JP6602590B2 - Method and apparatus for winding a winding package - Google Patents
Method and apparatus for winding a winding package Download PDFInfo
- Publication number
- JP6602590B2 JP6602590B2 JP2015156911A JP2015156911A JP6602590B2 JP 6602590 B2 JP6602590 B2 JP 6602590B2 JP 2015156911 A JP2015156911 A JP 2015156911A JP 2015156911 A JP2015156911 A JP 2015156911A JP 6602590 B2 JP6602590 B2 JP 6602590B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding
- speed
- package
- target value
- initial stage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims description 266
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 111
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 67
- 238000009987 spinning Methods 0.000 claims description 10
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 14
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 13
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 6
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 6
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 5
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 5
- 239000004753 textile Substances 0.000 description 4
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 3
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000012261 overproduction Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/40—Arrangements for rotating packages
- B65H54/42—Arrangements for rotating packages in which the package, core, or former is rotated by frictional contact of its periphery with a driving surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Winding Filamentary Materials (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Description
本発明は、巻取りパッケージを巻成する方法及びこのような方法を実施する装置に関する。 The present invention relates to a method for winding a winding package and an apparatus for carrying out such a method.
巻取りパッケージは、相応の繊維機械において製造され、この繊維機械は、典型的には、各１つの巻取りパッケージを製造する多数の同一形式の作業部から成っており、これらの作業部には、例えば給電装置のような、繊維機械のための中央の装置から給電される。このような繊維機械は特に、比較的体積の小さい複数の繰出しボビン、特に紡績コップを、大幅に多量の糸材料を有する巻取りパッケージに巻き返すオートワインダであるか、又はしかしながらまた紡績機であってよい。 The winding package is manufactured in a corresponding textile machine, which typically consists of a number of working parts of the same type, each producing a single winding package. Power is supplied from a central device for the textile machine, for example a power supply device. Such a textile machine is in particular an autowinder which, however, is also a spinning machine, which rewinds a plurality of paying bobbins of relatively small volume, in particular spinning cups, into a winding package having a significantly larger amount of yarn material. Good.
空管から完全に巻成された巻取りパッケージまでの、巻取りパッケージの巻成のプロセスは、巻成過程（Spulreise）と呼ばれる。巻成過程を導入するために、まず、例えば複数の作業部に対応する１つのサービスユニットによって、完全に巻成された巻取りパッケージが、作業部から取り出されて、搬出システムに引き渡され、その後で空管が、新しい、なお空の巻取りパッケージとして、作業部のパッケージホルダに挿入される。典型的には次いでサービスユニットは、糸リザーブもしくはバンチ（Fadenanfangsreserve）を空管にもたらし、その後でさらにサービスユニット又は作業部固有のコンポーネントが、巻取り機では紡績コップから到来する下糸との糸継ぎプロセスを、又は紡績機では紡績プロセスを引き受ける。その後で本来の巻成過程が、つまり巻取りパッケージへの紡績コップもしくは紡績機構から到来する糸の巻成が始まる。この巻成過程は、典型的には時々、紡績コップ交換、糸切れ及びクリアラ切断によって中断され、その後再開される。 The process of winding the winding package from the empty tube to the fully wound winding package is called the winding process (Spulreise). In order to introduce the winding process, first, for example, a completely wound winding package by one service unit corresponding to a plurality of working units is taken out of the working unit and delivered to the unloading system. The empty tube is then inserted into the working unit package holder as a new, still empty winding package. Typically, the service unit then brings a yarn reserve or bunch into the empty tube, after which further service unit or work-part-specific components are spliced with the lower yarn coming from the spinning cup in the winder. Take the process or the spinning process in the spinning machine. Thereafter, the original winding process, that is, the winding of the yarn coming from the spinning cup or spinning mechanism into the winding package begins. This winding process is typically interrupted from time to time by spinning cup changes, yarn breaks and clearer cuts and then resumed.
そのために従来技術では、最大の生産性を得るために、つまり毎分巻成される可能な限り多くの糸メートルを得るために、全巻成過程中に、変わらない可能な限り高い速度で糸を巻き上げて、巻取りパッケージを形成することが、一般的に知られている。ここで簡単化の理由から、「変わらない」又は「一定の」速度について述べる場合、巻取り速度、つまり巻取りパッケージの周速度を、例えばリボン巻き防止方法によっていわゆるリボン形成を回避するために変化させる、又は巻取り速度を糸張力に関連させる、又は巻取り速度を、一般的に問題のある状況、例えばコップの最後の１／３の繰出し時のような状況において、高められた糸切れ率を回避するために減じる、という当業者に良く知られている方法を、排除すべきではない。その限りにおいて、「変わらない」速度というのは、例えばこのようなリボン巻き防止方法及び減速方法を考慮した巻取り速度を意味している。 For this reason, the prior art has the highest possible speed during the entire winding process in order to obtain maximum productivity, that is, to obtain as many thread meters as possible to be wound every minute. It is generally known to roll up to form a take-up package. Here, for reasons of simplification, when mentioning a “no change” or “constant” speed, the winding speed, ie the peripheral speed of the winding package, is changed to avoid so-called ribbon formation, for example by a ribbon winding prevention method An increased yarn breakage rate in situations where the winding speed is related to the yarn tension, or the winding speed is generally problematic, such as during the last third feeding of a cup. A method well known to those skilled in the art of reducing to avoid is not to be excluded. To that extent, the “not changing” speed means a winding speed in consideration of such a ribbon winding prevention method and a deceleration method, for example.
つまり巻取り速度は、生産性最大化の観点から可能な限り高く選択されるが、しかしながら極めて高い速度では、糸品質は劣化する。このとき特に、毛羽立ちが酷くなり、糸切れの発生率が高まり、このような糸切れは、一方では、これによって必要な糸継ぎによって同様に糸品質を劣化させることがあり、かつ他方では、これに起因する、新たな糸継ぎ及び巻成過程の再始動のための製造中断により、得ることができる最大生産性を制限する。その限りにおいて、つまり従来技術における巻取り速度は、これがなお所望の糸品質と適合していて、多くの糸切れを生ぜしめない、さらには再び生産性損失を生ぜしめない範囲において、可能な限り高く選択される。 In other words, the winding speed is selected as high as possible from the viewpoint of maximizing productivity. However, at an extremely high speed, the yarn quality deteriorates. In particular, the fluffing becomes severe and the occurrence rate of thread breakage increases, and such thread breakage may, on the one hand, cause deterioration of the yarn quality due to the necessary splicing, and on the other hand, this. The maximum productivity that can be obtained is limited by the production interruption due to a new splicing and restart of the winding process. As long as that is the case, the winding speed in the prior art is as much as possible, as long as it is still compatible with the desired yarn quality and does not cause many yarn breaks and again no productivity loss. Highly selected.
このとき従来技術はさらに次のことに基づいている。すなわち従来技術では、巻取りプロセスのそれぞれの開始時に、糸リザーブもしくはバンチを除いてまだ空の巻取りパッケージにおける巻成過程の開始時であっても、各巻取り中断後であっても、高い生産性のためには、巻取り速度を可能な限り早期に、直ぐ上に述べたように、所望の糸品質を維持しながら、最高の生産性に最適化されている目標値に高めることが不可欠である。 At this time, the prior art is further based on the following. In other words, in the prior art, at the start of each winding process, high yields, whether at the start of the winding process in an empty winding package, excluding the yarn reserve or bunch, even after each winding interruption. For the sake of performance, it is essential to increase the winding speed as early as possible and to the target value optimized for maximum productivity, while maintaining the desired yarn quality, as stated immediately above. It is.
例えば特許文献１を挙げると、この特許文献１には、巻成過程の開始時及び各中断後に巻取り速度を、それぞれ予め設定可能な最大値又は最適値、つまり目標値に、素早く上昇させることが提案されており、このとき、制御可能な周波数変換器を介して交流又は周波数可変の三相交流が供給される、巻取りパッケージを回転させる電動機の回転数は、周波数変換器の相応の制御によって、素早く、選択された最大の又は最適な巻取り速度に相当する回転数の僅か下又は該回転数の下側許容範囲に位置する回転数段階へと高まるようになっている。 For example, Patent Document 1 describes that in Patent Document 1, the winding speed is quickly increased to a presettable maximum value or optimum value, that is, a target value, at the start of the winding process and after each interruption. In this case, the rotational speed of the motor for rotating the winding package supplied with alternating current or variable frequency three-phase alternating current via a controllable frequency converter is controlled according to the frequency converter. By means of this, it is possible to quickly increase to a rotational speed step located slightly below the rotational speed corresponding to the selected maximum or optimum winding speed or within the lower tolerance of the rotational speed.
今まで無批判に受け入れられていた上に述べた従来技術を出発点として、ゆえに本発明の課題は、改善されたパッケージ品質、又はより僅かなエネルギ消費、又はより高い生産性、又は巻取り装置の製造コスト又は運転コストの低減、又は上記利点のうちの複数が得られるように、巻取りパッケージの製造プロセスを改良することである。 Starting from the above-mentioned prior art, which has heretofore been accepted without criticism, the object of the present invention is therefore improved package quality, or less energy consumption, or higher productivity, or a winding device Improving the winding package manufacturing process so as to reduce the manufacturing cost or operating cost of the device, or to obtain several of the above advantages.
この課題を解決するために本発明に係る、巻取りパッケージを巻成する方法では、巻成過程の初期段階において、該初期段階の終了後における巻取り速度の目標値に対して減じられた、巻取り速度の目標値によって巻成を行う。 In order to solve this problem, in the method for winding a winding package according to the present invention, in the initial stage of the winding process, the winding speed is reduced with respect to the target value of the winding speed after the end of the initial stage. Winding is performed according to the target value of the winding speed.
また前記課題を解決するために本発明に係る装置では、巻取りパッケージを回転可能に支持するホルダと、
巻取りパッケージを回転させる駆動装置と、
該駆動装置による巻取りパッケージの回転を制御する制御ユニットと、を有する、巻取りパッケージを巻成する装置において、
制御ユニットは、巻成過程の初期段階において、初期段階の終了後における巻取り速度の目標値に対して減じられた巻取り速度の目標値で、巻成を行うように、構成されている。
Further, in order to solve the above problems, in the apparatus according to the present invention, a holder that rotatably supports the winding package;
A driving device for rotating the winding package;
A control unit for controlling the rotation of the winding package by the driving device, and an apparatus for winding the winding package,
The control unit is configured to perform winding at an initial stage of the winding process with a target value of the winding speed reduced with respect to a target value of the winding speed after the end of the initial stage.
巻取り速度は、巻取りプロセスのその都度の開始時に素早く上昇してその目標値に達するので、全巻成過程中に一定の、巻取り速度の目標値は、巻取りパッケージがまだ比較的空の状態である巻成過程の初期段階において、巻取りパッケージの回転数を極めて高くするということを、発明者は認識した。しかしながらこの高い回転数は、いずれにせよ、パッケージ軸受に極めて大きな負荷を加え、ひいては摩耗を増大させるので、相応に頑丈な、ひいては高価なパッケージ支持装置を必要とする。さらに、このような高い回転数は、特に巻取りパッケージが駆動ドラムを介して摩擦結合によって駆動される場合、巻取りパッケージと駆動ドラムとの間におけるかなりのスリップを生ぜしめ、つまり巻取りパッケージの周速度と駆動ドラムの周速度との間に大きな差を生ぜしめ、その結果相応の発熱と糸に対する不都合な影響を伴う大きな摩擦が発生する。つまりこれによって、糸の糸品質が劣化する（特に糸の毛羽立ちが増大する）のみならず、エネルギ消費も増大する。さらに速度差によって、糸には剪断力が加えられ、糸切れのリスクが高まり、ひいては、糸切れによって惹起される製造中断は、生産性に対して不都合な結果をもたらす。 The winding speed quickly rises to its target value at the beginning of each winding process, so that the constant winding speed target value during the entire winding process is that the winding package is still relatively empty. The inventor has recognized that the number of rotations of the winding package is extremely high in the initial stage of the winding process, which is a state. However, this high rotational speed, in any case, places a very large load on the package bearing and thus increases the wear, which necessitates a correspondingly robust and thus expensive package support device. In addition, such a high rotational speed can cause significant slip between the winding package and the drive drum, especially when the winding package is driven by frictional coupling through the drive drum, i.e. the winding package. There is a large difference between the peripheral speed and the peripheral speed of the drive drum, which results in a large friction with corresponding heat generation and adverse effects on the yarn. That is, this not only degrades the yarn quality of the yarn (especially increases the fluff of the yarn) but also increases the energy consumption. Furthermore, the speed difference adds shear forces to the yarn, increasing the risk of yarn breakage, and thus production interruptions caused by yarn breakage have adverse consequences on productivity.
このような不都合な結果は、本発明に係る方法及びこの方法を実施する装置によって回避することができる。このとき本発明はさらに、巻取り速度の目標値のコンセプト、つまり巻取り速度が、巻取りプロセスのその都度の開始時にその値に素早く上昇することができる、巻取り速度の目標値のコンセプトを使用する。それによれば、時間との比較において、本発明は、この目標値を巻成過程の初期段階、つまり巻取りパッケージがなお比較的僅かな直径を有している初期段階において減じる。しかしながらこのことは、巻成過程の初期段階において巻取りパッケージの比較的僅かな回転数のために、かつ駆動ドラム使用時には、減じられたスリップのために有効であり、これによって、上に述べた問題は少なくとも減じられる。 Such inconvenient results can be avoided by the method according to the invention and the apparatus for carrying out this method. At this time, the present invention further provides a concept of the target value of the winding speed, i.e. the concept of the target value of the winding speed, at which the winding speed can quickly rise to that value at the beginning of each winding process. use. According to this, in comparison with time, the present invention reduces this target value at an early stage of the winding process, that is, at an early stage when the winding package still has a relatively small diameter. However, this is effective because of the relatively small number of revolutions of the winding package in the early stages of the winding process and because of reduced slip when using the drive drum, which The problem is at least reduced.
本発明の好適な態様では、巻成過程の初期段階の長さ並びに初期段階における巻取り速度の目標値及び初期段階の終了後における巻取り速度の目標値を、全巻成過程中において、ひいてはその初期段階中においても、巻取りパッケージの回転数が予め設定された値の下に留まるように規定することが望ましい。このような態様では本発明は、巻取りパッケージの回転数制限装置、つまり巻取り装置コンポーネント及び特にパッケージ軸受の臨界的な負荷を回避する回転数制限装置とも理解することができる。さらにこのような状況では駆動ドラムの使用時に、巻取りパッケージと駆動ドラムとの間における極めて大きい回転数差の発生が阻止され、このことは、糸品質、特に糸の毛羽立ちに対してポジティブな影響を及ぼす。 In a preferred embodiment of the present invention, the length of the initial stage of the winding process, the target value of the winding speed in the initial stage, and the target value of the winding speed after the end of the initial stage are set during Even during the initial stage, it is desirable to define that the number of rotations of the winding package remains below a preset value. In this way, the invention can also be understood as a speed limiting device for the winding package, i.e. a speed limiting device that avoids a critical load on the winding device components and in particular the package bearing. Furthermore, in this situation, the use of the drive drum prevents the occurrence of a very large rotational speed difference between the winding package and the drive drum, which has a positive effect on the yarn quality, in particular the yarn fluff. Effect.
確かに、従来技術に比べて、巻取り速度の比較的低い目標値は、表面的に見れば、巻成過程の初期段階における生産性低下を引き起こす。しかしながらこの生産性低下は、この時点における糸切れ数の低下によって少なくとも部分的に補われ、又はそれどころか、糸切れによる生産停止が回避されることによって、生産性は向上する。いずれにせよ、場合によっては生じる生産性低下は、狭い範囲に留まる。それというのは、巻取りパッケージに巻き取られる全糸体積で測定すると、巻成過程の初期段階において巻き取られる分量は僅かに過ぎないので、この欠点は少なくとも、巻成過程の初期段階における著しく改善された糸品質に基づいて、甘受することができるからである。 Certainly, a relatively low target value of the winding speed as compared with the prior art causes a reduction in productivity in the initial stage of the winding process when viewed superficially. However, this decrease in productivity is at least partially compensated by a decrease in the number of yarn breaks at this point, or on the contrary, productivity is improved by avoiding a production stop due to yarn breakage. In any case, the drop in productivity that occurs in some cases remains in a narrow range. This is at least notable in the early stages of the winding process, as measured by the total yarn volume wound on the winding package, only a small amount is taken up in the early stages of the winding process. It is because it can be accepted based on the improved yarn quality.
しかしながら、初期段階の終了後における巻取り速度の目標値を、従来技術において全巻成過程中に使用される目標値に比べて、より高く選択することができると、上に述べた生産性に関する欠点を減じることができる、又はそれどころか利点に転ずることができる。そのためには、従来技術において使用されている目標値が、所望の糸品質を維持した場合の生産性に関する、全巻成過程中に行われる最適化として生じる、ということが考えられる。 However, if the target value of the winding speed after the end of the initial stage can be selected higher than the target value used during the whole winding process in the prior art, the disadvantages related to productivity mentioned above. Can be reduced, or even turn to benefits. To that end, it is conceivable that the target value used in the prior art arises as an optimization performed during the entire winding process regarding the productivity when the desired yarn quality is maintained.
しかしながら高い初期回転数、及び駆動ドラムの使用時に生じる高頻度のスリップのために、巻成過程の開始時には、糸品質及び糸切れ率に関して大きな問題が生じる。従って、巻成過程の初期段階において糸品質を維持するために、等しい糸品質の場合に、初期段階の終了後において可能であるよりも低い、巻取り速度の目標値でしか、作業を行うことができない、ということから出発しなくてはならない。しかしながら従来技術は、全巻成過程中に巻取り速度のただ１つの目標値によってしか作業を行わないので、これは、巻成過程の初期段階における比較的低い値によって制限される。 However, due to the high initial speed and the frequent slips that occur when using the drive drum, there are significant problems with respect to yarn quality and yarn breakage at the start of the winding process. Therefore, in order to maintain the yarn quality in the initial stage of the winding process, the work should be carried out only with a target value of the winding speed that is lower than is possible after the end of the initial stage for equal thread quality We must start from the fact that we cannot. However, since the prior art only works with a single target value of the winding speed during the entire winding process, this is limited by a relatively low value in the early stages of the winding process.
たとえ、本発明に係る方法が巻成過程の初期段階において、巻取り速度の比較的低い目標値で作動させることが望ましいとしても、上に述べたように考えると、初期段階の終了後における多くの状況では、従来技術におけるよりも高い目標値が可能であり、つまり初期段階の終了後には、より速く巻取りが可能である。 Even if it is desirable for the method according to the present invention to operate at a target value with a relatively low winding speed in the initial stage of the winding process, In this situation, a higher target value is possible than in the prior art, i.e. winding is possible faster after the end of the initial stage.
巻取りパッケージがいずれにせよ一定の巻取り速度によって作動させられるのではなく、巻取り速度が、糸切れを回避するために糸張力に関連して調節され、かつ／又は既知の臨界的な状況において低減されるようになっている、巻取り機における進歩した巻返し方法では、本発明に係る方法の初期における製造中断はいずれにせよ僅かしか発生しない、又は適宜な制御では生産利点に転じる。例えば、糸張力に関連した巻取り速度の場合に予期されることであるが、従来技術も巻成過程の初期段階において、高い巻取りパッケージ回転数によって引き起こされる糸張力上昇を益々生ぜしめ、ゆえにいずれにせよこの段階において、望まれている一定の巻取り速度に対して減じられた平均的な巻取り速度で作動することが必要である。このことは、本発明に係る方法に対する生産性の差を少なくとも減じる、又は本発明はそれどころか生産性向上を獲得する。 The winding package is in any case not operated at a constant winding speed, the winding speed being adjusted in relation to the yarn tension to avoid yarn breakage and / or a known critical situation With the advanced rewinding method in the winder, which is to be reduced in the production process, there is little or no production interruption in the initial stage of the method according to the invention, or a suitable control turns into a production advantage. For example, as expected in the case of winding speeds related to the yarn tension, the prior art also increasingly increases the yarn tension caused by high winding package speeds in the early stages of the winding process and hence In any case, it is necessary at this stage to operate at an average winding speed that is reduced for the desired constant winding speed. This at least reduces the difference in productivity relative to the method according to the invention, or the invention acquires a productivity improvement.
巻取り速度を、臨界的な状況において糸切れを減じるために低下させるという通常の方法では、巻取り機において、例えば各繰出しボビンの最後の１／３を、比較的低い速度で繰り出す、つまり繰出しボビンの最後の巻返し段階において巻取り速度を低減させる。最も簡単な場合では、速度低下は一定に予め設定されており、つまり、巻取り速度の、それ以外は一定であることが望まれている目標値が、固定的に減じられるようになっている。本発明の好適な変化態様では、巻成過程の初期段階において減じられる、巻取り速度の目標値を、上に述べた方法において使用することができ、このとき、繰出しボビンの最後の巻返し段階において行われる速度低下が減じられる、又は完全に実施されない。 In the usual way of reducing the winding speed to reduce yarn breakage in critical situations, in the winding machine, for example, the last one third of each feeding bobbin is fed out at a relatively low speed, ie feeding out. The winding speed is reduced in the final bobbin rewinding stage. In the simplest case, the speed drop is preset to a constant value, i.e. the target value of the winding speed, which is otherwise desired to be constant, is fixedly reduced. . In a preferred variant of the invention, the target value of the winding speed, which is reduced in the initial stage of the winding process, can be used in the method described above, at this time the last winding stage of the feed bobbin. The speed reduction that occurs in is reduced or not fully implemented.
このとき別の態様では、繰出しボビンの最後の巻返し段階において行われる速度低下を、空の巻取りパッケージを起点として巻成過程の初期段階の終了まで、初期段階の終了後に望まれている値にまで徐々に高めることも可能である。このような態様によってもまた、少なくとも、本発明によって巻成過程の初期段階において生ぜしめられる生産性低下が減じられるか、又はそれどころか、このような生産性低下は生産性向上に転換される。 In this case, in another aspect, the speed reduction performed in the final rewinding stage of the feeding bobbin is a value desired after the end of the initial stage until the end of the initial stage of the winding process starting from the empty winding package. It is also possible to gradually increase it to Also according to such an embodiment, at least the reduction in productivity caused by the present invention in the initial stage of the winding process is reduced or, on the contrary, such a reduction in productivity is converted into an improvement in productivity.
好ましくは、巻成過程の初期段階において減じられている巻取り速度が、初期段階の終了後に望まれている目標値に達するポイントを、初期段階の終了が望まれている、巻取りパッケージの直径のプリセットによって設定することができる。この直径を上回ると、従来技術において公知であるように、巻取り速度の一定の目標値でさらに巻取りを実施することができる。しかしながらまた、直径を設定する代わりに、巻成過程の初期段階を継続することが望まれている糸長さ又は継続時間を設定することも可能である。 Preferably, the winding package diameter at which the end of the initial stage is desired is the point at which the reduced winding speed at the initial stage of the winding process reaches the desired target value after the end of the initial stage. Can be set by presets. Above this diameter, further winding can be carried out at a constant target value of the winding speed, as is known in the prior art. However, instead of setting the diameter, it is also possible to set the yarn length or duration for which it is desired to continue the initial stage of the winding process.
特に優しくかつ同時に効果的な、つまり高い生産性において糸品質を高める態様であって、巻成過程の初期段階において減じられた巻取り速度の目標値を、初期段階の終了後における目標値に接近させる態様では、この目標値は直線的に上昇させられる。このことは、上に述べた方法に応じて、糸長さや時間に対して、又は好ましくは巻取りパッケージの直径に関して行うことができ、このとき後者は、巻取りパッケージの回転数が一定であるという追加的な利点をもたらす。しかしながらまた直線的な接近形態の他に、他の目標値上昇形態も可能であり、このとき特に、制御技術的な容易さに基づいて、目標値の上昇は段階的にもしくは階段状に行われる。 It is a mode that is particularly gentle and effective at the same time, that is, to improve the yarn quality at high productivity. The target value of the winding speed reduced in the initial stage of the winding process approaches the target value after the end of the initial stage. In this embodiment, the target value is increased linearly. This can be done with respect to the yarn length and time, or preferably with respect to the diameter of the winding package, depending on the method described above, where the latter is a constant number of revolutions of the winding package. This brings about the additional advantage. However, in addition to the linear approach mode, other target value increase modes are also possible, and in this case, in particular, the target value increase is performed stepwise or stepwise based on the ease of control technology. .
本発明を実施するためには、従来技術に基づいて公知のハードウエアコンポーネント、特につまり巻取り機及び紡績機の公知の作業部で十分である。方法の実施は、完全に、巻取り速度を制御する制御ユニットの適宜なプログラミングによって実行することができ、この制御ユニットは、作業部毎に個別に設置されても又は繊維機械毎に中央に設置されてもよい。しかしながらまた択一的に、もちろん、ハードウエア的に固定的に配線された制御装置を使用することも可能である。しかしながらこのような制御装置は、従来技術の作業部の変更を要することになる。 In order to carry out the invention, known hardware components according to the prior art, in particular known working parts of winders and spinning machines, are sufficient. The implementation of the method can be carried out entirely by appropriate programming of a control unit that controls the winding speed, which can be installed individually for each working unit or centrally for each textile machine May be. However, as an alternative, of course, it is also possible to use a control device which is fixedly wired in hardware. However, such a control device requires a change in the working unit of the prior art.
上に述べたすべての構成及びそれらの組合せも、本発明に属する。 All the configurations described above and combinations thereof also belong to the present invention.
次に図面に示した実施の形態及びその変化形態を参照して本発明を詳説する。 Next, the present invention will be described in detail with reference to embodiments shown in the drawings and variations thereof.
次に図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
すべての図面において同じ部材には同一符号が付されている。 The same members are denoted by the same reference symbols in all drawings.
ほぼ欧州特許第０３９９２４３号明細書に記載されていて該明細書において図２及び図５として示された図１及び図２には、巻取り機の本発明によって形成された巻取り部１が概略的に正面図と側面図で示されている。 FIG. 1 and FIG. 2, which is described almost in European Patent No. 0399243 and shown therein as FIG. 2 and FIG. 5, schematically shows a winding part 1 formed according to the invention of a winding machine. They are shown in front and side views.
巻取り部１において、駆動ドラム２によって摩擦を用いて、パッケージホルダ９に支持された巻取りパッケージ８が駆動される。この巻取りパッケージ８は、巻取り部１によって綾巻きパッケージ８として巻成される。このとき、コップ２８から引き出された糸７が、巻き取られて綾巻きパッケージ８を形成する。この糸７は、駆動ドラム２の綾振り溝（Kehrgewinderille）２′′を用いて、綾巻きパッケージ８の軸線に対して平行に移動させられる。これにより所望の綾巻き巻成体が形成される。 In the winding unit 1, the winding package 8 supported by the package holder 9 is driven by friction by the driving drum 2. The winding package 8 is wound by the winding unit 1 as a traverse package 8. At this time, the yarn 7 drawn out from the cup 28 is wound up to form the traverse package 8. The yarn 7 is moved parallel to the axis of the traverse package 8 using a traverse groove 2 ″ of the drive drum 2. Thereby, a desired twill wound wound body is formed.
駆動ドラム２は、ドラム軸２′を介して巻取り機の機械フレーム３に支持されている。ドラム軸２′の駆動は、Ｖベルト４′′によって結合されたベルト車４，４′を介して行われ、ベルト車４′は、電動機６′によって駆動される。しかしながらまた、ベルト駆動装置４，４′，４′′による力伝達の代わりに、電動機６′がドラム軸２′を直に駆動することも可能であり、かつ広く知られている。４象限運転（4-Quadrantenbetrieb）において制御可能な電動機６′は、制御命令を制御ライン１５′を介して巻取り部固有の制御ユニット１４から得るインバータ１６を介して制御される。 The drive drum 2 is supported by a machine frame 3 of the winder via a drum shaft 2 '. The drum shaft 2 'is driven through belt wheels 4 and 4' connected by a V-belt 4 ". The belt wheel 4 'is driven by an electric motor 6'. However, it is also well known that the electric motor 6 'can directly drive the drum shaft 2' instead of force transmission by the belt driving devices 4, 4 ', 4 ". The motor 6 ', which can be controlled in 4-quadrant operation (4-Quadrantenbetrieb), is controlled via an inverter 16 which obtains control commands from a control unit 14 specific to the winding section via a control line 15'.
駆動ドラム２及び綾巻きパッケージ８の周速度に関する情報を、制御ユニット１４はセンサ１２，１０，３１から得る。そのために、例えば回転角に応働するパルス発信器として構成されたセンサ１２，１０は、駆動ドラム２及び綾巻きパッケージ８の角速度を測定し、測定された角速度を、ライン１１，１３を介して制御ユニット１４に送る。制御ユニット１４は、次いで駆動ドラム２の既知の直径から直ちに、駆動ドラム２の周速度を計算することができる。センサ３１は、パッケージフレーム２９の角位置を測定し、パッケージフレーム２９は、パッケージホルダ９を支持しかつそれ自体パッケージフレーム軸３０に支持されている。例えば回転抵抗器として形成されていてよいセンサ３１は、その信号を、ライン３２を介して制御ユニット１４に送り、制御ユニット１４は、パッケージフレーム２９の角位置から綾巻きパッケージ８の直径を計算し、センサ１０から伝えられた角速度を用いて、綾巻きパッケージ８の周速度を計算する。 The control unit 14 obtains information about the peripheral speeds of the drive drum 2 and the traverse package 8 from the sensors 12, 10, and 31. For this purpose, for example, the sensors 12 and 10 configured as pulse transmitters that respond to the rotation angle measure the angular velocities of the drive drum 2 and the traverse package 8, and the measured angular velocities via the lines 11 and 13. Send to control unit 14. The control unit 14 can then immediately calculate the peripheral speed of the drive drum 2 from the known diameter of the drive drum 2. The sensor 31 measures the angular position of the package frame 29, and the package frame 29 supports the package holder 9 and is itself supported by the package frame shaft 30. For example, the sensor 31, which may be formed as a rotary resistor, sends its signal to the control unit 14 via the line 32, and the control unit 14 calculates the diameter of the traverse package 8 from the angular position of the package frame 29. The peripheral speed of the traverse package 8 is calculated using the angular speed transmitted from the sensor 10.
しかしながらまた、択一的に、かつより高い精度を得るために、好ましくは綾巻きパッケージ８の周速度は、糸が貫通走行する、例えば相互相関原理又はＬＤＡ原理に基づくセンサによる糸速度の直接的な測定によっても確定することができる。そのために糸速度は次いで、当業者に良く知られている関係によって、パッケージ速度に換算される。 However, alternatively and in order to obtain higher accuracy, preferably the circumferential speed of the traverse package 8 is such that the yarn travels directly through the yarn speed, for example by a sensor based on the cross-correlation principle or LDA principle. It can be determined by simple measurement. To that end, the yarn speed is then converted to a package speed according to relationships well known to those skilled in the art.
センサにかかるコストを制限することが望まれている比較的単純な機械では、しかしながらまた、糸速度の測定を及びパッケージフレーム２９の角位置の測定をも省くことができる。そのために駆動ドラム２の駆動は時々遮断される。これは、いずれにせよ、多くの通常のリボン巻き防止方法（Bildstoerverfahren）の１つである。この遮断が十分に長い時間続く限り、綾巻きパッケージ８は、駆動ドラム２に対する摩擦結合によって、もっぱら、駆動ドラム２の周速度と同じ周速度で回転し、つまりスリップのない運転へと移行する。 In relatively simple machines where it is desired to limit the cost of the sensor, however, the yarn speed measurement and the angular position measurement of the package frame 29 can also be omitted. Therefore, the driving of the driving drum 2 is sometimes interrupted. In any case, this is one of many conventional ribbon winding prevention methods (Bildstoerverfahren). As long as this interruption lasts for a sufficiently long time, the winding package 8 rotates exclusively at the same peripheral speed as the peripheral speed of the drive drum 2 by frictional coupling to the drive drum 2, that is, shifts to an operation without slip.
このスリップのない運転において、綾巻きパッケージ８の瞬間的な直径を、駆動ドラム２及び綾巻きパッケージ８の角速度、並びに駆動ドラム２の既知の直径から求めることができる。最も簡単な変化形態では、この直径を、次のスリップのない段階における次の直径測定まで一定と見なすことができ、この直径を有する綾巻きパッケージ８の周速度をその角速度から計算することができる。より正確な変化形態では、しかしながらまた直径増大は、そのためにさらに糸直径及び例えば綾巻きパッケージの綾振り速度のような別の既知の値を利用すると、所定時間にわたる綾巻きパッケージ８の既知の角速度によって計算することができる。 In this slip-free operation, the instantaneous diameter of the traverse package 8 can be determined from the angular velocity of the drive drum 2 and traverse package 8 and the known diameter of the drive drum 2. In the simplest variant, this diameter can be considered constant until the next diameter measurement in the next non-slip stage, and the peripheral speed of the traverse package 8 with this diameter can be calculated from its angular speed. . In a more precise variation, however, the diameter increase can also be achieved by using the yarn diameter and another known value such as the traverse speed of the traverse package, for example, so that the known angular velocity of the traverse package 8 over time Can be calculated by:
しかしながらこの方法では、巻成過程の開始時には、従来技術において使用されている、巻取り速度の一定の目標値でも、スリップのない運転は得られない。それというのは、駆動されていない時間は、巻取りパッケージの初期における極めて高い回転数に対しては、十分に長くないからである。従って従来技術には、このような比較的単純な機械では追加的に、誤差を伴って測定された巻取りパッケージの周速度によって作動するという問題がある。本発明は、巻取りパッケージの比較的低い初期回転数によって、このような誤測定を回避するので、従来技術に対してさらなる利点を有する。 However, with this method, at the beginning of the winding process, even if the winding speed is a constant target value used in the prior art, an operation without slip cannot be obtained. This is because the non-driven time is not long enough for very high rotation speeds in the early stages of the winding package. Therefore, the prior art has the additional problem that such a relatively simple machine operates on the peripheral speed of the winding package measured with errors. The present invention has further advantages over the prior art because such a false measurement is avoided by the relatively low initial rotational speed of the winding package.
図１及び図２にはさらに、糸７の糸走路に配置された糸監視装置２６が示されており、この糸監視装置２６は、ライン２７を介して同様に制御ユニット１４に接続されている。この糸監視装置２６が糸７のエラー、つまり糸切れを示すと、制御ユニット１４は制御ライン１５′及びインバータ１６を介して電動機６′を無電流に切り換える。 1 and 2 also show a yarn monitoring device 26 arranged on the yarn path of the yarn 7, which is similarly connected to the control unit 14 via a line 27. . When the yarn monitoring device 26 indicates an error in the yarn 7, that is, a yarn breakage, the control unit 14 switches the electric motor 6 'to no current via the control line 15' and the inverter 16.
本発明に係る方法は、例えば、図１及び図２に示すような、その他の点では変更されない公知のコンポーネントを使用して、制御ユニット１４において実行するソフトウエアの変更によって実現することができる。例えば巻成過程の初期段階において、初期段階の終了後における巻取り速度の目標値に、巻取り速度を、巻取りパッケージ直径に関連して直線的に好適に接近させるためには、制御ユニット１４は、綾巻きパッケージ８及び駆動ドラム２の角速度の他に、単にセンサ３１からライン３２を介して伝えられる、パッケージフレーム２９の角位置信号しか必要としない。これによって制御ユニット１４は、次いで綾巻きパッケージ８の直径を求め、制御ライン１５′を介してインバータ１６、ひいては電動機６′を相応に制御し、これによって駆動ドラム２ひいては綾巻きパッケージ８は所望の回転数を得る。 The method according to the invention can be realized by changing the software executed in the control unit 14 using known components that are not otherwise changed, for example as shown in FIGS. For example, at the initial stage of the winding process, the control unit 14 may be used to suitably bring the winding speed linearly in relation to the winding package diameter to the target value of the winding speed after the end of the initial stage. Requires only the angular position signal of the package frame 29 transmitted from the sensor 31 via the line 32 in addition to the angular velocity of the traverse package 8 and the drive drum 2. As a result, the control unit 14 then determines the diameter of the traverse package 8 and controls the inverter 16 and thus the motor 6 'accordingly via the control line 15', so that the drive drum 2 and thus the traverse package 8 can be Get the number of revolutions.
直ぐ上に述べた実施の形態における本発明に係る方法と従来技術との相違を明らかに示す図３及び図４は、巻成過程の初期段階における巻取りパッケージの回転数の目標値と周速度の目標値との間における、方法の相違を示す。このとき図は、２００ｍｍの最終直径まで綾巻きされる、５０ｍｍの空管直径を備えた円筒形の巻取りパッケージに関する。 FIG. 3 and FIG. 4 which clearly show the difference between the method according to the present invention and the prior art in the embodiment described immediately above are the target value and peripheral speed of the winding package in the initial stage of the winding process. The difference in method between the target value and the target value is shown. The figure now relates to a cylindrical winding package with a hollow tube diameter of 50 mm that is traversed to a final diameter of 200 mm.
そのために図３にはまず、巻取りパッケージの回転数の目標値の推移が、その直径との関連において、第１に従来技術において使用されるパッケージ速度の一定の目標値で、かつ第２には、巻成過程の初期段階において一定の巻取り回転数の目標値を備えた、本発明に係る方法の１つの実施の形態において示されている。相応に図４には、巻取りパッケージ直径に関した巻取り速度の目標値の推移が示されている。 Therefore, in FIG. 3, first, the transition of the target value of the rotational speed of the winding package is, in relation to its diameter, firstly a constant target value of the package speed used in the prior art, and secondly, Is shown in one embodiment of the method according to the invention with a constant value of the winding speed in the initial stage of the winding process. Accordingly, FIG. 4 shows the transition of the target value of the winding speed with respect to the winding package diameter.
両方の線図において、１２００ｍ／ｍｉｎの巻取り速度の目標値に対する状況が示されており、この目標値は、従来技術では全巻成過程中に使用され、これに対して本発明の図示の実施の形態では、巻成過程の初期段階において、巻取りパッケージの回転数の目標値は一定の所定の値に保たれ、この値は、初期段階の終了時における９５ｍｍの所定の巻取りパッケージ直径において１２００ｍ／ｍｉｎの巻取り速度における巻取りパッケージ回転数に相当する。 In both diagrams, the situation for a target value of a winding speed of 1200 m / min is shown, which is used in the prior art during the entire winding process, for which the illustrated implementation of the invention In this form, at the initial stage of the winding process, the target value of the number of rotations of the winding package is kept at a constant predetermined value, which is at a predetermined winding package diameter of 95 mm at the end of the initial stage. This corresponds to the winding package rotation speed at a winding speed of 1200 m / min.
このことが良好に分かる図３では、巻取りパッケージ回転数の目標値（ｒｐｍ）が、巻取りパッケージ直径（ｍｍ）に関して示されている。曲線ＤＺSdTは、周速度が一定の場合における回転数と直径との間における公知の双曲線の関係であって、従来技術に基づいて公知の方法において得られる関係を示す。これに対して、図３に示された本発明に係る方法は、巻成過程の初期段階において、減じられた巻取り速度を使用し、このとき巻取りパッケージの回転数の目標値は、ｄAA＝９５ｍｍの巻取りパッケージ直径が得られるまで一定の所定の値、つまり９５ｍｍの巻取りパッケージ直径において１２００ｍ／ｍｉｎの巻取りパッケージ周速度の所望の目標値を達成する値に保たれる。このことは、回転数目標値の本発明に係る方法の回転数曲線ＤＺEを示し、この回転数曲線ＤＺEは、ｄAA＝９５ｍｍが得られるまで一定であり、その後、つまりより大きな巻取りパッケージ直径のためには、従来技術の回転数目標値曲線ＤＺSdTと完全に等しくなる。 In FIG. 3 where this is well understood, the target value (rpm) of the winding package rotation speed is shown with respect to the winding package diameter (mm). A curve DZ SdT is a known hyperbolic relationship between the rotation speed and the diameter when the peripheral speed is constant, and shows a relationship obtained in a known method based on the prior art. On the other hand, the method according to the present invention shown in FIG. 3 uses a reduced winding speed in the initial stage of the winding process, and at this time the target value of the rotational speed of the winding package is d AA is maintained at a constant predetermined value until a winding package diameter of 95 mm is obtained, that is, a value that achieves the desired target value of the winding package peripheral speed of 1200 m / min at a winding package diameter of 95 mm. This represents the rotation speed curve DZ E of the method according to the present invention the rotational speed target value, the rotational speed curve DZ E is constant until d AA = 95 mm is obtained, then, that the larger winding For the package diameter, it is exactly equal to the prior art target speed curve DZ SdT .
同じ状況は再度図４に示されており、図４において今や、巻取り速度の目標値（ｍ／ｍｉｎ）が巻取りパッケージ直径（ｍｍ）に関して示されている。ここで曲線ＶSdTは、従来技術において使用される、ここでは１２００ｍ／ｍｉｎの巻取り速度の一定の目標値を明瞭に示し、これに対して、巻成過程の初期段階における、本発明のここに図示した実施の形態の速度推移ＶE、つまり初期段階の終了を確定するｄAA＝９５ｍｍの巻取りパッケージ直径に達するまでの速度推移ＶEは、一定の回転数において知られている、周速度と直径との間における直線的な関係を示し、ｄAA＝９５ｍｍよりも大きな直径に対しては、両方の巻取り速度目標値曲線ＶSdT及びＶEは、まったく同じに推移する。 The same situation is shown again in FIG. 4, where the target value (m / min) of the winding speed is now shown in relation to the winding package diameter (mm) in FIG. The curve V SdT here clearly shows a constant target value of the winding speed used in the prior art, here of 1200 m / min, whereas in the initial stage of the winding process, The speed transition V E of the embodiment shown in FIG. 1, that is, the speed transition V E until reaching the winding package diameter of d AA = 95 mm, which determines the end of the initial stage, is known at a constant rotational speed. A linear relationship between speed and diameter is shown, and for winding diameters greater than d AA = 95 mm, both winding speed target value curves V SdT and V E transition exactly the same.
図５には、図３及び図４と同じ状況並びに通常の糸に対して、巻成時に測定されたエネルギ消費であって、巻取り速度の一定の目標値の、従来技術において汎用の方法において生じるエネルギ消費が示されている。巻き取られた糸長さのエネルギ消費（Ｗｓ／ｋｍ）がリボン巻き防止サイクル（Bildstoerzyklus）の番号に関して示されている。つまりここでは、ｘ軸は、巻取りパッケージの直径を直接示しているのではなく、一連の周期的に実施されるリボン巻き防止サイクルの連続する番号を示し、この番号はしかしながら巻取りパッケージ直径と共に単調に大きくなる。 FIG. 5 shows the energy consumption measured at the time of winding for the same situation as in FIGS. 3 and 4 and a normal yarn, in a conventional method of a constant target value of winding speed. The resulting energy consumption is shown. The energy consumption (Ws / km) of the wound yarn length is shown with respect to the ribbon winding prevention cycle (Bildstoerzyklus) number. Thus, here, the x-axis does not directly indicate the diameter of the take-up package, but rather indicates the consecutive number of a series of periodically implemented ribbon winding prevention cycles, which number, however, together with the take-up package diameter. Monotonically increases.
図５において明らかなように、巻成過程の開始時において、エネルギ需要は４０％まで高められ、この高められたエネルギ需要は、主として、巻取りパッケージの初期における極めて高い回転数と、これに起因する軸受負荷及び、巻取りパッケージと駆動ドラムと糸との間における強い摩擦に起因する。巻成過程の初期段階におけるこのエネルギ需要は、適宜な構成において本発明に係る方法によって大幅に減じることができる。 As can be seen in FIG. 5, at the start of the winding process, the energy demand is increased to 40%, which is mainly due to the very high rotational speed in the early stages of the winding package and this. Bearing load and strong friction between the winding package, the drive drum and the yarn. This energy demand at the initial stage of the winding process can be greatly reduced by the method according to the invention in a suitable configuration.
最後に図６には、従来技術に対する本発明に係る方法の、図３〜図５について説明した実施の形態の最大の生産性損失が示されている。そのために、従来技術では全巻成過程中に１２００ｍ／ｍｉｎの巻取り速度で、中断なしに巻成され得るものと仮定し、これに対して本発明に係る実施の形態では、図４に示したようにｄAA＝９５ｍｍの巻取りパッケージ直径に達するまで巻取り速度が減じられている。本発明に係る方法にとって最も不都合なこの場合において、本発明に係る方法は、前記巻取りパッケージ直径が得られるまで、巻成過程の初期段階において、巻取りパッケージ直径の増大に連れて常に幾分長く生産時間を必要とする。この生産時間がより長く必要であるということ（生産時間過剰需要と呼ぶ）は、ｘ軸における巻取りパッケージ直径（ｍｍ）に対して、ｙ軸における従来技術による全生産時間に対するパーセントで示されている。 Finally, FIG. 6 shows the maximum productivity loss of the embodiment described with reference to FIGS. 3 to 5 of the method according to the invention relative to the prior art. Therefore, in the prior art, it is assumed that winding can be performed without interruption at a winding speed of 1200 m / min during the entire winding process, whereas in the embodiment according to the present invention, it is shown in FIG. Thus, the winding speed is reduced until a winding package diameter of d AA = 95 mm is reached. In this case, which is most inconvenient for the method according to the invention, the method according to the invention is always somewhat more with increasing winding package diameter in the initial stage of the winding process until the winding package diameter is obtained. Long production time is required. This longer production time requirement (referred to as over-production time demand) is expressed as a percentage of the total production time according to the prior art in the y-axis relative to the winding package diameter (mm) in the x-axis. Yes.
見込まれたように、生産時間過剰需要は、ｄAA＝９５ｍｍまで上昇し、その後は一定である。このとき、巻取りパッケージの最終直径が小さければ小さいほど、その際に到達される生産時間過剰需要は、より大きくなる。例えば、２００ｍｍの最終直径を有する、図３〜図５において使用された巻取りパッケージに対する生産時間過剰需要は、図６に「２００ｍｍ」で示された曲線形状を描き、５.５％の最終値に達するのに対して、２６０ｍｍの最終直径を有する、その他の点では同じ巻取りパッケージでは、「２６０ｍｍ」で示された曲線形状を描き、３.２％の最終値に達する。 As expected, production time excess demand rises to d AA = 95 mm and is constant thereafter. At this time, the smaller the final diameter of the take-up package, the greater the excess production time demand reached at that time. For example, the over-production time demand for the winding package used in FIGS. 3-5 having a final diameter of 200 mm draws the curve shape indicated by “200 mm” in FIG. 6 and a final value of 5.5% Whereas the same winding package, with a final diameter of 260 mm, draws a curvilinear shape designated “260 mm” and reaches a final value of 3.2%.
つまり、既にこのような理論上最も不都合に確定された推移においても、本発明に係る方法の可能な生産性損失は、本発明に係る方法の利点によって十分に補償される。さらに既に述べたように、この生産性損失は、この範囲では実地において生じることはなく、多くの状況ではむしろ生産性上昇を期待することができる。 In other words, even in the transition that has already been determined to be the most inconvenient in theory, the possible productivity loss of the method according to the invention is fully compensated by the advantages of the method according to the invention. Furthermore, as already mentioned, this productivity loss does not occur in the field in this range, and in many situations it can be expected to increase productivity.
上においては、巻取りパッケージを巻成する本発明に係る方法及び該方法に所属の装置が、選択された実施の形態を用いて記載されているが、当業者には、別の変化形態及び上記特殊な実施の形態の組合せが可能である。例えば、巻成過程の初期段階の終了後に、もっぱら巻取りパッケージの一定の周速度で、巻成を続けることは必ずしも必要ではなく、従来技術において良く知られているように、巻取り速度は、糸張力センサを使用して、糸切れの回避及び生産性の向上のために糸張力に関連させることができる。 In the above, the method according to the invention for winding a winding package and the apparatus belonging to the method have been described using selected embodiments, but for those skilled in the art, other variations and Combinations of the above special embodiments are possible. For example, after the end of the initial stage of the winding process, it is not always necessary to continue winding at a constant peripheral speed of the winding package, as is well known in the prior art, the winding speed is: A yarn tension sensor can be used to relate to yarn tension to avoid yarn breakage and improve productivity.
完全を期してさらに付言すると、不定冠詞は、それによって示された部材が複数存在し得ることをも排除しない。同様に、１つの特定の部材の記載は、当該部材の機能を複数の択一的な部材に分配することが不可能であることを、必ずしも意味せず、又は記載された複数の部材の機能をただ１つの部材にまとめることが不可能であることを、必ずしも意味しない。 To add further for completeness, the indefinite article does not exclude that there may be more than one member indicated by it. Similarly, the description of one particular member does not necessarily imply that the function of the member cannot be distributed to a plurality of alternative members, or the function of the described members. Does not necessarily mean that it is impossible to combine them into a single member.
１ 巻取り部、 ２ 駆動ドラム、 ２′ ドラム軸、 ２′′ 綾振り溝、 ３ 機械フレーム、 ４，４′ ベルト車、 ４′′ Ｖベルト、 ６′ 電動機、 ７ 糸、 ８ 巻取りパッケージ、綾巻きパッケージ、 ９ パッケージホルダ、 １０，１２ センサ、 １４ 制御ユニット、 １５′ 制御ライン、 １６ インバータ、 ２６ 糸監視装置、 ２７ ライン、 ２９ パッケージフレーム、 ３０ パッケージフレーム軸、 ３１ センサ、 ３２ ライン 1 winding part, 2 driving drum, 2 ′ drum shaft, 2 ″ traverse groove, 3 machine frame, 4, 4 ′ belt wheel, 4 ″ V belt, 6 ′ electric motor, 7 thread, 8 winding package, Traverse package, 9 package holder, 10, 12 sensor, 14 control unit, 15 'control line, 16 inverter, 26 thread monitoring device, 27 line, 29 package frame, 30 package frame shaft, 31 sensor, 32 line
Claims (7)
巻成過程の初期段階において、該初期段階の終了後における巻取り速度の目標値に対して減じられた、巻取り速度の目標値によって巻成を行い、巻成過程の初期段階の長さ並びに初期段階における巻取り速度の前記目標値及び初期段階の終了後における巻取り速度の前記目標値を、全巻成過程中において、前記巻取りパッケージの回転数が巻成過程の初期段階の終了時の予め設定された最大回転数値を上回らないように規定することを特徴とする、巻取りパッケージ（８）を巻成する方法。 A method of winding a winding package (8),
In the initial stage of the winding process, the reduced with respect to the target value of the winding speed after completion of the initial stage, we have rows winding by a target value of the winding speed, the length of the initial stage of the winding process In addition, the target value of the winding speed in the initial stage and the target value of the winding speed after the end of the initial stage are set at the end of the initial stage of the winding process during the entire winding process. A method for winding a winding package (8), characterized in that the winding maximum value is not exceeded .
前記巻取りパッケージ（８）を回転させる駆動装置と、
該駆動装置による前記巻取りパッケージ（８）の回転を制御する制御ユニット（１４）と、を有する、巻取りパッケージ（８）を巻成する装置であって、
前記制御ユニット（１４）は、巻成過程の初期段階において、初期段階の終了後における巻取り速度の目標値に対して減じられた巻取り速度の目標値で、巻成を行うように、構成されており、巻成過程の初期段階の長さ並びに初期段階における巻取り速度の前記目標値及び初期段階の終了後における巻取り速度の前記目標値が、全巻成過程中において、前記巻取りパッケージの回転数が巻成過程の初期段階の終了時の予め設定された最大回転数値を上回らないように規定されていることを特徴とする、巻取りパッケージ（８）を巻成する装置。 A holder (9) for rotatably supporting the winding package (8);
A driving device for rotating the winding package (8);
A control unit (14) for controlling the rotation of the winding package (8) by the drive device, the device winding the winding package (8),
Wherein the control unit (14) in the initial stage of the winding formed process, the target value of the winding speed reduced with respect to the target value of the winding speed after the initial phase ends, to perform the winding configuration The initial length of the winding process, the target value of the winding speed in the initial stage, and the target value of the winding speed after the end of the initial stage are determined during the entire winding process. The device for winding the winding package (8), characterized in that the number of rotations is defined not to exceed a preset maximum number of rotations at the end of the initial stage of the winding process.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102014011817.7A DE102014011817A1 (en) | 2014-08-08 | 2014-08-08 | Method and apparatus for winding a package |
| DE102014011817.7 | 2014-08-08 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2016037397A JP2016037397A (en) | 2016-03-22 |
| JP6602590B2 true JP6602590B2 (en) | 2019-11-06 |
Family
ID=53682394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2015156911A Active JP6602590B2 (en) | 2014-08-08 | 2015-08-07 | Method and apparatus for winding a winding package |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2982632B1 (en) |
| JP (1) | JP6602590B2 (en) |
| CN (1) | CN105366431B (en) |
| DE (1) | DE102014011817A1 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3260584B1 (en) * | 2016-06-15 | 2021-10-27 | Rieter Ingolstadt GmbH | Method for optimizing the production of a rotor spinning machine |
| DE102016115249A1 (en) * | 2016-08-17 | 2018-02-22 | Saurer Germany Gmbh & Co. Kg | Method for operating a composite system comprising at least one ring spinning machine and at least one winding machine and winding machine for a composite system |
| JP2019104596A (en) * | 2017-12-12 | 2019-06-27 | 村田機械株式会社 | Yarn winding machine and yarn winding method |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1248218B (en) * | 1964-03-03 | 1967-08-24 | Barmag Barmer Maschf | Winding device for the formation of solid bobbins |
| US3831362A (en) * | 1967-07-31 | 1974-08-27 | Leesona Corp | Method and apparatus for producing textured yarn |
| DE4013027A1 (en) * | 1989-04-27 | 1990-10-31 | Brown Inc John | Thread rewinder - with travelling and compensating-units for tension and speed control |
| DE3916918A1 (en) | 1989-05-24 | 1990-11-29 | Schlafhorst & Co W | METHOD AND DEVICE FOR AVOIDING IMAGE WINDINGS WHILE WINDING A CROSS COIL |
| DE4039086A1 (en) | 1990-12-07 | 1992-06-11 | Schlafhorst & Co W | Yarn winding machine - has direct wind with speed regulation in steps as the reel fills |
| JP2684337B2 (en) * | 1994-04-22 | 1997-12-03 | 東レエンジニアリング株式会社 | Drive control method for spindle drive type winder |
| JP2014040316A (en) * | 2012-08-23 | 2014-03-06 | Murata Mach Ltd | Yarn winding unit and yarn winder |
| JP2014088638A (en) * | 2012-10-30 | 2014-05-15 | Murata Mach Ltd | Yarn winder and yarn winding method |
| JP2014108844A (en) * | 2012-11-30 | 2014-06-12 | Murata Mach Ltd | Yarn winder and yarn drawing-out method |
| DE102012023557A1 (en) * | 2012-12-01 | 2014-06-05 | Saurer Germany Gmbh & Co. Kg | Method for controlling the acceleration of a bobbin drive roller |
-
2014
- 2014-08-08 DE DE102014011817.7A patent/DE102014011817A1/en not_active Withdrawn
-
2015
- 2015-07-07 EP EP15002030.3A patent/EP2982632B1/en not_active Not-in-force
- 2015-08-07 CN CN201510484543.XA patent/CN105366431B/en active Active
- 2015-08-07 JP JP2015156911A patent/JP6602590B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105366431A (en) | 2016-03-02 |
| JP2016037397A (en) | 2016-03-22 |
| EP2982632B1 (en) | 2017-09-06 |
| DE102014011817A1 (en) | 2016-02-11 |
| EP2982632A1 (en) | 2016-02-10 |
| CN105366431B (en) | 2017-11-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4805844A (en) | Method and apparatus for monitoring and controlling winding operation of a winding station in a textile winding machine | |
| JP2009155779A (en) | Loose yarn-tightening device and spinning machine equipped with the same | |
| JP6602590B2 (en) | Method and apparatus for winding a winding package | |
| JP2010077576A (en) | Spinning machine | |
| JP2010269915A (en) | Yarn winding device and alarm threshold value determining method for detecting rotation failure of package | |
| JP2014122117A (en) | Method for preventing ribbon winding and winding device for cross-wound package | |
| CN102249120B (en) | Method for manufacturing spinning cops | |
| JP2015000777A (en) | Yarn winding machine | |
| JP2010047406A (en) | Yarn winding device and automatic winder with the same | |
| ITMI20130948A1 (en) | YARN RECOVERY DEVICE AND YARN SUPPLY SYSTEM INCLUDING THE DEVICE | |
| CN111747222A (en) | Method for controlling a device of a workstation of a textile machine, device for carrying out the method and status sensor of a workstation of a textile machine | |
| JP2014108894A (en) | Acceleration control method of package driving roller | |
| JP6143758B2 (en) | Method and apparatus for continuously winding a strand-shaped winding material | |
| EP2962973B1 (en) | Yarn winding device | |
| EP2966020B1 (en) | Yarn accumulating device, yarn winding unit, and yarn winding machine | |
| CN106048787B (en) | Method for terminating a spinning operation at a station of an open-end spinning machine | |
| JP2014227249A (en) | Yarn winder | |
| JP5538478B2 (en) | Optical fiber winding method and winding apparatus, and optical fiber manufacturing method | |
| JP7300315B2 (en) | Method for determining operating state of textile machine and textile machine | |
| JP4638584B2 (en) | Ring spinning machine with clamping device on spindle | |
| EP0265995B1 (en) | Device for the regulation of the drive means in the winding of threads on textile machinery | |
| JP4712549B2 (en) | Winder | |
| CN105692341A (en) | Method and device for operating a workstation of a textile machine for creating cross-wound spools | |
| JP6448286B2 (en) | How to operate a textile machine work station that produces a trample package | |
| JP2022138281A (en) | spinning machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180613 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190522 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190527 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190826 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190910 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191009 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6602590 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |