JP6732560B2 - Method and apparatus for optimizing the density of a twill package produced in a twill winding autowinder working unit - Google Patents
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Description
本発明は、作業ユニットがそれぞれ、作業ユニット計算機に接続された、綾巻きパッケージに巻き取られた糸長さを検出する装置と、綾巻きパッケージの直径を求める装置と、を備えており、かつ作業ユニットがそれぞれ、糸張力センサおよび糸テンショナを備えた糸張力調整装置を有している、綾巻きオートワインダの作業ユニットにおいて製造された綾巻きパッケージの密度を最適化する方法および装置に関する。 The present invention comprises a work unit, each of which is connected to a work unit computer, for detecting a yarn length wound in a traverse package, and a device for determining a diameter of the traverse package, and The invention relates to a method and a device for optimizing the density of a traverse package produced in a traverse autowinder working unit, each working unit having a yarn tension adjusting device with a yarn tension sensor and a yarn tensioner.
綾巻きパッケージを製造する繊維機械、例えば綾巻きオートワインダは、遙か以前から公知であり、特許文献において、数多くの刊行物に詳しく記載されている。このような繊維機械は、通常、列を成して互いに並んで配置された多数の同様の作業ユニットから成っており、このとき各作業ユニットは、種々様々な糸取扱い装置もしくは糸監視装置と、これらの糸取扱い装置もしくは糸監視装置に接続された作業ユニット計算機とを有している。通常、個々の作業ユニット計算機は、さらに、好ましくはバスラインを介して、綾巻きオートワインダの中央制御ユニットに接続されている。 Textile machines for producing twill winding packages, for example twill winding autowinders, have been known for a long time and are described in detail in numerous publications in the patent literature. Such textile machines usually consist of a number of similar working units arranged in rows next to each other, each working unit being associated with a wide variety of yarn handling or monitoring devices. It has a working unit computer connected to these yarn handling devices or yarn monitoring devices. Usually, the individual work unit calculators are also connected, preferably via bus lines, to the central control unit of the twill winding autowinder.
このような綾巻きオートワインダの作業ユニットにおいて、好ましくはリング精紡機において製造されかつ比較的僅かな糸材料を有する紡績コップが、製造プロセスにおいて後置された繊維機械、例えば織機において必要とされる大きな体積の綾巻きパッケージに巻き返される。 In a working unit of such a twill winding automatic winder, a spinning cup, which is preferably produced in a ring spinning machine and has a relatively small amount of yarn material, is required in a textile machine, such as a loom, which is placed downstream in the production process. It is rewound into a large volume twill roll package.
巻返しプロセス中に、さらに紡績コップの糸材料の品質は、例えば太い箇所及び細い箇所のような糸欠陥のクリアリング除去によって改善される。すなわち紡績コップから引き出された走行する糸は、いわゆる糸クリアラによって監視され、この糸クリアラは、糸欠陥の発見時に、糸欠陥のクリアリング切断およびクリアリング除去を開始する。 During the rewinding process, the quality of the yarn material of the spinning cup is further improved by clearing out yarn defects, for example thick and thin spots. That is, the running yarn drawn from the spinning cup is monitored by a so-called yarn clearer, which starts clearing cutting and clearing of the yarn defect when the yarn defect is found.
巻返し中に、走行する糸はさらに連続的に、糸張力センサによって検知され、糸張力は、糸テンショナを用いて、決定されたレベルに保たれる。このようにして、綾巻きパッケージへの糸の可能な限り均一な巻取りを保証し、かつ予め設定された密度での綾巻きパッケージの製造を保証することが望まれている。 During rewinding, the running yarn is more continuously detected by the yarn tension sensor and the yarn tension is kept at the determined level by means of the yarn tensioner. In this way, it is desirable to ensure the most uniform winding of the yarn into the twill package and to ensure the production of the twill package at a preset density.
このような綾巻きオートワインダにおいて高い生産性を得るために、さらに、可能な限り高い巻取り速度で巻返しが行われ、このとき得られる巻取り速度は、供給材料の糸品質、給糸ボビンからの糸の解離過程および糸張力に関連している。 In order to obtain high productivity in such a twill winding automatic winder, rewinding is performed at a winding speed as high as possible, and the winding speed obtained at this time is the yarn quality of the feed material and the yarn feeding bobbin. It is related to the dissociation process of the thread from and the thread tension.
すなわち、給糸ボビンからの繰出し時に、紡績コップの端部領域に向かって常に増大する糸張力が生じるが、これは大部分が、糸が引出し時に紡績コップの巻管軸部の上を滑る際の摩擦に関連している。特に巻成過程の終了附近では、例えば糸長さのなお約10%だけが給糸ボビンに存在している場合に、糸張力が強く上昇する。 That is, when the yarn is unwound from the yarn supplying bobbin, a yarn tension that constantly increases toward the end region of the spinning cup is generated, but this is mostly due to the fact that when the yarn slides on the winding shaft of the spinning cup when it is drawn out. Related to friction. Especially near the end of the winding process, the thread tension rises strongly, for example when only about 10% of the thread length is present in the threading bobbin.
巻返しプロセス中における糸張力を、常に、可能な限り均一なコントロール可能なレベルに保つことができるようにするために、過去において既に種々様々な糸張力調整装置もしくは糸張力調整方法が提案された。 In order to be able to always keep the thread tension during the rewinding process at a controllable level that is as uniform as possible, a wide variety of thread tension adjustment devices or methods have already been proposed in the past. ..
例えば独国特許出願公開第19905860号明細書に記載された方法では、作業ユニット計算機が、糸張力センサによって求められた糸張力に相応して、糸テンショナの、走行する糸に作用するブレーキ装置の圧着圧を、予め設定する。この予め設定された圧着圧は、圧着圧に対して予め確定された限界値と比較され、予め設定可能な時間に対して限界値が得られた場合またはこのような限界値が超過された場合に、巻取りプロセスが中断される。 In the method described, for example, in DE-A-1990 5860, the working unit calculator corresponds to the thread tension determined by the thread tension sensor, of the braking device acting on the running thread of the thread tensioner. The crimping pressure is preset. This preset crimping pressure is compared with a pre-determined limit value for the crimping pressure, if a limit value is obtained for a presettable time or if such a limit value is exceeded. Then, the winding process is interrupted.
このようにして、綾巻きパッケージが気付かれずに、例えば糸テンショナの領域における糸の不正確な案内に基づいて、極めて柔らかく巻成されることを、阻止することができる。 In this way, it is possible to prevent the traverse package from going unnoticed and becoming very soft, for example due to incorrect guidance of the yarn in the region of the yarn tensioner.
独国特許出願公開第102005045789号明細書に基づいて、綾巻きパッケージを製造する繊維機械の作業ユニットを運転する同等な方法が公知である。 An equivalent method for operating a working unit of a textile machine for producing a twill package is known from DE 102005045789.
この公知の方法においても、作業ユニットは、綾巻きパッケージの巻取り速度を調節するための、回転数調整可能なパッケージ駆動装置と、作業ユニット計算機に接続された、給糸ボビンから繰り出された糸の糸張力を監視する糸張力センサと、糸張力を調整する糸テンショナとを備えて構成されている。このとき作業ユニット計算機において、所望の糸張力のための値と、所望の糸張力からの許されたパーセント偏差のための値とが調節可能である。糸張力の許されたパーセント偏差が超過されると、作業ユニット計算機は、巻取り過程を直ちに中断する。 Also in this known method, the working unit is a package driving device for adjusting the winding speed of a twill package and the yarn is fed from a yarn feeding bobbin connected to a working unit calculator and a working unit calculator. The yarn tension sensor for monitoring the yarn tension and the yarn tensioner for adjusting the yarn tension are configured. The value for the desired thread tension and the value for the permitted percent deviation from the desired thread tension can then be adjusted in the work unit calculator. If the permitted percent deviation in yarn tension is exceeded, the work unit calculator will immediately interrupt the winding process.
糸張力のオンライン監視が作業ユニット計算機によって行われ、かつ特にカラーパッケージの製造時に使用される、この公知の方法によって、糸張力の偏差が許容されない場合に直ちに自動的に巻取りプロセスに作用が加えられ、かつアラームがトリガされることが、保証されるようになっている。すなわち糸張力が全巻取りプロセス中に、許された許容限界範囲内にある、綾巻きパッケージが製造されることが、保証されるようになっている。 On-line monitoring of the thread tension is carried out by the working unit calculator and is used in particular in the production of color packages.This known method automatically acts on the winding process immediately when the deviation in thread tension is unacceptable. And that alarms are triggered. That is, it is ensured that the yarn tension is produced during the entire winding process, within the permissible tolerance limits.
独国特許出願公開第102012004910号明細書に基づいて、さらに、綾巻きオートワインダの作業ユニットにおける巻取り速度を最適化する方法が公知である。このとき作業ユニットは、それぞれ、回転数調整可能な駆動装置を備えた、綾巻きパッケージのための駆動装置と、糸張力センサおよび糸テンショナを備えた糸張力調整装置とを有している。 A method for optimizing the winding speed in a working unit of a twill winding automatic winder is further known, based on DE 102012004910 A1. At this time, the working units each have a drive device for the traverse package, which includes a drive device whose rotation speed is adjustable, and a yarn tension adjusting device which includes a yarn tension sensor and a yarn tensioner.
この公知の方法では、糸張力調整のための限界値に到達した場合、つまり例えば糸テンショナが開放端部箇所に達し、かつ同時に糸張力においてさらなるオフセット値が存在している場合に、初めて作業ユニットの巻取り速度への作用が加えられる。 According to this known method, the working unit is only first reached when the limit value for adjusting the thread tension is reached, i.e., for example, when the thread tensioner reaches the open end and at the same time there is a further offset value in the thread tension. The effect on the winding speed is added.
最後に、独国特許出願公開第3308454号明細書、独国特許出願公開第19625512号明細書および/または独国特許出願公開第19849192号明細書に基づいて、公知の綾巻きオートワインダでは、その作業ユニットが、作業ユニットにおいて製造された綾巻きパッケージの直径を求める各1つの装置を有しており、もしくは綾巻きパッケージの製造時に、当該綾巻きオートワインダの作業ユニットに、作業ユニットにおいて製造中の綾巻きパッケージの直径を測定することができる方法が使用される。 Finally, on the basis of German Patent Application Publication No. 3308454, German Patent Application Publication No. 19625512 and/or German Patent Application Publication No. 19849192, the known twill winding autowinder The working unit has one device for determining the diameter of the twill winding package manufactured in the working unit, or, during the manufacturing of the twill winding package, the working unit of the twill winding automatic winder is manufacturing the working unit. A method is used that can measure the diameter of the twill package.
例えば独国特許出願公開第3308454号明細書に記載された作業ユニットは、特にそれぞれ、糸存在監視装置と、綾巻きパッケージ停止報知器と、いわゆるパッケージ満管報知器とを備えている。パッケージ満管報知器は、綾巻きパッケージが予め設定可能な直径が得られた場合に作動して、光学信号を切り換え、この光学信号は、綾巻きオートワインダの作業ユニットに沿ってパトロールするパッケージ交換キャリッジによって認識される。 For example, the working units described in DE-OS No. 3308454, in particular, each comprise a yarn presence monitoring device, a twill winding package stop indicator and a so-called package full indicator. The package full indicator activates when the twill winding package has a presettable diameter and switches the optical signal, and this optical signal patrols along the working unit of the twill winding automatic winder. Recognized by the carriage.
独国特許出願公開第19625512号明細書に記載された方法では、綾巻きパッケージの角速度を、綾巻きパッケージと一緒に回転する部材と通信する発信器を用いて、検出しかつ評価することによって、摩擦ドラムを用いて駆動される綾巻きパッケージの直径がその製造中に求められる。綾巻きパッケージの直径は、特に、綾巻きパッケージの表面の周速度を、綾巻きパッケージの角速度によって除算することにより計算され、このとき綾巻きパッケージの周速度は、運転時間相関法を用いて、周方向において固定間隔をおいて互いに連続する2つのセンサのセンサ信号から計算され、両センサは、綾巻きパッケージの表面特徴を検出する。 In the method described in DE-A 196 25 512, the angular velocity of a twill package is detected and evaluated by means of a transmitter in communication with a member that rotates with the twill package. The diameter of a twill package driven with a friction drum is determined during its manufacture. The diameter of the twill winding package is calculated by dividing the peripheral speed of the surface of the twill winding package by the angular velocity of the twill winding package. Calculated from the sensor signals of two consecutive sensors at fixed intervals in the circumferential direction, both sensors detecting the surface features of the twill package.
最後に、独国特許出願公開第19849192号明細書に記載された方法では、この方法を用いて、綾巻きオートワインダの作業ユニットにおいて、自動作動式のサービスアセンブリによって実施される綾巻きパッケージ交換過程が最適化されるようになっている。このときサービスアセンブリの制御装置は、作業ユニット計算機から連続的に、作業ユニットにおいて進行する綾巻きパッケージの現在の直径に関する情報を伝えられるで、サービスアセンブリは、目前に迫った綾巻きパッケージ交換時に適正時期に、綾巻きオートワインダの該当する作業ユニットに位置決めされることができる。綾巻きパッケージの直径の測定は、このとき、このような綾巻きオートワインダの作業ユニットにいずれにせよ設けられているセンサ装置によって行われる。すなわち、1つの綾巻きパッケージの巻成過程中に、パッケージフレームに配置された回転数測定器によって、綾巻きパッケージのパッケージ回転数が検出され、同様にセンサによって検出されかつ正確な直径が既知である駆動ドラムの回転数を考慮して、綾巻きパッケージの瞬間的な直径を求めるために持続的に処理される。 Finally, the method described in DE-A-198 49 192 uses this method to carry out a twill winding package exchange process performed by an automatically actuated service assembly in a working unit of a twill winding autowinder. Has been optimized. At this time, the control device of the service assembly can be continuously informed from the work unit calculator of information about the current diameter of the traverse package progressing in the work unit. At any given time, it can be positioned on the relevant work unit of the twill winding machine. The diameter of the twill winding package is then measured by means of a sensor device which is in any case provided in the working unit of such a twill winding winder. That is, during the winding process of one traverse winding package, the rotation speed measuring device arranged on the package frame detects the package rotation speed of the traverse winding package, and similarly, it is detected by the sensor and the accurate diameter is known. It is continuously processed to determine the instantaneous diameter of the twill package, taking into account the rotational speed of a certain drive drum.
上に述べた従来技術を出発点として、本発明の課題は、綾巻きオートワインダの作業ユニットにおいて製造された綾巻きパッケージの密度を最適化することができる、方法を提供することである。すなわち、綾巻きオートワインダの作業ユニットにおいて製造されたすべての綾巻きパッケージの密度を、可能な限り均一にすることが望まれている。 Starting from the prior art mentioned above, the object of the present invention is to provide a method by which the density of a twill package produced in a working unit of a twill autowinder can be optimized. That is, it is desired to make the densities of all the twill winding packages manufactured in the working unit of the twill winding automatic winder as uniform as possible.
この課題は、本発明によれば、請求項1および請求項2に記載されている方法によって、もしくはそれぞれ請求項7および請求項8に記載の特徴を有する装置によって解決される。
This task is solved according to the invention by the method as claimed in
本発明に係る方法の好適な態様は、従属請求項の対象である。 Preferred embodiments of the method according to the invention are the subject of the dependent claims.
綾巻きオートワインダの1つの作業ユニットにおいて巻成された1つの綾巻きパッケージにおいて、予め設定可能な糸長さが得られた場合に、綾巻きパッケージの実際の直径を、または綾巻きパッケージの予め確定された直径が得られた場合には、巻成された糸長さを、綾巻きオートワインダの他の作業ユニットにおいて巻成された綾巻きパッケージの対応する値と突き合わせ、綾巻きオートワインダの他の作業ユニットにおいて巻成された綾巻きパッケージの対応する値からの、当該綾巻きパッケージの値の偏差が、限界値を上回ると、偏差のその都度の値から得られる補正係数に基づいて、作業ユニットの糸張力調整装置に調整作用を加えるようにした、本発明に係る方法には、このようにすることによって、この作業ユニットにおいて巻成される次の綾巻きパッケージにおいて、突合せの偏差の値が比較的小さくなる、好ましくは消滅する、ということを確実に保証できるという利点がある。 The actual diameter of the twill winding package or the twill winding package pre-set when a preset yarn length is obtained in one twill winding package wound in one working unit of the twill winding automatic winder. When the determined diameter is obtained, the wound yarn length is matched with the corresponding value of the twill winding package wound in the other working unit of the twill winding automatic winder, When the deviation of the value of the twill winding package from the corresponding value of the twill winding package wound in the other work unit exceeds the limit value, based on the correction coefficient obtained from the respective value of the deviation, The method according to the invention, which is adapted to exert an adjusting action on the thread tension adjusting device of the working unit, thus makes it possible to reduce the deviation of the butt in the next twill winding package wound in this working unit. There is an advantage that it can be surely guaranteed that the value becomes relatively small, preferably disappears.
択一的なまたは好ましくは補足的な態様では、綾巻きオートワインダの1つの作業ユニットにおいて巻成された綾巻きパッケージにおいて、綾巻きパッケージが、予め設定可能な糸長さに達した場合または予め確定された直径に達した場合に、巻成された糸長さと綾巻きパッケージの実際の直径とを突き合わせることによって、まず、綾巻きパッケージの密度を調べ、次いで、綾巻きパッケージのその都度求められた密度と、綾巻きオートワインダの他の作業ユニットにおいて巻成された綾巻きパッケージの密度とを比較する。綾巻きオートワインダの他の作業ユニットにおいて巻成された綾巻きパッケージの密度からの、巻成された綾巻きパッケージの密度の偏差が、限界値を上回ると、巻成された綾巻きパッケージの密度偏差の各値から得られる密度補正係数に基づいて、作業ユニットの糸張力調整装置に調整作用を加える。すなわち、密度補正係数を使用することによって、当該作業ユニットにおいて次に巻成される綾巻きパッケージがその都度、先行の綾巻きパッケージに比べて僅かな密度偏差を有することを、保証することができる。 As an alternative or preferably a complementary aspect, in a twill winding package wound in one working unit of a twill winding autowinder, when the twill winding package reaches a preset thread length or in advance. When the determined diameter is reached, first the density of the twill package is checked by matching the wound thread length with the actual diameter of the twill package, and then the twill package is determined each time. The density obtained is compared with the density of a twill package formed in another working unit of a twill autowinder. When the deviation of the density of the wound twill winding package from the density of the twill winding package wound in another working unit of the twill winding winder exceeds a limit value, the density of the wound twill winding package is increased. An adjusting action is applied to the yarn tension adjusting device of the working unit based on the density correction coefficient obtained from each value of the deviation. That is, by using the density correction coefficient, it is possible to ensure that the traverse package wound next in the working unit has a smaller density deviation than the preceding traverse package each time. ..
好ましくは、他の作業ユニットにおいて巻成された綾巻きパッケージというのは、先に製造された綾巻きパッケージまたは同時に製造されるもしくはちょうど製造プロセス中の綾巻きパッケージであり、これらの綾巻きパッケージでは、比較もしくは突合せのために必要なパラメータが既に求められている。最初に挙げた好適な態様のためには、すべての作業ユニットのパラメータをそれぞれ、比較(Vergleich)もしくは突合せ(Abgleich)のために利用することができる。最後に挙げた好適な態様のためには、必要な場合に、綾巻きオートワインダの現在製造されるすべての綾巻きパッケージの平行の比較もしくは突合せを実施することができる。 Preferably, the twill-wrap package wound in the other working unit is a previously-produced twill-wrap package or a twill-wrap package produced at the same time or just in the manufacturing process, these twill-wrap packages being , The parameters required for comparison or matching have already been determined. For the first preferred embodiment, the parameters of all work units can be used for comparison (Vergleich) or matching (Abgleich), respectively. For the last-mentioned preferred embodiment, parallel comparisons or matchings of all currently manufactured twill winding packages of twill winding autowinders can be carried out, if desired.
別の好適な態様によれば、上に挙げた両方の方法を互いに組み合わせることが可能であり、このとき、それぞれの補正係数の作成後に、どの補正係数を調整作用のために糸張力調整装置に取り入れられるか、かつ相応に糸張力調整装置に伝達されるかが決定される。このときの1つまたは複数の判断基準は、予め決定されていて、中央制御ユニットに接続されたまたは中央制御ユニットに対応配置された目盛りに、呼出し可能に格納されていてよい。例えば、基準は、最初に挙げた態様による方法からの補正係数または二番目に挙げた態様による方法からの補正係数を、常に使用するという決定であってよい。択一的な基準は、例えば、相対的な比較において、相応の限界値に比べて大きな偏差に基づく補正係数が選択されかつ伝達されるようになっていてよい。好ましくは、補正係数は、補正係数が互いに比較可能であるように作成されていてよい。方法の好適な組合せによって、極めて確実に最適化された綾巻きパッケージを製造することができる。 According to another preferred embodiment, it is possible to combine both of the above-mentioned methods with one another, in which case after the respective correction factors have been created, which correction factor is applied to the thread tension adjusting device for adjusting action. It is determined whether it is taken in and accordingly transmitted to the thread tension adjusting device. At this time, the one or more criteria may be predetermined and may be stored in a callable manner on a scale connected to or associated with the central control unit. For example, the criterion may be the decision to always use the correction factor from the method according to the first-mentioned aspect or the correction factor from the method according to the second-mentioned aspect. An alternative criterion may be that, for example, in a relative comparison, a correction factor which is based on a large deviation from the corresponding limit value is selected and transmitted. Preferably, the correction factors may be made such that the correction factors are comparable with each other. A suitable combination of methods makes it possible to produce a highly reliable optimized twill package.
好適な態様では、綾巻きパッケージを巻成するために使用される走行する糸の、作業ユニットの糸張力調整装置の糸張力センサを用いて求められた糸張力を、その都度、計算された補正係数を用いて修正する。この補正係数は、既に述べたように、例えば、綾巻きオートワインダの他の作業ユニットにおいて巻成された綾巻きパッケージの密度に対する、当該綾巻きパッケージの密度偏差から、生ぜしめられる。すなわち、該当する作業ユニットにおいて続いて製造される綾巻きパッケージが、可能な限り、綾巻きオートワインダの他の作業ユニットにおいてそれまでに製造された綾巻きパッケージの平均密度に相当する密度を有するように、修正がなされる。 In a preferred embodiment, the yarn tensions of the running yarns used for winding the twill package, determined using the yarn tension sensor of the yarn tension adjusting device of the working unit, are calculated in each case. Correct using the coefficient. As described above, this correction coefficient is generated, for example, from the density deviation of the twill winding package with respect to the density of the twill winding package formed in another working unit of the twill winding autowinder. That is, as far as possible, the twill winding package subsequently manufactured in the corresponding working unit has a density corresponding to the average density of the twill winding packages manufactured in other working units of the twill winding autowinder so far. Then, a correction is made.
補正係数、特に密度補正係数の使用に関しては、このとき種々様々な好適な可能性が与えられている。 With regard to the use of correction factors, in particular density correction factors, a wide variety of suitable possibilities are then given.
密度補正係数は、例えば、該当する作業ユニットの糸張力調整装置の糸テンショナにおいて修正を実施するために、使用することができる。他の可能性としては、補正係数が巻取り速度の調整に対して使用されるということが挙げられる。 The density correction factor can be used, for example, to carry out a correction in the thread tensioner of the thread tensioning device of the relevant working unit. Another possibility is that the correction factor is used for adjusting the winding speed.
好適な態様では、さらに、補正係数は、それぞれ電圧確実に、作業ユニットの作業ユニット計算機においてまたは綾巻きオートワインダの中央制御ユニットにおいて格納されている。 In a preferred embodiment, furthermore, the correction factors are stored respectively voltage-dependently in the work unit calculator of the work unit or in the central control unit of the twill winding autowinder.
このようにすると、綾巻きオートワインダにおいて電源故障が発生した場合でも、補正係数が得られることが保証される。電源故障は、特に、このような綾巻きオートワインダが常にしばしば使用される、インフラ構造が比較的弱い領域において、珍しいことではない。 This ensures that the correction coefficient can be obtained even when a power failure occurs in the twill winding auto winder. Power failures are not uncommon, especially in areas where infrastructure is relatively weak, where such twill autowinders are often used all the time.
相応の方法を実施するそれぞれの装置は、作業ユニットの領域にそれぞれ、綾巻きパッケージに巻き取られた糸長さを検出する装置と、綾巻きパッケージの直径を求める装置とが接続されている作業ユニット計算機を有している。さらに、作業ユニットはそれぞれ、糸張力センサおよび糸テンショナを備えた糸張力調整装置を有している。 The respective devices for carrying out the corresponding method are connected in the area of the working unit with a device for detecting the length of the yarn wound in the traverse package and a device for determining the diameter of the traverse package, respectively. Has a unit calculator. Furthermore, each working unit has a thread tension adjusting device including a thread tension sensor and a thread tensioner.
作業ユニットの作業ユニット計算機は、さらに、綾巻きオートワインダの中央制御ユニットに接続されている。作業ユニット計算機は、装置の1態様によれば、綾巻きオートワインダの1つの作業ユニットにおいて巻成された1つの綾巻きパッケージにおいて、予め設定可能な糸長さが得られた場合に、綾巻きパッケージの求められた直径が、または予め確定された直径が得られた場合には、検出された糸長さが、中央制御ユニットに伝達されるように、構成されている。綾巻きオートワインダの中央制御ユニットにおいて、伝達された値が、綾巻きオートワインダの他の作業ユニットにおいて巻成された綾巻きパッケージの求められた対応する値と突き合わせられ、綾巻きオートワインダの他の作業ユニットにおいて巻成された綾巻きパッケージの対応する値からの、当該綾巻きパッケージの値の偏差が、限界値を上回ると、当該綾巻きパッケージの偏差の値から得られる補正係数を作成する。偏差の値は、突き合わせられた値に基づく偏差の平均値、突き合わせられた値の偏差に基づく偏差の最大値、または突き合わせられた値に基づく偏差の選択された値であってよい。偏差の選択された値は、突き合わせられた値に基づく偏差の再現可能な値であってよく、このとき選択された値は、突き合わせられた値に基づく偏差の最大値および最小値に対して異なっている。偏差の選択された値というのは、例えば、突き合わせられた値に基づく偏差の、最も頻繁に発生する値であってよい。 The work unit calculator of the work unit is further connected to the central control unit of the twill winding autowinder. According to one aspect of the device, the work unit calculator is a twill winding package, which is wound in one work unit of a twill winding automatic winder, when a presettable yarn length is obtained. The yarn length detected is adapted to be transmitted to the central control unit if the required diameter of the package or a predetermined diameter is obtained. In the central control unit of the twill winding automatic winder, the transmitted value is matched with the required corresponding value of the twill winding package wound in the other working unit of the twill winding automatic winder, When the deviation of the value of the twill winding package from the corresponding value of the twill winding package wound in the work unit exceeds a limit value, a correction coefficient obtained from the value of the deviation of the twill winding package is created. .. The value of the deviation may be an average value of the deviations based on the matched value, a maximum value of the deviations based on the deviation of the matched value, or a selected value of the deviations based on the matched value. The selected value of the deviation may be a reproducible value of the deviation based on the matched value, where the selected value is different from the maximum and minimum values of the deviation based on the matched value. ing. The selected value of the deviation may be, for example, the most frequently occurring value of the deviation based on the matched values.
択一的なまたは好ましくは補足的な態様によれば、作業ユニット計算機は、綾巻きオートワインダの1つの作業ユニットにおいて巻成された1つの綾巻きパッケージにおいて、予め設定可能な糸長さが得られた場合に、または予め確定された直径が得られた場合に、綾巻きパッケージの密度が、巻成された糸長さと当該直径との突合せによって求められ、かつ求められた密度が中央制御ユニットに伝達されるように、構成されている。そして中央制御ユニットは、当該綾巻きパッケージの求められた密度を、綾巻きオートワインダの他の作業ユニットにおいて巻成された綾巻きパッケージの求められた密度と比較するように、構成されている。このとき綾巻きオートワインダの他の作業ユニットにおいて巻成された綾巻きパッケージの密度からの、当該綾巻きパッケージの密度の偏差が、限界値を上回ると、当該綾巻きパッケージの密度偏差の各値から得られる密度補正係数が作成される。 According to an alternative or preferably a supplementary aspect, the working unit calculator obtains a presettable yarn length in one traverse package wound in one working unit of a twill autowinder. The density of the twilled package is determined by a match between the wound yarn length and the diameter, and the determined density is determined by the central control unit. Is configured to be transmitted to. The central control unit is then configured to compare the required density of the twill winding package with the required density of the twill winding package wound in another working unit of the twill winding winder. At this time, when the deviation of the density of the twill winding package from the density of the twill winding package wound in another work unit of the twill winding winder exceeds a limit value, each value of the density deviation of the twill winding package is increased. A density correction coefficient obtained from the above is created.
作成された各補正係数は、次いで、糸張力調整装置に伝達される。必要な場合には、例えば作業ユニットの糸張力調整装置によって、補正係数に基づいて調整作用が加えられる。 Each correction coefficient thus created is then transmitted to the yarn tension adjusting device. If necessary, an adjusting action is applied on the basis of the correction factor, for example by means of the thread tension adjusting device of the working unit.
好適な態様による上に記載した装置は、好適な方法の上に記載した組合せを実施するように設計されていてよい。そのために、作業ユニット計算機および中央制御ユニットは、相応に構成もしくは形成することができる。 The apparatus described above according to a preferred embodiment may be designed to carry out the above-described combinations of suitable methods. To that end, the working unit calculator and the central control unit can be configured or configured accordingly.
本発明に係る方法もしくは本発明に係る装置によって、1つの綾巻きオートワインダ1において慣らし運転時間の後で、ほぼ同一の綾巻きパッケージを、特に均一な密度を有する綾巻きパッケージを製造することができる、ということを完全に保証することができる。 By means of the method according to the invention or the device according to the invention, it is possible to produce substantially identical twill winding packages, in particular twill winding packages having a uniform density, after running-in time in one twill winding autowinder 1. You can be assured that you can.
次に、図面を参照しながら述べる実施形態によって、本発明をさらに詳しく説明する。 The invention will now be described in more detail by means of embodiments described with reference to the drawings.
図1には、全体が符号1で示された、綾巻きパッケージを製造する繊維機械、本実施形態では、いわゆる綾巻きオートワインダが、正面図で略示されている。 In FIG. 1, a textile machine for producing a twill winding package, in the present embodiment, a so-called twill winding automatic winder, indicated generally by the numeral 1, is schematically shown in a front view.
このような綾巻きオートワインダ1は、通常、その両端部フレーム2,3の間に多数の同様な作業ユニット4を有している。巻取りユニットとしても公知であるこのような作業ユニット4では、製造プロセスにおいて前置されたリング精紡機(図示せず)において製造された紡績コップ5が、大きな体積の綾巻きパッケージ6に巻き返される。
Such a twill winding automatic winder 1 usually has a large number of similar working
完成した綾巻きパッケージは、自動作動式のサービスユニット(同様に図示せず)を用いて、機械長さにわたって延在する綾巻きパッケージ搬送装置33に移送され、次いで、機械端部側に配置されたパッケージチャージステーションまたはこれに類したところに運ばれる。すなわち、自体公知のサービスユニット、例えばいわゆる綾巻きパッケージ交換装置が、完成した綾巻きパッケージ6を、作業ユニット4のパッケージフレーム30から取りだし、取り出した綾巻きパッケージ6を、綾巻きパッケージ搬送装置33に引き渡す。次いで、サービスユニットが、代わりに新しい綾巻きパッケージ空管を、該当する作業ユニット4のパッケージフレーム30に取り付ける。
The completed twill package is transferred to a
このような綾巻きオートワインダ1では、作業ユニット4への新鮮な糸材料の供給は、しばしば、紡績コップ・空管搬送システム7として形成された補給装置(Logistikeinrichtung)を介して行われる。
In such a twill winding automatic winder 1, the supply of fresh yarn material to the working
しばしば直接、リング精紡機の相応の紡績コップ・空管搬送システムに接続されている、このような紡績コップ・空管搬送システム7では、搬送皿8上に鉛直に方向付けられて位置決めされて、紡績コップ5もしくは空管9が循環する。
Often directly directly connected to the corresponding spinning cup/empty tube conveying system of the ring spinning machine, in such a spinning cup/empty tube conveying system 7, it is vertically oriented and positioned on the conveying
このような紡績コップ・空管搬送システムの代わりに、しかしながら綾巻きオートワインダ1は、作業ユニット固有の紡績コップマガジンを有することができ、これらの紡績コップマガジンは、このとき好ましくは、いわゆるロータリマガジンとして形成されていて、紡績コップマガジンには、操作員によって手動で紡績コップ5の装着が行われる。
Instead of such a spinning cup/empty tube conveying system, however, the twill winding autowinder 1 can also have a spinning cup magazine specific to the working unit, these spinning cup magazines being then preferably the so-called rotary magazines. In the spinning cup magazine, the spinning
図1にさらに示すように、このような綾巻きオートワインダ1は、通常さらに、中央制御ユニット10を備えており、この中央制御ユニット10は、バスライン11を介して、個々の作業ユニット4の作業ユニット計算機12に接続されている。
As further shown in FIG. 1, such a twill winding automatic winder 1 usually further comprises a
図2には、巻返しプロセス中に使用される最も重要な糸取扱い装置もしくは糸監視装置を備えた、綾巻きオートワインダ1の作業ユニット4が側面図で示されている。
FIG. 2 shows in side view the working
図面から分かるように、このような作業ユニット4においては、巻取り位置Iに配置された紡績コップ5から、糸13が引き出され、この糸13は、綾巻きパッケージ6への途中で、まず下糸センサ14を通過し、この下糸センサ14は、信号ライン15を介して作業ユニット計算機12に接続されている。このような下糸センサ14を用いて、例えば糸切れ後またはコントロールされた糸クリアリング切断後で、上糸探しの開始前に、そもそもいわゆる下糸が存在しているか否かが確認される。
As can be seen from the drawing, in such a
下糸センサ14の上、つまり糸走行方向において下糸センサ14の後つまり下流側には、糸テンショナ16が配置されており、この糸テンショナ16は、例えば図3に示すように、2つのブレーキエレメントを用いて、走行する糸13に対して圧着圧を加える。糸テンショナ16は、制御ライン17を介して作業ユニット計算機12に接続され、かつこの作業ユニット計算機12によって確定されて制御可能である。
A
通常の糸走路の外側には、さらに糸端部継ぎ装置18、好ましくは空気力式の糸スプライサが位置している。糸スプライサ18は、制御ライン19を介して同様に作業ユニット計算機12に接続されている。糸走路のさらなる経過において、さらに、糸切断装置21を備えた糸クリアラ20、糸張力センサ22および追加的にパラフィン塗布装置23が配置されている。これらの機能エレメントもまた、制御ライン24〜27を介して作業ユニット計算機12に接続されている。
On the outside of the normal yarn track, there is also a yarn
巻取り運転中に、糸張力センサ22を用いて、常に、走行する糸13の糸張力が監視され、糸張力センサ22から供給された糸張力信号に相応して、作業ユニット計算機12を介して、糸テンショナ16は、糸13がほぼ一定の糸張力で綾巻きパッケージ6に巻き上げられるように制御される。
During the winding operation, the
パラフィン塗布装置23に続いて、糸走行方向において最後に糸ガイド28が設けられており、この糸ガイド28を糸13は、糸13が回転する巻取りドラム29、例えば糸ガイドドラムに乗り上げる前に、通過する。巻取りドラム29は、糸13を綾振りして綾巻きパッケージ6を形成するために働く。
Following the
綾巻きパッケージ6はこのとき、旋回可能に支持されたパッケージフレーム30を用いて回転可能に保持されていて、巻取り運転中に、その表面は、好ましくは個別モータによって駆動される巻取りドラム29に載設もしくは接触しており、この巻取りドラム29は、綾巻きパッケージ6を摩擦によって回転させる。
The traverse package 6 is then held rotatably by means of a pivotally supported
図2の実施形態において示した糸ガイドドラム29の代わりに、もちろん、同等の他の駆動装置もしくは糸配設装置を使用することも可能である。綾巻きパッケージは、例えばまた、スピンドル駆動装置を用いて直接駆動することも可能であり、かつ例えば別体の糸綾振り装置を有することも可能であり、このとき糸綾振り装置としては、例えばいわゆるフィンガ糸ガイドを使用することができる。
Instead of the
巻取り装置34の領域には、さらに図2には示されていない、後で図3を参照しながら詳説するセンサ装置35,36が設けられており、これらのセンサ装置35,36によって、作業ユニット計算機12との関連において、それぞれ綾巻きパッケージ6に巻き取られた糸長さの検出もしくは綾巻きパッケージ6の瞬間的な直径の検出が可能である。
In the area of the winding
作業ユニット4はさらに、通常のように、旋回可能に支持されていて負圧供給可能な吸込みノズル31を有しており、この吸込みノズル31を用いて、巻取り中断後に、綾巻きパッケージ6に巻き上げられた上糸を収容して、糸継ぎ装置18に引き渡すことができる。さらに作業ユニット4は、同様に旋回可能に支持されていて負圧供給可能なグリッパ管32を有しており、このグリッパ管32によって、巻取り中断後に、例えば糸テンショナ16に保持された下糸を収容して、同様に糸継ぎ装置18に引き渡すことができる。
The working
方法の好適な態様を、図3を参照しながら説明する。このとき図3には、綾巻きオートワインダ1の作業ユニット4のうちの1つが極めて概略的に正面図で示されており、この作業ユニット4は、本発明に係る方法を実施するのに必要なすべての装置を有している。
A preferred aspect of the method will be described with reference to FIG. At this time, in FIG. 3, one of the working
図3に示すように、給糸ボビン、特にリング精紡機において形成された紡績コップ5の巻返し過程中に、それぞれ1本の糸13が紡績コップ5から引き出され、巻取りパッケージに、例えば円錐形の綾巻きパッケージ6に巻き上げられる。巻返し過程中に、このとき紡績コップ5はそれぞれ、いわゆる巻取り位置Iにおいて、綾巻きオートワインダ1の1つの作業ユニット4の下側領域に位置している。
As shown in FIG. 3, during the rewinding process of the yarn feeding bobbin, in particular the spinning
旋回可能に支持されたパッケージフレーム30において回転可能に保持されている綾巻きパッケージ6は、個別モータによって駆動される巻取りドラム29に接触しているもしくは載置されている。すなわち各作業ユニット4の巻取りドラム29は、1つの駆動装置39を用いて個別モータ式に駆動可能である。この駆動装置39は、回転数制御装置、好ましくは周波数変換器41を備えており、この周波数変換器41は、信号ライン37を介して駆動装置39に、かつ制御ライン44を介して作業ユニット計算機12に接続されている。回転数制御は、作業ユニット計算機12によって、例えば糸張力のような作業ユニット固有のパラメータに関連して、または糸テンショナ16の開放状態にも関連して行われる。
The traverse package 6, which is rotatably held in a pivotally supported
例えばいわゆる糸ガイドドラムである巻取りドラム29は、摩擦によって綾巻きパッケージ6を回転させ、かつ同時に、綾巻きパッケージ6に巻き上げられる糸13を綾振りする。
For example, the winding
巻取りフレーム30は、センサ装置35を備えており、このセンサ装置35によって、常に、回転する綾巻きパッケージ6の回転数が検出され、かつ信号ライン38を介して作業ユニット計算機12にさらに送られる。
The winding
巻取りドラム29の駆動装置39もまた、センサ装置36を備えており、このセンサ装置36は例えば、パルスホイール(Polrad)42および所属のセンサ43を有している。センサ装置36は、信号ライン40を介して同様に常にパルスを作業ユニット計算機12に送り、これによって作業ユニット計算機12は、連続的に巻取りドラム29の回転数を求める。
The
巻取りプロセスの開始前に、作業ユニット4の作業ユニット計算機12にまたは綾巻きオートワインダ1の中央制御ユニット10には、確定されて、製造される綾巻きパッケージ6が有することが望ましい、糸長さおよび/または直径を入力することができる。
Prior to the start of the winding process, it is desirable for the determined and manufactured twill winding package 6 to have in the
巻取りプロセス中に、品質保証のために、糸長さおよび綾巻きパッケージ6の直径の恒常的な監視が行われる。すなわち、巻成された綾巻きパッケージ6の長さおよび直径を計算するために、巻取りユニット電子装置、例えば作業ユニット計算機12において、連続的に、センサ装置35,36からのパルスが評価され、このとき巻取りドラム29の既知の直径および巻取りドラム29の求められた直径ならびに綾巻きパッケージ6の求められた回転数から、それぞれの綾巻きパッケージ6の瞬間的な直径が求められる。
During the winding process, the yarn length and the diameter of the twill package 6 are constantly monitored for quality assurance. That is, in order to calculate the length and diameter of the wound twill package 6, the pulses from the
しかしながら、巻取り過程中におけるセンサ装置35,36のパルスの純粋なカウントによって、巻き取られた糸長さを完全に正確に求めることも、綾巻きパッケージの直径を完全に正確に求めることも不可能である。なぜならば、測定結果は、公知のように、糸形式、紡績方法、糸圧力、糸張力、巻取り速度、綾巻きパッケージと糸ガイドドラムとの間における接触圧などのようなその他の種々様々な影響に関連しているからである。従って、これらの巻取り条件を補償もしくは相殺するために、通常、いわゆる巻取り補正係数が求められて、作業ユニット計算機に入力される。
However, it is not possible to obtain a completely accurate determination of the length of the wound yarn or of the diameter of the twill package by pure counting of the pulses of the
図3に示すように、糸13は、紡績コップ5から綾巻きパッケージ6への途中において、糸ガイド、確定されて制御可能な糸テンショナ16、糸切断装置21を備えた糸クリアラ20および糸張力センサ22を通過する。
As shown in FIG. 3, the
図2との関連において既に述べたように、糸テンショナ16、糸切断装置21、糸クリアラ20および糸張力センサ22は、制御ラインもしくは信号ライン17,24,25,26を介して巻取りユニット電子装置、いわゆる作業ユニット計算機12に接続されている。糸テンショナ16は、このとき走行する糸13に、作業ユニット計算機12によって設定された圧着圧を加え、これに対して糸クリアラ20は、走行する糸13の欠陥を、特に糸13の太い箇所または細い箇所を監視する。
As already mentioned in connection with FIG. 2, the
許容不能な糸欠陥の発生時に、走行する糸13は、糸切断装置21によって切り離され、欠陥のある糸部分が切除される。生じた両糸端部は、次いで、糸継ぎ装置18(図3には図示せず)を用いて再び互いに接続される。
When an unacceptable yarn defect occurs, the running
1実施形態によれば、綾巻きオートワインダ1の作業ユニット4のうちの1つにおいて1つの綾巻きパッケージ6が完成した後で、その都度まず、完成した綾巻きパッケージ6の密度検出が実施され、次いで、綾巻きオートワインダ1の作業ユニット4において巻成された他の綾巻きパッケージ6との密度比較が実施される。すなわち、1つの作業ユニット4において製造された1つの綾巻きパッケージ6が、所定の糸長さまたは所定の直径を得ている場合に、巻成された糸長さを、綾巻きパッケージ6の求められた直径と突き合わせる(Abgleich)ことによって、初めて、巻成された綾巻きパッケージ6の正確な密度が求められる。次いで、巻成された綾巻きパッケージ6の求められた密度が、綾巻きオートワインダの他の作業ユニットにおいて形成された綾巻きパッケージの密度と比較される。
According to one embodiment, after one traverse package 6 is completed in one of the
綾巻きオートワインダの他の作業ユニットにおいて製造された綾巻きパッケージの密度に対する、該当する綾巻きパッケージの密度の偏差が、限界値を上回ると、該当する綾巻きパッケージの密度偏差のその都度の値から得られる密度補正係数を用いて、作業ユニットの糸張力調整装置に、調整作用が加えられる。すなわち、先行した巻取りプロセス中に、作業ユニットの糸張力調整装置の糸張力センサを用いて求められた糸張力が、計算された密度補正係数の分だけ後調整され、この密度補正係数は、綾巻きオートワインダの他の作業ユニットにおいて巻成された綾巻きパッケージの密度に対する、該当する綾巻きパッケージの密度偏差から算出せしめられる。 When the deviation of the density of the corresponding twill winding package from the density of the twill winding package manufactured in the other working unit of the twill winding winder exceeds the limit value, the value of the density deviation of the corresponding twill winding package at each time. By using the density correction coefficient obtained from the above, the adjusting action is added to the yarn tension adjusting device of the working unit. That is, during the preceding winding process, the thread tension determined using the thread tension sensor of the thread tension adjusting device of the working unit is post-adjusted by the calculated density correction coefficient, which is It can be calculated from the density deviation of the corresponding twill winding package with respect to the density of the twill winding package formed in another working unit of the twill winding automatic winder.
他の実施形態または補足的な実施形態によれば、予め設定された糸長さが得られた場合に、綾巻きパッケージ6の直径が求められるかまたは綾巻きパッケージ6の予め設定された直径が得られた場合に、糸長さが検出される。次いで、求められたもしくは検出された値が、綾巻きオートワインダの他の作業ユニットにおいて製造された綾巻きパッケージの対応する値と突き合わせられる。 According to another or supplementary embodiment, the diameter of the traverse package 6 is determined or the preset diameter of the traverse package 6 is determined if a preset yarn length is obtained. When obtained, the yarn length is detected. The determined or detected value is then matched with the corresponding value of a traverse package manufactured in another working unit of the traverse autowinder.
綾巻きオートワインダの他の作業ユニットにおいて巻成もしくは製造された綾巻きパッケージの対応する値に対する、該当する綾巻きパッケージの値の偏差が、限界値を超えている場合には、偏差の値に基づいて生じる補正係数を用いて、作業ユニットの糸張力調整装置に調整作用が加えられる。すなわち、先行する巻取りプロセス中に、作業ユニットの糸張力調整装置の糸張力センサを用いて求められた糸張力が、計算された補正係数の分だけ後調整される。 If the deviation of the value of the corresponding twill winding package from the corresponding value of the twill winding package wound or manufactured in another work unit of the twill winding automatic winder exceeds the limit value, the deviation value is set. An adjusting action is exerted on the thread tension adjusting device of the working unit using the correction factor which is generated on the basis of this. That is, during the preceding winding process, the thread tension determined using the thread tension sensor of the thread tension adjusting device of the working unit is adjusted back by the calculated correction factor.
実地においては、該当する作業ユニットにおいて続いて製造される綾巻きパッケージが、可能な限り、それまでに綾巻きオートワインダの他の作業ユニットにおいて製造された綾巻きパッケージの平均密度に相当する密度を有するように、後調整される。このとき糸張力調整は、作業ユニットの糸テンショナを介して行われる。すなわち糸テンショナはその都度、密度補正係数のような、過去において求められた補正係数の分だけ、後調整され、かつ糸張力に影響を及ぼす。 In practice, as much as possible, the twill winding package that is subsequently manufactured in the corresponding working unit should have a density corresponding to the average density of twill winding packages that have been manufactured in other working units of the twill winding autowinder. Adjusted to have. At this time, the thread tension adjustment is performed via the thread tensioner of the work unit. That is, the thread tensioner is adjusted each time by the correction coefficient obtained in the past, such as the density correction coefficient, and affects the thread tension.
提案された方法を、電気系統の故障が生じ得るような領域においても使用できるようにするために、補正係数はさらにそれぞれ電圧の影響を受けることなく、該当する作業ユニットの作業ユニット計算機または綾巻きオートワインダの中央制御ユニットに格納される。このようにすると、綾巻きオートワインダにおいて電源故障が生じたような場合でも、補正係数が確実に得られることが保証される。 In order to be able to use the proposed method even in areas where electrical system faults can occur, the correction factors are each further independent of the voltage and the work unit calculator or twill winding of the relevant work unit. It is stored in the central control unit of the autowinder. By doing so, it is guaranteed that the correction coefficient can be reliably obtained even when a power failure occurs in the twill winding autowinder.
この方法は、好ましくは、綾巻きオートワインダの作業ユニットにおいて巻成されるすべての綾巻きパッケージが、ほぼ等しい密度もしくは等しく最適化された密度を有するまで、長く使用される。 This method is preferably used for a long time until all the traverse packages formed in the working unit of the traverse autowinder have a density that is approximately equal or even optimized.
すなわち糸張力は、綾巻きオートワインダの作業ユニットにおいて、綾巻きオートワインダの作業ユニットにおいて製造されたすべての綾巻きパッケージの密度がほぼ等しくなるまでもしくは最適化されるまで長く、補正係数を用いて後調整される。 That is, the yarn tension is long in the working unit of the twill winding automatic winder until the densities of all the twill winding packages manufactured in the working unit of the twill winding automatic winder become substantially equal or optimized, and the correction coefficient is used. It will be adjusted later.
Claims (8)
前記綾巻きオートワインダ(1)の1つの作業ユニット(4)において巻成された1つの綾巻きパッケージ(6)において、予め設定可能な糸長さが得られた場合に、前記綾巻きパッケージ(6)の実際の直径を、または前記綾巻きパッケージ(6)の予め確定された直径が得られた場合には、巻成された糸長さを、前記綾巻きオートワインダ(1)の他の作業ユニット(4)において巻成された綾巻きパッケージ(6)の対応する値と突き合わせ、綾巻きオートワインダの他の作業ユニットにおいて巻成された綾巻きパッケージ(6)の対応する値からの、当該綾巻きパッケージ(6)の値の偏差が、限界値を上回ると、前記偏差の値から得られる補正係数に基づいて、前記作業ユニット(4)の前記糸張力調整装置に調整作用を加えることを特徴とする、綾巻きオートワインダ(1)の作業ユニット(4)において製造された綾巻きパッケージ(6)の密度を最適化する方法。 The work unit (4) is connected to the work unit calculator (12), and is provided with a device (35) for detecting the length of the yarn wound on the twill winding package (6) and the twill winding package (6). A device for determining the diameter (36), and the working unit (4) each has a yarn tension adjusting device with a yarn tension sensor (22) and a yarn tensioner (16). In a method for optimizing the density of a twill winding package (6) produced in a working unit (4) of a winding autowinder (1),
In one traverse winding package (6) wound in one working unit (4) of the above-mentioned twill winding automatic winder (1), when a presettable yarn length is obtained, the twill winding package (6) If the actual diameter of 6) or a pre-determined diameter of the twill winding package (6) is obtained, the length of the wound thread is calculated as the other of the twill winding autowinder (1). From the corresponding value of the twill winding package (6) wound in another working unit of the twill winding automatic winder, matching the corresponding value of the twill winding package (6) wound in the working unit (4), When the deviation of the value of the twill winding package (6) exceeds a limit value, an adjusting action is applied to the yarn tension adjusting device of the working unit (4) based on a correction coefficient obtained from the value of the deviation. A method for optimizing the density of a twill winding package (6) manufactured in a working unit (4) of a twill winding automatic winder (1).
前記綾巻きオートワインダ(1)の1つの作業ユニット(4)において巻成された綾巻きパッケージ(6)が、予め設定可能な糸長さまたは予め確定された直径に達した場合に、巻成された糸長さと前記綾巻きパッケージ(6)の実際の直径とを突き合わせることによって、前記綾巻きパッケージ(6)の密度を調べ、
当該綾巻きパッケージ(6)の求められた密度と、前記綾巻きオートワインダ(1)の他の作業ユニット(4)において巻成された綾巻きパッケージ(6)の密度とを比較し、
前記綾巻きオートワインダの前記他の作業ユニットにおいて巻成された前記綾巻きパッケージ(6)の密度からの、当該綾巻きパッケージ(6)の密度の偏差が、限界値を上回ると、前記綾巻きパッケージ(6)の密度偏差の各値から得られる密度補正係数に基づいて、前記作業ユニット(4)の前記糸張力調整装置に調整作用を加えることを特徴とする、綾巻きオートワインダ(1)の作業ユニット(4)において製造された綾巻きパッケージ(6)の密度を最適化する方法。 The work unit (4) is connected to the work unit calculator (12), and is provided with a device (35) for detecting the length of the yarn wound on the twill winding package (6) and the twill winding package (6). A device (36) for determining the diameter, and the working unit (4) each has a yarn tension adjusting device with a yarn tension sensor (22) and a yarn tensioner (16). In a method for optimizing the density of a twill winding package (6) produced in a working unit (4) of a winding autowinder (1),
When the twill winding package (6) wound in one working unit (4) of the twill winding autowinder (1) has reached a preset thread length or a predetermined diameter, it is wound. Check the density of the twill winding package (6) by matching the yarn length with the actual diameter of the twill winding package (6),
The required density of the twill winding package (6) is compared with the density of the twill winding package (6) wound in another working unit (4) of the twill winding autowinder (1),
When the deviation of the density of the twill winding package (6) from the density of the twill winding package (6) wound in the other working unit of the twill winding winder exceeds a limit value, the twill winding is performed. A twill winding automatic winder (1) characterized in that an adjusting action is applied to the yarn tension adjusting device of the working unit (4) based on a density correction coefficient obtained from each value of the density deviation of the package (6). A method for optimizing the density of a twill package (6) produced in the working unit (4).
前記作業ユニット計算機(12)は、綾巻きオートワインダ(1)の1つの作業ユニット(4)において巻成された1つの綾巻きパッケージ(6)において、予め設定可能な糸長さが得られた場合に、前記綾巻きパッケージ(6)の求められた直径が、または予め確定された直径が得られた場合には、検出された糸長さが、中央制御ユニット(10)に伝達されるように、構成されており、
前記中央制御ユニット(10)は、伝達された値を、前記綾巻きオートワインダ(1)の他の作業ユニット(4)において巻成された綾巻きパッケージ(6)の求められた対応する値と突き合わせ、前記綾巻きオートワインダの他の作業ユニットにおいて巻成された綾巻きパッケージ(6)の前記対応する値からの、当該綾巻きパッケージ(6)の値の偏差が、限界値を上回ると、前記偏差の値から得られる補正係数を作成し、該補正係数に基づく調整作用のために、該補正係数を糸張力調整装置に伝達するように、構成されていることを特徴とする、請求項1記載の方法を実施する装置。 A working unit calculator (12) to which a device (35) for detecting the length of the yarn wound around the twill winding package (6) and a device (36) for determining the diameter of the twill winding package (6) are connected. An apparatus for performing the method of claim 1, comprising:
In the working unit calculator (12), a presettable yarn length was obtained in one twill winding package (6) wound in one working unit (4) of the twill winding automatic winder (1). In this case, the detected yarn length is transmitted to the central control unit (10) if the required diameter of the twill package (6) or a predetermined diameter is obtained. Is composed of
The central control unit (10) transfers the transmitted value to the determined corresponding value of the traverse package (6) wound in another working unit (4) of the traverse autowinder (1). Butt, when the deviation of the value of the twill winding package (6) from the corresponding value of the twill winding package (6) wound in another working unit of the twill winding winder exceeds a limit value, A correction coefficient obtained from the value of the deviation is generated, and the correction coefficient is transmitted to a yarn tension adjusting device for an adjusting action based on the correction coefficient. An apparatus for carrying out the method according to 1.
前記作業ユニット計算機(12)は、綾巻きオートワインダ(1)の1つの作業ユニット(4)において巻成された1つの綾巻きパッケージ(6)において、予め設定可能な糸長さが得られた場合に、または予め確定された直径が得られた場合に、前記綾巻きパッケージ(6)の密度が、巻成された糸長さと当該直径との突合せによって求められ、かつ求められた密度が中央制御ユニット(10)に伝達されるように、構成されており、
前記中央制御ユニット(10)は、当該綾巻きパッケージ(6)の求められた密度を、前記綾巻きオートワインダ(1)の他の作業ユニット(4)において巻成された綾巻きパッケージ(6)の求められた密度と比較し、前記綾巻きオートワインダの他の作業ユニットにおいて巻成された綾巻きパッケージ(6)の密度からの、当該綾巻きパッケージ(6)の密度の偏差が、限界値を上回ると、当該綾巻きパッケージ(6)の密度偏差の各値から得られる密度補正係数を作成し、かつ該密度補正係数に基づく調整作用のために、該密度補正係数を糸張力調整装置に伝達するように、構成されている
いることを特徴とする、請求項2記載の方法を実施する装置。 A working unit calculator (12) to which a device (35) for detecting the length of the yarn wound around the twill winding package (6) and a device (36) for determining the diameter of the twill winding package (6) are connected. An apparatus for performing the method of claim 2, comprising:
In the working unit calculator (12), a presettable yarn length was obtained in one twill winding package (6) wound in one working unit (4) of the twill winding automatic winder (1). In some cases, or when a predetermined diameter is obtained, the density of the twill winding package (6) is determined by a match between the wound yarn length and the diameter, and the determined density is in the center. Is configured to be transmitted to the control unit (10),
The central control unit (10) winds the required density of the twill winding package (6) in another working unit (4) of the twill winding automatic winder (1). The density deviation of the twill winding package (6) from the density of the twill winding package (6) wound in the other working unit of the twill winding autowinder is compared with the density obtained by When the value exceeds the above, a density correction coefficient obtained from each value of the density deviation of the twill winding package (6) is created, and the density correction coefficient is applied to the yarn tension adjusting device for the adjusting action based on the density correction coefficient. Device for carrying out the method according to claim 2, characterized in that it is arranged to communicate.
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