CS232785B1

CS232785B1 - Equipment for transfer of supply packages

Info

Publication number: CS232785B1
Application number: CS690382A
Authority: CS
Inventors: Josef Vitak; Jan Svoboda; Oldrich Sojka
Original assignee: Josef Vitak; Jan Svoboda; Oldrich Sojka
Priority date: 1982-09-28
Filing date: 1982-09-28
Publication date: 1985-02-14
Also published as: DE3334778A1

Abstract

The invention relates to a device for the transfer of feed bobbins to the work stations, especially on automatic winding machines, on which the feed bobbins, before being transferred, are adjusted in an oriented manner in an intermediate position on a base, to which they are guided from a conveyor or from a feed-bobbin magazine. The object of the invention is to provide a transfer device which takes up little space, functions reliably, can be used, without changes, for all types of feed bobbins, and is suitable for all winding operations, both manual and automatic. According to the invention, the transfer device has a rotatable cop creel equipped with at least one arm which has the range from an intermediate position to the work station of the feed bobbin and on which is arranged, by means of a guide shaft guided in a bush at the end of the arm, at least one transfer mandrel which is oriented longitudinally with an axis of the feed-bobbin tube in the intermediate position, and a clamp movable relative to the mandrel and having an actuating shaft is arranged opposite the mandrel, and the guide shaft is assigned a step-up gear for pivoting the transfer mandrel relative to the arm of the rotatable cop creel.

Description

Vynález se týká zařízení pro přenášení předlohových cívek do pracovních míst, zejména na automatických soukacích strojích, kde předlohové cívky jsou před přenášením . orientované ustaveny v mezipoloze, například pohyblivém dnu, kam jsou přiváděny z dopravníku nebo zásobníku předlohových cívek.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for transferring a master spool to work stations, particularly on automatic winding machines, wherein the master spool is prior to transfer. orientated in an intermediate position, for example, a movable bottom, where they are fed from a conveyor or a magazine of the master spools.

Známé zařízení pro· přenášení předlohových cívek do pracovních míst na soukacím stroji, sestává z více cívkových držáků kloubově uchycených na hvězdicovitých ramenech, které se· krokově otáčejí, takže na jednom místě probíhá nasazování předlohových cívek na cívkové držáky, na druhém místě se· z předlohových cívek odsoukává příze a na třeím místě se dutinka odsouka.né předlohové cívky sesmekává z cívkového držáku.The known device for transferring master spools to workstations on a winding machine consists of a plurality of spool holders articulated on star arms that rotate in a stepwise manner so that the spool is mounted in one place on spool holders, and in another place the bobbins roll off the yarn and at the third place the sleeve of the bobbin is dropped from the bobbin holder.

Nevýhodou tohoto známého zařízení je jeho značná složitost, bránící především zavádění automatizačních prvků na soukacím stroji, jako různých dopravníků pro plné a prázdné předlohové cívky apod. Složité kloubové mechanismy u cívkových držáků jsou obtížně seřizovatelné a jsou zdrojem provozních poruch v důsledku vznikajících vůlí v uložení jednotlivých členů mechanismu, což se zvlášť nepříznivě projevuje v případech automatického' nasazování předlohových cívek na cívkové držáky, které musí pro · tento· účel zaujímat vždy přesně určenou polohu.The disadvantage of this known device is its considerable complexity, preventing in particular the introduction of automation elements on the winding machine, as various conveyors for full and empty master spools, etc. The complex articulation mechanisms of the coil holders are difficult to adjust and are a source of operational disturbances due to This is particularly unfavorable in the case of automatic insertion of the bobbin onto the bobbin holders, which must always occupy a precise position for this purpose.

Vedle toho· jsou známá zařízení náročná na spotřebu místa na stroji v důsledku velkého poloměru dráhy opisované přenášenými předlohovými cívkami, resp. vracející se cívkovými držáky, což se nepříznivě odráží na obsluhované výšce a na přístupnosti k pracovnímu místu na stroji a podobně.In addition, the space-consuming machines on the machine are known due to the large radius of the path described by the transferred master coils and / or. returning coil holders, which is adversely affected by the height being serviced and the accessibility of the workstation on the machine and the like.

Vynález vychází z úlohy •odstranit tyto nevýhody a vytvořit přenášecí zařízení s malou spotřebou místa, které by bylo bez úprav způsobilé pro· různé typy předlohových cívek a vhodné jak pro ruční, tak pro plně automatizované úkony na soukacím stroji.The present invention is based on the task of eliminating these disadvantages and of providing a low space consumption transfer device that is capable of being adapted to various types of master spools and suitable for both manual and fully automated operations on a winding machine.

Daná úloha je podle vynálezu řešena v podstatě na základě otočné potáčnice, opatřené alespoň jedním ramenem s dosahem od mezipolohy až do pracovního místa pro· předlohovou cívku, na kterém je prostřednictvím vodícího hřídele, vedeného ve výložném pouzdru na konci ramene, uspořádán alespoň jeden přenášecí trn, orientovaný podélně s osou dutinky předlohové cívky v mezipoloze, vůči němuž je uspořádána relativně pohyblivá upínka s ovládacím hřídelem, přičemž k vodícímu hřídeli je přiřazeno převodové ústrojí pro· natáčení přenášecího trnu, vzhledem k ramenu otočné potáčnice.According to the invention, this object is achieved essentially on the basis of a rotating dowel provided with at least one arm with a reach from the intermediate position to the working position for the counter coil, on which at least one transfer mandrel is arranged by a guide shaft guided in oriented longitudinally with the axis of the sleeve of the master spool in an intermediate position, to which a relatively movable clamp with a control shaft is arranged, the transmission shaft being associated with a transmission mandrel pivoting with respect to the pivot arm.

Zařízení podle vynálezu je jednoduché a provozně spolehlivé a umožňuje· větší dědičnost dílců mezi provedením stroje s ruční dodávkou předlohových cívek a strojem s automatickou · dodávkou předlohových cívek různých · netypických formátů.The device according to the invention is simple and operationally reliable and allows a greater inheritance of the parts between the embodiment of the machine with manual supply of master spools and the machine with automatic supply of master spools of different atypical formats.

Příklad provedení vynálezu je znázorněn na přiložených výkresech, kde značí obr. 1 schematické znázornění soukacího stroje s vyznačením mezipolohy a pracovního místa pro· předlohovou cívku, obr. 2 šikmý pohled na otočnou potáčnlci s přenášecími trny a upínkami pro· předlohovou· cívku, obr. 3· schematické znázornění alternativního provedení převodového ústrojí pro· ovládání vodicích hřídelů přenášecích trnů, obr. 4 podélný řez otočnou potáčnicí podle · roviny A — A.1 shows a schematic representation of a winding machine showing the intermediate position and the working position for the master spool, FIG. 2 is an oblique view of a rotary knob with transfer mandrels and clamps for the master spool, FIG. 3 shows a schematic illustration of an alternative embodiment of a transmission device for operating the guide shafts of the transmission mandrels; FIG.

Na obr. 1 je znázorněn soukací stroj· v pohledu na jednu jeho jednotku, kterých je na takových strojích uspořádáno· více vedle sebe. Na pevném· rámu 1 soukací' jednotky je prostřednictvím, pomocného držáku 2 uchyceno pohyblivé dno 3, sloužící pro spolehlivé · nastavení · předlohové· cívky · 4- v · mezipoloze, do které jsou předlohové cívky 4 dopravovány jednotlivě ze zásobníku 5· nebo· · z neznázorněného dopravníku předlohových cívek 4, probíhajícího podél všech soukacích jednotek.FIG. 1 shows a winding machine in a view of one of its units, which are arranged more side by side on such machines. On the rigid frame 1 of the winding unit, a movable bottom 3 is mounted by means of the auxiliary holder 2, for reliably adjusting the master spool 4 in an intermediate position to which the master spool 4 is transported individually from the container 5 or from a roller coil conveyor 4 (not shown) running along all the winding units.

Vedle této mezipolohy je na soukací jednotce vytvořeno pracovní místo pro· předlohovou cívku 4, · kam se předlohová cívka 4. orientované přenese z mezipolohy prostřednictvím alespoň jednoho přenášecího trnu 6, uspořádaného· na otočné potáčnici 7.In addition to this intermediate position, a working station is provided on the winding unit for the master spool 4, where the master spool 4 is transferred from the intermediate position by means of at least one transfer mandrel 6 arranged on the rotary turntable 7.

Pro tento· účel se otočná potáčnice 7 sestává z alespoň jednoho ramene 8 s dosahem od mezipolohy až do pracovního místa pro předlohovou cívku 4, na kterém je· prostřednictvím· vodícího hřídele 9, který je v příkladném provedení · dutý, aby jím· mohl procházet například ovládací hřídel 12 relativně pohyblivé · úplňky ·. 11· (obr. 4t). ·vedeného ve · výložném· pouzdru M na·· konci ramene· 8,. uspořádán alespoň jeden.· zmíněný přenášecí trn 6, · orientovaný podélně · · s osou · dutinky· předlohové· cívky 4 · v · mezipoloze, · vůči · němuž je· uspořádána relativně pohyblivá upínka 11, . přičemž k vodícímu· hřídeli 9 je · přiřazeno převodové · ústrojí· pro· natár · čení přenášecího· trnu β, · vzhledem· k. ramenu · 8 - otočné · potáčnice 7.For this purpose, the rotary turntable 7 consists of at least one arm 8 with a reach from the intermediate position to the working position for the master spool 4, on which it is hollow to pass through the guide shaft 9, which in the exemplary embodiment is hollow. for example, the actuating shaft 12 is relatively movable. 11 (Fig. 4t). Guided in the ejector sleeve M at the end of the arm. at least one transverse mandrel 6, longitudinally oriented, with an axis of the sleeve, of an intermediate coil 4 in an intermediate position, with respect to which a relatively movable clamp 11 is arranged. wherein the transmission shaft 9 is associated with a guide shaft 9 for taring of the transmission mandrel β with respect to the arm 8 of the rotating turntable 7.

Převodové ústrojí pro natáčení · přenášecího trnu G je podle·· příkladu · provedeni tvořeno například · · ozubeným převodem,· sestávajícím z· nehybného · ozubeného · kola^·· 13, spřaženého prostřednictvím vloženého· kola 14 .s· hnaným. · ozubeným kolem · 15j · upevněného.· na · vodicím hřídeli· 3· přenášecího trnu; Uvedený ozubený převod s převodovým · poměrem 1:1 mezi nehybným ozubeným· kolem 13 a hnaným ozubeným kolem 15, je vložen do skříňového profilu 16, který prakticky vytváří rameno- 8 otočné· potáčnice 7. Skříňový profil 16 je uspořádán na otočném hřídeli 17, souosém s nehybným ozubeným kolem 13, který je uváděn do pohybu neznázorněnými hnacími prostředky v · závislosti na potřebě výměny předlohovýchAccording to an exemplary embodiment, the transmission device for pivoting the transmission mandrel comprises, for example, a toothed transmission, consisting of a stationary gear 13 coupled by an idler 14 driven. The gearwheel 15j fixed on the guide shaft 3 of the transmission mandrel; Said gear transmission with a ratio of 1: 1 between the stationary gear 13 and the driven gear 15 is inserted into a housing profile 16 which practically forms an arm 8 of the rotating gear 7. The housing profile 16 is arranged on the rotating shaft 17, coaxial with the stationary gear 13, which is driven by drive means (not shown), depending on the need to exchange the master

232783 cívek 4. Otočný hřídel 17 otočné potáčnice 7 je na soukací jednotce uspořádán vodorovně.232783 coils 4. The rotary shaft 17 of the rotary diver 7 is arranged horizontally on the winding unit.

Převodové ústrojí pro natáčení přenášecího trnu 6 může být realizováno i tak, že nehybné ozubené kolo 13 se -s hnaným ozubeným kolem 15 - vodícího hřídele 9 spojí neznázorněným ozubeným řemenem nebo řetězem.The transmission device for pivoting the transmission mandrel 6 can also be realized in such a way that the stationary gear 13 is connected with the driven gear 15 of the guide shaft 9 by a toothed belt or chain (not shown).

Jiné variantní provedení převodového ústrojí (obr. 3) pro- natáčení přenášecího trnu 6 je - vytvořeno za použití pevné desky 18, uchycené na pevném rámu 1 paralelně s rovinou -otáčení otočné potáčnice 7, ve které je vytvořena- vodicí dráha 19, -do . níž zasahuje vodicí element 20 spojený prostřednictvím- páky 21 s vodicím hřídelem 9 přenášecího trnu 6.Another variant embodiment of the transmission device (FIG. 3) of the rotation of the transfer mandrel 6 is formed using a fixed plate 18 mounted on a fixed frame 1 parallel to the rotational plane of the rotary diver 7 in which the guide track 19 is formed. . in which the guide element 20 interconnected by means of a lever 21 with the guide shaft 9 of the transmission mandrel 6.

K zabezpečení funkce upínky 11, která je relativně pohyblivá, například v podélném zářezu 22 přenášecího tmu S, jsou na části obvodu dráhy, opisované alespoň jedním ramenem 8 otočné potáčnice 7, uchyceny na pevném -rámu 1, eventuálně na pevné desce 18 pružné planžety 23, zasahující do- dráhy dotykače 24, uchyceného na konci ovládacího ramene 25 ovládacího hřídele 12 -upínky 11.To ensure the function of the clamp 11, which is relatively movable, for example in the longitudinal notch 22 of the transmissive darkness S, on a part of the circumference circumscribed by at least one arm 8 of the rotating dowel 7 are attached to a fixed frame 1 or extending into the distance of the contact 24, which is attached to the end of the control arm 25 of the control shaft 12 - the clamps 11.

Soukací jednotka je podle -obr. 2 dále opatřena -stěračem 26 dutinek od odsoukaných předlohových cívek 4, který je umístěn v dosahu dráhy přenášecího- trnu f v oblasti jeho průchodu za pracovním místem pro předlohovou cívku 4. K tomu, aby při sesmekávání prázdných dutinek od předlohových -cívek 4 z přenášecího trnu 6 docházelo i k jejich příslušné orientaci v prostoru, například za účelem jejich souhlasného dopadání na neznázorněný odváděči dopravník, jsou na vodicích hřídelích 9 vedle přenašečích trnů β pevně uchyceny vyhazovače 27 -s vyloženými rameny 28, zasahujícími do roviny proložené osami přenášeních trnů 6 -a vykloněnými ve směru přenášení předlohových cívek 4, aby nebránily nadsazení předlohové cívky 4 na přenášecí trnThe winding unit according to FIG. 2 is further provided with a sleeve wiper 26 from the knocked-out master spools 4, which is located within range of the transfer mandrel path f in the region of its passage beyond the workstation for the master spool 4. In order to slide the empty sleeves away from the master spools 4 from the transfer mandrel 6, they have their respective orientation in space, for example for their consistent impact on a conveyor (not shown), the guide shafts 9 are fixed next to the mandrel carriers β firmly by ejectors 27-with arms 28 extending into the plane intersected by axes in the direction of transfer of the master spools 4 so as not to interfere with the overhang of the master spool 4 on the transfer mandrel

6.6.

Ze shora uvedeného popisu je zřejmé, že otočná potáčnice 7 můžie být opatřena více rameny 8, přičemž výhodné je douramenné uspořádání, jak je zachyceno na všech obrázcích.It will be apparent from the above description that the rotating dowel 7 may be provided with a plurality of arms 8, with the smoke arrangement as preferred in all figures being preferred.

Funkce popsaného zařízení se zahájí na základě impulsu od odsoukané předlohové cívky 4, při kterém se neznázorněnými hnacími prostředky uvede . do pohybu otočný hřídel 17 -otočné potáčnice 7. U dvouramenného provedení -otočné potáčnice 7 se přitom zasune jeden z přenašečích trnů 6 zespodu -do pohyblivého- dna 3, jímž proniká dál -do -dutinky předlohové cívky 4 uložené v mezipoloze.The operation of the described device is initiated on the basis of an impulse from the collapsed master coil 4, in which the drive means (not shown) are introduced. The rotary shaft 17 of the rotary diver 7 is moved in this case. In the two-armed rotary diver 7, one of the transfer mandrels 6 is inserted from below into the movable bottom 3, through which it penetrates further into the cavities of the intermediate coil 4.

Před tímto pronikáním přenášecího trnu 6 zespodu do- pohyblivého dna 3, narazil -dotykač 24 na nejbližší pružnou planžetu 23 a vyvolal prostřednictvím ovládací páky 25 a připojeného ovládacího hřídele 12 pohyb upínky 11 tak, že -se upínka 11 zasune dopodélného zářezu 22 v přenášecím - trnu - S, takže nevyčnívá a ničím pak nebrání hladkému nasunutí dutinky předlohové cívky 4 na přenášecí trn 6 (obr. 3).Prior to this penetration of the transfer mandrel 6 from the bottom of the movable bottom 3, the contact 24 struck the nearest resilient blade 23 and caused by the control lever 25 and the connected control shaft 12 to move the clamp 11 so that the clamp 11 engages the longitudinal notch 22 in the of the mandrel - S, so that it does not protrude and nothing prevents the smooth insertion of the bobbin sleeve 4 onto the transfer mandrel 6 (FIG. 3).

U druhého ramene 8 otočné potáčnice 7 je v daném okamžiku situace taková, že přenášecí trn 6 klesá dolů a unáší -s -sebQu prázdnou dutinku od - odsoukané předlohové cívky 4.In the second leg 8 of the rotary diver 7, the situation at the moment is such that the transfer mandrel 6 descends and carries the empty tube from the unloaded master spool 4.

Přitom ale přenášecí trn . 6 prochází v těsné blízkosti stěrače 2B, který zadrží- dutinku předlohové cívky 4 u jejího spodního okraje, takže dutinka -se začne z ustupujícího přenášecího trnu 6 -sesmekávat. Na této -straně otočné potáčnice 7 je již také dotykač 24 mimo -dosah- pružné planžety 23, takže upínka 11 se může volně zasunout do- podélného zářezu 22 s přenášecím trnu 6, čímž se isesmekávání prázdné dutinky 4 z přenášecího trnu 6 ulehčí.In this case, however, the transfer mandrel. 6 extends in close proximity to the wiper 2B, which retains the sleeve of the master spool 4 at its lower edge so that the sleeve-begins to slip off the recessing mandrel 6. On this side of the rotatable turntable 7, the contact 24 is also out of range of the resilient blade 23 so that the clamp 11 can be inserted freely into the longitudinal notch 22 with the transfer mandrel 6, thereby facilitating sliding of the empty tube 4 from the transfer mandrel 6.

Další pohyb -otočné potáčnice 7 znamená, že -se přenášecí trn 6 u mezipolohy již dostatečně zasunul do· dutinky předlohové cívky 4, přenášecí trn 6 rozevře pohyblivé dno 3 mezipolohy a přenáší plnou předlohovou cívku 4 do jejího pracovního místa. Při tomto přenášení se nemění -sklon přenášecího trnu 6, což zajišťuje převodové ústrojí, uspořádané ve -skříňovém profilu 16 ramen 0 otočné potáčnice 7.Further movement of the turntable 7 means that the transfer mandrel 6 at the intermediate position has already sufficiently inserted into the sleeve of the master spool 4, the transfer mandrel 6 opens the movable bottom 3 of the intermediate position and transfers the full master spool 4 to its working position. During this transfer, the inclination of the transfer mandrel 6 does not change, which is ensured by the transmission device arranged in the casing profile 16 of the arms 0 of the rotary dowel 7.

Když přenášecí trn 6 s plnou předlohovou cívkou 4 již dospívá -do její pracovní polohy, tak příslušný dotykač 24' u tohoto přenášecího trnu 6 narazí na pružnou planžetu 23 u pracovního místa, která svým předpětím vyvodí určitou -sílu na upínku 11, která má pak snahu se vychýlit z podélného zářezu 22 v - přenášecím trnu 6. Touto -silou se dutinka předlohové cívky 4 upne na přenášecím trnu 6 a tím je stabilizována v pracovním místě, kam spolu -s přenášecím trnem 6 dospěje.When the transfer mandrel 6 with the full coil 4 has already reached its working position, the respective contact 24 'of the transfer mandrel 6 encounters a flexible foil 23 at the work station, which biases a certain force onto the clamp 11, which then has By this force the sleeve of the master spool 4 is clamped on the transfer mandrel 6 and is thereby stabilized in the working place where it arrives with the transfer mandrel 6.

V průběhu této fáze přenášení se -ale také přiblíží vyhazovač 27 u přenášecího trnu 6 -s plnou předlohovou cívkou 4, svým vyloženým ramenem- 28 k hornímu konci prázdné -dutinky předlohové cívky 4, která je výše popsaným způsobem již -stírána z přenášecího trnu 6 stěračem 28. Vyhazovač 27 při tom, když působí na horní konec prázdné dutinky předlohové cívky 4 vyvodí při jejím .sesmekávání z přenášecího trnu 6 stěračem 26 její požadovaný náklon, takže prázdná dutinka od předlohové cívky 4, která prošla pracovním -místem, je orientované -sklopena, například na neznázorněný odváděči dopravník a odvedena, stranou.During this transfer phase, the ejector 27 at the transfer mandrel 6 is also approached with the full transfer coil 4, with its arm outstretched, 28 towards the upper end of the empty transfer coil tube 4, which is already removed from the transfer mandrel 6 as described above. the ejector 27, when acting on the upper end of the empty sleeve of the master spool 4, derives its desired tilt from the transfer mandrel 6 by the wiper 26 so that the empty sleeve from the master spool 4, which has passed through the working position, is oriented. folded, for example onto a drain conveyor (not shown) and led away.

Pracovní místo po prázdné dutince zaujme plná předlohová cívka 4 přenesená přenášecím trnem 6, který před tím zaujímal -místo u mezipolohy. Jeho dřívější postavení zaujme- přenášecí trn 6, který před tím držel předlohovou cívku 4 v pracovním místě.The workpiece along the empty tube is occupied by the full master coil 4 transferred by the transfer mandrel 6 which previously occupied the position at the intermediate position. Its former position is occupied by a transfer mandrel 6 which previously held the master spool 4 at the work station.

ΊΊ

Popsané přenášení předlohových cívek 4 z mezipolohy se cyklicky opakuje na základě dalších impulsů o odsoukání předlohových cívek 4 v pracovním místě soukací jednotky.The described transfer of the master spools 4 from the intermediate position is cyclically repeated on the basis of further pulses of sliding off the master spools 4 at the work station of the winding unit.

Claims

1. Apparatus for transferring master bobbins to workstations, in particular on automatic winding machines, wherein the master bobbins are arranged in an intermediate position on the bottom prior to transfer, where they are fed from a conveyor or a master bobbin magazine, characterized in that it consists of a rotatable turntable ( 7], provided with at least one arm (18) with a reach from the intermediate position to the working position for the counter coil (4), on which it is arranged by means of a guide shaft (9) guided in the extension sleeve (10) at the end of the arm (8) at least one transfer mandrel (6) oriented longitudinally with the axis of the sleeve of the master spool (4) in an intermediate position, relative to which a relatively movable clamp (11) with an actuating shaft (12) is disposed; rotating the transfer mandrel (6) relative to the arm (8) of the rotary dowel (7).

Device according to claim 1, characterized in that the arm (8) of the rotary diverter (7) is formed by a housing profile (16) rotatable on a shaft (17) around a stationary gear (13) fused within the housing profile (16) by an intermediate gear (14) with a driven gear (15) of the guide shaft (9) of the transmission mandrel (6).

Device according to claim 1, characterized in that the transmission ratio between the stationary gear (13) and the driven gear (15) of the guide shaft (9) is 1: 1.

Device according to Claims 2 and 3, characterized in that the stationary gear (13) is connected to the driven gear (15) of the guide shaft (9) by a toothed belt or chain.

OF THE INVENTION

Device according to Claim 1, characterized in that a guide track (19) is formed on the fixed plate (18) parallel to the plane of rotation of the rotary diver (7), to which the guide element (20) connected by a lever (21) extends. with a guide shaft (9) of the transmission mandrel (6).

Device according to Claims 1 and 5, characterized in that on a part of the circumference of the track described by at least one arm (8) of the rotating diver (7), a spring of a blade (23) extending into the track of the 24) attached to the end of the control arm (25) of the control shaft (12) of the clamp (11).

Device according to claim 1, characterized in that the transfer mandrel (6) is provided with a longitudinal notch (22) in which a relatively movable clamp (11) is arranged.

Apparatus according to claim 1, characterized in that within the range of the path of the transfer mandrel (6), in the region of its passage beyond the working position for the master spool (4), a wiper (26) of sleeves from the master spools (4) is mounted.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the rotating capsule (7) is provided with a plurality of arms (8) supporting the transfer pins (6).

Apparatus according to claim 1, characterized in that ejectors (27) with projected arms (28) extending in a plane interspersed with the axes of the transmission mandrels (6) inclined in the direction are fixedly attached to the guide shafts (9) on the guide shafts (9). transfer of the master coils (4).

Apparatus according to claim 1, characterized in that the rotating shaft (17) of the rotating rotary plate (7) is arranged horizontally.