DE102007048719A1 - Service assembly for self-actuating support of cross-wound bobbin producing textile machine, has multiple similar workplaces, which are provided with numerous thread handling devices - Google Patents

Service assembly for self-actuating support of cross-wound bobbin producing textile machine, has multiple similar workplaces, which are provided with numerous thread handling devices Download PDF

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Abstract

The service assembly has multiple similar workplaces, which are provided with numerous thread handling devices. A device (19) is provided for mechanically engaging the service assembly with a workplace. The engaging device has two movably arranged catch elements (43A,43B), which are arranged and controlled so that they slide consecutively in a catch opening (20), each of which is arranged in the area of the workplace.

Description

Die Erfindung betrifft ein Serviceaggregat zum selbsttätigen Versorgen einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a service unit for the automatic Supplying a cheese-producing textile machine according to the Preamble of claim 1.

Serviceaggregate, die die Arbeitsstellen einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschinen oder einer ähnlichen Textilmaschine selbsttätig bedienen und eine Einrichtung zum mechanischen Verrasten des Serviceaggregates an einer bedienbedürftigen Arbeitsstelle aufweisen, sind bekannt und in zahlreichen Schutzrechtsanmeldungen sowie in verschiedenen anderen Literaturstellen ausführlich beschrieben.Service units, the textile machines producing the work stations of a cheese or a similar textile machine automatically operate and a device for mechanical locking of the service unit at a workstation in need of service are known and in numerous patent applications and in various other references described in detail.

Durch die DE 21 17 585 A sind beispielsweise verfahrbare Wartungseinrichtungen bekannt, die entlang der Spinnstellen von Ringspinnmaschinen patrouillieren und eine Verrastungseinrichtung aufweisen, deren mechanisches Positionierglied durch einen ansteuerbaren Schaltnocken gezielt aktivierbar ist.By the DE 21 17 585 A For example, movable maintenance devices are known which patrol along the spinning positions of ring spinning machines and have a latching device whose mechanical positioning member can be selectively activated by a controllable switching cam.

Bei dieser bekannten Verrastungseinrichtung ist gemäß einer ersten Ausführungsform eine schwenkbar gelagerte Positionierrolle vorgesehen, die in nach unten offene Rastschlitze einer Führungsschiene einschwenkbar ist.at this known latching device is according to a first embodiment, a pivotally mounted positioning roller provided in the downwardly open locking slots of a guide rail is einschwenkbar.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist anstelle der schwenkbar gelagerten Positionierrolle ein verschiebbar gelagerter Positionierkeil installiert, der in eine Rastspalte eingeschoben wird, die in die Führungsschiene eingelassen ist.According to one another embodiment is instead of the pivotally mounted Positioning a displaceably mounted positioning wedge installed, the is inserted into a latching column, which is in the guide rail is admitted.

Nachteilig bei dieser Art von Positioniermitteln ist allerdings, dass zum Einschieben des Positionierkeils bzw. zum Einschwenken der Positionierrolle die Wartungseinrichtung erst recht exakt positioniert werden muss, da das Einschieben des Positionierkeils oder das Einschwenken der Positionierrolle bei noch fahrender oder falsch positionierter Wartungseinrichtung kaum möglich ist.adversely with this type of positioning means, however, is that for insertion of Positionierkeils or for pivoting the Positionierrolle the Maintenance device must be positioned very accurately because the insertion of the positioning wedge or the pivoting of the positioning roller in still running or incorrectly positioned maintenance device hardly possible.

Auch im Zusammenhang mit Kreuzspulautomaten sind Serviceaggregate, speziell Kreuzspulenwechsler, bekannt, die mit ähnlichen Verrastungseinrichtungen ausgestattet sind.Also in connection with automatic winder are service units, especially Cheese coil changers, known with similar latching devices are equipped.

Solche Kreuzspulenwechsler sorgen bei Kreuzspulautomaten beispielsweise dafür, dass eine Kreuzspule, die einen vorgegebenen Durchmesser erreicht hat, aus dem Spulenrahmen der betreffenden Arbeitsstelle entfernt und eine neue Leerhülse in den Spulenrahmen der Arbeitsstelle eingewechselt wird.Such Cheese-and-chip changers, for example, are used in automatic packages for having a cheese that reaches a given diameter has, removed from the creel of the relevant job and a new empty tube in the creel of the job is changed.

Die Arbeitsweise derartiger Kreuzspulenwechsler ist an sich seit langem bekannt und beispielsweise im Handbuch "AUTOCONER 238" der Fa. Schlafhorst ausführlich beschrieben.The Operation of such cheese change is in itself for a long time known and for example in the manual "AUTOCONER 238" the company Schlafhorst described in detail.

Auf den Seiten 1.7.3 und 1.7.3 (2) dieses Handbuches sind dabei auch der Aufbau und die Wirkungsweise der Verrastungseinrichtung solcher Kreuzspulenwechsler beschrieben.On pages 1.7.3 and 1.7.3 (2) of this manual are also included the structure and operation of the Verrastungseinrichtung Such cheese change described.

Auch die Verrastungseinrichtungen dieser bekannten Serviceaggregate weisen den Nachteil auf, dass eine Verrastung eines nicht ordnungsgemäß positionierten bzw. eines noch nicht vollständig abgebremstem Serviceaggregat an einer bedienbedürftigen Arbeitsstelle oft recht schwierig ist.Also have the Verrastungseinrichtungen this known service units the disadvantage of having a catch of a not properly positioned or a service unit that has not yet been completely decelerated often difficult in a job requiring service is.

Das heißt, insbesondere bei einem noch fahrenden Serviceaggregat kommt es gelegentlich vor, dass beim mechanischen Einrasten der schwenkbar gelagerten, mit einer Rastausnehmung versehenen Rastschiene auf einen an einer Führungsschiene angeordneten Rastbolzen dieser nicht gefasst werden kann, mit der Folge, dass das Serviceaggregat die betreffende Arbeitsstelle zunächst überfährt und anschließend einen neuen Arretierungsversuch starten muss.The means, especially with a still moving service unit it happens occasionally that the mechanical latching the pivotally mounted, provided with a recess recess locking rail on a arranged on a guide rail locking bolt This can not be taken, with the result that the service unit first overruns the job in question and then start a new locking attempt.

Ausgehend von Serviceaggregaten der vorstehend beschriebenen Gattung liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Serviceaggregat mit einer Verrastungseinrichtung zu schaffen, die auch bei schwierigen Bedingungen eine sichere und präzise Verrastung eines Serviceaggregates an einer bedienbedürftigen Arbeitsstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine gewährleistet.outgoing of service units of the type described above The invention is based on the object, a service unit with a latching device to provide a safe and secure even in difficult conditions Precise locking of a service unit to an operator in need of service Guaranteed job of a cheese-producing textile machine.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Serviceaggregat gelöst, wie es im Anspruch 1 beschrieben ist.These Task is inventively by a service unit dissolved, as described in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Ausbildung eines Serviceaggregates, insbesondere die spezielle Ausbildung der Verrastungseinrichtung mit wenigstens zwei beweglich angeordneten Rastelementen, die derart angeordnet sind, dass sie, während das Bedienaggregat in den Stillstand abgebremst wird, nacheinander in eine Rastöffnung gleiten, die jeweils im Bereich der Arbeitsstellen in einer Führungsschiene angeordnet ist, hat nicht nur den Vorteil, dass das Positionieren des Serviceaggregates an der betreffenden, bedienbedürftigen Arbeitstelle relativ schonend erfolgt, sondern auch, dass das Serviceaggregat stets sofort sicher und exakt positioniert an der Arbeitsstelle arretiert ist.The inventive design of a service unit, in particular the special design of the locking device with at least two movably arranged locking elements, the like are arranged that they, while the operating unit in the standstill is slowed down, one after the other in a latching opening glide, each in the area of jobs in a guide rail arranged, not only has the advantage of positioning of the service unit at the relevant, serviceable Work is done relatively gently, but also that the service unit always immediately securely and accurately positioned locked at the work site is.

Wie im Anspruch 2 beschrieben, ist in vorteilhafter Ausführungsform vorgesehen, dass die beiden Rastelemente als spiegelbildlich angeordnete, jeweils um eine Achse schwenkbar gelagerter Sperrklinken ausgebildet sind und dass zwischen die beiden Speerklinken ein Federelement eingeschaltet ist, das die Sperrklinken in Richtung der Rastöffnung beaufschlagt.As described in claim 2, it is provided in an advantageous embodiment that the two Locking elements are arranged as a mirror image, each pivotally mounted about an axis pawls are formed and that between the two jaws a spring element is turned on, which acts on the pawls in the direction of the latching opening.

Eine solche Ausführungsform ist kostengünstig herzustellen und stellt auf einfache Weise zuverlässig sicher, dass die Sperrklinken im Bedarfsfall durch das vorzugsweise als Zugfeder ausgebildete Federelement an die Führungsschiene angelegt bzw. in die vorgesehene Rastöffnungen eingeschwenkt werden.A such embodiment is inexpensive to manufacture and makes sure in a simple way reliably that the pawls in case of need by preferably as a tension spring formed spring element applied to the guide rail or be pivoted into the provided latching openings.

Wie im Anspruch 3 weiter dargelegt ist, korrespondiert in der Raststellung jeweils wenigstens eine der an den Innenseiten der Sperrklinken angeordneten Rastkanten mit einer zugehörigen Rastfläche einer in der Führungsschiene angeordneten Rastöffnung.As set forth in claim 3, corresponds in the detent position in each case at least one of the inner sides of the pawls arranged locking edges with an associated locking surface a latching opening arranged in the guide rail.

Das Federelement hält die eingerasten Speerklinken dabei zuverlässig in der jeweiligen Rastöffnung, was aufgrund des nur relativ geringen Spiels zwischen den Rastkanten und den Rastflächen eine sichere Arretierung und exakte Positionierung des Serviceaggregates an der betreffenden Arbeitsstelle ergibt. In bevorzugter Ausführungsform ist deshalb vorgesehen, dass der Abstand der beiden Rastflächen einer Rastöffnung nur geringfügig größer ist als der Abstand der Rastkanten der eingerasteten Sperrklinken in unverrastetem Zustand (Anspr. 4).The Spring element holds the latched jaws reliably in the respective detent opening, which is due only to relative small clearance between the locking edges and the locking surfaces a secure locking and exact positioning of the service unit at the relevant job. In a preferred embodiment is therefore intended that the distance between the two locking surfaces a latching opening is only slightly larger as the distance of the locking edges of the engaged pawls in unlatched condition (claims 4).

Eine solche Ausbildung stellt in Verbindung mit dem Federelement, das die Sperrklinken zuverlässig in ihrem eingeschwenkten Zustand hält, eine einfache und robuste Konstruktion dar, die sicherstellt, dass das Bedienaggregat bei eingeschwenkten Sperrklinken stets exakt an der betreffenden Arbeitsstelle positioniert ist und bis zur Betätigung eines zugehörigen Sperr- und Betätigungsmittels auch bleibt.A Such training provides in connection with the spring element, the the pawls reliably in their pivoted state a simple and robust construction that ensures that the operating unit with pivoted pawls always exactly is positioned at the job in question and until actuation an associated locking and actuating means also stays.

Durch das in den Ansprüchen 5 und 6 beschriebene, definiert ansteuerbare Sperr- und Betätigungsmittel wird verhindert, dass die Sperrklinken der Verrastungseinrichtung während des Fahrbetriebes des Serviceaggregates an der Führungsschiene entlang schleifen bzw. unbeabsichtigt in eine der Rastöffnungen einlaufen können.By that described in claims 5 and 6, defines controllable Locking and actuating means prevents the Pawls of the locking device during driving Grind the service unit along the guide rail or unintentionally enter one of the latching openings can.

Außerdem ermöglicht das Sperr- und Betätigungsmittel, das vorzugsweise als pneumatisches Schubkolbengetriebe ausgebildet ist, auf einfache und zuverlässige Weise ein definiertes Ausschwenken der Rastelemente aus der Rastöffnung vorzugsweise am Ende eines durch das Serviceaggregat erfolgreich durchgeführten Bedienzyklus'.Furthermore allows the locking and actuating means, the is preferably designed as a pneumatic thrust piston transmission, in a simple and reliable way a defined swinging the locking elements from the latching opening preferably at the end one successfully performed by the service aggregate Operating cycle.

Das heißt, durch Ansteuern eines entsprechenden, in die Versorgungsleitung des Sperr- und Betätigungsmittel eingeschalteten Ventils kann das Sperr- und Betätigungsmittel gezielt aktiviert werden, was zu einem sofortigen Zurückschwenken der Sperrklinken aus der Rastöffnung führt.The is called, by driving a corresponding, in the supply line the locking and actuating means switched valve can selectively activate the locking and actuating means be, resulting in an immediate swinging back of the pawls out of the detent opening leads.

Das Serviceaggregat ist dann wieder frei und kann zu einem neuen Bedienfall an einer anderen Arbeitsstelle starten.The Service unit is then free again and can become a new operating case start at another job.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiel erläutert.The Invention is described below with reference to an illustrated in the drawings Embodiment explained.

Es zeigt:It shows:

1 eine Vorderansicht eines Kreuzspulautomaten mit einem an Fahrschienen abgestützten Serviceaggregat, im dargestellten Ausführungsbeispiel einem Kreuzspulenwechsler, der mit einer erfindungsgemäßen Verrastungseinrichtung ausgestattet ist, 1 a front view of an automatic cheese winder with a supported on rails service unit, in the illustrated embodiment, a cheese package changer, which is equipped with a latching device according to the invention,

2 in Seitenansicht einen Kreuzspulautomaten mit einem eine bedienbedürftige Arbeitsstelle anfahrenden Kreuzspulenwechsler, der mit einer erfindungsgemäßen Verrastungseinrichtung ausgerüstet ist, gemäß Schnitt II–II der 1, 2 in side view, a cheese winding with a serviceable workstation approaching cheese change, which is equipped with a Verrastungseinrichtung invention, according to section II-II of 1 .

3A–3F in einzelnen Schritten den Funktionsablauf der erfindungsgemäßen Verrastungseinrichtung. 3A - 3F in individual steps, the functional sequence of the latching device according to the invention.

In 1 ist schematisch in Vorderansicht eine Kreuzspulen herstellende Textilmaschine, im vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Kreuzspulautomat 1 dargestellt.In 1 is a schematic front view of a cheese-producing textile machine, in the present embodiment, a cheese winding machine 1 shown.

Derartige Kreuzspulautomaten verfügen üblicherweise zwischen ihren Endgestellen 35, 36 über eine Vielzahl gleichartiger Arbeitsstellen 2, auf denen Spinnkopse 9, die auf einer im Produktionsprozess vorgeschalteten (nicht dargestellten) Ringspinnmaschine produziert wurden, zu großvolumigen Kreuzspulen 11 umgespult werden.Such spoolers usually have between their end racks 35 . 36 about a variety of similar jobs 2 on which spin cops 9 , which were produced on a ring spinning machine (not shown) upstream of the production process, into large-size cheeses 11 be rewound.

Die fertig gestellten Kreuzspulen 11 werden anschließend mittels eines selbsttätig arbeitenden Serviceaggregates 23, vorzugsweise mittels eines so genannten Kreuzspulenwechslers, auf eine textilmaschineneigene Kreuzspulentransporteinrichtung 21 überführt und anschließend zu einer maschinenendseitig angeordneten (nicht dargestellten) Spulenverladestation oder dergleichen gefördert.The finished cheeses 11 be subsequently by means of an automatically operating service unit 23 , Preferably by means of a so-called cheese changer, on a textile machine own cross-bobbin transport device 21 transferred and then conveyed to a machine end side (not shown) Spulenverladestation or the like.

Derartige Kreuzspulautomaten 1 weisen in der Regel außerdem eine Logistikeinrichtung in Form eines Spulen- und Hülsentransportsystems 3 auf, in dem auf Transporttellern 8 die Spinnkopse 9 beziehungsweise leere Spinnkopshülsen 34 umlaufen.Such spoolers 1 As a rule, they also have a logistics device in the form of a bobbin and tube transport system 3 in which on transport plates 8th the spinning cops 9 or empty Spinnkopshülsen 34 circulate.

Von diesem Spulen- und Hülsentransportsystem 3 sind in der 2 die maschinenlange Spinnkopszuführstrecke 4, die hinter den Arbeitsstellen 2 verlaufende, reversierend angetriebene Speicherstrecke 5, eine der zu den Arbeitsstellen 2 führenden Quertransportstrecken 6 sowie die Leerhülsenrückführstrecke 7 dargestellt.From this spool and tube transport system 3 are in the 2 the machine-length spinning-cop feeding line 4 behind the jobs 2 running, reversibly driven storage section 5 , one of the jobs 2 leading transverse transport routes 6 and the empty tube return path 7 shown.

Die relativ wenig Garnvolumen aufweisenden Spinnkopse 9 werden in den Abspulstellungen 10, die sich im Bereich der Quertransportstrecken 6 befinden, positioniert und anschließend zu großvolumigen Kreuzspulen 11 umgespult.The relatively few yarn volume having spinning cops 9 be in the unwind positions 10 located in the area of the transverse transport routes 6 positioned, and then to large-volume cheeses 11 rewound.

Des weiteren verfügen solche Kreuzspulautomaten 1 über eine Zentralsteuereinheit 37, die, beispielsweise über einen Maschinenbus 40, sowohl mit den Arbeitsstellenrechnern 39 der einzelnen auch als Spulstellen bezeichneten Arbeitsstellen 2 als auch mit der Steuereinrichtung 38 des die Arbeitsstellen 2 bedienenden Kreuzspulenwechslers 23 verbunden ist.Furthermore, such automatic packages have 1 via a central control unit 37 that, for example, via a machine bus 40 , both with the workstation computers 39 the individual jobs also known as winding units 2 as well as with the control device 38 of the jobs 2 operated cheese changer 23 connected is.

Der Kreuzspulenwechsler 23 ist mit seinen Fahrwerken 24, 25 auf maschinenlangen Laufbahnen 26, 27, die oberhalb der Arbeitsstellen 2 angeordnet sind, verfahrbar gelagert.The cheese changer 23 is with his landing gear 24 . 25 on machine-length tracks 26 . 27 that are above the jobs 2 are arranged, movably mounted.

Die Antriebsrollen zum Beispiel des Fahrwerkes 25 sind an Einzelantriebe angeschlossen und können über die Steuereinrichtung 38 des Kreuzspulenwechslers 23 definiert angesteuert werden.The drive rollers for example of the chassis 25 are connected to individual drives and can via the control device 38 of the cheese changer 23 be controlled defined.

Wie vorstehend bereits angedeutet, sorgt der Kreuzspulenwechsler 23 selbsttätig dafür, dass eine fertig gestellte Kreuzspule 11 auf die Kreuzspulentransporteinrichtung 21 überführt und anschließend eine Kreuzspulenleerhülse 28 in den Spulenrahmen 18 der betreffenden Arbeitsstelle 2 eingewechselt wird.As already indicated above, ensures the cheese changer 23 automatically for a finished cross-wound bobbin 11 on the cheese conveyor 21 transferred and then a cheese spool blank 28 in the creel 18 the job in question 2 is changed.

Die entsprechende Kreuzspulenleerhülse 28 entnimmt das Serviceaggregat 23 dabei vorzugsweise einem arbeitsstelleneigenen Leerhülsenmagazin 22, das jeweils oberhalb der Arbeitsstelle 2 angeordnet ist.The corresponding cheese spool sleeve 28 removes the service unit 23 preferably a work-own empty-tube magazine 22 , each above the job 2 is arranged.

Die einzelnen Spulstellen 2 des Kreuzspulautomaten 1 verfügen, wie bekannt und daher nur angedeutet, über verschiedene Fadenhandhabungseinrichtungen, die jeweils einen ordnungsgemäßen Betrieb derartiger Arbeitsstellen gewährleisten.The individual winding units 2 of the cheese winder 1 have, as known and therefore only hinted at different thread handling devices, each ensuring a proper operation of such jobs.

Die 2 zeigt in Seitenansicht eine Arbeitsstelle 2 eines Kreuzspulautomaten 1 sowie einen Kreuzspulenwechsler 23, der mit einer erfindungsgemäßen Verrastungseinrichtung 19 ausgerüstet ist, deren Arbeitsweise nachfolgend anhand der 3A–3F ausführlich beschrieben wird.The 2 shows in side view a job 2 an automatic winder 1 and a cheese changer 23 , with a latching device according to the invention 19 equipped, whose operation is described below with reference to 3A - 3F is described in detail.

Die in 2 dargestellte Arbeitsstelle 2 zeigt einen Spinnkops 9, dessen zur Kreuzspule 11 laufender Faden mit der Bezugszahl 30 gekennzeichnet ist.In the 2 illustrated job 2 shows a spinning cop 9 whose, to the cheese 11 running thread with the reference number 30 is marked.

Außerdem weist die Arbeitsstelle 2, wie üblich, eine arbeitsstelleneigene Saugdüse 12, ein Greiferrohr 42, eine Spleißeinrichtung 13, eine Fadenspanneinrichtung 14, einen Fadenreiniger mit Fadenschneideinrichtung 15 sowie eine Paraffiniereinrichtung 16 auf.In addition, the job indicates 2 , as usual, a work-own suction nozzle 12 , a gripper tube 42 , a splicing device 13 , a thread tensioning device 14 , a thread cleaner with thread trimmer 15 and a waxing device 16 on.

Derartige Arbeitsstellen 2 verfügen des Weiteren über eine durch einen elektromotorischen Einzelantrieb beaufschlagte Spultrommel 17, die die Kreuzspule 11, die während des Spulvorganges in einem Spulenrahmen 18 drehbar gehalten ist, über Reibschluss antreibt.Such jobs 2 Furthermore, they have a winding drum acted upon by an electromotive single drive 17 that the cheese 11 during the winding process in a creel 18 is rotatably supported, drives via frictional engagement.

Der Kreuzspulenwechsler 23 weist neben einer Vielzahl bekannter, aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit nicht näher dargestellter Handhabungseinrichtungen eine erfindungsgemäße Verrastungseinrichtung 19 auf, die mit Rastöffnungen 20 korrespondiert, die im Bereich einer Führungsschiene 45 der Laufbahn 27 jeweils beispielsweise auf Höhe der Mitte der einzelnen Arbeitsstellen angeordnet sind.The cheese changer 23 has in addition to a variety of known, for reasons of clarity not shown handling devices a latching device according to the invention 19 on, with latching openings 20 corresponds, in the area of a guide rail 45 the career 27 are each arranged, for example, at the level of the center of the individual jobs.

Wie insbesondere aus den 3A–3F ersichtlich, weist die erfindungsgemäße Verrastungseinrichtung 19 zwei spiegelbildlich angeordnete Rastelemente 43A, 43B auf.As in particular from the 3A - 3F can be seen, the locking device according to the invention 19 two mirror-inverted locking elements 43A . 43B on.

Die Rastelemente 43A, 43B sind als Sperrklinken 31A bzw. 31B ausgebildet, die auf Schwenkachsen 29A bzw. 29B begrenzt drehbar gelagert sind.The locking elements 43A . 43B are as pawls 31A respectively. 31B trained on pivot axes 29A respectively. 29B are limited rotatably mounted.

Die L-förmig ausgebildeten Sperrklinken 31A, 31B weisen jeweils einen Arretierungsarm 50 und einen Kraftarm 33 auf.The L-shaped pawls 31A . 31B each have a locking arm 50 and a power arm 33 on.

Die Arretierungsarme 50 enden dabei jeweils in einem rampenartigen Arretierungskopf 41A bzw. 41B mit in Richtung der Schwenkachsen 29A bzw. 29B weisenden Rastkanten 32A bzw. 32B. An den orthogonal zu den Arretierungsarmen 50A bzw. 50B angeordneten Kraftarmen 33A bzw. 33B greift ein als Zugfeder ausgebildetes Federelement 53 an, das auf die Arretierungsköpfe 41A und 41B ein in Richtung der Führungsschiene 45 gerichtetes Drehmoment ausübt.The locking arms 50 each end in a ramp-like locking head 41A respectively. 41B with in the direction of the pivot axes 29A respectively. 29B pointing locking edges 32A respectively. 32B , At the orthogonal to the locking arms 50A respectively. 50B arranged power arms 33A respectively. 33B engages a trained as a tension spring spring element 53 on the locking heads 41A and 41B one in the direction of the guide rail 45 directed torque exerts.

Zwischen die Kraftarme 33A bzw. 33B ist des Weiteren ein definiert ansteuerbares Sperr- und Betätigungsmittel 46 eingeschaltet.Between the power arms 33A respectively. 33B is further a defined controllable locking and actuating means 46 switched on.

Das Sperr- und Betätigungsmittel 46, das vorzugsweise als pneumatisches Schubkolbengetriebe ausgebildet ist, ist über eine Pneumatikleitung 47, in die ein Ventil 48, beispielsweise ein elektromagnetisches Wegeventil, eingeschaltet ist, gezielt ansteuerbar.The locking and actuating means 46 , which is preferably designed as a pneumatic thrust piston transmission is via a pneumatic line 47 into which a valve 48 , For example, an electromagnetic way valve, is turned on, selectively controlled.

Das Wegeventil 48 ist zu diesem Zweck über eine Steuerleitung 49 an die Steuereinrichtung 38 des Kreuzspulenwechslers 23 angeschlossen.The directional valve 48 is for this purpose via a control line 49 to the controller 38 of the cheese changer 23 connected.

Im Bereich der Verrastungseinrichtung 19 ist außerdem eine Sensoreinrichtung angeordnet, die beispielsweise über zwei Näherungsschalter 51A und 51B verfügt, die vorzugsweise jeweils seitlich neben den Rastelementen 43A, 43B positioniert und über Signalleitungen 52A, 52B an die Steuereinrichtung 38 des Kreuzspulenwechslers 23 angeschlossen sind.In the area of the locking device 19 In addition, a sensor device is arranged, for example, via two proximity switches 51A and 51B has, preferably each side of the locking elements 43A . 43B positioned and over signal lines 52A . 52B to the controller 38 of the cheese changer 23 are connected.

Funktion der erfindungsgemäßen Verriegelungseinrichtung:
Sobald an einer der Arbeitsstellen 2 eine Kreuzspule 11 ihren vorgegebenen Durchmesser erreicht hat, tritt eine Längen- oder Durchmesserabstellung in Funktion und schaltet die betreffende Arbeitsstelle 2 ab.Function of the locking device according to the invention:
Once at one of the jobs 2 a cheese 11 has reached its predetermined diameter, enters a length or diameter adjustment in function and switches the job in question 2 from.

Gleichzeitig wird vom Arbeitsstellenrechner 39 der Arbeitsstelle 2 über den Maschinenbus 40 ein selbsttätig arbeitendes Serviceaggregat 23 angefordert, das heißt, die betreffende Arbeitsstelle 2 meldet, dass ein Bedienungsbedarf besteht.At the same time, the workstation computer 39 the job 2 over the machine bus 40 an automatic service unit 23 requested, that is, the job in question 2 reports that there is a need for service.

Wenn der Kreuzspulenwechsler 23 zu diesem Zeitpunkt frei ist, läuft er sofort mit relativ hoher Geschwindigkeit zu der entsprechenden, bedienbedürftigen Arbeitsstelle 2.When the cheese changer 23 is free at this time, he runs immediately at a relatively high speed to the appropriate, needy work 2 ,

Während der Kreuzspulenwechsler 23 zu der neuen bedienbedürftigen Arbeitsstelle 2 läuft, steht die erfindungsgemäße Verrastungseinrichtung 19 in der in 3A gezeigten Ruhestellung, in der die Sperrklinken 31A und 31B der Rastelemente 43A und 43B etwas beabstandet zur Führungsschiene 45 positioniert sind.During the cheese change 23 to the new work-requiring job 2 runs, stands the latching device according to the invention 19 in the in 3A shown rest position in which the pawls 31A and 31B the locking elements 43A and 43B slightly spaced from the guide rail 45 are positioned.

Das heißt, das Elektromagnetventils 48 ist so angesteuert, dass das Schubkolbengetriebe 46 mit Druckluft beaufschlagt und damit die Kolbenstange ausgefahren ist.That is, the solenoid valve 48 is so controlled that the thrust piston gear 46 pressurized with compressed air and thus the piston rod is extended.

Das ausgefahrene Schubkolbengetriebe 46 verhindert, dass die Sperrklinken 31A und 31B unter dem Einfluss des Federelementes 53 gegen die Führungsschiene 45 gedrückt werden können und an dieser entlang schleifen.The extended thrust piston transmission 46 prevents the pawls 31A and 31B under the influence of the spring element 53 against the guide rail 45 can be pressed and grind along this.

Sobald das Serviceaggregat 23 in den Bereich der bedienbedürftigen Arbeitsstelle 2 eingefahren ist, wird durch die Steuereinrichtung 38 die Fahrgeschwindigkeit des Serviceaggregates 23 gedrosselt und das Sperr- und Betätigungsglied 46 durch Betätigung des Ventils 48 drucklos geschaltet.Once the service unit 23 into the area of the service-requiring job 2 is retracted, by the control device 38 the driving speed of the service unit 23 throttled and the locking and actuator 46 by actuating the valve 48 depressurized.

Das Federelement 53 legt daraufhin die Sperrklinken 31A und 31B an die Führungsschiene 45 an, wie dies in 3B dargestellt ist.The spring element 53 then puts the pawls 31A and 31B to the guide rail 45 like this in 3B is shown.

Das heißt, die Arretierungsköpfe 41A und 41B, Sperrklinken 31A und 31B schleifen an der Führungsschiene 45 entlang, bis der in Fahrtrichtung vorne liegende Arretierungskopf 41A der Sperrklinke 31A die Rastöffnung 20 erreicht und langsam beginnt, in diese einzutauchen, wie dies in den 3C und 3D gezeigt ist.That is, the locking heads 41A and 41B , Pawls 31A and 31B grind on the guide rail 45 along until the front in the direction of travel locking head 41A the pawl 31A the detent opening 20 reached and slowly begins to dive into this, as in the 3C and 3D is shown.

Wie in 3E dargestellt, ist die Fahrbewegung des Serviceaggregates 23 beendet, wenn die Rastkante 32A des Arretierungskopfes 41A mit der Rastfläche 54A der Rastöffnung 20 in Kontakt kommt.As in 3E shown, is the travel movement of the service unit 23 finished when the locking edge 32A of the locking head 41A with the locking surface 54A the latch opening 20 comes into contact.

In diesem Moment wird durch das Federelement 53 auch der Arretierungskopf 41B der Sperrklinke 31B in die Rastöffnung 20 eingeschwenkt, wobei die Rastkante 32B geringfügig beabstandet zur Rastfläche 54B der Rastöffnung 20 positioniert ist.At this moment is by the spring element 53 also the locking head 41B the pawl 31B in the detent opening 20 swung in, with the locking edge 32B slightly spaced from the locking surface 54B the latch opening 20 is positioned.

In dieser Stellung ist das Serviceaggregat 23 sicher und positionsgenau an der betreffenden Arbeitsstelle 2 arretiert und kann ordnungsgemäß einen Kreuzspulen/Leerhülsewechsel durchführen.In this position is the service unit 23 safe and precise position at the relevant workplace 2 locked and can properly perform a cheese / empty tube change.

Nach Beendigung dieser Arbeit wird durch die Steuereinrichtung 38 des Serviceaggregates 23 das Ventil 48 erneut angesteuert und das Sperr- und Betätigungsglied 46 wieder mit Druckluft beaufschlagt.After completion of this work is by the control device 38 of the service aggregate 23 the valve 48 controlled again and the blocking and actuator 46 again pressurized with compressed air.

Das Sperr- und Betätigungsglied 46 schwenkt daraufhin die Sperrklinken 31A und 31B in ihre Ruhestellung zurück (3F) und gibt dadurch das Serviceaggregat 23 zur Bearbeitung eines neuen Bedienfalls an einer anderen Arbeitsstelle 2 frei.The locking and actuator 46 then pivots the pawls 31A and 31B back to their rest position ( 3F ) and thereby gives the service unit 23 for processing a new operating case at another workstation 2 free.

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Claims (6)

Serviceaggregat zum selbsttätigen Versorgen einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine, welche eine Vielzahl von gleichartigen Arbeitsstellen aufweist, die jeweils mit zahlreichen Fadenhandhabungsvorrichtungen ausgestattet sind, mit einer Einrichtung zum mechanischen Verrasten des Serviceaggregates an einer bedienbedürftigen Arbeitsstelle, dadurch gekennzeichnet, dass die Verrastungseinrichtung (19) zwei beweglich angeordnete Rastelemente (43A, 43B) aufweist, die derart angeordnet und ansteuerbar sind, dass sie nacheinander in eine Rastöffnung (20) gleiten, die jeweils im Bereich der Arbeitsstelle (2) angeordnet ist, und dabei das Serviceaggregat (23) an der bedienbedürftigen Arbeitstelle (2) exakt in einer Raststellung positionieren und arretieren.Service unit for the automatic supply of a cross-wound textile machine, which has a plurality of similar jobs, which are each equipped with numerous thread handling devices, with a device for mechanically locking the service unit to a workstation in need of service, characterized in that the Verrastungseinrichtung ( 19 ) two movably arranged locking elements ( 43A . 43B ), which are arranged and controllable in such a way that they successively in a latching opening ( 20 ), each in the field of employment ( 2 ), and thereby the service unit ( 23 ) at the service-requiring workstation ( 2 ) exactly in a detent position and lock. Serviceaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Rastelemente (43A, 43B) als spiegelbildlich angeordnete, jeweils um eine Achse (29A bzw. 29B) schwenkbar gelagerte Sperrklinken (31A bzw. 31B) ausgebildet sind, die durch ein Federelement (52) in Richtung der Rastöffnung (20) beaufschlagt sind.Service unit according to claim 1, characterized in that the two latching elements ( 43A . 43B ) arranged as a mirror image, each about an axis ( 29A respectively. 29B ) pivotally mounted pawls ( 31A respectively. 31B ) are formed by a spring element ( 52 ) in the direction of the latching opening ( 20 ) are acted upon. Serviceaggregat nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sperrklinken (31A, 31B) jeweils eine Rastkante (32A bzw. 32B) aufweisen, die bei eingeraster Sperrklinke (31A bzw. 31B) mit einer Rastfläche (54A bzw. 54B) der Rastöffnung (20) korrespondiert.Service unit according to claim 2, characterized in that the pawls ( 31A . 31B ) each have a locking edge ( 32A respectively. 32B ), which in Raster ratchet ( 31A respectively. 31B ) with a locking surface ( 54A respectively. 54B ) of the latching opening ( 20 ) corresponds. Serviceaggregat nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand (A) zwischen den beiden Rastflächen (54A und 54B) der Rastöffnung (20) nur geringfügig größer ist als der Abstand (a) zwischen den Rastkanten (32A und 32B) der Sperrklinken (31A und 31B) in unverrastetem Zustand.Service unit according to claim 3, characterized in that the distance (A) between the two locking surfaces ( 54A and 54B ) of the latching opening ( 20 ) is only slightly larger than the distance (a) between the locking edges ( 32A and 32B ) of the pawls ( 31A and 31B ) in unlocked condition. Serviceaggregat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass den Rastelementen (43A, 43B) ein definiert ansteuerbares Sperr- und Betätigungsmittel (46) zugeordnet ist.Service unit according to claim 1, characterized in that the latching elements ( 43A . 43B ) a defined controllable locking and actuating means ( 46 ) assigned. Serviceaggregat nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperr- und Betätigungsmittel (46) als pneumatisches Schubkolbengetriebe ausgebildet ist.Service unit according to claim 5, characterized in that the locking and actuating means ( 46 ) is designed as a pneumatic thrust piston transmission.
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