EP3109194A1

EP3109194A1 - Method and device for optimizing the density of crosswound spools produced on working stations of an automatic winder

Info

Publication number: EP3109194A1
Application number: EP16001161.5A
Authority: EP
Inventors: Michael Iding
Original assignee: Saurer Germany GmbH and Co KG
Current assignee: Saurer Spinning Solutions GmbH and Co KG
Priority date: 2015-06-25
Filing date: 2016-05-20
Publication date: 2016-12-28
Anticipated expiration: 2036-05-20
Also published as: DE102015008166A1; CN106276400A; JP6732560B2; JP2017014015A; EP3109194B1; CN106276400B

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Optimieren der Dichte von auf Arbeitsstellen (4) eines Kreuzspulautomaten (1) hergestellten Kreuzspulen (6), wobei die Arbeitsstellen (4) jeweils mit einer an einen Arbeitsstellenrechner (12) angeschlossenen Einrichtung (35) zum Erfassen einer auf die Kreuzspule (6) aufgewickelten Fadenlänge und einer Einrichtung (36) zum Ermitteln des Durchmessers der Kreuzspule (6) ausgestattet sind sowie über eine Fadenspannungs-Regelungseinrichtung mit einem Fadenzugkraftsensor (22) und einem Fadenspanner (16) verfügen. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass bei einer auf einer Arbeitsstelle (4) des Kreuzspulautomaten (1) gewickelten Kreuzspule (6) bei Erreichen einer vorgebbaren Fadenlänge ein Abgleich des vorliegenden Durchmessers der Kreuzspule (6) oder bei Erreichen eines vorbestimmten Durchmessers der Kreuzspule (6) ein Abgleich der gewickelten Fadenlänge mit korrespondierenden Werten von auf anderen Arbeitsstellen (4) des Kreuzspulautomaten (1) gewickelten Kreuzspulen (6) durchgeführt wird und dass bei Überschreitung eines Grenzwertes einer Abweichung des Wertes dieser Kreuzspule (6) von den korrespondierenden Werten der auf den anderen Arbeitsstellen des Kreuzspulautomaten gewickelten Kreuzspulen (6) auf Basis eines Korrekturfaktors, der sich aus dem Wert der Abweichung dieser Kreuzspule (6) ergibt, regulierend in die Fadenspannungs-Regelungseinrichtung der Arbeitsstelle (4) eingegriffen wird.The invention relates to a method for optimizing the density of cheeses (6) produced on workstations (4) of a cheese winder (1), the workstations (4) each having a device (35) connected to a workstation computer (12) for detecting a the cross-wound bobbin (6) wound thread length and means (36) for determining the diameter of the cheese (6) are equipped and have a thread tension control device with a yarn tension force sensor (22) and a thread tensioner (16). The method is characterized in that, when a cross-wound bobbin (6) is wound on a workstation (4) of the cross-wound bobbin (1), a matching of the present diameter of the cross-wound bobbin (6) or upon reaching a predetermined diameter of the cross-wound bobbin ( 6) an adjustment of the wound thread length with corresponding values of cross wound bobbins (6) wound on other work stations (4) of the cheese winder (1) is carried out and that if a limit value of a deviation of the value of this cross bobbin (6) from the corresponding values is exceeded the cross-wound bobbins (6) wound on the other work stations of the automatic winder on the basis of a correction factor which results from the value of the deviation of this cross-wound bobbin (6) is intervened in a regulating manner in the thread tension regulating device of the workstation (4).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Optimieren der Dichte von auf Arbeitsstellen eines Kreuzspulautomaten hergestellten Kreuzspulen, wobei die Arbeitsstellen jeweils mit einer an einen Arbeitsstellenrechner angeschlossenen Einrichtung zum Erfassen einer auf die Kreuzspule aufgewickelten Fadenlänge und einer Einrichtung zum Ermitteln des Durchmessers der Kreuzspule ausgestattet sind sowie über eine Fadenspannungs-Regelungseinrichtung mit einem Fadenzugkraftsensor und einem Fadenspanner verfügen.The invention relates to a method and a device for optimizing the density of cross-wound bobbins produced on workstations of a cheese winder, the work stations each being equipped with a device connected to a workstation computer for detecting a yarn length wound onto the cross-wound bobbin and a device for determining the diameter of the cross-wound bobbin and a yarn tension control device with a yarn tensile force sensor and a yarn tensioner.

Kreuzspulen herstellende Textilmaschinen, beispielsweise Kreuzspulautomaten, sind seit langem bekannt und in der Patentliteratur anhand zahlreicher Veröffentlichungen ausführlich beschrieben. Derartige Textilmaschinen bestehen in der Regel aus einer Vielzahl von in Reihe nebeneinander angeordneten, gleichartigen Arbeitsstellen, wobei jede der Arbeitsstellen über verschiedene Fadenhandhabungs- respektive Fadenüberwachungseinrichtungen sowie über einen Arbeitsstellenrechner verfügt, der mit den Fadenhandhabungs- respektive Fadenüberwachungseinrichtungen in Verbindung steht. In der Regel sind die einzelnen Arbeitsstellenrechner außerdem, vorzugsweise über eine Busverbindung, an eine Zentralsteuereinheit des Kreuzspulautomaten angeschlossen.Textile machines producing cross-wound bobbins, for example automatic packages, have long been known and described in detail in the patent literature on the basis of numerous publications. Such textile machines usually consist of a plurality of juxtaposed in series, similar jobs, each of the jobs on different thread handling respectively thread monitoring devices and a workstation has computer, which is in connection with the thread handling respectively thread monitoring devices. In general, the individual workstation computers are also connected, preferably via a bus connection, to a central control unit of the automatic package winder.

Auf den Arbeitsstellen solcher Kreuzspulautomaten werden Spinnkopse, die vorzugsweise auf Ringspinnmaschinen gefertigt wurden und relativ wenig Garnmaterial aufweisen, zu großvolumigen Kreuzspulen umgespult, die auf im Produktionsprozess nachgeschalteten Textilmaschinen, beispielsweise Webmaschinen, benötigt werden.On the workstations of such automatic packages spinning cops, which were preferably manufactured on ring spinning machines and have relatively little yarn material, rewound to large-volume cheeses, which are needed in downstream in the production process textile machines, such as looms.

Während des Umspulprozesses wird außerdem die Qualität des Garnmaterials der Spinnkopse durch Ausreinigung von Fadenfehlern, zum Beispiel von Dick- und Dünnstellen, verbessert. Das heißt, der laufende, vom Spinnkops angezogene Faden wird durch einen so genannten Fadenreiniger überwacht, der beim Entdecken eines Fadenfehlers einen Reinigerschnitt sowie ein Ausreinigen des Fadenfehlers initiiert.During the rewinding process, moreover, the quality of the yarn material of the spinning cops is improved by eliminating thread defects, for example thick and thin spots. That is, the current, attracted by the spinning cop thread is monitored by a so-called thread cleaner, which initiates a cleaner cut and a cleaning of the thread error when discovering a thread error.

Während des Umspulens wird der laufende Faden des Weiteren kontinuierlich durch einen Fadenzugkraftsensor abgetastet und die Fadenzugkraft mittels eines Fadenspanners auf einem festgelegten Niveau gehalten. Auf diese Weise soll ein möglichst gleichmäßiges Aufspulen des Fadens auf die Kreuzspule gewährleistet und die Herstellung von Kreuzspulen mit einer vorgegebenen Dichte sichergestellt werden.Further, during rewinding, the traveling thread is continuously scanned by a yarn tension sensor, and the yarn tension is held at a predetermined level by means of a thread tensioner. In this way, the most uniform possible winding of the thread is ensured on the cheese and the production of cheeses with a given density can be ensured.

Um bei derartigen Kreuzspulautomaten eine hohe Produktivität zu erlangen, wird außerdem mit möglichst hoher Spulgeschwindigkeit umgespult, wobei die erreichbare Spulgeschwindigkeit von der Garnqualität des Vorlagematerials, dem Ablösevorgang des Garnes von der Vorlagespule und der Fadenzugkraft abhängt.
Das heißt, beim Abspulen einer Vorlagespule stellt sich eine zum Endbereich des Spinnkopses hin ständig zunehmende Fadenzugkraft ein, was größtenteils von der Reibung abhängt, mit der der Faden beim Abziehen über den Hülsenschaft des Spinnkopses gleitet. Insbesondere gegen Ende der Spulenreise, wenn beispielsweise nur noch etwa 10% der Fadenlänge auf der Vorlagespule vorhanden ist, steigt die Fadenzugkraft stark an.In order to obtain high productivity in such automatic packages, is also rewound with the highest possible winding speed, the achievable winding speed depends on the yarn quality of the master material, the detachment process of the yarn from the supply spool and the thread tension.
That is, during the unwinding of a supply spool, a thread tension which increases constantly towards the end area of the spinning cop sets in, which largely depends on the friction with which the thread slides over the sleeve shaft of the spinning cop during removal. In particular, towards the end of the coil travel, for example, if only about 10% of the thread length is present on the supply spool, the yarn tension increases sharply.

Um die Fadenzugkraft während des Umspulprozesses stets auf einem kontrollierbaren, möglichst gleichmäßigen Niveau halten zu können, sind in der Vergangenheit bereits verschiedene Fadenspannungs-Regelungseinrichtungen bzw. Verfahren vorgeschlagen worden.In order to be able to keep the yarn tension always at a controllable level which is as uniform as possible during the rewinding process, various yarn tension control devices or methods have already been proposed in the past.

In der DE 199 05 860 A1 ist beispielsweise ein Verfahren beschrieben, bei dem ein Arbeitsstellenrechner entsprechend der von einem Fadenzugkraftsensor ermittelten Fadenzugkraft den Anpressdruck einer auf den laufenden Faden wirkenden Bremseinrichtung eines Fadenspanners vorgibt. Der vorgegebene Anpressdruck wird mit einem vorbestimmten Grenzwert für den Anpressdruck verglichen, und wenn der Grenzwert für eine vorgebbare Zeitspanne erreicht oder überschritten wird, wird der Spulprozess unterbrochen.
Auf diese Weise kann verhindert werden, dass eine Kreuzspule unbemerkt, zum Beispiel aufgrund einer unkorrekten Führung des Fadens im Bereich des Fadenspanners, zu weich gewickelt wird.In the DE 199 05 860 A1 For example, a method is described in which a workstation computer determines the contact pressure of a braking device of a thread tensioner acting on the running thread in accordance with the thread tension determined by a thread tensile force sensor. The predetermined contact pressure is compared with a predetermined limit value for the contact pressure, and if the limit value is reached or exceeded for a predefinable period of time, the winding process is interrupted.
In this way it can be prevented that a cheese is wound too soft unnoticed, for example due to an incorrect guidance of the thread in the area of the thread tensioner.

Durch die DE 10 2005 045 789 A1 ist ein vergleichbares Verfahren zum Betreiben einer Arbeitsstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine bekannt.
Auch bei diesem bekannten Verfahren ist die Arbeitsstelle mit einem drehzahlregelbaren Spulenantrieb zum Einstellen der Spulgeschwindigkeit der Kreuzspule, einem an einen Arbeitsstellenrechner angeschlossenen Fadenzugkraftsensor zum Überwachen der Fadenzugkraft eines von einer Vorlagespule ablaufenden Fadens sowie einem Fadenspanner zum Regulieren der Fadenzugkraft ausgestattet. Am Arbeitsstellenrechner sind dabei sowohl ein Wert für eine gewünschte Fadenzugkraft, als auch ein Wert für eine erlaubte prozentuale Abweichung von der gewünschten Fadenzugkraft einstellbar. Der Arbeitsstellenrechner unterbricht den Spulvorgang sofort, wenn es zu einer Überschreitung der erlaubten prozentualen Abweichung der Fadenzugkraft kommt.By the DE 10 2005 045 789 A1 is a comparable method for operating a job of a cheese-producing textile machine known.
Also in this known method, the job is equipped with a variable speed spool drive for adjusting the winding speed of the cheese, connected to a workstation yarn tension sensor for monitoring the yarn tension of a running from a supply spool yarn and a thread tensioner to regulate the yarn tension. At the workstation computer, both a value for a desired yarn tension as well as a value for a permitted percentage deviation from the desired yarn tension can be set. The workstations computer immediately interrupts the winding process if the permissible percentage deviation of the yarn tension is exceeded.

Durch dieses bekannte Verfahren, bei dem eine Online-Überwachung der Fadenzugkraft durch den Arbeitsstellenrechner stattfindet und das insbesondere bei der Herstellung von Färbespulen zum Einsatz kommt, soll gewährleistet werden, dass bei unerlaubten Abweichungen der Fadenzugkraft sofort selbsttätig in den Spulprozess eingegriffen und Alarm ausgelöst wird. Das heißt, es soll sichergestellt werden, dass nur Kreuzspulen hergestellt werden, bei denen die Fadenzugkraft während des gesamten Spulprozesses innerhalb erlaubter Toleranzgrenzen liegt.By this known method, in which an online monitoring of the thread tension takes place by the workstation computer and which is used in particular in the production of dye packages is to ensure that unauthorized deviations of the thread tension immediately intervenes automatically in the winding process and alarm is triggered. This means that it is to be ensured that only cross-wound bobbins are produced in which the yarn tension lies within permitted tolerance limits during the entire winding process.

Durch die DE 10 2012 004 910 A1 ist des Weiteren ein Verfahren zum Optimieren der Spulgeschwindigkeit an den Arbeitsstellen von Kreuzspulautomaten bekannt.
Die Arbeitsstellen verfügen dabei jeweils über eine Antriebseinrichtung für die Kreuzspule, die mit einem drehzahlregelbaren Antrieb ausgerüstet ist, sowie über eine Fadenspannungs-Regelungseinrichtung mit einem Fadenzugkraftsensor und einem Fadenspanner.By the DE 10 2012 004 910 A1 In addition, a method for optimizing the winding speed at the work stations of automatic winder is known.
The jobs each have a drive device for the cross-wound bobbin, which is equipped with a variable-speed drive, as well as a yarn tension control device with a yarn tension force sensor and a thread tensioner.

Bei diesem Verfahren findet ein Eingriff in die Spulgeschwindigkeit der Arbeitsstelle erst dann statt, wenn Grenzwerte für die Fadenspannungs-Regelung erreicht sind, das heißt, wenn zum Beispiel der Fadenspanner eine Öffnungsendstellung erreicht hat und gleichzeitig bei der Fadenzugkraft ein weiterer Offset-Wert vorliegt.In this method, an intervention in the winding speed of the job takes place only when limits are reached for the thread tension control, that is, for example, when the thread tensioner has reached an opening end position and at the same time there is another offset value in the thread tension.

Schließlich sind durch die DE 33 08 454 A1 , die DE 196 25 512 A und/oder die DE 198 49 192 A1 Kreuzspulautomaten bekannt, deren Arbeitsstellen jeweils eine Einrichtung zum Ermitteln des Durchmessers der auf den Arbeitsstellen gefertigten Kreuzspulen aufweisen, bzw. auf deren Arbeitsstellen bei der Herstellung von Kreuzspulen ein Verfahren zum Einsatz kommt, mit dem eine Bestimmung des Durchmessers der auf den Arbeitsstellen in Produktion befindlichen Kreuzspule möglich ist.Finally, through the DE 33 08 454 A1 , the DE 196 25 512 A and / or the DE 198 49 192 A1 Automatic packages are known, whose work stations each have a device for determining the diameter of the cheeses produced on the workstations, or on whose jobs in the manufacture of cheeses a method is used, with a determination of the diameter of the workpieces in production cheese is possible.

In der DE 33 08 454 A1 sind beispielsweise Arbeitsstellen beschrieben, die unter anderem jeweils mit einem Fadenanwesenheitswächter, einem Kreuzspulenstillstandsmelder sowie einem so genannten Spulenfüllemelder ausgerüstet sind. Der Spulenfüllemelder wird aktiviert, wenn eine Kreuzspule einen vorgebbaren Durchmesser erreicht hat und schaltet ein optisches Signal, das von einem Spulenwechselwagen erkannt wird, der entlang der Arbeitsstellen des Kreuzspulautomaten patrouilliert.In the DE 33 08 454 A1 For example, jobs are described which are equipped, inter alia, each with a thread presence detector, a cheese standstill detector and a so-called Spulenfüllemelder. The bobbin filling detector is activated when a cross-wound bobbin has reached a predeterminable diameter and switches an optical signal, which is detected by a bobbin change carriage, which patrols along the work stations of the cheese winder.

In der DE 196 25 512 A1 ist ein Verfahren beschrieben, bei dem der Durchmesser einer mittels einer Friktionswalze angetriebenen Kreuzspule während ihrer Herstellung dadurch ermittelt wird, dass die Winkelgeschwindigkeit der Kreuzspule mittels eines Gebers, der mit einem mit der Kreuzspule mitrotierenden Bauteil korrespondiert, erfasst und ausgewertet wird. Der Durchmesser der Kreuzspule wird speziell durch Division der Umfangsgeschwindigkeit der Oberfläche der Kreuzspule durch die Winkelgeschwindigkeit der Kreuzspule ermittelt, wobei die Umfangsgeschwindigkeit der Kreuzspule mittels eines Laufzeitkorrelationsverfahrens aus den Sensorsignalen zweier in Umfangsrichtung im festen Abstand aufeinanderfolgenden Sensoren errechnet wird, die Oberflächenmerkmale der Kreuzspule erfassen.In the DE 196 25 512 A1 a method is described in which the diameter of a cross-wound reel driven by a friction roller is determined during its production by detecting and evaluating the angular speed of the cross-wound bobbin by means of a sensor which corresponds to a component co-rotating with the cross-wound bobbin. The diameter of the cheese is specifically determined by dividing the peripheral speed of the surface of the cheese by the angular speed of the cheese, wherein the peripheral speed of the cheese is calculated by means of a time of flight correlation method from the sensor signals of two circumferentially at a fixed distance successive sensors that detect surface features of the cheese.

Die DE 198 49 192 A1 beschreibt schließlich ein Verfahren, mittels dessen an den Arbeitsstellen eines Kreuzspulautomaten die durch ein selbsttätig arbeitendes Serviceaggregat durchgeführten Kreuzspulenwechselvorgänge optimiert werden sollen. Die Steuereinrichtung des Serviceaggregates wird dabei von den Arbeitsstellenrechnern laufend über die aktuellen Durchmesser der auf den Arbeitsstellen laufenden Kreuzspulen informiert, so dass sich das Serviceaggregat bei einem anstehenden Kreuzspulenwechsel rechtzeitig an der betreffenden Arbeitsstelle des Kreuzspulautomaten positionieren kann. Die Ermittlung der Durchmesser der Kreuzspulen erfolgt dabei durch Sensoreinrichtungen, die an den Arbeitsstellen solcher Kreuzspulautomaten ohnehin vorhanden sind. Das heißt, während der Spulenreise einer Kreuzspule wird durch einen am Spulenrahmen angeordneten Drehzahlmesser die Spulendrehzahl der Kreuzspule erfasst und unter Berücksichtigung der vorliegenden, ebenfalls sensorisch erfassten Drehzahl der Antriebstrommel, deren exakter Durchmesser bekannt ist, permanent zur Ermittlung des augenblicklichen Durchmessers der Kreuzspule verarbeitet.The DE 198 49 192 A1 Finally, describes a method by means of which at the work stations of a cheese winder to be optimized by a self-acting service unit Kreuzspulenwechselvorgänge to be optimized. The control device of the service unit is continuously informed by the workstations about the current diameter of the cheese running on the work packages, so that the service unit can be positioned at a pending cheese change on time at the relevant workstation of the cheese winder. The determination of the diameter of the cheeses is done in this case by sensor devices which are present anyway at the workstations of such cross-winding machines. That is, during the bobbin travel of a cross-wound bobbin, the bobbin speed of the cheese is detected by a arranged on the creel tachometer and processed taking into account the present, also sensory detected speed of the drive drum whose exact diameter is known, permanently for determining the instantaneous diameter of the cheese.

Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu entwickeln, mit dem die Dichte von auf Arbeitsstellen eines Kreuzspulautomaten hergestellten Kreuzspulen optimiert werden kann. Das heißt, die Dichte aller auf den Arbeitsstellen eines Kreuzspulautomaten gefertigten Kreuzspulen soll möglichst vergleichmäßigt werden.Based on the aforementioned prior art, the present invention seeks to develop a method by which the density of cross-wound bobbins produced on jobs of a cheese winder can be optimized. That is, the density of all produced on the jobs of a cheese package cheeses should be evened out as possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gelöst, wie es in den Ansprüchen 1 und 2 beschrieben ist bzw. durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen der jeweiligen Ansprüche 7 und 8.This object is achieved according to the invention by a method as described in claims 1 and 2 or by a device having the features of the respective claims 7 and 8.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the method according to the invention are the subject of the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren, bei dem bei einer auf einer Arbeitsstelle des Kreuzspulautomaten gewickelten Kreuzspule bei Erreichen einer vorgebbaren Fadenlänge ein Abgleich des vorliegenden Durchmessers der Kreuzspule oder bei Erreichen eines vorbestimmten Durchmessers der Kreuzspule ein Abgleich der gewickelten Fadenlänge mit korrespondierenden Werten von auf anderen Arbeitsstellen des Kreuzspulautomaten gewickelten Kreuzspulen durchgeführt wird und bei dem bei Überschreitung eines Grenzwertes einer Abweichung des Wertes dieser Kreuzspule von den korrespondierenden Werten der auf den anderen Arbeitsstellen des Kreuzspulautomaten gewickelten Kreuzspulen auf Basis eines Korrekturfaktors, der sich aus dem jeweiligen Wert der Abweichung ergibt, regulierend in die Fadenspannungs-Regelungseinrichtung der Arbeitsstelle eingegriffen wird, hat den Vorteil, dass auf diese Weise zuverlässig sichergestellt werden kann, dass bei der nächsten auf dieser Arbeitsstelle zu wickelnden Kreuzspule der Wert der Abweichung des Abgleiches geringer, vorzugsweise eliminiert ist.The method according to the invention, in which, when a cross-wound bobbin is wound on a workstation of the cross-wound bobbin, an adjustment of the present diameter of the cross-wound bobbin or, when a predetermined diameter of the cross-wound bobbin is reached, an adjustment of the wound thread length with corresponding values of wound on other workstations of the cross-wound bobbin winder Cheese is carried out and in which when exceeding a limit value of a deviation of the value of this cheese from the corresponding values of the wound on the other jobs of the cheese winding packages based on a correction factor resulting from the respective value of the deviation, regulating in the yarn tension control device Having the job intervened has the advantage that in this way it can be reliably ensured that at the next on this Workstation to be wound cross-wound coil, the value of the deviation of the balance is lower, preferably eliminated.

In alternativer oder vorzugsweise ergänzender Ausführungsform wird bei einer auf einer Arbeitsstelle eines Kreuzspulautomaten gewickelten Kreuzspule entweder bei Erreichen einer vorgebbaren Fadenlänge oder bei Erreichen eines bestimmten Durchmessers der Kreuzspule durch einen Abgleich der gewickelten Fadenlänge mit dem vorliegenden Durchmesser zunächst eine Überprüfung auf ihre Dichte hin durchgeführt und anschließend die jeweils ermittelte Dichte der Kreuzspule mit den Dichten von auf anderen Arbeitsstellen des Kreuzspulautomaten gewickelten Kreuzspulen verglichen. Bei Überschreitung eines Grenzwertes der Abweichung der Dichte der gewickelten Kreuzspule von den Dichten der auf den anderen Arbeitsstellen des Kreuzspulautomaten gewickelten Kreuzspulen wird auf Basis eines Dichte-Korrekturfaktors, der sich aus dem jeweiligen Wert der Dichteabweichung der gewickelten Kreuzspule ergibt, regulierend in die Fadenspannungs-Regelungseinrichtung der Arbeitsstelle eingegriffen. Das heißt, durch den Einsatz eines Dichte-Korrekturfaktors kann gewährleistet werden, dass die nächste auf dieser Arbeitsstelle zu wickelnden Kreuzspule jeweils eine geringere Dichteabweichung als ihr Vorgänger aufweist.In an alternative or preferably supplementary embodiment, when a cross-wound bobbin is wound on a workstation of a cross-wound bobbin, either upon reaching a predefinable length of thread or upon reaching a certain diameter of the cross-wound bobbin, a check of its density is carried out by matching the wound thread length with the present diameter, and subsequently the respectively determined density of the cheese compared with the densities of wound on other jobs of the cheese winder cheese. When exceeding a limit value of the deviation of the density of the wound cheese from the densities of the cross wound on the other jobs of the cheese is regulated on the basis of a density correction factor, which results from the respective value of the density deviation of the wound cheese, in the yarn tension control device the job intervened. That is, by using a density correction factor can be ensured that the next to be wound on this work package each has a lower density deviation than its predecessor.

In bevorzugter Weise handelt es sich bei den gewickelten Kreuzspulen der anderen Arbeitsstellen um vorher hergestellte Kreuzspulen oder um gleichzeitig hergestellte bzw. gerade im Herstellungsprozess befindliche Kreuzspulen, bei denen die für den Vergleich bzw. den, Abgleich erforderlichen Parameter bereits ermittelt worden sind. Für die erstgenannte bevorzugte Ausführungsform können jeweils die Parameter sämtlicher Arbeitsstellen für den Vergleich bzw. den Abgleich herangezogen werden. Für die letztgenannte bevorzugte Ausführungsform kann im Bedarfsfall ein paralleler Vergleich bzw. Abgleich sämtlicher aktuell herzustellender Kreuzspulen des Kreuzspulautomaten durchgeführt werden.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform können die beiden vorgenannten Verfahren derart miteinander kombiniert sein, dass nach Erstellen des jeweiligen Korrekturfaktors entschieden wird, welcher Korrekturfaktor zum regulierenden Eingriff in die Fadenspannungs-Regeleinrichtung hergenommen und entsprechend an die Fadenspannungs-Regeleinrichtung übermittelt wird. Das Entscheidungskriterium oder die Entscheidungskriterien können im Vorwege festgelegt und in einem mit der Zentralsteuereinheit verbundenen oder diesem zugeordnetem Speicher abrufbar hinterlegt sein. Beispielsweise kann es sich bei dem Kriterium um eine Festlegung handeln, dass stets der Korrekturfaktor aus dem Verfahren nach der erstgenannten Ausführungsform oder nach der zweitgenannten Ausführungsform verwendet wird. Ein alternatives Kriterium kann beispielsweise sein, dass derjenige Korrekturfaktor ausgewählt und übermittelt wird, der im relativen Vergleich auf einer zu dem entsprechenden Grenzwert größeren Abweichung basiert. Vorzugsweise können die Korrekturfaktoren derart erstellt sein, dass die Korrekturfaktoren miteinander vergleichbar sind. Mittels der bevorzugten Kombination der Verfahren lassen sich äußerst zuverlässig optimierte Kreuzspulen herstellen.In a preferred manner, the wound packages of the other jobs are previously produced cheeses or cheeses produced at the same time or just in the production process, in which the parameters required for the comparison or adjustment have already been determined. For the former preferred embodiment, the parameters of all workstations can be used for the comparison or comparison. For the last-mentioned preferred embodiment, if necessary, a parallel comparison or comparison of all currently produced cross-wound bobbins of the automatic winder can be carried out.
According to a further preferred embodiment, the two aforementioned methods can be combined with one another in such a way that, after the respective correction factor has been established, it is decided which correction factor is taken for regulating engagement in the thread tension control device and transmitted accordingly to the thread tension control device. The decision criterion or the decision criteria can be determined in advance and stored in a memory connected to or associated with the central control unit. For example, the criterion may be a determination that the correction factor from the method according to the first-mentioned embodiment or the second-mentioned embodiment is always used. An alternative criterion may be, for example, that the correction factor is selected and transmitted, which is based in a relative comparison on a greater deviation to the corresponding limit. Preferably, the correction factors can be created such that the correction factors are comparable to one another. By means of the preferred combination of the methods, it is possible to produce highly optimized cross-wound bobbins.

In vorteilhafter Ausführungsform wird die mittels des Fadenzugkraftsensors der Fadenspannungs-Regeleinrichtung der Arbeitsstelle ermittelte Fadenzugkraft eines zum Wickeln einer Kreuzspule benutzten laufenden Fadens jeweils mit einem berechneten Korrekturfaktor korrigiert. Dieser Korrekturfaktor ergibt sich, wie vorstehend erläutert, beispielsweise aus der Dichteabweichung der betreffenden Kreuzspule gegenüber den Dichten der auf den anderen Arbeitsstellen des Kreuzspulautomaten gewickelten Kreuzspulen. Das bedeutet, es wird so korrigiert, dass die nachfolgend auf der betreffenden Arbeitsstelle zu fertigende Kreuzspule möglichst eine Dichte aufweist, die der durchschnittlichen Dichte der bislang auf den anderen Arbeitsstellen des Kreuzspulautomaten gefertigten Kreuzspulen entspricht.In an advantageous embodiment, the yarn tension force of a running yarn used for winding a cross-wound bobbin by means of the yarn tensile force sensor of the yarn tension control device of the workstation is respectively corrected with a calculated correction factor. As explained above, this correction factor results, for example, from the density deviation of the relevant cross-wound bobbin with respect to the densities of the cross-wound bobbins wound on the other work stations of the cross-wound bobbin winder. This means that it is corrected in such a way that the cross-wound bobbin to be subsequently produced at the relevant workstation has a density which corresponds to the average density of the cheeses previously produced on the other work stations of the cheese-winder.

Bezüglich der Verwendung des Korrekturfaktors, insbesondere eines Dichte-Korrekturfaktors, sind dabei verschiedene vorteilhafte Möglichkeiten gegeben.
Ein Dichte-Korrekturfaktor kann beispielsweise angewendet werden, um am Fadenspanner der Fadenspannungsregelung der betreffenden Arbeitsstelle eine Korrektur durchzuführen. Eine andere Möglichkeit besteht darin, dass der Korrekturfaktor auf die Regelung der Spulgeschwindigkeit angewendet wird.With regard to the use of the correction factor, in particular a density correction factor, there are various advantageous possibilities.
For example, a density correction factor may be applied to correct the yarn tension control thread tensioner of the job in question. Another possibility is that the correction factor is applied to the control of the winding speed.

In vorteilhafter Ausführungsform ist außerdem vorgesehen, dass der Korrekturfaktor jeweils spannungssicher im Arbeitsstellenrechner der Arbeitsstelle oder in der Zentralsteuereinheit des Kreuzspulautomaten hinterlegt ist.In an advantageous embodiment, it is also provided that the correction factor is in each case stored safely in the workstation of the workstation or in the central control unit of the automatic cheese winder.

Auf diese Weise ist gewährleistet, dass der Korrekturfaktor auch erhalten bleibt, wenn es am Kreuzspulautomaten zu einem Spannungsausfall kommt, was insbesondere in Gebieten mit einer relativ schwachen Infrastruktur, in denen solche Kreuzspulautomaten immer öfter zum Einsatz kommen, keine Seltenheit darstellt.In this way, it is ensured that the correction factor is also maintained when it comes to the cross-winding machine to a power failure, which is not uncommon, especially in areas with a relatively weak infrastructure, in which such automatic packages are increasingly used.

Die jeweilige Vorrichtung zur Durchführung des entsprechenden Verfahrens verfügt im Bereich der Arbeitsstellen jeweils über einen Arbeitsstellenrechner, an den eine Einrichtung zum Erfassen einer auf die Kreuzspule aufgewickelten Fadenlänge und eine Einrichtung zum Ermitteln des Durchmessers der Kreuzspule angeschlossen sind. Des Weiteren weisen die Arbeitsstellen jeweils eine Fadenspannungs-Regelungseinrichtung mit einem Fadenzugkraftsensor und einem Fadenspanner auf.The respective device for carrying out the corresponding method has in each case a workstation computer to which a device for detecting a yarn length wound onto the cross-wound bobbin and a device for determining the diameter of the cross-wound bobbin are connected. Furthermore, the work stations each have a thread tension control device with a yarn tension force sensor and a thread tensioner.

Die Arbeitsstellenrechner der Arbeitsstellen sind außerdem an eine Zentralsteuereinheit des Kreuzspulautomaten angeschlossen. Die Arbeitsstellenrechner sind nach einer Ausführungsform der Vorrichtung dabei so ausgebildet, dass bei einer auf einer Arbeitsstelle des Kreuzspulautomaten gewickelte Kreuzspule bei Erreichen einer vorgebbaren Fadenlänge ein ermittelter Durchmesser der Kreuzspule bzw. bei Erreichen eines vorbestimmten Durchmessers eine erfasste Fadenlänge an eine Zentralsteuereinheit übermittelt wird. In der Zentralsteuereinheit des Kreuzspulautomaten wird der übermittelte Wert mit ermittelten korrespondierenden Werten von auf anderen Arbeitsstellen des Kreuzspulautomaten gewickelten Kreuzspulen abgeglichen und bei Überschreiten eines Grenzwertes der Abweichung des Wertes dieser Kreuzspule von den korrespondierenden Werten der auf den anderen Arbeitsstellen des Kreuzspulautomaten gewickelten Kreuzspulen ein Korrekturfaktor erstellt, der sich aus dem Wert der Abweichung dieser Kreuzspule ergibt. Bei dem Wert der Abweichung kann es sich um einen Mittelwert der Abweichung aus den abgeglichenen Werten, einem Maximalwert der Abweichung aus den abgeglichenen Werten, oder um einen ausgewählten Wert der Abweichung aus den abgeglichenen Werten handeln. Der ausgewählte Wert der Abweichung kann einen repräsentativen Wert der Abweichung aus den abgeglichenen Werten darstellen, wobei der ausgewählte Wert unterschiedlich zu dem Maximalwert und Mittelwert der Abweichung aus den abgeglichenen Werten ist. Bei dem ausgewählten Wert der Abweichung kann es sich beispielsweise um einen am häufigsten auftretenden Wert der Abweichung aus den abgeglichenen Werten handeln.The workstation computers of the jobs are also connected to a central control unit of the cheese winder. According to one embodiment of the device, the workstation computers are designed such that when a cross-wound bobbin is wound on a workstation of the cross-wound bobbin, a determined diameter of the cross-wound bobbin or, if a predetermined diameter is reached, a detected thread length is transmitted to a central control unit. In the central control unit of the automatic winder, the transmitted value is compared with determined corresponding values of cross-wound bobbins wound on other work stations of the cross-wound bobbin, and a correction factor is created when a limit value of the deviation of the value of this cross bobbin from the corresponding values of the cross bobbins wound on the other work stations of the cross-winding bobbin is exceeded. which results from the value of the deviation of this cheese. The value of the deviation may be an average of the deviation from the adjusted values, a maximum value of the deviation from the adjusted values, or a selected value of the deviation from the adjusted values. The selected value of the deviation may represent a representative value of the deviation from the adjusted values, the selected value being different than the maximum value and mean value of the deviation from the adjusted values. For example, the selected value of the deviation may be a most frequently occurring value of the deviation from the adjusted values.

Nach einer alternativen oder vorzugsweise ergänzenden Ausführungsform sind die Arbeitsstellenrechner dabei derart ausgebildet, dass bei einer auf einer Arbeitsstelle des Kreuzspulautomaten gewickelten Kreuzspule bei Erreichen einer vorgebbaren Fadenlänge oder bei Erreichen eines vorbestimmten Durchmessers die Dichte der Kreuzspule durch einen Abgleich der gewickelten Fadenlänge mit dem vorliegenden Durchmesser ermittelt und die ermittelte Dichte an eine Zentralsteuereinheit übermittelt wird. Die Zentralsteuereinheit ist eingerichtet, die ermittelte Dichte dieser Kreuzspule mit ermittelten Dichten von auf anderen Arbeitsstellen des Kreuzspulautomaten gewickelten Kreuzspulen zu vergleichen. Bei Überschreitung eines Grenzwertes der Abweichung der Dichte dieser Kreuzspule von den Dichten der auf den anderen Arbeitsstellen des Kreuzspulautomaten gewickelten Kreuzspulen wird ein Dichte-Korrekturfaktor erstellt, der sich aus dem jeweiligen Wert der Dichteabweichung Kreuzspule ergibt.According to an alternative or preferably supplementary embodiment, the workstation computers are designed such that when a cross wound on a work station of the cheese winding achieves a predetermined thread length or upon reaching a predetermined diameter, the density of the cheese determined by an adjustment of the wound thread length with the present diameter and the determined density is transmitted to a central control unit. The central control unit is set up to compare the determined density of this cross-wound bobbin with determined densities of cross-wound bobbins wound on other workstations of the cross-wound winder. When a limit value of the deviation of the density of this cheese from the densities of the wound on the other jobs of the cheese winding cheese crosses a density correction factor is calculated, which results from the respective value of the density deviation cheeses.

Der jeweilige erstellte Korrekturfaktor wird anschließend an eine Fadenspannungs-Regeleinrichtung übermittelt. Bei Bedarf wird beispielsweise durch die Fadenspannungs-Regelungseinrichtung der Arbeitsstelle auf Basis des Korrekturfaktors regulierend eingegriffen.The respective created correction factor is then transmitted to a thread tension control device. If necessary, for example, by the thread tension control device of the workplace on the basis of the correction factor intervenes regulating.

Die vorstehend beschriebenen Vorrichtungen nach bevorzugten Ausführungen können zur Ausführung der vorstehend beschriebenen Kombination der bevorzugten Verfahren ausgelegt sein. Dazu sind die Arbeitsellenrechner und die Zentralsteuereinheit entsprechend einzurichten bzw. auszubilden.The preferred embodiment devices described above may be configured to carry out the combination of the preferred methods described above. For this purpose, the work computer and the central control unit are to be set up or trained accordingly.

Mit den erfindungsgemäßen Verfahren bzw. mit den erfindungsgemäßen Vorrichtungen ist zuverlässig zu gewährleisten, dass auf einem Kreuzspulautomaten nach einer Einlaufzeit nahezu identische Kreuzspulen hergestellt werden, insbesondere Kreuzspulen mit einer gleichmäßigen Dichte.With the method according to the invention or with the devices according to the invention, it is possible to reliably ensure that almost identical cross-wound bobbins are produced on a cross-winding machine after a running-in period, in particular cross-wound bobbins with a uniform density.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind einem nachfolgend anhand der Zeichnung erläuterten Ausführungsbeispiel entnehmbar.Further details of the invention are shown in an embodiment explained below with reference to the drawing.

Es zeigt:

Fig.1: schematisch in Vorderansicht einen Kreuzspulautomaten mit einer Vielzahl von in Reihe nebeneinander angeordneten Arbeitsstellen, deren Arbeitsstellenrechner über eine Busverbindung an eine Zentralsteuereinheit der Textilmaschine angeschlossen sind,
Fig.2: in Seitenansicht eine Arbeitsstelle des Kreuzspulautomaten, mit den während eines Spulprozesses benötigten Fadenhandhabungs- respektive Fadenüberwachungseinrichtungen,
Fig.3: eine stark schematische Vorderansicht einer Arbeitsstelle eines Kreuzspulautomaten, mit den zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens notwendigen Einrichtungen.

It shows:

Fig.1: schematically in front view of a cheese winder with a plurality of in series juxtaposed jobs whose workstation computers are connected via a bus connection to a central control unit of the textile machine,
Fig.2: in side view, a workstation of the automatic cheese winder, with the required during a winding process thread handling respectively thread monitoring devices,
Figure 3: a highly schematic front view of a workstation of a cheese, with the necessary facilities for carrying out the method according to the invention.

In Fig.1 ist in Vorderansicht schematisch eine insgesamt mit der Bezugszahl 1 gekennzeichnete Kreuzspulen herstellende Textilmaschine, im Ausführungsbeispiel ein so genannter Kreuzspulautomat, dargestellt.In Fig.1 is in front view schematically a generally designated by the reference numeral 1 cross-cheesemaking textile machine, in the embodiment, a so-called cross-winding machine, shown.

Derartige Kreuzspulautomaten 1 weisen üblicherweise zwischen ihren Endgestellen 2 und 3 eine Vielzahl gleichartiger Arbeitsstellen 4 auf. Auf diesen Arbeitsstellen 4, die auch als Spulstellen bekannt sind, werden Spinnkopse 5, die auf im Produktionsprozess vorgeschalteten (nicht dargestellten) Ringspinnmaschinen produziert wurden, zu großvolumigen Kreuzspulen 6 umgespult.Such automatic packages 1 usually have between their end frames 2 and 3 a plurality of similar jobs 4. On these jobs 4, which are also known as winding units, spinning cops 5, which were produced in the production process upstream (not shown) ring spinning machines, rewound to large-volume cheeses 6.

Die fertiggestellten Kreuzspulen werden mittels eines (ebenfalls nicht dargestellten) selbsttätig arbeitenden Serviceaggregates auf eine maschinenlange Kreuzspulen-Transporteinrichtung 33 überführt und anschließend zu einer maschinenendseitig angeordneten Spulenverladestation oder dgl. transportiert. Das heißt, ein an sich bekanntes Serviceaggregat, beispielsweise ein so genannter Kreuzspulenwechsler, nimmt eine fertiggestellte Kreuzspule 6 aus einem Spulenrahmen 30 der Arbeitsstellen 4 und übergibt sie an die Kreuzspulen-Transporteinrichtung 33. Anschließend wechselt das Serviceaggregat eine neue Kreuzspule-Leerhülse in den Spulenrahmen 30 der betreffenden Arbeitsstelle 4 ein.The finished cheeses are transferred by means of a (also not shown) automatically operating service unit on a machine-length cheese packages transport 33 and then transported to a machine end side arranged Spulenverladestation or the like. That is, a known per se service unit, such as a so-called cheese changer, takes a finished cross-wound bobbin 6 from a creel 30 of the jobs 4 and passes them to the cross-wound bobbin 33. Subsequently, the service unit changes a new cross-coil empty tube in the creel 30th the relevant job 4.

Bei solchen Kreuzspulautomaten 1 erfolgt die Versorgung der Arbeitsstellen 4 mit frischem Garnmaterial oft über eine Logistikeinrichtung in Form eines Spinnkops- und Leerhülsentransportsystems 7.
In einem derartigen Spinnkops- und Leerhülsentransportsystem 7, das oft direkt an ein entsprechendes Spinnkops- und Leerhülsentransportsystem einer Ringspinnmaschine angeschlossen ist, laufen, in vertikaler Ausrichtung auf Transporttellern 8 positioniert, Spinnkopse 5 bzw. Leerhülsen 9 um.In such automatic packages 1, the supply of jobs 4 with fresh yarn material often takes place via a logistics device in the form of a spinning cop and empty-tube transport system 7.
In such a Spinnkops- and empty tube transport system 7, which is often directly connected to a corresponding Spopfkops- and empty tube transport system of a ring spinning machine run, positioned in a vertical orientation on transport plates 8, spinning cops 5 and empty tubes 9 to.

Anstatt eines solchen Spulen- und Hülsentransportsystems können Kreuzspulautomaten allerdings auch arbeitsstelleneigene Spinnkopsmagazine aufweisen, die dann vorzugsweise als so genannte Rundmagazine ausgebildet sind und durch das Bedienpersonal manuell bestückt werden.
Wie in Fig.1 des Weiteren dargestellt, sind solche Kreuzspulautomaten 1 in der Regel außerdem mit einer Zentralsteuereinheit 10 ausgestattet, die über eine Busverbindung 11 mit den Arbeitsstellenrechnern 12 der einzelnen Arbeitsstellen 4 in Verbindung steht.
Fig. 2 zeigt in Seitenansicht eine Arbeitsstelle 4 eines Kreuzspulautomaten 1 mit den wichtigsten Fadenhandhabungs- respektive Fadenüberwachungseinrichtungen, die während des Umspulprozesses zum Einsatz kommen.
Wie ersichtlich, wird auf solchen Arbeitsstellen 4 von einem in einer Spulposition I angeordneten Spinnkops 5 ein Faden 13 abgezogen, der auf seinem Weg zur Kreuzspule 6 zunächst einen Unterfadensensor 14 passiert, der über eine Signalleitung 15 an den Arbeitsstellenrechner 12 angeschlossen ist. Mittels eines solchen Unterfadensensors 14 wird zum Beispiel nach einem Fadenbruch oder einem kontrollierten Fadenreinigerschnitt, vor Einleitung einer Oberfadensuche, festgestellt, ob überhaupt ein so genannter Unterfaden vorhanden ist.Instead of such a bobbin and tube transport system, however, reciprocating machines can also have their own spinning magazine magazines, which are then preferably designed as so-called round magazines and are manually loaded by the operating personnel.
As in Fig.1 furthermore, such automatic packages 1 are generally also equipped with a central control unit 10, which is connected via a bus connection 11 to the workstations computers 12 of the individual workstations 4.
Fig. 2 shows a side view of a workstation 4 of a cheese winder 1 with the main thread handling respectively thread monitoring devices that are used during the rewinding process.
As can be seen, a thread 13 is withdrawn from such a workstation 4 from a spinning cop 5 arranged in a winding position I, which initially passes on its way to the cheese 6 a lower thread 14, which is connected via a signal line 15 to the workstation computer 12. By means of such a lower thread sensor 14, for example, after a thread break or a controlled thread cleaner cut, before initiating an upper thread search, it is determined whether a so-called lower thread is present at all.

Oberhalb des Unterfadensensors 14, das heißt, in Fadenlaufrichtung nach dem Unterfadensensor 14, ist ein Fadenspanner 16 angeordnet, der, wie zum Beispiel in Fig.3 angedeutet, mit zwei Bremselementen einen Anpressdruck auf den laufenden Faden 13 ausübt. Der Fadenspanner 16 ist über eine Steuerleitung 17 mit dem Arbeitsstellenrechner 12 verbunden und von diesem definiert ansteuerbar.Above the lower thread sensor 14, that is, in the thread running direction after the lower thread sensor 14, a thread tensioner 16 is arranged, which, as for example in Figure 3 indicated, with two brake elements exerts a contact pressure on the current thread 13. The thread tensioner 16 is connected via a control line 17 to the workstation computer 12 and controlled by this controlled.

Außerhalb des regulären Fadenlaufweges befindet sich außerdem eine Fadenendverbindungseinrichtung 18, vorzugsweise ein pneumatischer Fadenspleißer. Der Fadenspleißer 18 ist über eine Steuerleitung 19 ebenfalls mit dem Arbeitsstellenrechner 12 verbunden. Im weiteren Verlauf des Fadenlaufweges sind außerdem ein Fadenreiniger 20 mit einer Fadenschneideinrichtung 21, ein Fadenzugkraftsensor 22 sowie optional eine Paraffiniereinrichtung 23 angeordnet. Auch diese Funktionselemente sind über Steuerleitungen 24 - 27 an den Arbeitsstellenrechner 12 angeschlossen.Outside the regular yarn path, there is also a yarn end connection device 18, preferably a pneumatic yarn splicer. The yarn splicer 18 is also connected to the workstation computer 12 via a control line 19. In the further course of the thread running path also a thread cleaner 20 with a thread cutting device 21, a yarn tension sensor 22 and optionally a waxing device 23 are arranged. These functional elements are connected via control lines 24 - 27 to the workstation computer 12.

Während des Spulbetriebes wird mittels des Fadenzugkraftsensors 22 ständig die Fadenzugkraft des laufenden Fadens 13 überwacht und entsprechend eines vom Fadenzugkraftsensor 22 gelieferten Fadenzugkraftsignals über den Arbeitsstellenrechner 12 der Fadenspanner 16 so angesteuert, dass der Faden 13 mit einer nahezu konstanten Fadenzugkraft auf die Kreuzspule 6 aufgewickelt wird.During the winding operation, the yarn tension force of the running yarn 13 is constantly monitored by means of the yarn tension sensor 22 and driven according to a yarn tension force sensor 22 supplied yarn tension force on the workstation computer 12 of the thread tensioner 16 so that the yarn 13 is wound with a nearly constant yarn tension on the cheese 6.

Auf die Paraffiniereinrichtung 23 folgt in Fadenlaufrichtung schließlich ein Fadenführer 28, den der Faden 13 durchquert, bevor er auf eine rotierende Spultrommel 29, beispielsweise eine Fadenführungstrommel, aufläuft, die für eine kreuzweise Verlegung des Fadens 13 auf der Kreuzspule 6 sorgt.Finally, a thread guide 28, which the thread 13 traverses before it strikes a rotating winding drum 29, for example a thread guide drum, which ensures crosswise laying of the thread 13 on the cheese 6, follows the waxing device 23 in the thread running direction.

Die Kreuzspule 6 ist dabei mittels eines schwenkbar gelagerten Spulenrahmens 30 drehbar gehalten und liegt während des Spulbetriebes mit ihrer Oberfläche auf der vorzugsweise einzelmotorisch angetriebenen Spultrommel 29 auf, die die Kreuzspule 6 reibschlüssig rotiert.The cross-wound bobbin 6 is held rotatably by means of a pivotally mounted creel 30 and lies during the winding operation with its surface on the preferably single-motor driven winding drum 29, which rotates the cross-wound bobbin 6 frictionally.

Anstelle der im Ausführungsbeispiel der Fig. 2 dargestellten Fadenführungstrommel 29 sind selbstverständlich auch vergleichbare, andere Antriebs- bzw. Fadenverlegungseinrichtungen vorstellbar. Die Kreuzspule könnte beispielsweise auch mittels eines Spindelantriebes direkt angetrieben werden und zum Beispiel über eine separate Fadenchangiereinrichtung verfügen, wobei als Fadenchangiereinrichtung beispielsweise ein so genannter Fingerfadenführer zum Einsatz kommen kann.Instead of the embodiment of the Fig. 2 Of course, also comparable, other drive or thread laying devices are conceivable. The cross-wound bobbin could, for example, also be driven directly by means of a spindle drive and have, for example, a separate thread-changing device, wherein a so-called finger-thread guide, for example, can be used as a thread-changing device.

Im Bereich der Spulvorrichtung 34 sind des Weiteren in Fig.2 nicht dargestellte, nachfolgend anhand der Fig.3 näher erläuterte Sensoreinrichtungen 35, 36 installiert, mit denen in Verbindung mit dem Arbeitsstellenrechner 12 eine Ermittlung der jeweils auf die Kreuzspule 6 aufgewickelte Fadenlänge bzw. eine Ermittlung des augenblicklichen Durchmessers der Kreuzspule 6 möglich ist.In the area of the winding device 34 are further in Fig.2 not shown, below with reference to Figure 3 closer explained sensor devices 35, 36 installed, with which in connection with the workstation computer 12, a determination of each wound on the cheese 6 thread length or a determination of the instantaneous diameter of the cheese 6 is possible.

Die Arbeitsstelle 4 verfügt ferner, wie üblich, über eine schwenkbar gelagerte, unterdruckbeaufschlagbare Saugdüse 31, mit der nach einer Spulunterbrechung ein auf die Kreuzspule 6 aufgelaufener Oberfaden aufgenommen und an die Fadenverbindungseinrichtung 18 überführt werden kann. Des Weiteren weist die Arbeitsstelle 4 ein ebenfalls schwenkbar gelagertes, unterdruckbeaufschlagbares Greiferrohr 32 auf, mit dem nach einer Spulunterbrechung ein zum Beispiel im Fadenspanner 16 gehaltener Unterfaden aufgenommen und ebenfalls an die Fadenverbindungseinrichtung 18 überführt werden kann.The workstation 4 further has, as usual, a pivotably mounted, unterdruckbeaufschlagbare suction nozzle 31, which is received after a Spulunterbrechung an accumulated on the cheese 6 upper thread and transferred to the thread connecting device 18. Furthermore, the workstation 4 has a likewise pivotally mounted, vacuum-loadable gripper tube 32, with which, after a winding interruption, a lower thread held, for example, in the thread tensioner 16 can be picked up and likewise transferred to the thread connecting device 18.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens wird anhand der Fig.3 erläutert, wobei die Fig.3 eine stark schematische Vorderansicht einer der Arbeitsstellen 4 eines Kreuzspulautomaten 1 zeigt, die alle zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens notwendigen Einrichtungen aufweist.A preferred embodiment of the method is based on the Figure 3 explained, wherein the Figure 3 shows a highly schematic front view of one of the workstations 4 of a cheese winder 1, which has all the facilities necessary for carrying out the method according to the invention.

Wie in Fig.3 dargestellt, wird während des Umspulvorganges von Vorlagespulen, insbesondere von auf Ringspinnmaschinen erzeugten Spinnkopsen 5, jeweils ein Faden 13 von einem Spinnkops 5 abgezogen und auf eine Auflaufspule, beispielsweise eine konische Kreuzspule 6, aufgewickelt. Während des Umspulvorganges steht der Spinnkops 5 dabei jeweils in einer so genannten Spulposition I im unteren Bereich einer Arbeitsstelle 4 eines Kreuzspulautomaten 1.As in Figure 3 is shown, during the rewinding of supply bobbins, in particular of spinning rings 5 produced on ring spinning machines, each a thread 13 withdrawn from a spinning cop 5 and on a package, such as a conical cheese 6, wound. During the rewinding process, the spinning cop 5 is in each case in a so-called winding position I in the lower region of a workstation 4 of a cheese winder 1.

Die Kreuzspule 6, die in einem schwenkbar gelagerten Spulenrahmen 30 rotierbar gehaltert ist, liegt auf einer einzelmotorisch angetriebenen Spultrommel 29 auf. Das heißt, die Spultrommel 29 jeder Arbeitsstelle 4 ist mittels eines Antriebs 39 einzelmotorisch antreibbar, der mit einer Drehzahlsteuerung, vorzugsweise einem Frequenzwandler 41, ausgestattet ist, welcher über eine Signalleitung 37 an den Antrieb 39 und über eine Steuerleitung 44 an den Arbeitsstellenrechner 12 angeschlossen ist. Die Drehzahlsteuerung erfolgt durch den Arbeitsstellenrechner 12 in Abhängigkeit von arbeitsstellenspezifischen Parametern, wie beispielsweise der Fadenzugkraft, oder auch dem Öffnungszustand des Fadenspanners 16.The cross-wound bobbin 6, which is held rotatably in a pivotally mounted creel 30, rests on a single-motor driven winding drum 29. That is, the winding drum 29 of each workstation 4 is by means of a drive 39 individually driven, which is equipped with a speed control, preferably a frequency converter 41, which is connected via a signal line 37 to the drive 39 and a control line 44 to the workstation computer 12 , The speed control takes place by the workstation computer 12 as a function of job-specific parameters, such as the thread tension, or the opening state of the thread tensioner 16.

Die Spultrommel 29, beispielsweise eine so genannte Fadenführungstrommel, rotiert die Kreuzspule 6 reibschlüssig und changiert gleichzeitig den auf die Kreuzspule 6 auflaufenden Faden 13.
Der Spulenrahmen 30 ist mit einer Sensoreinrichtung 35 ausgestattet, mit der ständig die Drehzahl der rotierenden Kreuzspule 6 erfasst und über eine Signalleitung 38 an den Arbeitsstellenrechner 12 weitergeleitet wird.
Auch der Antrieb 39 der Spultrommel 29 ist mit einer Sensoreinrichtung 36 ausgestattet, die beispielsweise ein Polrad 42 sowie einen zugehörigen Sensor 43 aufweist. Die Sensoreinrichtung 36 sendet über eine Signalleitung 40 ebenfalls ständig Impulse an den Arbeitsstellenrechner 12, der daraus laufend die Drehzahl der Spultrommel 29 ermittelt.
Vor Beginn eines Spulprozesses können an den Arbeitsstellenrechnern 12 der Arbeitsstellen 4 oder an der Zentralsteuereinheit 10 des Kreuzspulautomaten 1 definiert die Fadenlänge und/oder der Durchmesser eingegeben werden, die/den die zu produzierenden Kreuzspulen 6 aufweisen sollen.The winding drum 29, for example a so-called yarn guide drum, rotates the cross-wound bobbin 6 frictionally and at the same time alternates the yarn 13 coming from the cross-wound bobbin 6.
The creel 30 is equipped with a sensor device 35, with which the rotational speed of the rotating cross-wound bobbin 6 is constantly detected and forwarded via a signal line 38 to the workstation computer 12.
The drive 39 of the winding drum 29 is also equipped with a sensor device 36 which has, for example, a pole wheel 42 and an associated sensor 43. The sensor device 36 also sends pulses via a signal line 40 to the workstations computer 12, which continuously determines the speed of the winding drum 29.
Before the beginning of a winding process, the yarn length and / or the diameter, which the cross cheeses 6 to be produced can have, can be entered at the workstation computers 12 of the workstations 4 or at the central control unit 10 of the automatic winder 1.

Während des Spulprozesses findet zur Qualitätssicherung eine ständige Überwachung sowohl der Fadenlänge als auch des Durchmessers der Kreuzspule 6 statt. Das heißt, zur Berechnung der Länge und des Durchmessers einer gewickelten Kreuzspule 6 werden in der Spulstellenelektronik, beispielsweise dem Arbeitsstellenrechner 12, fortlaufend die Impulse der Sensoreinrichtungen 35, 36 ausgewertet, wobei aus dem bekannten Durchmesser der Spultrommel 29 sowie der ermittelten Drehzahl der Spultrommel 29 und der ermittelten Drehzahl der Kreuzspule 6 der augenblickliche Durchmesser der jeweiligen Kreuzspule 6 ermittelt wird.During the winding process, a constant monitoring of both the thread length and the diameter of the cross-wound bobbin 6 takes place for quality assurance. That is, to calculate the length and diameter of a wound cheese 6 in the Spulstellenelektronik, for example, the workstation 12, continuously evaluates the pulses of the sensor devices 35, 36, from the known diameter of the winding drum 29 and the determined speed of the winding drum 29 and the determined rotational speed of the cross-wound bobbin 6 of the instantaneous diameter of the respective cross-wound bobbin 6 is determined.

Allerdings lässt sich durch reines Zählen der Impulse der Sensoreinrichtungen 35, 36 während eines Spulvorganges weder ganz exakt die aufgespulte Fadenlänge, noch ganz genau der Durchmesser der Kreuzspule ermitteln, da die Messergebnisse bekanntlich von verschiedenen weiteren Einflüssen, wie der Faserart, dem Spinnverfahren, dem Garndruck, der Fadenzugkraft, der Spulgeschwindigkeit, dem Auflagedruck Kreuzspule/Fadenführungstrommel etc. abhängen. Zur Kompensation dieser Spulbedingungen wird deshalb in der Regel ein so genannter Spul-Korrekturfaktor ermittelt und in den Arbeitsstellenrechner eingegeben.However, by purely counting the pulses of the sensor devices 35, 36 during a winding process neither exactly the wound yarn length, nor quite accurately determine the diameter of the cheese, since the measurement results are known from various other influences, such as the fiber type, the spinning process, Depending on the yarn pressure, the thread tension, the winding speed, the contact pressure cheese / thread guide drum, etc. depend. To compensate for these winding conditions, a so-called winding correction factor is therefore usually determined and entered into the workstation computer.

Wie in Fig.3 angedeutet, durchläuft der Faden 13 auf seinem Weg vom Spinnkops 5 zur Kreuzspule 6 einen Fadenführer, einen definiert ansteuerbaren Fadenspanner 16, einen Fadenreiniger 20 mit einer Fadenschneideinrichtung 21 sowie einen Fadenzugkraftsensor 22.As in Figure 3 indicated, the thread 13 passes on its way from the spinning cop 5 to the cheese 6 a thread guide, a defined controllable thread tensioner 16, a thread cleaner 20 with a thread cutting device 21 and a yarn tension sensor 22nd

Wie im Zusammenhang mit der Fig.2 bereits beschrieben, sind der Fadenspanner 16, die Fadenschneideinrichtung 21, der Fadenreiniger 20 sowie der Fadenzugkraftsensor 22 über Steuer- bzw. Signalleitungen 17, 24, 25, 26 an eine Spulstellenelektronik, einen so genannten Arbeitsstellenrechner 12, angeschlossen. Der Fadenspanner 16 beaufschlagt den laufenden Faden 13 dabei mit einem vom Arbeitsstellenrechner 12 vorgegebenen Anpressdruck, während der Fadenreiniger 20 den laufenden Faden 13 auf Fehler hin, insbesondere auf Dick- oder Dünnstellen, überwacht.
Bei Auftreten nicht tolerierbarer Garnfehler wird der laufende Faden 13 durch die Fadenschneideinrichtung 21 getrennt und das fehlerhafte Garnstück herausgeschnitten. Die beiden entstandenen Fadenenden werden anschließend mittels einer (in Fig.3 nicht dargestellten) Fadenverbindungseinrichtung 18 wieder miteinander verbunden.As related to the Fig.2 already described, the thread tensioner 16, the thread cutting device 21, the thread cleaner 20 and the yarn tension sensor 22 via control or signal lines 17, 24, 25, 26 connected to a Spulstellenelektronik, a so-called workstation computer 12. The thread tensioner 16 acts on the running thread 13 with a predetermined by the workstation computer 12 contact pressure, while the thread cleaner 20, the current thread 13 for errors out, especially on thick or thin sites monitored.
If unacceptable yarn defects occur, the running yarn 13 is separated by the yarn cutting device 21 and the defective yarn piece is cut out. The two resulting thread ends are then by means of a (in Figure 3 not shown) thread connecting device 18 again connected to each other.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird nach der Fertigstellung einer Kreuzspule 6 auf einer der Arbeitsstellen 4 des Kreuzspulautomaten 1 jeweils zunächst eine Dichteermittlung dieser Kreuzspule 6 durchgeführt sowie anschließend ein Dichtevergleich mit anderen auf den Arbeitsstellen 4 des Kreuzspulautomaten 1 gewickelten Kreuzspulen 6. Das heißt, wenn eine auf einer Arbeitsstelle 4 gefertigte Kreuzspule 6 eine vorgegebene Fadenlänge oder einen vorgegebenen Durchmesser erreicht hat, wird durch einen Abgleich der gewickelten Fadenlänge mit dem ermittelten Durchmesser der Kreuzspule 6 zunächst die exakte Dichte der gewickelten Kreuzspule 6 ermittelt. Anschließend wird die ermittelte Dichte der gewickelten Kreuzspule 6 mit den Dichten von auf anderen Arbeitsstellen des Kreuzspulautomaten hergestellten Kreuzspulen verglichen.According to one embodiment, after the completion of a cheese 6 on one of the jobs 4 of the cheese 1 each first a density determination of this cheese 6 is performed and then a density comparison with other wound on the jobs 4 of the cheese 1 chocolates 6. That is, if one on a Workstation 4 manufactured cross-wound bobbin 6 has reached a predetermined thread length or a predetermined diameter, the exact density of the wound cheese 6 is first determined by an adjustment of the wound thread length with the determined diameter of the cheese 6. Subsequently, the determined density of the wound cheese 6 is compared with the densities of cheeses produced on other work stations of the cheese winder.

Bei Überschreitung eines Grenzwertes der Abweichung der Dichte der vorliegenden Kreuzspule gegenüber den Dichten der auf den anderen Arbeitsstellen des Kreuzspulautomaten erstellten Kreuzspulen wird mittels eines Dichte-Korrekturfaktors, der sich aus dem jeweiligen Wert der Dichteabweichung der vorliegenden Kreuzspule ergibt, regulierend in die Fadenspannungs-Regelungseinrichtung der Arbeitsstelle eingegriffen. Das heißt, während des vorausgegangenen Spulprozesses mittels des Fadenzugkraftsensors der Fadenspannungs-Regeleinrichtung der Arbeitsstelle ermittelte Fadenzugkraft wird um einen berechneten Dichte-Korrekturfaktors nachgeregelt, der sich aus der Dichteabweichung der vorliegenden Kreuzspule gegenüber der Dichte der auf den anderen Arbeitsstellen des Kreuzspulautomaten gewickelten Kreuzspulen ergibt.Exceeding a limit of the deviation of the density of the present cheese over the densities of the cross coils produced on the other work stations of the cheese is regulated by means of a density correction factor, which results from the respective value of the density deviation of the present cheese, in the yarn tension control device of Job intervened. That is, during the previous winding process by means of the yarn tension sensor of the yarn tension control device of the job determined yarn tension is readjusted by a calculated density correction factor, resulting from the density deviation of the present cheese over the density of wound on the other jobs of the cheese winding cross-wound bobbins.

Gemäß einem weiteren oder ergänzenden Ausführungsbeispiel wird bei Erreichen einer vorgegebenen Fadenlänge ein Durchmesser der Kreuzspule 6 ermittelt oder bei Erreichen eines vorgegebenen Durchmessers der Kreuzspule 6 eine Fadenlänge erfasst. Anschließend wird der ermittelte bzw. erfasste Wert mit korrespondierenden Werten von auf anderen Arbeitsstellen des Kreuzspulautomaten hergestellten Kreuzspulen abgeglichen.According to a further or additional embodiment, a diameter of the cross-wound bobbin 6 is determined upon reaching a predetermined thread length or detects a thread length upon reaching a predetermined diameter of the cross-wound bobbin 6. Subsequently, the determined or detected value is compared with corresponding values of cross-wound bobbins produced on other workstations of the cheese-winder.

Bei Überschreitung eines Grenzwertes der Abweichung des Wertes der vorliegenden Kreuzspule gegenüber den korrespondierenden Werten der auf den anderen Arbeitsstellen des Kreuzspulautomaten gewickelten bzw. hergestellten Kreuzspulen wird mittels eines Korrekturfaktors, der sich aus einem Wert der Abweichung ergibt, regulierend in die Fadenspannungs-Regelungseinrichtung der Arbeitsstelle eingegriffen. Das heißt, die während des vorausgegangenen Spulprozesses mittels des Fadenzugkraftsensors der Fadenspannungs-Regeleinrichtung der Arbeitsstelle ermittelte Fadenzugkraft wird um einen berechneten Korrekturfaktor nachgeregelt.If a limit value of the deviation of the value of the present cross-wound bobbin from the corresponding values of the cross-wound bobbins wound or produced on the other work stations of the cross-wound bobbin is regulated by means of a correction factor, which results from a value of the deviation, intervenes in the thread tension control device of the job , In other words, the yarn tension determined during the preceding winding process by means of the yarn tension sensor of the yarn tension control device of the workstation is adjusted by a calculated correction factor.

In der Praxis wird so nachgeregelt, dass die nachfolgend auf der betreffenden Arbeitsstelle zu fertigende Kreuzspule möglichst eine Dichte aufweist, die der durchschnittlichen Dichte der bislang auf den anderen Arbeitsstellen des Kreuzspulautomaten gefertigten Kreuzspulen entspricht. Die Fadenspannungsregelung erfolgt dabei über den Fadenspanner der Arbeitsstelle. Das heißt, der Fadenspanner wird jeweils um einen im Vorgang ermittelten Korrekturfaktor wie den Dichte- Korrekturfaktor nachgeregelt und beeinflusst die Fadenzugkraft.In practice, it is readjusted in such a way that the cross-wound bobbin to be subsequently produced on the relevant workstation has, as far as possible, a density which corresponds to the average density of the cheeses previously manufactured on the other workstations of the cheese winder. The thread tension control is carried out via the thread tensioner of the job. That is, the thread tensioner is each order a correction factor determined in the process, such as the density correction factor, is adjusted and influences the thread tension.

Um das vorgeschlagene Verfahren auch in Gebieten einsetzen zu können, in denen Stromausfälle zu befürchten sind, wird der Korrekturfaktor außerdem jeweils spannungssicher im Arbeitsstellenrechner der betreffenden Arbeitsstelle oder in der Zentralsteuereinheit des Kreuzspulautomaten hinterlegt.
Auf diese Weise ist gewährleistet, dass der Korrekturfaktor auch zuverlässig erhalten bleibt, wenn es am Kreuzspulautomaten zu einem Spannungsausfall kommen sollte.In order to be able to use the proposed method also in areas in which power failures are to be feared, the correction factor is additionally stored in a voltage-proof manner in the workstations computer of the relevant workstation or in the central control unit of the cross-wound winder.
In this way, it is ensured that the correction factor is also reliably maintained if a power failure should occur at the cheese winder.

Das Verfahren kommt vorzugsweise so lange zum Einsatz, bis alle auf den Arbeitsstellen eines Kreuzspulautomaten zu wickelnden Kreuzspulen eine nahezu gleiche Dichte bzw. gleich optimierte Dichte aufweisen.The method is preferably used until all cheeses to be wound on the work stations of a cross-winding machine have a nearly identical density or the same optimized density.

Das bedeutet, die Fadenzugkraft wird an den Arbeitsstellen des Kreuzspulautomaten so lange mittels der Korrekturfaktoren nachgeregelt, bis die Dichten aller auf den Arbeitsstellen des Kreuzspulautomaten erstellten Kreuzspulen nahezu gleich bzw. optimiert sind.This means that the thread tension is readjusted at the work stations of the cheese winder by means of the correction factors until the densities of all cheeses created on the work stations of the cheese winder are almost equal or optimized.

Claims

Method for optimizing the density of cross-wound bobbins (6) produced on workstations (4) of a cheese winder (1), wherein the work stations (4) each comprise a device (35) connected to a work station computer (12) for detecting a cross-wound bobbin (6 ) wound yarn length and means (36) for determining the diameter of the cheese (6) are equipped and have a thread tension control device with a yarn tension sensor (22) and a thread tensioner (16),
characterized,
that wound at a at a working point (4) of the automatic cheese winder (1) cross-wound bobbin (6) upon reaching a predetermined length of thread, a calibration of the present diameter of the cross-wound bobbin (6) or upon reaching a predetermined diameter of the cheese (6) a comparison of the wound yarn length with corresponding values of cross-wound bobbins (6) wound on other workstations (4) of the automatic winder (1), and that if a limit value of a deviation of the value of this cross-bobbin (6) from the corresponding values of those on the other work stations of the cross-winding winder is wound Cheese (6) based on a correction factor, which results from the value of the deviation, is regulated in the thread tension control device of the workstation (4) intervened.

Method for optimizing the density of cross-wound bobbins (6) produced on workstations (4) of a cheese winder (1), wherein the work stations (4) each comprise a device (35) connected to a work station computer (12) for detecting a cross-wound bobbin (6 ) wound yarn length and means (36) for determining the diameter of the cheese (6) are equipped and have a thread tension control device with a yarn tension sensor (22) and a thread tensioner (16),
characterized,
that at a working point (4) of the automatic cheese winder (1) wound cross-wound bobbin (6) on reaching a predeterminable thread length and a predetermined diameter verified by a comparison of the wound yarn length with the present diameter of the cross-wound bobbin (6) for a density out
in that the determined density of this cross-wound bobbin (6) is compared with the densities of cross-wound bobbins (4) wound on other work stations (4) of the cheese-winder (1), and
that when exceeding a limit value of the density of this density
Cross-wound bobbin (6) of the densities of the cross-wound bobbins (6) wound on the other work stations of the cross-winding machine on the basis of a density correction factor, which results from the respective value of the density deviation of this cross-wound bobbin (6), regulating in the thread tension control device of the job ( 4) is intervened.

Method according to Claim 1 or 2, characterized in that the yarn tension force of a running yarn (13) used for winding the cross-wound bobbin (6) by means of the yarn tension force sensor (22) of the yarn tension control device of the workstation (4) is corrected with the calculated correction factor.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the correction factor is applied to the thread tensioner (16) of the relevant workstation (4).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the correction factor is applied to the regulation of the winding speed.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the correction factor is in each case secured against voltage in the workstation computer (12) of the workstation (4) or in the central control unit (10) of the cheese winder (1).

Apparatus for carrying out the method according to claim 1, wherein the apparatus has the workstation computer (12), to which a device (35) for detecting a yarn length wound on the cross-wound bobbin (6) and a device (36) for determining a diameter of the cheese ( 6) are connected, characterized
in that the workstation computer (12) is designed such that, when a cross-wound bobbin (6) is wound on a workstation (4), upon reaching a predefinable length of thread, a determined diameter of the cross-wound bobbin or, upon reaching a predetermined diameter, a detected length of thread at a Central control unit (10) is transmitted,
in that the central control unit (10) is set up to compare the transmitted value with determined corresponding throwing of cheeses (6) wound on other workstations (4) of the cheese winder (1), if a limit value of the deviation of the value of this cheese (6) from the corresponding values of the cross-wound bobbins (6) wound on the other work stations of the cheese-winder, to produce a correction factor resulting from the value of the deviation and to transmit the correction factor to a thread tension regulator for regulating intervention on the basis of the correction factor.

Apparatus for carrying out the method according to claim 2, wherein the apparatus has the workstation computer (12), to which a device (35) for detecting a yarn length wound onto the cross-wound bobbin (6) and a device (36) for determining a diameter of the cheese ( 6) are connected,
characterized,
in that the workstation computer (12) is designed in such a way that, when a cross-wound bobbin (6) is wound on a workstation (4) of the cross-wound bobbin (6), the cross-bobbin (6) is reached by an adjustment when a predefinable length of thread or a predetermined diameter is reached the wound thread length is determined with the present diameter and the determined density is transmitted to a central control unit (10),
in that the central control unit (10) is set up to compare the determined density of this cross-wound bobbin (6) with determined densities of cross-wound bobbins (6) wound on other workstations (4) of the automatic winder (1), if a limit value of the deviation of the density of this cross-wound bobbin is exceeded (6) to establish a density correction factor, which results from the respective value of the density deviation of this cross-wound bobbin (6), from the densities of the cross-wound bobbins (6) wound on the other work stations of the cross-wound bobbin, and to a thread tension regulating device for regulating engagement Base of the density correction factor.