CH717382A1

CH717382A1 - Method and device for winding a thread onto a bobbin.

Info

Publication number: CH717382A1
Application number: CH00529/20A
Authority: CH
Inventors: Maccabruni Davide; Schläfli Silvan
Original assignee: Ssm Schaerer Schweiter Mettler Ag
Priority date: 2020-05-05
Filing date: 2020-05-05
Publication date: 2021-11-15
Also published as: EP4146573A1; WO2021224750A1; CN115515873A

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufspulen eines Fadens (4) auf eine Spule (2) mit einer Spulvorrichtung und einer Steuerung, wobei die Spule (2) während des Spulvorganges auf einer Stützwalze (3) aufliegt und vor dem Spulvorgang eine leere Spulenhülse (5) eingelegt wird. Die Spulenhülse (5) wird zwischen zwei Haltearmen mit jeweils einer Aufnahme drehbar gehalten und die beiden Haltearme werden drehfest an einem gemeinsamen mit einem Schwenkantrieb (13) versehenen Schwenkarm (10) gehalten, wobei zumindest einer der Haltearme (6) zweiteilig ausgeführt ist und die beiden Teile (15, 16) über eine Kraftmesszelle (12) verbunden sind. Der Schwenkantrieb weist eine Winkelmessung auf. Mit der Kraftmesszelle (12) wird eine auf den Haltearm wirkende Biegekraft (27) gemessen, wobei durch die Steuerung die Biegekraft (27) durch eine Schwenkbewegung (14) des Schwenkarms (10) in einem vorbestimmten Bereich geregelt wird und durch eine in der Steuerung der Spulvorrichtung vorgesehene Auswerteeinrichtung ein Durchmesser und nach Abheben der Spule (2) von der Stützwalze (3) ein Gewicht der Spule (5) berechnet werden.The present invention relates to a method for winding a thread (4) onto a bobbin (2) with a winding device and a control, the bobbin (2) resting on a support roller (3) during the winding process and an empty bobbin tube (3) before the winding process. 5) is inserted. The bobbin case (5) is rotatably held between two holding arms, each with a receptacle, and the two holding arms are held non-rotatably on a common swivel arm (10) provided with a swivel drive (13), at least one of the holding arms (6) being made in two parts and the the two parts (15, 16) are connected via a load cell (12). The swivel drive has an angle measurement. A bending force (27) acting on the holding arm is measured with the load cell (12), the bending force (27) being regulated by the control unit by a swiveling movement (14) of the swivel arm (10) in a predetermined range and by one in the control unit The evaluation device provided for the winding device calculates a diameter and, after the bobbin (2) has been lifted off the support roller (3), a weight of the bobbin (5) can be calculated.

Description

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Aufspulen eines Fadens auf eine Spule. The present invention relates to a method and a device for winding a thread onto a bobbin.

[0002] Derartige Spulvorrichtungen werden in Textilmaschinen verschiedener Bauart eingesetzt, beispielsweise Endspinnmaschinen, Umspulmaschinen oder Spulmaschinen. Dabei sind die Spule, respektive die Spulenhülse, zwischen zwei Haltearmen drehbar gelagert. Die beiden Haltearme wiederum sind ihrerseits in einem gemeinsamen Schwenkarm mit einer Schwenkachse gehalten. Zu Beginn eines Spulvorganges liegt die Spulenhülse auf einer Stützwalze auf und wird über einen Antrieb in Drehung versetzt, wodurch ein zwischen die Stützwalze und die Spulenhülse zugeführter Faden oder ein Garn auf die Spulenhülse aufgewickelt und eine Spule gebildet wird. Zum Einsatz kommen verschiedenste Arten von Spulhülsen in zylindrischer oder konischer Form aus unterschiedlichen Materialien, beispielsweise Kunststoff oder Papier. Die Spulhülsen können mit oder ohne seitliche Flansche ausgeführt sein. Der Faden wird während der Aufwicklung mit einer Changierung entlang einer Längsachse der Spulenhülse hin und her bewegt, wodurch verschiedenartige Wicklungen in Aufbau und Form gebildet werden. Der Antrieb der Spulenhülse erfolgt direkt über einen Motor der zumindest eine der Hülsenaufnahmen in Drehung versetzt oder indirekt über eine parallel zur Spulenhülse angeordnete Reibwalze. Die Reibwalze dient dabei gleichzeitig als Stützwalze. Die Reibwalze kann dabei als sogenannte Nutentrommel ausgeführt sein. Die Nutentrommel ist mit einem Garnführer versehen welcher in Schlitzen durch die Drehung der Nutentrommel derart geführt wird, dass der Faden hin und her bewegt wird. Bei einem direkten Antrieb der Spulenhülse ist die Changierung des Fadens durch eine separate Verlegeeinheit und eine Abstützung der Spulenhülse über eine separate Stützwalze vorzusehen. Der Faden wird dabei zwischen der Stützwalze und der Spulenhülse respektive dem sich bereits auf der Spulenhülse befindlichen Faden geklemmt und dadurch auf der Spulenhülse abgelegt. Der in die Klemmung einlaufende Faden durchläuft vorher eine Fadenbremse welche bewirkt, dass der auf die Spule auflaufende Faden mit einer konstanten Fadenzugkraft beaufschlagt wird. Such winding devices are used in textile machines of various types, for example end spinning machines, rewinding machines or winding machines. The bobbin, or the bobbin case, are rotatably mounted between two holding arms. The two holding arms in turn are held in a common swivel arm with a swivel axis. At the beginning of a winding process, the bobbin tube rests on a support roller and is set in rotation by a drive, whereby a thread or yarn fed between the support roller and the bobbin tube is wound onto the bobbin tube and a bobbin is formed. The most varied types of winding tubes in cylindrical or conical shape made of different materials, for example plastic or paper, are used. The winding tubes can be designed with or without side flanges. During winding, the thread is moved back and forth along a longitudinal axis of the bobbin tube with a traverse, whereby different types of windings are formed in structure and shape. The bobbin case is driven directly via a motor, which rotates at least one of the bobbin receptacles, or indirectly via a friction roller arranged parallel to the bobbin case. The distribution roller also serves as a back-up roller. The distribution roller can be designed as a so-called grooved drum. The grooved drum is provided with a yarn guide which is guided in slots by the rotation of the grooved drum in such a way that the thread is moved back and forth. In the case of a direct drive of the bobbin tube, the traversing of the thread is to be provided by a separate laying unit and the bobbin tube is to be supported by a separate support roller. The thread is clamped between the support roller and the bobbin tube or the thread already on the bobbin tube and is thereby deposited on the bobbin tube. The thread running into the clamp runs through a thread brake beforehand, which causes the thread running onto the bobbin to have a constant thread tension applied to it.

[0003] Durch den Spulvorgang nimmt ein Durchmesser der entstehenden Spule durch den auf die Spulenhülse aufgewickelten Faden stetig zu. In der Folge vergrössert sich der Abstand zwischen der Stützwalze und der Längsachse der Spulenhülse, was durch eine Bewegung der Haltearme um die Schwenkachse des Schwenkarms kompensiert wird. Aus dem Stand der Technik sind Spulvorrichtungen bekannt welche für diese Bewegung mit einem Schwenkantrieb ausgerüstet sind. Ebenfalls bekannt ist, dass Schwenkantriebe mit einer Winkelmessung ausgerüstet sein können wodurch eine entsprechende Steuerung jederzeit weiss in welcher Stellung sich der Schwenkantrieb befindet. As a result of the winding process, a diameter of the resulting bobbin increases steadily as a result of the thread wound onto the bobbin tube. As a result, the distance between the support roller and the longitudinal axis of the bobbin tube increases, which is compensated for by a movement of the holding arms about the pivot axis of the pivot arm. Winding devices are known from the prior art which are equipped with a swivel drive for this movement. It is also known that swivel drives can be equipped with an angle measurement, so that a corresponding control always knows in which position the swivel drive is.

[0004] Durch den Spulvorgang nimmt jedoch auch das Eigengewicht der auf der Stützwalze oder Reibwalze aufliegenden Spule zu. Dadurch steigt die auf eine Oberfläche der Spule wirkende Anpresskraft. Damit diese Anpresskraft nicht zu gross wird, ist es aus dem Stand der Technik bekannt, beispielsweise der EP 1 820 764 A2, Gegengewichte einzusetzen, welche die Anpresskräfte annähernd auf einem konstanten Niveau halten. Ebenfalls offenbart die WO 2019/00729 A1 eine Spulvorrichtung bei welcher die Anpresskraft gemessen und durch Bewegen des Schwenkantriebs der Schwenkarme geregelt wird. Nach Beenden des Spulvorganges muss die fertige Spule von der Stützwalze oder der Reibwalze abgehoben werden um die Spule aus den Haltearmen entnehmen und eine neue Spulenhülse einsetzen zu können. Dieses Abheben der Spule wird durch einen Schwenkvorgang des Schwenkarms bewerkstelligt. However, the winding process also increases the weight of the bobbin resting on the support roller or distribution roller. This increases the contact pressure acting on a surface of the coil. So that this pressing force does not become too great, it is known from the prior art, for example from EP 1 820 764 A2, to use counterweights which keep the pressing forces at an approximately constant level. WO 2019/00729 A1 also discloses a winding device in which the contact pressure is measured and regulated by moving the swivel drive of the swivel arms. After the winding process has ended, the finished bobbin must be lifted off the support roller or the friction roller in order to be able to remove the bobbin from the holding arms and insert a new bobbin tube. This lifting of the bobbin is brought about by a swiveling process of the swivel arm.

[0005] Nachteilig an den bekannten Ausführungen der Spulvorrichtungen ist, dass ein für die weitere Verarbeitung massgebendes Qualitätsmerkmal bestehend aus dem Durchmesser und dem Gewicht einer Spule durch die Spulvorrichtungen selbst nicht ermittelt werden kann und daher im Nachgang an den Spulvorgang manuell festgestellt werden muss. Gewicht und Durchmesser der Spule sind in der weiteren Bearbeitung beispielsweise dahingehend wichtig, dass in weiterführenden Prozessen gleichzeitig mehrere Spulen an einer Maschine gleichzeitig eingesetzt werden und dabei sichergestellt werden muss, dass mehrere Fäden oder Garne gleichartig von den Spulen abgewickelt werden können und auch die gleiche Länge haben. Auch wird Garn regelmässig in Gewichtseinheiten gehandelt, wodurch das Wissen des Spulengewichts auch euine wirtschaftliche Bedeutung hat. The disadvantage of the known versions of the winding devices is that a quality feature that is decisive for further processing, consisting of the diameter and weight of a bobbin, cannot be determined by the winding devices themselves and must therefore be determined manually after the winding process. The weight and diameter of the bobbin are important in further processing, for example, to the effect that several bobbins are used on a machine at the same time in further processes and it must be ensured that several threads or yarns can be unwound from the bobbins in the same way and also have the same length to have. Yarn is also regularly traded in weight units, which means that knowing the package weight is also of economic importance.

[0006] Weiterhin ist auch die Ermittlung einer Dichte der Spule nicht möglich, was dazu führt, dass aufgrund der Erfahrungen des Betriebspersonals durch eine Einstellung von unterschiedlichsten Parametern an der Spulvorrichtung versucht werden muss eine gewünschte Dichte zu erreichen. Die Dichte von Spulen ist beispielsweise für die Weiterverarbeitung in einem Färbeprozess von eminenter Bedeutung. Furthermore, the determination of a density of the bobbin is not possible, which means that, based on the experience of the operating staff, an attempt must be made to achieve a desired density by setting a wide variety of parameters on the winding device. The density of bobbins, for example, is of vital importance for further processing in a dyeing process.

[0007] Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es somit, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Aufspulen eines Fadens auf eine Spule vorzuschlagen, welche eine Herstellung von Spulen mit vorbestimmten Eigenschaften ermöglicht. Weiter ist es die Aufgabe der Erfindung ein Verfahren bereitzustellen, welches eine Regelung des Spulvorganges unter Berücksichtigung bestimmter qualitativer Vorgaben, wie beispielsweise der Dichte einer Spule, ermöglicht. The object of the present invention is therefore to propose a method and a device for winding a thread onto a bobbin, which enables bobbins to be produced with predetermined properties. Another object of the invention is to provide a method which enables the winding process to be regulated while taking into account certain qualitative specifications, such as the density of a bobbin.

[0008] Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren sowie eine Vorrichtung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche. The object is achieved by a method and a device having the features of the independent claims.

[0009] Vorgeschlagen wird ein Verfahren zum Aufspulen eines Fadens auf eine Spule mit einer Steuerung, wobei die Spule während des Spulvorganges auf einer Stützwalze aufliegt. Vor dem Spulvorgang wird eine leere Spulenhülse eingelegt und die Spulenhülse zwischen zwei Haltearmen mit jeweils einer Aufnahme drehbar gehalten und die beiden Haltearme drehfest an einem gemeinsamen mit einem Schwenkantrieb versehenen Schwenkarm gehalten werden, wobei zumindest einer der Haltearme zweiteilig ausgeführt ist und die beiden Teile über eine Kraftmesszelle verbunden sind und der Schwenkantrieb eine Winkelmessung aufweist. Mit der Kraftmesszelle wird eine auf den Haltearm wirkende Biegekraft gemessen, wobei durch die Steuerung die Biegekraft durch eine Schwenkbewegung des Schwenkarms in einem vorbestimmten Bereich geregelt wird und durch eine in der Steuerung der Spulvorrichtung vorgesehene Auswerteeinrichtung ein Durchmesser und nach Abheben der Spule von der Stützwalze ein Gewicht der Spule berechnet werden. A method is proposed for winding a thread onto a bobbin with a control, the bobbin resting on a support roller during the winding process. Before the winding process, an empty bobbin case is inserted and the bobbin case is rotatably held between two holding arms each with a receptacle and the two holding arms are held non-rotatably on a common swivel arm provided with a swivel drive Load cell are connected and the swivel drive has an angle measurement. With the load cell, a bending force acting on the holding arm is measured, the bending force being regulated by a swivel movement of the swivel arm in a predetermined range by the control unit and a diameter by an evaluation device provided in the control of the winding device and a diameter after the bobbin has been lifted off the support roller Weight of the coil can be calculated.

[0010] Mit Hilfe der Kraftmesszelle wird eine Grösse der Biegekraft festgestellt. Die Biegekraft, welche auf die Kraftmesszelle in einem der Haltearme des Schwenkarmes wirkt, wird bestimmt durch das Gewicht der Spule und die Anpresskraft der Spule auf die Stützwalze welche durch den Schwenkarm respektive dem diesem zugeordneten Schwenkantrieb ausgeübt wird. Bei einer Zunahme des Durchmessers der Spule wird der Haltearm auf der Spulenseite der Biegekraftmessung von der Stützwalze weggedrückt und gleichzeitig auf der entgegengesetzten Seite des Haltearms durch den Schwenkantrieb in seiner Winkelstellung festgehalten oder zumindest in seiner Schwenkbewegung behindert. Die vorgesehene Regelung vergleicht die gemessene Ist-Grösse der Biegekraft und korrigiert durch ein Verschwenken des Schwenkarmes die Winkelstellung des Schwenkarmes soweit, dass die gemessene Ist-Grösse der Biegekraft einer vorgegebenen Soll-Grösse der Biegekraft entspricht. Damit kann erreicht werden, dass über eine gesamte Spulreise der Faden immer unter demselben Anpressdruck auf die Spule aufgelegt wird. Ohne eine derartige Regelung der Biegekraft würden sich über die Spulreise immer stärker verdichtete Fadenlagen auf der Spule ergeben, was sich negativ auf ein späteres Abspulverhalten in den Folgeprozessen der Fadenverarbeitung auswirkt. A magnitude of the bending force is determined with the aid of the load cell. The bending force that acts on the load cell in one of the holding arms of the swivel arm is determined by the weight of the bobbin and the contact pressure of the bobbin on the support roller which is exerted by the swivel arm or the swivel drive assigned to it. With an increase in the diameter of the coil, the holding arm on the bobbin side of the bending force measurement is pushed away from the support roller and at the same time held in its angular position on the opposite side of the holding arm by the pivot drive or at least hindered in its pivoting movement. The intended control compares the measured actual size of the bending force and corrects the angular position of the swivel arm by pivoting the swivel arm so that the measured actual size of the bending force corresponds to a predetermined target size of the bending force. It can thus be achieved that the thread is always placed on the bobbin with the same contact pressure over an entire winding cycle. Without such a control of the bending force, increasingly more compacted thread layers would result on the bobbin over the winding cycle, which has a negative effect on later unwinding behavior in the subsequent thread processing processes.

[0011] Durch den auf die Spule auflaufenden Faden erhöht sich kontinuierlich der Durchmesser der Spule, was zu einer Drehbewegung des Schwenkarmes und damit auch zu einer Änderung einer Winkelstellung des Schwenkantriebs führt. Die im Schwenkantrieb integrierte Winkelmessung stellt diese Änderung fest und über eine einfache mathematische Funktion kann aus der Veränderung der Winkelstellung die ursächliche Änderung des Spulendurchmessers errechnet werden. Bei Erreichen eines vorbestimmten Spulendurchmessers wird die Spulung ausgeschaltet. Zusätzlich ist der aktuelle Durchmesser der Spule im Falle einer Störung des Spulbetriebes jederzeit bekannt, sodass vor der Wiederaufnahme des Betriebes aufgrund des Durchmessers entschieden werden kann ob die die Spulung mit der vorhandenen angefangenen Spule weitergefahren wird oder ein Wechsel der Spule durch eine leere Spulenhülse vorteilhaft ist. As a result of the thread running up on the bobbin, the diameter of the bobbin increases continuously, which leads to a rotary movement of the swivel arm and thus also to a change in an angular position of the swivel drive. The angle measurement integrated in the swivel drive detects this change and a simple mathematical function can be used to calculate the change in the angular position to determine the cause of the change in the reel diameter. When a predetermined bobbin diameter is reached, the winding is switched off. In addition, the current diameter of the coil is known at all times in the event of a fault in the winding operation, so that before resumption of operation, based on the diameter, a decision can be made whether the winding is to continue with the existing started bobbin or whether it is advantageous to replace the bobbin with an empty bobbin case .

[0012] Weiter ist es von Vorteil, wenn die Biegekraft und der Durchmesser der Spule während des Spulvorganges durch die Auswerteeinrichtung aufgezeichnet werden. Die Aufzeichnung der Werte über die Spulreise ist für eine weitere Verarbeitung des aufgespulten Fadens oder Garnes von Bedeutung. Nachfolgende Prozesse können dadurch auf die bekannten Merkmale abgestimmt werden, wie beispielsweise die Abspulgeschwindigkeit in einem nachfolgenden garnverarbeitenden Prozess. Ebenfalls ist durch die Aufzeichnung eine Qualität der einzelnen Spule individuell nachweisbar. It is also advantageous if the bending force and the diameter of the bobbin are recorded by the evaluation device during the winding process. The recording of the values over the winding cycle is important for further processing of the wound thread or yarn. Subsequent processes can thereby be matched to the known features, such as, for example, the unwinding speed in a subsequent yarn-processing process. The quality of the individual bobbins can also be individually verified through the recording.

[0013] Durch die Möglichkeit das Gewicht der Spule mit Hilfe der Biegekraftmessung festzustellen, kann beispielsweise bei einem Betriebsunterbruch die Spule kurzzeitig von der Stützwalze abgehoben und das aktuelle Gewicht der Spule gemessen werden. Due to the possibility of determining the weight of the coil with the help of the bending force measurement, the coil can be lifted briefly from the support roller and the current weight of the coil can be measured, for example, in the event of an interruption in operation.

[0014] Vorteilhafterweise wird nach einem Einlegen einer leeren Spulenhülse in die Spulvorrichtung eine Eichung der Winkelmessung und der Biegekraftmessung durchgeführt. In einer Spulvorrichtung können unterschiedliche Spulenhülsen verwendet werden welche sich in ihrem Gewicht und Dimensionen unterscheiden. Um einen Messfehler durch einen Wechsel der Art der Spulenhülsen zu vermeiden wird nach Einlegen einer leeren Spulenhülse deren Gewicht bei von der Stützwalze abgehobener Spulenhülse gemessen und nach Auflegen der Spulenhülse auf die Stützwalze eine Winkelmessung vorgenommen. Wird immer dieselbe Art der Spulenhülse verwendet kann in der Folge der Eichvorgang weggelassen werden. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass die Steuerung ein Eingabefeld aufweist über welches der Bediener eine Art von Spulenhülse bestimmen kann. Entsprechend sind die Grunddaten für Kraftmessung und Winkelmessung in der Steuerung hinterlegt. In einer Weiterentwicklung ist es auch denkbar, dass die Steuerung die Spulenhülse erkennt oder der Spulenhülse Daten mitgegeben sind, welche von der Steuerung aufgenommen und verarbeitet werden. Advantageously, after an empty bobbin case has been inserted into the winding device, the angle measurement and the bending force measurement are calibrated. In a winding device, different bobbin tubes can be used which differ in their weight and dimensions. In order to avoid a measurement error due to a change in the type of bobbin case, after inserting an empty bobbin case, its weight is measured with the bobbin case lifted from the support roller and an angle measurement is carried out after the bobbin case has been placed on the support roller. If the same type of bobbin case is always used, the calibration process can subsequently be omitted. Alternatively it can also be provided that the control has an input field via which the operator can determine a type of bobbin. The basic data for force measurement and angle measurement are stored in the control accordingly. In a further development, it is also conceivable that the control unit recognizes the bobbin case or the bobbin case is given data which is recorded and processed by the control unit.

[0015] Bevorzugterweise wird nach einem Spulvorgang die Spule von der Stützwalze abgehoben und ein Endgewicht der Spule gemessen. Am Ende einer Spulreise wird nach einem Abheben der vollen Spule von der Stützwalze mit Hilfe des Schwenkantriebes die Biegekraft gemessen. Dabei wird abhängig von der Winkelstellung des Schwenkarms durch trigonometrische Kalkulationen aus der Biegekraftmessung das Gewicht der Spule errechnet. Damit ist eine Bestimmung des Gewichtes der Spule in jeder Winkellage des Schwenkarmes möglich, beispielsweise auch wenn der Schwenkarm zur Entnahme oder Ablage der Spule in eine der Stützwalze gegenüberliegende Position der Spulvorrichtung geschwenkt wird. Dies hat den Vorteil, dass die produzierten Spulen nicht nur in ihrer Anzahl sondern auch in ihrem Gewicht bekannt sind, was eine sofortige Sortierung der Spulen nach ihrer Entnahme aus der Spulvorrichtung ermöglicht und auch eine nachträgliche Verwiegung der hergestellten Spulen unnötig macht. Durch ein kurzes Anheben der Spule bei einem Unterbruch des Spulvorganges besteht auch die Möglichkeit der Feststellung eines momentanen Gewichts der Spule. Preferably, after a winding process, the bobbin is lifted from the support roller and a final weight of the bobbin is measured. At the end of a winding cycle, after the full bobbin has been lifted off the support roller, the bending force is measured with the aid of the swivel drive. The weight of the bobbin is calculated depending on the angular position of the swivel arm using trigonometric calculations from the bending force measurement. This enables the weight of the bobbin to be determined in any angular position of the swivel arm, for example even if the swivel arm is swiveled into a position of the winding device opposite the support roller in order to remove or deposit the bobbin. This has the advantage that the bobbins produced are known not only in their number but also in their weight, which enables the bobbins to be sorted immediately after they have been removed from the winding device and also makes subsequent weighing of the bobbins produced unnecessary. By briefly lifting the bobbin when the winding process is interrupted, it is also possible to determine the current weight of the bobbin.

[0016] In einer Weiterentwicklung der Erfindung wird eine Fadenzugkraft vor der Spulvorrichtung gemessen. Fadenzugkraft-Messungen sind aus dem Stand der Technik bekannt und werden häufig mit einer Regelung zur Konstanthaltung der Fadenzugkraft verbunden. Beispielsweise offenbart die EP 1 318 097 A1 ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Regelung der Fadenspannung und damit der Fadenzugkraft. Um eine gleichmässige Aufspulung eines Fadens oder Garns zu erreichen ist es von Vorteil, wenn der Faden oder das Garn mit einer konstanten Spannung zwischen die Stützwalze und die Spule einläuft. Die Konstanthaltung der Fadenspannung kann durch mechanische Mittel wie auch mit Hilfe von Aktoren erreicht werden indem der zwischen Stützwalze und die Spule einlaufende Faden vorgängig mehr oder weniger gebremst wird. In a further development of the invention, a thread tension is measured in front of the winding device. Thread tension measurements are known from the prior art and are often combined with a control to keep the thread tension constant. For example, EP 1 318 097 A1 discloses a method and a device for regulating the thread tension and thus the thread tension. In order to achieve a uniform winding of a thread or yarn, it is advantageous if the thread or the yarn runs between the support roller and the bobbin with a constant tension. The thread tension can be kept constant by mechanical means as well as with the aid of actuators in that the thread entering between the support roller and the bobbin is more or less braked beforehand.

[0017] Charakteristisch für eine Spule ist deren Dichte. Die Dichte sagt aus, wie eng gepackt eine Spule aufgewickelt wurde und ist abhängig von der Fadenzugkraft und der Klemmkraft welche von der Spule in Zusammenarbeit mit der Stützwalze auf den einlaufenden Faden ausgeübt wird. Bevorzugterweise wird während des Spulvorganges aus der Fadenzugkraft und der Biegekraft die Dichte der Spule bestimmt. Durch die Messung der Fadenzugkraft werden betriebsbedingte Schwankungen der Fadenzugkraft-Regelung erfasst und es ist eine echte Bestimmung der Dichte über den Verlauf einer Spulreise möglich. Die bei einer Spulreise vorzusehende Fadenzugkraft ist in der Regel abhängig von Material, Beschaffenheit und Stärke des aufzuspulenden Fadens oder Garns. A coil is characterized by its density. The density indicates how tightly packed a bobbin was wound up and is dependent on the thread tension and the clamping force which is exerted on the incoming thread by the bobbin in cooperation with the support roller. The density of the bobbin is preferably determined from the thread tension and the bending force during the winding process. By measuring the thread tension, operational fluctuations in the thread tension control are recorded and a real determination of the density over the course of a winding cycle is possible. The thread tension to be provided during a winding cycle is generally dependent on the material, nature and thickness of the thread or yarn to be wound up.

[0018] Vorzugsweise wird ein Qualitäts-Index in die Steuerung eingegeben, welcher eine Toleranzweite der Dichte der Spule bestimmt. Die erreichte Qualität einer Spule wird daran gemessen, mit welchen Schwankungen in der Dichte die Spule erstellt wurde. Bei einer hohen Qualität ist eine nur geringfügige Schwankung der Dichte über den gesamten Spulvorgang zulässig. Wird ein sehr hoher Qualitätsindex festgelegt, ist es möglich, dass bedingt durch die geringe zulässige Toleranzweite der Dichte der Spule eine entsprechend genaue Regelung der Biegekraft und damit eine geringere Spulgeschwindigkeit resultiert. Wird dagegen eine grössere Toleranzweite akzeptiert, ist eine raschere Herstellung der Spulen möglich. Preferably, a quality index is entered into the control, which determines a tolerance range of the density of the coil. The quality achieved by a bobbin is measured by the fluctuations in density with which the bobbin was created. If the quality is high, only a slight fluctuation in density is permissible over the entire winding process. If a very high quality index is specified, it is possible that, due to the small permissible tolerance range of the density of the bobbin, a correspondingly precise control of the bending force and thus a lower winding speed will result. If, on the other hand, a larger tolerance range is accepted, the coils can be manufactured more quickly.

[0019] Bei einer Vorgabe der Dichte der Spule erfolgt bevorzugterweise während einer Spulreise eine Regelung der Biegekraft bei einer konstanten Fadenspannung aufgrund einer vorgegebenen Soll-Dichte der Spule innerhalb der Toleranzweite. Durch diese Verfahrensweise wird es möglich Spulen herzustellen, welche exakt den Anforderungen an Grösse und Gewicht sowie der notwendigen Qualität für die weitere Bearbeitung entsprechen. When the density of the bobbin is specified, the bending force is preferably regulated during a winding cycle at a constant thread tension on the basis of a specified setpoint density of the bobbin within the tolerance range. This procedure makes it possible to manufacture coils which exactly meet the requirements for size and weight as well as the necessary quality for further processing.

[0020] Von Vorteil ist es, wenn das Endgewicht der Spule oder ein Dichteverlauf über den Spulvorgang der Spule von der Steuerung ausgegeben oder der Spule mitgegeben wird. Eine Ausgabe der Daten kann dabei in einen Speicher erfolgen, welcher beispielsweise über eine Identifikation der entsprechenden Spule mit dieser in Verbindung gebracht werden kann. Alternativ wird ein Datensatz der Spule mitgegeben wenn diese aus der Spulvorrichtung entnommen wird. Dabei können die Daten auf die Spulenhülse aufgedruckt werden oder in einen an der Spulenhülse befestigten Chip geschrieben werden. Auch ist eine entsprechende Farbcodierung der fertigen Spule nach den verschiedenen Qualitätsklassen möglich. Ebenfalls können die entsprechenden Informationen auf ein Etikett gedruckt werden, welches auf die Spule aufgeklebt wird. It is advantageous if the final weight of the bobbin or a density profile over the winding process of the bobbin is output by the controller or given to the bobbin. The data can be output in a memory, which can be linked to the corresponding coil, for example, via an identification of the coil. Alternatively, a data record of the bobbin is given when it is removed from the winding device. The data can be printed on the spool tube or written into a chip attached to the spool tube. Corresponding color coding of the finished spool according to the various quality classes is also possible. The corresponding information can also be printed on a label that is stuck onto the spool.

[0021] Weiter wird eine Spulvorrichtung vorgeschlagen zum Aufspulen eines Fadens auf eine Spulenhülse, wobei die Spulvorrichtung eine Steuerung, einen Schwenkarm mit einer Schwenkachse, einen Schwenkantrieb mit einer Winkelmessung zur Bewegung des Schwenkarms um die Schwenkachse, zwei am Schwenkarm drehfest angeordnete und in einem Abstand parallel zueinander verlaufenden Haltearme, jeweils eine am, dem Schwenkarm abgewandten, Ende der Haltearme drehbar angeordneten Aufnahme für die Spulenhülse und eine Stützwalze zur Auflage der Spulenhülse aufweist. Weiter ist zumindest einer der Haltearme zweiteilig ausgeführt und die beiden Teile sind über eine Kraftmesszelle verbunden. Die Kraftmesszelle ist eine Biegebalken-Wägezelle zur Messung einer auf den Haltearm einwirkenden Biegekraft. Durch eine Auswerteeinrichtung in der Steuerung ist eine Berechnung eines Durchmessers der Spule und nach Abheben der Spule von der Stützwalze eines Gewichts der Spule vorgesehen. Furthermore, a winding device is proposed for winding a thread onto a bobbin tube, the winding device having a controller, a swivel arm with a swivel axis, a swivel drive with an angle measurement for moving the swivel arm around the swivel axis, two rotatably arranged on the swivel arm and at a distance holding arms running parallel to one another, each having a receptacle for the bobbin tube arranged rotatably on the end of the holding arms facing away from the swivel arm and a support roller for supporting the bobbin tube. Furthermore, at least one of the holding arms is designed in two parts and the two parts are connected via a load cell. The load cell is a bending beam load cell for measuring a bending force acting on the holding arm. An evaluation device in the controller is used to calculate a diameter of the bobbin and, after the bobbin has been lifted off the support roller, a weight of the bobbin.

[0022] Die Kraftmesszelle kann beispielsweise als eine Kraftmessdose oder Wägezelle ausgeführt sein, dabei können verschiedene Bauarten von sogenannten Kraftaufnehmern zur Anwendung kommen. Beispielsweise ist die Verwendung von Kraftaufnehmern bekannt, bei welchen die Kraft auf einen elastischen Federkörper einwirkt und diesen verformt. Die Verformung des Federkörpers wird über Dehnungsmessstreifen, deren elektrischer Widerstand sich mit der Dehnung ändert, in die Änderung einer elektrischen Spannung umgewandelt. Über einen Messverstärker werden die elektrische Spannung und damit die Dehnungsänderung registriert. Diese kann aufgrund der elastischen Eigenschaften des Federkörpers in einen Kraftmesswert umgerechnet werden. Als Federkörper werden Biegebalken, Ringtorsionsfedern oder andere Bauformen eingesetzt. In einer weiteren Bauart von Wägezellen werden Piezokeramikelemente eingesetzt. Dabei bilden sich durch die gerichtete Verformung eines piezoelektrischen Materials mikroskopische Dipole innerhalb der Elementarzellen des Piezokristalls. Die Aufsummierung über das damit verbundene elektrische Feld in allen Elementarzellen des Kristalls führt zu einer makroskopisch messbaren elektrischen Spannung, welche in einen Kraftmesswert umgerechnet werden kann. Wägezellen sind aus dem Stand der Technik bekannt und finden heute weite Verbreitung in der Kraft- und Gewichtsmessung. Bevorzugterweise ist die Kraftmesszelle eine Biegebalken-Wägezelle. Diese hat den Vorteil einer robusten und einfachen Konstruktion. Die beiden Teile des Haltearms werden jeweils an der Biegebalken-Wägezelle befestigt, wodurch die Biegebalken-Wägezelle zu einem Teil des Haltearms wird. The load cell can for example be designed as a load cell or load cell, different types of so-called load cells can be used. For example, the use of force transducers is known in which the force acts on an elastic spring body and deforms it. The deformation of the spring body is converted into a change in electrical voltage by means of strain gauges, the electrical resistance of which changes with the expansion. The electrical voltage and thus the change in strain are recorded via a measuring amplifier. This can be converted into a force measurement value due to the elastic properties of the spring body. Bending bars, ring torsion springs or other designs are used as spring bodies. Piezoceramic elements are used in a further type of load cell. The directional deformation of a piezoelectric material creates microscopic dipoles within the unit cells of the piezoelectric crystal. The summation of the associated electrical field in all unit cells of the crystal leads to a macroscopically measurable electrical voltage, which can be converted into a force measurement value. Load cells are known from the prior art and are now widely used in force and weight measurement. The load cell is preferably a bending beam load cell. This has the advantage of a robust and simple construction. The two parts of the holding arm are each attached to the bending beam load cell, whereby the bending beam load cell becomes part of the holding arm.

[0023] Vorteilhafterweise ist eine Messung einer Fadenzugkraft vor der Spulvorrichtung vorgesehen. Die Kombination der oben beschriebenen Messvorrichtung mit einer Fadenzugkraftmessung ergibt die Möglichkeit einer Bestimmung der Dichte der Spule. Bevorzugterweise ist in der Steuerung eine Vorgabe eines Qualitäts-Index zur Bestimmung eines Bereichs einer Regelung der Biegekraft vorgesehen. Die Qualität einer Spule wird durch deren Gleichmässigkeit bestimmt. Wird die Regelung der Biegekraft in einem engen Bereich respektive mit einer geringen Toleranz vorgenommen, ergibt sich eine Spule mit höherer Qualität. Um die Vorrichtung entsprechend einstellen zu können, ist eine Eingabevorrichtung an der Steuerung vorgesehen, durch die ein Bediener die gewünschte Qualitätsstufe für die folgende Spulung einstellen kann. A measurement of a thread tension is advantageously provided in front of the winding device. The combination of the above-described measuring device with a thread tension measurement enables the density of the bobbin to be determined. A specification of a quality index for determining a range of regulation of the bending force is preferably provided in the control. The quality of a coil is determined by its evenness. If the bending force is regulated in a narrow range or with a low tolerance, the result is a coil of higher quality. In order to be able to set the device accordingly, an input device is provided on the control, by means of which an operator can set the desired quality level for the subsequent winding.

[0024] In einer Weiterentwicklung weist die Spulvorrichtung eine Schreibvorrichtung zur Übertragung von Daten auf die Spule oder die Spulenhülse auf, wobei die Übertragung durch Drucken oder elektronische Übermittlung vorgesehen ist. Um die gewonnenen Daten zu Eigenschaften und Qualität der hergestellten Spule für nachfolgende Prozesse nutzbar zu machen müssen diese der Spule mitgegeben werden. Auch hinsichtlich dessen, dass die Weiterverarbeitung der Spule in einem anderen Werk oder durch eine andere Firma ausgeführt wird. Dabei können die Daten auch in Form von Codes (beispielsweise Barcodes oder QR-Codes) auf die Spulen oder auch die Spulenhülsen aufgebracht werden. Eine Alternative besteht darin, die Informationen in einen in der Spule oder der Spulenhülse eingebauten Speicherchip (beispielsweise einen RFID Chip) zu überführen. In a further development, the winding device has a writing device for transferring data to the spool or the spool tube, the transmission being provided by printing or electronic transmission. In order to make the data obtained on the properties and quality of the manufactured coil usable for subsequent processes, these must be given to the coil. Also with regard to the fact that the further processing of the bobbin is carried out in another plant or by another company. The data can also be applied to the reels or the reel sleeves in the form of codes (for example barcodes or QR codes). An alternative is to transfer the information to a memory chip (for example an RFID chip) built into the coil or the coil sleeve.

[0025] Weitere Vorteile der Erfindung sind im nachfolgenden Ausführungsbeispiel beschrieben. Es zeigen: Figur 1eine schematische Draufsicht einer Ausführungsform einer Spulvorrichtung nach der Erfindung; Figur 2eine schematische Seitenansicht der Spulvorrichtung in Richtung X nach Figur 1;Further advantages of the invention are described in the following exemplary embodiment. FIG. 1 shows a schematic plan view of an embodiment of a winding device according to the invention; FIG. 2 shows a schematic side view of the winding device in the direction X according to FIG. 1;

[0026] Figur 1 zeigt eine schematische Draufsicht und Figur 2 eine schematische Seitenansicht in Richtung X der Figur 1 einer Ausführungsform einer Spulvorrichtung 1. Die Spulvorrichtung 1 umfasst einen Spulrahmen mit einem Schwenkarm 10 mit einer Schwenkachse 11 und einen ersten Haltearm 6 und einen zweiten Haltearm 7. Die Haltearme 6 und 7 sind sich gegenüber stehend am jeweiligen Ende des Schwenkarms 10 drehfest befestigt. Dadurch werden die Haltearme 6 und 7 durch eine Schwenkbewegung 14 des Schwenkarmes 10 mit diesem um die Schwenkachse 11 geschwenkt. Für die Schwenkbewegung 14 des Schwenkarms 10 ist ein Antrieb 13 vorgesehen, in der gezeigten Ausführung ist der Antrieb 13 als ein Elektromotor dargestellt, wobei der Schwenkantrieb 13 eine Winkelmessung zur Feststellung der Position des Schwenkarmes 10 aufweist.. Der Schwenkarm 10 wird über entsprechende Stützen 24 in einem Maschinerahmen 26 gehalten. Weiter sind sich gegenüberliegend am dem Schwenkarm 10 abgewandten Ende der Haltearme 6 und 7 jeweils über einen Lagerbolzen eine Aufnahme 8 und 9 für eine Spulenhülse 5 drehbar angebracht. Dabei sind die erste Aufnahme 8 und die zweite Aufnahme 9 in einer gemeinsamen Spulenachse 18 angeordnet. Zwischen die Aufnahmen 8 und 9 wird eine Spulenhülse 5 geklemmt. Eine der beiden Aufnahmen 8 oder 9, beispielsweise die Aufnahme 8 ist in Richtung der Spulenachse 18 im Haltearm 6 in verschieblich gehalten. Dadurch kann eine Spulenhülse 5 zwischen die Aufnahmen 8 und 9 eingelegt und anschliessend die Aufnahme 8 gegen die Aufnahme 9 gepresst und damit die Spulenhülse 5 geklemmt werden. In der gezeigten Ausführung ist die Aufnahme 9 in der Spulenachse 18 mit einem Antriebsrad 19 verbunden. Das Antriebsrad 19 wird durch einen Spulenantrieb 20, beispielsweise einen motorisch angetriebenen Kettentrieb, in Drehung versetzt, was durch die Verbindung mit der Aufnahme 9 zu einer Rotation der Spulenhülse 5 in Drehrichtung 23 führt. Figure 1 shows a schematic plan view and Figure 2 shows a schematic side view in direction X of Figure 1 of an embodiment of a winding device 1. The winding device 1 comprises a winding frame with a pivot arm 10 with a pivot axis 11 and a first holding arm 6 and a second holding arm 7. The holding arms 6 and 7 are attached opposite one another at the respective end of the swivel arm 10 in a rotationally fixed manner. As a result, the holding arms 6 and 7 are pivoted with the pivot arm 10 about the pivot axis 11 by a pivoting movement 14. A drive 13 is provided for the swivel movement 14 of the swivel arm 10; in the embodiment shown, the drive 13 is shown as an electric motor, the swivel drive 13 having an angle measurement to determine the position of the swivel arm 10 held in a machine frame 26. Furthermore, a receptacle 8 and 9 for a bobbin case 5 are rotatably mounted opposite one another on the end of the holding arms 6 and 7 facing away from the swivel arm 10, in each case via a bearing pin. The first receptacle 8 and the second receptacle 9 are arranged in a common coil axis 18. A bobbin case 5 is clamped between the receptacles 8 and 9. One of the two receptacles 8 or 9, for example the receptacle 8, is held displaceably in the direction of the coil axis 18 in the holding arm 6. As a result, a bobbin case 5 can be inserted between the receptacles 8 and 9 and the receptacle 8 can then be pressed against the receptacle 9 and thus the bobbin case 5 can be clamped. In the embodiment shown, the receptacle 9 in the reel axle 18 is connected to a drive wheel 19. The drive wheel 19 is set in rotation by a reel drive 20, for example a motor-driven chain drive, which, due to the connection with the receptacle 9, leads to a rotation of the reel tube 5 in the direction of rotation 23.

[0027] Parallel zur Spulenachse 18 der Spulenhülse 5 ist eine Stützwalze 3 angeordnet, auf welcher die Spulenhülse 5 aufgrund der Schwenkbewegung 14 des Schwenkarmes 10 um die Schwenkachse 11 zur Anlage kommt. Die Stützwalze 3 ist durch entsprechende Halterungen 25 drehbar im Maschinenrahmen 26 befestigt. Durch die Rotation der Spulenhülse 5 in einer entsprechenden Drehrichtung 23 wird ein an die Spulenhülse 5 angelegter Faden 4 auf die Spulenhülse 5 aufgewickelt und eine Spule 2 ausgebildet. Während dieses Aufwickelvorganges, der sogenannten Spulreise, wird mit einer Changierung 21 der Faden 4 entlang der Spulenachse 18 der Spulenhülse 5 hin und her bewegt. Mit Hilfe dieser Bewegungsrichtung der Changierung 21 können auf der Spulenhülse 5 verschiedenartige Wicklungen respektive Spulen 2 erzeugt werden. Durch die Bildung einer Wicklung auf der Spulenhülse 5 nimmt die Spule 2 im Durchmesser 17 zu, wodurch aufgrund der Anlage auf der Stützwalze 3 die Spulenachse 18 und damit die Haltearme 6 und 7 von der Stützwalze 3 um die Schwenkachse 11 von der Stützwalze 3 weg geschwenkt werden. Während des Aufwickelvorganges wird der Faden 4 zwischen der Spulenhülse 5 respektive dem auf der Spulenhülse 5 bereits aufgewickelten Faden 4 und der Stützwalze 3 geklemmt, sodass sich eine eng anliegende Wicklung auf der Spulenhülse 5 ergibt. Eine dabei aufgebrachte Klemmkraft nimmt durch das Eigengewicht der grösser werdenden Spule 2 während eines Aufwickelvorganges ständig zu. Um eine konstante Klemmkraft gewährleisten zu können wird durch den Schwenkantrieb 13 der Schwenkarm 10 um die Schwenkachse 11 mit einer Schwenkbewegung 14 von der Stützwalze 3 abgehoben. Dieses Abheben wird jedoch nur soweit ausgeführt dass eine vorbestimmte Klemmkraft zwischen der Spule 2 und der Stützwalze 3 bestehen bleibt. Als Reaktion auf die Klemmkraft und das Anheben des Schwenkarms 10 durch den Schwenkantrieb 13 ergibt sich eine Biegekraft 27 in den Haltearmen 6 und 7. In der gezeigten Ausführung ist die Kraftmesszelle 12 in den Haltearm 6 integriert. Der Haltearm 6 ist zweiteilig ausgeführt. Ein erster Teil 15 des Haltearms 6 verbindet den Schwenkarm 10 mit der Kraftmesszelle 12 und ein zweiter Teil 16 des Haltearms 6 führt von der Kraftmesszelle 12 zur Spulenachse 18. Die beiden Teile 15 und 16 des Haltearms 6 sind mit der Kraftmesszelle 12 verschraubt, wobei die Kraftmesszelle 12 als eine Biegebalken-Wägezelle ausgeführt ist. A support roller 3 is arranged parallel to the bobbin axis 18 of the bobbin case 5, on which the bobbin case 5 comes to rest on the basis of the pivoting movement 14 of the pivot arm 10 about the pivot axis 11. The support roller 3 is rotatably fastened in the machine frame 26 by means of corresponding brackets 25. As a result of the rotation of the bobbin tube 5 in a corresponding direction of rotation 23, a thread 4 applied to the bobbin tube 5 is wound onto the bobbin tube 5 and a bobbin 2 is formed. During this winding process, the so-called winding cycle, the thread 4 is moved back and forth along the bobbin axis 18 of the bobbin tube 5 with a traversing 21. With the aid of this direction of movement of the traversing 21, different types of windings or bobbins 2 can be produced on the bobbin tube 5. As a result of the formation of a winding on the bobbin tube 5, the bobbin 2 increases in diameter 17, whereby the bobbin axis 18 and thus the holding arms 6 and 7 pivoted from the support roller 3 about the pivot axis 11 away from the support roller 3 due to the contact with the support roller 3 will. During the winding process, the thread 4 is clamped between the bobbin tube 5 or the thread 4 already wound on the bobbin tube 5 and the support roller 3, so that a tightly fitting winding results on the bobbin tube 5. A clamping force applied in this case increases continuously due to the weight of the growing bobbin 2 during a winding process. In order to be able to ensure a constant clamping force, the swivel arm 10 is lifted off the support roller 3 about the swivel axis 11 with a swivel movement 14 by the swivel drive 13. However, this lifting is only carried out to the extent that a predetermined clamping force remains between the spool 2 and the support roller 3. As a reaction to the clamping force and the lifting of the swivel arm 10 by the swivel drive 13, a bending force 27 results in the holding arms 6 and 7. In the embodiment shown, the load cell 12 is integrated in the holding arm 6. The holding arm 6 is made in two parts. A first part 15 of the holding arm 6 connects the swivel arm 10 with the load cell 12 and a second part 16 of the holding arm 6 leads from the load cell 12 to the coil axis 18. The two parts 15 and 16 of the holding arm 6 are screwed to the load cell 12, the Load cell 12 is designed as a bending beam load cell.

[0028] Vor der Spulvorrichtung 1 ist im Verlauf des Fadens 4 eine Fadenzugkraftmessung 22 angeordnet. Mit der Fadenzugkraftmessung 22 wird die Fadenzugkraft 28 gemessen und durch eine Bremsvorrichtung (nicht gezeigt) wird die Fadenzugkraft auf einen vorgegeben Wert geregelt. Dadurch kann der auf die Spule 2 auflaufende Faden 4 mit einer konstanten Fadenspannung in die Klemmstelle zwischen der Stützwalze 3 und der Spulenhülse 5 respektive der Spule 2 eingebracht werden. In front of the winding device 1, a thread tension measurement 22 is arranged in the course of the thread 4. With the thread tension measurement 22, the thread tension 28 is measured and the thread tension is regulated to a predetermined value by a braking device (not shown). As a result, the thread 4 running onto the bobbin 2 can be introduced into the nipping point between the support roller 3 and the bobbin tube 5 or the bobbin 2 with a constant thread tension.

[0029] Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Abwandlungen im Rahmen der Patentansprüche sind ebenso möglich wie eine Kombination der Merkmale, auch wenn diese in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen dargestellt und beschrieben sind. The present invention is not limited to the illustrated and described exemplary embodiments. Modifications within the scope of the patent claims are just as possible as a combination of the features, even if these are shown and described in different exemplary embodiments.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

[0030] 1 Spulvorrichtung 2 Spule 3 Stützwalze 4 Faden 5 Spulenhülse 6 Erster Haltearm 7 Zweiter Haltearm 8 Erste Aufnahme 9 Zweite Aufnahme 10 Schwenkarm 11 Schwenkachse 12 Kraftmesszelle 13 Schwenkantrieb 14 Schwenkbewegung 15 Erster Teil des Haltearms 16 Zweiter Teil des Haltearms 17 Durchmesser 18 Spulenachse 19 Antriebsrad 20 Spulenantrieb 21 Changierung 22 Fadenzugkraftmessung 23 Drehrichtung der Spule 24 Stütze 25 Halterung Stützwalze 26 Maschinenrahmen 27 Biegekraft 28 Fadenzugkraft 1 winding device 2 bobbin 3 support roller 4 thread 5 bobbin tube 6 first holding arm 7 second holding arm 8 first receptacle 9 second receptacle 10 swivel arm 11 swivel axis 12 load cell 13 swivel drive 14 swivel movement 15 first part of the holding arm 16 second part of the holding arm 17 diameter 18 bobbin axis 19 Drive wheel 20 Spool drive 21 Traversing 22 Yarn tension measurement 23 Direction of rotation of the bobbin 24 Support 25 Support roller bracket 26 Machine frame 27 Bending force 28 Yarn tension

Claims

1. A method for winding a thread (4) onto a bobbin (2) with a winding device (1) and a controller, the bobbin (2) resting on a support roller (3) during the winding process and an empty bobbin tube (3) before the winding process. 5) is inserted and the bobbin tube (5) is rotatably held between two holding arms (6, 7) each with a receptacle (8, 9) and the two holding arms (6, 7) are rotatably held on a common swivel arm provided with a swivel drive (13) (10) are held, wherein at least one of the holding arms (6) is made in two parts and the two parts (15, 16) are connected via a load cell (12) and the pivot drive (13) has an angle measurement, characterized in that with the Load cell (12) a bending force (27) acting on the holding arm (6) is measured, the bending force (27) being regulated by the control unit by a pivoting movement (14) of the pivoting arm (10) in a predetermined range and by an in the Steering of the winding device (1) provided evaluation device a diameter (17) and after lifting the bobbin (2) from the support roller (3) a weight of the bobbin (5) can be calculated.

2. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the bending force (27) and the diameter (17) of the bobbin (2) are recorded by the evaluation device during the winding process.

3. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that after an empty bobbin tube (5) has been inserted into the winding device (1), the angle measurement and the bending force measurement are calibrated.

4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that after a winding process, the bobbin (2) is lifted from the support roller (3) and a final weight of the bobbin (2) is measured.

5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a thread tension (28) is measured in front of the winding device (1).

6. The method according to claim 5, characterized in that a density of the bobbin (2) is determined during the winding process from the thread tension (28) and the bending force (27).

7. The method according to claim 6, characterized in that a quality index is entered into the control, which determines a tolerance range of the density of the coil (2).

8. The method according to claim 7, characterized in that during a winding cycle, the bending force (27) is controlled at a constant thread tension (28) based on a predetermined target density of the bobbin (2) within the tolerance range.

9. The method according to any one of claims 4 to 8, characterized in that the final weight of the bobbin (2) or a density profile over the winding process of the bobbin (2) is output by the control or is given to the bobbin (2).

10. winding device (1) for winding a thread (4) onto a bobbin tube (5), - with one control - with a swivel arm (10) with a swivel axis (11) - With a swivel drive (13) for moving the swivel arm (10) about the swivel axis (11), the swivel drive (13) having an angle measurement; - With two holding arms (6, 7) arranged in a rotationally fixed manner on the swivel arm (10) and running parallel to one another at a distance, at least one of the holding arms (6) being designed in two parts and the two parts (15, 16) via a load cell (12) are connected; - Each with a receptacle (8, 9) for the bobbin tube (5) and rotatably arranged on the end of the holding arms (6, 7) facing away from the swivel arm (10) - with a support roller (3) to support the bobbin (2) characterized in that a load cell (12) is a bending beam load cell for measuring a bending force (27) acting on the holding arm (6) and that an evaluation device in the controller calculates a diameter (17) of the coil (2) and according to Lifting the bobbin (2) from the support roller (3) of a weight of the bobbin (2) is provided.

11. A winding device according to claim 10, characterized in that a measurement (22) of a thread tension (28) is provided in front of the winding device (1).

12. Spooling device according to claim 11, characterized in that a specification of a quality index for determining a tolerance range of the density of a spool (2) is provided in the controller.

13. Spooling device according to one of claims 10 to 12, characterized in that the spooling device (1) has a writing device for transferring data to the spool (2) or the spool tube (5), the transfer being provided by printing or electronic transmission .