DE102010035070A1 - Cross-wound bobbin aggregate operating method for textile machine, involves determining set of values for subsequent positioning of thread handling elements at working locations of textile machine - Google Patents

Cross-wound bobbin aggregate operating method for textile machine, involves determining set of values for subsequent positioning of thread handling elements at working locations of textile machine Download PDF

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Marc Küppenbender
Detlev Lücker
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Abstract

The method involves positioning cross-wound bobbin change aggregate (23) in succession at working locations (2) of a textile machine (1), and providing a measuring device i.e. thread handling elements, for measuring position of the working locations. A set of values is determined for a subsequent positioning of the thread handling elements at the working locations of the textile machine. The thread handling elements are driven in contact with a housing of the working locations in a given usage position. An independent claim is also included for a cross-wound bobbin change aggregate comprising a control device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kreuzspulenwechselaggregats gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein zugehöriges Kreuzspulenwechselaggregat gemäß Anspruch 5.The invention relates to a method for operating a cross-coil change unit according to the preamble of claim 1 and to an associated cross-coil changing unit according to claim 5.

Kreuzspulenwechselaggregate, die bei der selbsttätigen Versorgung der Arbeitsstellen von Kreuzspulen herstellenden Textilmaschinen zum Einsatz kommen, sind in verschiedenen Ausführungsformen bekannt und in zahlreichen Schutzrechtsanmeldungen, beispielsweise in der DE 195 33 833 B4 , der DE 10 2007 036 696 A1 oder der DE 10 2007 048 719 A1 ausführlich beschrieben.Cheese reel change units, which are used in the automatic supply of the jobs of cross-wound textile machines are used in various embodiments and in numerous patent applications, for example in the DE 195 33 833 B4 , of the DE 10 2007 036 696 A1 or the DE 10 2007 048 719 A1 described in detail.

Derartige Kreuzspulenwechselaggregate sind oberhalb der Arbeitsstellen auf maschinenlangen Fahrschienen verfahrbar gelagert und jeweils mit verschiedenen Handhabungseinrichtungen ausgestattet, die zum Beispiel bei einem Kreuzspulen-/Leerhülsenwechsel zum Einsatz kommen.Such cross-coil changing units are movably mounted above the workstations on machine-length rails and each equipped with different handling devices that come, for example, in a cheese / empty tube replacement used.

Die Kreuzspulenwechselaggregate werden im Bedarfsfall, das heißt, wenn an einer der Arbeitsstellen der Textilmaschine eine Kreuzspule ihren vorgegebenen Durchmesser erreicht hat, an die betreffende Arbeitsstelle beordert und führen dann an der Arbeitsstelle einen Kreuzspulen-/Leerhülsenwechsel durch. Das Kreuzspulenwechselaggregat positioniert sich an der betreffenden Arbeitsstelle und tauscht dann die im Spulenrahmen der Arbeitsstelle befindliche, fertig gestellte Kreuzspule gegen eine neue Leerhülse aus, die das Kreuzspulenwechselaggregat zum Beispiel einem arbeitstelleneigenen Hülsenspeicher entnimmt. Anschließend wird der so genannte Unterfaden an der neuen Leerhülse festgelegt und die Arbeitsstelle neu gestartet.The cheese change units are in case of need, that is, when at one of the jobs of the textile machine, a cheese has reached its predetermined diameter, ordered to the job in question and then perform at the job a cheese / empty tube change. The cheese change unit positions itself at the relevant work site and then exchanges the finished cross-wound bobbin located in the bobbin frame of the workstation for a new empty bobbin, which removes the cross-bobbin changing unit, for example, from a working-station sleeve store. Subsequently, the so-called bobbin thread is fixed to the new empty tube and restarted the job.

Die verschiedenen, im Zuge eines solchen Wechselvorganges benötigten Handhabungseinrichtungen werden dabei entweder über ein Kurvenscheibenpaket, das an einen zentralen Antriebsmotor des Kreuzspulenwechselaggregats angeschlossen ist, angetrieben, oder die Handhabungseinrichtungen sind, wie beispielsweise in der DE 10 2007 036 696 A beschrieben, jeweils mit Einzelantrieben ausgestattet, was sich positiv auf die Ansteuermöglichkeiten der Handhabungseinrichtungen auswirkt.The various, required in the course of such a change operation handling devices are driven either via a cam plate, which is connected to a central drive motor of the cheese change unit, or the handling devices are, such as in the DE 10 2007 036 696 A described, each equipped with individual drives, which has a positive effect on the control options of handling equipment.

Durch die DE 10 2007 048 719 A1 sind des Weiteren Kreuzspulenwechselaggregate bekannt, die neben den vorstehend beschriebenen Handhabungseinrichtungen noch eine spezielle mechanische Verrastungseinrichtung aufweisen.By the DE 10 2007 048 719 A1 Furthermore, cross-coil changing units are known which, in addition to the handling devices described above, also have a special mechanical latching device.

Durch eine solche mechanische Verrastungseinrichtung kann sichergestellt werden, dass das Kreuzspulenwechselaggregat während des Wechselvorganges stets vorschriftsmäßig an der bedienbedürftigen Arbeitsstelle positioniert ist.By such a mechanical latching device can be ensured that the cheese change unit is always correctly positioned during the change process at the workstation in need of service.

Das heißt, die Verrastungseinrichtung weist zwei beweglich angeordnete Rastelemente auf, die derart angeordnet sind, dass sie, während das Kreuzspulenwechselaggregat in den Stillstand abgebremst wird, nacheinander in eine der jeweils im Bereich der Arbeitsstellen angeordneten Rastöffnungen einer maschinenlangen Führungsschiene gleiten.That is, the latching device has two movably arranged latching elements, which are arranged such that, while the cheese change unit is braked to a standstill, they successively slide into one of the respective latching openings of a machine-length guide rail arranged in the region of the workstations.

Mit einer solchen Verrastungseinrichtung wird das Kreuzspulenwechselaggregat nicht nur relativ schonend, sondern auch stets sehr exakt auf der Führungsschiene positioniert und arretiert. Obwohl durch die vorstehend beschriebene Verrastungseinrichtung sichergestellt wird, dass das Kreuzspulenwechselaggregat stets exakt vor einer Arbeitsstelle positioniert ist, bedeutet das nicht, dass auch die betreffende Arbeitsstelle stets eine exakte Einbaulage aufweist.With such a Verrastungseinrichtung the cheese change unit is not only relatively gentle, but always positioned and locked very accurately on the guide rail. Although it is ensured by the latching device described above that the cheese change unit is always positioned exactly in front of a job, this does not mean that the job in question always has an exact mounting position.

Das heißt, aufgrund der Vielzahl von Arbeitsstellen einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine ist es nahezu unvermeidlich, dass wenigstens einige der Arbeitsstellen bezüglich ihrer vorbestimmten Einbaulage zumindest geringe Lageabweichungen aufweisen.That is, due to the large number of jobs of a cheese-making textile machine, it is almost inevitable that at least some of the jobs with respect to their predetermined installation position have at least small deviations in position.

Dm solche Lageabweichungen der Arbeitsstellen auszugleichen, die sich insbesondere dann nachteilig auswirken können, wenn das Kreuzspulenwechselaggregat mit seinem Fadenhandlingselement Fadenreserven erstellen muss, ist bereits vorgeschlagen worden, das Fadenhandlingselement des Kreuzspulenwechselaggregats dahingehend zu modifizieren, dass solche Lageabweichungen der Arbeitsstellen durch das Fadenhandlingselement ausgeglichen werden können.Dm compensate for such positional deviations of jobs, which may have a disadvantageous especially when the cheese change unit with his thread handling element must create thread reserves, has already been proposed to modify the thread handling element of the cheese change unit to the effect that such positional deviations of the jobs can be compensated by the thread handling element.

Das heißt, das Fadenhandlingselement, mit dem der umzuspulende Faden beim Kreuzspulen-/Leerhülsenwechsel gehandhabt wird und mit dem der Faden bei der Erstellung der Fadenreserven geführt wird, ist nicht nur schwenkbar gelagert, sondern kann auch bezüglich seiner Schwenkachse axial verschoben werden.That is, the thread handling element with which the umzuspulende thread is handled during cheese / Leerhülsenwechsel and with which the thread is guided in the creation of the thread reserves is not only pivotally mounted, but can also be moved axially with respect to its pivot axis.

Das in der DE 195 33 833 B4 beschriebene Kreuzspulenwechselaggregat verfügt beispielsweise über ein solches quer verschiebbar gelagertes Fadenhandlingselement sowie über eine Wegbegrenzungseinrichtung, mittels derer das Fadenhandlingselement, abhängig von der jeweiligen Lage des Spulstellengehäuses, positioniert werden kann.That in the DE 195 33 833 B4 described cheese change unit has, for example, such a transversely slidably mounted thread handling element and a Wegbegrenzungseinrichtung, by means of which the thread handling element, depending on the respective position of the winding head housing, can be positioned.

Die in der DE 195 33 833 B4 beschriebene Einrichtung ist allerdings nicht nur konstruktiv relativ aufwendig, sondern weist auch den Nachteil auf, dass das Kreuzspulenwechselaggregat während des regulären Spulbetriebes an jeder Arbeitsstelle vor dem Erstellen einer Fadenreserve immer wieder neu Maß nehmen muss, was recht umständlich und zeitaufwendig ist.The in the DE 195 33 833 B4 However, the device described is not only structurally relatively expensive, but also has the disadvantage that the cheese change unit during the regular winding operation at each workstation before creating a thread reserve again and again measure must take, which is quite cumbersome and time consuming.

Ausgehend von Kreuzspulenwechselaggregaten der vorstehend beschriebenen Gattung liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben eines Kreuzspulenwechselaggregats bzw. ein zugehöriges Kreuzspulenwechselaggregat zu entwickeln, das in der Lage ist, problemlos, schnell und exakt Abweichungen der Einbaulagen der Arbeitsstellen einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine zu ermitteln.Starting from cheese change units of the type described above, the invention has the object to develop a method for operating a cheese change unit or an associated cheese change unit, which is able to easily, quickly and accurately determine deviations of the mounting positions of the jobs of a cheese-producing textile machine ,

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gelöst, das die im Anspruch 1 beschriebenen Merkmale aufweist, bzw. durch ein Kreuzspulenwechselaggregat mit den Merkmalen des Anspruchs 5.This object is achieved by a method having the features described in claim 1, or by a cheese change unit with the features of claim 5.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren hat insbesondere den Vorteil, dass vor der Erstinbetriebnahme einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine mit einer einzigen Abgleichfahrt des Kreuzspulenwechselaggregats problemlos, schnell und exakt die Einbaulagen aller Arbeitsstellen der Textilmaschine ermittelt und die Ergebnisse für eine spätere Verwendung in der Steuereinrichtung des Kreuzspulenwechselaggregats gespeichert werden können.The method according to the invention has the particular advantage that, before the first startup of a textile machine producing cross-wound bobbins, the installation positions of all work stations of the textile machine can be determined quickly, easily and accurately with a single adjustment run of the cheese change unit and the results can be stored for later use in the control device of the cross bobbin changing unit.

Der Abgleich der Einbaulagen der Arbeitsstellen wird dabei nach dem Start der Abgleichfahrt durch das Kreuzspulenwechselaggregat automatisch durchgeführt, das heißt, es ist kein weiterer Bedienereingriff mehr erforderlich.The adjustment of the mounting positions of the workstations is carried out automatically after the start of the adjustment drive by the cheese change unit, that is, there is no further operator intervention required.

Bei Kreuzspulenwechselaggregaten, die nach dem erfindungsgemäßen Verfahren arbeiten, sind weitere Abgleichfahrten nur dann notwendig, wenn zum Beispiel nach einer bestimmten Betriebszeit das Kreuzspulenwechselaggregat komplett ausgetauscht wurde oder wenn maßgebliche Bauteile der Steuereinrichtung des Kreuzspulenwechselaggregats gewechselt wurden.In cross-coil changing units that operate according to the method of the invention, further adjustment runs are only necessary if, for example, after a certain operating time the cheese change unit has been completely replaced or if relevant components of the control device of the cheese change unit were changed.

Auch beim Austausch einer oder mehrerer Arbeitsstellen der Textilmaschine ist ein neuer Einzelabgleich der betreffenden Arbeitsstellen durch das Kreuzspulenwechselaggregat empfehlenswert.Even when replacing one or more jobs of the textile machine, a new individual adjustment of the relevant jobs by the cheese change unit is recommended.

Der zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens am Kreuzspulenwechselaggregat notwendige, zusätzliche Aufwand beschränkt sich dabei im Wesentlichen auf eine an die Steuereinrichtung des Kreuzspulenwechselaggregats angeschlossene Messeinrichtung, die in der Lage ist, die exakte Einbaulage der Arbeitsstellen zu ermitteln.The additional effort required to carry out the method according to the invention on the cross-coil changing unit is essentially limited to a measuring device connected to the control unit of the cross-coil changing unit, which is able to determine the exact installation position of the workstations.

In der Praxis sind Kreuzspulenwechselaggregate, die nach dem erfindungsgemäßen Verfahren arbeiten, nicht nur deutlich effektiver als Kreuzspulenwechselaggregate, die nach dem bislang üblichen Verfahren arbeiten, sondern solche Kreuzspulenwechselaggregate sind auch relativ kostengünstig zu realisieren.In practice, cross-coil changing units that operate according to the method of the invention are not only much more effective than cheese change units that operate according to the hitherto conventional method, but such cross-coil changing units are also relatively inexpensive to implement.

In bevorzugter Ausführungsform findet, wie im Anspruch 2 beschrieben, als Messeinrichtung das Fadenhandlingselement des Kreuzspulenwechselaggregates Verwendung. In einem solchen Fall reduziert sich der zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens notwendige zusätzliche Aufwand im Wesentlichen auf eine softwaremäßige Überarbeitung der das Fadenhandlingselement kontrollierenden Steuereinrichtung des Kreuzspulenwechselaggregats.In a preferred embodiment, as described in claim 2, as the measuring device, the thread handling element of the cheese change unit use. In such a case, the additional expense necessary for carrying out the method according to the invention is essentially reduced to a software-related revision of the control device controlling the thread changing element of the cheese change unit.

Wie im Anspruch 3 beschrieben, ist eine vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens insbesondere dann gegeben, wenn das Fadenhandlingselement jeweils zunächst in Anlage an das Arbeitsstellengehäuse der jeweiligen Arbeitsstelle gefahren und anschließend in seine vorgegebene Nullstellung, deren Erreichen durch eine Sensoreinrichtung detektiert wird, zurückgefahren wird.As described in claim 3, an advantageous embodiment of the method according to the invention is given in particular when the thread handling element is first moved into abutment with the work place housing the respective work site and then returned to its predetermined zero position, the reaching of which is detected by a sensor device.

Beim Zurückfahren des Fadenhandlingselements in seine Nullstellung wird die zurückgelegte IST-Wegstrecke erfasst und mit Zuordnung zur jeweiligen Arbeitsstelle für eine spätere Verwendung gespeichert.When returning the thread handling element in its zero position, the covered actual distance is detected and stored with assignment to the respective job for later use.

Auf die vorstehend beschriebene Weise lässt sich relativ einfach überprüfen, ob eine Arbeitsstelle eine ordnungsgemäße Einbaulage aufweist, bzw. wie groß die Abweichung der Einbaulage der jeweiligen Arbeitsstelle ist.In the manner described above can be relatively easy to check whether a job has a proper installation position, or how large the deviation of the mounting position of the respective job is.

Während des späteren Spulbetriebes kann dann das vor der Arbeitsstelle verrastete Kreuzspulenwechselaggregat, da es über die jeweilige Einbaulage der Arbeitsstelle exakt informiert ist, schnell und genau reagieren und das Fadenhandlingselement so ansteuern, dass stets eine ordnungsgemäße Fadenreserve gewickelt wird.During the subsequent winding operation, the cross-coil changing unit latched in front of the workstation can then react quickly and precisely, since it is precisely informed about the respective installation position of the workstation, and control the thread handling element in such a way that a proper thread reserve is always wound.

Gemäß Anspruch 4 wird die beim Zurückfahren des Fadenhandlingselements in seine Nullstellung zurückgelegte IST-Wegstrecke erfasst und in der Steuereinrichtung des Kreuzspulenwechselaggregats mit einer vorgegebenen SOLL-Wegstrecke verglichen. Das Ergebnis wird, selbstverständlich mit Zuordnung zur jeweiligen Arbeitsstelle, in der Steuereinrichtung des Kreuzspulenwechselaggregats gespeichert und wird im Bedarfsfall zur exakten Positionierung des Fadenhandlingselements beim Erstellen von Fadenreserven verwendet.In accordance with claim 4, the traveled during retraction of the thread handling element in its zero position actual distance is detected and compared in the control device of the cheese change unit with a predetermined target distance. The result is stored, of course, with assignment to the respective job, in the control device of the cheese change unit and will, if necessary, to the exact Positioning of the thread handling element used when creating thread reserves.

Wie im Anspruch 5 beschrieben, ist das Kreuzspulenwechselaggregat, das nach dem erfindungsgemäßen Verfahren arbeitet, in vorteilhafter Ausführungsform mit einer Messeinrichtungen zum Ermitteln der Einbaulage der Arbeitsstellen ausgestattet.As described in claim 5, the cheese change unit, which operates according to the inventive method, equipped in an advantageous embodiment with a measuring means for determining the mounting position of the workstations.

Das heißt, das Kreuzspulenwechselaggregat verfügt über eine an die Steuereinrichtung des Kreuzspulenwechselaggregates angeschlossene Einrichtung, die mit einem Messglied die exakte Einbaulage der Arbeitsstellen erfasst und die Steuereinrichtung liefert, die die ermittelten Messdaten später bei der Positionierung eines quer verschiebbar gelagerten Fadenhandlingselements benutzt.That is, the cheese change unit has a device connected to the control device of the cheese change unit, which detects the exact installation position of the jobs with a measuring element and supplies the control device that uses the measured data later in the positioning of a transversely displaceably mounted thread handling element.

Gemäß Anspruch 6 ist vorgesehen, dass das Kreuzspulenwechselaggregat über eine Messeinrichtung in Form eines quer verschiebbar gelagerten Fadenhandlingselements verfügt, einen an die Steuereinrichtung des Kreuzspulenwechselaggregats angeschlossenen Antrieb zum Querverschieben des Fadenhandlingselements sowie eine im Bereich einer Nullstellung des Fadenhandlingselements angeordnete, ebenfalls an die Steuereinrichtung angeschlossene Sensoreinrichtung aufweist. In der Steuereinrichtung erfolgt eine Speicherung der gemessenen IST-Wegstrecke, die das Fadenhandlingselement zurücklegt, wenn es aus seiner Anlage am Arbeitsstellengehäuse der betreffenden Arbeitsstelle in seine vorgegebene Nullstellung zurückverlagert wird bzw. in der Steuereinrichtung erfolgt ein Vergleich und eine Speicherung des Ergebnisses zwischen der gemessenen IST-Wegstrecke und einer vorgegebenen SOLL-Wegstrecke.According to claim 6 it is provided that the cheese change unit has a measuring device in the form of a transversely displaceably mounted thread handling element, a connected to the control device of the cheese change unit drive for transverse displacement of the thread handling element and arranged in the region of a zero position of the thread handling element, also connected to the control device sensor device , In the control device takes place a storage of the measured actual distance traveled by the thread handling element when it is shifted back from its investment in the work place housing the relevant work in its predetermined zero position or in the control device is a comparison and storage of the result between the measured IST -Wegstrecke and a predetermined target distance.

Wie im Anspruch 7 dargelegt, ist in bevorzugter Ausführungsform vorgesehen, dass der Antrieb des Fadenhandlingelements als Schrittmotor ausgebildet ist, wobei durch die Steuereinrichtung des Kreuzspulenwechselaggregats die Anzahl der Motorschritte erfasst werden kann, die der Schrittmotor jeweils ausführt, um das Fadenhandlingelement aus einer Position am Arbeitsstellengehäuse der betreffenden Arbeitsstelle in die Nullstellung zurückzuverlagern.As set forth in claim 7, it is provided in a preferred embodiment that the drive of the yarn handling element is designed as a stepper motor, wherein the number of motor steps can be detected by the control device of the cheese change unit, which performs the stepper motor to the thread handling element from a position on the work place housing to relocate the relevant job to the zero position.

Die Anzahl der Schrittmotorschritte werden dabei in der Steuereinrichtung dahingehend verarbeitet, dass in der Steuereinrichtung jeweils ein Vergleich stattfindet, zwischen der vorgegebenen SOLL-Wegstrecke und der jeweils gemessenen IST-Wegstrecke.The number of stepping motor steps are processed in the control device to the effect that in each case a comparison takes place in the control device, between the predetermined desired distance and the respectively measured actual distance.

Die festgestellten, oft unterschiedlichen Abweichungen werden unter Zuordnung zur jeweiligen Arbeitsstelle in der Steuereinrichtung des Kreuzspulenwechselaggregats gespeichert und vom Kreuzspulenwechselaggregat bei nachfolgenden Kreuzspulen-/Leerhülsenwechselvorgängen, insbesondere bei der Erstellung von Fadenreserven durch entsprechende Positionierung des Fadenhandlingselements berücksichtigt.The detected, often different deviations are stored under assignment to the respective workstation in the control device of the cheese change unit and taken into account by the cheese change unit in subsequent cheese / Leerhülsenwechselvorgängen, especially in the creation of thread reserves by appropriate positioning of the thread handling element.

Durch die aufgrund der gespeicherten Werte mögliche Feinjustierung der Handhabungsvorrichtungen des Kreuzspulenwechselaggregats kann dabei sichergestellt werden, dass alle gefertigten Kreuzspulen den gleichen hohen Qualitätsstandard erfüllen.By the possible due to the stored values fine adjustment of the handling devices of the cheese change unit can thereby ensure that all manufactured cheeses meet the same high quality standard.

Wie im Anspruch 8 dargelegt, ist das im Bereich der Nullstellung des Fadenhandlingselements angeordnete Sensorelement vorzugsweise als Hallsensor ausgebildet.As set out in claim 8, the sensor element arranged in the region of the zero position of the thread handling element is preferably designed as a Hall sensor.

Solche Hallsensoren sind im Handel käuflich erwerbbare, relativ unempfindliche Großserienteile, die sich in der Textilmaschinenindustrie bereits in der Vergangenheit bewährt haben.Such Hall sensors are commercially available, relatively insensitive high-volume parts, which have proven themselves in the textile machinery industry in the past.

Gemäß Anspruch 9 ist das Kreuzspulenwechselaggregat außerdem mit einer mechanischen Verrastungseinrichtung ausgestattet, mit der das Kreuzspulenwechselaggregat stets positionsgenau an den Arbeitsstellen der Textilmaschine arretiert werden kann. Eine solche, beispielsweise durch die DE 10 2007 048 719 A1 bekannte mechanische Verrastungseinrichtung hat nicht nur den Vorteil, dass das Positionieren des Kreuzspulenwechselaggregats an der betreffenden, bedienbedürftigen Arbeitstelle relativ schonend erfolgt, sondern auch, dass das Kreuzspulenwechselaggregat stets sehr exakt an der Arbeitstelle positioniert ist, was sich sehr positiv auf das Messergebnis bei der Ermittlung der tatsächlichen Einbaulagen der Arbeitsstellen sowie später bei der Erstellung der Fadenreserven auswirkt.According to claim 9, the cheese change unit is also equipped with a mechanical latching device with which the cheese change unit can always be locked in precise position at the workstations of the textile machine. Such, for example by the DE 10 2007 048 719 A1 Known mechanical latching device not only has the advantage that the positioning of the cheese change unit at the relevant, operating workstation is done relatively gently, but also that the cheese change unit is always positioned very accurately at the work, which is very positive for the measurement result in the determination of actual installation positions of the jobs and later in the creation of the thread reserves.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawings.

Es zeigt:It shows:

1 eine Vorderansicht einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine mit einer Vielzahl von Arbeitsstellen und einem auf Fahrschienen angeordneten Kreuzspulenwechselaggregat, das eine Einrichtung zur Ermittlung der Einbaulagen der Arbeitsstellen der Textilmaschine aufweist, 1 a front view of a cross-wound textile machine producing a plurality of jobs and arranged on rails cross-coil change unit, which has a device for determining the mounting positions of the jobs of the textile machine,

2 eine Seitenansicht einer Arbeitsstelle mit einem vor der Arbeitsstelle positionierten Kreuzspulenwechselaggregat, das mit einem Fadenhandlingselement ausgestattet ist, 2 a side view of a job with a positioned before the workstation cheese change unit, which is equipped with a thread handling element,

3 in perspektivischer Vorderansicht ein Fadenhandlingselement eines Kreuzspulenwechselaggregats, bevor dieses an einen Anschlag eines Arbeitstellengehäuse angelegt wird, 3 in perspective front view of a thread handling element of a cheese change unit before it is applied to a stop of a work place housing,

4 das Fadenhandlingselement, insbesondere dessen Antriebe, in perspektivischer Rückansicht sowie in einem größeren Maßstab. 4 the thread handling element, in particular its drives, in a perspective rear view and on a larger scale.

In 1 ist schematisch in Vorderansicht eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine, im vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Kreuzspulautomat 1, dargestellt.In 1 is a schematic front view of a cheese-producing textile machine, in the present embodiment, a cheese winding machine 1 represented.

Derartige Kreuzspulautomaten verfügen üblicherweise zwischen ihren Endgestellen 35, 36 über eine Vielzahl gleichartiger Arbeitsstellen 2, auf denen Spinnkopse 9, die auf einer im Produktionsprozess vorgeschalteten (nicht dargestellten) Ringspinnmaschine produziert wurden, zu großvolumigen Kreuzspulen 11 umgespult werden.Such spoolers usually have between their end racks 35 . 36 about a variety of similar jobs 2 on which spin cops 9 , which were produced on a ring spinning machine (not shown) upstream of the production process, into large-size cheeses 11 be rewound.

Die fertig gestellten Kreuzspulen 11 werden anschließend mittels eines selbsttätig arbeitenden Kreuzspulenwechselaggregats 23 auf eine textilmaschineneigene Kreuzspulentransporteinrichtung 21 überführt und anschließend zu einer maschinenendseitig angeordneten (nicht dargestellten) Spulenverladestation oder dergleichen gefördert.The finished cheeses 11 be subsequently by means of an automatically operating cheese change unit 23 on a textile machine own cross-bobbin transport device 21 transferred and then conveyed to a machine end side (not shown) Spulenverladestation or the like.

Wie aus 2 ersichtlich, weisen derartige Kreuzspulautomaten 1 in der Regel eine Logistikeinrichtung in Form eines Spulen- und Hülsentransportsystems 3 auf, in dem auf Transporttellern 8 die Spinnkopse 9 beziehungsweise leere Spinnkopshülsen 34 umlaufen. Von diesem Spulen- und Hülsentransportsystem 3 sind in der 2 die maschinenlange Spinnkopszuführstrecke 4, die hinter den Arbeitsstellen 2 verlaufende, reversierend angetriebene Speicherstrecke 5, eine der zu den Arbeitsstellen 2 führenden Quertransportstrecken 6 sowie die Leerhülsenrückführstrecke 7 dargestellt.How out 2 can be seen, have such automatic packages 1 usually a logistics facility in the form of a bobbin and tube transport system 3 in which on transport plates 8th the spinning cops 9 or empty Spinnkopshülsen 34 circulate. From this spool and tube transport system 3 are in the 2 the machine-length spinning-cop feeding line 4 behind the jobs 2 running, reversibly driven storage section 5 , one of the jobs 2 leading transverse transport routes 6 and the empty tube return path 7 shown.

Die relativ wenig Garnvolumen aufweisenden Spinnkopse 9 werden in den Abspulstellungen 10, die sich im Bereich der Quertransportstrecken 6 befinden, positioniert und anschließend zu großvolumigen Kreuzspulen 11 umgespult.The relatively few yarn volume having spinning cops 9 be in the unwind positions 10 located in the area of the transverse transport routes 6 positioned, and then to large-volume cheeses 11 rewound.

Des Weiteren verfügen solche Kreuzspulautomaten 1 über eine Zentralsteuereinheit 37, die, beispielsweise über einen Maschinenbus 40, sowohl mit den Arbeitsstellenrechnern 39 der Arbeitsstellen 2 als auch mit der Steuereinrichtung 38 des die Arbeitsstellen 2 bedienenden Kreuzspulenwechselaggregats 23 verbunden ist.Furthermore, such automatic packages are available 1 via a central control unit 37 that, for example, via a machine bus 40 , both with the workstation computers 39 jobs 2 as well as with the control device 38 of the jobs 2 operating cheese change unit 23 connected is.

Das Kreuzspulenwechselaggregat 23 ist dabei mit seinen Fahrwerken 24, 25 auf maschinenlangen Laufbahnen 26, 27, die oberhalb der Arbeitsstellen 2 angeordnet sind, verfahrbar gelagert.The cheese change unit 23 is there with his suspension 24 . 25 on machine-length tracks 26 . 27 that are above the jobs 2 are arranged, movably mounted.

Die Antriebsrollen zum Beispiel des Fahrwerkes 25 sind vorzugsweise an Einzelantriebe angeschlossen und können über die Steuereinrichtung 38 des Kreuzspulenwechslers 23 definiert angesteuert werden.The drive rollers for example of the chassis 25 are preferably connected to individual drives and can via the control device 38 of the cheese changer 23 be controlled defined.

Wie vorstehend bereits angedeutet, sorgt das Kreuzspulenwechselaggregat 23 selbsttätig dafür, dass eine fertig gestellte Kreuzspule 11 auf die Kreuzspulentransporteinrichtung 21 überführt und anschließend eine Kreuzspulenleerhülse 28 in den Spulenrahmen 18 der betreffenden Arbeitsstelle 2 eingewechselt wird.As already indicated above, ensures the cheese change unit 23 automatically for a finished cross-wound bobbin 11 on the cheese conveyor 21 transferred and then a cheese spool blank 28 in the creel 18 the job in question 2 is changed.

Die entsprechende Kreuzspulenleerhülse 28 entnimmt das Kreuzspulenwechselaggregat 23 dabei vorzugsweise einem arbeitsstelleneigenen Leerhülsenmagazin 22, das jeweils oberhalb der Arbeitsstelle 2 angeordnet ist.The corresponding cheese spool sleeve 28 removes the cheese change unit 23 preferably a work-own empty-tube magazine 22 , each above the job 2 is arranged.

Die 2 zeigt in Seitenansicht eine Arbeitsstelle 2 eines Kreuzspulautomaten 1 sowie ein Kreuzspulenwechselaggregat 23, dessen verschiedene Handhabungseinrichtungen aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit, nicht näher dargestellt sind. In der 2 sind lediglich eine mechanische Verrastungseinrichtung 19 sowie ein Fadenhandlingselement 20, das nachfolgend anhand der 3 und 4 näher erläutert werden wird, dargestellt. Solche mechanische Verrastungseinrichtungen 19 sind bekannt und beispielsweise in der DE 10 2007 048 719 A1 ausführlich beschrieben.The 2 shows in side view a job 2 an automatic winder 1 and a cheese change unit 23 , whose various handling devices for reasons of clarity, are not shown in detail. In the 2 are only a mechanical latching device 19 and a thread handling element 20 , which is described below on the basis of 3 and 4 will be explained in more detail. Such mechanical latching devices 19 are known and for example in the DE 10 2007 048 719 A1 described in detail.

Die Arbeitsstellen 2 des Kreuzspulautomaten 1 verfügen, wie bekannt, und daher ebenfalls nur angedeutet, über verschiedene Fadenhandhabungseinrichtungen, die jeweils einen ordnungsgemäßen Betrieb derartiger Arbeitsstellen 2 ermöglichen.The jobs 2 of the cheese winder 1 have, as is well known, and therefore also only indicated, via various thread handling devices, each one the proper operation of such jobs 2 enable.

Die Arbeitsstellen 2 verfügen beispielsweise jeweils über eine arbeitsstelleneigene Saugdüse 12, ein Greiferrohr 42, eine Fadenspleißvorrichtung 13, eine Fadenspanneinrichtung 14, einen Fadenreiniger mit Fadenschneideinrichtung 15 sowie eine Paraffiniereinrichtung 16.The jobs 2 For example, each have a workstation's own suction nozzle 12 , a gripper tube 42 , a thread splicing device 13 , a thread tensioning device 14 , a thread cleaner with thread trimmer 15 and a waxing device 16 ,

Des Weiteren weisen derartige Arbeitsstellen 2 oft eine durch einen elektromotorischen Einzelantrieb beaufschlagbare Spultrommel 17 auf, die die Kreuzspule 11, die während des Spulvorganges in einem Spulenrahmen 18 drehbar gehalten ist, über Reibschluss antreibt.Furthermore, such jobs 2 often a winding drum to be acted upon by an electromotive single drive 17 on top of that, the cheese 11 during the winding process in a creel 18 is rotatably supported, drives via frictional engagement.

In 2 ist außerdem ein von einem Spinnkops 9 ablaufender und auf die Kreuzspule 11 auflaufender Faden dargestellt und mit der Bezugszahl 30 gekennzeichnet.In 2 is also one of a spinning cop 9 expiring and on the cheese 11 running thread shown and with the reference number 30 characterized.

Wie vorstehend bereits angedeutet, weist das Kreuzspulenwechselaggregat 23 neben einer Vielzahl an sich bekannter, in der 2 allerdings aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit nicht näher gezeigter Handhabungseinrichtungen auch das in 2 andeutungsweise dargestellte Fadenhandlingselement 20 auf, das nachfolgend anhand der 3 und 4 näher erläutert werden wird. As already indicated above, has the cheese change unit 23 in addition to a variety of known, in the 2 However, for reasons of clarity not shown in detail handling facilities also in 2 hinted thread handling element 20 auf, which in the following on the basis of 3 and 4 will be explained in more detail.

Die 3 zeigt dabei in perspektivischer Vorderansicht ein solches insgesamt mit der Bezugszahl 20 gekennzeichnetes Fadenhandlingselement, mit dem im Rahmen einer so genannten Initialfahrt des Kreuzspulenwechselaggregats 23 die Einbaulagen der Arbeitsstellengehäuse 32 der Arbeitsstellen 2 eines Kreuzspulautomaten 1 überprüft werden können.The 3 shows a perspective front view of such a total with the reference number 20 characterized thread handling element, with which in the context of a so-called initial drive of the cheese change unit 23 the mounting positions of the workstation housing 32 jobs 2 an automatic winder 1 can be checked.

Das Fadenhandlingselement 20, das mittels eines Einzelantriebs 31, vorzugsweise mittels eines Schrittmotors, quer verschiebbar ist, wird zu diesem Zweck, wenn das Kreuzspulenwechselaggregat 23 vor einer Arbeitsstelle 2 positioniert ist, durch einen Schwenkmotor 41, der vorzugsweise ebenfalls als Schrittmotor ausgebildet ist, in Richtung des Pfeils S geschwenkt und anschließend mittels des Schrittmotors 31 quer verschoben, bis das Fadenhandlingselement 20 an einem Anschlag 43 des betreffenden Arbeitsstellengehäuses 32 anliegt.The thread handling element 20 , by means of a single drive 31 , is preferably transversely displaceable, preferably by means of a stepping motor is, for this purpose, when the cheese change unit 23 in front of a job 2 is positioned by a swing motor 41 , which is preferably also designed as a stepping motor, pivoted in the direction of the arrow S and then by means of the stepping motor 31 moved transversely until the thread handling element 20 at a stop 43 of the relevant workstation housing 32 is applied.

Wie aus 4, die eine perspektivische Rückansicht des Fadenhandlingselements 20 zeigt, ersichtlich, ist der Schrittmotor 41 über ein Motorritzel 47 und zum Beispiel einen Zahnriemen 44 an eine Zahnriemenscheibe 45 angeschlossen, die ihrerseits drehfest an einer Schwenkwelle 46 befestigt ist.How out 4 showing a perspective rear view of the thread handling element 20 shows, is apparent, is the stepper motor 41 over a motor pinion 47 and for example a toothed belt 44 to a toothed belt pulley 45 connected in turn rotatably on a pivot shaft 46 is attached.

An der Schwenkwelle 46 ist drehfest ein Schlitten 51 des Fadenhandlingselements 20 festgelegt.At the pivot shaft 46 is rotatably a sled 51 the thread handling element 20 established.

Das bedeutet, durch entsprechende Ansteuerung des Schrittmotors 41, der über eine Steuerleitung 48 mit der Steuereinrichtung 38 des Kreuzspulenwechselaggregats 23 verbunden ist, kann der Schlitten 51 und damit der am Schlitten 51 befestigte Tragarm 50 des Fadenhandlingselements 20 jeweils definiert in eine vorgegebene Lage eingeschwenkt werden.This means, by appropriate control of the stepper motor 41 , which has a control line 48 with the control device 38 of the cheese change unit 23 connected, the carriage can 51 and so on the sledge 51 fixed support arm 50 the thread handling element 20 each defined be pivoted in a predetermined position.

Der Schrittmotor 31 zum Querverschieben des Fadenhandlingselements 20, der über eine Steuerleitung 49 ebenfalls an die Steuereinrichtung 38 des Kreuzspulenwechselaggregats 23 angeschlossen ist, ist über einen Zahnriemen 50 mit dem Schlitten 51 verbunden, der quer verschiebbar auf der Schwenkwelle 46 sowie einer Führungsstange 52 gelagert ist. Wie vorstehend bereits erwähnt, ist am Schlitten 51 die Tragstange 53 festgelegt, an der die Handhabungselemente des Fadenhandlingselements 20, wie eine pneumatisch betätigbare Fadenschneideinrichtung 54 und eine pneumatisch betätigbare Fadenfixiereinrichtung 55 angeordnet sind.The stepper motor 31 for transversely shifting the thread handling element 20 , which has a control line 49 also to the controller 38 of the cheese change unit 23 is connected via a toothed belt 50 with the sledge 51 connected, the transversely displaceable on the pivot shaft 46 and a guide rod 52 is stored. As mentioned above, is on the carriage 51 the support bar 53 set at which the handling elements of the thread handling element 20 as a pneumatically operated thread trimmer 54 and a pneumatically operated Fadenfixiereinrichtung 55 are arranged.

Die Arbeitsweise solcher an einem Fadenhandlingselement 20 angeordneter Handhabungselemente während eines Kreuzspulen/Leerhülsenwechsels ist zumindest im Prinzip bekannt und zum Beispiel in der DE 195 33 833 B4 beschrieben.The operation of such a thread handling element 20 arranged handling elements during a cross-winding / empty tube change is known at least in principle and, for example in the DE 195 33 833 B4 described.

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Claims (9)

Verfahren zum Betreiben eines Kreuzspulenwechselaggregats, das selbsttätig die Arbeitsstellen einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine versorgt und zu diesem Zweck mit verschiedenen Handhabungsvorrichtungen, unter anderem mit einem schwenkbar und verschiebbar gelagerten Fadenhandlingselement zum Erstellen von Fadenreserven, ausgestattet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Kreuzspulenwechselaggregat (23) wenigstens vor der Erstinbetriebnahme der Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine (1) nacheinander an den Arbeitsstellen (2) der Textilmaschine (1) positioniert wird, dass mittels einer Messeinrichtung die Einbaulage der Arbeitsstellen (2) abgegriffen wird und dass die dabei ermittelten Werte für eine spätere, exakte Positionierung des Fadenhandlingselements (20) an diesen Arbeitsstellen (2) bereitgehalten werden.Method for operating a cheese change unit, which automatically supplies the work stations of a cross-wound textile machine and for this purpose with various handling devices, including a pivotally and slidably mounted thread handling element for creating thread reserves, characterized in that the cheese change unit ( 23 ) at least prior to the first commissioning of the cheeses producing textile machine ( 1 ) successively at the workplaces ( 2 ) of the textile machine ( 1 ) is positioned so that by means of a measuring device, the installation position of the jobs ( 2 ) and that the values determined thereby for a later, exact positioning of the thread handling element ( 20 ) at these jobs ( 2 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Messeinrichtung das Fadenhandlingselement (20) Verwendung findet.A method according to claim 1, characterized in that as a measuring device, the thread handling element ( 20 ) Is used. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Fadenhandlingselement (20) zunächst in Anlage an das Arbeitsstellengehäuse (32) der jeweiligen Arbeitsstelle (2) gefahren und anschließend in eine vorgegebene Nullstellung, deren Erreichen durch eine Sensoreinrichtung detektiert wird, zurückgefahren wird, dass die beim Zurückfahren vom Fadenhandlingselement (20) zurückgelegte IST-Wegstrecke erfasst und mit Zuordnung zur jeweiligen Arbeitsstelle (2) für eine spätere Verwendung gespeichert wird.Method according to claim 2, characterized in that the thread handling element ( 20 ) first in contact with the workstation housing ( 32 ) of the respective job ( 2 ) and then moved back into a predetermined zero position, the reaching of which is detected by a sensor device, that the return movement from the thread handling element ( 20 ) covered IST distance and assigned to the respective job ( 2 ) is saved for later use. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die beim Zurückfahren vom Fadenhandlingselement (20) zurückgelegte IST-Wegstrecke erfasst und in einer Steuereinrichtung (38) des Kreuzspulenwechselaggregats (23) mit einer vorgegebenen SOLL-Wertstrecke verglichen und das Ergebnis mit Zuordnung zur jeweiligen Arbeitsstelle (2) für eine spätere Verwendung gespeichert wird.A method according to claim 3, characterized in that when returning from the thread handling element ( 20 ) covered IST route and in a control device ( 38 ) of the cheese change unit ( 23 ) compared with a predetermined nominal value segment and the result with assignment to the respective job ( 2 ) is saved for later use. Kreuzspulenwechselaggregat zur Durchführung des im Anspruch 1 beschriebenen Verfahrens, dadurch gekennzeichnet, dass eine an die Steuereinrichtung (38) des Kreuzspulenwechselaggregats (23) angeschlossene Messeinrichtung vorhanden ist, deren Messdaten bei der Positionierung eines quer verschiebbar gelagerten Fadenhandlingselements (20) Verwendung finden.Cross-coil changing unit for carrying out the method described in claim 1, characterized in that a to the control device ( 38 ) of the cheese change unit ( 23 ) connected measuring device is present whose measurement data in the positioning of a transversely displaceably mounted thread handling element ( 20 ) Find use. Kreuzspulenwechselaggregat nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Kreuzspulenwechselaggregat (23) eine Messeinrichtung in Form eines Fadenhandlingselements (20), einen an die Steuereinrichtung (38) des Kreuzspulenwechselaggregats (23) angeschlossenen Antrieb (31) zum Querverschieben des Fadenhandlingselements (20) sowie eine im Bereich einer Nullstellung des Verschiebeweges des Fadenhandlingselements (20) angeordnete, ebenfalls an die Steuereinrichtung (38) angeschlossene Sensoreinrichtung aufweist.Cheese package changing unit according to claim 5, characterized in that the cheese change unit ( 23 ) a measuring device in the form of a thread handling element ( 20 ), one to the control device ( 38 ) of the cheese change unit ( 23 ) connected drive ( 31 ) for transversely shifting the thread handling element ( 20 ) and in the region of a zero position of the displacement path of the thread handling element ( 20 ), also to the control device ( 38 ) has connected sensor device. Kreuzspulenwechselaggregat nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (31) des Fadenhandlingelements (20) als Schrittmotor ausgebildet ist, dessen Motorschritte durch die Steuereinrichtung (38) erfassbar sind.Cheese reel change unit according to claim 6, characterized in that the drive ( 31 ) of the thread handling element ( 20 ) is designed as a stepping motor whose motor steps are controlled by the control device ( 38 ) are detectable. Kreuzspulenwechselaggregat nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass als Sensoreinrichtung zum Erfassen der Nullstellung des Fadenhandlingelements (20) ein Hall-Sensor zum Einsatz kommt.Cheese reel change unit according to claim 6, characterized in that as a sensor device for detecting the zero position of the thread handling element ( 20 ) a Hall sensor is used. Kreuzspulenwechselaggregat nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Kreuzspulenwechselaggregat (23) über eine mechanische Verrastungseinrichtung (19) verfügt, mit der das Kreuzspulenwechselaggregat (23) positionsgenau an den Arbeitsstellen (2) der Textilmaschine (1) arretierbar ist.Cheese package changing unit according to claim 6, characterized in that the cheese change unit ( 23 ) via a mechanical latching device ( 19 ), with which the cheese change unit ( 23 ) exact position at the workstations ( 2 ) of the textile machine ( 1 ) is lockable.
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