに関わらず、包装袋の膨らみを確実に検知できるようになった。また、光学式センサ４１Ｂを採用したことで、チャンバ１２内に機械的な構造物を増やす必要がなく、チャンバ１２内を洗浄等のメンテナンスをするときの作業性を良くすることができた。

この実施形態においては、チャンバ１２の一方の側として前部に加熱封止装置２０を設け、包装袋の膨らみ検知手段の光学式センサ４１Ｂを上下のブロック体２１，２２よりも他方の側として後側にて隣接する位置に設けたが、これに限られるものでなく、チャンバ１２の一方の側として後部、左側部または右側部に加熱封止装置２０を設け、包装袋の膨らみ検知手段の光学式センサ４１Ｂを上下のブロック体２１，２２よりも他方の側として前側、右側または左側にて隣接する位置に設けるようにしてもよい。

上記の各実施形態のチャンバ１２は、上面が開口した浅い皿形をしたチャンバベース１３と、耐圧性のアクリル板よりなるチャンバカバー１４とから構成される耐圧密閉容器であるが、本発明は、これに限られるものでなく、耐圧性の板材を用いたチャンバベースと、下面が開口したハット形をしたチャンバカバーとからチャンバを構成するようにしたものであってもよいし、上面が開口した浅い皿形をしたチャンバベースと、下面が開口したハット形をしたチャンバカバーとからチャンバを構成するようにしたものであってもよい。

次に、本発明の真空包装機に関連して、シチューやスープ等の液状の調理物を包装袋内に収納するときに、包装袋の口を開けた状態で保持する包装袋の３つの開口保持具について図面を用いて説明する。図１１に示したように、第１の開口保持具１００は、基台１０１上に支持柱１０２が立設しており、支持柱１０２には左右両側に延びるアーム１０３が上下方向に移動可能にねじによって取り付けられている。図１１（ａ）に示したように、アーム１０３の両側部には左右一対のフック１０４が左右方向に移動可能にねじによって取り付けられている。フック１０４は、細い線材または管材を屈曲または接合したものであり、アーム１０３の前側に延出した第１水平部１０４ａと、第１水平部１０４ａの前端に設けた上下を逆にした第１逆Ｕ字部１０４ｂと、第１逆Ｕ字部１０４ｂの前端から前側に延出した第２水平部１０４ｃと、第２水平部１０４ｃの前端に設けて第１逆Ｕ字部１０４ｂと同じ形状をした上下を逆にした第２逆Ｕ字部１０４ｄとを備えている。第２水平部１０４ｃの長さは第１及び第２逆Ｕ字部１０４ｄの各鉛直部の間の長さ（以後、幅と記載する）より長くなっており、図１１（ｂ）に示したように、フック１０４の上下を逆にしたものでは、第１逆Ｕ字部１０４ｂの前側の鉛直部と第２水平部１０４ｃと第２逆Ｕ字部１０４ｂの後側の鉛直部とにより第３逆Ｕ字部１０４ｅが形成されている。この第３逆Ｕ字部１０４ｅの幅は第１及び第２逆Ｕ字部１０４ｂ，１０４ｄの幅より長くなっている。

第１の開口保持具１００の使い方について説明する。包装袋の高さに応じて（包装袋が基台１０１に載る高さが好ましい）、アーム１０３を上下に位置調整した状態で支持柱１０２に取り付けるとともに、包装袋の横方向の長さに応じて、左右のフック１０４を左右に位置調整した状態でアーム１０３の両側に取り付ける。図１１（ａ）に示したように、大きなサイズの包装袋ＢＬであれば、包装袋ＢＬの開口部周縁を外側に折り曲げた状態で両側の第１及び第２逆Ｕ字部１０４ｂ，１０４ｄの両方に引っ掛け、小さなサイズの包装袋ＢＳであれば、包装袋ＢＳの開口部周縁を外側に折り曲げた状態で両側の第２逆Ｕ字部１０４ｄに引っ掛ける。また、中程度のサイズの包装袋ＢＭであれば、図１１（ａ）の２点鎖線に示したように、フック１０４をアーム１０３から取り外し、図１１（ｂ）に示したように、フック１０４の上下を逆にしてアーム１０３に取り付け、包装袋ＢＭの開口部周縁を外側に折り曲げた状態で両側の第３逆Ｕ字部１０４ｅに引っ掛ける。このように、第１の開口保持具１００は、包装袋の大きさに応じて、アーム１０３の高さ、左右のフック１０４の左右方向の位置を変えることができるとともに、フック１０４の第１〜第３逆Ｕ字部１０４ｂ，１０４ｄ，１０４ｅに選択的に包装袋の開口部を引っ掛けるようにでき、多様な大きさの包装袋をその口を開いた状態で保持することができるようになった。

図１２に示したように、第２の開口保持具１００Ａは、基台１０１Ａ上に左右一対の支持柱１０２Ａが設けられており、図１２の左側の支持柱１０２ＡＬは左右方向に移動可能に取り付けられている。左右の支持柱１０２Ａは下側支持柱１０２Ａａと、下側支持柱１０２Ａａに上下方向にスライド移動可能に取り付けられた上側支持柱１０２Ａｂとを備えている。左右の支持柱１０２Ａは上側支持柱１０２Ａｂを上下にスライド移動させることにより高さ調整可能となっている。

第２の開口保持具１００Ａの使い方について説明する。包装袋の横方向の長さに応じて、左側の支持柱１０２ＡＬを左右方向に位置調整するとともに、包装袋の高さに応じて（包装袋が基台１０１Ａに載る高さが好ましい）、上側支持柱１０２Ａｂを下側支持柱１０２Ａａに対して高さ調整することで支持柱１０２Ａの高さ調整をする。包装袋の開口部周縁を外側に折り曲げた状態で左右の支持柱１０２Ａの上部に引っ掛ける。このように、第２の開口保持具１００Ａは、包装袋の大きさに応じて、左側の支持柱１０２ＡＬの左右方向の位置と、左右の支持柱１０２Ａの高さを変えることができるので、多様な大きさの包装袋をその口を開いた状態で保持することができるようになった。

図１３に示したように、第３の開口保持具１００Ｂは、前部に脚部１０１Ｂａを有して後部側に斜めに傾斜させた板形の基台１０１Ｂを備えている。基台１０１Ｂには左右両側部に前後に移動可能に取り付けた左右一対の支持柱１０２Ｂが設けられており、左右の支持柱１０２には梁材１０３Ｂが上下に位置調整可能に取り付けられている。基台１０１Ｂの上面前部には３つのフック１０４Ｂが設けられ、梁材１０３Ｂにも３つのフック１０５Ｂが設けられている。

第３の開口保持具１００Ｂの使い方について説明する。包装袋の大きさに応じて、左右の支持柱１０２Ｂの前後方向の位置調整と、梁材１０３Ｂの上下方向の高さ調整をする。包装袋の開口部周縁を外側に折り曲げた状態で基台１０１Ｂのフック１０４Ｂと梁材１０３Ｂのフック１０５Ｂに引っ掛ける。このように、第３の開口保持具１００Ｂは、包装袋の大きさに応じて、左右の支持柱１０２Ｂの前後方向の位置と、梁材１０３Ｂの上下方向の位置を変えることができるので、多様な大きさの包装袋の口を開いた状態で保持することができるようになった。

１０…真空包装機、１２…チャンバ、２０…加熱封止装置、２１，２２…ブロック体、２３…ヒータ、３０…真空ポンプ、４１…検知部材（検知プレート）、４１Ａ…検知部材（検知バー）、４１Ｂ…光学式センサ、４１Ｂａ…発光部、４１Ｂｂ…受光部、４１ｃ…係止孔部、４１ｄ…検知アーム、４２…支持ブラケット、４２ａ…支持軸部、４２ｃ，４２ｄ…ストッパ、４４…位置検出センサ。

Claims (9)

1. 被包装物を収納した包装袋を横たえて収容するチャンバと、
   前記チャンバ内の一方の側にて上下の少なくとも一方が上下動可能に支持され、前記包装袋の開口部周縁を上下から狭持する細長い形状をした上下のブロック体と、該上下のブロック体の少なくとも一方に前記包装袋を加熱溶着するヒータとを有して、横たえて収容した前記包装袋の開口部周縁を前記上下のブロック体により狭持した状態で前記ヒータにより加熱溶着して密封する加熱封止装置と、
   前記チャンバ内を脱気して負圧化させる真空ポンプとを備え、
   前記包装袋の開口部周縁を前記チャンバ内の一方の側にて前記下側のブロック体の上側に載せ、前記包装袋の開口部と反対側となる閉止底部を前記チャンバ内にて前記下側のブロック体よりも他方の側に配置して、前記包装袋を前記チャンバ内に収容して真空包装する真空包装機であって、
   前記チャンバの一方の側には前記上下のブロック体よりも他方に直ぐ隣接する位置に、前記包装袋の上側で上下に移動可能に支持された検知部材と、前記検知部材の上下方向の位置を検出する位置検出センサとの両方を備え、
   前記真空ポンプにより前記チャンバ内を脱気して負圧化させたときに膨張する前記包装袋によって前記検知部材が上動したことを前記位置検出センサにより検出することで、前記包装袋の膨らみを検知するようにしたことを特徴とする真空包装機。
2. 請求項１に記載の真空包装機において、
   前記検知部材は前記ブロック体の長手方向に延びた両端が水平軸線回りに回動可能に支持された帯板状の検知プレートよりなり、前記位置検出センサは前記検知プレートの長手方向と直交する方向にて前記チャンバの他方の側の端部の上下方向の位置を検出するようにしたことを特徴とする真空包装機。
3. 請求項２に記載の真空包装機において、
   前記検知プレートの長手方向の端部には前記チャンバの他方の側に延びる検知アームを備え、
   前記位置検出センサは前記検知アームの上下方向の位置を検出するようにしたことを特徴とする真空包装機。
4. 請求項２または３に記載の真空包装機において、
   前記検知プレートの長手方向と直交する方向の端縁を曲げ加工したことを特徴とする真空包装機。
5. 請求項２〜４の何れか１項に記載の真空包装機において、
   前記チャンバ内には前記検知プレートの長手方向の両端部を回動可能に支持する支持ブラケットを備え、
   前記支持ブラケットの前記検知プレートの長手方向の両端部と対向する位置と、前記検知プレートの両端部との一方には前記検知プレートの長手方向にて同じ方向に突出する一対の支持軸部を設けるとともに、前記支持ブラケットの前記検知プレートの長手方向の両端部と対向する位置と、前記検知プレートの両端部との他方には前記支持軸部に係止する一対の係止孔部を形成し、
   前記一対の支持軸部を前記一対の係止孔部に挿通するように前記検知プレートを前記長手方向に移動させることにより、前記検知プレートを前記支持ブラケットに支持させたことを特徴とする真空包装機。
6. 請求項２〜５の何れか１項に記載の真空包装機において、
   前記チャンバ内には前記検知プレートの長手方向の両端部を回動可能に支持する支持ブラケットを備え、
   前記支持ブラケットには前記検知プレートの回動角度を規制するストッパを設けたことを特徴とする真空包装機。
7. 請求項１に記載の真空包装機において、
   前記検知部材は前記ブロック体の長手方向に延びて上下方向に移動可能に支持された検知バーよりなり、前記位置検出センサは前記検知バーの長手方向の端部の上下方向の位置を検出するようにしたことを特徴とする真空包装機。
8. 請求項１に記載の真空包装機において、
   前記検知部材は前記ブロック体の長手方向に延びて長手方向の一端を支点として他端が上下方向に移動可能に支持された検知バーよりなり、前記位置検出センサは前記検知バーの長手方向の他端の上下方向の位置を検出するようにしたことを特徴とする真空包装機。
9. 被包装物を収納した包装袋を横たえて収容するチャンバと、
   前記チャンバ内の一方の側にて上下の少なくとも一方が上下動可能に支持され、前記包装袋の開口部周縁を上下から狭持する細長い形状をした上下のブロック体と、該上下のブロック体の少なくとも一方に前記包装袋を加熱溶着するヒータとを有して、横たえて収容した前記包装袋の開口部周縁を前記上下のブロック体により狭持した状態で前記ヒータにより加熱溶着して密封する加熱封止装置と、
   前記チャンバ内を脱気して負圧化させる真空ポンプとを備え、
   前記包装袋の開口部周縁を前記チャンバ内の一方の側にて前記下側のブロック体の上側に載せ、前記包装袋の開口部と反対側となる閉止底部を前記チャンバ内にて前記下側のブロック体よりも他方の側に配置して、前記包装袋を前記チャンバ内に収容して真空包装する真空包装機であって、
   前記チャンバの一方の側には前記上下のブロック体よりも他方の側にて直ぐ隣接する位置で前記上下のブロック体の長手方向の両側に、前記包装袋の上側を通過する光を発射する発光部と該発光部の光を受光する受光部とを分けて配置した光学式センサを備えたことを特徴とする真空包装機。

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