DE102009030802A1 - Open end- rotor spinning machine for use in textile industry, has computer device computing optimized base setting of spinning parameters based on mathematical calculation process of spinner and transmitting base setting to workstation - Google Patents

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    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01H—SPINNING OR TWISTING
    • D01H4/00—Open-end spinning machines or arrangements for imparting twist to independently moving fibres separated from slivers; Piecing arrangements therefor; Covering endless core threads with fibres by open-end spinning techniques
    • D01H4/48—Piecing arrangements; Control therefor
    • D01H4/50—Piecing arrangements; Control therefor for rotor spinning

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Abstract

The machine (1) has a workstation (4) with a control device (8) that is attached at a central control unit (10). A functional element such as open end spinning device (5) and a thread draw off device, executes a spinning process. The central control unit is regulated by a data input device (11) and a computer device (12). The computer device is designed to compute an optimized base setting of spinning parameters based on a mathematical calculation process of a spinner and known spin parameters, and to transmit the base setting to a workstation for executing of spinning process.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Offenend-Rotorspinnmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The The present invention relates to an open-end rotor spinning machine according to the preamble of claim 1.

In der Textilindustrie sind verschiedene Arten von Offenend-Rotorspinnmaschinen im Einsatz, die in zahlreichen Patentschriften zum Teil ausführlich beschrieben sind.In The textile industry are various types of open-end rotor spinning machines in use, which is described in detail in numerous patents are.

Es sind beispielsweise Offenend-Rotorspinnmaschinen bekannt, deren Arbeitsstellen so ausgebildet sind, dass sie während des Spinnbetriebes weitestgehend autark arbeiten.It For example, open-end rotor spinning machines are known whose Jobs are designed so that they are during the Spinning operation largely self-sufficient work.

Die Arbeitsstellen solcher, zum Beispiel in der DE 101 39 075 A1 beschriebenen, Offenend-Rotorspinnmaschinen sind jeweils mit einer Vielzahl arbeitsstelleneigner Funktionselemente ausgestattet, die durch Einzelantriebe beaufschlagbar und definiert ansteuerbar sind.The jobs of such, for example in the DE 101 39 075 A1 described, open-end rotor spinning machines are each equipped with a variety occupationally important functional elements that can be acted upon by defined individual drives and defined.

Bei derartig ausgebildeten Arbeitsstellen kann nach einer Spinnunterbrechung die zugehörige Spinnvorrichtung durch die Funktionselemente wieder selbsttätig angesponnen werden. Das heißt, die Arbeitsstellen derartiger Offenend-Rotorspinnmaschinen benötigen im Falle einer Spinnunterbrechung nicht die Hilfe eines Anspinnaggregates, um den Spinnprozess neu zu starten.at such trained jobs can after a spin interruption the associated spinning device through the functional elements be spun again automatically. This means, need the jobs of such open-end rotor spinning machines in the case of a spinning break, not the help of a piecing unit, to restart the spinning process.

Durch die DE 10 2005 036 485 A1 sind außerdem so genannte teilautomatische Offenend-Rotorspinnmaschinen bekannt, bei denen die Arbeitsstellen so ausgestattet sind, dass die im Zuge eines Anspinnvorganges notwendigen Hilfsarbeiten durch eine Bedienperson manuell ausgeführt werden müssen, während die zeitrelevanten Arbeitsschritte des Anspinnvorganges auch bei diesen Offenend-Rotorspinnmaschinen durch arbeitsstelleneigene Funktionselemente erledigt werden.By the DE 10 2005 036 485 A1 In addition, so-called semi-automatic open-end rotor spinning machines are known in which the workstations are equipped so that necessary in the course of piecing auxiliary work by an operator must be performed manually, while the time-relevant steps of the piecing process done even in these open-end rotor spinning machines by the workstation's own functional elements become.

Das heißt, auch bei diesen teilautomatischen Offenend-Rotorspinnmaschinen ist nach einer Spinnunterbrechung kein Einsatz eines Anspinnaggregates notwendig.The means, even with these semi-automatic open-end rotor spinning machines is after a spin interruption no use of piecing necessary.

In der Textilindustrie sind außerdem seit langem auch Offenend-Rotorspinnmaschinen bekannt und weit verbreitet, deren Arbeitsstellen während des Spinnbetriebes durch entlang der Arbeitsstellen dieser Textilmaschinen verfahrbare Serviceaggregate, so genannte Anspinnwagen, versorgt werden. Solche beispielsweise in der DE 44 43 818 B4 oder in der DE 196 36 395 B4 beschriebenen Anspinnaggregate greifen selbsttätig ein, wenn an einer der Arbeitsstellen der Offenend Rotorspinnmaschinen ein Handlungsbedarf besteht.Open-end rotor spinning machines have also long been known and widely used in the textile industry, whose work stations are supplied with service units, so-called piecing carriages, which can be moved along the workstations of these textile machines during the spinning operation. Such as in the DE 44 43 818 B4 or in the DE 196 36 395 B4 Anspinnaggregate described engage automatically when there is a need for action at one of the jobs of the open-end rotor spinning machines.

Ein solcher Handlungsbedarf liegt beispielsweise vor, wenn es an einer der Arbeitsstellen, zum Beispiel aufgrund der Fertigstellung einer Kreuzspule, zu einer Spinnunterbrechung gekommen ist.One such a need for action exists, for example, when it is at a jobs, for example due to the completion of a job Cheese, has come to a spinning break.

In einem solchen Fall läuft das zuständige Anspinnaggregat zu der betroffenen Arbeitsstelle, überführt die fertige Kreuzspule auf ein Spulentransportband, legt eine neue Leerhülse in den Spulenrahmen und führt einen Anspinnprozess durch.In In such a case runs the responsible piecing unit to the affected job, the transferred finished cross-wound bobbin on a bobbin conveyor, puts a new empty tube in the creel and performs a piecing process.

Da es im Laufe der Entwicklung von Offenend-Rotorspinnmaschinen sowohl bezüglich der Produktivität dieser Textilmaschinen, als auch hinsichtlich der Qualität der hergestellten Garnprodukte zu erheblichen Steigerungen gekommen ist, sind bei solchen Offenend-Rotorspinnmaschinen im Zuge der Entwicklung auch die Anforderungen an die nach einer Spinnunterbrechung unvermeidlichen Anspinner deutlich gestiegen.There it in the course of the development of open-end rotor spinning machines both regarding the productivity of these textile machines, as well as the quality of the yarn products produced Significant increases have come in such open-end rotor spinning machines in the course of the development also the requirements to the after one Spider break inevitable piecemeal increased significantly.

Um sicherzustellen, dass durch die Anspinnaggregate jederzeit möglichst garngleiche Anspinner hergestellt werden, wurde daher im Laufe der Zeit die Anzahl der an einer Steuereinrichtung der Anspinnaggregate einzustellenden Anspinnparameter immer weiter erhöht und ist damit sehr unübersichtlich geworden.Around ensure that by the piecing aggregates whenever possible yarn equal piecings were produced, therefore, in the course of Time the number of at a control device of piecing Anspinnparameter to be adjusted increases and has become very confusing.

Das heißt, die Anspinnaggregate, die den Anspinnprozess durchführen, sind heutzutage in der Regel mit einer Steuereinrichtung ausgestattet, an der nach einem Partiewechsel eine Vielzahl von Parametern, die den Anspinner mehr oder weniger stark beeinflussen, neu eingestellt werden muss.The means the piecing units that perform the piecing process, are usually equipped today with a control device, at the after a batch change a variety of parameters, the affect the piecemeal more or less strongly, newly adjusted must become.

Als Anspinnparameter, die jeweils definiert neu eingestellt werden sollten, sind dabei nicht nur die Stapellänge des zu verspinnenden Materials, die Zusatzlänge R3 für die Fadenrückführung, die Spannung E2, der Füllfaktor E2, der Start Abzug, die Zusatzdrehung sowie die Einzugsaufaddierung Delta E3 zu nennen, sondern auch zahlreiche weitere Parameter, zum Beispiel die Länge der Aufaddierung, die Länge der Zusatzdrehung, die Menge der Zusatzdrehung, die Faserflugzeit etc.When Piecing parameters, which should be readjusted in each case defined, are not just the staple length of the spinnable Material, the additional length R3 for the thread return, the voltage E2, the fill factor E2, the start deduction, the Additional rotation as well as the intake loading Delta E3, but also numerous other parameters, for example the length the addition, the length of the additional rotation, the quantity the additional rotation, the fiber fly time etc.

Da die Qualität eines Anspinners, insbesondere im Bezug auf seine Optik und seine Festigkeit, durch eine optimale Parametrisierung des Anspinnprogramms maßgeblich beeinflusst wird, musste bislang nach jedem Partiewechsel ein sehr aufwändiger Vorgang zur Ermittlung der optimalen Anspinnparameter durchgeführt werden.There the quality of a piecer, especially in relation to its appearance and its strength, through optimal parameterization the piecing program was significantly influenced so far after each game change a very complex process performed to determine the optimal piecing parameters become.

Insbesondere für Anwender, die nicht ausdrücklich auf das Anspinnen spezialisiert sind, sind die zahlreichen, definiert einstellbaren Parameter nur sehr schwer beherrschbar, zumal sie sich zum Teil auch gegenseitig aufheben.Especially for users who are not specifically interested in piecing are the numerous, defined adjustable Parameter very difficult to control, especially since they are partly cancel each other out.

Selbst bei erfahrenen Anwendern kann es eine erhebliche Zeit dauern, bis eine ausreichend gute Einstellung für einen neuen Anspinner gefunden ist.Even experienced users can take a considerable amount of time to get started a good enough attitude for a new pie maker is found.

Es sind daher im Zusammenhang mit Anspinnaggregaten bereits verschiedene Einrichtungen bzw. Verfahren vorgeschlagen worden, mit denen die Ermittlung wenigstens einzelner, wichtiger Einstellparameter eines Anspinners erleichtert werden kann bzw. die neuen Anspinner verbessert werden können.It are therefore already different in connection with piecing units Facilities or procedures have been proposed with which the determination at least single, important adjustment parameters of a piecer can be facilitated or the new piecemeal be improved can.

In der DE 40 30 100 A1 ist beispielsweise ein Anspinnaggregat für eine Offenend-Rotorspinnmaschine beschrieben, das mit einem Sensorelement ausgestattet ist, mit dem ein laufender Faden auf Dick- und Dünnstellen hin abgetastet werden kann.In the DE 40 30 100 A1 For example, a piecing unit for an open-end rotor spinning machine is described which is equipped with a sensor element with which a running thread can be scanned for thick and thin areas.

Aus der Dick-/Dünnstellenfolge und der Lage der Dick- und/oder Dünnstellen werden anschließend in einem angeschlossenen Auswertegerät Aussagen darüber erstellt, durch welche Änderungen von Kriterien, Parametern und/oder Sollwerten künftige Anspinner verbessert werden können.Out the thick / thin sequence and the location of the thick and / or Thin areas are then connected in a Evaluator statements about it created by which changes of criteria, parameters and / or setpoints future piecers can be improved.

Auch in der DE 44 31 810 A1 ist eine Offenend-Rotorspinnmaschine beschrieben, die durch ein Anspinnaggregat betreut wird. Das Anspinnaggregat verfügt über eine Steuereinrichtung mit einer Bedienoberfläche sowie einen Wissensspeicher, in dem Funktionstabellen für einen Ansetzvorgang hinterlegt sind. Die Steuereinrichtung des Serviceaggregates ist außerdem über eine Datenleitung mit einer Maschinenzentrale der Offenend-Rotorspinnmaschine verbunden, die einen Datenspeicher aufweist, in der die Maschinendaten der betreffenden Textilmaschine hinterlegt sind.Also in the DE 44 31 810 A1 is described an open-end rotor spinning machine, which is cared for by a spinning unit. The piecing unit has a control device with a user interface as well as a knowledge store in which function tables are stored for a piecing process. The control device of the service unit is also connected via a data line to a machine center of the open-end rotor spinning machine, which has a data memory in which the machine data of the relevant textile machine are stored.

Des Weiteren ist durch die DE 199 55 674 A1 ein Anspinnaggregat bekannt, das mit einer speziellen Steuerungseinrichtung und einer Auswerteeinrichtung ausgestattet ist.Furthermore, by the DE 199 55 674 A1 a piecing unit is known which is equipped with a special control device and an evaluation device.

Die Steuerungseinrichtung sorgt dafür, dass in einer ersten Testphase zunächst ohne Einzugsaufaddierung Delta E3 ein Testanspinner erzeugt wird, der anschließend wieder entfernt wird.The Control device ensures that in a first First test phase without load addition Delta E3 Testanspinner is generated, which then removed again becomes.

Die Auswerteeinrichtung ermittelt die Länge der jeweils in Fadenlaufrichtung gesehen nach dem Testanspinner hervorgerufenen Dünnstelle und bestimmt aus der Länge der Dünnstelle den für die Kompensation der Dünnstelle erforderlichen Umfang der Einzugsaufaddierung Delta E3, was zu einer deutlichen Verbesserung des Anspinners führt.The Evaluation device determines the length of each in Thread direction seen after the Testanspinner evoked Thin spot and determined from the length of the thin spot necessary for the compensation of the thin point Extent of loading collection Delta E3, resulting in a significant Improvement of the piecing leads.

Durch die vorstehend beschriebenen, ausnahmslos an fahrbaren Anspinnaggregaten eingesetzten Verfahren und Einrichtungen konnten die bei Offenend-Rotorspinnmaschinen im Zusammenhang mit einem Partiewechsel oft notwendigen Überarbeitungen der Anspinnparameter zwar etwas vereinfacht werden, diese Verfahren und Einrichtungen weisen aber den Nachteil auf, dass sie nur in Verbindung mit selbsttätig arbeitenden Anspinnaggregaten zum Einsatz gebracht werden können.By the above-described, without exception, on mobile piecing units The methods and devices used in open-end rotor spinning machines often necessary revisions in connection with a batch change Although the piecing parameters are somewhat simplified, these methods and devices have the disadvantage that they only in Connection with automatically working piecing units for Use can be brought.

Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine anspinnaggregatfreie Offenend-Rotorspinnmaschine so zu modifizieren, dass im Falle eines Partiewechsels eine einfache, schnelle und ordnungsgemäße Einstellung der wichtigsten Anspinnparameter möglich ist.outgoing From the aforementioned prior art, the invention is the task based, a piecing-free open-end rotor spinning machine so that, in the case of a change of lots, a simple, fast and proper adjustment of the most important Piecing parameter is possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Offenend-Rotorspinnmaschine gelöst, die die im Anspruch 1 beschriebenen Merkmale aufweist.These Object is achieved by an open-end rotor spinning machine having solved which has the features described in claim 1.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Ausbildung einer Offenend-Rotorspinnmaschine mit Arbeitsstellen, die jeweils Funktionselemente aufweisen, die über eine arbeitsstelleneigene Steuereinrichtung definiert ansteuerbar sind, sowie einer Zentralsteuereinheit, deren Rechnereinrichtung darauf eingerichtet ist, anhand eines mathematischen Berechnungsverfahrens aus wenigen den Anspinner betreffenden, leicht verständlichen Vorgaben sowie bekannten Spinnparametern jeweils eine optimierte Grundeinstellung der Anspinnparameter zu berechnen und an die Arbeitsstellen zur Ausführung des Anspinnvorganges zu übertragen, hat den Vorteil, dass auch an einer anspinnaggregatfreien Offenend-Rotorspinnmaschine aus einer kleinen Anzahl von allgemein verständlichen Vorgaben auf einfache Weise sofort ein optimierter Anspinner realisierbar ist.The inventive design of an open-end rotor spinning machine with jobs that each have functional elements over a workstation's own control device defines controllable are, as well as a central control unit, the computer device is set up on the basis of a mathematical calculation method few informers, easy to understand Specifications as well as known spinning parameters each have an optimized Basic setting of piecing parameters to calculate and to the jobs to transfer to the execution of the piecing process, has the advantage that even on a piecing-free open-end rotor spinning machine from a small number of generally understandable specifications simple way immediately an optimized piecemeal is feasible.

Das heißt, die zur Erstellung eines guten Anspinners erforderlichen Daten können problemlos auch von Bedienpersonal eingegeben werden, das sich nicht mit aller Konsequenz auf Anspinner spezialisiert hat.The means that required to create a good piecing Data can also be entered easily by operators that does not specialize in piecemeal Has.

Wie im Anspruch 2 beschrieben, ist die von der Zentralsteuereinrichtung berechnete, optimierte Grundeinstellung der Anspinnparameter über ein Bussystem oder dgl. auf die arbeitsstelleneigenen Steuereinrichtungen übertragbar.As described in claim 2, that of the central control device calculated, optimized basic setting of piecing parameters via a bus system or the like. Transferable to the workstation's own control devices.

Die Steuereinrichtungen der Arbeitsstellen sorgen dann im Bedarfsfall dafür, dass nach einer Spinnunterbrechung an einer Arbeitsstelle die Funktionselemente der betroffenen Arbeitsstelle während des Anspinnvorganges so angesteuert werden, dass der entstandene Anspinner, insbesondere was seine Festigkeit und seine Optik betrifft, nahezu garngleich ausgebildet ist.If necessary, the control devices of the workstations ensure that after a spinning interruption at a workstation, the functional elements of the affected workstation are controlled during the piecing process in such a way that the resulting piecer, in particular as regards its strength and its appearance, is almost identical is trained.

In alternativer Ausführungsform (Anspr. 3) können allerdings auch die arbeitsstelleneigenen Steuereinrichtungen so ausgebildet sein, dass sie in der Lage sind, anhand eines mathematischen Berechnungsverfahrens aus wenigen den Anspinner betreffenden, leicht verständlichen Vorgaben sowie einigen bekannten Spinnparametern jeweils eine optimierte Grundeinstellung der Anspinnparameter zu berechnen.In alternative embodiment (claim 3) can but also the workstation's own control devices be educated that they are capable of using a mathematical Calculation method from a few the piecemeal, easy understandable specifications and some known spinning parameters in each case to calculate an optimized basic setting of piecing parameters.

Gemäß Anspruch 4 ist vorgesehen, dass die den Anspinner betreffenden, leicht verständlichen Vorgaben feste Werte sind, die in der Rechnereinrichtung bei Bedarf dahingehend verarbeitet werden, dass die Rechnereinrichtung, zum Beispiel auf Knopfdruck, aus diesen festen Werten die benötigten, optimierten Anspinnparameter berechnet.According to claim 4 is provided that the piecing concerned, easy to understand specifications fixed values are those in the computing device as needed be processed, that the computer device, for example, at the touch of a button, From these fixed values, the required, optimized piecing parameters calculated.

Anstelle fester Werte können die den Anspinner betreffenden, leicht verständlichen Vorgaben allerdings auch individuell einstellbare Werte sein (Anspr. 5).Instead of fixed values can easily affect the piecemeal understandable specifications but also individually adjustable Be values (claim 5).

Auch aus solchen individuell einstellbaren Werten kann die Rechnereinrichtung im Bedarfsfall die benötigten, optimierten Anspinnparameter berechnen.Also From such individually adjustable values, the computer device If necessary, the required, optimized piecing parameters to calculate.

Wie im Anspruch 6 dargelegt, ist in vorteilhafter Ausführungsform vorgesehen, dass das Bedienpersonal als den Anspinner betreffende, leicht verständliche Vorgaben lediglich die gewünschte Länge sowie die gewünschte Dicke des neuen Anspinners eingeben muss.As set out in claim 6, is in an advantageous embodiment provided that the operating personnel are considered to be the piecemeal, easy-to-understand specifications only the desired Enter the length and desired thickness of the new piecer got to.

Vorzugsweise gibt die Bedienperson außerdem ein, ob bezüglich der Dicke des neuen Anspinners eine grobe Einstellung oder eine Feineinstellung gewünscht wird (Anspr. 7).Preferably In addition, the operator inputs whether or not the thickness of the new pickup a rough setting or one Fine adjustment is desired (claim 7).

Aus diesen wenigen Angaben, die vom Bedienpersonal eventuell noch, wie im Anspruch 8 dargelegt, durch Berücksichtigung einiger Spinnparameter, wie dem Verzug, der Garndrehung, der Rotordrehzahl und dem Rotordurchmesser ergänzt werden, berechnet die vorzugsweise in der Zentralsteuereinheit der Offenend-Rotorspinnmaschine angeordnete Rechnereinrichtung in einem mathematischen Berechnungsverfahren sofort alle anderen notwendigen Anspinnparameter, die die Funktionselemente der Arbeitsstelle, zum Beispiel der Faserbandeinzugszylinder der Spinnvorrichtung und die Fadenabzugseinrichtung der Arbeitsstelle benötigen, um einen ordnungsgemäßen Anspinner zu produzieren.Out this little information, which may still be from the operator, such as set out in claim 8, by considering some Spinning parameters, such as the delay, the yarn twist, the rotor speed and the rotor diameter are calculated, the preferably in the central control unit of the open-end rotor spinning machine arranged computer device in a mathematical calculation method immediately all other necessary piecing parameters that the functional elements the job, for example, the sliver intake cylinder of the Spinning device and the thread withdrawal device of the job need to be a proper piecemeal to produce.

Wie vorstehend bereits angedeutet, erfordert der Betrieb der erfindungsgemäßen Einrichtung weder besonders geschultes und/oder erfahrenes Bedienpersonal, da weder Spinnparameter empirisch ermittelt werden müssen, noch bei einem Partiewechsel irgendwelche Laboruntersuchungen und/oder aufwendiges Messequipment notwendig sind.As already indicated, requires the operation of the invention Establishment of neither specially trained and / or experienced operators, since neither spin parameters have to be determined empirically, even during a game change any laboratory tests and / or consuming Measuring equipment is necessary.

Durch den Einsatz der erfindungsgemäßen Einrichtung kann vielmehr auch mit relativ unerfahrenem Bedienpersonal sichergestellt werden, dass an den Arbeitsstellen einer anspinnaggregatfreien Offenend-Rotorspinnmaschine, ohne dass zunächst eine aufwändige Optimierungsphase durchgeführt werden muss, von Beginn an Anspinner von hoher Qualität erzeugt werden. Das heißt, durch die erfindungsgemäße, in die Zentralsteuereinheit einer Offenend-Rotorspinnmaschine integrierte Steuereinrichtung lässt sich die Parametrisierung des Anspinnvorganges insbesondere an Offenend-Rotorspinnmaschinen deutlich vereinfachen, die nicht mit Anspinnaggregaten ausgerüstet sind.By the use of the device according to the invention Rather, it can be secured with relatively inexperienced operators be that at the jobs of a spinning unit-free open-end rotor spinning machine, without first a complex optimization phase must be carried out from the beginning to piecemeal of high Quality can be generated. That is, through the according to the invention, in the central control unit an open-end rotor spinning machine integrated control device can be the parameterization of piecing in particular at open-end rotor spinning machines significantly simplify that not equipped with piecing units.

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert.Further Details of the invention will be described below with reference to the Drawings illustrated embodiment explained.

Es zeigt:It shows:

1 eine Offenend-Rotorspinnmaschine mit autarken Arbeitsstellen sowie einer erfindungsgemäß ausgebildeten Zentralsteuereinheit, 1 an open-end rotor spinning machine with self-sufficient workstations and a central control unit designed according to the invention,

2 eine perspektivische Ansicht auf eine der in 1 dargestellten autarken Arbeitsstellen. 2 a perspective view of one of in 1 illustrated self-sufficient jobs.

Die 1 zeigt schematisch in Vorderansicht eine anspinnaggregatfreie Offenend-Rotorspinnmaschine 1 mit einer Vielzahl zwischen zwei Endgestellen 2 und 3 angeordneten, weitestgehend autarken Arbeitsstellen 4.The 1 schematically shows in front view of a piecing-free open-end rotor spinning machine 1 with a variety between two end racks 2 and 3 arranged, largely self-sufficient jobs 4 ,

Die Endgestelle 2, 3 dieser Offenend-Rotorspinnmaschine 1 sind, wie bekannt und daher nicht näher dargestellt, über durchgehende Ver- und Entsorgungskanäle verbunden, beispielsweise einen Unterdruckkanal zur Versorgung der im Bereich der Arbeitsstellen 4 angeordneten Spinnvorrichtungen 5 mit Spinnunterdruck, einen Elektronikkanal für ein Bussystem 13 sowie einen Kabelkanal zur Versorgung der Arbeitsstellen 4 mit elektrischer Energie. An diesen Ver- und Entsorgungskanälen, die quasi das ”Rückgrad” der Textilmaschine 1 darstellen, sind über Arbeitsstellengehäuse 6 die Garnbildungs- und Wickeleinrichtungen der Arbeitsstellen festgelegt.The end racks 2 . 3 this open-end rotor spinning machine 1 are, as known and therefore not shown in detail, connected through continuous supply and disposal channels, for example, a vacuum channel for the supply in the field of jobs 4 arranged spinning devices 5 with spinning vacuum, an electronic channel for a bus system 13 and a cable duct for the supply of jobs 4 with electrical energy. At these supply and disposal channels, the quasi "backbone" of the textile machine 1 are over work place housing 6 set the Garnbildungs- and winder the workplaces.

Die lösbar an den Ver- und Entsorgungskanälen angeordneten Arbeitsstellengehäuse 6 weisen beispielsweise jeweils eine Spinnvorrichtung 5, eine Spulvorrichtung 7 sowie eine arbeitsstelleneigene Steuereinrichtung 8 auf.The detachably arranged on the supply and disposal channels work place housing 6 For example, each have a spinning device 5 , a winding device 7 and a workstation own control device 8th on.

Im Endgestell 3 ist eine textilmaschineneigene Unterdruckquelle 9 angeordnet, während in das Endgestell 2 eine (nicht dargestellte) elektrische Energieversorgung sowie die erfindungsgemäße Zentralsteuereinheit 10 der Offenend-Rotorspinnmaschine 1 integriert ist.In the final frame 3 is a textile machine ne negative pressure source 9 arranged while in the end frame 2 a (not shown) electrical power supply and the central control unit according to the invention 10 the open-end rotor spinning machine 1 is integrated.

Die Zentralsteuereinheit 10, die über eine Einrichtung 11 zum Eingeben von Daten sowie über eine Rechnereinrichtung 12 verfügt, ist mit den Steuereinrichtungen 8 der einzelnen Arbeitsstellen 4 über ein Bussystem 13 oder dgl. verbunden.The central control unit 10 that have a facility 11 for entering data and via a computer device 12 is equipped with the control devices 8th the individual jobs 4 via a bus system 13 or the like connected.

Wie in 1 dargestellt, wird auf den zahlreichen Arbeitsstellen 4 jeweils mittels der Spinnvorrichtung 5 ein Vorlagefaserband 14, das in Spinnkannen 15 bevorratet ist, die in Reihe nebeneinander unterhalb der Arbeitsstellen 4 positioniert sind, zu einem Faden 16 gesponnen, der anschließend auf der Spulvorrichtung 7 zu einer Kreuzspule 18 aufgewickelt wird.As in 1 shown on the numerous jobs 4 each by means of the spinning device 5 a template fiber ribbon 14 that in sliver cans 15 stockpiled, in series next to each other below the jobs 4 are positioned to a thread 16 spun, then on the winding device 7 to a cheese 18 is wound up.

Die Arbeitsstellen 4 sind dabei, wie vorstehend angedeutet und nachfolgend anhand der 2 näher erläutert, als weitestgehend autarke Arbeitsstellen ausgebildet, das heißt, als Arbeitsstellen, die nach einer Spinnunterbrechung ihre Spinnvorrichtung 5 wieder selbsttätig anspinnen können, ohne dass sie dazu die Hilfe eines Anspinnaggregates benötigen.The jobs 4 are, as indicated above and below with reference to 2 explained in more detail, designed as largely self-sufficient jobs, that is, as jobs that after a spin interruption their spinning device 5 can spontaneously spinn, without the need for the help of a piecing unit.

In der 2 ist eine dieser weitestgehend autarken Arbeitsstelle 4 perspektivisch und in einem größeren Maßstab dargestellt.In the 2 is one of these largely self-sufficient job 4 shown in perspective and on a larger scale.

Wie ersichtlich, verfügen die Arbeitsstellen 4 solcher Offenend-Rotorspinnmaschinen 1 jeweils über eine Spinnvorrichtung 5, deren Spinnkomponenten einzelmotorisch angetrieben werden. Das heißt, die Spinnvorrichtung 5 verfügt über einen Spinnrotor 44, der mittels eines Elektromotors 43 mit hoher Drehzahl rotierbar ist.As can be seen, the jobs have 4 such open-end rotor spinning machines 1 each with a spinning device 5 whose spinning components are driven by a single motor. That is, the spinning device 5 has a spinning rotor 44 that by means of an electric motor 43 is rotatable at high speed.

Des Weiteren weist die Spinnvorrichtung 5 eine Auflösewalze 46 mit einem Antrieb 45 sowie einen Faserbandeinzugszylinder 47 auf, der an einen definiert ansteuerbaren Antrieb 48, vorzugsweise an einen Schrittmotor, angeschlossen ist. Die Antriebe 43, 45, 48 sind jeweils über Steuerleitungen 49–51 mit der zugehörigen arbeitsstelleneigenen Steuereinrichtung 8 verbunden.Furthermore, the spinning device 5 an opening roller 46 with a drive 45 and a sliver draw cylinder 47 on, to a defined controllable drive 48 , preferably to a stepper motor, is connected. The drives 43 . 45 . 48 are each via control lines 49 - 51 with the associated workstation's own control device 8th connected.

Wie vorstehend bereits angedeutet, wird in einer solchen Spinnvorrichtung 5 ein Vorlagefaserband 14, das in einer Spinnkanne 15 bevorratet ist, zu einem Faden 16 gesponnen, der anschließend auf einer Spulvorrichtung 7 zu einer Kreuzspule 18 aufgewickelt wird.As already indicated above, in such a spinning device 5 a template fiber ribbon 14 that in a spinning can 15 stockpiled, to a thread 16 spun, then on a winding device 7 to a cheese 18 is wound up.

Die Spulvorrichtung 7 einer solchen Arbeitsstelle 4 weist unter anderem einen Spulenrahmen 17 zum drehbaren Haltern einer Kreuzspule 18 auf. Außerdem besitzt eine solche Spulvorrichtung 7 eine Fadenchangiereinrichtung 22 mit einem einzelmotorisch antreibbaren Changierfadenführer 19 sowie eine Spulenantriebseinrichtung 23, deren Spulenantriebswalze 32 zum Beispiel durch einen elektromotorischen Antrieb 27 antreibbar ist.The winding device 7 such a job 4 has, among other things, a creel 17 for rotatably supporting a cross-wound bobbin 18 on. In addition, such a winding device has 7 a Fadenchangiereinrichtung 22 with a single motor driven traversing yarn guide 19 and a coil drive device 23 whose coil drive roller 32 for example, by an electric motor drive 27 is drivable.

Jede der Arbeitsstellen 4 der Offenend-Rotorspinnmaschine 1 ist außerdem mit einer Anzahl weiterer, unterschiedlicher Fadenhandhabungs- bzw. Fadenbehandlungseinrichtungen ausgestattet, die im Bedarfsfall einen autarken Betrieb der Arbeitsstellen 4 gewährleisten.Each of the jobs 4 the open-end rotor spinning machine 1 is also equipped with a number of other, different thread handling or thread handling facilities, which, if necessary, a self-sufficient operation of the jobs 4 guarantee.

Die Arbeitsstellen 4 weisen beispielsweise jeweils eine definiert ansteuerbare, einzelmotorisch antreibbare Fadenabzugseinrichtung 20, eine einzelmotorisch antreibbare Saugdüse 21 sowie ein im Bereich der Spinnvorrichtung 5 angeordnetes, an sich bekanntes und daher nicht näher beschriebenes Anspinnorgan 52 auf.The jobs 4 For example, each have a defined controllable, single motor driven drift device 20 , a single motor driven suction nozzle 21 and one in the spinning device 5 arranged, known per se and therefore not described in detail Anspinnorgan 52 on.

Der Antrieb 24 für die Fadenabzugseinrichtung 20, der Antrieb 25 für die Saugdüse 21, der Antrieb 26 für den Changierfadenführer 19 sowie der Antrieb 27 für die Spulenantriebswalze 32 ist jeweils über eine der Steuerleitungen 28–31 mit der arbeitsstelleneigenen Steuereinrichtung 8 verbunden, die ihrerseits, vorzugsweise über ein Bussystem 13, an die Zentralsteuereinheit 10 der Offenend-Rotorspinnmaschine 1 angeschlossen ist.The drive 24 for the thread withdrawal device 20 , the drive 25 for the suction nozzle 21 , the drive 26 for the traversing yarn guide 19 as well as the drive 27 for the bobbin drive roller 32 is in each case via one of the control lines 28 - 31 with the workstation's own controller 8th connected, in turn, preferably via a bus system 13 , to the central control unit 10 the open-end rotor spinning machine 1 connected.

Der in der Spinnvorrichtung 5 hergestellte Faden 16 kommt auf seinem Weg zur Spulvorrichtung 7 mit weiteren Funktionselementen in direkte oder indirekte Berührung.The one in the spinning device 5 manufactured thread 16 comes on its way to the winding device 7 with other functional elements in direct or indirect contact.

Im Bereich des Laufweges des Fadens 16 sind beispielsweise ein Fadenwächter 33, ein pneumatischer Fadenspeicher 34, ein mechanischer Fadenspeicher 35 sowie eine Paraffiniereinrichtung 36 angeordnet.In the area of the path of the thread 16 are for example a thread monitor 33 , a pneumatic thread storage 34 , a mechanical thread store 35 and a waxing device 36 arranged.

Der pneumatische Fadenspeicher 34 besteht dabei vorzugsweise aus einer unterdruckbeaufschlagbaren Saugdüse, die unmittelbar hinter dem regulären Laufweg des Fadens 16 angeordnet ist und im Bedarfsfall, das heißt, insbesondere beim Hochlaufen der Arbeitsstelle 4 nach einer Spinnunterbrechung, überschüssige Fadenlänge des laufenden Faden 16 schlaufenförmig einsaugt und temporär speichert.The pneumatic thread storage 34 In this case, it preferably consists of a suction nozzle that can be pressurized with negative pressure, which is directly behind the regular path of the thread 16 is arranged and, if necessary, that is, especially when running up the job 4 after a spinning interruption, excess thread length of the running thread 16 looped in and temporarily stored.

Solche pneumatischen Fadenspeicher 4 sind an sich bekannt und beispielsweise in der DE 10 2005 005 717 A1 ausführlich beschrieben.Such pneumatic thread storage 4 are known per se and for example in the DE 10 2005 005 717 A1 described in detail.

Der in Fadenlaufrichtung F hinter dem pneumatischen Fadenspeicher 34 angeordnete mechanische Fadenspeicher 35 weist zwei stationäre Fadenleitrollen 38, 39 sowie eine beweglich gelagerte Fadenumlenkrolle 37 auf, die an einem Federbauteil 40 angeordnet ist, das seinerseits an einem Stellhebel 41 festgelegt ist.The thread in direction F behind the pneumatic yarn storage 34 arranged mechani cal thread storage 35 has two stationary thread guide rollers 38 . 39 and a movably mounted thread deflection roller 37 on, attached to a spring component 40 is arranged, in turn, on a lever 41 is fixed.

An den Stellhebel 41, der begrenzt drehbar gelagert ist, ist ein Schubkolbengetriebe 42 angelenkt, das bei Bedarf eine definierte Verlagerung des Stellhebels 41 und damit der Fadenumlenkrolle 37 ermöglicht.To the lever 41 , which is limited rotatably mounted, is a thrust piston transmission 42 hinged, if necessary, a defined displacement of the control lever 41 and thus the thread deflection roller 37 allows.

Funktion der erfindungsgemäßen Einrichtung:Function of the invention Facility:

Wenn, beispielsweise im Zuge eines Partiewechsels, eine Überprüfung oder eine Korrektur der Parameter der Anspinner angeraten erscheint, begibt sich der verantwortliche Bediener zu der vorzugsweise im Endgestell 2 der Offenend-Rotorspinnmaschine 1 angeordneten Eingabeeinrichtung 11 der Zentralsteuereinheit 10, die entweder eine Tastatur oder eine vergleichbare Bedienoberfläche aufweist.If, for example, in the course of a batch change, a review or a correction of the parameters of the piecing appears advisable, the responsible operator goes to the preferably in the final frame 2 the open-end rotor spinning machine 1 arranged input device 11 the central control unit 10 which has either a keyboard or a comparable user interface.

Der Anwender wählt beispielsweise auf der Bedienoberfläche zunächst die für die Ermittlung von Anspinnparametern zuständige Ebene der Bedienoberfläche an.Of the User selects, for example, on the user interface First, for the determination of piecing parameters responsible level of the user interface.

In der angewählten Ebene weist die Bedienoberfläche zum Beispiel verschiedene Icons auf, die per Cursor oder durch Kontakt anwählbar sind.In the selected level indicates the user interface For example, different icons on, by cursor or by contact are selectable.

Über einen ersten Icon kann, im Ausführungsbeispiel beispielsweise durch Bestätigung eines vorgeschlagenen Wertes, die gewünschte Länge des neuen Anspinners und auf die gleiche Weise über einen zweiten Icon die gewünschte Dicke des neuen Anspinners vorgegeben werden.about a first icon, for example, in the embodiment by confirming a proposed value, the desired Length of the new piecer and in the same way about a second icon the desired thickness of the new piecing be specified.

Über einen weiteren Icon ist außerdem vorgebbar, ob bezüglich der Dicke des neuen Anspinners von einer groben Einstellung oder von einer Feineinstellung ausgegangen werden soll.about Another icon is also specifiable whether with respect the thickness of the new piecemeal from a crude setting or should be assumed by a fine adjustment.

Des Weiteren sind in der Zentralsteuereinheit die zum Ermitteln optimierter Anspinnparameter notwendigen Spinnparameter der neuen Garnpartie hinterlegt. Notwendige Spinnparameter sind dabei beispielsweise der Verzug, die Garndrehung, die Rotordrehzahl sowie der Rotordurchmesser.Of Further, in the central control unit, the ones optimized for determining Spinning parameters necessary spin parameters of the new yarn batch deposited. Necessary spinning parameters are, for example, the delay, the yarn twist, the rotor speed and the rotor diameter.

Wenn die sowohl bezüglich ihrer Anzahl, als auch ihrer Bedeutung durchaus überschaubaren, den Anspinner betreffenden Vorgaben eingegeben sind, aktiviert der Bediener beispielsweise durch einen entsprechenden Kontakt auf der Bedienoberfläche die Rechnereinrichtung 12 der Zentralsteuereinheit 10, die daraufhin anhand eines mathematischen Berechnungsverfahrens die Werte für eine optimierte Grundeinstellung des neuen Anspinners berechnet. Diese optimierte Grundeinstellung wird über das Bussystem 13 auf die arbeitsstelleneigenen Steuereinrichtungen 8 übertragen und von diesen zum Ansteuern der zuständigen Funktionselemente der Arbeitsstellen 4, beispielsweise des Faserbandeinzugszylinders 47 und der Fadenabzugseinrichtung 20, benutzt.If both the number and the meaning of the piecemeal instructions are entered, the operator activates the computer device, for example by means of a corresponding contact on the user interface 12 the central control unit 10 , which then calculates the values for an optimized basic setting of the new piecer using a mathematical calculation method. This optimized basic setting is made via the bus system 13 on the workstation's own controls 8th transferred and from these for driving the responsible functional elements of the jobs 4 , For example, the sliver feed cylinder 47 and the thread withdrawal device 20 , used.

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Claims (8)

Offenend-Rotorspinnmaschine (1) mit Arbeitsstellen (4), die jeweils eine Steuereinrichtung (8) aufweisen, die an eine Zentralsteuereinheit (10) der Textilmaschine angeschlossen sind, und über Funktionselemente, beispielsweise eine Offenend-Spinnvorrichtung (5) und eine Fadenabzugseinrichtung (20), verfügen, die so ausgebildet und ansteuerbar sind, dass ein nach einer Spinnunterbrechung notwendiger Anspinnprozess durch die Funktionselemente der Arbeitsstelle selbsttätig durchführbar ist, oder dass zumindest zeitrelevante Arbeitsschritte des Anspinnprozesses durch die Funktionselemente der Arbeitsstelle selbsttätig ausführbar sind, wobei die Zentralsteuereinheit (10) der Offenend-Rotorspinnmaschine (1) über eine Einrichtung (11) zum Eingeben von den Daten und über eine Rechnereinrichtung (12) verfügt, dadurch gekennzeichnet, dass die Rechnereinrichtung (12) darauf eingerichtet ist, anhand eines mathematischen Berechnungsverfahrens aus den Anspinner betreffenden, leicht verständlichen Vorgaben sowie bekannten Spinnparametern jeweils eine optimierte Grundeinstellung der Anspinnparameter zu berechnen und an die Arbeitsstellen (4) zur Ausführung des Anspinnvorganges zu übertragen.Open-end rotor spinning machine ( 1 ) with jobs ( 4 ), each having a control device ( 8th ), which are connected to a central control unit ( 10 ) are connected to the textile machine, and via functional elements, such as an open-end spinning device ( 5 ) and a thread withdrawal device ( 20 ), which are designed and controllable such that a piecing process necessary after a spinning interruption can be carried out automatically by the functional elements of the workstation, or that at least time-relevant working steps of the piecing process can be carried out automatically by the functional elements of the workstation, wherein the central control unit ( 10 ) of the open-end rotor spinning machine ( 1 ) on a facility ( 11 ) for inputting the data and via a computer device ( 12 ), characterized in that the computer device ( 12 ) is set up on the basis of a mathematical calculation method from the Anspinner concerned, easily understandable specifications and known spinning parameters in each case to calculate an optimized basic setting of Anspinnparameter and to the workplaces ( 4 ) to carry out the piecing process. Offenend-Rotorspinnmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die von der Rechnereinrichtung (12) der Zentralsteuereinrichtung (10) berechnete, optimierte Grundeinstellung der Anspinnparameter über ein Bussystem (13) auf die arbeitsstelleneigenen Steuereinrichtungen (8) der Offenend-Rotorspinnmaschine (1) übertragbar ist.Open-end rotor spinning machine according to claim 1, characterized in that that of the computer device ( 12 ) of the central control facility ( 10 ) calculated, optimized basic setting of piecing parameters via a bus system ( 13 ) on the workstation's own control equipment ( 8th ) of the open-end rotor spinning machine ( 1 ) is transferable. Offenend-Rotorspinnmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die arbeitsstelleneigenen Steuereinrichtungen (8) so ausgebildet sind, dass es möglich ist, anhand eines mathematischen Berechnungsverfahrens aus den Anspinner betreffenden, leicht verständlichen Vorgaben eine optimierte Grundeinstellung der Anspinnparameter zu berechnen.Open-end rotor spinning machine according to claim 1, characterized in that the workstation's own control devices ( 8th ) are designed in such a way that it is possible to calculate an optimized basic setting of the piecing parameters on the basis of a mathematical calculation method from the piecing-in, easily understandable specifications. Offenend-Rotorspinnmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die den Anspinner betreffenden, leicht verständlichen Vorgaben feste Werte sind, die bei Bedarf in der Rechnereinrichtung (12) zur Berechnung optimierter Anspinnparameter verarbeitbar sind.An open-end rotor spinning machine according to claim 1, characterized in that the piecemeal-related, easily understandable presets are fixed values which, if required, are stored in the computer device ( 12 ) can be processed to calculate optimized piecing parameters. Offenend-Rotorspinnmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die den Anspinner betreffenden, leicht verständlichen Vorgaben individuell vorgebbare Werte sind, die bei Bedarf in der Rechnereinrichtung (12) zur Berechnung optimierter Anspinnparameter verarbeitbar sind.Open-end rotor spinning machine according to claim 1, characterized in that the piecemeal-relevant, easily understandable prescriptions are individually predefinable values which can be set in the computer device (if required). 12 ) can be processed to calculate optimized piecing parameters. Offenend-Rotorspinnmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als den Anspinner betreffende, leicht verständlichen Vorgaben wenigstens die gewünschte Länge sowie die gewünschte Dicke des Anspinners eingebbar sind.Open-end rotor spinning machine according to claim 1, characterized characterized in that as the piecing concerned, easy to understand Defaults at least the desired length as well the desired thickness of the piecer can be entered. Offenend-Rotorspinnmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass bezüglich der Dicke des Anspinners zwischen einer groben Einstellung und einer Feineinstellung unterscheidbar ist.Open-end rotor spinning machine according to claim 6, characterized characterized in that with respect to the thickness of the piecer distinguishable between a coarse adjustment and a fine adjustment is. Offenend-Rotorspinnmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Spinnparameter wenigstens der Verzug, die Garndrehung, die Rotordrehzahl sowie der Rotordurchmesser berücksichtigt werden.Open-end rotor spinning machine according to claim 1, characterized characterized in that as a spinning parameter at least the delay, the Garndrehung, the rotor speed and the rotor diameter taken into account become.
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