DE3336529A1 - Carrier spindle for bobbins - Google Patents

Carrier spindle for bobbins

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Abstract

A carrier spindle (1) for bobbins (13) in a bobbin-transport unit, especially a bobbin take-off carriage for a textile machine, is designed so that the weights of the bobbins (13) can be determined on the carrier spindle (1) for the purpose of quality control. The carrier spindle (1) consists of a carrying arm (4) mounted in a cantilevered manner, of force-measuring devices (5, 6) which are fastened to the carrying arm (4), and of a bobbin carrier (9) which is designed as a carrying shell and which extends over the length of the carrying arm (4) and rests on the measuring knife edges (7, 8) of the force-measuring devices (5, 6). The entire constructional unit composed of a carrying arm (4), of the force-measuring devices (5, 6) and of the bobbin carrier (9) is located within an enveloping circle, the diameter of which is no larger than the inside diameter of the tubes (12) of the bobbins (13) to be handled. A pushing-out device (11), which is movable in the longitudinal direction of the carrying arm (4), serves for pushing off a plurality of bobbins (13) in succession. A method making it possible to determine not only the sum of the bobbin weights, but also the individual weights is also described. <IMAGE>

Description

Tragdorn für Spulen Support mandrel for bobbins

Die Erfindung betrifft einen Tragdorn für Spulen, der auskragend gelagert ist, sowie ein Verfahren zum Wiegen des Spulengewichts auf einem derartigen Tragdorn.The invention relates to a support mandrel for bobbins which is supported in a cantilevered manner and a method of weighing the weight of the spool on such a mandrel.

Die Europäische Patentanmeldung, Veröffentlichungsnummer 26 472, hat eine Spulentransporteinheit für volle Spulen, insbesondere Textilspulen zum Gegenstand, welche zum Zwecke der Qualitätskontrolle der transportierten Spulen eine Wägung der Spulen gestattet. Es ist dort vorgesehen, die Spulen oder deren Hülsen mit ihrem Umfang auf Gabeln aufzusetzen, die mit einer Waage verbunden sind.European patent application, publication number 26,472, has a bobbin transport unit for full bobbins, in particular textile bobbins to the object, which are weighed for the purpose of quality control of the transported reels of the coils. It is provided there, the coils or their sleeves with their Place the circumference on forks that are connected to a scale.

Es ist jedoch insbesondere bei Chemiefasern oder anderen empfindlichen Fäden unerwünscht, die Spulen mit ihrem Umfang auf derartige Gabeln abzusetzen, da hierbei eine Beschädigung der Faden zu befürchten ist. Andererseits ragen die Hülsen nur geringfügig aus den Stirnflächen der Spulenkörper heraus. Beim Absetzen der Spulen mit ihren Hülsenenden auf den Gabeln kann es daher zur Beschädigung der Stirnflächen der Spulen kommen.However, it is particularly sensitive to man-made fibers or other sensitive materials Threads undesirable to set down the bobbins with their circumference on such forks, since there is a risk of damage to the thread. On the other hand, they protrude Sleeves only slightly out of the end faces of the coil formers. When weaning the bobbins with their sleeve ends on the forks can therefore damage the The end faces of the coils come.

Da bei der Wägung die Spule auf einem Tragdorn steckt, ist es für die Wägung erforderlich, den Tragdorn außer Kontakt mit der Spulenhülse zu bringen. Auch hierbei kann es wegen Toleranzabweichungen zu Störungen kommen.Since the spool is on a support mandrel during weighing, it is for weighing necessary to bring the mandrel out of contact with the spool tube. Here, too, there may be disruptions due to tolerance deviations.

Durch die Erfindung werden die oben aufgezeigten Probleme dadurch vermieden, daß der Tragdorn selbst als Wägeeinrichtung ausgebildet wird Hierzu besteht der Tragdorn aus einem auskragend und starr gelagerten Tragarm mit Kraftmeßeinrichtungen0 die in einem gewissen, vorzugsweise möglichst großen Abstand voneinander angeordnet sind.The invention solves the problems outlined above avoided that the support mandrel itself is designed as a weighing device The support mandrel consists of a cantilevered and rigidly mounted support arm with force measuring devices0 which in some way, preferably as large a distance from each other as possible are arranged.

Auf den Kraftfühlern der Kraftmeßeinrichtungen liegt der Spulenträger, der vorzugsweise - im Querschnitt - schalenförmig ausgebildet ist. Der Spulenträger erstreckt sich über im wesentlichen die gesamte Länge des Tragarmes. Der Spulenträger ist in senkrechter Richtung frei beweglich.The coil carrier lies on the force sensors of the force measuring devices, which is preferably formed in the shape of a shell - in cross section. The bobbin extends over essentially the entire length of the support arm. The bobbin is freely movable in the vertical direction.

Seine Bewegung in axialer Richtung ist ausgeschlossen.Its movement in the axial direction is excluded.

Die gesamte Einheit aus Tragarm, Spulenträger und Kraftmeßeinrichtung liegt - im Querschnitt gesehen - innerhalb eines Hüllkreises, dessen Durchmesser nicht größer als der.The entire unit consisting of support arm, coil carrier and force measuring device lies - seen in cross section - within an enveloping circle, the diameter of which no bigger than that.

Innendurchmesser der Hülsen der aufzuschiebenden Spulen ist.The inner diameter of the sleeves of the bobbins to be pushed on is.

Hierdurch wird es möglich, eine oder mehrere Spulen mit ihren Hülsen auf den derart ausgebildeten Tragdorn zu stecken. Der Spulenträger nimmt sodann das Gesamtgewicht der aufgesteckten Spulen auf. Aus der Summierung der Signale der Kraftmeßeinrichtungen ergibt sich das Gesamtgewicht der Spulen. In vielen Fällen reicht bereits die Kontrolle des Gesamtgewichts mehrerer Spulen für die Qualitätskontrolle aus, und zwar insbesondere dann, wenn diese Spulen von einem einzigen Spulkopf stammen und die Aufgabe der Qualitätskontrolle darin besteht, die zufriedenstellende Funktion dieses einzelnen Spulkopfes zu kontrollieren.This makes it possible to use one or more coils with their sleeves to put on the support mandrel designed in this way. The bobbin then takes the total weight of the spools attached. From the summation of the signals of the Force measuring equipment gives the total weight of the coils. In many cases Just checking the total weight of several spools is enough for quality control off, especially when these bobbins come from a single winding head and the job of quality control is to ensure the satisfactory function to control this individual winding head.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben.In the following the invention is based on an exemplary embodiment described.

Es zeigen: Fig. 1 einen Längsschnitt des Tragdorns für mehrere Textilspulen; Fig. 2 den Quersdlnitt durch den Tragdorn gemäß Fig. 1; Fig. 3 (schematisch) die Anordnung von zwei Kraftmeßelementen in einem Tragdorn mit der zugehörigen Schaltung im Blockschaltbild.1 shows a longitudinal section of the support mandrel for several textile bobbins; FIG. 2 shows the transverse section through the support mandrel according to FIG. 1; FIG. Fig. 3 (schematically) the Arrangement of two force measuring elements in a support mandrel with the associated circuit in the block diagram.

Der Tragdorn 1 ist Bestandteil eines Spulenabnahmewagens, wie er in der Europäischen Patentanmeldung, Veröffentlichungsnummer 26 472, beschrieben ist. Es kann sich jedoch auch um den ortsfesten Tragdorn in einem Spulengatter handeln. In dem Ausführungsbeispiel ist der Tragdorn 1 an einem Schlitten 2 befestigt. Der Schlitten 2 ist an einem St änd er 3 in senkrechter Richtung verfahrbar geführt. Der Tragdorn 1 besteht aus einem am Schlitten 2 starr und auskragend gelagerten Tragant 4. In diesem sind die beiden Kraftmeßeinrlchtungen 5 und 6 befestigt.The support mandrel 1 is part of a bobbin removal carriage, as shown in of European patent application, publication number 26,472. However, it can also be the stationary support mandrel in a creel. In the exemplary embodiment, the support mandrel 1 is attached to a slide 2. Of the Slide 2 is guided on a stand änd 3 movable in the vertical direction. The support mandrel 1 consists of a rigid and cantilever mounted on the carriage 2 Tragacanth 4. In this the two Kraftmeßeinrlchtungen 5 and 6 are attached.

Auf den Meßschneiden 7 und 8 der Kraftmeßeinrichtungen 5 bzw. 6 liegt ein Spulenträger 9. Wie sich aus Fig. 2 ergibt, ist der Spulenträger 9 im Querschnitt schalenartig ausgebildet. Er ist an seinem einen Ende durch Hebel 10 an den Schlitten 2 derart angelenkt, daß er in senkrechter Richtung frei beweglich ist. Der Gelenkhebel 10 behindert lediglich die Bewegung in Achsrichtung. Der Tragdorn 1 weist ferner eine Ausschiebeinrichtung 11 auf. Es handelt sich dabei um einen Ring, dessen Innendurchmesser im wesentlichen dem Hüllkreis entspricht, mit welchem der Tragarm 4 und der Spulenträger 9 eingehüllt wird. Der Innendurchmesser dieses Ringes 11 ist jedenfalls kleiner als der Außendurchmesser der Hülsen 12, auf denen die Spulen 13 gebildet sind. Die Ausschiebeinrichtung 11 ist an einem Seilzug 14 befestigt, der um Rollen 15, 16 umläuft. Die Rollen werden durch Motor 17 angetrieben. Dadurch wird die Ausschiebeinrichtung in Achsrichtung bewegt und die auf dem Spulenträger 9 aufliegenden Hülsen 12 bzw. Spulen 13 werden von dem Tragdorn 1 abgeschoben.On the measuring blades 7 and 8 of the force measuring devices 5 and 6 respectively a coil carrier 9. As can be seen from FIG. 2, the coil carrier 9 is in cross section shell-like. At one end it is attached to the slide by lever 10 2 hinged in such a way that it is freely movable in the vertical direction. The articulated lever 10 only hinders the movement in the axial direction. The support mandrel 1 also has a push-out device 11. It is a ring, the inside diameter of which essentially corresponds to the enveloping circle with which the support arm 4 and the coil carrier 9 is enveloped. The inside diameter of this ring 11 is in any case smaller than the outer diameter of the sleeves 12 on which the coils 13 are formed. the The push-out device 11 is attached to a cable 14 that rotates around rollers 15, 16 running around. The rollers are driven by motor 17. This creates the push-out device moved in the axial direction and the sleeves 12 or Coils 13 are pushed off the support mandrel 1.

In Fig. 3 sind die Neßeinrichtungen 5, 6 im Detail dargestellt. Es handelt sich um auf Biegung belastete Balken 18, 19, welche in dem Gestell der jeweiligen Kraftmeßeinrichtung 20, 21 auskragend befestigt sind. Am freien Ende der Biegebalken 18, 19 befinden sich die Meßschneiden 7 bzw. 8, die sich in ihrer Form der Form des Spulenträgers 9 anpassen. Auf die Oberseite und Unterseite der Biegebalken 18, 19 ist jeweils ein Dehnmeßstreifen 22 geklebt. Es handelt sich dabei um Widerstandsdrähte, die ihren elektrischen Widerstand bei Ausdehnung und Stauchung ändern. Da die Dehnmeßstreifen 22 auf der Oberseite der Biegebalken 18, 19 bei Belastung der Biegebalken gedehnt und die Dehnmeßstreifen 22 auf der Unterseite der Biegebalken gestaucht werden, können die Dehnmeßstreifen jeweils eines Biegebalkens 18 bzw. 19 als Widerstände in eine Wheatstonesche Meßbrücke eingeschaltet werden, welche Bestandteil der Verstärker 23, 24 ist. Das verstärkte Ausgangssignal der beiden Verstärker 23, 24 wird einem Rechner 25 aufgegeben, der dieses Signal in das von der jeweiligen Kraftmeßeinrichtung 20, 21 ermittelte Einzelgewicht und als Summe der von beiden Kraftmeßeinrichtungen ermittelten Gewichte an das Anzeigegerät oder Schreibgerät 26 weitergibt und dabei gleichzeitig das bekannte Gewicht des Spulenträgers 9 kompensiert.In Fig. 3, the measuring devices 5, 6 are shown in detail. It are loaded on bending Bars 18, 19, which in the Frame of the respective force measuring device 20, 21 are attached cantilevered. At the free end of the bending beams 18, 19 are the measuring blades 7 and 8, respectively adapt themselves in their shape to the shape of the coil former 9. On the top and A strain gauge 22 is glued in each case to the underside of the bending beams 18, 19. It are resistance wires that increase their electrical resistance when they expand and change compression. Because the strain gauges 22 on the top of the bending beam 18, 19 stretched when the bending beam is loaded and the strain gauges 22 on the Underside of the bending beam are compressed, the strain gauges can each a bending beam 18 or 19 switched on as resistors in a Wheatstone measuring bridge which part of the amplifier 23, 24 is. The amplified output signal of the two amplifiers 23, 24 is given to a computer 25, which this signal into the individual weight determined by the respective force measuring device 20, 21 and as the sum of the weights determined by the two force measuring devices to the display device or writing implement 26 and at the same time the known weight of the Coil carrier 9 compensated.

Zur Wirkungsweise: Der erfindungsgemäße Tragdorn 1 eignet sich für Spulen 13 jeder Art und insbesondere für Spulen mit empfindlichen Materialien wie Fäden oder Folien, aber auch Papier.To the mode of operation: The support mandrel 1 according to the invention is suitable for Coils 13 of all types and especially for coils with sensitive materials such as Threads or foils, but also paper.

Es ist häufig erforderlich, derartige Spulen auf einem Tragdorn zu transportieren oder zu lagern, was insbesondere den Vorteil hat, daß die Spulen dabei nicht an ihrem Umfang beschädigt werden können. Hierzu werden die Spulen in Achsrichtung über die Kappe 26 welche an dem Tragarm 4 befestigt ist und welche dem Schutz der Einzelteile des Tragdorns 1 vor Axialbelastung dient, auf den Tragdorn, d.h. den Spulenträger 9 geschoben. Die Hülsen 12 liegen nur auf der oberen Mantellinie des Spulenträgers 9 auf.It is often necessary to place such spools on a support mandrel transport or store, which has the particular advantage that the coils cannot be damaged in their scope. To do this, the coils are in Axial direction via the cap 26 which is attached to the support arm 4 and which serves to protect the individual parts of the support mandrel 1 from axial loads, on the support mandrel, i.e. the bobbin carrier 9 pushed. The sleeves 12 are only on the upper surface line of the coil former 9.

Nunmehr kann das Gewicht von Spulenträger 9, Spulen 13 und Hülsen 12 durch die Kraftmeßeinrichtungen 5, 6 ermittelt werden. Die Summe der Signale der Kraftmeßeinrichtungen 5 und 6, evtl. vermindert um das bekannte Gewicht des Spulenträgers 9, ist bereits ein wertvolles Maß für die Qualitätskontrolle und reicht als Meßergebnis bereits dann aus, wenn auf dem Tragdorn 1 lediglich eine Spule 13 gespeichert ist. Wenn - wie in Fig. 1 dargestellt - jedoch drei Spulen 13 gespeichert sind, so ist das Summensignal zwar ebenfalls ein wertvolles Meßsignal für die Qualitätskontrolle, da sich anhand dieses Signals feststellen läßt, ob das zuvor errechnete Gesamtgewicht der drei Spulen erreicht ist. Wenn jedoch das Einzelgewicht der Spulen 13 ermittelt werden soll, so erfolgt die dafür zuständige Messung beim Abschieben der Spulen 13 von dem Tragdorn 1. Hierzu wird die Ausschiebeinrichtung 11 in Betrieb gesetzt. Bei der Axialbewegung der Spulen ergibt sich ein bestimmter Verlauf der Meßsignale in den Kraftmeßeinrichtungen 5 und 6. Durch Vergleich des tatsächlich ermittelten Verlaufs der Kraftmeßsignale mit einen Verlauf, der zuvor mit Spulen des Sollgewichts ermittelt worden ist, kann das Einzelgewicht der Spulen bestimmt werden.Now the weight of the coil carrier 9, the coil 13 and the sleeves 12 can be determined by the force measuring devices 5, 6. The sum of the signals of the force measuring devices 5 and 6, possibly reduced by the known weight of the Spool carrier 9 is already a valuable measure for quality control and is enough as a measurement result when there is only one coil 13 on the support mandrel 1 is stored. If, however, as shown in FIG. 1, three coils 13 are stored the sum signal is also a valuable measurement signal for quality control, because this signal can be used to determine whether the previously calculated total weight of the three coils is reached. However, if the individual weight of the coils 13 is determined is to be, the measurement responsible for this takes place when the coils are pushed off 13 of the support mandrel 1. For this purpose, the push-out device 11 is put into operation. The axial movement of the coils results in a specific course of the measurement signals in the force measuring devices 5 and 6. By comparing the actually determined Course of the force measurement signals with a course that was previously with coils of the target weight has been determined, the individual weight of the coils can be determined.

Claims (7)

Ansprüche Tragdorn für Spulen, der auskragend gelagert ist, mit den kennzeichnenden Merkmalen: Der Tragdorn (1) besteht aus einem auskragend und biegesteif gelagerten Tragarm (4), aus Kraftmeßeinrichtungen (5, 6), die auf dem Tragarm (4) befestigt sind, und aus einem Spulenträger (9), der sich im wesentlichen über die Länge des Tragarms (4) erstreckt und auf den Fühlern (7, 8) der Kraftmeßeinrichtungen (5, 6) aufliegt, wobei der Spulenträger (9) als Tragschale ausgebildet ist, die in senkrechter Richtung frei beweglich und in horizontaler Richtung festgelegt ist; die Einheit aus Tragarm (4), Kraftmeßeinrichtungen (5, 6) und Spulenträger (9) liegt innerhalb eines Hüllkreises, dessen Druchmesser nicht größer ist 6 als der Innendurchmesser der Hülsen (12) der aufzuschiebenden Spulen (13). Claims support mandrel for bobbins, which is cantilevered with the Characteristic features: The support mandrel (1) consists of a cantilevered and rigid mounted support arm (4), from force measuring devices (5, 6), which on the support arm (4) are attached, and from a bobbin (9), which extends essentially over the Length of the support arm (4) extends and on the sensors (7, 8) of the force measuring devices (5, 6) rests, wherein the coil carrier (9) is designed as a support shell, the is freely movable in the vertical direction and fixed in the horizontal direction; the unit of support arm (4), force measuring devices (5, 6) and coil carrier (9) is located within an enveloping circle, the diameter of which is not greater than 6 than the inner diameter the sleeves (12) of the bobbins (13) to be pushed on. 2. Tragdorn nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftmeßeinrichtungen (5, 6) aus horizontalen Biegebalken (18, 19) bestehen, welche auf dem Tragarm (4) auskragend gelagert sind.2. Support mandrel according to claim 1, characterized in that the force measuring devices (5, 6) consist of horizontal bending beams (18, 19) which are mounted on the support arm (4) are cantilevered. 3. TragdDrn nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegung der Biegebalken (18, 19) durch Dehnmeßstreifen (22) gemessen wird.3. TragdDrn according to claim 2, characterized in that the bend the bending beam (18, 19) is measured by strain gauges (22). 4. Tragdorn nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Kraftmeßeinrichtungen (5, 6) im Bereich der beiden Enden des Tragarms (4) angeordnet sind.4. Support mandrel according to claim 1, 2 or 3, characterized in that two force measuring devices (5, 6) arranged in the region of the two ends of the support arm (4) are. 5. Tragdorn nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragarms (4) an einem Schlitten (2) sitzt, der an einer Säule vertikal verfahrbar und um die Säule (3) schwenkbar ist.5. Support mandrel according to one of the preceding claims, characterized in that that the support arm (4) sits on a slide (2) which can be moved vertically on a column and is pivotable about the column (3). 6. Tragdorn nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragarm (4) an seinem eingespannten Ende eine Ausschiebeinrichtung (11) aufweist, welche die Hülsen (12) der auf dem Tragdorn (1) befindlichen Spulen (13) hintergreift und längs des Tragarms (4) beweglich ist.6. Support mandrel according to one of the preceding claims, characterized in that that the support arm (4) has a push-out device (11) at its clamped end has which the sleeves (12) of the spools (13) located on the support mandrel (1) engages behind and is movable along the support arm (4). 7. Verfahren zum Wiegen des Spulengewichts auf einem Tragdorn nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß'auf den Tragdorn (1) eine Mehrzahl von Spulen (13) aufgeschoben wird, daß das Gewicht der Gesamtzahl der Spulen (13) durch Summierung des Meßwertes der Kraftmeßeinrichtungen (5, 6) gemessen wird, daß sodann die Spulen (13) einzeln mittels der Ausschiebeinrichtung (11) von dem Tragdorn (1) abgeschoben und jeweils die Gewichtsverteilung des Restes der noch auf dem Tragdorn (1) befindlichen Spulen (13) auf die beiden Kraftmeßeinrichtungen (5, 6) ermittelt wird und daß nach einem zuvor ermittelten Programm das Einzelgewicht der Spulen (13) bestimmt wird.7. Procedure for weighing the spool weight on a lifting mandrel one of the preceding claims, characterized in that'on the support mandrel (1) a plurality of coils (13) is pushed that the weight of the total number of the coils (13) by adding up the measured value of the force measuring devices (5, 6) it is measured that then the coils (13) individually by means of the ejection device (11) pushed off the support mandrel (1) and the weight distribution of the rest the coils (13) still on the support mandrel (1) on the two force measuring devices (5, 6) is determined and that the individual weight is determined according to a previously determined program the coils (13) is determined.
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