JP6448286B2 - How to operate a textile machine work station that produces a trample package - Google Patents

How to operate a textile machine work station that produces a trample package Download PDF

Info

Publication number
JP6448286B2
JP6448286B2 JP2014205092A JP2014205092A JP6448286B2 JP 6448286 B2 JP6448286 B2 JP 6448286B2 JP 2014205092 A JP2014205092 A JP 2014205092A JP 2014205092 A JP2014205092 A JP 2014205092A JP 6448286 B2 JP6448286 B2 JP 6448286B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
package
traverse
diameter
winding
yarn
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2014205092A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2015074561A (en
Inventor
フラム フランツ−ヨーゼフ
フラム フランツ−ヨーゼフ
フレシュ ディートマー
フレシュ ディートマー
マルクス アレクサンダー
マルクス アレクサンダー
ムント マンフレート
ムント マンフレート
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Saurer Spinning Solutions GmbH and Co KG
Original Assignee
Saurer Germany GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Saurer Germany GmbH and Co KG filed Critical Saurer Germany GmbH and Co KG
Publication of JP2015074561A publication Critical patent/JP2015074561A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6448286B2 publication Critical patent/JP6448286B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/40Arrangements for rotating packages
    • B65H54/42Arrangements for rotating packages in which the package, core, or former is rotated by frictional contact of its periphery with a driving surface
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H63/00Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • B65H63/08Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to delivery of a measured length of material, completion of winding of a package, or filling of a receptacle
    • B65H63/082Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to delivery of a measured length of material, completion of winding of a package, or filling of a receptacle responsive to a predetermined size or diameter of the package
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H71/00Moistening, sizing, oiling, waxing, colouring or drying filamentary material as additional measures during package formation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments

Description

本発明は、綾巻きパッケージのパッケージ直径を求める方法であって、綾巻きパッケージを製造する繊維機械が、回転可能な綾巻きパッケージを保持するためのパッケージフレームと、綾巻きパッケージに向かって走行している糸を綾振りするための、規定されて制御可能な糸トラバース装置と、綾巻きパッケージを回転させるための、規定されて制御可能な駆動装置とを有しており、両駆動装置が、互いに独立しており、パッケージ駆動ローラの回転数と綾巻きパッケージの回転数とを検出し、両回転数から、比および、最終的には、理論上の綾巻きパッケージ直径を算出して、綾巻きパッケージのパッケージ直径を求める方法に関する。   The present invention relates to a method for determining the package diameter of a traverse package, in which a textile machine that manufactures the traverse package travels toward the traverse package and a package frame for holding the rotatable traverse package. A defined and controllable yarn traversing device for traversing the yarn being traversed and a defined and controllable drive device for rotating the traversing package, They are independent of each other, and the number of rotations of the package driving roller and the number of rotations of the traversing package are detected, and the ratio and, finally, the theoretical traversing package diameter is calculated from the number of rotations, The present invention relates to a method for obtaining a package diameter of a wound package.

綾巻きパッケージを製造する繊維機械は従来公知であり、原則として、直列に相並んで配置された多数の同様の作業箇所、つまり、作業ステーションを有している。たとえば1つの巻取り機のこれらの作業ステーションでは、比較的少ない糸材料を有する紡績コップが巻き返されて、大きな体積の綾巻きパッケージが形成される。しかし、このような巻取りステーションは、別の繊維機械、たとえばロータ紡績機、摩擦紡績機または空気紡績機にも設けられている。この別の繊維機械によって、紡績ステーションに関連して、綾巻きパッケージの巻成が可能となる。この場合、糸供給元は、蓄えボビンの代わりに、相応の紡績ステーションである。   Textile machines for producing traversed packages are known in the art and in principle have a number of similar work points, ie work stations, arranged side by side in series. For example, at these work stations of a winder, a spinning cup with relatively little yarn material is rewound to form a large volume traverse package. However, such a winding station is also provided in other textile machines, for example rotor spinning machines, friction spinning machines or pneumatic spinning machines. This separate textile machine allows winding of the traverse package in connection with the spinning station. In this case, the yarn supplier is a corresponding spinning station instead of the storage bobbin.

作業ステーションの各々は、種々異なる糸ハンドリング装置あるいは糸監視装置と、これらの糸ハンドリング装置あるいは糸監視装置に接続された巻取りステーションコンピュータとを有している。この個々の巻取りステーションコンピュータそれ自体は、好ましくはバス線路を介して綾巻き機の中央制御ユニットに接続されている。   Each of the work stations has a different yarn handling device or yarn monitoring device and a winding station computer connected to these yarn handling devices or yarn monitoring devices. The individual winding station computers themselves are preferably connected to the central control unit of the traversing machine via bus lines.

巻取りプロセスにおいて「テークアップパッケージ」とも呼ばれる綾巻きパッケージを製造するために、1つには、テークアップパッケージが回転させられなければならず、もう1つには、テークアップパッケージに向かって走行している糸がテークアップパッケージ軸線に沿ってトラバース、つまり、往復運動させられなければならない。糸の比較的迅速なトラバースによって、綾巻きを達成することができる。これは、巻取り機の作業ステーションの綾巻きパッケージが周面において、いわゆる「パッケージ駆動ローラ」によって駆動されることを意味している。   In order to produce a traverse package, also called a “take-up package” in the winding process, one must have the take-up package rotated and the other run towards the take-up package. The thread being threaded must be traversed, ie reciprocated, along the take-up package axis. Traverse winding can be achieved by a relatively quick traverse of the yarn. This means that the winding package of the work station of the winder is driven on the peripheral surface by a so-called “package drive roller”.

別個のかつ別個に駆動されるかまたはパッケージ駆動ローラに組み込まれた糸ガイドによって、糸が綾巻きパッケージの手前で綾振りするように往復ガイドされる。これによって、巻上げ時に、すでに巻き上げられた糸を後続の各層が横切り、綾巻きパッケージにその呼称を付与する糸の交差が生じる。   A yarn guide, separately and separately driven or incorporated in a package drive roller, guides the yarn back and forth to traverse in front of the traverse package. As a result, at the time of winding, each succeeding layer crosses the already wound yarn and crosses the yarn giving the designation to the traverse package.

綾巻きパッケージは中間製品である。この中間製品は、繊維製造の後続の生産プロセスで処理される。したがって、糸だけでなく、綾巻きパッケージの構造にも、高い品質要求が課せられる。   The twill roll package is an intermediate product. This intermediate product is processed in a subsequent production process of fiber production. Therefore, high quality requirements are imposed not only on the yarn but also on the structure of the twill package.

製造時には、最初は空のパッケージ巻管に連続的に糸が巻き上げられ、これによって、綾巻きパッケージが、たとえば設定された直径に達するまで、徐々に増大させられる。綾巻きパッケージの直径と比べると、綾巻きパッケージ1回転あたりの糸供給量は極端に少ない。綾巻きパッケージの直径は重要な特性量である。この特性量は、1つには、設定された特定の直径への到達時に巻取り工程を終了するために使用されるかまたは、もう1つには、綾巻きパッケージの製造の間に巻取り工程への介入を行うために使用され、これによって、たとえば可能な限り一定の幾何学的な縁形状を有する有効パッケージが得られる。   During manufacture, the yarn is initially wound up continuously into an empty package tube, which gradually increases the traverse package, for example, until it reaches a set diameter. Compared to the diameter of the traverse package, the amount of yarn supplied per revolution of the traverse package is extremely small. The diameter of the traverse package is an important characteristic quantity. This characteristic quantity is used, in part, to end the winding process when a certain set diameter is reached, or, in another, during winding of the winding package. Used to perform process interventions, which results in an effective package having, for example, a geometric edge shape that is as constant as possible.

独国特許出願公開第102009004615号明細書によって、テークアップパッケージを製造する繊維機械の巻取り装置および巻取り装置を運転する方法が開示されている。同明細書に記載されている巻取り機は、互いに独立して駆動されるパッケージ駆動ローラと糸綾振り装置とを有している。綾巻きパッケージ直径を求めるためには、綾巻きパッケージの回転数とパッケージ駆動ローラの回転数とが測定され、作業ステーションコンピュータに伝送される。測定された両回転数と、パッケージ駆動ローラの既知の直径とによって、綾巻きパッケージの直径を算出することができる。   German Offenlegungsschrift 10 2009004615 discloses a winding device for textile machines for producing take-up packages and a method for operating the winding device. The winder described in the specification has a package driving roller and a yarn traversing device that are driven independently of each other. To determine the traverse package diameter, the rotational speed of the traverse package and the rotational speed of the package drive roller are measured and transmitted to the work station computer. From the measured number of rotations and the known diameter of the package drive roller, the diameter of the traverse package can be calculated.

公知先行技術に係る方法では、システムに起因して、綾巻きパッケージの実際の直径よりも大きい測定値が生じることが欠点であると判った。なぜならば、パッケージ駆動ローラと綾巻きパッケージとの間に、測定値を悪化させるスリップが生じるからである。こうして求められた誤差を含んだ直径値は、巻取りプロセスにおいて、たとえば高速運転時にまたは幾何学的な縁形状において問題を招いてしまう。   The known prior art methods have been found to be disadvantageous because of the system resulting in measurements that are larger than the actual diameter of the twill package. This is because a slip that deteriorates the measured value occurs between the package driving roller and the traverse package. The diameter value including the error thus determined can cause problems in the winding process, for example during high-speed operation or in geometric edge shapes.

独国特許第3703869号明細書には、特にいわゆる「リボン巻きゾーン」を認識しかつリボン巻き防止法を実施して、リボン巻きを阻止するかまたは減少させることを目的として、巻取り工程を監視しかつ/または制御する方法および装置が開示されている。同明細書では、このことが必要となる。なぜならば、糸ガイドがパッケージ駆動ローラ、いわゆる「溝付きドラム」に組み込まれていて、巻取り工程の間、パッケージ駆動ローラの回転数と綾巻きパッケージの回転数とが、自動的に互いに異なる整数倍を形成するからである。このことは、巻きリボンに現れる。   German Patent No. 3703869 specifically monitors the winding process with the aim of recognizing the so-called “ribbon winding zone” and implementing a ribbon winding prevention method to prevent or reduce ribbon winding. A method and apparatus for controlling and / or controlling is disclosed. This is necessary in the specification. This is because the yarn guide is incorporated in a package drive roller, a so-called “grooved drum”, and during the winding process, the rotation speed of the package drive roller and the rotation speed of the traverse package are automatically different integers. This is because a double is formed. This appears on the wound ribbon.

独国特許第3703869号明細書に記載のリボン巻き防止法では、パッケージ駆動ローラの駆動モータが交互にスイッチオン・オフされ、これによって、パッケージ駆動ローラと綾巻きパッケージとの間のスリップありの加速段階とスリップなしの惰性回転段階とが連続している。   In the ribbon winding prevention method described in German Patent No. 3703869, the drive motor of the package drive roller is switched on and off alternately, whereby acceleration with slip between the package drive roller and the traverse package is achieved. The stage and the inertial rotation stage without slip are continuous.

スリップありの加速段階とスリップなしの惰性回転段階との間の切換は、リボン巻き防止を達成する、すなわち、綾角一定巻きで製造される綾巻きパッケージの、のちの繰出し時に障害となる巻きリボンを回避することを目的として行われる。   Switching between the acceleration phase with slip and the inertial rotation phase without slip achieves ribbon winding prevention, i.e., a wound ribbon that becomes an obstacle during later payout of a traverse package manufactured with constant traverse winding It is done for the purpose of avoiding.

この場合、パッケージ駆動ローラの周期と綾巻きパッケージの周期とが連続して測定される。評価は、少なくともほぼスリップなしの段階において、測定結果から比較値、特に目標値と比較される商が形成されるようにして行われる。目標値に対して偏差が生じると、巻取り工程への介入が行われる。   In this case, the cycle of the package driving roller and the cycle of the traverse package are continuously measured. The evaluation is performed so that a quotient that is compared with a comparison value, particularly with a target value, is formed from the measurement result at least at a stage without slipping. When a deviation occurs from the target value, intervention in the winding process is performed.

したがって、評価は、惰性回転段階に基づく測定結果によって行われる。なぜならば、ここでは、スリップがゼロに近づいているからである。これに対して、加速段階では、スリップが著しく大きく、これによって、算出すべき値を悪化させる。   Therefore, the evaluation is performed by a measurement result based on the inertial rotation stage. This is because the slip is approaching zero here. On the other hand, in the acceleration stage, the slip is remarkably large, thereby deteriorating the value to be calculated.

惰性回転段階では、円筒状の綾巻きパッケージの場合、スリップなしの駆動が行われる。円錐形の綾巻きパッケージの場合には、惰性回転段階において、軸方向で見て、綾巻きパッケージ表面上で最大の綾巻きパッケージ直径から最小の綾巻きパッケージ直径に向かって、いわゆる「駆動される直径」が移動する。この駆動される綾巻きパッケージ直径は、それぞれ綾巻きパッケージの周速度がパッケージ駆動ローラの周速度に合致する直径である。原則として、円錐形の綾巻きパッケージの場合でも、惰性回転段階はスリップなしの段階と見なされる。   In the inertial rotation stage, in the case of a cylindrical traverse package, driving without slip is performed. In the case of a conical traverse package, during the inertial rotation stage, as viewed in the axial direction, on the surface of the traverse package, from the largest traverse package diameter to the smallest traverse package diameter, the so-called “driven” is driven. "Diameter" moves. The diameter of the driven winding package is such that the circumferential speed of the winding package matches the circumferential speed of the package driving roller. As a rule, even in the case of a conical twill package, the inertial rotation phase is regarded as a non-slip phase.

この場合、連続して形成される商の比較によって、スリップありの段階が存在しているのかまたはスリップなしの段階が存在しているのかが確認される。なぜならば、連続する商が、スリップなしの段階では、ほんの僅かしか変化しないからである。   In this case, a comparison of quotients formed in succession confirms whether a step with slip or a step without slip exists. This is because the continuous quotient changes only slightly when there is no slip.

糸ガイドの駆動が独国特許第3703869号明細書と異なり別個に行われる巻取り機では、リボン巻き防止法が必要とならない。リボン巻きは、糸トラバース装置の綾振り速度の意図的な制御によって阻止される。   Unlike a German Patent No. 3703869, a winding machine in which the yarn guide is driven separately does not require the ribbon winding prevention method. Ribbon winding is prevented by intentional control of the traversing speed of the yarn traversing device.

独国特許出願公開第102009004615号明細書German Patent Application Publication No. 102009004615 独国特許第3703869号明細書German Patent No. 3703869

本発明の課題は、糸ガイドの別個の駆動装置を備えた巻取りステーションにおいて綾巻きパッケージのパッケージ直径を求める方法を改良して、実際の綾巻きパッケージ直径の正確なかつ連続的な検出が可能となるようにすることである。   It is an object of the present invention to improve the method for determining the package diameter of a traverse package at a winding station with a separate drive for the yarn guide to enable accurate and continuous detection of the actual traverse package diameter. Is to be.

この課題を解決するために、本発明に係る方法では、パッケージ駆動ローラを周期的にスイッチオン・オフし、該パッケージ駆動ローラが駆動されない惰性回転段階中、パッケージ駆動ローラの回転数と綾巻きパッケージの回転数とを検出し、両回転数から、比および、最終的には、実際の綾巻きパッケージ直径を算出する。   In order to solve this problem, in the method according to the present invention, the package drive roller is periodically switched on and off, and the rotational speed of the package drive roller and the traverse winding package during the inertial rotation stage in which the package drive roller is not driven. , And the ratio and finally the actual traverse package diameter is calculated from both rotations.

本発明に係る方法の好ましい態様では、時間的に間隔を置いて行われる測定の間、綾巻きパッケージ直径を補間する。   In a preferred embodiment of the method according to the present invention, the traverse package diameter is interpolated during timed measurements.

本発明に係る方法の好ましい態様では、パッケージ駆動ローラが駆動されるスリップ段階中の綾巻きパッケージ直径と、惰性回転段階中の綾巻きパッケージ直径とから、実際のスリップ値を算出する。   In a preferred embodiment of the method according to the present invention, the actual slip value is calculated from the traverse package diameter during the slip phase in which the package driving roller is driven and the traverse package diameter during the inertial rotation phase.

本発明に係る方法の好ましい態様では、パッケージ駆動ローラの駆動装置を実際のスリップ値をベースとして補正する。   In a preferred embodiment of the method according to the present invention, the package driving roller driving device is corrected based on the actual slip value.

本発明に係る方法の好ましい態様では、実際のスリップ値をベースとしてワックス塗布量を監視する。   In a preferred embodiment of the method according to the invention, the amount of wax applied is monitored based on the actual slip value.

パッケージ駆動ローラの比較的少ない質量によって、惰性回転段階中、綾巻きパッケージに対する同期が迅速に達成される。このために必要となるスイッチオフ時間は、1秒未満、特に0.5秒未満のオーダ内にあり、正確なかつスリップなしの綾巻きパッケージ直径を求めるのに十分である。   Due to the relatively small mass of the package drive roller, synchronization to the traverse package is quickly achieved during the inertial rotation phase. The switch-off time required for this is in the order of less than 1 second, in particular less than 0.5 seconds, and is sufficient to determine an accurate and slip-free traverse package diameter.

従来では、算出が、巻取りの間のパッケージ駆動ローラと綾巻きパッケージとの回転数比に基づき行われていた。これによって、実際よりも大きい理論上の綾巻きパッケージ直径しか算出することができなかった。なぜならば、パッケージ駆動ローラと綾巻きパッケージとの間に常にスリップが生じてしまい、このスリップが結果を悪化させてしまうからである。   Conventionally, the calculation is performed based on a rotation speed ratio between the package driving roller and the traverse package during winding. As a result, only the theoretical winding package diameter larger than the actual one could be calculated. This is because slip always occurs between the package drive roller and the traverse package, and this slip deteriorates the result.

請求項2に記載したように、時間的に間隔を置いて行われる測定の間、綾巻きパッケージ直径が補間される。   As described in claim 2, the traverse package diameter is interpolated during timed measurements.

サイクルとして、5〜10秒の周期が実地に即しているものの、異なるサイクルも可能である。一例として記載した5〜10秒のサイクルに固執するために、これは、5〜10秒ごとに、パッケージ駆動ローラの駆動装置がスイッチオフされ、この惰性回転段階において、綾巻きパッケージの実際の存在する直径が求められることを意味している。   As the cycle, a cycle of 5 to 10 seconds is practical, but different cycles are possible. In order to stick to the 5-10 second cycle described as an example, this means that every 5-10 seconds, the drive of the package drive roller is switched off, and in this inertial rotation phase the actual presence of the trawl package This means that a diameter to be obtained is required.

周期的に求められる個々の綾巻きパッケージ直径の補間によって、全巻取り工程にわたって、綾巻きパッケージ直径の極めて正確なかつ連続的な経過が得られる。このことは、巻取りプロセスと綾巻きパッケージの品質とにプラスの影響を与える。なぜならば、綾巻きパッケージの製造の間に必要となる調整または巻取り工程への介入を、本発明による実際の綾巻きパッケージ直径に合わせることができるからである。   Interpolation of the individual traverse package diameters determined periodically provides a very accurate and continuous course of the traverse package diameter throughout the entire winding process. This has a positive effect on the winding process and the quality of the twill package. This is because the adjustments or interventions in the winding process required during the manufacture of the traverse package can be adapted to the actual traverse package diameter according to the invention.

有利な態様では、請求項3に記載したように、パッケージ駆動ローラが駆動されるスリップ段階中の綾巻きパッケージ直径と、惰性回転段階中の綾巻きパッケージ直径とから、実際のスリップ値が算出される。   In an advantageous embodiment, the actual slip value is calculated from the traverse package diameter during the slip phase in which the package drive roller is driven and the traverse package diameter during the inertial rotation phase, as claimed in claim 3. The

本発明による解決手段の更なる利点は、スリップありの直径値とスリップなしの直径値とが互いに比較されることにより、前述した惰性回転段階において、巻取りステーションの現在のスリップ値を求める可能性を提供している。   A further advantage of the solution according to the invention is that the current slip value of the winding station can be determined during the inertial rotation phase described above by comparing the diameter value with slip and the diameter value without slip with each other. Is provided.

請求項4によれば、パッケージ駆動ローラの駆動装置が、実際のスリップ値をベースとして補正される。   According to the fourth aspect, the package driving roller driving device is corrected based on the actual slip value.

スリップ値が既知であるので、この値を考慮して、巻取り速度をより正確に調整することができる。さらに、設定可能なスリップ値が上回られないことを確保することができる。   Since the slip value is known, the winding speed can be adjusted more accurately in consideration of this value. Furthermore, it is possible to ensure that the settable slip value is not exceeded.

好適な態様では、請求項5に記載したように、実際のスリップ値をベースとしてワックス塗布量が監視される。   In a preferred embodiment, the amount of wax applied is monitored based on the actual slip value as claimed in claim 5.

全巻取り工程にわたるワックス塗布量の監視も可能である。たとえばワックス塗布量が減少すると、スリップ値も同じく減少する。ワキシングにおける欠陥、たとえばワックスローラを使い果たすことは、ワキシングされていない糸が巻き上げられる前に排除することができる。   It is also possible to monitor the amount of wax applied over the entire winding process. For example, as the amount of wax applied decreases, the slip value also decreases. Defects in waxing, such as exhausting the wax roller, can be eliminated before the unwaxed yarn is wound up.

周面で個別モータ駆動される綾巻きパッケージと、個別モータ駆動される別個の糸ガイドとを備えた、綾巻きパッケージを製造する繊維機械の1つの巻取りステーションの概略図である。1 is a schematic view of one winding station of a textile machine for producing a traverse package, comprising a traverse package that is individually motor driven on a peripheral surface and a separate yarn guide that is individually motor driven. FIG. 綾巻きパッケージを製造する繊維機械の1つの巻取りステーションの正面図である。1 is a front view of one winding station of a textile machine that manufactures a twill package; FIG.

以下に、本発明を実施するための形態を図面につき詳しく説明する。   In the following, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1には、綾巻きパッケージを製造する繊維機械1、図示の形態では、いわゆる「巻取り機」の1つの巻取りステーション2が側面図で概略的に示してある。   FIG. 1 schematically shows a side view of a textile machine 1 for producing a twill package, in the form shown, one winding station 2 of a so-called “winder”.

このような巻取り機1は、公知のように、その両端フレーム(図示せず)の間に、それぞれ多数のこのような巻取りステーション2を有している。   As is known, such a winder 1 has a number of such winding stations 2 between its end frames (not shown).

これらの巻取りステーション2では、同じく公知であるので詳しく説明しないが、前置されたリング紡績機で生産された紡績コップ3が巻き返されて、大きな体積の綾巻きパッケージ5が形成される。この綾巻きパッケージ5はその完成後に保守ユニット(図示せず)、たとえば綾巻きパッケージ交換器によって、機械長さの綾巻きパッケージ搬送装置7に引き渡され、機械端側に配置されたパッケージローディングステーションまたはこれに類するものに搬送される。   Since these winding stations 2 are also well-known and will not be described in detail, the spinning cup 3 produced by the preceding ring spinning machine is rewound to form a large volume traverse winding package 5. After completion of the traversing package 5, it is delivered to a machine-length traversing package transport device 7 by a maintenance unit (not shown), for example, a traversing package exchanger, and a package loading station arranged on the machine end side or It is transported to something similar.

さらに、このような巻取り機1は、しばしば、ボビン・巻管搬送システム6の形態のロジスティック装置を有している。   Furthermore, such a winder 1 often has a logistic device in the form of a bobbin / winding tube transfer system 6.

このボビン・巻管搬送システム6では、紡績コップ3もしくは空管を支持する搬送プレート11が循環する。   In this bobbin / winding tube conveyance system 6, a conveying plate 11 supporting the spinning cup 3 or the empty tube circulates.

ボビン・巻管搬送システム6のうち、図1には、コップ供給区間24、逆転駆動可能な蓄え区間25、巻取りステーション2に通じる横方向搬送区間26ならびに巻管戻し区間27だけが示してある。   Of the bobbin / winding tube transport system 6, FIG. 1 shows only a cup supply section 24, a storage section 25 that can be driven in reverse, a lateral transport section 26 that leads to the winding station 2, and a winding pipe return section 27. .

個々の巻取りステーション2は、公知であるので概略的に図示するに過ぎないが、それぞれ種々異なる装置を有している。これらの装置は、このような作業ステーション2の整然とした運転を保証する。   The individual winding stations 2 are known and therefore only schematically illustrated, but each has a different arrangement. These devices guarantee an orderly operation of such a work station 2.

これらの装置のうちの1つは、たとえば符号4を付した巻取り装置である。この巻取り装置4は、旋回軸12を中心として可動に支承されたパッケージフレーム8を有している。   One of these devices is, for example, a winding device labeled 4. The winding device 4 includes a package frame 8 that is movably supported around a turning shaft 12.

図示の形態では、巻取りプロセスの間、綾巻きパッケージ5がその表面31で、回転数調整可能な駆動装置、いわゆる「パッケージ駆動ローラ9」に載置されていて、このパッケージ駆動ローラ9によって摩擦接続を介して連行、つまり、駆動される。   In the form shown in the figure, the winding package 5 is placed on its surface 31 on a driving device whose rotation speed can be adjusted, that is, a so-called “package driving roller 9” during the winding process. Entrained, ie driven, through the connection.

しかし、択一的な実施の形態では、綾巻きパッケージ5の駆動が、パッケージフレーム8に直接配置されたかもしくはパッケージフレーム8内に組み込まれた駆動装置を介して行われてもよい。   However, in an alternative embodiment, the traverse package 5 may be driven via a drive device that is arranged directly on the package frame 8 or built into the package frame 8.

巻取りプロセスの間の糸16の綾振りは、糸トラバース装置10によって行われる。   The traversing of the yarn 16 during the winding process is performed by the yarn traversing device 10.

図1には概略的にしか示していないこのような糸トラバース装置10は、フィンガ状に形成された糸ガイド13を有している。この糸ガイド13は、電気機械式の駆動装置14により駆動されて、図2に示したように、糸16を綾巻きパッケージ5の両端面32の間で往復運動させる。   Such a yarn traversing device 10, which is only schematically shown in FIG. 1, has a yarn guide 13 formed in a finger shape. The yarn guide 13 is driven by an electromechanical drive device 14 to reciprocate the yarn 16 between both end surfaces 32 of the traverse package 5 as shown in FIG.

図2からさらに明らかであるように、駆動装置14はモータシャフト33を有している。このモータシャフト33には、フィンガ状に形成された糸ガイド13が相対回動不能に配置されている。   As is further apparent from FIG. 2, the drive device 14 has a motor shaft 33. A thread guide 13 formed in a finger shape is disposed on the motor shaft 33 so as not to be relatively rotatable.

さらに、巻取りステーション2は、信号線路29を介して巻取りステーションコンピュータ28に接続された糸クリヤラ22と、この糸クリヤラ22の領域に配置されていて、線路30を介して巻取りステーションコンピュータ28によって制御可能である糸断ち装置23とを有している。   Further, the winding station 2 is arranged in a region of the yarn clearer 22 connected to the winding station computer 28 via the signal line 29 and the yarn clearer 22, and is arranged on the winding station computer 28 via the line 30. And a yarn cutting device 23 that can be controlled by

さらに、有利な実施の形態では、信号線路21を介して巻取りステーションコンピュータ28に接続された糸張力センサ20が設けられている。   Furthermore, in an advantageous embodiment, a yarn tension sensor 20 connected to the winding station computer 28 via a signal line 21 is provided.

図2に示したように、規則的な巻取り運転の間には、搬送プレート11に配置されていて、横方向搬送区間26の領域に繰出し位置で位置決めされた1つの紡績コップ3から、糸16が繰り出され、巻き上げられて、大きな体積の綾巻きパッケージ5が形成される。この綾巻きパッケージ5は、巻取りプロセスの間、パッケージフレーム8の両支承アームの間に回転可能に保持されている。   As shown in FIG. 2, during a regular winding operation, from one spinning cup 3 which is arranged on the transport plate 11 and positioned in the region of the lateral transport section 26 at the feeding position, 16 is drawn out and wound up to form a large volume twill package 5. This traverse package 5 is rotatably held between the two support arms of the package frame 8 during the winding process.

その際、綾巻きパッケージ5はその表面31でパッケージ駆動ローラ9に載置されている。   At that time, the traverse package 5 is placed on the package driving roller 9 on the surface 31 thereof.

このパッケージ駆動ローラ9は、制御線路19を介して巻取りステーションコンピュータ28に接続された電磁式の駆動装置34によって規定されて駆動可能であり、綾巻きパッケージ5を摩擦接続的に駆動する。   The package driving roller 9 is regulated and can be driven by an electromagnetic driving device 34 connected to a winding station computer 28 via a control line 19 and drives the traverse package 5 in a frictional manner.

糸16は、綾巻きパッケージ5への途中、少なくとも糸クリヤラ22と糸断ち装置23とを横断する。   The yarn 16 crosses at least the yarn clearer 22 and the yarn cutting device 23 on the way to the traverse package 5.

糸クリヤラ22によって糸欠陥が監視されつつ走行している糸16は、糸クリヤラ22内で、特に動的な糸走行信号を発生させる。この糸走行信号は、信号線路29を介して巻取りステーションコンピュータ28に伝送される。   The yarn 16 traveling while the yarn defect is monitored by the yarn clearer 22 generates a particularly dynamic yarn traveling signal within the yarn clearer 22. This yarn traveling signal is transmitted to the winding station computer 28 via the signal line 29.

パッケージ駆動ローラ9が駆動装置34によって駆動される限り、巻取りステーションコンピュータ28では、パッケージ駆動ローラ9の回転数だけでなく、綾巻きパッケージ5の回転数も検出され、スリップを伴った理論上の綾巻きパッケージ直径が算出される。   As long as the package driving roller 9 is driven by the driving device 34, the winding station computer 28 detects not only the rotational speed of the package driving roller 9 but also the rotational speed of the traverse package 5, and the theoretical result is accompanied by slip. The traverse package diameter is calculated.

本発明に係る方法によって、パッケージ駆動ローラ9の駆動装置34が、5秒ごとに0.5秒間スイッチオフされる。この惰性回転段階では、パッケージ駆動ローラ9と綾巻きパッケージ5との間に、ほぼスリップなしの同期が達成される。この同期が生じると、パッケージ駆動ローラ9の回転数と綾巻きパッケージ5の回転数とが巻取りステーションコンピュータ28によって検出されて、実際の綾巻きパッケージ直径が算出される。   With the method according to the invention, the drive 34 of the package drive roller 9 is switched off every 0.5 seconds for 0.5 seconds. In this inertial rotation stage, synchronization with almost no slip is achieved between the package driving roller 9 and the traverse package 5. When this synchronization occurs, the rotational speed of the package driving roller 9 and the rotational speed of the traverse package 5 are detected by the winding station computer 28, and the actual traverse package diameter is calculated.

このようにして求められた綾巻きパッケージ直径から、スリップ値が算出される。   The slip value is calculated from the traverse package diameter thus obtained.

5秒ごとに求められる実際の綾巻きパッケージ直径の間の数値については補間により算出され、これによって、本発明により、綾巻きパッケージ5の全製造プロセスの間の綾巻きパッケージ直径に関する正確なかつ安定した情報を提供することができる。   The numerical value between the actual winding package diameters determined every 5 seconds is calculated by interpolation, so that according to the present invention, accurate and stable with respect to the winding package diameter during the entire manufacturing process of the winding package 5 Information can be provided.

1 繊維機械
2 巻取りステーション
3 紡績コップ
4 巻取り装置
5 綾巻きパッケージ
6 ボビン・巻管搬送システム
7 綾巻きパッケージ搬送装置
8 パッケージフレーム
9 パッケージ駆動ローラ
10 糸トラバース装置
11 搬送プレート
12 旋回軸
13 糸ガイド
14 駆動装置
16 糸
19 制御線路
20 糸張力センサ
21 信号線路
22 糸クリヤラ
23 糸断ち装置
24 コップ供給区間
25 蓄え区間
26 横方向搬送区間
27 巻管戻し区間
28 巻取りステーションコンピュータ
29 信号線路
30 線路
31 表面
32 端面
33 モータシャフト
34 駆動装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Textile machine 2 Winding station 3 Spinning cup 4 Winding device 5 Traverse winding package 6 Bobbin and winding tube conveyance system 7 Traverse winding package conveyance device 8 Package frame 9 Package drive roller 10 Yarn traverse device 11 Conveying plate 12 Rotating shaft 13 Yarn Guide 14 Drive device 16 Thread 19 Control line 20 Thread tension sensor 21 Signal line 22 Thread clearer 23 Thread breaker 24 Cup supply section 25 Storage section 26 Lateral conveyance section 27 Winding pipe return section 28 Winding station computer 29 Signal line 30 Line 31 Surface 32 End surface 33 Motor shaft 34 Drive device

Claims (5)

綾巻きパッケージ(5)のパッケージ直径を求める方法であって、綾巻きパッケージ(5)を製造する繊維機械(1)が、回転可能な綾巻きパッケージ(5)を保持するためのパッケージフレーム(8)と、綾巻きパッケージ(5)に向かって走行している糸(16)を綾振りするための、規定されて制御可能な糸トラバース装置(10)と、糸トラバース装置(10)を駆動する駆動装置(14)と、綾巻きパッケージ(5)を回転させるための、規定されて制御可能な駆動装置(34)とを有しており、両駆動装置が、互いに独立しており、パッケージ駆動ローラ(9)の回転数と綾巻きパッケージ(5)の回転数とを検出し、両回転数から、両回転数の比および、最終的には、理論上の綾巻きパッケージ直径を算出して、綾巻きパッケージのパッケージ直径を求める方法において、
パッケージ駆動ローラ(9)を周期的にスイッチオン・オフし、
該パッケージ駆動ローラ(9)が駆動されない惰性回転段階中、パッケージ駆動ローラ(9)の回転数と綾巻きパッケージ(5)の回転数とを検出し、両回転数から、両回転数の比および、最終的には、実際の綾巻きパッケージ直径を算出することを特徴とする、綾巻きパッケージのパッケージ直径を求める方法。
A package frame (8) for determining a package diameter of a traverse package (5), wherein the textile machine (1) for producing the traverse package (5) holds the rotatable traverse package (5). ), A defined and controllable yarn traversing device (10) for traversing the yarn (16) traveling towards the traversing package (5) and the yarn traversing device (10) A drive device (14) and a defined and controllable drive device (34) for rotating the traversed package (5), both drive devices being independent of each other and package drive The number of rotations of the roller (9) and the number of rotations of the traverse package (5) are detected, and the ratio of both the numbers of rotations and finally the theoretical traverse winding package diameter is calculated from both the numbers of rotations. Ayaki roll A method for determining the package diameter di,
The package drive roller (9) is periodically switched on and off,
The package driving roller (9) in the inertial rotation phase which is not driven, and detects the number of rotations and traverse winding package of the package driving roller (9) (5), from both the rotation speed, the ratio of both speed and Finally, the actual diameter of the traverse package is calculated, and the method of determining the package diameter of the traverse package.
時間的に間隔を置いて行われる実際の綾巻きパッケージ直径の算出の間、綾巻きパッケージ直径を補間により算出する、請求項1記載の方法。 The method of claim 1 wherein the traverse package diameter is calculated by interpolation during the actual traverse package diameter calculation performed at intervals in time. パッケージ駆動ローラ(9)が駆動されるスリップ段階中の綾巻きパッケージ直径と、惰性回転段階中の綾巻きパッケージ直径とから、実際のスリップ値を算出する、請求項1記載の方法。   2. The method according to claim 1, wherein the actual slip value is calculated from the traverse package diameter during the slip phase in which the package drive roller (9) is driven and the traverse package diameter during the inertial rotation phase. パッケージ駆動ローラ(9)の駆動装置を実際のスリップ値をベースとして補正する、請求項3記載の方法。   4. The method as claimed in claim 3, wherein the drive of the package drive roller (9) is corrected on the basis of the actual slip value. 実際のスリップ値をベースとしてワックス塗布量を監視する、請求項3記載の方法。   4. The method of claim 3, wherein the amount of wax applied is monitored based on the actual slip value.
JP2014205092A 2013-10-05 2014-10-03 How to operate a textile machine work station that produces a trample package Expired - Fee Related JP6448286B2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013016644.6 2013-10-05
DE102013016644.6A DE102013016644A1 (en) 2013-10-05 2013-10-05 Method for operating a workstation of a textile machine producing cross-wound bobbins

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2015074561A JP2015074561A (en) 2015-04-20
JP6448286B2 true JP6448286B2 (en) 2019-01-09

Family

ID=51627912

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014205092A Expired - Fee Related JP6448286B2 (en) 2013-10-05 2014-10-03 How to operate a textile machine work station that produces a trample package

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2857338B1 (en)
JP (1) JP6448286B2 (en)
CN (1) CN104512768B (en)
DE (1) DE102013016644A1 (en)
IN (1) IN2014MU03111A (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019137480A (en) * 2018-02-07 2019-08-22 村田機械株式会社 Yarn winder and yarn winding method

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3703869C2 (en) 1987-02-07 1996-12-12 Schlafhorst & Co W Method for monitoring and / or controlling the winding process and winding unit for executing the method
DE3716473A1 (en) * 1987-05-16 1988-11-24 Schlafhorst & Co W METHOD FOR SORTING CROSS COILS ON A WINDING MACHINE
DE3810365A1 (en) * 1988-03-26 1989-10-05 Schlafhorst & Co W METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE COIL SCOPE OF CRANES AND FOR EVALUATING THE RESULT
DE69413315T2 (en) * 1993-06-25 1999-04-22 Savio Macchine Tessili Spa Method and device for thread laying on a spool with a grooved drive roller
DE19519542B4 (en) * 1994-06-29 2004-05-13 Saurer Gmbh & Co. Kg Method and device for avoiding image winding
DE19625510A1 (en) * 1996-06-26 1998-01-02 Schlafhorst & Co W Slip size at yarn reel wound by friction roller
DE19757009A1 (en) * 1997-12-20 1999-06-24 Schlafhorst & Co W Yarn paraffin coating monitor which measures the friction slip between the bobbin surface and the friction drum at the bobbin-winder
DE50011986D1 (en) * 1999-10-19 2006-02-02 Rieter Ag Maschf METHOD AND DEVICE FOR WINDING A THREAD ON A SPOOL
JP2008179434A (en) * 2007-01-23 2008-08-07 Murata Mach Ltd Twisting machine
JP2009023785A (en) * 2007-07-19 2009-02-05 Murata Mach Ltd Yarn winding device
DE102007062631B4 (en) * 2007-12-22 2018-07-26 Saurer Germany Gmbh & Co. Kg Device for monitoring unwanted filament winding in a textile machine
DE102009004615A1 (en) 2009-01-15 2010-07-22 Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg Method for operating coil winder of textile machine for producing control coil, involves winding control coil on yarn which is driven by winding drum, where braking force is adjusted for braking control coil
CN202542581U (en) * 2012-01-18 2012-11-21 张天兴 Rayon winder winding wire length measurement and control device
DE102012024839A1 (en) * 2012-12-19 2014-06-26 Saurer Germany Gmbh & Co. Kg Image interference method and apparatus for winding a cheese

Also Published As

Publication number Publication date
CN104512768A (en) 2015-04-15
EP2857338A1 (en) 2015-04-08
EP2857338B1 (en) 2016-03-30
CN104512768B (en) 2017-07-07
IN2014MU03111A (en) 2015-10-09
JP2015074561A (en) 2015-04-20
DE102013016644A1 (en) 2015-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6176952B2 (en) How to optimize the winding speed of the working part of an autowinder
US4805844A (en) Method and apparatus for monitoring and controlling winding operation of a winding station in a textile winding machine
JP5916374B2 (en) Method for operating a winder and winder
JP6732560B2 (en) Method and apparatus for optimizing the density of a twill package produced in a twill winding autowinder working unit
CN104925584B (en) Yarn winding machine and winding method
WO2012096040A1 (en) Spun yarn winding device and spun yarn winding facility
JP6296773B2 (en) Winding device for the working part of textile machines that manufacture twill packages
JP6218592B2 (en) Method for preventing ribbon winding and winding device for traverse winding package
JP2010269915A (en) Yarn winding device and alarm threshold value determining method for detecting rotation failure of package
JP2010047406A (en) Yarn winding device and automatic winder with the same
JP6242670B2 (en) Method for controlling acceleration of package drive roller
JP5297291B2 (en) Belt traverse device
JP2016044076A (en) Paraffin application device for fiber machine producing string wound package
CN104210894A (en) Yarn winding machine
EP2530040B1 (en) Yarn winding device
JP6448286B2 (en) How to operate a textile machine work station that produces a trample package
JP2008179434A (en) Twisting machine
JP2014227249A (en) Yarn winder
CN106048787B (en) Method for terminating a spinning operation at a station of an open-end spinning machine
JP6602590B2 (en) Method and apparatus for winding a winding package
CN101962136B (en) Control device of a transversing gear
EP2690044B1 (en) Yarn winding device
JP6230888B2 (en) Method for controlling acceleration of package drive roller
JP2020007115A (en) Method and apparatus for producing wire-wound body
CN105692341A (en) Method and device for operating a workstation of a textile machine for creating cross-wound spools

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170623

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20180524

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180618

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180910

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20181126

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20181204

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6448286

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees