CS232785B1 - Equipment for transfer of supply packages - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení pro přenášení předlohových cívek do pracovních míst, zejména na automatických soukacích strojích, kde předlohové cívky jsou před přenášením . orientované ustaveny v mezipoloze, například pohyblivém dnu, kam jsou přiváděny z dopravníku nebo zásobníku předlohových cívek.

Známé zařízení pro· přenášení předlohových cívek do pracovních míst na soukacím stroji, sestává z více cívkových držáků kloubově uchycených na hvězdicovitých ramenech, které se· krokově otáčejí, takže na jednom místě probíhá nasazování předlohových cívek na cívkové držáky, na druhém místě se· z předlohových cívek odsoukává příze a na třeím místě se dutinka odsouka.né předlohové cívky sesmekává z cívkového držáku.

Nevýhodou tohoto známého zařízení je jeho značná složitost, bránící především zavádění automatizačních prvků na soukacím stroji, jako různých dopravníků pro plné a prázdné předlohové cívky apod. Složité kloubové mechanismy u cívkových držáků jsou obtížně seřizovatelné a jsou zdrojem provozních poruch v důsledku vznikajících vůlí v uložení jednotlivých členů mechanismu, což se zvlášť nepříznivě projevuje v případech automatického' nasazování předlohových cívek na cívkové držáky, které musí pro · tento· účel zaujímat vždy přesně určenou polohu.

Vedle toho· jsou známá zařízení náročná na spotřebu místa na stroji v důsledku velkého poloměru dráhy opisované přenášenými předlohovými cívkami, resp. vracející se cívkovými držáky, což se nepříznivě odráží na obsluhované výšce a na přístupnosti k pracovnímu místu na stroji a podobně.

Vynález vychází z úlohy •odstranit tyto nevýhody a vytvořit přenášecí zařízení s malou spotřebou místa, které by bylo bez úprav způsobilé pro· různé typy předlohových cívek a vhodné jak pro ruční, tak pro plně automatizované úkony na soukacím stroji.

Daná úloha je podle vynálezu řešena v podstatě na základě otočné potáčnice, opatřené alespoň jedním ramenem s dosahem od mezipolohy až do pracovního místa pro· předlohovou cívku, na kterém je prostřednictvím vodícího hřídele, vedeného ve výložném pouzdru na konci ramene, uspořádán alespoň jeden přenášecí trn, orientovaný podélně s osou dutinky předlohové cívky v mezipoloze, vůči němuž je uspořádána relativně pohyblivá upínka s ovládacím hřídelem, přičemž k vodícímu hřídeli je přiřazeno převodové ústrojí pro· natáčení přenášecího trnu, vzhledem k ramenu otočné potáčnice.

Zařízení podle vynálezu je jednoduché a provozně spolehlivé a umožňuje· větší dědičnost dílců mezi provedením stroje s ruční dodávkou předlohových cívek a strojem s automatickou · dodávkou předlohových cívek různých · netypických formátů.

Příklad provedení vynálezu je znázorněn na přiložených výkresech, kde značí obr. 1 schematické znázornění soukacího stroje s vyznačením mezipolohy a pracovního místa pro· předlohovou cívku, obr. 2 šikmý pohled na otočnou potáčnlci s přenášecími trny a upínkami pro· předlohovou· cívku, obr. 3· schematické znázornění alternativního provedení převodového ústrojí pro· ovládání vodicích hřídelů přenášecích trnů, obr. 4 podélný řez otočnou potáčnicí podle · roviny A — A.

Na obr. 1 je znázorněn soukací stroj· v pohledu na jednu jeho jednotku, kterých je na takových strojích uspořádáno· více vedle sebe. Na pevném· rámu 1 soukací' jednotky je prostřednictvím, pomocného držáku 2 uchyceno pohyblivé dno 3, sloužící pro spolehlivé · nastavení · předlohové· cívky · 4- v · mezipoloze, do které jsou předlohové cívky 4 dopravovány jednotlivě ze zásobníku 5· nebo· · z neznázorněného dopravníku předlohových cívek 4, probíhajícího podél všech soukacích jednotek.

Vedle této mezipolohy je na soukací jednotce vytvořeno pracovní místo pro· předlohovou cívku 4, · kam se předlohová cívka 4. orientované přenese z mezipolohy prostřednictvím alespoň jednoho přenášecího trnu 6, uspořádaného· na otočné potáčnici 7.

Pro tento· účel se otočná potáčnice 7 sestává z alespoň jednoho ramene 8 s dosahem od mezipolohy až do pracovního místa pro předlohovou cívku 4, na kterém je· prostřednictvím· vodícího hřídele 9, který je v příkladném provedení · dutý, aby jím· mohl procházet například ovládací hřídel 12 relativně pohyblivé · úplňky ·. 11· (obr. 4t). ·vedeného ve · výložném· pouzdru M na·· konci ramene· 8,. uspořádán alespoň jeden.· zmíněný přenášecí trn 6, · orientovaný podélně · · s osou · dutinky· předlohové· cívky 4 · v · mezipoloze, · vůči · němuž je· uspořádána relativně pohyblivá upínka 11, . přičemž k vodícímu· hřídeli 9 je · přiřazeno převodové · ústrojí· pro· natár · čení přenášecího· trnu β, · vzhledem· k. ramenu · 8 - otočné · potáčnice 7.

Převodové ústrojí pro natáčení · přenášecího trnu G je podle·· příkladu · provedeni tvořeno například · · ozubeným převodem,· sestávajícím z· nehybného · ozubeného · kola^·· 13, spřaženého prostřednictvím vloženého· kola 14 .s· hnaným. · ozubeným kolem · 15j · upevněného.· na · vodicím hřídeli· 3· přenášecího trnu; Uvedený ozubený převod s převodovým · poměrem 1:1 mezi nehybným ozubeným· kolem 13 a hnaným ozubeným kolem 15, je vložen do skříňového profilu 16, který prakticky vytváří rameno- 8 otočné· potáčnice 7. Skříňový profil 16 je uspořádán na otočném hřídeli 17, souosém s nehybným ozubeným kolem 13, který je uváděn do pohybu neznázorněnými hnacími prostředky v · závislosti na potřebě výměny předlohových

232783 cívek 4. Otočný hřídel 17 otočné potáčnice 7 je na soukací jednotce uspořádán vodorovně.

Převodové ústrojí pro natáčení přenášecího trnu 6 může být realizováno i tak, že nehybné ozubené kolo 13 se -s hnaným ozubeným kolem 15 - vodícího hřídele 9 spojí neznázorněným ozubeným řemenem nebo řetězem.

Jiné variantní provedení převodového ústrojí (obr. 3) pro- natáčení přenášecího trnu 6 je - vytvořeno za použití pevné desky 18, uchycené na pevném rámu 1 paralelně s rovinou -otáčení otočné potáčnice 7, ve které je vytvořena- vodicí dráha 19, -do . níž zasahuje vodicí element 20 spojený prostřednictvím- páky 21 s vodicím hřídelem 9 přenášecího trnu 6.

K zabezpečení funkce upínky 11, která je relativně pohyblivá, například v podélném zářezu 22 přenášecího tmu S, jsou na části obvodu dráhy, opisované alespoň jedním ramenem 8 otočné potáčnice 7, uchyceny na pevném -rámu 1, eventuálně na pevné desce 18 pružné planžety 23, zasahující do- dráhy dotykače 24, uchyceného na konci ovládacího ramene 25 ovládacího hřídele 12 -upínky 11.

Soukací jednotka je podle -obr. 2 dále opatřena -stěračem 26 dutinek od odsoukaných předlohových cívek 4, který je umístěn v dosahu dráhy přenášecího- trnu f v oblasti jeho průchodu za pracovním místem pro předlohovou cívku 4. K tomu, aby při sesmekávání prázdných dutinek od předlohových -cívek 4 z přenášecího trnu 6 docházelo i k jejich příslušné orientaci v prostoru, například za účelem jejich souhlasného dopadání na neznázorněný odváděči dopravník, jsou na vodicích hřídelích 9 vedle přenašečích trnů β pevně uchyceny vyhazovače 27 -s vyloženými rameny 28, zasahujícími do roviny proložené osami přenášeních trnů 6 -a vykloněnými ve směru přenášení předlohových cívek 4, aby nebránily nadsazení předlohové cívky 4 na přenášecí trn

6.

Ze shora uvedeného popisu je zřejmé, že otočná potáčnice 7 můžie být opatřena více rameny 8, přičemž výhodné je douramenné uspořádání, jak je zachyceno na všech obrázcích.

Funkce popsaného zařízení se zahájí na základě impulsu od odsoukané předlohové cívky 4, při kterém se neznázorněnými hnacími prostředky uvede . do pohybu otočný hřídel 17 -otočné potáčnice 7. U dvouramenného provedení -otočné potáčnice 7 se přitom zasune jeden z přenašečích trnů 6 zespodu -do pohyblivého- dna 3, jímž proniká dál -do -dutinky předlohové cívky 4 uložené v mezipoloze.

Před tímto pronikáním přenášecího trnu 6 zespodu do- pohyblivého dna 3, narazil -dotykač 24 na nejbližší pružnou planžetu 23 a vyvolal prostřednictvím ovládací páky 25 a připojeného ovládacího hřídele 12 pohyb upínky 11 tak, že -se upínka 11 zasune dopodélného zářezu 22 v přenášecím - trnu - S, takže nevyčnívá a ničím pak nebrání hladkému nasunutí dutinky předlohové cívky 4 na přenášecí trn 6 (obr. 3).

U druhého ramene 8 otočné potáčnice 7 je v daném okamžiku situace taková, že přenášecí trn 6 klesá dolů a unáší -s -sebQu prázdnou dutinku od - odsoukané předlohové cívky 4.

Přitom ale přenášecí trn . 6 prochází v těsné blízkosti stěrače 2B, který zadrží- dutinku předlohové cívky 4 u jejího spodního okraje, takže dutinka -se začne z ustupujícího přenášecího trnu 6 -sesmekávat. Na této -straně otočné potáčnice 7 je již také dotykač 24 mimo -dosah- pružné planžety 23, takže upínka 11 se může volně zasunout do- podélného zářezu 22 s přenášecím trnu 6, čímž se isesmekávání prázdné dutinky 4 z přenášecího trnu 6 ulehčí.

Další pohyb -otočné potáčnice 7 znamená, že -se přenášecí trn 6 u mezipolohy již dostatečně zasunul do· dutinky předlohové cívky 4, přenášecí trn 6 rozevře pohyblivé dno 3 mezipolohy a přenáší plnou předlohovou cívku 4 do jejího pracovního místa. Při tomto přenášení se nemění -sklon přenášecího trnu 6, což zajišťuje převodové ústrojí, uspořádané ve -skříňovém profilu 16 ramen 0 otočné potáčnice 7.

Když přenášecí trn 6 s plnou předlohovou cívkou 4 již dospívá -do její pracovní polohy, tak příslušný dotykač 24' u tohoto přenášecího trnu 6 narazí na pružnou planžetu 23 u pracovního místa, která svým předpětím vyvodí určitou -sílu na upínku 11, která má pak snahu se vychýlit z podélného zářezu 22 v - přenášecím trnu 6. Touto -silou se dutinka předlohové cívky 4 upne na přenášecím trnu 6 a tím je stabilizována v pracovním místě, kam spolu -s přenášecím trnem 6 dospěje.

V průběhu této fáze přenášení se -ale také přiblíží vyhazovač 27 u přenášecího trnu 6 -s plnou předlohovou cívkou 4, svým vyloženým ramenem- 28 k hornímu konci prázdné -dutinky předlohové cívky 4, která je výše popsaným způsobem již -stírána z přenášecího trnu 6 stěračem 28. Vyhazovač 27 při tom, když působí na horní konec prázdné dutinky předlohové cívky 4 vyvodí při jejím .sesmekávání z přenášecího trnu 6 stěračem 26 její požadovaný náklon, takže prázdná dutinka od předlohové cívky 4, která prošla pracovním -místem, je orientované -sklopena, například na neznázorněný odváděči dopravník a odvedena, stranou.

Pracovní místo po prázdné dutince zaujme plná předlohová cívka 4 přenesená přenášecím trnem 6, který před tím zaujímal -místo u mezipolohy. Jeho dřívější postavení zaujme- přenášecí trn 6, který před tím držel předlohovou cívku 4 v pracovním místě.

Ί

Popsané přenášení předlohových cívek 4 z mezipolohy se cyklicky opakuje na základě dalších impulsů o odsoukání předlohových cívek 4 v pracovním místě soukací jednotky.

Claims (11)

1. Zařízení pro přenášení předlohových cívek do pracovních míst, zejména na automatických soukacích strojích, kde předlohové cívky jsou před přenášením orientované ustaveny v mezipoloze na dnu, kam jsou přiváděny z dopravníku nebo ze zásobníku předlohových cívek, vyznačené tím, že sestává z otočné potáčnice (7], opatřené alespoň jedním ramenem (í8) s dosahem od mezipolohy až do pracovního místa pro předlohovou cívku (4], na kterém je prostřednictvím vodícího hřídele (9), vedeného ve výložném pouzdru (10) na konci ramene (8) , uspořádán alespoň jeden přenášecí trn (6), orientovaný podélně s osou dutinky předlohové cívky (4) v mezipoloze, vůči němuž je uspořádána relativně pohyblivá upínka (11) s ovládacím hřídelem (12), přičemž к vodícímu hřídeli (9) je přiřazeno převodové ústrojí pro natáčení přenášecího trnu (6), vzhledem к ramenu (8) otočné potáčnice (7).

2. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že rameno (8) otočné potáčnice (7) je tvořeno skříňovým profilem (16), otočným na hřídeli (17) kolem nehybného ozubeného kola (13), spraženého uvnitř skříňového profilu (16) prostřednictvím vloženého kola (14) s hnaným ozubeným kolem (15) vodícího hřídele (9) přenášecího trnu (6).

3. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že převodový poměr mezi nehybným ozubeným kolem (13) a hnaným ozubeným kolem (15) vodícího hřídele (9) je 1:1.

4. Zařízení podle bodů 2 a 3, vyznačené tím, že nehybné ozubené kolo (13) je s hnaným ozubeným kolem (15) vodícího hřídele (9) spojeno ozubeným řemenem nebo řetězem.

VYNÁLEZU

5. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že na pevné desce (1'8) je paralelně s rovinou otáčení otočné potáčnice (7) vytvořena vodicí dráha (19) do míž zasahuje vodicí element (20), spojený prostřednictvím páky (21) s vodicím hřídelem (9) přenášecího trnu (6).

6. Zařízení podle bodů 1 a 5, vyznačené tím, že na části obvodu dráhy, opisované alespoň jedním ramenem (8) otočné potáčnice (7), jsou na pevném rámu (1) uchyceny pružině planžety (23), zasahující do dráhy dotykače (24), uchyceného na konci ovládacího ramene (25) ovládacího hřídele (12) upínky (11).

7. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že přenášecí trn (6) je opatřen podélným zářezem (22), v němž je uspořádána relalitně pohyblivá upínka (11).

8. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že v dosahu dráhy přenášecího trnu (6), v oblasti jeho průchodu za pracovním místem pro předlohovou cívku (4), je uchycen stěrač (26) dutinek od předlohových cívek (4).

9. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že otočná potáčnice (7) je opatřena několika rameny (8) nesoucími přenášecí trny (6).

10. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že na vodicích hřídelích (9) jsou vedle prenášecích trnů (6) pevně uchyceny vyhazovače (27) s vyloženými rameny (28), zasahujícími do roviny proložené osami přenášecích trnů (6) vykloněnými ve směru přenášení předlohových cívek (4).

11. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že otočný hřídel (17) otočné potáčnice (7) je uspořádán vodorovně.