DE102012009662A1

DE102012009662A1 - Workstation of a cheese winder

Info

Publication number: DE102012009662A1
Application number: DE102012009662A
Authority: DE
Inventors: Jörg Perseke
Original assignee: Saurer Germany GmbH and Co KG
Current assignee: Saurer Spinning Solutions GmbH and Co KG
Priority date: 2012-05-12
Filing date: 2012-05-12
Publication date: 2013-11-14
Also published as: ITMI20130635A1; JP2017200854A; CN103387154B; CN103387154A; JP6544883B2; JP2013237568A; JP6448725B2

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Arbeitsstelle eines Kreuzspulautomaten, mit einem drehbar gelagerten Rundmagazin, das, durch einen Antrieb beaufschlagt, in definierten Winkelstellungen positionierbar ist und Aufnahmetaschen zum Speichern von Vorlagespulen aufweist, die für einen Umspulprozess vorbereitet sind, sowie einer unterhalb des Rundmagazins angeordneten Abspulstellung, wobei im Bereich der Abspulstellung eine Einrichtung angeordnet ist, die während des Umspulprozesses eine Vorlagespule in der Abspulstellung fixiert und eine Einrichtung, mit der die Hülse einer abgespulten Vorlagespule entsorgt werden kann. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Arbeitsstelle (2) über Pneumatikventile (41, 42, 43) verfügt, die über eine Antriebseinrichtung (30) zur Änderung der Winkelstellung des Rundmagazins (3) automatisch betätigt werden und über Pneumatikleitungen (44, 45, 46) an Pneumatikzylinder (11, 12, 14) angeschlossen sind, die im Bereich der Arbeitsstelle (2) installiert sind, wobei ein erstes Pneumatikventil (41) mit einem ersten Pneumatikzylinder (14) zur Betätigung eines Hülsenaufsteckdorns (10) in Verbindung steht und an ein zweites Pneumatikventil (42) ein zweiter Pneumatikzylinder (12) für die Betätigung eines schwenkbar gelagerten Hülsenauswerfers (9) angeschlossen ist.The invention relates to a workstation of a cheese winder, with a rotatably mounted round magazine, which, acted upon by a drive, is positionable in defined angular positions and receiving pockets for storing supply bobbins, which are prepared for a rewinding, as well as arranged below the round magazine unwinding, wherein In the region of the unwinding position, a device is arranged which fixes a supply spool in the unwinding position during the rewinding process and a device with which the pod of a unwound original supply spool can be disposed of. According to the invention, the workstation (2) has pneumatic valves (41, 42, 43) which are automatically actuated via a drive device (30) for changing the angular position of the round magazine (3) and via pneumatic lines (44, 45, 46). to pneumatic cylinders (11, 12, 14) are connected, which are installed in the region of the workstation (2), wherein a first pneumatic valve (41) with a first pneumatic cylinder (14) for actuating a sleeve Aufsteckdorns (10) is in communication and a second pneumatic valve (42) a second pneumatic cylinder (12) for the actuation of a pivotally mounted sleeve ejector (9) is connected.

Description

Die Erfindung betrifft eine Arbeitsstelle eines Kreuzspulautomaten gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a workstation of a cheese winder according to the preamble of claim 1.

Arbeitsstellen von Kreuzspulautomaten sind in verschiedenen Ausführungen bekannt und in zahlreichen Patentanmeldungen ausführlich beschrieben. Auf derartigen Arbeitsstellen werden Vorlagespulen, vorzugsweise auf Ringspinnmaschinen hergestellte Spinnkopse, die relativ wenig Garnmaterial aufweisen, zu großvolumigen Kreuzspulen umgewickelt, wobei während des Umspulprozesses auch eventuelle Fadenfehler ausgereinigt werden.Jobs of automatic packages are known in various designs and described in detail in numerous patent applications. On such jobs supply bobbins, preferably spinning rings produced on ring spinning machines, which have relatively little yarn material, wrapped into large-volume cheeses, which are cleaned out during the rewinding and any thread errors.

In diesem Zusammenhang sind sowohl Kreuzspulautomaten bekannt, deren Arbeitsstellen über eine textilmaschineneigene Spinnkops- und Hülsentransporteinrichtung kontinuierlich mit Vorlagespulen versorgt werden, als auch Kreuzspulautomaten, die im Bereich ihrer zahlreichen Arbeitsstellen jeweils ein arbeitsstelleneigenes, in Bedienhöhe angeordnetes Rundmagazin zum gleichzeitigen Speichern einer Mehrzahl von Vorlagespulen aufweisen.In this connection, both automatic winder are known, the jobs are supplied via a textile machine's own Spinnkops- and sleeve transport continuously with feed bobbins, as well as cheese winder, each having a working-own, arranged in operating height circular magazine for simultaneous storage of a plurality of feed bobbins in the area of their numerous jobs.

In der DE 195 39 762 A1 ist beispielsweise ein Kreuzspulautomat beschrieben, dessen Arbeitsstellen jeweils mit einem solchen in Bedienhöhe angeordneten Rundmagazin zum Speichern von Vorlagespulen ausgestattet sind. Bei diesen Arbeitsstellen ist unterhalb des Rundmagazins jeweils eine so genannte Kopsrutsche angeordnet, die mit zu- und aufklappbaren Rutschenklappen ausgestattet ist. Die Kopsrutsche steht funktionell mit einem Hülsenaufsteckdorn in Verbindung, der die Vorlagespulen während des Spulprozesses fixiert. Im Bereich des Hülsenaufsteckdorns ist außerdem ein Hülsenauswerfer installiert, mit dem die Hülsen abgespulter Vorlagespulen anschließend entsorgt werden können.In the DE 195 39 762 A1 For example, a cross-winding machine is described, the jobs are each equipped with such arranged in operating height circular magazine for storing supply bobbins. In these jobs, a so-called Kopsrutsche is arranged below the round magazine in each case, which is equipped with hinged and hinged flaps. The Kopsrutsche is functionally connected to a sleeve cradle, which fixes the feed bobbins during the winding process. In the area of the sleeve attachment pin, a sleeve ejector is also installed, with which the sleeves of unwound bobbins can then be disposed of.

Die Kopsrutsche und der Hülsenaufsteckdorn sind über eine Hebelgestängeanordnung sowie ein mechanisches Getriebe, an einen Antrieb, im Ausführungsbeispiel an einen Schrittmotor, angeschlossen. Das heißt, die Kopsrutsche und der Hülsenaufsteckdorn sind durch entsprechende Ansteuerung des Schrittmotors wahlweise zwischen einer Kopsübergabe- bzw. Kopsübernahmestellung und einer Abspulstellung schwenkbar. Auch der Hülsenauswerfer der Arbeitsstelle ist über die Hebelgestängeanordnung und das mechanische Getriebe an den Schrittmotor angeschlossen und kann entsprechend bedarfsgerecht angesteuert werden.The Kopsrutsche and sleeve Aufsteckdorn are connected via a lever linkage assembly and a mechanical transmission to a drive, in the embodiment of a stepper motor. That is, the Kopsrutsche and the sleeve cradle are selectively pivoted by appropriate control of the stepping motor between a Kopsübergabe- or Kopsübernahmestellung and a Abspulstellung. Also, the tube ejector of the job is connected via the lever linkage assembly and the mechanical transmission to the stepper motor and can be controlled according to needs.

Bei diesen bekannten Arbeitsstellen bildet die Kopsrutsche, wenn sie in ihrer Übergabestellung positioniert ist und gleichzeitig die Rutschenklappen geschlossen sind, jeweils ein Führungs- und Zentriermittel zur sicheren Überführung einer bis dahin im Rundmagazin bevorrateten Vorlagespule an den in der Übernahmestellung positionierten Hülsenaufsteckdorn. Das heißt, die Kopsrutsche sorgt im Bedarfsfall dafür, dass eine vom Rundmagazin freigegebene Vorlagespule ordnungsgemäß auf dem Hülsenaufsteckdorn positioniert wird.In these known jobs, the Kopsrutsche when it is positioned in its transfer position and at the same time the slide flaps are closed, each a guide and centering means for safe transfer of a previously stored in the round magazine feed bobbin to the position in the transfer position sleeve cradle. That is, the Kopsrutsche ensures, if necessary, that a released from the round magazine feed bobbin is properly positioned on the sleeve cradle.

Nach dem Aufsetzen der in der Regel als Spinnkops ausgebildeten Vorlagespule auf den Hülsenaufsteckdorn werden die Kopsrutsche und der Hülsenaufsteckdorn in eine Abspulstellung geschwenkt, in der die Kopsrutsche in Verbindung mit einem stationär angeordneten Rückenteil eine mit Unterdruck beaufschlagbare Abspulkammer für den Spinnkops bildet. In der Abspulkammer wird der Spinnkops anschließend über Kopf abgewickelt, wobei der Faden während des Umspulvorganges, wie üblich, gleichzeitig auf Fadenfehler hin überwacht wird, die gegebenenfalls ausgereinigt werden.After placement of the usually designed as Spinnkops supply bobbin on the sleeve cotter the Kopsrutsche and the sleeve cradle are pivoted in a Abspulstellung in which forms the Kopsrutsche in conjunction with a stationary rear part a pressurizable with vacuum Abspulkammer for the spinning cop. In the Abspulkammer the Spinnkops is then unwound over the head, the thread is monitored during the rewinding, as usual, at the same time on thread error out, which are optionally cleaned.

Nach dem Abspulen der Vorlagespule wird die Kopsrutsche mit dem zugehörigen Hülsenaufsteckdorn und der auf dem Hülsenaufsteckdorn angeordneten, abgespulten Hülse wieder in die Übernahmestellung zurückgeschwenkt, die Rutschenklappen der Kopsrutsche aufgeklappt und die leere Hülse mittels des Hülsenauswerfers vom Hülsenaufsteckdorn abgehoben. Die abgehobene leere Hülse wird dabei vorzugsweise an eine maschinenlange Hülsenfördereinrichtung übergeben, die die Hülse entsorgt.After unwinding the supply spool, the Kopsrutsche with the associated sleeve cradle and arranged on the sleeve insert mandrel, unwound sleeve is pivoted back into the transfer position, the slide flaps of the Kopsrutsche unfolded and lifted the empty sleeve by means of the sleeve ejector from Hülsenaufsteckdorn. The lifted empty sleeve is preferably transferred to a machine-length sleeve conveyor, which disposed of the sleeve.

Wenngleich sich diese bekannten Arbeitsstellen von Kreuzspulautomaten in der Praxis bewährt haben, weisen solche Arbeitsstellen noch einige verbesserungsfähige Nachteile auf.Although these known jobs of cheese machines have proven in practice, such jobs still have some disadvantages that can be improved.

Der bauliche Aufwand, den der, Einsatz einer mechanischen Getriebe-/Hebelanordnung erfordert, um eine Vorlagespule ordnungsgemäß auf einem Hülsenaufsteckdorn zu positionieren, den Hülsenaufsteckdorn mit der Vorlagespule in eine Abspulstellung der Arbeitsstelle zu schwenken, dort zu positionieren und zum Abschluss des Umspulvorganges die abgespulte Hülse der Vorlagespule wieder zuverlässig zu entsorgen, ist relativ hoch. Weitere Nachteile solcher mechanischen Getriebe-/Hebelanordnungen sind die von derartigen Einrichtungen ausgehenden Verletzungsgefahren sowie deren verhältnismäßig große Empfindlichkeit gegenüber Verschmutzungen. Solche mechanischen Getriebe-/Hebelanordnungen sind aus den vorgenannten Gründen daher in der Regel geschützt und damit etwas schwierig zugängig hinter Abdeckungen angeordnet, was die Gefahr in sich birgt, dass notwendige Reinigungsintervalle lange hinausgeschoben bis gänzlich vernachlässigt werden. Das heißt, bei diesen Arbeitsstellen werden die Reinigungsintervalle für die Getriebe-/Hebelanordnungen oft so lange aufgeschoben, bis es während eines Leerhülsen/Spinnkopswechsels an der Arbeitsstelle zu Schwierigkeiten, zum Beispiel Funktionsblockaden, kommt.The structural complexity that requires the use of a mechanical gear / lever assembly to properly position a feed bobbin on a sleeve mandrel, to pivot the sleeve insert mandrel with the supply spool in a Abspulstellung the job, position there and to complete the Umspulvorganges the unwound sleeve Reload the supply reel reliably is relatively high. Further disadvantages of such mechanical transmission / lever arrangements are the risks of injury emanating from such devices and their relatively high sensitivity to soiling. Such mechanical transmission / lever arrangements are therefore generally protected for the aforementioned reasons and thus arranged somewhat difficult to access behind covers, which entails the danger that necessary cleaning intervals are postponed for a long time to be completely neglected. That is, in these jobs, the cleaning intervals for the gear / lever assemblies are often deferred until it is empty during an empty tube. Spinner changing at the workplace to difficulties, for example, functional blocks, comes.

Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung daher die Aufgabe zugrunde, eine Arbeitsstelle eines Kreuzspulautomaten dahingehend zu modifizieren, dass gewährleistet werden kann, dass auch unter schwierigen Umgebungsbedingungen stets ein zuverlässiger und ordnungsgemäßer Betrieb der im Bereich der Arbeitsstelle installierten Einrichtungen sichergestellt ist.Based on the aforementioned prior art, the present invention is therefore based on the object of modifying a workstation of a cheese winder so that it can be ensured that reliable and proper operation of the devices installed in the area of the workstation is always ensured even under difficult environmental conditions.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Arbeitsstelle gelöst, die die im Anspruch 1 beschriebenen Merkmale aufweist.This object is achieved by a job, which has the features described in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Arbeitsstelle verfügt über Pneumatikventile, die über eine Antriebseinrichtung zur Änderung der Winkelstellung des Rundmagazins automatisch betätigt werden und die über Pneumatikleitungen an Pneumatikzylinder angeschlossen sind, die im Bereich der Abspulstellung installiert sind. Gemäß vorliegender Erfindung ist vorgesehen, dass ein erstes Pneumatikventil mit einem ersten Pneumatikzylinder zur Betätigung eines Hülsenaufsteckdorns in Verbindung steht und an ein zweites Pneumatikventil ein zweiter Pneumatikzylinder zur Betätigung eines schwenkbar gelagerten Hülsenauswerfers angeschlossen ist.The workstation according to the invention has pneumatic valves which are automatically actuated via a drive means for changing the angular position of the round magazine and which are connected via pneumatic lines to pneumatic cylinders which are installed in the Abspulstellung. According to the present invention, it is provided that a first pneumatic valve is connected to a first pneumatic cylinder for actuating a sleeve attachment spike and a second pneumatic valve is connected to a second pneumatic cylinder for actuating a pivotally mounted sleeve ejector.

Eine solche Ausbildung hat insbesondere den Vorteil, dass bei der Übertragung der notwendigen Bewegungsenergie auf die im Bereich der Arbeitsstelle installierten Einrichtungen, wie Hülsenaufsteckdorn und Hülsenauswerfer, auf den Einsatz verschmutzungsempfindlicher, mechanischer Bauelemente verzichtet werden kann. Das heißt, die erfindungsgemäßen Arbeitsstellen weisen keine hinter Abdeckungen liegende, mechanische Kraftübertragungselemente auf, bei denen aufgrund ihrer etwas beschwerlichen Zugänglichkeit die Gefahr besteht, dass sie ungenügend gereinigt werden, mit der Folge, dass es an den Arbeitsstellen mit der Zeit zu Schwierigkeiten kommt.Such a design has the particular advantage that in the transmission of the necessary kinetic energy to the installed in the work area facilities, such as sleeve cotter pin and Hülsenauswerfer, can be dispensed with the use of pollution-sensitive, mechanical components. That is, the jobs according to the invention have no rear covers, mechanical power transmission elements in which due to their somewhat arduous accessibility there is a risk that they are insufficiently cleaned, with the result that it comes at the jobs over time to difficulties.

Wie im Anspruch 2 beschrieben, ist in vorteilhafter Ausführungsform außerdem vorgesehen, dass ein drittes Pneumatikventil mit einem dritten Pneumatikzylinder verbunden ist, der einen unterhalb des Rundmagazins angeordneten, schwenkbar gelagerten Ladeschacht entweder in einer ersten Position, in der eine neue Vorlagespule in einer Zwischenstellung bereitsteht oder in einer zweiten Position, in der die Vorlagespule aus der Zwischenstellung an den Hülsenauswerfer überführt wird, positioniert. Durch einen solchen, unterhalb des Rundmagazins angeordneten, schwenkbar gelagerten Ladeschacht kann einerseits die für einen Leerhülsen-/Vorlagespulenwechsel notwendige Zeitspanne minimiert werden, andererseits stellt der Einsatz eines dritten Pneumatikzylinders als Antrieb für den Ladeschacht eine relativ einfache und sichere Ausbildung dar.As described in claim 2, it is also provided in an advantageous embodiment that a third pneumatic valve is connected to a third pneumatic cylinder, which arranged below the round magazine, pivotally mounted charging slot either in a first position in which a new supply spool in an intermediate position is ready or in a second position, in which the supply spool is transferred from the intermediate position to the tube ejector, positioned. By such, arranged below the round magazine, pivotally mounted charging slot on the one hand, the time required for a Leerhülsen- / supply bobbin change can be minimized, on the other hand, the use of a third pneumatic cylinder as a drive for the charging shaft is a relatively simple and safe training.

Eine vorteilhafte Ausführungsform ist auch gegeben, wenn, wie im Anspruch 3 dargelegt, der Hülsenaufsteckdorn kippbar gelagert und mittels des über das erste Pneumatikventil beaufschlagbaren ersten Pneumatikzylinders zwischen einer Vorlagespulen-Aufnahmestellung und der Abspulstellung verstellbar ist. Der Hülsenaufsteckdorn kann dabei entweder, wie beispielsweise in der DE 10 2004 045 747 A1 beschrieben, als Spanneinrichtung ausgebildet sein, die zwei in unterschiedlichen Höhen gegen die Innenwandung einer Hülse anstellbare Spannkrallengruppen aufweist, wobei die durch Federelemente unabhängig voneinander beaufschlagbaren Spannkrallengruppen durch den ersten Pneumatikzylinder auf einfache Weise im Sinne „Lösen” ansteuerbar sind. Allerdings kann der Hülsenaufsteckdorn auch, wie beispielsweise durch die CH 396 718 A bekannt, als Spanneinrichtung ausgebildet sein, die einen festen Hülsenaufnahmedorn und einen bezüglich des Hülsenaufnahmedorns schwenkbar gelagerten, an die Innenwandung einer Hülse anstellbaren Spannhebel aufweist. Der vorzugsweise durch ein Federelement beaufschlagte Spannhebel ist durch den ersten Pneumatikzylinder ebenfalls im Sinne „Lösen” ansteuerbar. Unabhängig von der jeweiligen Ausführungsform des Hülsenaufsteckdorns ist über den ersten Pneumatikzylinder jederzeit eine bedarfsgerechte Betätigung des Hülsenaufsteckdorns möglich. Das heißt, der Hülsenaufsteckdorn ist so ausgebildet und definiert beweglich gelagert, dass er im Bedarfsfall problemlos so positionierbar ist, dass eine von einem Hülsenauswerfer angelieferte Vorlagespule übernommen, die übernommene Vorlagespule sicher fixiert und in eine Abspulstellung überführt werden kann, in der die Vorlagespule dann über Kopf abgespult wird.An advantageous embodiment is also given if, as set forth in claim 3, the sleeve cradle tiltably mounted and adjustable by means of the first pneumatic valve can be acted upon first pneumatic cylinder between a supply spool receiving position and the unwinding position. The sleeve cotter can either, as in the DE 10 2004 045 747 A1 described, may be formed as a clamping device which has two engageable at different heights against the inner wall of a sleeve Spannkrallengruppen, wherein the spring elements independently acted on Spannkrallengruppen by the first pneumatic cylinder in a simple manner in the sense "release" can be controlled. However, the sleeve cotter pin can also, as for example by the CH 396 718 A known to be formed as a clamping device, which has a fixed sleeve receiving mandrel and a pivotally mounted relative to the sleeve receiving mandrel, engageable with the inner wall of a sleeve clamping lever. The preferably acted upon by a spring element clamping lever is controlled by the first pneumatic cylinder also in the sense "release". Regardless of the particular embodiment of the sleeve cradle is on the first pneumatic cylinder at any time a needs-based operation of the sleeve cradle possible. That is, the sleeve cradle is designed and defined movable so that it can be easily positioned if necessary so that taken from a tube ejector feed bobbin, the accepted feed bobbin securely fixed and can be transferred to a Abspulstellung in which the supply spool then on Head is unwound.

Gemäß Anspruch 4 ist in vorteilhafter Ausführungsform außerdem vorgesehen, dass der Hülsenauswerfer so ausgebildet und ansteuerbar ist, dass der Hülsenauswerfer entweder definiert eine Überführung einer neuen Vorlagespule aus einer unterhalb des Rundmagazins befindlichen Zwischenstellung auf den Hülsenaufsteckdorn realisieren oder gezielt die Hülse einer abgespulten Vorlagespule aus der Abspulstellung entfernen kann. Das heißt, mittels des zweiten Pneumatikventils ist der Pneumatikzylinder des Hülsenauswerfers so beaufschlagbar, dass entweder eine Überführung einer neuen Vorlagespule auf den Hülsenaufsteckdorn erfolgt oder die Hülse einer abgespulten Vorlagespule auf eine vorzugsweise maschinenlange Hülsenabtransporteinrichtung überführt wird.According to claim 4, it is also provided in an advantageous embodiment that the tube ejector is designed and controlled so that the tube ejector either realizes a transfer of a new supply spool from an intermediate position located below the round magazine on the sleeve mandrel or specifically the sleeve of a unwound feed bobbin from the unwind position can remove. That is, by means of the second pneumatic valve, the pneumatic cylinder of the sleeve ejector is acted upon so that either a transfer of a new feed bobbin on the sleeve cradle takes place or the sleeve of a unwound feed bobbin is transferred to a preferably machine-length sleeve removal device.

Wie im Anspruch 5 des Weiteren dargelegt, ist es vorteilhaft, wenn die Pneumatikventile so mit einem an der Antriebseinrichtung des Rundmagazins angeordneten Schaltelement in Verbindung stehen, dass die im Zusammenhang mit der Abgabe einer neuen Vorlagespule notwendige Änderung der Winkelverstellung des Rundmagazins automatisch zu einer definierten Aktivierung der Pneumatikventile führt. Das bedeutet, seitens des Bedienpersonals sind keinerlei Handgriffe erforderlich, um die im Zusammenhang mit einem Leerhülsen-/Vorlagespulenwechselvorgang notwendigen Maßnahmen einzuleiten. As set forth in claim 5 of further, it is advantageous if the pneumatic valves are so connected to a arranged on the drive means of the round magazine switching element, that in connection with the delivery of a new feed coil necessary change in the angular adjustment of the round magazine automatically to a defined activation the pneumatic valves leads. This means, on the part of the operator, no operations are required to initiate the necessary in connection with a Leerhülsen- / Liegenspulenwechselvorgang measures.

Gemäß Anspruch 6 weist das Schaltelement eine Anzahl von Schaltkurven auf, die jeweils mit einem der axial verschiebbar gelagerten Betätigungsglieder der Pneumatikventile korrespondieren.According to claim 6, the switching element on a number of switching curves, which correspond in each case with one of the axially displaceably mounted actuators of the pneumatic valves.

Das bedeutet, bei einer Änderung der Winkelverstellung des Rundmagazins gleiten oder rollen die Betätigungsglieder der stationär angeordneten Pneumatikventile zunächst jeweils in einer zugehörigen Schaltkurve des im Bereich der Antriebseinrichtung des Rundmagazins installierten Schaltelements.This means that upon a change in the angular adjustment of the round magazine, the actuators of the stationarily arranged pneumatic valves first slide or roll in an associated switching cam of the switching element installed in the region of the drive device of the round magazine.

Wenn die Betätigungsglieder das Ende ihrer jeweiligen Schaltkurve erreichen, werden die Betätigungsglieder etwas axial verschoben und dadurch die zugehörigen Pneumatikventile definiert angesteuert, was zu einer funktionsgerechten Betätigung der angeschlossenen Einrichtungen, wie des Hülsenaufsteckdorns, des Hülsenauswerfers und zum Beispiel des Ladeschachtes führt.When the actuators reach the end of their respective switching cam, the actuators are slightly displaced axially and thereby controlled the associated pneumatic valves defined, resulting in a functional actuation of the connected devices, such as the sleeve cradle, the sleeve ejector and, for example, the charging slot.

Wie in den Ansprüchen 7–10 beschrieben, verfügen die Pneumatikventile vorzugsweise jeweils über einen in einem Ventilgehäuse axial verschiebbar gelagerten, federbeaufschlagten Arbeitskolben, einen über das Betätigungsglied definiert beaufschlagbaren, ebenfalls axial verschiebbaren Schaltkolben mit einem vorzugsweise zentralen Entlüftungskanal sowie über ein mit dem Arbeitskolben korrespondierendes Dichtelement (Anspr. 7).As described in claims 7-10, the pneumatic valves preferably each have a spring-loaded working piston axially displaceably mounted in a valve housing, a control piston which can be acted upon via the actuating element, can also be displaced axially and has a preferably central venting channel and a sealing element corresponding to the working piston (Claim 7).

Wie beispielsweise im Anspruch 8 beschrieben, ist zwischen dem Schaltkolben und dem Dichtelement ein Federelement angeordnet, welches das Dichtelement und den Schaltkolben jeweils in Richtung ihren Endstellungen beaufschlagt. Das bedeutet in der Praxis, dass das Dichtelement durch das Federelement ständig in einer vorgegebenen Endstellung positioniert wird, während der Schaltkolben beim Einfahren des Betätigungsgliedes gegen die Kraft des Federelements aus seiner Endstellung herausgefahren wird.As described for example in claim 8, a spring element is arranged between the switching piston and the sealing element, which acts on the sealing element and the switching piston in each case in the direction of their end positions. This means in practice that the sealing element is constantly positioned by the spring element in a predetermined end position, while the switching piston is moved out during retraction of the actuating member against the force of the spring element from its end position.

Im Anspruch 9 ist dargelegt, dass bei ungeschaltetem Pneumatikventil, das heißt, bei nicht beaufschlagtem Betätigungsglied der federbeaufschlagte Arbeitskolben so positioniert ist, dass er mit einer oberen Dichtfläche am Dichtelement anliegt. In diesem Schaltzustand sind der Ventilausgang, an den über eine Pneumatikleitung ein Pneumatikzylinder angeschlossen ist, und der Ventileingang, der über eine entsprechende Pneumatikleitung mit einer Überdruckquelle in Verbindung steht, pneumatisch voneinander getrennt. Außerdem ist der Schaltkolben durch das Federelement, das zwischen Schaltkolben und Dichtelement eingeschaltet ist, so positioniert, dass der Ventilausgang pneumatisch durchgängig mit dem Entlüftungskanal des Schaltkolbens verbunden ist. Das heißt, ein im angeschlossenen Pneumatikzylinder anstehender Überdruck kann über den Entlüftungskanal entweichen und dabei den Bereich des Betätigungsgliedes des Pneumatikventils reinigen.In claim 9 it is stated that, when the pneumatic valve is not switched on, that is, when the actuating member is not acted upon, the spring-loaded working piston is positioned so that it bears against the sealing element with an upper sealing surface. In this switching state, the valve outlet, to which a pneumatic cylinder is connected via a pneumatic line, and the valve inlet, which communicates via a corresponding pneumatic line with a pressure source, are pneumatically separated from each other. In addition, the switching piston is positioned by the spring element which is switched between the switching piston and the sealing element so that the valve outlet is pneumatically continuously connected to the venting channel of the switching piston. This means that an overpressure present in the connected pneumatic cylinder can escape via the venting channel and thereby clean the area of the actuating member of the pneumatic valve.

Wie im Anspruch 10 dargelegt, sind der Arbeitskolben und der Schaltkolben bei beaufschlagtem Betätigungsglied und damit geschaltetem Pneumatikventil so positioniert, dass der Ventileingang und der Ventilausgang des Pneumatikventils pneumatisch durchgängig verbunden sind. Das bedeutet, in dieser Schaltstellung ist der über den Ventilausgang an das Pneumatikventil angeschlossene Pneumatikzylinder mit einer Überdruckquelle verbunden, die über den Ventileingang an das Pneumatikventil angeschlossen ist. Der Pneumatikzylinder kann entsprechend bedarfsgerecht von der Überdruckquelle mit Druckluft beaufschlagt werden.As set forth in claim 10, the working piston and the switching piston are positioned at beaufschlagem actuator and thus switched pneumatic valve so that the valve inlet and the valve outlet of the pneumatic valve are pneumatically connected throughout. This means that in this switching position, the pneumatic cylinder connected via the valve outlet to the pneumatic valve is connected to a positive pressure source, which is connected via the valve inlet to the pneumatic valve. The pneumatic cylinder can be acted upon according to need by the pressure source with compressed air.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawings.

Es zeigt:It shows:

1 in perspektivischer Ansicht einen Teil der Arbeitsstellen eines Kreuzspulautomaten, die jeweils mit einem in Bedienhöhe angeordneten Rundmagazin ausgestattet sind, das eine Einrichtung aufweist, die bei Änderung der Winkelstellung des Rundmagazins Pneumatikventile betätigt, die ihrerseits entweder an die Pneumatikzylinder eines Hülsenaufsteckdorns, eines Hülsenauswerfers oder eines schwenkbar gelagerten Ladeschachtes angeschlossen sind, 1 in a perspective view part of the jobs of a cheese, which are each equipped with an operating height round magazine, which has a device that actuates pneumatic valve when changing the angular position of the round magazine, in turn, either to the pneumatic cylinder of a sleeve cotter pin, a sleeve ejector or a swivel mounted charging bay are connected,

2 in Seitenansicht eine der in 1 dargestellten Arbeitsstellen eines Kreuzspulautomaten, wobei die Pneumatikzylinder des Hülsenaufsteckdorns, des Hülsenauswerfers sowie des in der Ruhestellung positionierten Ladeschachts nicht mit Druckluft beaufschlagt sind, 2 in side view one of the in 1 illustrated jobs of a cheese, wherein the pneumatic cylinder of the sleeve cotter pin, the sleeve ejector and positioned in the rest position charging shaft are not acted upon with compressed air,

3 die Arbeitsstelle gemäß 2 kurz vor der Überführung einer Vorlagespule aus der Zwischenstellung auf den Hülsenauswerfer, mit einem in einer Vorlagespulen-Übernahmestellung positionierten Hülsenauswerfer und einem in die Vorlagespulen-Aufnahmestellung geschwenkten Hülsenaufsteckdorn, 3 the job according to 2 just before transferring a supply spool from the intermediate position to the tube ejector, with one in a supply spool transfer position positioned sleeve ejector and a pivoted in the feed bobbin receiving position sleeve plug,

4 in einem größeren Maßstab den aus den 1–3 bekannten Hülsenauswerfer zu Beginn eines Leerhülsenauswurfs, 4 on a larger scale from the 1 - 3 known tube ejector at the beginning of an empty tube ejection,

5 in Untersicht, eines der jeweils im Bereich der Antriebseinrichtung des Rundmagazins installierten Schaltelemente, 5 in Untersicht, one of each installed in the field of drive means of the round magazine switching elements,

6 im Schnitt eines der Pneumatikventile in nicht betätigtem Zustand, 6 in the section of one of the pneumatic valves in the non-actuated state,

7 das Pneumatikventil gemäß 6 in geschaltetem Zustand. 7 the pneumatic valve according to 6 in switched state.

Die 1 zeigt in perspektivischer Ansicht einige der in Reihe nebeneinander angeordneten Arbeitsstellen 2 eines Kreuzspulautomaten 1. Auf derartigen Arbeitsstellen 2 werden Vorlagespulen 4, vorzugsweise auf Ringspinnmaschinen hergestellte Spinnkopse, die relativ wenig Garnmaterial aufweisen, zu großvolumigen Kreuzspulen 20 umgespult, wobei der Faden während des Umspulvorganges außerdem auf Fadenfehler hin überwacht wird, die im Bedarfsfall ausgereinigt werden.The 1 shows in perspective view some of the rows of work arranged side by side 2 an automatic winder 1 , On such jobs 2 become original bobbins 4 , Preferably on spinning frames produced spinning rings, which have relatively little yarn material, too large cross-wound bobbins 20 rewound, wherein the thread during the rewinding process is also monitored for thread errors out, which are cleaned if necessary.

Wie in den 1–3 weiter dargestellt ist, sind die Kreuzspulen 20 während des Spulprozesses jeweils in einem Spulenrahmen 22 frei drehbar gehaltert und werden während des Spulprozesses durch eine Fadenführungstrommel 21 rotiert, die außerdem dafür sorgt, dass der von der Vorlagespule 4 abgewickelte Faden 24 während seines Auflaufens auf die Kreuzspule 20 ordnungsgemäß traversiert wird. Bei solchen Arbeitsstellen sind im Bereich des Fadenlaufweges außerdem Fadenbehandlungs- und -überwachungseinrichtungen angeordnet, die es den Arbeitsstellen ermöglichen, die von den Vorlagespulen abgewickelten Fäden während des Umspulens zu überwachen und erkannte Fadenfehler auszureinigen. Da derartige Fadenbehandlungs- und -überwachungseinrichtungen in Verbindung mit dem Erfindungsgegenstand nicht relevant sind, wird auf eine nähere Darstellung und Beschreibung dieser an sich bekannten Einrichtungen verzichtet. Lediglich der Arbeitsstellenrechner 26 der Arbeitsstellen 2 ist in den 2 und 3 schematisch dargestellt.As in the 1 - 3 is further shown, are the cheeses 20 during the winding process, each in a creel 22 freely rotatably supported and during the winding process by a yarn guide drum 21 rotates, which also ensures that of the feed bobbin 4 unwound thread 24 during his casserole on the cheese 20 is properly traversed. In such jobs in the area of the thread running path also Fadenbehandlungs- and monitoring devices are arranged, which allow the jobs to monitor the unwound from the feed bobbins threads during rewinding and clean up detected thread defects. Since such Fadenbehandlungs- and monitoring devices are not relevant in connection with the subject invention, a detailed description and description of these known per se devices is omitted. Only the workstation computer 26 jobs 2 is in the 2 and 3 shown schematically.

Jede der Arbeitsstellen 2 verfügt außerdem über ein drehbar gelagertes Rundmagazin 3 zum Speichern mehrerer Vorlagespulen 4. Diese Rundmagazine 3 weisen beispielsweise jeweils neun Aufnahmetaschen 19 für Spinnkopse 4 auf, wobei jedoch eine der Aufnahmetaschen 19, wie üblich, stets über einer (nicht dargestellten) Auswurföffnung des auf Bedienhöhe angeordneten Rundmagazins 3 positioniert ist. In Bereich einer Antriebseinrichtung 30 des Rundmagazins 3 ist eine Steuereinrichtung 31 installiert, die sicherstellt, dass jede über die Antriebseinrichtung 30 initiierte Änderung der Winkelstellung der Rundmagazins 3 sofort zu einer Ansteuerung verschiedener Pneumatikventile 41, 42, 43 führt, die ihrerseits jeweils über eine entsprechende Pneumatikleitung 44, 45, 46, 47 an einen ersten, einen zweiten oder einen dritten Pneumatikzylinder 14, 12, 11 bzw. an eine Überdruckquelle 48 angeschlossen sind, wobei die Pneumatikzylinder 14, 12, 11 ihrerseits verschiedene Einrichtungen der Arbeitsstellen 2 betätigen. Unterhalb des Rundmagazins 3 ist, beispielsweise um eine Schwenkachse 17 begrenzt drehbar gelagert, ein Ladeschacht 7 angeordnet, der mittels des dritten Pneumatikzylinders 11, der über eine Pneumatikleitung 46 mit dem dritten Pneumatikventil 43 verbunden ist, wahlweise in einer Ruhestellung 27 oder in einer Übergabestellung 8 positionierbar ist. Unterhalb der Auswurföffnung des Rundmagazins 3 ist außerdem eine stationäre Auflage 18 angeordnet, auf der, durch den in der Ruhestellung 27 positionierten Ladeschacht 7 gesichert, eine Vorlagespule 4 in einer Zwischenstellung 5 gespeichert werden kann.Each of the jobs 2 also has a rotatably mounted round magazine 3 to save multiple feed bobbins 4 , These round magazines 3 For example, each have nine receiving pockets 19 for spinning cops 4 but with one of the receiving pockets 19 , as usual, always above a (not shown) ejection opening of the arranged at operating height round magazine 3 is positioned. In the area of a drive device 30 the round magazine 3 is a control device 31 installed, which ensures that each via the drive device 30 initiated change of the angular position of the round magazine 3 Immediately to control various pneumatic valves 41 . 42 . 43 leads, in turn, each via a corresponding pneumatic line 44 . 45 . 46 . 47 to a first, a second or a third pneumatic cylinder 14 . 12 . 11 or to a pressure source 48 are connected, the pneumatic cylinder 14 . 12 . 11 for their part, various institutions of employment 2 actuate. Below the round magazine 3 is, for example, a pivot axis 17 limited rotatably mounted, a charging shaft 7 arranged, by means of the third pneumatic cylinder 11 that via a pneumatic line 46 with the third pneumatic valve 43 is connected, optionally in a rest position 27 or in a transfer position 8th is positionable. Below the discharge opening of the round magazine 3 is also a stationary edition 18 arranged on, by, in the rest position 27 positioned charging slot 7 secured, a supply spool 4 in an intermediate position 5 can be stored.

Jede der Arbeitsstellen 2 ist des Weiteren mit einem schwenkbar gelagerten Hülsenauswerfer 9 ausgestattet, der mittels des zweiten Pneumatikzylinders 12, der über eine Pneumatikleitung 45 an das zweite Pneumatikventil 42 angeschlossen ist, definiert positionierbar ist. Das heißt, der Hülsenauswerfer 9 kann entweder, wie in 3 dargestellt, in einer Vorlagespulen-Übernahmestellung 23 positioniert werden oder, wie aus 2 ersichtlich, in eine Lage geschwenkt werden, in der er unterhalb einer Vorlagespule 4 steht, die auf dem Hülsenaufsteckdorn 10 in Abspulstellung 6 angeordnet ist.Each of the jobs 2 is further with a pivotally mounted sleeve ejector 9 equipped by means of the second pneumatic cylinder 12 that via a pneumatic line 45 to the second pneumatic valve 42 is connected, defined positionable. That is, the tube ejector 9 can either, as in 3 shown in a feed bobbin transfer position 23 be positioned or how out 2 seen, are pivoted to a position in which he below a feed bobbin 4 standing on the sleeve crayon 10 in unwind position 6 is arranged.

Des Weiteren kann der Hülsenauswerfer 9, wie beispielsweise in 4 dargestellt, nach dem Abspulen einer Vorlagespule 4 auch so betätigt werden, dass die leere Hülse 28 auf eine (nicht dargestellte) vorzugsweise maschinenlange Hülsenabtransportbahn überführt wird.Furthermore, the tube ejector 9 , such as in 4 shown after the unwinding of a feed bobbin 4 also be pressed so that the empty sleeve 28 is transferred to a (preferably not shown) machine-long sleeve removal path.

Der Hülsenaufsteckdorn 10 kann mittels eines ersten Pneumatikzylinders 14, der über eine Pneumatikleitung 44 mit dem ersten Pneumatikventil 41 in Verbindung steht, zwischen einer, in 3 dargestellten Vorlagespulen-Aufnahmestellung 13 und einer, in 2 gezeigten Abspulstellung 6 verschwenkt werden. Mittels des ersten Pneumatikzylinders 14 kann der Hülsenaufsteckdorn 10 außerdem im Sinne „Lösen” betätigt werden.The sleeve crayon 10 can by means of a first pneumatic cylinder 14 that via a pneumatic line 44 with the first pneumatic valve 41 communicates, between one, in 3 shown supply bobbin receiving position 13 and one, in 2 shown Abspulstellung 6 be pivoted. By means of the first pneumatic cylinder 14 can the sleeve crayon 10 also be operated in the sense of "release".

Die genaue Funktionsweise derartig ausgebildeter Arbeitsstellen 2 ist bekannt und beispielsweise in der nachveröffentlichten DE 10 2011 010 989.7 ausführlich beschrieben.The exact functioning of such trained jobs 2 is known and, for example, in the post-published DE 10 2011 010 989.7 described in detail.

Die 5 zeigt eine perspektivische Unteransicht eines der jeweils vorzugsweise im Bereich der Antriebseinrichtung 30 des Rundmagazins 3 angeordneten Schaltelemente 32, das heißt, ein Schaltelement 32, das beispielsweise über eine Außenverzahnung 67 verfügt, die mit einem entsprechenden Zahnrad einer Antriebseinrichtung 30 des Rundmagazins 3 kämmt. Wie ersichtlich, sind in diesen Schaltelementen 32 jeweils eine Anzahl von Schaltkurven 33 eingearbeitet, in denen im Montagezustand ein Betätigungsglied 34 der Pneumatikventile 41, 42, 43 geführt ist. Die Schaltkurven 32 sind als Kreisabschnitte ausgebildet und bezüglich ihrer Lage und Ausbildung auf die Einbaulage der Pneumatikventile 41, 42, 43 sowie deren gewünschten Schaltungsverlauf angepasst. The 5 shows a perspective bottom view of each of preferably in the region of the drive device 30 the round magazine 3 arranged switching elements 32 that is, a switching element 32 , for example, via an external toothing 67 equipped with a corresponding gear of a drive device 30 the round magazine 3 combs. As can be seen, in these switching elements 32 each a number of switching curves 33 incorporated, in which in the assembled state, an actuator 34 the pneumatic valves 41 . 42 . 43 is guided. The switching curves 32 are designed as circular sections and with respect to their position and training on the installation position of the pneumatic valves 41 . 42 . 43 and adapted their desired circuit history.

Die 6 und 7 zeigen jeweils eines der Pneumatikventile 41, 42, 43 im Schnitt und in verschiedenen Schaltzuständen.The 6 and 7 each show one of the pneumatic valves 41 . 42 . 43 on average and in different switching states.

Die 6 zeigt dabei ein nicht geschaltetes Pneumatikventil, das heißt, ein Pneumatikventil, dessen Betätigungsglied 34 nicht axial verschoben ist, während in 7 ein geschaltetes Pneumatikventil 41, 42, 43 dargestellt ist, das heißt, ein Pneumatikventil, dessen Betätigungsglied 34 axial verschoben ist und dabei den Schaltkolben 35 kraftschlüssig beaufschlagt.The 6 shows a non-switched pneumatic valve, that is, a pneumatic valve whose actuator 34 not axially displaced while in 7 a switched pneumatic valve 41 . 42 . 43 is shown, that is, a pneumatic valve whose actuator 34 is axially displaced while the switching piston 35 positively applied.

Wie ersichtlich, verfügen die Pneumatikventile 41, 42, 43 jeweils über ein Ventilgehäuse 15, das vorzugsweise aus einem Kunststoff gefertigt ist und eine zentrische, gestufte Aufnahme 49 aufweist. Diese gestufte Aufnahme 46 weist einen Führungsabsatz 50, einen Drucklufteinlassbereich 56 sowie einen Druckluftauslassbereich 57 auf und ist nach oben durch einen Ventilgehäusedeckel 60 verschlossen. In dem im Bodenbereich des Ventilgehäuses 15 angeordneten Führungsabsatz 50 der gestuften Aufnahme 49 ist ein Arbeitskolben 16 geführt, der seinerseits mit einer Ringnut 51 ausgestattet ist, in der ein Dichtelement 52 angeordnet ist. Der Arbeitskolben 16 wird im Einbauzustand durch ein Federelement 53 in Richtung eines Dichtelementes 37 beaufschlagt, das im Luftauslassbereich 57 angeordnet ist. Das Federelement 53 stützt sich dabei auf Unterlegscheiben 55 ab, über die auch die Vorspannung des Federelements 53 einstellbar ist. Der Arbeitskolben 16, der vorzugsweise ebenfalls aus einem Kunststoff gefertigt ist, ist auf seiner Oberseite mit einem Anlageelement 54 ausgestattet, das aus einem harten Werkstoff, beispielsweise Stahl, gefertigt ist und unter der Wirkung des Federelements 53 mit seiner Oberseite am Dichtelement 37 anliegt. Wie in den 6 und 7 weiter ersichtlich, schließt sich an den kreisrunden Führungsabsatz 50 der im Durchmesser deutlich größere Drucklufteinlassbereich 56 an, der von dem im Durchmesser noch etwas größeren Druckluftauslassbereich 57 gefolgt wird.As can be seen, have the pneumatic valves 41 . 42 . 43 each via a valve housing 15 , which is preferably made of a plastic and a centric, stepped recording 49 having. This stepped shot 46 has a guide paragraph 50 , a compressed air inlet area 56 and a Druckluftauslassbereich 57 on and is up through a valve body cover 60 locked. In the bottom of the valve body 15 arranged guide shoulder 50 the stepped recording 49 is a working piston 16 led, in turn, with an annular groove 51 is equipped, in which a sealing element 52 is arranged. The working piston 16 is in the installed state by a spring element 53 in the direction of a sealing element 37 applied in the air outlet area 57 is arranged. The spring element 53 relies on washers 55 from, over which also the bias of the spring element 53 is adjustable. The working piston 16 , which is also preferably made of a plastic, is on its upper side with a contact element 54 equipped, which is made of a hard material, such as steel, and under the action of the spring element 53 with its top on the sealing element 37 is applied. As in the 6 and 7 further apparent, joins the circular guide paragraph 50 the diameter of the much larger compressed air intake area 56 on, of the diameter in the still slightly larger compressed air outlet 57 followed.

Der Drucklufteinlassbereich 56 ist mit dem Ventileingang 40 ausgerüstet, das heißt, im Drucklufteinlassbereich 56 ist eine Ventilöffnung 58 angeordnet, die mit einem Anschlussstutzen 59 ausgestattet ist, an den eine Pneumatikleitung 47 angeschlossen ist, die außerdem mit einer Überdruckquelle 48 in Verbindung steht. Der sich an den Drucklufteinlassbereich 56 anschließende Druckluftauslassbereich 57 verfügt, wie vorstehend bereits angedeutet, über ein Dichtelement 37, auf dem sich ein Federelement 38 abstützt, das außerdem einen Schaltkolben 35 in Richtung seiner Endstellung beaufschlagt. Das heißt, der federbeaufschlagte Schaltkolben 35 liegt bei nicht geschaltetem Pneumatikventil 41, 42, 43, wie dies in 6 dargestellt ist, an dem Ventilgehäusedeckel 60 an, der durch geeignete Verbindungsmittel, zum Beispiel durch Schraubenbolzen 61, mit dem Ventilgehäuse 15 verbunden und durch eine Ringdichtung 62 abgedichtet ist. Auch der Luftauslassbereich 57 ist mit einer Ventilöffnung 63 ausgestattet, die einen Ventilausgang 39 bildet. Das heißt, im Luftauslassbereich 57 ist eine Ventilöffnung 63 angeordnet, die mit einem Anschlussstutzen 64 ausgestattet ist, an den eine Pneumatikleitung 44 oder 45 oder 46 angeschlossen ist, die außerdem mit einem der Pneumatikzylinder 14 oder 12 oder 11 in Verbindung steht.The compressed air intake area 56 is with the valve inlet 40 equipped, that is, in the compressed air intake area 56 is a valve opening 58 arranged with a connecting piece 59 is equipped to the one pneumatic line 47 which is also connected to an overpressure source 48 communicates. Adjacent to the compressed air intake area 56 subsequent compressed air outlet area 57 has, as already indicated above, a sealing element 37 on which a spring element 38 supports, which also has a control piston 35 in the direction of its end position applied. That is, the spring-loaded control piston 35 lies with non-switched pneumatic valve 41 . 42 . 43 like this in 6 is shown on the valve housing cover 60 on, by suitable connecting means, for example by bolts 61 , with the valve body 15 connected and through a ring seal 62 is sealed. Also the air outlet area 57 is with a valve opening 63 equipped with a valve outlet 39 forms. That is, in the air outlet area 57 is a valve opening 63 arranged with a connecting piece 64 is equipped to the one pneumatic line 44 or 45 or 46 connected, in addition to one of the pneumatic cylinders 14 or 12 or 11 communicates.

Der im Druckluftauslassbereich 57 angeordnete Schaltkolben 35, der vorzugsweise ebenfalls aus Kunststoff gefertigt ist, weist eine zentrale Entlüftungsbohrung 36, einen Dichtring 65 sowie eine Auflage 66 auf. Die Auflage 66, die insbesondere während des Schaltvorganges des Pneumatikventils mit dem kugelförmigen, beispielsweise aus Stahl gefertigtem Betätigungsglied 34 korrespondiert, ist vorzugsweise ebenfalls aus einem abriebfesten Material, wie zum Beispiel Stahl, gefertigt.The in the compressed air outlet area 57 arranged switching piston 35 , which is preferably also made of plastic, has a central vent hole 36 , a sealing ring 65 as well as an edition 66 on. The edition 66 , in particular during the switching operation of the pneumatic valve with the spherical, for example made of steel actuator 34 Corresponds, is preferably also made of an abrasion resistant material, such as steel.

Wie insbesondere aus 6 ersichtlich, liegt bei nicht geschaltetem Pneumatikventil, das heißt, bei nicht axial verschobenem Betätigungsglied 34, der Arbeitskolben 16 mit seinem Anlageelement 54 am Dichtelement 37 an, mit der Folge, dass der Drucklufteinlassbereich 56 des Pneumatikventils gegenüber dem Druckluftauslassbereich 57 pneumatisch gesperrt ist. Außerdem steht in diesem Schaltzustand des Pneumatikventils der Schaltkolben 35, durch das Federelement 38 beaufschlagt, in seiner Endstellung, in der der Dichtring 65 des Schaltkolbens 35 vom Anlageelement 54 des Arbeitskolbens 16 abgehoben ist. Das heißt, der Schaltkolben 35 ist in einer Stellung positioniert, in der der Ventilausgang 39 pneumatisch durchgängig mit dem Entlüftungskanal 36 des Schaltkolbens 35 verbunden ist.As in particular from 6 can be seen, is not switched pneumatic valve, that is, not axially displaced actuator 34 , the working piston 16 with its investment element 54 on the sealing element 37 on, with the result that the compressed air inlet area 56 of the pneumatic valve with respect to the compressed air outlet area 57 is pneumatically locked. In addition, in this switching state of the pneumatic valve is the switching piston 35 , by the spring element 38 acted upon, in its final position in which the sealing ring 65 of the control piston 35 from the contact element 54 of the working piston 16 is lifted off. That is, the control piston 35 is positioned in a position where the valve outlet 39 pneumatically continuous with the venting channel 36 of the control piston 35 connected is.

In dieser Schaltstellung der Pneumatikventile 41, 42, 43 strömt der in den Pneumatikzylinder 11, 12, 14 herrschende Überdruck jeweils über den Entlüftungskanal 36 des Schaltkolbens 35 ab und reinigt dabei die angrenzenden Ventilbereiche.In this switching position of the pneumatic valves 41 . 42 . 43 flows into the pneumatic cylinder 11 . 12 . 14 prevailing overpressure in each case via the venting channel 36 of the control piston 35 and cleans the adjacent valve areas.

Die 7 zeigt ein geschaltetes Pneumatikventil 41, 42, 43, das heißt, ein Pneumatikventil, dessen Betätigungsglied 34 unter dem Einfluss eines in den 6 und 7 nicht dargestellten Schaltelements 32 axial nach unten verschoben wurde. The 7 shows a switched pneumatic valve 41 . 42 . 43 , that is, a pneumatic valve whose actuator 34 under the influence of one in the 6 and 7 not shown switching element 32 moved axially downwards.

In diesem Schaltzustand des Pneumatikventils liegt der Schaltkolben 35 mit seinem Dichtring 65 auf dem Anlageelement 54 des Arbeitskolbens 16 auf und dichtet dabei nicht nur den Entlüftungskanal 36 des Schaltkolbens 35 gegenüber dem im Drucklufteinlassbereich 56 anstehenden Überdruck ab, sondern schiebt auch den Arbeitskolben 16 etwas nach unten. Bei dieser Verschiebung des Arbeitskolbens 16 wird auch dessen Anlageelement 54 vom Dichtelement 37 abgehoben, mit der Folge, dass der Ventileingang 40 und der Ventilausgang 39 pneumatisch durchgängig verbunden sind und damit der an den Ventilausgang 39 angeschlossene Pneumatikzylinder 11, 12, 17 über die an den Ventileingang 40 angeschlossene Überdruckquelle 48 definiert mit Druckluft versorgt wird.In this switching state of the pneumatic valve is the switching piston 35 with his sealing ring 65 on the investment element 54 of the working piston 16 on and not only seals the venting channel 36 of the control piston 35 opposite to that in the compressed air inlet area 56 impending pressure off, but also pushes the working piston 16 something down. In this displacement of the working piston 16 is also its investment element 54 from the sealing element 37 lifted, with the result that the valve inlet 40 and the valve output 39 are connected pneumatically throughout and thus to the valve outlet 39 connected pneumatic cylinders 11 . 12 . 17 via the to the valve input 40 connected overpressure source 48 defined supplied with compressed air.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19539762 A1 [0004]
DE 102004045747 A1 [0017]
CH 396718 A [0017]
DE 102011010989 [0042]

Claims

Workstation of a cheese winder, with a rotatably mounted round magazine, which, acted upon by a drive, is positionable in defined angular positions and receiving pockets for storing supply bobbins, which are prepared for a rewinding, and arranged below the round magazine unwinding position, wherein in the Abspulstellung , a device is arranged which fixes a feeding spool in the unwinding position during the rewinding process and a device with which the sleeve is unwound a feed bobbin can be disposed of, characterized in that the working point ( 2 ) via pneumatic valves ( 41 . 42 . 43 ), which has a drive device ( 30 ) for changing the angular position of the round magazine ( 3 ) are actuated automatically and via pneumatic lines ( 44 . 45 . 46 ) on pneumatic cylinders ( 11 . 12 . 14 ) in the field of employment ( 2 ), wherein a first pneumatic valve ( 41 ) with a first pneumatic cylinder ( 14 ) for actuating a bushing mandrel ( 10 ) and to a second pneumatic valve ( 42 ) a second pneumatic cylinder ( 12 ) for the actuation of a pivotally mounted sleeve ejector ( 9 ) connected.

Workstation according to claim 1, characterized in that a third pneumatic valve ( 43 ) with a third pneumatic cylinder ( 11 ) for operating one below the round magazine ( 3 ), pivotally mounted charging shaft ( 7 ) connected either in a first position, in which a new supply spool ( 4 ) in an intermediate position ( 5 ) or in a second position in which the feed bobbin ( 4 ) from the intermediate position ( 5 ) to the tube ejector ( 9 ), is positionable.

Workstation according to claim 1, characterized in that the sleeve attachment pin ( 10 ) tilted and by the first pneumatic cylinder ( 14 ) between a supply reel receiving position ( 13 ) and an unwind position ( 6 ) adjustable and in case of need in the sense "release" is actuated.

Workstation according to claim 2, characterized in that the sleeve ejector ( 9 ) and formed by the second pneumatic cylinder ( 12 ) is controlled so that either a transfer of a new supply spool ( 4 ) from below the round magazine ( 3 ) intermediate position ( 5 ) on the sleeve plug ( 10 ) or the sleeve ( 28 ) a unwound feed bobbin ( 4 ) from the unwind position ( 6 ) is removable.

Workstation according to claim 1, characterized in that the pneumatic valves ( 41 . 42 . 43 ) for actuating the pneumatic cylinders ( 11 . 12 . 14 ) so with one on a drive device ( 30 ) of the round magazine ( 3 ) arranged switching element ( 32 ) in connection with the submission of a new supply spool ( 4 ) necessary angular adjustment of the round magazine ( 3 ) automatically to a defined activation of the pneumatic valves ( 41 . 42 . 43 ) leads.

Workstation according to claim 5, characterized in that the switching element ( 32 ) Switching curves ( 33 ), each with an adjustable actuator ( 34 ) of the pneumatic valves ( 41 . 42 . 43 ) correspond.

Workstation according to claim 1, characterized in that the pneumatic valves ( 41 . 42 . 43 ) each one in a valve housing ( 15 ) axially displaceably mounted, spring-loaded working piston ( 16 ), one via the actuator ( 34 ) acted upon, also axially displaceable control piston ( 35 ) with a venting channel ( 36 ) and one with the working piston ( 16 ) corresponding sealing element ( 37 ) exhibit.

Workstation according to claim 7, characterized in that between switching piston ( 35 ) and sealing element ( 37 ) a spring element ( 38 ) is arranged, which the sealing element ( 37 ) and the control piston ( 35 ) are each acted upon in the direction of their end positions.

Workstation according to claim 7, characterized in that when not retracted actuator ( 34 ) the working piston ( 16 ) and the control piston ( 35 ) are positioned so that the valve inlet ( 40 ) and the valve outlet ( 39 ) are pneumatically separated and the control piston ( 35 ) is arranged so that in the region of the valve outlet ( 39 ) of the pneumatic valve ( 41 . 42 . 43 ) via the pneumatic line ( 44 . 45 . 46 ) of a pneumatic cylinder ( 11 . 22 . 14 ) Pending overpressure via the venting channel ( 36 ) of the switching piston ( 35 ) and thereby for a cleaning of the venting channel ( 36 ) subsequent area of the pneumatic valve ( 41 . 42 . 43 ).

Workstation according to claim 7, characterized in that the working piston ( 16 ) and the control piston ( 35 ) of the pneumatic valve ( 41 . 42 . 43 ) with retracted actuator ( 34 ) are positioned so that the valve inlet ( 40 ) and the valve outlet ( 39 ) of the pneumatic valve ( 41 . 42 . 43 ) pneumatically continuous with an overpressure source ( 48 ) keep in touch.